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Guía Lab - 2 Control Final

Este documento presenta la guía para el Laboratorio 2 de un curso de Sistemas de Control. El objetivo del laboratorio es obtener un modelo matemático de una planta y analizar la respuesta temporal del sistema en lazo abierto y cerrado. Se proporcionan detalles sobre los equipos a usar, como un generador de funciones y osciloscopio. También se incluyen preguntas para preparar un informe previo sobre modelos, funciones de transferencia y señales de entrada, así como instrucciones para simular circuitos y comparar formas de onda de salidas

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Ricardo Alcántara Campos
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Guía Lab - 2 Control Final

Este documento presenta la guía para el Laboratorio 2 de un curso de Sistemas de Control. El objetivo del laboratorio es obtener un modelo matemático de una planta y analizar la respuesta temporal del sistema en lazo abierto y cerrado. Se proporcionan detalles sobre los equipos a usar, como un generador de funciones y osciloscopio. También se incluyen preguntas para preparar un informe previo sobre modelos, funciones de transferencia y señales de entrada, así como instrucciones para simular circuitos y comparar formas de onda de salidas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL-EE648

LABORATORIO Nº 2

MODELAMIENTO DE PLANTA Y ANALISIS DE RESPUESTA TEMPORAL


DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO

I) OBJETIVO: Obtener un modelo del comportamiento de la planta y


posteriormente analizar la respuesta temporal del sistema tanto en lazo abierto
como cerrado (para salida y entrada a definir).

II) COMPETENCIAS
Formula y conduce experimentos y pruebas, analiza datos e interpreta resultados,
logra el trabajo en equipo.
Se comunica de manera clara y convincente en forma oral, escrita y gráfica según
los diferentes tipos de interlocutores o audiencias.
Reconoce la importancia del aprendizaje continuo para permanecer vigente y
actualizado en su campo de desarrollo profesional.

III) Logros
Al concluir la practica el alumno

1. Comprenderá el modelamiento de plantas.


2. Habrá adquirido conocimientos de software para validar conocimientos teóricos acerca del
manejo del equipo de Laboratorio.
3. Aplicará los conceptos de lazo cerrado y lazo abierto.
4. Habrá aprendido a realizar el análisis de respuesta temporal del sistema de Lazo Cerrado
Y Lazo abierto.

Lista de equipo empleados en la simulación:


1. Un generador de funciones.
2. Un osciloscopio.

IV) PREGUNTAS PARA EL INFORME PREVIO:

Dado el circuito de la Figura 1.

Figura 1

Ing. Víctor Andrés Córdova Bernuy 1


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL-EE648

Problema 1
Considere el sistema del péndulo invertido de la Figura 2. Suponga que la masa del péndulo
invertido es m y que está distribuida equitativamente a lo largo de la longitud de la barra. (El
centro de gravedad del péndulo se ubica en el centro de la barra.) Suponiendo que h es
pequeño, obtenga modelos matemáticos para el sistema en forma de ecuaciones diferenciales,
funciones de transferencia y ecuaciones en el espacio de estado.

Para los circuitos de la Figura 1 y el enunciado del problema 1

A. Estado del arte


Citar 2 o 3 tesis o artículos de la experiencia.

B. Descubrimiento
Precisar quien descubrió o realizó la experiencia por primera vez y si hay otras
precisarla.

C. Partes del circuito de la simulación a realizar


D. Describir cómo opera el circuito.
E. Precisar algunas aplicaciones del circuito.
F. Defina los modelos a emplear.

G. Precise la función de transferencia.

H. Defina las señales de entrada a emplear.

Ing. Víctor Andrés Córdova Bernuy 2


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL-EE648


V. EQUIPOS Y MATERIALES:

 Describir los d i a g r a m a s d e b l o q u e s a e m p l e a r e n l a s
simulaciones de los c i r c u i t o s a r e a l i z a r .

VI. PROCEDIMIENTO:
Cada grupo debe realizar las simulaciones y explicarlas

VII. PREGUNTAS PARA EL INFORME FINAL:

Para los circuitos de la Figura 1 y el enunciado del problema 1


1.- Explique y simule utilizando softwares de simulación que conoce el diagrama de bloques
correspondiente, muestre las gráficas obtenidas, precise el orden.
2.- Comparen las formas de onda de las salidas que corresponden a las diferentes entradas
a utilizar. (Emplear 3 entradas de prueba, precise las mismas).

Ing. Víctor Andrés Córdova Bernuy 3

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