ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR

FORMULA DE ABEL. ECUACIONES

DIFERENCIALES HOMOGENEAS CON
COEFICIENTES CONSTANTES

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE 3

CONTENIDO

Título : Fórmula de Abel. Ecuaciones diferenciales homogéneas con

coeficientes constantes
Duración : 120 minutos
Información general : Métodos para resolver ecuaciones diferenciales utilizando la
fórmula de Abel y ecuaciones diferenciales homogéneas con
coeficientes constantes
Objetivo : Conocer los métodos para resolver ecuaciones diferenciales
utilizando la fórmula de Abel y ecuaciones diferenciales
homogéneas con coeficientes constantes

1
 Ecuaciones diferenciales de orden superior

De la discusión anterior, vemos que todo el problema de encontrar una solución a una
ecuación lineal no homogénea 𝐿 (𝑥) = 𝑏(𝑡) consiste en encontrar una solución particular 𝑥 𝑝 de
la ecuación dada y una solución 𝑥 ℎ correspondiente a la parte homogénea para que la solución
general de la ecuación no homogénea dada sea la suma de estos dos, es decir 𝑥 = 𝑥 ℎ + 𝑥 𝑝 . Entre
los diversos métodos para encontrar una solución de una ecuación homogénea, el método de
reducción del orden de la ecuación homogénea es a menudo útil y está contenido en el siguiente
teorema.

0.1 Fórmula de Abel

Teorema 0.1
Sea 𝜙1 una solución no trivial de

𝐿(𝑥) = 𝑎 0 (𝑡)𝑥 𝑛) (𝑡) + 𝑎 1 (𝑡)𝑥 𝑛−1) (𝑡) + · · · + 𝑎 𝑛−1 (𝑡)𝑥 0 (𝑡) + 𝑎 𝑛 (𝑡)𝑥(𝑡) = 0, 𝑡∈𝐼 (1)

donde 𝑎 0 (𝑡) ≠ 0 para cualquier 𝑡 ∈ 𝐼 y 𝑎 0 , 𝑎 1 , · · · , 𝑎 𝑛 funciones continuas en 𝐼 y 𝜙1 (𝑡) ≠ 0

para cualquier 𝑡 ∈ 𝐼.
Entonces, la transformación 𝜙 = 𝑢𝜙1 reduce la ecuación (1) a una ecuación de (𝑛 − 1)
orden

𝑎 0 𝜙1𝑉 𝑛−1) + (𝑛𝑎 0 𝜙10 + 𝑎 1 𝜙1 )𝑉 𝑛−2) + · · · + (𝑛𝑎 0 𝜙1𝑛−1) + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝜙1 )𝑉 = 0 (2)

donde 𝑉 = 𝑢 0.
Si 𝑉2 , 𝑉3 , · · · , 𝑉𝑛 son (𝑛 − 1) soluciones linealmente independientes de (2) y si 𝑉𝑘 = 𝑢 0𝑘
para 𝑘 = 2, 3, · · · , 𝑛, entonces 𝜙1 , 𝑢 2 𝜙1 , · · · , 𝑢 𝑛 𝜙1 es la base de la solución para (1)
donde Z 𝑡
𝑢𝑘 = 𝑉𝑘 (𝑠) 𝑑𝑠
𝑡0

Demostración Tomemos 𝜙 = 𝜙1 𝑢 donde 𝑢 es alguna función. Entonces

𝜙 0 = 𝜙1 𝑢 0 + 𝜙10 𝑢,
𝜙 00 = 𝜙1 𝑢 00 + 2𝜙10 𝑢 0 + 𝜙100𝑢

Al usar el teorema de Leibnitz en la diferenciación sucesiva,

𝑛(𝑛 − 1) 00 𝑛−2)
𝜙 𝑛) = 𝜙1 𝑢 𝑛) + 𝑛𝜙10 𝑢 𝑛−1) + 𝜙1 𝑢 + · · · + 𝜙1𝑛) 𝑢 (3)
2!

De manera similar, podemos encontrar 𝜙 𝑛−2) , 𝜙 𝑛−1) , etc. Si 𝜙 = 𝑢𝜙1 es una solución de (1), tenemos al
 CLASE 3

usar (3)
 
𝑛(𝑛 − 1) 00 𝑛−2)
𝑎 0 𝜙1 𝑢 𝑛)
+ 𝑛𝜙10 𝑢 𝑛−1) + 𝜙1 𝑢 𝑛)
+ · · · + 𝜙1 𝑢 +
2!
 
+ 𝑎 1 𝜙1 𝑢 𝑛−1) + (𝑛 − 1)𝜙10 𝑢 𝑛−2) + · · · + 𝜙1𝑛−1) 𝑢 + · · · + 𝑎 𝑛−1 (𝜙1 𝑢 0 + 𝜙10 𝑢) + 𝑎 𝑛 𝜙1 𝑢 = 0

lo que da

𝑎 0 𝜙1 𝑢 𝑛) + (𝑛𝑎 0 𝜙 10 + 𝑎 1 𝜙1 )𝑢 𝑛−1) + · · · + (𝑛𝑎 0 𝜙 1𝑛−1) + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝜙1 )𝑢 0+

+ (𝑎 0 𝜙 1𝑛) + 𝑎 1 𝜙 1𝑛−1) + · · · + 𝑎 𝑛 𝜙1 )𝑢 = 0 (4)

Como el coeficiente de 𝑢 es 𝐿 (𝜙1 ), es igual a cero por hipótesis. Ahora hagamos la sustitución 𝑉 = 𝑢 0 en
(4). Entonces (4) se convierte en la ecuación de orden (𝑛 − 1) requerida

𝑎 0 𝜙1𝑉 𝑛−1) + (𝑛𝑎 0 𝜙10 + 𝑎 1 𝜙1 )𝑉 𝑛−2) + · · · + (𝑛𝑎 0 𝜙1𝑛−1) + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝜙1 )𝑉 = 0 (5)

Como 𝜙1 (𝑡) ≠ 0 para cualquier 𝑡 ∈ 𝐼, la ecuación (4) tiene (𝑛 − 1) soluciones linealmente independientes
𝑉2 , 𝑉3 , · · · , 𝑉𝑛 en 𝐼. Sea 𝑡0 ∈ 𝐼 y como 𝑉𝑘 = 𝑢 0𝑘 para 𝑘 = 2, 3, · · · , 𝑛, tenemos en integración
Z 𝑡
𝑢𝑘 = 𝑉𝑘 (𝑠) 𝑑𝑠, 𝑘 = 2, 3, · · · , 𝑛. Las funciones 𝜙1 , 𝑢 2 𝜙1 , · · · , 𝑢 𝑛 𝜙1 son las soluciones de 𝐿 (𝑥) = 0.
𝑡0
Para completar la demostración, mostraremos que las funciones anteriores 𝜙1 , 𝑢 2 𝜙1 , · · · , 𝑢 𝑛 𝜙1 forman
una base de soluciones de 𝐿 (𝑥) = 0.
Supongamos que 𝑐 1 , 𝑐 2 , · · · , 𝑐 𝑛 son constantes tales que

𝑐 1 𝜙1 + 𝑐 2 𝑢 2 𝜙1 + · · · + 𝑐 𝑛 𝑢 𝑛 𝜙1 = 0 (6)

Ya que
𝜙1 (𝑡) ≠ 0 para algún 𝑡 ∈ 𝐼, 𝑐1 + 𝑐2 𝑢2 + · · · + 𝑐 𝑛 𝑢 𝑛 = 0 (7)

Diferenciando (7), obtenemos 𝑐 2 𝑢 20 + 𝑐 3 𝑢 30 + · · · + 𝑐 𝑛 𝑢 𝑛0 = 0, que da

𝑐 2𝑉2 + 𝑐 3𝑉3 + · · · + 𝑐 𝑛𝑉𝑛 = 0 (8)

Como 𝑉2 , 𝑉3 , · · · , 𝑉𝑛 son linealmente independientes en 𝐼, (8) implica 𝑐 2 = 𝑐 3 = · · · = 𝑐 𝑛 = 0. Usando

estos en (6) encontramos 𝑐 1 = 0. Por lo tanto, las funciones 𝜙1 , 𝑢 2 𝜙1 , · · · , 𝑢 𝑛 𝜙1 forman una base para la
solución 𝐿(𝑥) = 0 en 𝐼. Entonces el teorema esta probado. 
Este teorema afirma que si se conoce una solución diferente de cero de la ecuación diferencial
lineal homogénea (1) de orden 𝑛, entonces, al hacer la transformación apropiada, podemos reducir
la ecuación dada a otra ecuación lineal homogénea que sea un orden inferior al original. Dado
que este teorema será más útil para nosotros en relación con las ecuaciones lineales homogéneas
de segundo orden (el caso donde 𝑛 = 2), ahora investigaremos el caso de segundo orden en
detalle. Supongamos que 𝑢 es una solución no trivial conocida de la ecuación lineal homogénea
de segundo orden (9).
Cuando consideramos una ecuación de segundo orden y usamos el método de reducción de orden,
obtenemos una ecuación de primer orden cuya solución se puede encontrar explícitamente como

3
 CLASE 3

en el siguiente teorema.
Teorema 0.2
Si 𝜙1 es una solución de

𝐿(𝑥) = 𝑎 0 (𝑡)𝑥 00 (𝑡) + 𝑎 1 (𝑡)𝑥 0 (𝑡) + 𝑎 2 (𝑡)𝑥(𝑡) = 0, 𝑡∈𝐼 (9)

donde 𝑎 0 (𝑡) ≠ 0 para cualquier 𝑡 ∈ 𝐼 y 𝜙1 (𝑡) ≠ 0 para cualquier 𝑡 ∈ 𝐼, entonces la

transformación 𝜙 = 𝜙1 𝑢 reduce la ecuación (9) a la ecuación de primer orden
𝑑𝑉
𝑎 0 (𝑡) + [2𝑎 0 (𝑡)𝜙10 + 𝑎 1 𝜙1 ]𝑉 = 0
𝑑𝑡
donde 𝑉 = 𝑢 0 y la segunda solución 𝜙2 de (9) en 𝐼 está dada por
Z 𝑡 (𝑢)
1 − R𝑡𝑡 𝑎𝑎1 (𝑢) 𝑑𝑢
𝜙2 (𝑡) = 𝜙1 (𝑡) 2
𝑒 0 0 𝑑𝑠
𝑡0 𝜙1 (𝑠)

Demostración Sea 𝜙 = 𝜙1 𝑢. Entonces tenemos

𝜙 0 = 𝜙1 𝑢 0 + 𝜙10 𝑢,
𝜙 00 = 𝜙1 𝑢 00 + 2𝜙10 𝑢 0 + 𝜙100𝑢 (10)

Sustituyendo (10) en (9), obtenemos

𝑎 0 (𝜙1 𝑢 00 + 2𝜙10 𝑢 0 + 𝜙100𝑢) + 𝑎 1 (𝜙1 𝑢 0 + 𝜙10 𝑢) + 𝑎 2 𝜙1 𝑢 = 0

lo que da
𝑎 0 (𝜙1 𝑢 00) + 2(𝑎 0 𝜙10 + 𝑎 1 𝜙1 )𝑢 0 + (𝑎 0 𝜙100 + 𝑎 1 𝜙10 + 𝑎 2 𝜙1 )𝑢 = 0

Como 𝜙1 es una solución de (9), el coeficiente de 𝑢 = 0. Por lo tanto obtenemos

𝑎 0 𝜙1 𝑢 00 + (2𝑎 0 𝜙10 + 𝑎 1 𝜙1 )𝑢 0 = 0

Si 𝑉 = 𝑢 0, entonces reescribimos la ecuación anterior como

𝑎 0 𝜙1𝑉 0 + (2𝑎 0 𝜙10 + 𝑎 1 𝜙1 )𝑉 = 0

que puede ser reescrito como

𝜙10 𝑎 1 (𝑡)
 
0
𝑉 + 2 + 𝑉 =0 (11)
𝜙 𝑎 0 (𝑡)
(11) es una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden que se puede resolver encontrando el
factor de integración de la siguiente manera

𝜙0 𝑎 (𝑡 )
 
R
2 𝜙1 + 𝑎1 (𝑡 ) 𝑑𝑡 ln 𝜙12 +
R 𝑎1 (𝑡 )
𝑑𝑡
1 0 𝑎0 (𝑡 )
𝑒 =𝑒

Por lo tanto, la solución es

𝑎1 (𝑡 ) 𝑎1 (𝑡 )
ln 𝜙12 +
R R
−
𝑉 𝜙21 = 𝑐𝑒
𝑎0 (𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑎0 (𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑉𝑒 =𝑐 =⇒

4
 CLASE 3

Dado que un múltiplo constante de una solución también es una solución, tenemos la solución
𝑎1 (𝑠)
1 − R𝑡𝑡 𝑑𝑠
𝑉= 𝑒 0 𝑎0 (𝑠)
(12)
𝜙21 (𝑡)

Como 𝑢 0 = 𝑉, desde (12) obtenemos

Z 𝑡 𝑎1 (𝑢)
1 − R𝑡𝑡 𝑎0 (𝑢) 𝑑𝑢
𝑢= 𝑒 0 𝑑𝑠
𝑡0 𝜙21 (𝑠)

De ahí que la fórmula explícita para la solución 𝜙2 esté dada por

Z 𝑡 𝑎1 (𝑢)
1 − R𝑡𝑡 𝑑𝑢
𝜙2 (𝑡) = 𝜙1 (𝑡) 𝑒 0 𝑎0 (𝑢)
𝑑𝑠
𝑡0 𝜙21 (𝑠)

Ahora, para mostrar que 𝜙1 y 𝜙2 son linealmente independientes, considere el wronskiano

   
𝜙 𝜙2  𝜙1 
𝜙1 𝑢
 1
𝑊 (𝜙1 , 𝜙2 ) (𝑡) =  =  = 𝜙21 (𝑡)𝑢 0

𝜙 0 𝜙 0  𝜙 0 0 0
𝜙1 𝑢 + 𝜙 𝑢 
1 2 1 1

Sustituyendo 𝑢 0 de (12), obtenemos

R𝑡 𝑎1 (𝑠)
− 𝑑𝑠
𝑊 (𝜙1 , 𝜙2 ) (𝑡) = 𝑒 𝑡0 𝑎0 (𝑠)
≠0

Por lo tanto, las funciones 𝜙1 y 𝜙2 forman una base de soluciones para 𝐿 (𝑥) = 0 en 𝐼. 
Enfatizamos la utilidad de este teorema y al mismo tiempo reconocemos claramente sus
limitaciones. Ciertamente su utilidad ya es obvia. Nos dice que si se conoce una solución de
la ecuación de segundo orden (9), entonces podemos reducir el orden para obtener una solución
linealmente independiente y así obtener la solución general de (9). Pero las limitaciones del
teorema son igualmente obvias. Una solución de la ecuación (9) debe ser ya conocida para
aplicar el teorema. ¿Cómo se sabe una solución? En general uno no. En algunos casos, la forma
misma de la ecuación o las consideraciones físicas relacionadas sugieren que puede haber una
solución de cierta forma especial: por ejemplo, una solución exponencial o una solución lineal.
Sin embargo, estos casos no son demasiado comunes y si no se puede establecer una solución en
absoluto, entonces el teorema no nos ayudará.
Ejemplo 0.1
Resuelva la ecuación diferencial:
 
00 𝑡+2 0 1 2
𝑥 − 𝑥 + + 𝑥 = 0, 𝑡 > 0.
𝑡 𝑡 𝑡2

Solución Puesto que, por simple inspección 𝜙1 (𝑡) = 𝑡, entonces

Z
1 R 𝑡+2 𝑑𝑡
𝜙2 (𝑡) = 𝑡 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡𝑒 𝑡
𝑡2
La solución general es

𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝜙1 (𝑡) + 𝑐 2 𝜙2 (𝑡) =⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 𝑡𝑒 𝑡

5
 CLASE 3

esta solución también se puede expresar como

𝑥(𝑡) = (𝑐 1 + 𝑐 2 𝑒 𝑡 )𝑡. 

Ejemplo 0.2
Resuelva la ecuación diferencial:
2𝑡 2 1
𝑥 00 + 2 𝑥0 − 2 𝑥 = 0, 𝑡 ≠ −1, 𝑡≠− .
2𝑡 + 3𝑡 + 1 2𝑡 + 3𝑡 + 1 2

Solución Por simple inspección sabemos que 𝜙1 (𝑡) = 𝑡, entonces

Z
1 − R 2 2𝑡 𝑑𝑡 1
𝜙2 (𝑡) = 𝑡 𝑒 2𝑡 +3𝑡+1 𝑑𝑡 = −
𝑡2 𝑡+1
La solución general es
𝑐2
𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑡 − . 
𝑡+1

0.2 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes

constantes

Primero desarrollaremos la teoría para las ecuaciones lineales homogéneas de segundo

orden con los coeficientes constantes y posteriormente ampliaremos la teoría a las ecuaciones de
orden superior. Tal ecuación de segundo orden puede tomarse como

𝐿(𝑥) = 𝑎 0 𝑥 00 + 𝑎 1 𝑥 0 + 𝑎 2 𝑥 = 0 (13)

Antes de encontrar la solución de (13), motivaremos el método de prueba para obtener la solución.
Sabemos que para la ecuación 𝑥 0 − 𝑎𝑥 = 0 la solución de la ecuación es 𝑥 = 𝑒 𝑎𝑡 , donde 𝑎 se puede
tomar como la raíz de la ecuación 𝑟 − 𝑎 = 0. Llegamos a esto mediante un proceso elemental de
integración. Entonces tratamos de ver si 𝑒𝑟 𝑡 puede ser una solución de (13).

𝐿(𝑒𝑟 𝑡 ) = 𝑎 0 (𝑒𝑟 𝑡 ) 00 + 𝑎 1 (𝑒𝑟 𝑡 ) 0 + 𝑎 2 𝑒𝑟 𝑡 = (𝑎 0𝑟 2 + 𝑎 1𝑟 + 𝑎 2 )𝑒𝑟 𝑡

Si 𝑒𝑟 𝑡 es una solución de (13), entonces 𝑟 debería satisfacer la ecuación

𝑎0𝑟 2 + 𝑎1𝑟 + 𝑎2 = 0 (14)

donde 𝑒𝑟 𝑡 ≠ 0 para cualquier 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]. Por lo tanto, si 𝜆 es una raíz de la ecuación (14),
entonces 𝑒 𝜆𝑡 satisface 𝐿(𝑥) = 0.
Definición 0.1
La ecuación 𝑎 0𝑟 2 +𝑎 1𝑟 +𝑎 2 = 0 se denomina ecuación característica de (13) y el polinomio
𝑎 0𝑟 2 + 𝑎 1𝑟 + 𝑎 2 se denomina polinomio característico de 𝐿(𝑥) = 0 denotado por 𝑝(𝑟). Las
raíces de (14) se llaman raíces características.

Como la solución de la ecuación (13) está determinada por las raíces de (14), la naturaleza

6
 CLASE 3

de las raíces determina la forma de la solución. Por lo tanto, tenemos tres tipos de soluciones
según las raíces de (14), a saber, (i) reales y diferentes, (ii) reales e iguales, y (iii) imaginarias.
Teorema 0.3
Sean 𝑎 0 , 𝑎 1 y 𝑎 2 constantes y sea

𝐿(𝑥) = 𝑎 0 𝑥 00 + 𝑎 1 𝑥 0 + 𝑎 2 𝑥 = 0

con la ecuación característica

𝑝(𝑟) = 𝑎 0𝑟 2 + 𝑎 1𝑟 + 𝑎 2 = 0

Entonces
1. Si 𝜆1 y 𝜆2 son dos raíces distintas de (14), entonces 𝑥 1 (𝑡) = 𝑒 𝜆1 𝑡 y 𝑥 2 (𝑡) = 𝑒 𝜆2 𝑡 son
dos soluciones independientes de (13).
2. Si 𝜆 es una raíz repetida de (14), entonces las funciones 𝑥 1 (𝑡) = 𝑒 𝜆𝑡 y 𝑥 2 (𝑡) = 𝑡𝑒 𝜆𝑡
son las dos soluciones independientes de (13).
3. Si la ecuación tiene raíces complejas 𝑎 + 𝑖𝑏 y 𝑎 − 𝑖𝑏, entonces 𝑥 1 (𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡 y
𝑥2 (𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 sin 𝑏𝑡 son dos soluciones independientes de (13).
En cada uno de los casos anteriores, la solución general está dada por 𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑥 1 (𝑡) +
𝑐 2 𝑥 2 (𝑡) donde 𝑥 1 (𝑡) y 𝑥 2 (𝑡) son uno de los casos en (i) a (iii) anteriores.

Demostración 1. Sean 𝜆1 y 𝜆2 dos raíces distintas de (14). Entonces 𝑥1 (𝑡) = 𝑒 𝜆1 𝑡 y 𝑥2 (𝑡) = 𝑒 𝜆2 𝑡

satisfacen (13). Por lo tanto, 𝑥1 (𝑡) y 𝑥2 (𝑡) son las soluciones de (13). Además, ya que 𝜆1 ≠ 𝜆2 ,
𝑥1 (𝑡)
𝑥2 (𝑡) = 𝑒 (𝜆1 −𝜆2 )𝑡 ≠ 𝑎 constante. Por lo tanto 𝑥1 (𝑡) y 𝑥2 (𝑡) son dos soluciones linealmente independientes
de (13). En otras palabras, (𝑥 1 , 𝑥 2 ) es una base de soluciones de (13). Por lo tanto, la solución más
general de (13) es 𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝜆2 𝑡 .
2. Supongamos que las raíces de la ecuación característica son reales e iguales. Cuando las raíces son
𝑎1
iguales, el discriminante de (14) es cero. Si 𝜆1 es una raíz igual, entonces 𝜆1 = − 2𝑎 0
. Mostraremos que
𝑒 𝜆1 𝑡 y 𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 son dos soluciones independientes de (13). Como 𝐿(𝑒 𝜆1 𝑡 ) = 0, 𝑒 𝜆1 𝑡 es una solución de (13).
Para demostrar que 𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 es otra solución independiente, procederemos de la siguiente manera.
El polinomio característico es

𝐿(𝑒 𝜆𝑡 ) = (𝑎 0 𝜆2 + 𝑎 1 𝜆 + 𝑎 2 )𝑒 𝜆𝑡 = 𝑝(𝜆)𝑒 𝜆𝑡 (15)

Como 𝜆1 es una raíz repetida de 𝑝(𝜆), sabemos que 𝑝(𝜆) y 𝑝 0 (𝜆) desaparecen en 𝜆 = 𝜆1 de la teoría de
ecuaciones, es decir
𝑝(𝜆) = 0 y 𝑝 0 (𝜆) = 0 en 𝜆 = 𝜆1 (16)

Diferenciamos ambos lados de (15) con respecto a 𝜆 por separado.

Entonces tenemos  
𝑑 𝜆𝑡 𝑑 𝜆𝑡
𝐿 (𝑒 ) = 𝐿 𝑒 = 𝐿(𝑡𝑒 𝜆𝑡 ) (17)
𝑑𝜆 𝑑𝜆
𝑑
( 𝑝(𝜆)𝑒 𝜆𝑡 ) = 𝑒 𝜆𝑡 𝑝 0 (𝜆) + 𝑡𝑒 𝜆𝑡 𝑝(𝜆) = [ 𝑝 0 (𝜆) + 𝑡 𝑝(𝜆)]𝑒 𝜆𝑡 (18)
𝑑𝜆

7
 CLASE 3

Como 𝐿(𝑡𝑒 𝜆𝑡 ) = 𝑝(𝜆)𝑒 𝜆𝑡 , (17) y (18) son iguales para que

𝐿 (𝑡𝑒 𝜆𝑡 ) = [ 𝑝 0 (𝜆) + 𝑡 𝑝(𝜆)]𝑒 𝜆𝑡 (19)

Usando la condición para la raíz repetida dada en (16), obtenemos 𝐿 (𝑡𝑒 𝜆𝑡 ) = 0 en 𝜆 = 𝜆1 , probando que
𝑥1 (𝑡) 𝑒𝜆1 𝑡 1
𝑡𝑒 𝜆𝑡 es una solución de (13). Sean 𝑒 𝜆1 𝑡 y 𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 . Como 𝑥2 (𝑡) = 𝑡𝑒𝜆1 𝑡
= 𝑡 ≠ 𝑎 constante, 𝑥1 (𝑡) y 𝑥2 (𝑡) son dos
soluciones linealmente independientes de (13). Por lo tanto, la solución general es 𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐 2 𝑡𝑒 𝜆2 𝑡 ,
𝑎1
donde 𝜆1 = − 2𝑎 0
es la raíz repetida de (14).
3. Consideremos el caso cuando las raíces de la ecuación característica son complejas. Si 𝜆1 = 𝑎 + 𝑖𝑏
es una raíz, entonces su complejo conjugado 𝜆2 = 𝑎 − 𝑖𝑏 también es una raíz, ya que las raíces complejas
se presentan en pares.
Antes de obtener la solución general en este caso, primero notemos el siguiente hecho.
Si 𝑐(𝑡) es una solución de valor complejo de 𝐿(𝑥) = 0, entonces

𝐿(𝑐(𝑡)) = 𝐿 [R𝑒(𝑐(𝑡)) + 𝑖I𝑚(𝑐(𝑡))] = 𝐿 [R𝑒(𝑐(𝑡))] + 𝑖𝐿 [I𝑚(𝑐(𝑡))]

De ahí 𝐿(𝑐(𝑡)) = 0 si y solo si 𝐿 [R𝑒(𝑐(𝑡))] = 0 y 𝐿 [I𝑚(𝑐(𝑡))] = 0. Esto muestra que si 𝐿 (𝑥) = 0 tiene
una función de valor complejo 𝑐(𝑡) como solución, entonces sus partes real e imaginaria también son
soluciones de 𝐿(𝑥) = 0. Ahora podemos escribir las dos soluciones como

𝑒 𝜆1 𝑡 = 𝑒 (𝑎+𝑖𝑏)𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 [cos 𝑏𝑡 + 𝑖 sin 𝑏𝑡]

𝑒 𝜆2 𝑡 = 𝑒 (𝑎−𝑖𝑏)𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 [cos 𝑏𝑡 − 𝑖 sin 𝑏𝑡]

De ahí que la parte real 𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡 = 𝑥1 (𝑡) y la parte imaginaria 𝑒 𝑎𝑡 sin 𝑏𝑡 = 𝑥2 (𝑡) sean las soluciones de
𝐿(𝑥) = 0.
𝑥1 (𝑡) 𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡
Puesto que 𝑥2 (𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 sin 𝑏𝑡 = cot 𝑏𝑡 ≠ 𝑎 constante para que las dos soluciones 𝑥 1 (𝑡) y 𝑥2 (𝑡) sean
linealmente independientes. Por lo tanto, la solución general es 𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 [𝑐 1 cos 𝑏𝑡 + 𝑐 2 sin 𝑏𝑡]. 

Ejemplo 0.3
Resolver la ecuación diferencial

𝑥 00 + 4𝑥 0 − 2𝑥 = 0
√
Solución Construimos la ecuación característica 𝑟 2 + 4𝑟 − 2 = 0, cuyas raíces son 𝑟 1 = −2 − 6
√
y 𝑟 2 = −2 + 6. Como sus raíces son reales y diferentes, tenemos como solución
√ √
𝑥 = 𝑐 1 𝑒 −(2+ 6)𝑡
+ 𝑐 2 𝑒 −(2− 6)𝑡

lo cuál es equivalente a
 √ √ 
𝑥 = 𝑒 −2𝑡 𝑐 1 𝑒 − 6 𝑡 + 𝑐 2 𝑒 6 𝑡 . 

Ejemplo 0.4
Resolver la ecuación diferencial

𝑥 00 + 4𝑥 0 + 4𝑥 = 0

8
 CLASE 3

Solución La ecuación característica es 𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = 0, cuyas raíces son 𝑟 1 = −2 y 𝑟 2 = −2.

Como sus raíces son reales y repetidas, tenemos como solución

𝑥 = 𝑐 1 𝑒 −2𝑡 + 𝑐 2 𝑡𝑒 −2𝑡 =⇒ 𝑥 = 𝑒 −2𝑡 (𝑐 1 + 𝑐 2 𝑡). 

Ejemplo 0.5
Resolver la ecuación diferencial de valor inicial

𝑥 00 + 2𝑥 0 − 3𝑥 = 0; 𝑥(0) = 1, 𝑥 0 (0) = 4.

Solución La ecuación característica es 𝑟 2 + 2𝑟 − 3 = 0, cuyas raíces son 𝑟 1 = −3 y 𝑟 2 = 1. Como

sus raíces son reales y diferentes, tenemos como solución

𝑥 = 𝑐 1 𝑒 −3𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝑡

Aplicando las condiciones iniciales, tenemos 𝑐 1 = − 34 y 𝑐 2 = 47 . La solución tiene la forma

1
𝑥 = 𝑒 −2𝑡 (7𝑡 − 3). 
4

Ejemplo 0.6
Resolver la ecuación diferencial de valor inicial

𝑥 00 − 8𝑥 0 + 16𝑥 = 0; 𝑥(1) = 3, 𝑥 0 (1) = −2.

Solución La ecuación característica es

𝑟 2 − 8𝑟 + 16 = 0 =⇒ (𝑟 − 4) 2 = 0

cuyas raíces son 𝑟 1 = 4 y 𝑟 2 = 4. Como sus raíces son reales y repetidas, tenemos como solución

𝑥 = 𝑐 1 𝑒 4𝑡 + 𝑐 2 𝑡𝑒 4𝑡 =⇒ 𝑥 = 𝑒 −2𝑡 (𝑐 1 + 𝑐 2 𝑡)

Aplicando las condiciones iniciales, obtenemos el sistema de ecuaciones

𝑒4 𝑐1 + 𝑒4 𝑐2 = 3
4𝑒 4 𝑐 1 + 5𝑒 4 𝑐 2 = −2

obteniendo 𝑐 1 = 17𝑒 −4 y 𝑐 2 = −14𝑒 −4 . Reemplazando en la solución, obtenemos

𝑥 = 𝑒 4𝑡−4 (17 − 14𝑡). 

Ejemplo 0.7
Resolver la ecuación diferencial

𝑥 00 + 2𝑥 0 + 6𝑥 = 0
√
Solución La ecuación característica es 𝑟 2 + 2𝑟 + 6 = 0, cuyas raíces son 𝑟 1 = −1 − 5 𝑖 y
√
𝑟 2 = −1 + 5 𝑖. Como sus raíces son complejas, tenemos como solución
 √ √ 
𝑥 = 𝑒 −𝑡 𝑐 1 cos 5 𝑡 + 𝑐 2 sin 5 𝑡 . 

9
 CLASE 3

Ejemplo 0.8
Resolver la ecuación diferencial de valor inicial

𝑥 00 + 2𝑥 0 + 3𝑥 = 0; 𝑥(0) = 2, 𝑥 0 (0) = −3.

√
Solución La ecuación característica es 𝑟 2 + 2𝑟 + 3 = 0, cuyas raíces son 𝑟 1 = −1 − 2 𝑖 y
√
𝑟 2 = −1 + 2 𝑖. Como sus raíces son complejas, tenemos como solución
√ √
𝑥 = 𝑒 −𝑡 (𝑐 1 cos 2 𝑡 + 𝑐 2 sin 2 𝑡)
√
Aplicando las condiciones iniciales, obtenemos el sistema de ecuaciones 𝑐 1 = 2, −𝑐 1 + 2𝑐 2 = −3,
obteniendo 𝑐 1 = 2 y 𝑐 2 = − √1 . Reemplazando en la solución, obtenemos
2
√ √
 
1
𝑥 = 𝑒 −𝑡 2 cos 2 𝑡 − √ sin 2 𝑡 . 
2

Ejemplo 0.9
Resolver la ecuación diferencial

𝑥 00 + 6𝑥 0 − 3𝑥 = 0
√
Solución La ecuación característica es 𝑟 2 + 6𝑟 − 3 = 0, cuyas raíces son 𝑟 1 = −3 − 2 3 y
√
𝑟 2 = −3 + 2 3. Como sus raíces son reales y diferentes, tenemos como solución
√ √
𝑥 = 𝑐 1 𝑒 −(3+2 3)𝑡
+ 𝑐 2 𝑒 −(3−2 3)𝑡
. 

Ejemplo 0.10
Resolver la ecuación diferencial

𝑥 00 − 3𝑥 0 + 8𝑥 = 0
√
3 23
Solución La ecuación característica es 𝑟 2 − 3𝑟 + 8 = 0, cuyas raíces son 𝑟 1 = 2 − 2 𝑖 y
√
3 23
𝑟2 = 2 + 2 𝑖. Como sus raíces son complejas, tenemos como solución
√ √ !
3
𝑡 23 23
𝑥 = 𝑒 2 𝑐 1 cos 𝑡 + 𝑐 2 sin 𝑡 . 
2 2

Ejemplo 0.11
Resolver la ecuación diferencial

𝑥 00 − 12𝑥 0 + 36𝑥 = 0

Solución La ecuación característica es 𝑟 2 − 12𝑟 + 36 = 0, cuyas raíces son 𝑟 1 = 6 y 𝑟 2 = 6.

Como sus raíces son reales y repetidas, tenemos como solución

𝑥 = 𝑐 1 𝑒 6𝑡 + 𝑐 2 𝑡𝑒 6𝑡 =⇒ 𝑥 = 𝑒 6𝑡 (𝑐 1 + 𝑐 2 𝑡). 

10
 CLASE 3

El siguiente teorema es la extensión del teorema 0.3 a la ecuación de orden 𝑛. Para esto,
consideremos la ecuación

𝐿 (𝑥) = 𝑎 0 𝑥 𝑛) + 𝑎 1 𝑥 𝑛−1) + · · · + 𝑎 𝑛 𝑥 = 0

Si 𝑒𝑟 𝑡 es una solución de la ecuación anterior

𝐿(𝑒𝑟 𝑡 ) = (𝑎 0𝑟 𝑛 + 𝑎 1𝑟 𝑛−1 + · · · + 𝑎 𝑛 )𝑒𝑟 𝑡 = 0

Por lo tanto, tenga en cuenta que si 𝜆 es una raíz de la ecuación

𝑎 0𝑟 𝑛 + 𝑎 1𝑟 𝑛−1 + · · · + 𝑎 𝑛 = 0

Entonces 𝑒 𝜆𝑡 es una solución de la ecuación diferencial lineal homogénea dada de orden 𝑛 con
coeficientes constantes. Utilizando las definiciones anteriores de las ecuaciones diferenciales
lineales homogéneas de orden 𝑛, estableceremos y probaremos el análogo 𝑛-dimensional del
teorema 0.3.
Teorema 0.4
Sean 𝑟 1 , 𝑟 2 , · · · , 𝑟 𝑠 las raíces distintas del polinomio característico 𝑝. Sea 𝑟 𝑖 una raíz de
multiplicidad 𝑚 𝑖 donde tomamos la multiplicidad de las raíces como 𝑚 1 +𝑚 2 +· · ·+𝑚 𝑠 = 𝑛.
Entonces

𝑒𝑟1 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟1 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚1 −1 𝑒𝑟1 𝑡

𝑒𝑟2 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟2 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚2 −1 𝑒𝑟2 𝑡
... (20)
𝑒𝑟𝑠 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟𝑠 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚𝑠 −1 𝑒𝑟𝑠 𝑡

son soluciones linealmente independientes de 𝐿(𝑥) = 0.

Demostración Ahora 𝐿 (𝑒𝑟 𝑡 ) = 𝑝(𝑟)𝑒𝑟 𝑡 donde

𝑝(𝑟) = 𝑟 𝑛 + 𝑎 1 𝑟 𝑛−1 + 𝑎 2 𝑟 𝑛−2 + · · · + 𝑎 𝑛 (21)

Si 𝑟 1 es una raíz de multiplicidad 𝑚 1 , tenemos las siguientes condiciones

𝑝(𝑟 1 ) = 0, 𝑝 0 (𝑟 1 ) = 0, 𝑝 00 (𝑟 1 ) = 0, ··· , 𝑝 𝑚1 −1) (𝑟 1 ) = 0 (22)

Usando las condiciones anteriores, mostraremos que 𝑡 𝑘 𝑒𝑟1 𝑡 es una solución de 𝐿 (𝑡) = 0 para 𝑘 =
𝜕𝑘
1, 2, · · · , 𝑚 1 − 1. Para probar esto, encontraremos 𝑘 𝐿 (𝑒𝑟 𝑡 ) de dos maneras diferentes.
𝜕𝑟
Como 𝐿 es lineal, establecemos
 𝑘 
𝜕𝑘 𝑟𝑡 𝜕 𝑟𝑡
[𝐿(𝑒 )] = 𝐿 𝑒 = 𝐿(𝑡 𝑘 𝑒𝑟 𝑡 ) (23)
𝜕𝑟 𝑘 𝜕𝑟 𝑘

Como 𝐿(𝑒𝑟 𝑡 ) = 𝑝(𝑟)𝑒𝑟 𝑡 , obtenemos por el teorema de Leibnitz en la diferenciación sucesiva

𝜕𝑘 𝜕𝑘 𝑘 (𝑘 − 1) 𝑘−2)
[𝐿 (𝑒𝑟 𝑡 )] = 𝑘 [ 𝑝(𝑟)𝑒𝑟 𝑡 ] = [ 𝑝 𝑘) (𝑟) + 𝑘 𝑝 𝑘−1) (𝑟)𝑡 + 𝑝 (𝑟)𝑡 2 + · · · + 𝑝(𝑟)𝑡 𝑘 ]𝑒𝑟 𝑡 (24)
𝜕𝑟 𝑘 𝜕𝑟 1·2

11
 CLASE 3

Usando la condición (22) en 𝑟 = 𝑟 1 para 𝑘 = 1, 2, · · · , 𝑚 1 − 1, en (24), obtenemos

𝜕𝑘
[𝐿(𝑒𝑟 𝑡 )] = 0, 𝑟 = 𝑟1, 𝑘 = 1, 2, 3, · · · , 𝑚 1 − 1 (25)
𝜕𝑟 𝑘

Usando (25) en (23), obtenemos

𝐿 (𝑡 𝑘 𝑒𝑟 𝑡 ) = 0, 𝑟 = 𝑟1, 𝑘 = 1, 2, 3, · · · , 𝑚 1 − 1

En otras palabras, 𝑡 𝑘 𝑒𝑟1 𝑡 es una solución de 𝐿 (𝑥) = 0.

Repitiendo este método para cada raíz del polinomio característico, vemos que (20) es una solución de
𝐿(𝑥) = 0.
Como siguiente paso, demostraremos que estas soluciones son independientes. Para probar esto, consid-
eremos las combinaciones lineales de todas las soluciones de la siguiente manera. Tomemos 𝑛 constantes
correspondientes a las 𝑛-soluciones de (20) como 𝑐 𝑖 𝑗 donde 𝑖 = 1, 2, · · · , 𝑠, 𝑗 = 0, 1, 2, · · · , 𝑚 1 − 1 tal
que
𝑠 𝑚
X X𝑖 −1

𝑐 𝑖 𝑗 𝑡 𝑗 𝑒𝑟𝑖 𝑡 = 0 (26)
𝑖=1 𝑗=0

La suma doble anterior da las combinaciones lineales de todas las 𝑠 raíces múltiples. Reescribiendo (26)
como
𝑠
X
[𝑐 𝑖0 + 𝑐 𝑖1 𝑡 + 𝑐 𝑖2 𝑡 2 + · · · + 𝑐 𝑖 𝑚𝑖 −1 𝑡 𝑚𝑖 −1 ]𝑒𝑟𝑖 𝑡 = 0 (27)
𝑖=1

Lo que encontramos en el corchete anterior no es más que la combinación lineal de las soluciones en la
𝑖-ésima fila. Por lo tanto, sumando con respecto a 𝑖 = 1 a 𝑠, la suma anterior da la combinación lineal
de todas las raíces de la ecuación, dada en (20) para 𝐿 (𝑥) = 0. El coeficiente de 𝑒𝑟1 𝑡 es un polinomio de
grado 𝑚 𝑖 , que denotaremos por 𝑃𝑖 . Usando esta notación, reescribimos (27) como

𝑃1 (𝑡)𝑒𝑟1 𝑡 + 𝑃2 (𝑡)𝑒𝑟2 𝑡 + · · · + 𝑃𝑠 (𝑡)𝑒𝑟𝑠 𝑡 = 0 (28)

Supongamos que no todas las constantes 𝑐 𝑖 𝑗 son cero. Entonces habrá al menos uno de los polinomios
𝑃𝑖 que no es idénticamente cero en 𝐼. Renombrando las raíces 𝑟 𝑖 , si es necesario, supongamos que el
polinomio no desaparece en 𝐼 es 𝑃𝑠 para que podamos reescribir (28) como

𝑃1 (𝑡) + 𝑃2 (𝑡)𝑒 (𝑟2 −𝑟1 ) 𝑡 + · · · + 𝑃𝑠 (𝑡)𝑒 (𝑟𝑠 −𝑟1 ) 𝑡 = 0 (29)

Como el polinomio 𝑃𝑖 es de grado 𝑚 𝑖 diferenciando (29) varias veces como máximo 𝑚 𝑖 veces, el
polinomio 𝑃𝑖 desaparece. Como los polinomios restantes son multiplicados por 𝑒 (𝑟𝑖 −𝑟1 )𝑡 , los grados de
estos polinomios no se ven afectados por este proceso de diferenciación y el proceso conserva el carácter
de desaparición no idéntica de cualquiera de estos polinomios. Por lo tanto, si 𝑃1 (𝑡) = 0, obtenemos

𝑄 2 (𝑡)𝑒 (𝑟2 −𝑟1 ) 𝑡 + · · · + 𝑄 𝑠 (𝑡)𝑒 (𝑟𝑠 −𝑟1 ) 𝑡 = 0

Como 𝑒𝑟1 𝑡 ≠ 0, obtenemos de la ecuación anterior

𝑄 2 (𝑡)𝑒𝑟2 𝑡 + 𝑄 3 (𝑡)𝑒𝑟3 𝑡 + · · · + 𝑄 𝑠 (𝑡)𝑒𝑟𝑠 𝑡 = 0 ∈ 𝐼

12
 CLASE 3

donde el polinomio 𝑄 𝑖 es tal que el grado de 𝑄 𝑖 es igual al grado de 𝑃𝑖 y 𝑄 𝑖 no son idénticamente cero en
𝐼. Continuando con este proceso, finalmente llegamos a 𝑅𝑠 (𝑡)𝑒𝑟𝑠 𝑡 = 0 en 𝐼, donde 𝑅𝑠 (𝑡) es un polinomio
tal que
deg𝑅𝑠 (𝑡) = deg𝑃𝑠 (𝑡) (30)

que no desaparece de manera idéntica en 𝐼.

Pero (30) implica que, desde 𝑒𝑟𝑠 𝑡 ≠ 0, 𝑅𝑠 (𝑡) = 𝑃𝑠 (𝑡) = 0 para todo 𝑡 ∈ 𝐼. Esta contradicción muestra que
nuestra suposición de que al menos uno de los polinomios no es idénticamente cero en 𝐼 es incorrecto. Por
lo tanto, 𝑃𝑠 (𝑡) = 0 para todo 𝑡 ∈ 𝐼, lo que implica que todas las constantes 𝑐 𝑖 𝑗 = 0, lo que demuestra que
las 𝑛 soluciones dadas en el teorema son linealmente independientes en 𝐼. Esto completa la demostración
del teorema. 
Si algunas de las múltiples raíces son complejas, obtenemos la siguiente forma del teorema,
cuyo método de prueba es exactamente el mismo que el teorema, excepto por el hecho de que
las raíces complejas de las ecuaciones características se presentan en pares y las partes reales e
imaginarias de estas raíces son también las soluciones de la ecuación.
Teorema 0.5
Consideremos las raíces del polinomio característico como 𝑟 1 , 𝑟 2 , · · · , 𝑟 𝑖 , 𝑟 𝑖+1 , 𝑟 𝑖+2 , · · · ,
𝑟 𝑠 donde 𝑟 1 , 𝑟 2 , · · · , 𝑟 𝑖 son raíces complejas y el resto son raíces reales. Sea que cada
raíz compleja 𝑟 𝑘 de multiplicidad 𝑚 𝑘 , 𝑘 = 1, 2, · · · , 𝑚 𝑖 y que la raíz real 𝑟 𝑠 sea de
multiplicidad 𝑚 𝑠 .
Como las raíces complejas se presentan en parejas, 𝑟 1 , 𝑟 2 , · · · , 𝑟 𝑖 también son raíces del
polinomio característico con multiplicidades 𝑚 1 , 𝑚 2 , · · · , 𝑚 𝑖 . Por lo tanto, tenemos la
siguiente relación de multiplicidad

2(𝑚 1 + 𝑚 2 + · · · + 𝑚 𝑖 ) + 𝑚 2𝑖+1 + · · · + 𝑚 𝑠 = 𝑛

Correspondiendo a las raíces anteriores, las 𝑛 soluciones linealmente independientes son:

1. correspondiente a las raíces complejas

𝑒𝑟1 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟1 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚1 −1 𝑒𝑟1 𝑡 , 𝑒𝑟 1 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟 1 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚1 −1 𝑒𝑟 1 𝑡

𝑒𝑟2 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟2 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚2 −1 𝑒𝑟2 𝑡 , 𝑒𝑟 2 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟 2 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚1 −1 𝑒𝑟 2 𝑡

...
𝑒𝑟𝑖 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟𝑖 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚𝑖 −1 𝑒𝑟𝑖 𝑡 , 𝑒𝑟 𝑖 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟 𝑖 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚𝑖 −1 𝑒𝑟 𝑖 𝑡

2. correspondiente a las raíces reales

𝑒 𝑟𝑘 𝑡 , 𝑡𝑒𝑟𝑘 𝑡 , ··· , 𝑡 𝑚𝑘 −1 𝑒𝑟𝑘 𝑡 , 𝑘 = 𝑖 + 1, · · · , 𝑠

Si tomamos 𝑟 𝑘 = 𝑎 𝑘 + 𝑖𝑏 𝑘 , entonces también se dan las soluciones independientes lineales

𝑒 𝑎𝑘 𝑡 cos 𝑏 𝑘 𝑡, 𝑡𝑒 𝑎𝑘 𝑡 cos 𝑏 𝑘 𝑡, ··· , 𝑡 𝑚𝑖 −1 𝑒 𝑎𝑘 𝑡 cos 𝑏 𝑘 𝑡

𝑒 𝑎𝑘 𝑡 sin 𝑏 𝑘 𝑡, 𝑡𝑒 𝑎𝑘 𝑡 sin 𝑏 𝑘 𝑡, ··· , 𝑡 𝑚𝑖 −1 𝑒 𝑎𝑘 𝑡 sin 𝑏 𝑘 𝑡

13
 CLASE 3

correspondiente a la raíz compleja 𝑟 𝑘 de multiplicidad 𝑚 𝑘 − 1. Tomando 𝑘 = 1, 2, · · · , 𝑖, las

soluciones correspondientes a las otras raíces complejas pueden darse como una combinación
lineal con coeficientes constantes funcionales de cosenos y senos.
Seguimos siendo guiados a lo largo de nuestro trabajo con ecuaciones lineales homogéneas de
segundo orden por la suposición informada de que la solución tiene forma 𝑥(𝑡) = 𝑒𝑟 𝑡 . Cuando
esta suposición y la correspondiente ecuación característica dan como resultado dos valores
reales distintos de 𝑟, hemos encontrado la solución general a la ecuación diferencial dada. Del
mismo modo, acabamos de mostrar que cuando la ecuación característica tiene una sola raíz
real, aún podemos encontrar la solución general para la ecuación diferencial. A continuación,
exploramos cómo, incluso en el caso complejo, podemos encontrar la solución general a través
de nuestra conjetura original, 𝑥(𝑡) = 𝑒𝑟 𝑡 .
Supongamos ahora que la ecuación auxiliar tiene el número complejo 𝑎 + 𝑏𝑖 (𝑎, 𝑏 real, 𝑖 2 = −1,
𝑏 ≠ 0) como una raíz no repetida. Entonces, dado que los coeficientes son reales, el número
complejo conjugado 𝑎 − 𝑏𝑖 también es una raíz no repetida. La parte correspondiente de la
solución general es
𝑘 1 𝑒 (𝑎+𝑏𝑖)𝑡 + 𝑘 2 𝑒 (𝑎−𝑏𝑖)𝑡 ,

donde 𝑘 1 y 𝑘 2 son constantes arbitrarias. Las soluciones definidas por 𝑒 (𝑎+𝑏𝑖)𝑡 y 𝑒 (𝑎−𝑏𝑖)𝑡 son
funciones complejas de la variable real 𝑡. Es deseable reemplazar éstos por dos soluciones
verdaderamente linealmente independientes. Esto se puede lograr usando la fórmula de Euler,

𝑒 𝑖 𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃,

que se mantiene para todos los 𝜃 reales. Usando esto, tenemos

𝑘 1 𝑒 (𝑎+𝑏𝑖)𝑡 + 𝑘 2 𝑒 (𝑎−𝑏𝑖)𝑡 = 𝑘 1 𝑒 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑖𝑡 + 𝑘 2 𝑒 𝑎𝑡 𝑒 −𝑏𝑖𝑡

= 𝑒 𝑎𝑡 (𝑘 1 𝑒 𝑏𝑖𝑡 + 𝑘 2 𝑒 −𝑏𝑖𝑡 )
= 𝑒 𝑎𝑡 [𝑘 1 (cos 𝑏𝑡 + 𝑖 sin 𝑏𝑡) + 𝑘 2 (cos 𝑏𝑡 − 𝑖 sin 𝑏𝑡)]
= 𝑒 𝑎𝑡 [(𝑘 1 + 𝑘 2 ) cos 𝑏𝑡 + 𝑖(𝑘 1 − 𝑘 2 ) sin 𝑏𝑡]
= 𝑒 𝑎𝑡 (𝑐 1 sin 𝑏𝑡 + 𝑐 2 cos 𝑏𝑡),

donde 𝑐 1 = 𝑖(𝑘 1 − 𝑘 2 ), 𝑐 2 = 𝑘 1 + 𝑘 2 son dos nuevas constantes arbitrarias. Así, la parte de la

solución general correspondiente a las raíces complejas no repetidas 𝑎 ± 𝑏𝑖 es

𝑒 𝑎𝑡 (𝑐 1 sin 𝑏𝑡 + 𝑐 2 cos 𝑏𝑡),

Tenga en cuenta que es precisamente la presencia de raíces complejas en la ecuación característica

que produce las funciones periódicas cos 𝑏𝑡 y sin 𝑏𝑡 en la solución.
Ejemplo 0.12
Resuelva la ecuación diferencial con coeficientes constantes:

𝑥 𝑖𝑣 − 𝑥 000 − 4𝑥 00 + 4𝑥 0 = 0.

14
 CLASE 3

Solución Construimos la ecuación polinomial

𝑚 4 − 𝑚 3 − 4𝑚 2 + 4𝑚 = 0,

cuyas raíces son 𝑚 1 = −2, 𝑚 2 = 0, 𝑚 3 = 1, 𝑚 4 = 2. La solución general tiene la forma

𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑒 −2𝑡 + 𝑐 2 + 𝑐 3 𝑒 𝑡 + 𝑐 4 𝑒 2𝑡 . 

Ejemplo 0.13
Resuelva la ecuación diferencial con coeficientes constantes:

36𝑥 𝑖𝑣 − 37𝑥 00 + 4𝑥 0 + 5𝑥 = 0.

Solución Construimos la ecuación polinomial

36𝑚 4 − 37𝑚 2 + 4𝑚 + 5 = 0,

cuyas raíces son 𝑚 1 = −1, 𝑚 2 = − 13 , 𝑚 3 = 21 , 𝑚 4 = 65 . La solución general tiene la forma

1 1 5
𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑒 −𝑡 + 𝑐 2 𝑒 − 3 𝑡 + 𝑐 3 𝑒 2 𝑡 + 𝑐 4 𝑒 6 𝑡 . 

Ejemplo 0.14
Resuelva la ecuación diferencial con coeficientes constantes:

3𝑥 000 + 5𝑥 00 + 𝑥 0 − 𝑥 = 0; 𝑥(0) = 0, 𝑥 0 (0) = 1, 𝑥 00 (0) = −1.

Solución Construimos la ecuación polinomial

3𝑚 3 + 5𝑚 2 + 𝑚 − 1 = 0,

cuyas raíces son 𝑚 1 = 𝑚 2 = −1, 𝑚 3 = 31 . La solución general tiene la forma

1
𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑒 −𝑡 + 𝑐 2 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑐 3 𝑒 3 𝑡 .

Reemplazando las condiciones iniciales, generamos el sistema de ecuaciones

𝑐1 + 𝑐2 = 0
1
−𝑐 1 + 𝑐 2 + 𝑐 3 = 1
3
1
𝑐 1 − 2𝑐 2 + 𝑐 3 = −1
9
9 1 9
siendo las raíces 𝑐 1 = − 16 , 𝑐 2 = 4 , 𝑐 3 = 16 . La solución particular es
9 1 9 1 1 9 1𝑡
𝑥(𝑡) = − 𝑒 −𝑡 + 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑒 3 𝑡 =⇒ 𝑥(𝑡) = − (9 − 4𝑡)𝑒 −𝑡 + 𝑒3 . 
16 4 16 16 16

15
 CLASE 3

BIBLIOGRAFÍA

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

16