DEPARTAMENTO DE METAL – MECANICA
Periodo:
Agosto/2021 – Diciembre/2021
Materia:
Diseño e ingeniería asistido por computadora
Profesor:
San Juan Méndez Macias
Tema:
Modelado Geométrico y Análisis por FEM
Alumno:
Edson Alexis Gamez Rocha 19260134
Carrera: Ing. Electromecánica
H. MATAMOROS, TAMAULIPAS 30/09/2021
MODELADO GEOMETRICO Y ANALISIS POR FEM (METODODEL
ELEMENTO FINITO
2.1.- Conceptos básicos de modelado.
Puede considerarse que los campos de la ingeniería desarrollan sus aplicaciones
basadas en modelos, al igual que muchas acciones de la vida diaria. Los modelos se
usan para explicar y controlar fenómenos a nuestro alrededor y pueden predecir
eventos que están por ocurrir.
Se define un modelo como un ente que representa de forma precisa algo que será
realizado o que ya existe. Para los efectos de simulación de sistemas, se considera un
modelo a una descripción matemática de un sistema físico que puede obtenerse a
partir de la evaluación de su conducta basado en mediciones estimadas, observadas o
realizadas directamente sobre el sistema que se pretende modelar.
Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados
nodos. Dos nodos son adyacentes sí pertenecen al mismo elemento finito, además, un
nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos. El
conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se conoce como malla.
Los cálculos se realizan sobre una malla o discretización creada a partir del dominio
con programas generadores de mallas, en una etapa previa a los cálculos que
se denomina preprocesó. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o
conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incógnitas definidas en
cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor
de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de
ecuaciones lineales (o linealizadas), la matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama
matriz de rigidez del sistema. El número de ecuaciones de dicho sistema es
proporcional al número de nodos. Típicamente, el método del elemento finito se
programa computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y,
posteriormente, a través de relaciones cinemáticas y constitutivas, las deformaciones y
tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema de mecánica de sólidos
deformables o más generalmente un problema de mecánica del medio continuo.
El método de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y a la
facilidad de introducir dominios de cálculo complejos (en dos o tres dimensiones).
Además, el método es fácilmente adaptable a problemas de difusión del calor, de
mecánica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones, o de campo
electromagnético. Dada la imposibilidad práctica de encontrar la solución analítica de
estos problemas, con frecuencia, en la práctica ingenieril, los métodos numéricos y, en
particular, los elementos finitos se convierten en la única alternativa práctica de cálculo
2.2 conceptos básicos de elementos finitos
El método de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en inglés) es un
método numérico general para la aproximación de soluciones de ecuaciones
diferenciales parciales muy complejas utilizado en diversos problemas de ingeniería y
física. El MEF está pensado para ser usado en computadoras y permite resolver
ecuaciones diferenciales asociadas a un problema físico sobre geometrías
complicadas. El MEF se usa en el diseño y mejora de productos y aplicaciones
industriales, así como en la simulación de sistemas físicos y biológicos complejos. La
variedad de problemas a los que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el
requisito básico que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolución temporal
del problema sean conocidas de antemano.
La base del método de los elementos finitos es la representación de un cuerpo por un
ensamble de subdivisiones llamadas elementos y nodos.
Elementos: Estos elementos se interconectan a través de puntos llamados
Nodos: Una manera de discretizar un cuerpo o estructura es dividirla en un sistema
equivalente de cuerpos pequeños, tal que su ensamble representa el cuerpo original.
La solución que se obtiene para cada unidad se combina para obtener la solución
total. Por ende, La solución del problema consiste en encontrar los desplazamientos de
estos puntos y a partir de ellos, las deformaciones y las tensiones del sistema
analizado. Las propiedades de los elementos que unen a los nodos están dadas por el
material asignado al elemento, que definen la rigidez de este, y la geometría de la
estructura a modelizar (a partir de las Leyes de la Elástica). Las de formaciones y las
fuerzas externas se relacionan entre si mediante la rigidez y las relaciones constitutivas
del elemento. Trabajando en régimen elástico, las ecuaciones que definen el sistema
pueden expresarse de forma matricial como se muestra a continuación:
[K]. {δ}={F}
Donde:
[K]:es la matriz rigidez del sistema
{δ}:es el vector desplazamientos
{F}: es el vector de esfuerzos
2.3.- El método del elemento finito.
El FEM es un método numérico para la resolución de sistemas de ecuaciones en
derivadas parciales, para la resolución aproximada de problemas continuos,
estableciendo las ecuaciones de contorno, condiciones iníciales, y basada en la
discretización del dominio del problema en subdominios llamados “Elementos”, estos
elementos están interconectados por una serie de puntos denominados nodos. Las
ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo también regirán al elemento. Así
pasa de un sistema continuo (Infinitos grados de libertad), a un sistema con un número
de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un sistema de
ecuaciones, lineales o no. La resolución de un problema diferencial sobre un dominio
mediante el método de elemento finito se puede dividir en dos etapas: 1.
Establecimiento de la formulación más simple del problema. 2. Búsqueda de una
solución aproximada mediante la discretización del dominio en un número finito de
elementos en los que se establece la aproximación de la función incógnita
El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido
mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general
cuatro etapas:
1. El problema debe reformularse en forma variacional.
2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial) debe
dividirse mediante una partición en subdominios, llamados elementos finitos.
Asociada a la partición anterior se construye un espacio vectorial de dimensión
finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solución numérica
aproximada obtenida por elementos finitos una combinación lineal en dicho
espacio vectorial.
3. Se obtiene la proyección del problema variacional original sobre el espacio de
elementos finitos obtenido de la partición. Esto da lugar a un sistema con un
número de ecuaciones finito, aunque en general con un número elevado de
ecuaciones incógnitas. El número de incógnitas será igual a la dimensión del
espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea
dicha dimensión tanto mejor será la aproximación numérica obtenida.
4. El último paso es el cálculo numérico de la solución del sistema de ecuaciones.
Los pasos anteriores permiten construir un problema de cálculo diferencial en un
problema de álgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio
vectorial de dimensión no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente
encontrando una proyección sobre un subespacio de dimensión finita, y por tanto con
un número finito de ecuaciones (aunque en general el número de ecuaciones será
elevado típicamente de miles o incluso centenares de miles). La discretización en
elementos finitos ayuda a construir un algoritmo de proyección sencillo, logrando
además que la solución por el método de elementos finitos sea generalmente exacta en
un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con los vértices de los
elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolución concreta del
enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los métodos
convencionales del álgebra lineal en espacios de dimensión finita.
En lo que sigue d es la dimensión del dominio, n el número de elementos finitos y N el
número de nodos total.
2.4 ELEMENTO RESORTE
Los resortes son componentes mecánicos que se caracterizan por absorber
deformaciones consideradas bajo la acción de una fuerza exterior, volviendo a
recuperar su forma inicial cuando cesa la acción de la misma, es decir, presenta una
gran elasticidad. Para su fabricación se emplean aceros de gran elasticidad (acero al
carbono, acero al silicio, acero al cromo vanadio, acero al cromo-silicio, etc.) aunque
para algunas aplicaciones espéciales pueden utilizarse el cobre endurecido y el latón.
Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos para asegurar el
contacto entre dos piezas, acelerar movimientos que necesitan gran rapidez, limitar los
efectos de choque y vibraciones, etc. Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de
ellos con sus aplicaciones determinadas. La clasificación puede realizarse desde
diferentes parámetros. Según l forma del resorte: helicoidal cilíndrico, helicoidal
cónico, en espiral, laminar. Según la forma de la sección transversal del hilo: circular
cuadrada rectangular. Según el tipo de carga que soportan: de compresión, de tracción,
de torsión, de flexión. Tiene gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexión
hasta disquetes, productos de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones
de vehículos y sillas plegables. Su propósito con frecuencia se adapta a las situaciones
en las que se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de
energía. Siempre están diseñados para ofrecer resistencia o amortiguar las
solicitaciones externas. De acuerdo a las fuerzas o tensiones que pueden soportar se
distinguen tres tipos principales de resortes:
RESORTES DE TRACCION:
estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de tracción y se caracterizan por tener
un gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes estilos: inglés, alemán, catalán,
giratorio, abierto, cerrado, o de dobles espira. Estos ganchos permiten montar los
resortes de tracción en todas las posiciones imaginables.
RESORTES DE COMPRESION:
estos resortes están especialmente diseñados para soportar fueras de compresión.
Pueden ser cilíndricos, cónicos, biónicos, de paso fijo cambiante.
RESORTES DE TORSION:
son los resortes sometidos a fuerzas de torsión(momentos).
2.5.- Elemento tipo barra.
Consideremos una barra de longitud l sometida a una fuerza por unidad de longitud
b(x), y a un sistema de fuerzas puntuales Xi aplicadas en p puntos diferentes xi. Todas
las fuerzas actúan en la dirección del eje de la barra La barra puede tener
desplazamientos prescritos unen puntos distintos xj. Al deformarse la barra por acción
de las fuerzas exteriores y/o por los desplazamientos impuestos, aparecen en su
interior tensiones σ(x) y deformaciones ε(x) = du dx, que en materiales elásticos están
relacionadas entre sı en cada punto por la ley de Hooke σ = Eε = E du dx En la
configuración de equilibrio de la barra, las tensiones y las fuerzas exteriores satisfacen
el Principio de los Trabajos Virtuales (PTV) que se definición en el Apartado 1.2 es el
campo de desplazamientos aproximado y n es el número de puntos del elemento
donde se supone conocido el desplazamiento. Dichos puntos se denominan nodos. Por
otra parte, ao, a1, ..., an son constantes que dependen únicamente de los valores del
desplazamiento ¯u(x) en los nodos. Para mayor sencillez de la notación, en lo sucesivo
no haremos distinción entre el campo de desplazamientos u(x) y el campo aproximado
¯u(x).
2.6 Elemento tipo viga
En este capítulo se expone el desarrollo del método del elemento finito para resolver el
problema de una viga de sección transversal variable A, módulo de elasticidad E,
momento de inercia I, densidad ρ y longitud L sometida a carga de cuerpo (g(x, t) =
gy(x,t)), distribuidas (t(x,t) = ty(x,t)) y concentradas (p(x, t) = py(x,t) o m(x, t) = mz(x,t))
La teoría ingenieril de vigas se basa en las siguientes hipótesis: La sección transversal
se supone simétrica respecto al eje y Se considera que las líneas de acción de todas
las cargas aplicadas (de cuerpo, distribuidas sobre superficie y concentradas) pasan
por los centroides de las secciones transversales de la viga Se supone que la fuerza
cortante y el momento flector no están relacionados con la fuerza axial, por lo cual la
fuerza axial se puede despreciar. Se supone que los esfuerzos cortantes son
despreciables, en consecuencia, las secciones transversales no se deforman cuando la
viga se deflacta (hipótesis de Bernoulli) Se supone que la viga experimenta pequeñas
rotaciones.
2.7.- Software para FEA
El análisis de elementos finitos (FEA) es un método computarizado para predecir cómo
reaccionará un producto ante las fuerzas, la vibración, el calor, el flujo de fluidos y otros
efectos físicos del mundo real. El análisis de elementos finitos muestra si un producto
se romperá, desgastará o funcionará como se espera. Se denomina análisis, pero en el
proceso de desarrollo de productos, se utiliza para predecir qué ocurrirá cuando se
utilice un producto. FEA descompone un objeto real en un gran número (entre miles y
cientos de miles) de elementos finitos, como pequeños cubos. Las ecuaciones
matemáticas permiten predecir el comportamiento de cada elemento. Luego, una
computadora suma todos los comportamientos individuales para predecir el
comportamiento real del objeto. El análisis de elementos finitos predice el
comportamiento de los productos afectados por una variedad de efectos físicos, entre
los que se incluyen:
• Esfuerzo mecánico
• Vibración mecánica
• Fatiga
• Movimiento
• Transferencia de calor
• Flujo de fluidos
• Electrostática
• Moldeado por inyección de plástico
2.8.- Modelado de superficie
El modelado de superficie es una técnica de modelado que se emplea solo para crear
modelos tridimensionales. Utiliza primitivas bidimensionales (superficies), planas o
alabeadas, que el diseñador debe ubicar para componer el modelo. Puesto que se
modelan las superficies exteriores de los objetos, resulta difícil realizar los modelos
ocultando las aristas que no sean visibles desde de un punto de vista determinado. Es
la estimación de los valores de una superficie en cualquiera de sus puntos, partiendo
de un conjunto de datos de muestreo (x, y, z), denominados puntos de control.
Aplicaciones:
* Geología.
* Geofísica.
* Meteorología.
* Ingeniería Ambiental.
* Economía.
* Medicina.
Constituye un conjunto de facetas (patches) a partir de los atributos del modelo de
malla (lados y aristas), para entregar una representación más completa del objeto.
El resultado de cortar un modelo de este tipo por un plano es un conjunto de curvas.
Existen dos enfoques para la presentación de la superficie externa del objeto:
1) El objeto se representa con una lista de facetas, descritas por los lados y las aristas
que la delimitan. La lista de caras puede incluir solamente informaciones geométricas
propias de cada faceta (tamaño, posición respecto a un origen, etc.), o puede estar
estructurada en un conjunto más complejo, donde los nodos de tipo “cara” se ligan a
los nodos arista a través de los nodos “lados”. Estas conexiones pueden presentarse
en forma de gráficas o de una estructura de árbol.
2). El objeto se representa empleando superficies de “forma libre”, que el usuario
manipula interactivamente a través de puntos llamados de “control”. Se utiliza una
superficie representada por ecuaciones paramétricas, que efectúa una aproximación de
la envoltura exterior del objeto. Estas ecuaciones paramétricas dan como resultado una
malla de elementos finitos de forma específica (generalmente cuadrados o triangulares)
y utilizan puntos característicos para cambiar la forma final de la superficie. El modelo
algebraico describe un sólido a partir de su frontera. (Conjunto de superficies que
separa el sólido de la parte del espacio no ocupada por el).
La frontera se puede ver como la piel del sólido. Obviamente cualquier superficie no
determina un sólido. Para que un conjunto de superficies describa un sólido deben
satisfacer la siguiente propiedad.
El modelado con superficies permite al usuario obtener una mayor precisión geométrica
y un gran realismo cuando desean obtenerse diseños de productos basados en
geometrías complejas.
2.9.- Modelado de sólidos.
El Modelado Sólido es una rama relativamente reciente del Modelado Geométrico, que
hace hincapié en la aplicabilidad general de los modelos, e insiste en crear solamente
modelos "completos" de los sólidos, es decir, modelos que son adecuados para
responder algorítmicamente (sin la ayuda externa del usuario) a cualquier pregunta
geométrica que se formule. La técnica de modelado solido utiliza primitivas
tridimensionales (sólidos) y operaciones booleanas entre ellas para unirlas, cortarlas o
insertarlas y así componer los modelos. Se utiliza, obviamente, solo para crear modelos
tridimensionales y pueden emplearse para realizar cálculos volumétricos. Pueden
representarse, como los modelos de superficies, ocultando las aristas que no sean
visibles desde un punto de vista determinado.
El modelado de sólidos es el conjunto de teorías, técnicas y sistemas orientados a la
representación “completa en cuanto a información” de sólidos. Dicha representación
debe permitir (al menos en principio) calcular automáticamente cualquier propiedad
bien conocida de cualquier solido almacenado.
Entidades Sólidas
1. La entrada de datos de un sistema CAD generalmente utiliza un modo compatible
con la representación CSG, al ser la más fácil de manejar.
2. La representación interna no tiene por qué coincidir con el modelo CSG.
3. Sólido: conjunto de primitivas combinadas por operaciones booleanas.
4. Las primitivas se introducen a través de una localización, geometría y orientación:
• BLOQUE: Origen, altura, anchura, profundidad.
• CILINDRO: Origen, radio y longitud.
• CONO: Origen, radio base, radio superior y altura.
• ESFERA: Centro y radio (diámetro).
• CUÑA: Origen, altura anchura y profundidad de la base.
• TORO: Centro, radio interno y radio externo.
Requisitos de un modelo de representación de sólidos.
Precisión. Representación real de un objeto, sin aproximaciones.
Dominio. Conjunto de objetos que se pueden representar con el modelo.
Ausencia de ambigüedad. No deben existir dudas sobre el objeto representado.
Unicidad. Un sólido se codifica de una única forma.
Validez. Un modelo de representación impide la reproducción de sólidos no válidos.
Cierre. Operaciones sobre sólidos dan como resultado nuevos sólidos. Compacta.
Reducir el espacio de almacenamiento, mejorándose el rendimiento del sistema.
Eficiencia. Algoritmos eficientes en el cálculo de las propiedades físicas de los sólidos,
así como su representación en pantalla.
2.10 Modelado de elementos y sistemas de máquinas.
Modelado dinámico: dos tipos complementarios de diagramas. Diagramas de
interacción: ilustran o ejemplifican el comportamiento, aunque también permiten
especificar la dinámica de una sociedad particular de objetos.
Diagramas estados: especifican el comportamiento de modo abstracto. Una máquina
de estados es una descripción abstracta del comportamiento. Suele estar asociada a
una o varias clases.
Describe el comportamiento de los objetos de una clase, en respuesta a eventos
externos. Contempla todas las situaciones y reacciones relevantes. Típicamente es
cíclica. Los objetos de una clase con máquina de estados asociada tienen memoria.
Esperan la llegada de eventos externos (típicamente mensajes). Reaccionan de forma
distinta en función del estado que recuerdan.
Determinismo: un mismo evento no puede conducir a estados distintos. El emisor de
los mensajes no se representa en un diagrama de estados. No es necesario conocer el
origen de los eventos para describir la reacción, pero es muy útil conocerlo para
comprender el comportamiento global del sistema.
