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TRANSFORMADA DE LAPLACE
Tema 6 Grado en Ingeniería Mecánica CONOCIMIENTOS PREVIOS Para poder seguir
adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y ponga al día sus conocimientos
en los siguientes contenidos: • Derivación e integración de funciones de una variable. • Dibujo
de curvas y programación básica con Matlab. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Los objetivos específicos
de este tema son: 1. Saber comprobar si una función verifica las condiciones suficientes para
que exista su transformada de Laplace. 2. Obtener la transformada de Laplace para funciones
continuas a trozos y de orden exponencial, aplicando la definición. 3. Calcular transformadas
de Laplace utilizando propiedades y tablas. 4. Utilizar las funciones de Heaviside para definir
analíticamente funciones continuas a trozos y hallar su transformada de Laplace. 5. Hallar la
transformada de Laplace de funciones periódicas. 6. Calcular transformadas inversas de
Laplace, utilizando la descomposición en fracciones simples y propiedades. 7. Resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, de coeficientes constantes, utilizando la
transformación de Laplace. TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 Definiciones La transformada de
Laplace es una herramienta útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes
constantes con valores iniciales. Con esta herramienta se transforman las ecuaciones lineales
no homogéneas en ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos. Se
utiliza también en sistemas de control para obtener la función de transferencia y predecir o
analizar el funcionamiento del sistema. Definición (Transformada de Laplace).- Sea f t una
función definida para t 0 y tal que f t 0 para t 0 . Se llama transformada de Laplace de
la función f t a la función: T6 TRANSFORMADA DE LAPLACE 2 0 () () st f s F s f t e dt
L siempre que la integral anterior sea convergente. Es decir, F s( ) está definica
para los valores s donde la integral sea convergente. El proceso inverso de hallar f t a
partir de la transformada de Laplace F s( ), se denomina transformación inversa de Laplace. La
integral que resuelve este problema es la siguiente: 1 () () ( ) 2 i st i F s f t F s e dt i
-1 L La resolución de esta integral requiere la aplicación de técnicas de variable
compleja por lo que en la práctica en el cálculo de transformadas inversas se utilizarán
únicamente las propiedades y la tabla de transformadas elementales. Ejemplo: Si ft c
siendo c una constante real, su transformada de La place es 0 0 0 ( ) lim lim t R R st st st R R t
e f s F s ce dt ce dt c s L 1 lim 0 0 sR
R e cc c si s s s ss Nota: Observa que lim sR R e es finito
si s es mayor o igual a 0 pero como dividimos por s la integral será finita si s>0. Ejemplo: Si
at ft e siendo a una constante real, su transformada de La place es 0 0 0 ( ) lim lim t R
R a st at st a st R R t e f s F s e e dt e dt a s
L 1 1 lim 0 a sR R e a s as as sa Nota: Observa que lim
a sR R e es finito si a-s es menor o igual a 0 pero como dividimos por esta expresión la
integral será finita si s a .
