Coeficientes de Rigidez de Barras
Coeficientes de Rigidez de Barras
FORO N°2
Las relaciones constitutivas (también llamadas relaciones fuerza - desplazamiento) establecen que las
fuerzas en los extremos de cada barra (elemento) y sus desplazamientos correspondientes, deben satisfacer
las ecuaciones derivadas de los diagramas constitutivos del material. Esta condición puede expresarse
mediante la relación: {q} = [k] {d} donde {q} son las fuerzas de extremo de barra, {d} son los
desplazamientos correspondientes y [k] es la Matriz de Rigidez de la Barra.
Viene hacer las relaciones constitutivas al nivel de la barra es decir fuerza – desplazamiento que se
establecen en los extremos de cada elemento y sus desplazamientos correspondiente.
Para ilustrar la idea anterior, supongamos que se desean obtener los coeficientes de rigidez, asociados al
sistema Q-D elegido, para la armadura plana mostrada a continuación, en la cual las dos barras tienen la
misma área: Superposición de los desplazamientos:
QI = kll O, +k'2D2 Q2 = k21DI +k22O2
Donde [K], la Matriz de Rigidez de esta estructura – que representa la síntesis de las propiedades de las
barras, geometría y condiciones de contorno - se obtiene del equilibrio del nudo. En. consecuencia, para
poder formular el equilibrio del nudo, no. basta con la compatibilidad, es necesario calcular previamente
los coeficientes de rigidez de barra o relaciones constitutivas de cada una de ellas (fuerzas de extremo de
barra - desplazamientos correspondientes).
Las barras tipo armadura son elementos articulados en los extremos, de sección constante, de un material
linealmente elástico, donde se obtienen los coeficientes de rigidez de la estructura.
Para el caso de vigas, será necesario conocer la relación que existe entre la rotación en extremo de la barra
y el momento flector correspondiente. Por ejemplo, en la viga de cuatro tramos mostrada a continuación,
en la cual el sistema Q-D consiste únicamente en las rotaciones de los nudos (incógnitas cinemáticas) para
calcular los coeficientes de rigidez de la estructura será necesario conocer previamente la relación que existe
entre las fuerzas de extremo de barra (en este caso momentos) y los desplazamientos correspondientes (en
este caso rotaciones).
Aquí se tiene que tomar en cuenta la relación que existe entre la rotación en extremo de la barra y el
momento flector correspondiente y para calcular los coeficientes de rigidez de la estructura es necesario
conocer previamente la relación que existe entre las fuerzas de extremo de barra y los desplazamientos
correspondientes.
Otra situación frecuente se presenta en los casos en los cuales se desea ignorar algunos de los gdl de rotación
en los apoyos de los extremos de vigas y en los apoyos articulados de pórticos. Por ejemplo, en la viga de
tres tramos mostrada, es posible ignorar o prescindir el gdl asociado a la rotación en el apoyo extremo de
la derecha para ello será necesario modificar la rigidez al giro de la barra de la derecha
Referente a la rigidez de giro modificada nos indica que es posible prescindir el gdl asociados a la rotación
en los apoyos de los extremos de la viga y en los apoyos articulados de un pórtico.
Referente a la rigidez en traslación que sufren las estructuras se considera los grados de libertad de
traslación, calculando la rigidez de la barra para los desplazamientos relativos entre sus extremos. En
muchos casos las estructuras sufren desplazamientos laterales, ya sea por la asimetría de las cargas y
geometría o por la acción de fuerzas laterales. En estos casos es necesario considerar grados de libertad de
traslación y calcular las rigideces de barra para desplazamientos relativos entre los extremos de la misma.
Las fuerzas de extremo de barra, para un desplazamiento relativo entre los apoyos, se pueden calcular
utilizando el Método de Flexibilidad, sin embargo, en este caso resulta más sencillo utilizar la
superposición de desplazamientos.
1 | ANALISIS ESTRUCTURAL II
ALUMNO ERICK ECHEVERRE REQUE
FORO N°2
En la Superposición de Desplazamientos.
Las incógnitas son los desplazamientos de los nudos o grados de libertad {D}.
Las fuerzas de extremo de 'barra son forzadas a cumplir las ecuaciones de equilibrio de nudo.
A través de las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtiene un sistema de ecuaciones lineales
(ecuaciones de equilibrio de nudo) en las cuales las incógnitas son los desplazamientos de los
nudos {Q} = [K] {D}.
La compatibilidad siempre está garantizada mediante la correlación entre los desplazamientos
nodales y las deformaciones de extremo de barra que concurren al ANALISIS ESTRUCTURAL
II | 8 nudo (Relaciones D - d). Dicha relación se expresa mediante {d} = [A] {D} donde [A] es la
Matriz de Compatibilidad.
Las Relaciones Constitutivas, a nivel de las barras, se expresan mediante {q) = [k] {d} donde [k]
es la matriz de rigidez de la barra. Es aplicable tanto a estructuras isostáticas como a
hiperestáticas.
Una Armadura formada por dos barras deformables axialmente, una de madera y la otra de acero. Se
desea calcular el desplazamiento del nudo 2 y las fuerzas internas en las barras. Donde la Barra 1: tienen
E=100000kg/cm2; A=150cm2 (6"x4") y la Barra 2: tiene E= 2000000 kg/cm2; A= 5cm2 con senx=0.6,
cosx=0.8, de la barra empotrada de 1 a 2 tiene una longitud de 3.60m con una carga de 3000kg, formando
un ángulo x y del punto 2 a 3(empotrado) tiene una distancia entre 1 y 3 de 2.70m.
2 | ANALISIS ESTRUCTURAL II