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CIRCUITOS NEUMÁTICOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE: SISTEMAS DE CONTROL ELECTROHIDRAULICO Y
NEUMATICO
EXPERIENCIA N°: 02
TÍTULO DE LA EXPERIENCIA:
CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Alumno(os): Grupal Indiv. Total
1. Aguilar Casquino Eddylson Kevin X
2. Castañeda Ponce Luis Alberto X
3. Condori Mendoza Berly Salvador X
4. Lazo Ayala Daniel Agustín X
5. Torres Araníbar Jorge X
Grupo: 1
Docente: Mg. HUARCA Jorge
Semestre: 8
Fecha de
03/10/2021 Hora:
entrega:
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LABORATORIO N° 02
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I.- OBJETIVOS:
- Reconocer los componentes en un circuito neumático.
- Realizar mediciones de flujo y presión.
- Analizar el funcionamiento de un circuito neumático.
II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:
Temas a desarrollar:
2.1. Compuertas lógicas neumáticas AND, OR, NOT
2.1.1. INTRODUCCIÓN
Las posibilidades de procesamiento de señales de tipo binario, pueden describirse mediante el uso de tres
operaciones lógicas básicas, tales como la AND, la OR y la NOT. Estas operaciones, se pueden emplear en
la resolución de problemas que involucren mandos combinatorios; por tal motivo, es aconsejable resolver
inicialmente un problema de mando empleando las operaciones lógicas mencionadas y luego proceder a
realizar la respectiva implementación tecnológica. Es importante destacar que las señales derivadas de este
proceso, son de tipo binario, por tal razón su magnitud física posee márgenes superior e inferior que están
en función de la tecnología empleada y no influyen en la teoría. Desde un punto de vista teórico la lógica
cableada opera de igual forma que la lógica tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos
estados posibles, “verdaderos” o “falsos”. [1] En la lógica cableada “verdadero” es igual a un relé
energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado “verdadero” es el contacto CERRADO. En la
lógica cableada un “falso” es igual a un relé desenergizado o en OFF, para los contactos el estado “falso”
es el contacto ABIERTO, ver figura 1.
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2.1.2. CONTENIDO
2.1.2.1. OPERACIÓN LÓGICA AND (Y)
Se puede implementar la operación lógica AND a través de componentes neumáticos, en este caso, la
válvula de simultaneidad, tal como se muestra en la figura 6.
En la válvula de simultaneidad, solo habrá señal de aire en la salida c, si hay señal de aire en las entradas
a y b simultáneamente
Otra posibilidad para implementar la función AND con dos válvulas 3/2 en serie.
La ventaja de esta configuración, consiste en que es una solución económica debido al bajo costo de los
elementos neumáticos involucrados; mientras que la principal desventaja radica en que la señal de aire de
la válvula b, no se puede co-utilizar en otras combinaciones de señales, ya que solo tiene energía en
conexión AND con la válvula a.
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2.1.2.2. OPERACIÓN LÓGICA OR
Para el caso de implementación de la operación lógica OR mediante elementos neumáticos, se usa la
válvula selectora, mostrada en la figura 13.
En este caso, si hay una señal de aire comprimido en cualquiera de las dos entradas a o b, la salida c, se
activará con una señal de aire comprimido. En la figura 14 se muestra un circuito neumático que incluye el
uso de la válvula selectora.
Sin el uso de la válvula selectora mostrada en la figura 12, al accionar las válvulas a o b , el aire escaparía
a través de la purga de la otra válvula.
2.1.2.3. OPERACIÓN LÓGICA NOT (NO)
En el caso de la neumática, la representación de la función lógica NOT, se hace a través de la válvula 3/2
normalmente abierta. Ver figura 18.
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En la figura 19, se muestra un circuito neumático que emplea una válvula 3/2 normalmente abierta como
una aplicación de la función lógica NOT.
III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD
3.1. En condiciones de una emergencia Identifique:
Vías de acceso y evacuación
Equipos de respuesta a emergencias
Señalización de seguridad
3.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para el uso del
ambiente.
IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:
Cantidad Descripción
1 Ordenador con conexión a internet
1 Software de simulación
3 Válvulas direccionales accionadas por pulsador
1 Cilindro efecto Simple con/sin resorte
1 Cilindro efecto Doble
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1 Juego de puertas lógicas neumáticas
1 Fuente de alimentación neumática
V.- PROCEDIMIENTO:
5.1. Circuito 1
5.1.1 Armar el siguiente circuito describir su funcionamiento.
Figura 5.1.1. Esquema neumático circuito 1
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Funcionamiento:
El circuito consta de un cilindro de doble efecto que tiene actuadores mecánicos de 2 válvulas direccionales
en la posición donde está el vástago del pistón, tanto en su extensión de 0% y 100%.
Al iniciar la simulación la válvula que se encuentra en la parte superior es accionada por el rodillo mecánico,
esta a su vez acciona a la válvula direccional 5/2 principal, esto hace que el cilindro de doble efecto extienda
el vástago hasta su 100%.
Cuando el vástago está al 100% de extensión, se acciona la válvula direccional 3/2 de la derecha a través de
su rodillo mecánico, esta válvula a su vez acciona a la válvula principal y hace que regrese a la 1era posición.
El circuito repite nuevamente el ciclo.
Figura. Circuito 1 posición inicial Figura. Circuito 1 posición final
5.1.2. Añadir instrumentos de medición le va a permitir tomar medidas como flujo, presión y
otras variables durante la simulación.
1) Añada dos manómetros y conéctelos en los dos puertos de conexión del cilindro de doble
efecto.
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2) Añada un caudalímetro y colóquelo entre las dos válvulas direccionales principales del
circuito.
Figura 5.1.2. Simulación del circuito 1
5.1.3. Identifique los componentes del circuito 1 considerando la norma ISO 1219-2:2012-09
- Cilindro de doble efecto
- Válvula direccional 3/2 NA accionada por un pulsador o solenoide y con retorno de muelle
- Válvula direccional 5/2 accionada por un piloto neumatico externo por drenaje
- 2x Valvula direccional 3/2 NA accionada por rodillos y con retorno de muelle
- Escape Neumático
- Alimentación Neumática
Figura 5.1.3. Esquema del circuito 1 bajo la norma ISO 1219-2:2012-09
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Figura 5.1.3. Esquema del circuito 1 bajo la norma ISO 1219-2:2012-09
5.2. Circuito 2
5.2.1. Armar el circuito de la figura 5.2.1. Indicar los componentes encontrados en el esquema
por medio de una lista, donde se aprecie su símbolo, así como la imagen del dispositivo
comercial.
Válvula de simultaneidad Válvula selectora
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Figura 5.2.1. Esquema neumático circuito 2
Esquema neumático simulado circuito 2
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5.2.2. Describir el funcionamiento del circuito y añadir las capturas de simulación.
Descripción:
El esquema que hemos realizado se puede comparar con un circuito lógico el cual funciona con unas válvulas
que se pueden comparar con las compuertas AND y OR.
En primer lugar, tenemos 3 válvulas direccionales triples de 2 vías las cuales funcionaran como aquellas que
enviaran las señales de presión.
Posteriormente estas válvulas están conectadas a válvulas de simultaneidad, estas últimas son aquellas que
hacen de una compuerta AND, estas válvulas están conectadas de la siguiente manera.
Vemos que la salida de la válvula 1 y 2 está conectada a la primera válvula de simultaneidad, luego en la
segunda válvula de simultaneidad seta conecta la válvula 1 y 3, finalmente en la última está conectada las
válvulas 2 y 3, como se mencionó anteriormente estas válvulas de simultaneidad actúan como una compuerta
AND, quiere decir, para que se active necesita que ambas entradas estén en estado alto, o en este caso reciban
una presión.
En el siguiente circuito podemos ver dos válvulas conectoras, las cuales se pueden comparar con una
compuerta OR, en estas válvulas están conectadas las salidas de las válvulas de simultaneidad. La función
de las válvulas conectoras es activarse una vez que cualquiera de sus entradas posea una presión, o esté en
estado alto, como se dijo cumple la función de una compuerta OR.
En este caso funcionara de la siguiente manera, primero tenemos que la salida de la primera y segunda
válvula de simultaneidad están conectas a la primera válvula selectora, y en caso de que solo una de estas
líneas trasmita flujo hará que se active, dejando pasar el mismo hacia otra válvula selectora, esta última
estará conectada a la salida de la tercera válvula de simultaneidad, y se aplicaría la misma lógica de que si
una de las líneas este trasmitiendo flujo esta válvula lo dejara pasar hacia la válvula accionadora.
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Una vez que el flujo llegue a la válvula accionadora esta dejara pasar el flujo hacia el cilindro de doble
efecto, el cual se activara, en caso no se cumplan las condiciones que activan las anteriores válvulas
mencionadas este cilindro dejara de funcionar.
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Simulación del circuito
Esquema Circuito 2
Válvula direccional 1 y 2 activadas
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Válvulas 1 y 3 activadas
Válvula 2 y 3 activadas
Figura 5.2.2. Simulación circuito 2
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5.2.3. Identifique los componentes del circuito 2 considerando la norma EN 81346-2:2009-10
MM1
QM1
KH5
KH4
KH1 KH2 KH3
SJ1 SJ2 SJ3
Figura 5.2.3. Esquema del circuito 1 bajo la norma EN 81346-2:2009-10
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5.3. Circuito 3
5.3.1. Describa el funcionamiento del circuito 3. Añadir capturas de simulación
Figura 5.3.1.a Esquema neumático circuito 3
Descripción:
Tenemos un circuito neumático compuesto de:
1.1 – Válvula NC de 3/2 vías con pulsador enclavado y retorno de muelle.
1.2 - Válvula NC de 3/2 vías con pulsador y retorno de muelle.
1.3 – Válvula NC de 3/2 vías con accionamiento mecánico de rodillo y retorno de muelle.
1.4 - Válvula NC de 3/2 vías con accionamiento mecánico de rodillo y retorno de muelle.
1.5 - Válvula selectora
1.6 - Válvula de simultaneidad
1.7 - Válvula de 5/2 vías con accionamientos neumáticos.
1.8 - Cilindro de doble efecto
Funcionamiento:
Tenemos la válvula selectora 1.5 que deja pasar el flujo de cualquiera de las 2 válvulas 1.1 o 1.2 (cuando
haiga flujo en cualquiera de estas), después esta la válvula de simultaneidad 1.6 que va dejar pasar el flujo
neumático solo si la válvula 1.5 y la válvula 1.3 están dejando pasar el flujo neumático. Las válvulas 1.3
y 1.4 tienen un accionamiento de rodillo en la posición inicial y final del embolo del cilindro de doble
efecto.
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Al principio la válvula 1.3 está activa porque su rodillo esta accionado por el embolo en su posición inicial
(A0).
Si presionamos la válvula 1.1 esta queda enclavada y deja pasar el flujo a través de la válvula 1.5 y junto
con la válvula 1.3 hacen que pase el flujo por la válvula 1.6 hacia la válvula 1.7 donde cambia su posición
y alimenta al cilindro de doble efecto por la salida 4 haciendo que el embolo del cilindro se desplace hacia
la derecha (la válvula 1.3 se desactiva).
Cuando el embolo llega a su posición final (A1) la válvula 1.4 se activa y deja pasar el flujo hacia la
válvula 1.7 haciendo que cambie de posición, alimente al cilindro por la salida 2 y desplazando el embolo
hacia la izquierda (la válvula 1.4 se desactiva).
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Cuando este llega a la posición inicial (A0) la válvula 1.3 nuevamente se activa y junto con la válvula
enclavada 1.1 repiten el proceso anterior, haciendo que el embolo vaya y regrese continuamente.
Figura 5.3.2.b Simulación circuito 3
5.3.2. Del ítem anterior cambie la posición de la válvula 1.6 en la posición de la válvula 1.5
y viceversa. Añadir capturas de simulación
Descripción:
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Lista de piezas:
Circuito Esquemático:
Figura 5.3.2.b Simulación circuito 3
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Simulación
Cuando presionamos el botón de Inicio de Simulación se puede apreciar que en nuestro circuito de manera
automática empieza a desplazarse el pistón del cilindro de doble efecto. Esto es debido a que la válvula 1.3
está inyectando directamente fluido hacia la válvula selectora 1.6 (OR), está ya no necesita otra señal por su
otra entrada. Por lo tanto, la válvula 1.7 5/2 cambia su posición de reposo a funcionamiento para provocar
el estiramiento del cilindro de doble efecto.
Después de haber alcanzado el pistón su máxima extensión este es detectado por un final de carrera B, la
válvula 1.4 introduce aire hacia la válvula 1.7 pasando a un estado de reposo, contrayendo el pistón.
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En el siguiente diagrama de estado podemos observar el comportamiento del desplazamiento en función del
tiempo. De los componentes que intervienen en dicho circuito.
Al tratarse de una válvula OR solo necesita en una de sus entradas un flujo de aire para poder llevar el aire
de la válvula 1.7 hacia el cilindro.
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Aquí se puede notar que cuando damos pulsos positivos en la válvula 1.5 (AND) este no afecta en el
comportamiento normal del circuito. La válvula 1.6 (OR) tiene una mayor importancia y esta al verse
afectado por una entrada de flujo por la válvula 1.3 es suficiente para hacer el cambio de estado en la válvula
principal 5/2.
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VI.- CUESTIONARIO:
6.1.- Circuito 1:
6.1.1. ¿Qué significa las líneas de conexión de forma discontinua?
Significa que el conductor o línea de conexión es de control. En este circuito es un accionamiento de control
neumático porque recibe presión neumática.
6.2.- Circuito 2:
6.2.1. ¿es posible simplificar el circuito y tener el mismo funcionamiento?
Si porque hay diversos tipos de válvulas direccionales y también se puede simplificar por el hecho de que son
circuitos lógicos aplicando fórmulas para circuitos lógicos como el álgebra de Boole.
6.2.- Circuito 3:
6.3.1. ¿Cómo se configura la leva de accionamiento?
Las válvulas de accionamiento mecánico suelen utilizarse como “válvulas emisoras de señales “, emiten
una señal neumática que recibe la unidad de control. Esta señal que indica una posición se obtiene
mediante una válvula de leva o de leva con rodillo.
Este tipo de válvulas suele utilizarse con frecuencia en máquinas pequeñas o en sistemas de transporte de
piezas. Por ejemplo, para activar sistemas sencillos de fijación o bloqueo en sistemas de montaje y
fabricación semiautomáticos.
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VII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
Observaciones
Existen algunas válvulas las cuales pueden actuar como unas compuertas lógicas, en este caso se
utilizaron válvula de simultaneidad que cumple la función de una compuerta AND y válvulas
selectoras las cuales cumplen la función de una compuerta OR
Vimos que el circuito 3.1 tiene el mismo funcionamiento que el circuito 1 solo que en este caso se
utilizaron válvulas de selección (OR) y de simultaneidad (AND).
Es necesario entender el funcionamiento de los componentes neumáticos, para una buena
comprensión del proceso.
Para sistemas más complejos, es posible aplicar técnicas tales como Algebra de Boole.
Conclusiones (dos por integrante).
Con la ayuda de las válvulas que cumplen la función de compuertas lógicas podemos
Realizar diferentes circuitos neumáticos lógicos.
Es factible realizar la implementación de un problema de mando, empleando diferentes tecnologías
así: elementos neumáticos, componentes lógicos y componentes eléctricos. Lo anterior, debido a que
los elementos empleados; manejan señales binarias.
Podemos realizar el mismo funcionamiento de varios circuitos neumáticos utilizando las válvulas
AND y OR.
Podemos utilizar válvulas direccionales con accionamientos mecánicos de rodillo conectados al
embolo del cilindro neumático para saber la posición de su embolo y realizar cualquier función de
acuerdo a la posición del embolo.
Las válvulas pueden ser configuradas como marcas para servir como sensores tanto de inicio y fin,
esto facilita el proceso de automatización.
Las válvulas selectores AND Y OR cumplen un rol importante debido a que en base a su lógica y los
valores en sus entradas van a permitir o no el paso de flujo de aire.
Si queremos realizar un proceso cíclico se pueden utilizar sensores o finales de carrera como son los
accionamientos de rodillo en las válvulas direccionales. De este modo podemos saber la posición
inicial y final de un pistón y de acuerdo a eso realizar un funcionamiento cíclico.
Al ver la presión de alguna tubería podemos saber si es lo suficientemente fuerte como para activar
alguna válvula o pistón, además nos permite conocer si la presión es la adecuada para la alimentación
de los diversos componentes neumáticos.
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VIII.- BIBLIOGRAFIA:
Manual FluidSim Neumática:
https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/723058_fl_sim_p42_es_offset.pdf
Rodillos escamoteables o abatibles:
https://elaborate.uca.es/wp-content/uploads/2019/04/ANULACION-SENALES-PERMANENTES.pdf
Rubrica: Laboratorio 2
Desarrollo de experiencias
Observaciones
Conclusiones
Porcentaje %
Fundamento
Bibliografía
Puntualidad
individual
Preguntas
teórico
Total
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10
1 2 3 3 4 - - - 1.5 0.5 5 20 10
Mg. HUARCA Jorge
Docente DAIE
Anexo 1 Fecha 16/12/2019
ATS: Análisis de trabajo seguro Versión V1/03/20
Código ATS20V1
Curso: Tarea: Docente:
Ambiente: Grupo: Mesa: Fecha:
Integrantes (Apellidos y nombres) Firma Integrantes (Apellidos y nombres) Firma
1. 2.
3. 4.
Elementos de protección (Marque con aspa) Características de elementos de protección, equipos y herramientas
1. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO
DEL CASCO DE
USO OBLIGATORIO
DE BOTAS AISLANTES
USO OBLIGATORIO
DE GUANTES
USO
OBLIGATORIO DE
USO
OBLIGATORIO DE
USO
OBLIGATORIO DE
2. ____________________________________________________________
SEGURIDAD AISLANTES PROTECCIÓN MASCARILLA PROTECTOR
OCULAR FACIAL
3. ____________________________________________________________
4. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO APAGAR USO OBLIGATORIO OBLIGATORIO USO OTRO
5. ____________________________________________________________
DE PROTECCIÓN DESCONECTAR DE PROTECTOR CONECTAR A OBLIGATORIO DE
AUDITIVA CUANDO NO SE USE AJUSTABLE TIERRA TRAJE DE
SEGURIDAD
Acciones a realizar Otros riesgos en las acciones
(marque con aspa las advertencias por cada a realizar, considerar
acción) medidas de control
1.
1._________________________
2.
___________________________
3.
2._________________________
4.
___________________________
5.
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