.
- VECTORES CONCURRENTES: Dos o mas vetores son concurrestes cuando sus
rectas de acción (o direcciones se cortan en el mismo punto.
Ejemplo: Si dibujas un vector sobre la linea que determinas dos paredes de tu
habitación y dibujas otro en la linea que determina una de esas paredes con el
techo tendrás dos vectores que se cortan en un punto. SON VETORES
CONCURRENTES.
2.- VECTORES NO CONCURRENTES: Son los que no cumplen la condicion
anterior, es decir, las lineas que determinan su recta de acción no se cortan.
3.- VECTORES COPLANARES: Son vectores coplanares los que pertenecen al
mismo plano.
NOTA: Siempre que tengas dos vectores existirá un plano que los contenga,
luego DOS VECTORES SON SIEMPRE COPLANARES.
EJEMPLO: 1.-Si dibujas vectores en el pizarron, serán siempre coplanares,
pertenecen al mismo plano.
2.- Todos los vectores que dibujes en una hoja de tu carpeta serán coplanares.
4.- VECTORES NO COPLANARES: Son aquellos vetores que no están dibujados
en el mismo plano (en la misma hoja)
EJEMPLO: Si dibujas tres vectores, Uno sobre la linea que forma el techo con
una pared, otro en la linea que forma el techo con otra pared y el tercero sobre
la linea que forman las dos paredes, los tres serán no coplanares.
NOTA: Para tener vectores nos coplanares necesitas por lo menos tres
vectores.
aquí podrás ver el caso en los dibujos:
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PRINCIPIOS DE ANALISIS VECTORIAL
Definición de Vector: Es un segmento rectilíneo dirigido, que cuya magnitud posee
Dirección, Sentido y Modulo
eA = Vector unitario
A = eA A
| A | = A → modulo del vector A
| eA | = 1
El Campo Vectorial:
P = Punto espacial.
A ( P ) = Función posición vectorial, describe el campo vectorial.
r = Vector posición, describe la posición del punto P en el espacio.
El campo vectorial se puede describir con el vector A ( P ) = A ( r )
El Campo Escalar:
d ( r ) = Aplicado a magnitudes escalares sin dirección ni sentido.
ϕ ( r ) = Función posición escalar.
Suma de Vectores:
A = ex Ax + ey Ay + ez Az
B = ex Bx + ey By + ez Bz
A + B = ex ( Ax + Bx ) + ey ( Ay + By ) + ez ( Az + Bz )
Resta de Vectores:
A = ex Ax + ey Ay + ez Az
B = ex Bx + ey By + ez Bz
A - B = ex ( Ax - Bx ) + ey ( Ay - By ) + ez ( Az - Bz )
Producto Escalar de dos Vectores:
B . A = B A COS ( α )
eA . B es la componente del vector B en la dirección de A.
Forma general ei A componente vectorial de A en dirección de ei
Condición de ortogonalidad:
Función vectorial perpendiculares entre sí.
α = 90º es el ángulo entre los vectores A y B, entonces:
B. A = 0
Si las funciones vectoriales son ortogonales el producto escalar es cero.
Sistemas ortogonales de vector unitario:
Condición de Ortogonalidad
e1 . e2 = e2 . e3 = e3 . e1 = 0
e1 . e1 = e2 . e2 = e3 . e3 = 1
Dados: A = e1 A1 + e2 A2 + e3 A3
B = e1 B1 + e2 B2 + e3 B3, entonces:
A . B = (e1 A1 + e2 A2 + e3 A3 ) . ( e1 B1 + e2 B2 + e3 B3 )
A . B = ( e1 e1 ) A1 B1 + (e2 e1 ) A2 B1 + (e3 e1 ) A3 B1
+ ( e1 e2 ) A1 B2 + (e2 e2 ) A2 B2 + (e3 e2 ) A3 B2
+ ( e1 e3 ) A1 B3 + (e2 e3 ) A2 B3 + (e3 e3 ) A3 B 3
A . B = ( e1 e1 ) A1 B1 + (e2 e2 ) A2 B2 + (e3 e3 ) A3 B3
A . B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3
Si B = A ( paralelo )
A . A = A 2 COS ( 0 ) = A1 2+ A2 2+ A3 2
Luego despejando
A = ( A1 2+ A2 2+ A3 2 ) 1/2
Producto Vectorial
F = h .A con h = B SEN ( α ) → SEN ( α ) = h / B
F = A B SEN ( α ) Producto Vectorial
n = la normal a la superficie F
Si A gira en sentido B se produce un diestrogiro perpendicular a la superficie F en
dirección a la normal.
Producto Vectorial:
A x B = n A B SEN (α )
B x A = - n A B SEN (α )
Dado
A = ex Ax + ey Ay + ez Az
B = ex Bx + ey By + ez Bz
A x B = (ex Ax + ey Ay + ez Az ) x ( ex Bx + ey By + ez Bz )
A x B = ( ex x ex ) Ax Bx + (ex x ey ) Ay Bx + (ez x ex ) Az Bx +...
( ex x ey ) Ax By + (ey x ey ) Ay By + (ez x ey ) Az By + ( ez x ez ) Az Bz + (ex x ez
) Ax Bz + (ey x ez ) Ay Bz
Aplicando condiciones de ortogonalidad
ex x ey = ez ; ey x ez = ex ; ez x ex = ey
ex x ex = ey x ey = ez x ez = 0
AxB=
El producto de tres vectores no coplanares
( no están todos sobre una superficie ).
A = ex Ax + ey Ay + ez Az
B = ex Bx + ey By + ez Bz
C = ex Cx + ey Cy + ez Cz
(AxB)=
C( A x B ) = (Cx ex + Cy ey + Cz ez )
C(AxB)=
Aplicando condiciones de ortogonalidad
ex x ex = ey x ey = ez x ez = 0
F = Superficie, A x B = n A B SEN ( α )
C ( A x B ) = C n A B SEN ( α )
H=Cn
Es la proyección de la componente del vector C en dirección n
C ( A x B ) = El volumen del paralelepípedo
Sistema de Coordenadas Cartesianas
Es el sistema Diestrogiro mas sencillo.
Es un sistema ortogonal
Sus coordenadas son : X, Y , Z .
Los vectores unitarios de este sistema son: ex, ey, ez
Luego:
| ex | = | ey| = | ez | = 1
Un punto de posición en el espacio
r = Vector Posición
r = ex X + ey Y + ez Z
La variación del vector posición
El diferncial total de la variación de la posición
dr = ex dX + ey dY + ez dZ
el modulo seria:
| dr | = ( dX 2 + dY 2 + dZ 2 ) 1/2
La descripción en coordenadas cartesianas tiene sus limitaciones. Este solo
facilita operaciones en configuración cilíndricas rectangulares. Luego, se necesita
una forma mas general para caracterizar el sistema de coordenadas y el mas
adecuado es el Sistemas de Coordenadas Curvilíneas. El cual se estudiara a
continuación.
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas:
Es un sistema ortogonal y cumple con:
e1 x e2 = e3 ; e2 x e3 = e1 ; e3 x e1 = e2
e1 x e2 = e2 x e3 = e3 x e1 = 0
Relación con el sistema de coordenadas cartesianas.
X = X ( u1, u2, u3 )
Y = Y ( u1, u2, u3 )
Z = Z ( u1, u2, u3 )
Característica de los vectores unitarios
Están en la dirección tangencial a los ejes de coordenadas en el punto P.
r = Vector Posición
Definición del Vector Unitario
i = 1, 2, 3...
Modulo del vector unitario. Factor métrico
Sabiendo que:
Simplificando y despejando hi tenemos:
Forma diferencial
El diferncial total:
Por definición de vector unitario:
Para coordenadas cartesianas
u1 = X ; u2 = Y ; u3 = Z
h1 = h2 = h3 = 1
El Gradiente de una Función Posición escalar
Gradiente ( grad ϕ ) Diferncial total del vector posición dr
Coordenadas Cartesianas:
h1 = h2 = h3 = 1
; ;
La Integral de Desplazamiento de un Campo Gradiental o Conservativo
V ( r ) = Función posición Vectorial
ϕ ( r ) = Funcion posición escalar
Se cumple:
La integral de desplazamiento de un campo gradiental, no depende de la forma del
trayecto, si no, de la posición del punto inicial y el final.
Si P1 = P2, como en el caso de la figura siguiente,
Si el campo vectorial se describe con el gradiente de una función escalar,
entonces la integral del contorno es cero.
Si la integral de contorno de un campo vectorial es cero, el campo se describe con
el gradiente de una función escalar.
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