LABORATORIO 3 DE MICROCONTROLADORES
Y MICROPROCESADORES
POR
ANDRES ARMANDO PEREZ NIÑO
CODIGO: 1057589363
TUTOR
JUAN MONROY
GRUPO; 50741
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERRTA Y A DISTANCIA
SOGAMOSO
2020
INTRODUCCION
Se propone Diseñar un robot controlado por bluetooth por medio de un micrcontrolador se
propone controlar 4 motores los cuales moverán las llantas del auto este dispositivo se puede
controlar desde un celular durante el trascurso del proyecto se evidenciará el proceso de
elaboración del robot y la programación en arduino
Al entender este tipo de programación se puede profundizar para llegar a niveles mas altos de
ejecución teniendo en cuenta la interacción entre distintos dispositivos como el arduino los
micrcontroladores logrando llegar a variedad de aplicabilidades dentro de la electrónica.
PRACTICA 3
Teniendo en cuenta las siguientes tarjetas de desarrollo como arduino, Raspberry o st seleccionan
una de ellas y desarrollan la solución al siguiente problema:
Diseño de robot controlado por bluetooth ( pueden utilizar como bluetooth transmisor el celular
de uno de los compañeros) de 4 motorres de 5v DC ( obligatorio el uso de 4 motores) para realizar
cambios de giro y evacion de obstáculos, pueden separar la parte digital de la potencia con el
regulador de lm7805, utilizar un sistema de acondicionamiento de motores por transistores.
1. Verificar las piezas necesarias para la realizar el montaje
2. Realice los ajustes necesarios en programación y conexión para el correcto
funcionamiento de los diseños solicitados.
3. Justifique desde el punto de vista matemático y de diseño los ajustes de retardos y
control según la programación realizada.
4. Analice el funcionamiento antes y después de los ajustes.
RTA: primero se probó cada uno de los dispositivos para entender su programación en arduino
Al final se hace una integración de todos los dispositivos y se logra el cometido por medio de
un terminal se manda una señal que envía al arduino el cual por medio de un pin se dirige a los
micrcontroladores y accionan los motores
5. Justifique se debió realizar ajustes en el diseño simulado para llevarlo a la práctica.
Como se hizo paso a paso si se hicieron modificaciones primero se probó el sensor ultrasónico
después los dispositivos de bluetooth y después se integró un microcontrolador lm7805 el cual
controlaba los cuatro motores en seguida se implementó otro microcontrolador para mejorar
el rendimiento ya que cada uno de los micrcontroladores controle dos motores.
6. Analice de manera clara la diferencia, ventajas y desventajas de usar un simulador y llevar
los diseños a un entorno práctico.
DIFERENCIAS
Las conexiones de forma practica son mas complejas que de forma simulada
Muchas de las veces los valores en resitencias y corriente varian en un entorno practico
VENTAJAS
En el simulador se puede adquirir los materiales de forma inmediata
En el simulador no hay riesgos de daño a los implementos mientras que en lo practico
si
Las conexiones he implementación es más sencilla que de forma practica
DESVENTAJAS
Las simulaciones son más de forma empírica a pesar de que las simulaciones se
evidencian
Se reduce el aprendizaje en cuanto a utilización de dispositivos manejo de
protoboard etc.
7. Concluya la aplicabilidad de lo aprendido.
Este laboratorio tiene variedad de aplicabilidades ya que se puede aplicar a diferentes
experimentos de robótica en los cuales dichos dispositivos puedan ser manejados desde el
celular por medio de bluetooth.
Link del video
https://youtu.be/kFLer25DiSQ
CONCLUSIONES
Se logra adquirir nuevos conocimientos sobre robotica ya que al aplicar este tipo de
proyectos se puede apreciar el grado de complejidad al interactuar con las tarjetas
arduino.
Se puede lograr gran cantidad de experimentos relacionados con robotica teniendo
estos conocimientos a la mano.
REFERENCIAS
ajankar, A., Kakkar, A., Poole, M., & Grimmett, R. (2016). Raspberry Pi: Amazing Projects
From Scratch. Packt Publishing. (pp. 75 - 92). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https://search-ebscohost-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=1361385&lang=
es&site=ehost-live&ebv=EB&ppid=pp_75
Schwartz, M. (2014). Arduino Networking. Packt Publishing. (pp. 7 - 99). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https://search-ebscohost-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=834836&lang=e
s&site=ehost-live&ebv=EB&ppid=pp_7
