Garcia Macias Jaime Yutlani GPS 22/10/2021
Rinex
RINEX son las siglas en ingles de “Receiver INdependent EXchange Format”, lo
que podríamos traducir como formato de intercambio de datos GPS. Este formato
fue presentado hace ya mas de 28 años en el 5° Simposium Geodésico
Internacional en Posicionamiento por Satélites en Las Cruces (Nuevo México) en
donde compitió con otros tres formatos:
• FICA (Floating Integer Character ASCII): desarrollado por el Applied
Research Laboratory de la Universidad de Texas.
• ARGO (Automatic Reformatting GPS Observations), programa desarrollado
por la NGS4 estadounidense.
• ASCII: Formato de intercambio ASCII de la Geodetic Survey de Canadá para
uso interno.
Tas un análisis exhaustivo que llevo a una serie de deliberaciones, se opto por
seleccionar el formato RINEX a reserva de realizar reformas al formato inicial.
La primera versión corrió a cargo del Instituto Astronómico de la Universidad de
Berna (Suiza) y fue puesto en marcha por la misma Universidad en la campaña
geodésica EUREF-89. En dicha campaña se utilizaron 60 receptores de 4 diferentes
marcas, por los que contar con un archivo de intercambio de datos universal que
facilitara el cálculo de las bases en conjunto era importantísimo.
De no haber contado con RINEX el tiempo de levantamiento en campo se hubiera
incrementado drásticamente además de que cada base debería haberse calculado
por separado para cada una de las 4 marcas.
Esta primera versión de RINEX se limitaba a datos de posicionamiento estáticos por
lo que los datos de posicionamiento estático-rápido, pseudocinemático, cinemático,
entre otros, fueron agregados en versiones posteriores.
A finales de 1990 en el Simposium de Ottawa (Canada) se lanzó la versión 2 que
en resumen abriría la posibilidad a futuras modificaciones que permitió en 1993 un
cambio en la toma de datos Antispoofing y la inclusión de la constelación Rusa
GLONASS en 1996.
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Hasta ahora se han desarrollado dos versiones principales de formato RINEX:
1. RINEX versión 1: presentada y aceptada por el 5 ° Simposio Geodésico
Internacional sobre Posicionamiento Satelital en Las Cruces, 1989.
2. RINEX versión 2: presentada y aceptada por el II Simposio Internacional de
Posicionamiento Preciso con el Sistema de Posicionamiento Global en
Ottawa, 1990.
3. RINEX versión 3: la nueva versión también incluye las definiciones no
oficiales de la Versión 2.20 para receptores espaciales.
En esencia la base de un archivo RINEX parte de que la mayoría del software para
GPS emplea los siguientes observables:
• La medida de la portadora de fase en una o más frecuencias.
o La medida de Pseudodistancia o código.
o El tiempo obtenido en el instante de validar las medidas de fase y
código.
El resto de información que almacenan los receptores es prácticamente innecesario,
ya que únicamente con estos tres observables e información adicional relativa al
levantamiento (antena, altura de la antena, nombre, etc) sería suficiente.
El RINEX implica que los datos binarios propios de cada tipo de receptor pueden
ser transformados a formato independiente universal ASCII7 durante el proceso de
descarga, permitiendo así usar otro tipo de software o intercambiar datos
procedentes de otros receptores. Dado que la estructura de los datos fuente
(binario) difiere de cada receptor, es necesario que cada proveedor de software
GPS genere un intérprete para este formato. En la campaña EUREF-89 se necesitó
de programas que trasladaran a RINEX los datos recogidos, pero la mayoría de las
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casas fabricantes no disponían de dicha posibilidad en aquel momento, por lo que
el Instituto Astronómico de la Universidad de Berna tuvo que generar los programas
adecuados para sus receptores. Dichos programas están disponibles al público y
se puede tener acceso a ellos por Internet.
En la actualidad, la mayoría de los fabricantes de software GPS incluyen en su
paquete informático la opción de carga y descarga de archivos RINEX, con opciones
de carga directamente del archivo fuente o aplicando una transformación a los datos
propios del programa.
Dado que el RINEX es un archivo de intercambio de información cumple con la
mayoría de los condicionantes que se imponen a un archivo de intercambio
(información únicamente necesaria, fácilmente transportable entre los diversos
sistemas operativos, no-redundancia de datos, posibilidad de agregar nuevas
observaciones...), excepto con uno fundamental: la gran longitud de sus archivos.
Inicialmente puedo haberse optado por la disminución de dicho tamaño escogiendo
un formato binario, pero a costa de perder accesibilidad a su contenido y
disponibilidad para el usuario. En la actualidad con los programas de comprensión
de archivos se consigue reducir indiscutiblemente el archivo RINEX en un factor de
tres o más. Por ejemplo, un archivo de medio día de observación, con épocas de 30
segundos, puede llegar a ocupar de 1.5-2 Mb fácilmente comprensibles a 500-600
kb o incluso menos. Pueden emplearse los ya conocidos formatos de compresión
(ARJ, ZIP...), aunque la Universidad de Delft (Holanda) ha desarrollado un formato
propio binario denominado CBI8, especialmente diseñado para RINEX
¿Cómo se compone un archivo RINEX?
El formato RINEX se compone de la creación de cuatro tipos de archivos a partir de
la versión 2. Estos cuatro tipos son:
• El archivo de los datos de observación
• El archivo de datos meteorológicos.
• El archivo con el mensaje de navegación de cada constelación
En las primeras versiones únicamente se disponía de dos archivos, el de
observación y el de navegación.
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