Modulación AM

Lección 4.1

Pablo Mendoza Ponce

Teorı́a de Comunicación y Procesamiento de Señales

Área Académica de Ingenierı́a Mecatrónica
Tecnológico de Costa Rica

I Semestre 2021

Original: Dra.-Ing. Laura Cabrera

Basada en presentaciones por S. Guadamuz y A. Coto.

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Contenidos

1 Modulación de onda continua

2 Modulación DSB-SC
Demodulación DSB-SC
Generación DSB-SC
Receptor DSB-SC

3 Modulación DSB-LC (AM)

Demodulación DSB-LC

4 Banda lateral Única (SSB)

Demodulación SSB

5 Banda lateral Vestigial (VSB)

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Modulación I

Modulación
Proceso por el cual una propiedad o parámetro de cualquier señal se hace
variar en forma proporcional a una segunda señal.
Stremler, Sistemas de Comunicación

El tipo de dependencia determina el tipo de modulación.

La modulación implica una traslación de las componentes de frecuencia de
la moduladora a las frecuencias de la portadora.

Señal
Señal
Moduladora Modulador
Modulada
(información)

Señal Portadora
(medio o carrier)

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Modulación II

Señal banda base m(t): Información en espectro natural desde cero

hasta una frecuencia máxima.
Portadora c(t): señal a modular, si es una senoidal se denomina
modulación en onda continua (CWM).
Modulación: proceso por el cual un parámetro de la señal portadora se
hace variar de forma proporcional a la señal moduladora/información.
Señal modulada s(t): portadora modulada con la información.

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Modulación III
Demodulación: proceso inverso a la modulación que permite recuperar la
señal de información.
La demodulación implica una traslación de las componentes de frecuencia
en la portadora a las componentes originales en banda base.

Tipos de modulación de onda continua (CW)

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Modulación DSB-SC I
La modulación de doble banda lateral con portadora suprimida
(DSB-SC) hace variar la amplitud de la portadora en forma proporcional
a la información.

Diagrama de bloques:

c(t) = Ac cos(2πfc t) s(t) = m(t)Ac cos(2πfc t)

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Modulación DSB-SC II

Este proceso resulta en

Lo normal es que la envolvente sea simétrica, por lo que se pude decir

simplemente que la envolvente, e(t), es la magnitud de la amplitud de la
señal m(t).

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Modulación DSB-SC III

En frecuencia:

m(t) ←→ M(f )

Ac
c(t) = Ac cos(2πfc t) ←→ C (f ) = δ(f ± fc )
2

Al multiplicar m(t) y c(t), en la frecuencia se tiene una convolución.

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Modulación DSB-SC IV

Ac
s(t) = m(t)Ac cos(2πfc t) ←→ S(f ) = [M(f − fc ) + M(f + fc )]
2

El ancho de banda de la señal modulada es el doble de la banda base.

Se tiene toda la energı́a en las bandas laterales

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Modulación DSB-SC V

¿Frecuencia en Hz o en rad/s?
La correspondencia directa entre tiempo y frecuencia es entre segundos y
Hertz. Si se trabaja con ω se debe dividir el resultado entre 2π para que
quede en Hertz.

s(t) = m(t) cos(ωc t) ←→ S(ω) = M(ω)πδ(ω ± ωc )

1
s(t) = m(t) cos(fc t) ←→ S(f ) = M(f ) δ(f ± fc )
2

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Modulación DSB-SC VI
Modulación con tono: Usada para caracterizar

m(t) = cos(2πfm t) s(t) = cos(2πfm t)Ac cos(2πfc t)

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Problemas con DSB-SC

Si la moduladora NO cambia de signo, es posible recuperar la señal por un

simple detector de envolvente.
Sobre-modulación
Cambio de fase que ocurre cuando la moduladora cambia de signo

Esto es un problema a la hora de demodular, porque el demodulador debe

detectar esos cambios de fase.
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Demodulación DSB-SC I

También se le llama detección. Debe detectar los cambios de fase.

Matemáticamente, consiste en multiplicar la señal modulada por la

portadora

s(t)c(t) = m(t)Ac cos(2πfc t) cos(2πfc t)

= m(t)Ac cos2 (2πfc t)
m(t)Ac
= [1 + cos(4πfc t)]
2

En frecuencia:

Ac Ac
M(f ) + M(f ± 2fc )
2 4

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Demodulación DSB-SC II

Ac Ac
M(f ) + M(f ± 2fc )
2 4

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Demodulación DSB-SC III

El término de alta frecuencia se elimina con un filtro pasa bajas

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Demodulación DSB-SC IV

Si el LO del receptor (RX) tiene un error de frecuencia (∆ω) y fase (θ0 ),

la onda modulada s(t) se recibe y se multiplica por la portadora local con
errores ĉ(t) = cos([ωc + ∆ω] t + θ0 ).

s(t)ĉ(t) = m(t) cos(ωc t) cos([ωc + ∆ω] t + θ0 )

1 1
= m(t) cos(∆ωt + θ0 ) + m(t) cos([2ωc + ∆ω] t + θ0 )
2 2

Segundo término es eliminado por LPF, y a la salida del filtro se tiene:

1
m(t) cos(∆ωt + θ0 )
2

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Demodulación DSB-SC V

Si ∆ω = 0:
1
s(t)ĉ(t) = m(t) cos(θ0 )
2
No es problema para errores de fase pequeños, pero si para errores
grandes.

Si θ0 = 0:
1
s(t)ĉ(t) = m(t) cos(∆ωt)
2
Produce una distorsión inaceptable.

TX y RX deben estar totalmente sincronizados.

Esta demodulación se llama Demodulación sı́ncrona coherente.

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Demodulación DSB-SC VI

Heterodinaje: Traslación de frecuencias

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Modulación en cuadratura DSB-SC (Sistemas QAM) I

Permite que dos señales independientes se puedan modular ocupando el

mismo canal y ancho de banda (bandwidth - conservation scheme).

φ(t) = f1 (t) cos(ωc t) + f2 (t) sin(ωc t)

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Modulación en cuadratura DSB-SC (Sistemas QAM) II

Para la demodulación se tiene:

φ(t) cos(ωc t) = f1 (t) cos2 (ωc t) + f2 (t) sin(ωc t) cos(ωc t)

1 1 1
= f1 (t) + f1 (t) cos(2ωc t) + f2 (t) sin(2ωc t)
2 2 2

φ(t) sin(ωc t) = f1 (t) sin(ωc t) cos(ωc t) + f2 (t) sin2 (ωc t)

1 1 1
= f1 (t) sin(2ωc t) + f2 (t) + f2 (t) cos(2ωc t)
2 2 2

Las señales, aunque se transmiten en la misma banda de frecuencias, no

interfieren entre sı́.

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Generación DSB-SC I

La generación fı́sica de señales no es precisamente igual que su generación

matemática.

Tómese el caso de un generador de pulsos:

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Generación DSB-SC II

Debe elegirse una fundamental ωc >> W , donde W es el ancho de banda

de información.

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Generación DSB-SC III

Modulador de anillo, modulador balanceado doble

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Generación DSB-SC IV

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Receptor de costas (DSB-SC) I

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Receptor de costas (DSB-SC) II

Se supone una frecuencia de portadora conocida.

Si el VCO está en fase con la señal recibida, salida Q es cero. Si
aparece diferencia de fase, aparece señal en canal Q.
Canales I y Q tienen misma polaridad para el cambio de fase en un
sentido y la polaridad contraria para la dirección contraria.
Usando un discriminador de fase (multiplicador y filtro paso bajo),
una señal DC se obtiene para corregir el error de fase en el VCO.
Sincronı́a se debe restablecer cada vez que se inicia la demodulación
También se puede demodular con un PLL, pero este circuito se verá
más adelante.

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Modulación DSB-LC (AM) I

Para evitar la sobre-modulación en DSB-SC, se debe impedir que la onda

de información cruce por cero, o sea, que tome valores negativos.

Esto se logra fácilmente agregando un corrimiento positivo (offset) a la

señal.

Siempre debe dar un número positivo: m(t) + A ≥ 0

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Modulación DSB-LC (AM) II

Siendo m(t) una señal variable, usualmente simétrica (como una señal de
voz), cuyo valor absoluto máximo positivo es igual al valor absoluto
máximo negativo, se tiene que: A ≥ |m(t)|MAX .

s(t) = [m(t) + A] cos(2πfc t) = Ac cos(2πfc t) + m(t) cos(2πfc t)

De aquı́ se ve que la modulación DSB-LC consiste en sumar la portadora a

una modulación DSB-SC −→ modulación de GRAN PORTADORA.

También ahora es evidente porque DSB-SC es modulación de

PORTADORA SUPRIMIDA.

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Modulación DSB-LC (AM) III

Alternativamente, otra forma de analizar este offset es considerando que la

señal se multiplica por una constante (para controlar su tamaño) y se le
suma uno:

1 + ka m(t) ≥ 0
donde ka es conocida como sensitividad de amplitud.

s(t) = [1 + ka m(t)] Ac cos(2πfc t)

= Ac cos(2πfc t) + ka m(t)Ac cos(2πfc t)

ka hace que la onda sea modulada o sobre-modulada

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Modulación DSB-LC (AM) IV

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Modulación DSB-LC (AM) V

Diagrama de bloques:

Porcentaje de modulación: 100ka |m(t)|MAX .

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Modulación DSB-LC (AM) VI
En frecuencia:
Ac ka Ac
s(f ) = [δ(f − fc ) + δ(f + fc )] + [M(f − fc ) + M(f + fc )]
2 2

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Modulación con tono DSB-LC (AM) I

Para:

m(t) = Am cos(2πfm t) c(t) = Ac cos(2πfc t)

Se tiene:
s(t) = Ac [1 + µ cos(2πfm t)] cos(2πfc t)
= Ac cos(2πfc t) + µAc cos(2πfc t) cos(2πfm t)
1 1
= Ac cos(2πfc t) + µAc cos(2π [fc + fm ] t) + µAc cos(2π [fc − fm ] t)
2 2
usando µ = ka Am como factor de modulación.

µ debe ser menor a 1 para evitar distorsión en la envolvente

(sobre-modulación)

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Modulación con tono DSB-LC (AM) II

Amax Ac (1 + µ)
=
Amin Ac (1 − µ)

De donde se puede despejar:

Amax − Amin
µ=
Amax + Amin

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Modulación con tono DSB-LC (AM) III

1 1
s(t) = Ac cos(2πfc t) + µAc cos(2π [fc + fm ] t) + µAc cos(2π [fc − fm ] t)
2 2
En frecuencia:

1
S(f ) = Ac [δ(f − fc ) + δ(f + fc )] +
2
1
µAc [δ(f − fc − fm ) + δ(f + fc + fm )] +
4
1
µAc [δ(f − fc + fm ) + δ(f + fc − fm )]
4

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Modulación con tono DSB-LC (AM) IV

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Modulación con tono DSB-LC (AM) V

Generalmente s(t) es una onda de corriente o voltaje, por lo tanto se

puede calcular su potencia normalizada:

A2c µ2 A2c µ2 A2c

+ +
2 8 8
Eficiencia puede ser medida como:

Sideband µ2
Eficiencia = =
Total 2 + µ2
Con µ = 1, la eficiencia es de 1/3.

Con µ > 0, 2 la potencia en bandas es menor a 1%, lo que hace a la

DSB-LC muy ineficiente en términos de potencia.

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Modulación con tono DSB-LC (AM) VI

Pablo Mendoza Ponce (TEC) Modulación AM I Semestre 2021 38 / 54

Moduladores DSB-LC (AM) I

Los moduladores de este tipo son sencillos, pero ineficientes por las
razones anteriores.

Switching Modulator

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Moduladores DSB-LC (AM) II

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Demoduladores DSB-LC (AM) I

La gran ventaja de DSB-LC es utilizar un demodulador sencillo, y por lo

tanto barato.

Envelope detector

Con un diodo y un LPF se puede obtener la señal de interés más una

componente CD:
Ac
vo (t) = + Ac ka m(t)
2
La componente CD se filtra para recuperar m(t).
Pablo Mendoza Ponce (TEC) Modulación AM I Semestre 2021 41 / 54
Demoduladores DSB-LC (AM) II

Tiene requerimientos especı́ficos en cuanto a la constante del circuito RC:

1 1 1
(rf + Rs )C << << Rl C <<
fc fc w
De muy fácil implementación y barato, pero requiere que frecuencia de
portadora sea mucho mayor que el ancho de banda del mensaje. Índice de
modulación debe ser menor al 100%.
Pablo Mendoza Ponce (TEC) Modulación AM I Semestre 2021 42 / 54
Comparación DSB-SC vrs DSB-LC

DSB-SC DSB-LC
Energı́a eficiente Energı́a ineficiente
Moduladores sencillos Moduladores sencillos
Receptor (RX) costoso Receptor (RX) barato

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AM comercial

La asignación de bandas de frecuancias AM para uso comercial la regula la

ITU a nivel mundial y cada gobierno a nivel nacional.
Long wave: 148.5 − 283.5kHz, canal de 9kHz. Utilizada para
transmisión de radio en la región 1 ITU (Europa, África y partes de
Asia), no se utiliza en el hemisferio occidental.
Medium wave: 520 − 1610kHz, canal de 10kHz. Utilizada para
transmisión de radio en la región 2 ITU (Américas), es la banda más
usada para el AM comercial.
Short wave: 2.3 − 26.1MHz, canal de 5kHz. Utilizada con fines muy
especı́ficos como: transmisión internacional, doméstica, utilidades,
estaciones clandestinas, estaciones numéricas y radioaficionados.

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Banda Lateral Única (SSB) I

Utiliza solo una de las bandas laterales en la transmisión, lo cual ahorra

ancho de banda.

Se puede lograr con el uso de un filtro, pero dada la imposibilidad de

filtros ideales, solo funciona con señales que no tengan componente CD.

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Banda Lateral Única (SSB) II

También se pueden generar señales SSB de manera analı́tica, mediante el

uso de la Transformada de Hilberth. En incluso se podrı́a usar para señales
con valores en CD.

1 ∞ u(τ )
Z
H(u)(t) = dτ
π −∞ t − τ
En frecuencia, la transformada crea una componente en cuadratura
(desfasada 90) para cada componente de la función, y elimina toda
componente de frecuencia negativa.

Requiere mucho cálculo computacional, por lo que no es tan utilizada.

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Banda Lateral Única (SSB) III

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Demodulación SSB I

Requiere demodulación coherente, por lo tanto requiere precisa

sincronización con:
Portadora piloto de baja potencia junto con la banda lateral
seleccionada
Osciladores estables en Tx y Rx para generar la portadora (cierto
error ocurre siempre)

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Demodulación SSB II

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Tono SSB

s(t)SSB+ = cos(2πfm t) cos(2πfc t) − sin(2πfm t) sin(2πfc t)

s(t)SSB− = cos(2πfm t) cos(2πfc t) + sin(2πfm t) sin(2πfc t)

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Banda Lateral Vestigial (VSB) I

Compromiso entre DSB y SSB.: Filtrado pero menos exigente que SSB.
Se transmite el espectro parcialmente, usando un filtro real.

Ac
S(f ) = [M(f − fc ) + M(f + fc )] H(f )
2

Pablo Mendoza Ponce (TEC) Modulación AM I Semestre 2021 51 / 54

Banda Lateral Vestigial (VSB) II
El diseño del filtro H(f ) debe ser muy preciso

Pablo Mendoza Ponce (TEC) Modulación AM I Semestre 2021 52 / 54

Banda Lateral Vestigial (VSB) III

La transmisión de TV analógica NTSC usaba este tipo de modulación.

Pablo Mendoza Ponce (TEC) Modulación AM I Semestre 2021 53 / 54

Referencias

Pablo Mendoza Ponce (TEC) Modulación AM I Semestre 2021 54 / 54