Luis - Beltran - Control 6
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luis andres beltran sotoElementos de programación.
Luis Beltrán Soto
Controlador Lógico Programable (PLC)
Instituto IACC
27 de septiembre de 2021
Desarrollo
1. Se desea diseñar un sistema de calentamiento de agua en una caldera. Para ello se dispone
de un controlador que funciona como un regulador PID digital, para el cual se controla la
cantidad de gas butano que ingresa a un quemador y se controla la temperatura del agua.
Explique en este caso cuál es la variable de proceso, cuál es la variable manipulada y la
variable medida.
La variable de proceso en este sistema de control viene siendo la temperatura, ya que esta nos
permite controlar el proceso de la caldera, y así no tener algún inconveniente por sobre
calentamiento.
La variable manipulada viene siendo el gas butano que por medio de la variable de medida esta
influye en el setpoint (medida ideal), que permite controlar el ingreso más o menos gas al
quemador.
La variable de medida es la temperatura del agua, ya que por esta medición o
retroalimentación al setpoint el controlador le da la orden al actuador para que este pueda
manejar la variable manipulada (gas butano) y tomar alguna acción, y su salida sea lo más
cercano al valor deseado.
2. Además de los elementos considerados en un control PID tradicional (valor deseado,
variable controlada, etc), ¿qué otros parámetros deben ser especificados a la hora de
implementar un PID en el simulador CoDeSys? Mencione y explique la operación de al
menos 3 de estos parámetros.
MANUAL - Y_MANUAL - Y_OFFSET - Y_MIN - Y_MAX - LIMITS_ACTIVE
OVERFLOW
a. Y_MANUAL, la cual es simplemente la variable de salida del controlador para el caso en
que se desactive el control PID y se active el modo manual, para el cual el valor de esta
variable es la que recibirá como entrada el proceso en cuestión; es de notar que este modo
se activa a través de la entrada MANUAL, colocando esta en estado TRUE o verdadero.
b. Las variables Y_MIN y Y_MAX corresponden a los valores mínimos y máximos entre
los cuales se moverá la variable manipulada Y, de llegar a ocurrir que la salida alcanza
alguno de estos valores previamente programados, entonces la salida LIMITS_ACTIVE
generaría una señal de alarma o TRUE.
c. La salida OVERFLOW genera una alarma, colocándose como TRUE, en caso de que
ocurra un comportamiento anómalo, producto de una incorrecta configuración del
controlador PID.
3. Basado en el contenido planteado esta semana, dé un ejemplo de al menos dos sistemas
que pueden tener interacción entre ellos.
Una caldera de alta presion (vapor), donde la variable de proceso es la temperatura esta
interactuan con una camara de secado de maderas aserradas, que su proceso es por medio del
vapor a presion proveniente de la caldera.
4. El diagrama de bloques muestra algunos elementos relacionados con el control de
velocidad de un motor, el cual, para el instante bajo análisis, muestra los valores dados,
considerando que la salida debe oscilar entre 0V y 24V. Lleve esta información a la
configuración de un PID implementado bajo el simulador CoDeSys, completando la tabla
mostrada, considerando tanto las variables de entrada como de salida en cada caso y que
la acción proporcional tiene un valor de 0.4, la acción integradora es de 20 mS y a acción
derivativa es de 1 mS.
Parámetro Valor
ACTUAL 96RPM
SET_POINT 100RPM
KP 0.4
TN 20mS
TV 1mS
Y_MANUAL □ TRUE
□ FALSE
Y_OFFSET 0
Y_MIN 0V
Y_MAX 24V
MANUAL □ TRUE
□ FALSE
RESET □ TRUE
□ FALSE
Y
LIMITS_ACTIV □ TRUE
E □ FALSE
OVERFLOW □ TRUE
□ FALSE
Bibliografía
IACC (2019). Diseño de sistemas de control basados en PLC. Controlador Lógico
Programable (PLC). Semana 6.
