Unidad 1: Campos eléctricos y magnéticos variables en
el tiempo y ecuaciones de Maxwell.
Mayra Sánchez
Escuela Superior de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica
Instituto Politécnico Nacional
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Contenido
1 Repaso de las leyes básicas de la Electrostática y la Magnetostática
(Coulomb, Gauss, Biot-Savart, etc.).
2 Leyes de Faraday y Ampère
3 Fuerza de Lorentz y Ecuación de Continuidad.
4 Ecuaciones de Maxwell en sus formas diferencial e Integral.
5 Relaciones constitutivas. Medios lineales, homogéneos e isotrópicos.
6 Campos electromagnéticos armónicos en el tiempo. Notación fasorial.
7 Condiciones de frontera para campos electromagnéticos.
8 Potencia y energı́a en campos electromagnéticos: El teorema de Poynt-
ing, en sus versiones temporal y fasorial.
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Cantidades de campo
Eléctricas
→
−
E es la intensidad de campo eléctrico definida como la fuerza por unidad
de área de una carga de prueba muy pequeña experimenta cuando es
puesta en una región donde existe un campo eléctrico.
→
− F
E = limq→0 , (1)
q
→
− →
−
entonces F = q E .
→
−
D es la densidad de flujo eléctrico o desplazamiento eléctrico, con
unidades de [C /m2 ].
Magnéticas
Un campo magnético puede ser causado por un imán permanente, cargas
→
− →
−
moviéndose o flujo de corriente. B es la densidad de flujo magnético y H
es la intensidad del campo, con unidades de [A/m]. 3/31
Repaso de las leyes básicas de la Electrostática y la
Magnetostática (Coulomb, Gauss, Biot-Savart, etc.).
Ley de Coulomb
La ley de Coulomb establece que la fuerza para dos cargas puntuales q1 y
q2 es proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia →−r entre ellas, i.e.
→
− 1 q1 q2 1 q1 q2
F = →
− 2 = . (3)
4π0 r 4π0 r 2
Ley de Gauus
→
−
“El flujo total saliente del campo E sobre cualquier superficie cerrada en
el espacio libre es igual a la carga total encerrada en la superficie dividida
por 0 ”.
→
− →
−
I
Q
E ·dS = . (4)
S 0
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→
−
Es útil para conocer E en problemas donde hay simetrı́a y la componente
normal del campo es constante sobre la superficie.
En dieléctricos la Ec. (4) adquiere la forma
→
− →
−
I
D · d S = Q.
S
→
−
“El flujo total saliente del desplazamiento eléctrico D (o simplemente el
flujo eléctrico total saliente) sobre cualquier superficie cerrada es igual a la
carga total encerrada en la superficie”.
5/31
Biot-Savart
→
−
→
− d l 0 × âR
I
µ0 I
B = .
4π C 0 R2
→
−
Es la fórmula para determinar B debido a una corriente I en una curva
cerrada C 0 .
→
−
Puede derivarse de ∇ × B . Equivalentemente
→
− !
→
− µ0 I d l 0 × âR
dB = ,
4π R2
→
−
donde d B es la densidad de flujo magnético debido a un elemento de
corriente Idl 0 .
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Leyes de Faraday y Ampère
Ley de Faraday-Lenz
La ley de inducción negativo de la rapidez con la cual
electromagnética de Faraday se está cambiando el flujo magnético
dedujo de los experimentos de que atraviesa el circuito.
Michael Faraday en 1831.
dΦB
ε=− , (5)
dt
[Wb]
con [ε] = [V ] = [seg ] .
La fuerza electromotriz inducida ε
en un circuito, es igual al valor
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El signo negativo en la Ec. (5) indica que la fem causará un flujo de
corriente en el lazo opuesto al cambio en el flujo magnético. Este signo es
justo la aportación de Lenz.
Además
→
− →
−
I
ε= E ·d l . (6)
C
Combinando las Ecs. (5) y (6), es posible obtener
→
− →
−
I
dΦB
E ·d l =− . (7)
C dt
Por otro lado
→
− →
−
Z
ΦB = B ·dS.
S
La forma generalizada de la ley de Farady no se verá aquı́, pero se
recomienda revisarla en la bibliografı́a, Ec. (6.32).
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En 1820 Oersted descubrió que
las corrientes producen efectos
magnéticos.
Ley de Ampère
La circulación de densidad de flujo magnético en un medio no magnético
al rededor de cualquier curva cerrada es igual a µ0 veces la corriente total
fluyendo a través de la superficie cerrada por la curva.
→
− →
−
I
B · d l = µ0 I . (8)
C
→
−
Esta fórmula es útil para conocer B debido a una corriente cuando hay
→
−
una curva al rededor de la corriente tal que la magnitud de B es constante
sobre la curva.
Esta fórmula fue reescrita por Maxwell en términos de campos, incluyendo
una modificación importante. 9/31
Cuando se trata de medios materiales, la Ec. (8) se modifica.
La circulación de la intensidad de campo magnético al rededor de
cualquier curva cerrada es igual a la corriente libre fluyendo a través de la
superficie encerrada por la curva. Matemáticamente:
→
− →
−
I
H · d l = I.
C
Hay una versión generalizada, no la veremos aquı́, pero conviene revisar la
Ec. (6.46b).
La Ley de Ampère para la fuerza entre dos circuitos portadores de carga es
similar a la ley de Coulomb, pero para entenderla mejor es más conveniente
estudiarla después de la fuerza de Lorentz. Revisar Ec. (5.118).
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Fuerza de Lorentz y Ecuación de Continuidad.
Cuando una carga de prueba q caracterizado por la densidad de
→
−
se localiza en presencia de un flujo magnético B , experimenta una
→
− −→
campo eléctrico E experimenta una fuerza magnética, Fm , dada por:
−
→
fuerza eléctrica, Fe , dada por
−
→ →
− −→ →
−
Fe = q E . (9) Fm = q → −v × B, (10)
Cuando la misma carga está en
movimiento en un campo magnético donde →
−
v , es la velocidad de la carga.
Fuerza de Lorentz
Sumando las Ecs. (9) y (10) se obtiene la fuerza electromagnética total
sobre q, o Fuerza de Lorentz
→
− →
− − → −
F =q E +→ v ×B . (11)
Es un postulado fundamental del modelo electromagnético 11/31
Recordando que el principio de conservación de la carga es fundamental
y considernado una carga neta Q localizada en un volumen V arbitrario
encerrado por una superficie se tiene que:
Si una corriente neta I fluye a través de la superficie hacia afuera, Q
debe decrecer.
Si una corriente entra, la carga aumenta.
La corriente dejando la región es el flujo total hacia afuera del vector de
densidad de corriente a traves de la superficie S.
→
− →
−
I Z
dQ d
I = J ·dS =− =− ρV dV .
S dt dt V
Usando el teorema de la divergencia
→
− →
− →
−
I Z Z Z
d ∂ρv
J ·dS = ∇ · J dV = − ρV dV = − dV .
S V dt V V ∂t
Igualando el segundo y el último término de la Ec. anterior se tiene
Z
→
− ∂ρv
∇· J + dV = 0.
V ∂t
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Ec. de continuidad
Como el resultado de la Ec. anterior ecuación de continuidad
debe ser válido para cualquier V :
→
− ∂ρv
∇· J =− , (12)
→
− ∂ρv ∂t
∇· J + = 0.
∂t dicha ecuación tiene unidades de
Hemos llegado entonces a la [A/m3 ].
Para corrientes constante, ρV no por lo tanto
varı́a en el tiempo, entonces X
Ij = 0.
→
−
∇ · J = 0, j
→
− Esta es la Ley de Kirchhoff, que es-
entonces J es solenoidal.
tablece que la suma algebraica de to-
Usando el toerema de la divergencia
das las corrientes fluyendo a través
→
− →
− de una unión en un circuito eléctrico
I
J · d S = 0, (13) es cero.
S
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Ecuaciones de Maxwell en sus formas diferencial e Integral.
Formas diferenciales
Ley de Gauss para la electricidad Ley de Gauss para el magnetismo
→
− →
−
∇ · D = ρv (14) ∇· B =0 (15)
Ley de Ampère-Maxwell
→
−
→
− →
− ∂D
Ley de Faraday ∇ × H = |{z}
J +
∂t
→
− conducción |{z}
→
− ∂B c. desplazamiento
∇× E =− (16)
∂t (17)
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Estrictamente hablando la corriente de desplazamiento no es una corriente,
pero se define ası́ por consistencia, además de que es útil para mantener el
concepto de consevación de corriente.
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Formas integrales
Ley de Gauss para la electricidad Ley de Gauss para el magentismo
→
− →
− →
− →
−
I I
D · d S = Q. (18) B · d S = 0. (19)
S S
Ley de Ampère-Maxwell
Ley de Faraday →
−
→
− →
− →
−
I Z
∂D
H ·d l =I + ·dS.
→
− →
− ∂t
I
dΦB C s
E ·d l =− . (20)
C dt
(21)
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¿Son mejores las formas integrales o diferenciales?
Las formas integralesson mas útiles para problemas macroscópicos con
alta simetrı́a, como una esfera, o bien en problemas donde el campo
es perpendicular o paralelo al elemento de superficie de integración.
Las formas diferenciales son locales, involucran cargas, densidades de
corriente y campos en cierto tiempo y espacio.
Las formas diferenciales son más fáciles de manipular cuando se
estudian ondas electromagnéticas.
Las formas diferenciales permiten ver que las Ecs. de Maxwell pueden
ser escritas en forma covariante.
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Relaciones constitutivas. Medios lineales, homogéneos e
isotrópicos.
En la introducción se estableció que hay relaciones entre las cuatro canti-
dades fundamentales de campo.
→
− → − → − → −
Cuando no hay variaciones en el tiempo E y D y B y H , respectivamente,
forman dos pares de vectores separados. Sin embargo, en los casos depen-
dientes del tiempo las cantidades eléctricas y magnéticas están acopladas.
Relaciones constitutivas
→
− → − →
−
Las relaciones constitutivas son relaciones entre E y D y entre B y
→
−
H debido a propiedades materiales. Para medios lineales e isotrópicos
(no necesariamente homogéneos)
→
− →
−
D = E , (22)
→
− 1→−
H = B. (23)
µ
18/31
→
− →
−
D = E
La relación constitutiva eléctrica χe es adimensional. Si es
→
−
que surge del estudio de materiales independiente de E el material
dieléctricos tiene en su interior es lineal.
conceptos como la polarización y
La permitividad relativa o
susceptibilidad eléctrica (χe ).
cte. dieléctrica:
r = 1 + χe = 0 es
adimensional.
= 0 r es la permitividad
La polarización, para medios absoluta, [F /m].
isotrópicos y linelaes, es La permitividad del aire es
directamente propocional a la 1.00059 ∼ 0 .
intensidad de campo eléctrico.
Si 6= (→
r
−
x ) el medio es
Entonces r
→
− →
− homogéneo.
D = 0 (1 + χe ) E
→
− →
− Si el medio es homogéneo e
= 0 r E = E . isotrópico, es un medio simple.
Para medios simples = cte. 19/31
→
− →
−
H = µ1 B
La relación constitutiva magnética La permeabilidad relativa
tiene en su interior conceptos como µr = 1 + χm = µµ0 es
la magnetización y adimensional.
susceptibilidad mangética (χm ). µ = µ0 µr es la permeabilidad
La magnetización, para medios absoluta.
isotrópicos y linelaes, es
directamente propocional a la En general χm = χm (→
−x ),
→
−
µ = µ ( x ).
intensidad de campo magnético. r r
Entonces Para medios simples χm = cte.
→
− →
− y µr = cte.
B = µ0 (1 + χm ) H
→
− →
− De acuerdo a µr los medios se
= µ0 µ r H = µ H .
catalogan en: diamagnéticos,
paramagnéticos y
χe es adimensional. ferromagnéticos.
20/31
Campos electromagnéticos armónicos en el tiempo.
Notación fasorial.
Campos armónicos
Un campo es armónico en el tiempo si varı́a de forma sinusoidal.
Dicho eso hay que señalar
Las funciones sinusoidales son fáciles de generar.
Funciones arbitrarias periódicas dependientes del tiempo pueden ser
expresadas en términos de series de Fourier de componentes
sinusoidales armónicas.
Funciones transitorias no periódicas pueden expresarse como
integrales de Fourier.
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Fasor
Un fasor es la forma polar de un complejo que contiene información de la
amplitud y fase, pero que es independiente del tiempo.
De acuerdo a la fórmula de Euler
e jωt = cos(ωt) + j sin(ωt), (24)
se tiene
cos(ωt) = <e(e jωt ), (25)
sin(ωt) = =m(e jωt ). (26)
Entonces podemos escrbir las funciones sinusoidales como fasores por ex-
ponenciales complejas dependientes del tiempo.
Los campos vectoriales armónicos pueden ser expresados por fasores
vectoriales, por ejemplo
→
− h→
− jωt
i
E (x, y , z; t) = <e E (x, y , z)e . (27)
22/31
Ecs. de Maxwell em términos de fasores
→
− ρv
→
− →
− ∇· E = ,
∇ × E = −jωµ H ,
→
− →
− →
− →
−
∇ × H = J + jω E , ∇ · H = 0.
Procedimiento para determinar campos instantáneos debidos a cargas
armónicas y distribuciones de corriente
1 Encuntre los fasores V (R) y A(R), Ecs. (6.84) y (6.85).
→
− →
−
2 Encuentre los fasores E (R) y B (R).
→
− →
− →
− →
−
3 Encuentre E (R, t) = <e[ E (R)e jωt ] y B (R, t) = <e[ B (R)e jωt ].
ESTO SERÁ ÚTIL EN EL ESTUDIO DE ANTENAS.
23/31
Condiciones de frontera para campos electromagnéticos.
Eléctricas
Bajo condiciones estáticas se tiene que dentro de un conductor
→
− →
−
ρV = 0, E = 0. (28)
→
−
E es normal a la superficie, i.e. la superficie es equipotencial. Por otro
lado la componente tangencial es cero en la superficie.
→
−
La componente normal de E en la frontera de una región libre de
conductor es igual a la densidad superficial del conductor dividido por la
permitividad del espacio libre, entonces
ρs
En = , (29)
0
mientras que la componente tangencial se anula.
Et = 0. (30)
24/31
En el caso de que estemos en un medio dieléctrico
E1t = E2t , (31)
−→ − →
ân2 · D1 − D2 = ρs . (32)
De la última ecuación D1n − D2n = ρs , es decir, la componente normal de
→
−
D es discontı́nua a través de una interfaz con denisdad superficial de
carga.
Magnéticas
→
−
De ∇ · B se puede concluir, como en la Ec. (4.34) del texto, que la
→
−
componente normal de B es contı́nua a través de una interfaz
B1n = B2n . (33)
De
→
− →
−
I
H · d l = I, (34)
25/31
se puede ver que la componente tangencial es discontı́nua si hay una
corriente superficial
H1t − H2t = Jsn , (35)
o equivalentemente →
− − →
→ −
ân2 × H 1 − H 2 = J s . (36)
→
−
La componente tangencial de H es contı́nua para casi todos los medios
excepto cuando la interfaz es un conductor ideal perfecto o
superconductor, en ese caso
→
− →
−
H 1t = H 2t . (37)
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Condiciones de frontera electromagnéticas
Se derivan aplicando la forma integral de las ecuaciones de Maxwell, Ec.
(6.46), a pequeñas regiones en la interfaz de dos medios.
De la forma integral de una ecuación con rotacional sobre una curva
cerrada plana en la frontera, da origen a las condiciones para las
componentes tangenciales.
La forma integral de un ecuación con divergencia en una caja de
pı́ldoras sobre la interfaz da origen a las condiciones normales.
Los resultados esencialmente los mismos que en el caso estático.
27/31
Potencia y energı́a en campos electromagnéticos: El
teorema de Poynting, en sus versiones temporal y fasorial.
La energı́a es transportada a través del espacio a receptores lejanos por
ondas electromagnéticas.
Derivemos la relación entre la razón de la energı́a transferida y las
intensidades de campos eléctricos y magnéticos.
Usando →
− → − → − − →
→ − →
−
∇· E × H = H ∇× E − E ∇× H . (38)
Para medios simples con paámetros , µ y σ independientes del tiempo
→
− → − ∂ 1 2 1
∇· E × H =− 2
E + µH − σE 2 . (39)
∂t 2 2
Integrando sobre un volumen
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Z
→− → − →−
I Z
∂ 1 2 1 2
E × H ·dS =− E + µH dV − σE 2 dV .
∂t 2 2
|S {z } | V
{z } V
| {z }
Vector de Poynting tasa de cambio de la energı́a almancenada energı́a disipada
(40)
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En notación fasorial
La expresión instantánea para el vector de poynting es
→
− →
− h→
− i h→
− i
P(z, t) = E (z, t) × H (z, t) = <e E (z)e j × <e H (z)e j
E02 −2
= âz e [cos θη + cos(2ωt) − 2βz − θη ] . (41)
2|ηc |
El valor promedio de la ec. anterior es más significativo para la transmisión
de energı́a, entoces tenemos
T
E02 −2αz
Z
1
Pav (z) = P(z, t)dt = âz e cos θη . (42)
T 0 2|ηc |
Entoces para medios sin pérdidas
E02
Pav (z) = âz . (43)
2η
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O de manera general (no en la dirección de z).
1 →
−
Pav = <e E × H ∗ . (44)
2
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