MODULO

ACTUADORES Y ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL

LUIS ALBERTO ARCE SAAVEDRA

SESION 2
 CONTENIDO
VÁLVULAS DE CONTROL
 Dinámica del fluido dentro de una válvula de control
 Tipos de válvulas de control
 VALVULAS DE CONTROL
Definición de válvulas
Una válvula se puede definir como un aparato
mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza
movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o
más orificios o conductos.
 VALVULAS DE CONTROL

Válvula de control
La válvula automática de control generalmente
constituye el último elemento en un lazo de control instalado
en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya
sección de paso varia continuamente con la finalidad de
controlar un caudal en una forma determinada.
 VALVULAS DE CONTROL

Son dispositivo que actúa directamente sobre un flujo. Con ese

control de flujo controla muchas variables :

– FLUJO.
– PRESION.
– TEMPERATURA.
– NIVEL.
– COMPOSICION, ETC
 DINÁMICA DEL FLUIDO DENTRO DE UNA VÁLVULA DE
CONTROL
Cuando el fluido que circula sobre una válvula es laminar, podemos
representarlo con la siguiente ecuación:

Donde: Delta P es la caída de presión sobre la válvula, Cv es la constante

de la válvula que depende de su tamaño, ρ es la gravedad especifica del
fluido, f(x) es la curva característica del caudal inherente de la válvula
 CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL INHERENTE:

La característica de un fluido incompresible fluyendo en

condiciones de presión diferencial constante a través de una
válvula, se denomina característica de caudal inherente y se
representa usualmente considerando como abscisas la carrera del
obturador y como ordenadas el porcentaje de caudal máximo bajo
una presión diferencial constante. Las curvas características más
significativas son las de apertura rápida, lineal e isoporcentual.
 CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL INHERENTE:

Otras curvas son las parabólicas y las correspondientes a las

válvulas de tajadera, mariposa, Saunders y con obturador
excéntrico rotativo.
Las curvas características se obtienen mecanizando el obturador
para que al variar la carrera el orificio de paso variable existente
entre el contorno del obturador y el asiento configure la
característica de la válvula.
La curva isoporcentual se caracteriza por que al principio de la
carrera de la válvula, la variación de caudal es pequeña, y al
final pequeños incrementos en la carrera se traducen en
grandes variaciones de caudal. Este tipo de válvulas presentan
una rangeabilidad de 50 a 1.
 Ejemplo Rangeability

• Válvula isoporcentual c/R = 9,5:1

Significa que la válvula regula
perfectamente el caudal entre el 10% y el
95% de sucarrera .
• Válvula isoporcentual c/R = 2:1
Significa que la regulación del caudal se
realiza entre el 2% y el 100% de la carrera
del vástago.
FUNCIONES QUE REPRESENTAN EL COMPORTAMIENTO DE
UNA VÁLVULA DE CONTROL

1.-Accion Rapida f(x)=K⎷ x

2.-Lineal f(x)= x
3.-Igual Porcentual f(x)= α exp(x-1)
 VALVULAS DE CONTROL
Cv actual ( % del Cv de diseño )

Apertura rápida

Posición de la válvula ( % )
 EL FLUJO QUE PASA POR LA VALVULA ES PROPORCIONAL A LA
APERTURA DE LA MISMA.

 USADO EN CIRCUITOS DONDE SE DESEA CONTROLAR UN NIVEL DE

LIQUIDO EN UN RECIPIENTE.

 EN LOS PROCESOS DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA VALVULA ES

MUY CONSTANTE.

TAPON

ASIENTO
 VALVULA DE IGUAL PORCENTAJE
• EL FLUJO POR LA VALVULA VARIA LENTAMENTE A CUANDO LA
APERTURA DE LA VALVULA ES MUY PEQUEÑA.

• DICHA VARIACION SE HACE MAYOR CUANDO LA APERTURA DE LA

VALVULA ES GRANDE.

• SE USA EN APLICACIONES DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA

VALVULA ES MUY VARIABLE

• SE USA CUANDO SE DESEA QUE LA DP DE VALVULA SEA UNA

FRACCION PEQUEÑA DE LA DP DEL SISTEMA.
TAPON

ASIENTO
USO DE LA VALVULA DE CONTROL SEGÚN EL
CAUDAL INHERENTE
 Válvulas de control en rangopartido
A veces los requerimientos de proceso solicitan una relación de caudales
mínimos y máximos que exceden los que una sola válvula puede dar. Por ello, se
utilizan dos válvulas de control en paralelo que amplían la rangeabilidad del
sistema de regulación.

La VC1 se calibra para que haya una

carrera completa de la válvula para
una acción de control entre 3 a 9 psi
y la VC2 debe calibrarse para una
carrera completa del vástago para
una señal de entrada entre 9 a15psi.
 Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño
del cuerpo y el movimiento del obturador. Básicamente se
clasifican en 2 grandes grupos:
 Válvulas con obturador de movimiento lineal y válvulas con
obturador de movimiento rotativo.
 Válvulas de globo
La válvula de globo es adecuada para utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones,
desde el control de caudal hasta el control abierto-cerrado (On-Off).

Cuando el tapón de la válvula está en contacto firme con el asiento, la válvula está
cerrada.
 Válvulas de globo

APLICACIONES

• Agua
• Estaciones de bombeo de agua
• Minería
• Oil&Gas
• Plantas petroquímicas
• Procesamiento de minerales
 Válvulas de globo

Las válvulas de asiento simple se emplean para fluidos en baja presión.

Las válvulas de asiento doble o de obturador equilibrado se emplean en válvulas de

gran tamaño y alta presión diferencial

Asiento simple Asiento doble

 Válvulas de cuerpo compartido
Se emplea para fluidos viscosos y en la industria de alimentos, es una modificación
de la válvula de asiento simple, con el cuerpo partido en dos partes entre las
cuales presiona el asiento.
 Válvulas de ángulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para
disminuir la erosión.

El diseño de esta válvula es idónea para trabajar con: fluidos que vaporizan, para trabajar
con grandes presiones diferenciales y para trabajos con fluidos que contienen sólidos en
suspensión.
 Válvulas globo con guía dejaula

Las válvulas con guía de jaula son la tendencia

actual. Se las encuentra para presiones en la
norma ANSI clases de 125 a2500.
• Gama usual de tamaños entre 0,5 y16”.
• Se las puede encontrar Criogénicas hasta‐500ºF.
• Con caídas de presión de hasta 4000PSI.
• Costo de mantenimiento bajo.
•Aplicaciones de control de caudal con alta caída
de presiones.
•Se suelen tomar como referencia para las
capacidades de flujo dentro de un tamaño de 3”,
parámetro en la que solo es superada por la de
doble guía.
 Válvulas de tres vías

Se emplean generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo

de entrada dos de salida.
 Válvulas de tres vías

Válvula de tres Válvula de tres vías

vías mezcladora divirsora
Válvulas de compuerta
 Válvulas de retención (check)

La válvula de retención está destinada a impedir una inversión de la circulación.

La circulación del líquido en el sentido deseado abre la válvula; al invertirse la circulación, se
cierra.
Hay tres tipos básicos de válvulas de retención:
1) Válvulas de retención de columpio
2) De Elevación
3) De Mariposa.
 Válvulas de retención del Columpio

Esta válvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo
con la presión en la tubería y se cierra cuando se interrumpe la presión y empieza
la circulación inversa.
 Válvulas de retención de elevación

Una válvula de retención de elevación es similar a la válvula de globo, excepto que

el disco se eleva con la presión normal en la tubería y se cierra por gravedad y la
circulación inversa.
 Válvula de retención de mariposa

Una válvula de retención de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en

un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este
a 45° con el cuerpo de la válvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el
disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la
válvula para abrir por completo.
 Válvulas de desahogo (alivio) y PSV

Una válvula de seguridad o válvula de alivio de presión es un dispositivo de seguridad que

protege un recipiente o sistema presurizado cuando la presión excede los niveles
permisibles. Este tipo de válvula se abre cuando se alcanza un nivel de presión determinado
para liberar la presión, evitando así daños al sistema o a otras áreas. Distintos tipos de
válvulas de alivio de presión se utilizan normalmente en calderas, recipientes a presión y
otros sistemas relacionados.

Es crucial que las válvulas de alivio de presión sean diseñadas con materiales compatibles
al fluido del proceso, que van desde el aire, agua, hasta medios corrosivos como gas
amargo.

También es importante que se tomen las consideraciones necesarias del proceso para elegir
la válvula adecuada.
 Válvulas de desahogo (alivio) y PSV

Existen 3 tipos básicos de válvulas de seguridad y relevo:

• Convencional
• Fuelles balanceados (Válvula balanceada)
• Válvulas de Seguridad Operadas por Piloto (POSV)
 Válvula de Seguridad Convencional

La válvula de seguridad convencional es un dispositivo de presión diferencial con

resorte cargado cuyas características operativas están directamente afectadas
por cambios en la contrapresión. La contrapresión es la presión presente en la
zona de presión secundaria de la válvula. Son realmente útiles cuando se
descarga a la atmósfera, ya que la descarga hacia un cabezal de alivio no es
práctico debido a que la contrapresión siempre es variable y esto afectará el
desempeño de la válvula.
 Válvula de Alivio de fuelles balanceados

Una válvula de seguridad de resorte directo balanceada es una válvula

de seguridad cargada por resorte que incorpora un fuelle u otros
medios para minimizar el efecto de la contrapresión sobre las
características operativas de la válvula. La contrapresión es la presión
presente en la zona de presión secundaria de la válvula.
 Válvulas de Alivio Operadas Pilotadas

La válvula de alivio accionada por piloto normalmente no es afectada

por la contrapresión (en cuanto a su capacidad de accionarse en el
punto de ajuste). Pueden tener hasta un 80% de contrapresión que tan
solo reduce la capacidad en un 20%. Hay un efecto interesante: si la
contrapresión excede la presión de entrada de la válvula de alivio, la
válvula abre incluso si no está en el punto de ajuste. Esto se puede
evitar mediante un dispositivo anti-retorno.
 Válvulas en Y
Es adecuada como válvula de cierre y de control, se caracteriza por su baja perdida
de carga y gran capacidad de caudal, además posee un autodrenaje con un cierto
ángulo.
 Válvulas de Diafragma (Saunders)
Las válvulas de diafragma Saunders se utilizan en toda la industria de procesos. En
la actualidad hay instalados millones de válvulas de diafragma Saunders en plantas
de procesos de todo el mundo, en las que destacan por su versatilidad y fiabilidad
 Válvulas de Diafragma (Saunders)

El obturador es una membrana flexible que a través de un vástago unido a un actuador,

es forzada contra un resalte del cuerpo. El cuerpo de la válvula puede revestirse con
goma o plástico para fluidos agresivos.
Las válvulas Saunders con recubrimiento son las más adecuadas para aplicaciones que
requieren resistencia a la corrosión.
 Válvulas de Diafragma (Saunders)

Adecuada para el control, las características de estrangulación y control se ven mejoradas

por un recorrido de flujo laminar que está libre de cavidades y proporciona excelentes
capacidades de control del flujo.
 Válvulas de Diafragma (Saunders)

Resistencia a la corrosión. Las válvulas Saunders con recubrimiento son las más
adecuadas para aplicaciones que requieren resistencia a la corrosión. Ofrecemos una
amplia gama de recubrimientos y diafragmas para adaptarse a la mayor parte de las
aplicaciones Esta amplia selección de materiales de recubrimiento del cuerpo y del
diafragma proporciona una solución eficaz y económica para su aplicación, evitando el uso
de aleaciones especiales. Nuestra amplia gama de opciones de válvula incluye
recubrimientos de elastómeros y fluoropolímeros diseñados especialmente para combatir
la corrosión.
 Válvulas de obturador excéntrico rotativo
Consiste de un obturador de superficie esférica que tiene un movimiento rotativo
excéntrico y que esta unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.
El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por un vástago conectado a un
servomotor. El par de este es reducido gracias al movimiento excéntrico de la cara
esférica del obturador.
Su robustez reduce problemas significativamente comunes causados por golpes de
ariete y vibración.
 Válvulas de obturador excéntrico rotativo
Ha sido diseñada para un alto rendimiento en una variedad de aplicaciones de
control de procesos, tales como: bajas presiones, altos Cv, fluidos viscosos, petróleo,
gas y específicamente servicios erosivos.
Opera cómodamente en cierre y apertura en condiciones de caída de presión de
hasta 100 bars (1450 psig) y operando con temperaturas de -100ºC a 430ºC.
Su obturador excéntrico ofrece una amplia y excelente rangeabilidad de 160:1
comparada con la de 50:1 de una válvula de globo y 20:1 en la mayoría de las
válvulas de mariposa.
 Válvulas de obturador excéntrico rotativo
La válvula de control tiene dos posiciones de seguridad posibles con el accionamiento
rotativo, que son efectivas en caso de despresurización del pistón o de fallo de la energía
auxiliar: "Válvula CERRADA sin energía auxiliar", en caso de fallo de la energía auxiliar
se cierra la válvula de obturador excéntrico. "Válvula ABIERTA sin energía auxiliar", en
caso de fallo de la energía auxiliar se abre la válvula de obturador excéntrico.
 Válvulas de mariposa
Una válvula de mariposa es un dispositivo para interrumpir o regular el flujo de un
fluido en un conducto, aumentando o reduciendo la sección de paso mediante una
placa, denominada «mariposa», que gira sobre un eje. Al disminuir el área de paso,
aumenta la pérdida de carga local en la válvula, reduciendo el flujo.
Se emplean para control de grandes caudales de fluidos a baja presión.
Se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la válvula en una presión
elevada.
 Válvulas de bola
Una válvula de bola o válvula de esfera, es un mecanismo de llave de paso que sirve
para regular el flujo de un fluido canalizado y se caracteriza por que el mecanismo
regulador situado en el interior tiene forma de esfera perforada.

Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera o bola perforada, de tal forma que
permite el paso del fluido cuando está alineada la perforación con la entrada y la
salida de la válvula. Cuando la válvula está cerrada, el agujero estará perpendicular
a la entrada y a la salida. La posición de la manilla de actuación indica el estado de la
válvula (abierta o cerrada).
 Válvulas de bola

Su ventaja es que la bola perforada permite la circulación directa en la posición

abierta con una pérdida de carga bastante más reducida que las de asiento, y corta
el paso cuando se gira la maneta 90° y cierra el conducto.1

Las válvulas de bola manuales pueden cerrarse rápidamente, lo que puede producir
un golpe de ariete. Por ello y para evitar la acción humana pueden estar equipadas
con un servomotor ya sea neumático, hidráulico o [Link] emplea en fluidos
negros o bien en fluidos con gran Porcentaje de sólidos en suspensión.
Válvulas de bola
 Válvulas de macho
Consiste en un cilindro con un orificio transversal igual al diámetro interior de la
tubería. Se utiliza generalmente en el control manual todo o nada de líquidos o
gases y en la regulación de caudal.
Válvulas de flujo axial
 CLUSTER
En los procesos industriales es común controlar el flujo de varias tuberías a
través de un nodo o matriz de válvulas de 4 o 5 vías.
Las matrices de válvulas se encuentran comúnmente en las industrias de
procesamiento de bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y
cisternas. Cabe señalar que en este tipo de industrias es obligatorio el uso de
acero inoxidable en todo el proceso.
CLUSTER