VIBRACIONES MECÁNICAS
Profesor:
ING. EDUARDO PADILLA VILLAVIVENCIO
Alumnos:
DE LA CRUZ PERALTA JESÚS
DE SANTIAGO VILLEGAS ISRAEL
MARTÍNEZ CALDERÓN JOSÉ LUIS
MORA ESPINOSA JOSÉ LUIS
VÁZQUEZ GARCÍA RAÚL
CINEMÁTICA DE LA
VIBRACIÓN
GRADOS DE LIBERTAD
MOVIMIENTO ARMONICO Y SU REPRESENTACION
USO DE FASORES PARA SUMA, RESTA, MULTIPLICACION Y DIVISION
SERIES DE FOURIER
APLICACIÓN DEL ANALISIS ARMONICO
ANALISIS ESPECTRAL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA
GRADOS DE
LIBERTAD
Se dice que un sistema mecánico tiene un grado de libertad, si podemos
expresar su posición geométrica en cualquier instante mediante un solo
numero.
El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar por
completo todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo
define la cantidad de grados de libertad del sistema.
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Mecanismo de Sistema torsional
manivela
corrediza y
resorte
SISTEMAS DE DOS GRADOS
DE LIBERTAD
SISTEMAS DE TRES GRADOS
DE LIBERTAD
MOVIMIENTO
ARMÓNICO
El movimiento oscilatorio puede repetirse con regularidad, como en el caso
del péndulo simple, o desplegar una irregularidad considerable, como en el
caso del movimiento de la tierra en un sismo. Si el movimiento se repite
después de intervalos de tiempo iguales se llama movimiento periódico. El
tipo mas simple de movimiento periódico es el movimiento armónico.
X= A sen(wt)
La velocidad de la masa en el instante t la da
dx/dt = w (A cos wt)
d^2x/dt^2 = -w^2 A sen wt
La aceleración es directamente proporcional al desplazamiento.
Es mas practico representar el movimiento armónico por medio de
números complejos, cualquier vector OP en el plano xy se puede
representar como..
X= a + ib
A= numero absoluto del vector OP
Ɵ= Angulo entre el vector y el eje x
X= Acos ϴ + iA senϴ
Utulizando la representación de numero complejo, el vector OP se puede
escribircomo
X = Ae^iwt
L diferenciación de l movimiento armonico dado por esta ecuacion con
respecto al tiempo resulta como
Las funciones armónicas se pueden sumar vectorialmente.
Si Re (x1)= A1 cos wt y Re(x2)=A2 cos (wt + ϴ) entonces la magitud del
vector X resulta como
USO DE FASORES
PARA LA SUMA
RESTA,
MULTIPLICACIÓN Y
DIVISIÓN
¿QUÉ ES UN FASOR?
Representación por medio de números complejos del movimIento armó-
nico Es más práctico representar el movimiento armónico por medio de
números complejos. Cualquier vector⇀X en el plano xy se puede
representar como un número complejo
X =a+ib
Si A indica el módulo o valor absoluto del vector ⇀X, y θ
representa el argumentoo ángulo entre el vector y el eje x,
entonces⇀X también puede expresarse como:
X=A cosθ+ iAsin θ
Álgebra compleja
A veces los números complejos se representan sin utilizar
alguna notación vectorial como:
z =a+ib
donde
A y b simbolizan las partes real e imaginaria de z
La suma, resta, multiplicación y división de números
complejos se realizan siguiendo las reglas usuales del álgebra.
Sean
SERIE DE
FOURIER
Si x(t) es una función periódica con periodo , su representación general
como serie de Fourier está dada por:
La serie de Fourier también puede representarse con números complejos
por medio de las siguientes ecuaciones:
De las ecuaciones anteriores obtenemos las expresiones del coseno y
del seno:
Sustituyendo estos valores en la ecuación de representación general de
Fourier:
FUNCIONES PAR E IMPAR.
Una función par es aquella que satisface:
Expansión de la serie de Fourier:
Una función impar es aquella que satisface:
Expansión de la serie de Fourier:
ANÁLISIS
ARMÓNICO
Aunque el movimiento
armónico es mas simple
de manejar , el
movimiento de muchos
sistemas es no
armónico.
Sin embargo en
muchos casos las
vibraciones son
periódicas. Las cuales
pueden ser
representadas por la
serie de Fourier como
una suma infinita de
términos seno y
coseno
Si x(t) es periódica con periodo τ, su representación
seria:
Donde
ω = o frecuencia fundamental
NOTA
son constates y para determinarlos se usa lo siguiente:
(
(()())
Y se integra a lo largo de un periodo
τ=
= dt= dt
= dt= dt
Análisis espectral
Se usa para las funciones armónicas
x
También conocidas como armónicos de orden n de la
función periódica x(t)
Estos armónicos se trazan como líneas verticales en un
diagrama de amplitud (, o y )
Contra la frecuencia () también conocida como espectro de
frecuencia o diagrama espectral.
REPRESENTACIONES EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA
Se aplica para la expansión de la serie de Fourier
que permite describir cualquier función periódica
en el dominio del tiempo como en el dominio de
la frecuencia .
ejemplo
Dominio del
tiempo
Dominio de
la
frecuencia
