República bolivariana de Venezuela
Ministerio del poder popular para la educación
Instituto universitario Antonio José de sucre
Barquisimeto- Lara
Alumna: rojas Ana
CI: 24163727 SECCION
Matemática: III
PROF: ZERPA
INTEGRAL TRIPLE
El problema de hallar el área comprendida entre la grafica de una función positiva y =
f(x), el eje OX y las rectas x = a, x =b.
Dicha área se representaba como
Vimos que este problema estaba relacionado con el cálculo de una primitiva de f(x).
El Teorema de Barrow nos asegura que si F(x) es tal que F0(x) = f(x) entonces
Nuestro problema es el cálculo del volumen de un prisma de base rectangular R = [a,
b] ã- [c, d] y limitado superiormente por la grafica de una función z = f(x, y) Positiva.
A este volumen lo denotaremos por:
Difiere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva de f(x,
y) (no tiene sentido), sino por el cálculo de volúmenes por secciones.
El volumen vendrá dado por la suma infinita de las áreas de las secciones que se
obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ, o también sumando las
áreas de las infinitas secciones que se obtienen al cortar el cuerpo por planos
paralelos al plano Y Z.
DONDE:
Considerando en cada caso la x o la y fija.
Así
El problema se convierte en el cálculo de una integral reiterada que ya sabemos
resolver.
Integral triple
En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las integrales
dobles
Sea el paralelepípedo
SEA Y (X, Y, Z) UNA FUNCION CONTINUA SOBRE R DEFINIMOS
Definición (Integral triple)
Si f es una función acotada y existe el
y no depende de la eleccion delos C ijk entonces se dice que f es una integral, y el valor de este
limite se le llama integral triple sobre R y se representa:
Propiedades
.
Se cumplen las mismas propiedades que en la integral doble.
1. Toda función continua es integrable
2. Linealidad, monotonía y aditivita
3. Teorema de Fubini para integrales triples por el cual toda integral triple se
puede hallar por integración reiterada.
Integrales triples sobre regiones más generales
Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los siguientes
tipos de regiones
Las regiones del tipo II son aquellas en las que C=≤ Y ≤ D (paralelepípedos con
paredes izquierda y derecha planas).
Las regiones del tipo III son aquellas en las que e ≤ Z ≤ F (paralelepípedos con fondo y
tapa planas).
Sus integrales triples se resuelven de manera análoga.
Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente como
regiones de los tipos I, II o III.
Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1 y W es una región acotada de R 3 entonces
Cambio de variables en integrales triples
Es parecido al cambio de variables en integrales dobles.
A dxdydz se le llama elemento de volumen. Representa el volumen de un paralelepípedo
infinitesimal dxdydz = dV.
Sabemos que el volumen de un paralelepípedo en R3 cuyos vectores son:
Por consideraciones análogas a las que hicimos para integrales dobles, el elemento de
Volumen dV = dxdydz, resultado de transformar mediante T el elemento de
volumen dudvdw es:
Podemos, pues, enunciar el siguiente resultado
Teorema del cambio de variable para integrales
triples
Integral dobles
En anteriores artículos hemos visto distintos métodos de resolución de integrales, así
como sus aplicaciones, pero siempre con funciones definidas en una variable. Ha
llegado el momento de estudiar las integrales definidas de funciones de dos variables
f(x, y) respecto de estas dos variables en un recinto cerrado R. Por tanto, hoy vamos a
extender el concepto que teníamos de integral definida de una función en un intervalo
cerrado [a, b] al de integral doble definida en el recinto cerrado R=[a,b]x[c,d].
DEFINICIÓN:
Sea f(x,y) una función continua para los valores de x,y que pertenecen a R. Para un y
fijo obtenemos la función F(x)=f(x,y) que también es continua y por tanto integrable en
[a,b], por
Tanto:
La función obtenida, G(y), es continua y por tanto integrable en [c,d] de tal forma que
podemos definir la integral doble de la función f(x,y) el rectángulo R=[a,b]x[c,d] como:
Ejemplo: Calcular la integral doble ∫∫xy dxdy en el rectángulo R= [0,1]x[0,2].
En primer lugar escribimos la integral que nos piden, colocando en su lugar los límites
respecto a los cuales tenemos que integrar:
Resolvemos la integral que está en el paréntesis, es decir, la integral respecto de x
donde y es una constante:
Por último, el resultado anterior lo integramos respecto de y.
INTERPRETACIÓN
El valor que obtenemos al resolver la integral es un número real que se utiliza para
determinar el valor del volumen del sólido situado de forma vertical sobre el rectángulo
R del plano OXY bajo la superficie z=f(x,y) siempre y cuando f(x,y)≥0.
PROPIEDADES:
1. Se cumple la propiedad de linealidad:
– Si hay un escalar multiplicando dentro de la integral se puede sacar factor común:
– La integral de la suma de dos funciones dobles f(x,y) + g(x,y) es igual a la suma de
la integral doble de cada una de ellas:
2. Cumplen la propiedad de la monotonía:
Si f(x, y) ≤g(x, y) para todos los valores de (x,y) pertenecientes a R, entonces
∫∫f(x,y)dxdy ≤ ∫∫g(x,y)dxdy.
3. Si el recinto R se puede dividir en dos recintos disjuntos R1 y R2, es decir, tal que
R1 U R2 = R y cuya intersección sea vacía o lo que es lo mismo que R1∩R2 no tenga
área, entonces:
4. El área del recinto R= [a, b] x [c, d] se puede calcular mediante la siguiente integral:
5. Podemos intercambiar los límites de integración siempre y cuando cambiamos
también el orden de las variables respecto a las que estamos integrando:
6. La función del valor absoluto, |f(x,y)| también es integrable y verifica que:
Recordemos que también podemos realizar integrales dobles sobre recintos que no
sean rectángulos, estas integrales se estudian más a fondo en carreras de ciencias
como las ingenierías, por tanto, por ahora, este ha sido un buen comienzo.
INTEGRAL MULTIPLE
Integrales iteradas En principio, el cálculo de una integral múltiple (en varias variables) se
reduce a ir calculando integrales de una variable en el orden especificado. El diferencial nos
informa acerca del nombre de la variable con respecto a la que debemos integrar y su posición
indica el orden de integración, correspondiendo los diferenciales más interiores a las integrales
que hay que calcular primero.
Ejemplo.
Como la variable de integración es x, la y se trata como una constante. Sustituyendo los
límites, queda
Para practicar, calculemos también es decir, la integral pero
intercambiando el orden de integración. El resultado es
No es casualidad que en el ejemplo anterior los resultados de los dos apartados coincidan. Hay
un teorema llamado teorema de Fubini que asegura que el orden es irrelevante. La mayor
parte de las integrales múltiples que aparecen en las aplicaciones son integrales dobles o
integrales triples, esto es, con 2 o 3 variables. En cuanto a la integración iterada, el número de
variables es irrelevante.
Ejemplo. Para calcular dxdydz, se realizan integrales iteradas como
antes:
Usando que sen (α + π) = − sen α se tiene sen (y + z) -2 sen z Entonces el resultado es:
También se pueden poner variables en los límites de integración
Ejemplo. Integrando con respecto de x y después con respecto de y
En este último ejemplo, no tiene sentido cambiar directamente el orden de integración, como
antes, porque al integrar en x habría que sustituir unos límites que involucran una variable, la
y, que ha desaparecido porque ya se ha integrado respecto de ella
Al igual que las integrales de una variable sirven para calcular el área bajo una gráfica, las
integrales dobles sirven para calcular volúmenes. Concretamente, cuando F ≥ 0, la integral
dxdy es el volumen bajo la gráfica en el rectángulo [a, b] × [c, d], esto es, a ≤ x ≤ b,
c ≤ y ≤ d. Lo mismo se cumple en regiones más generales. Es decir, si R es una región del plano
y F = F(x, y) es una función no negativa en ella, entonces
1:
Si F = 1, entonces como el volumen es el área de la base por la altura (uno en este caso)
2:
Para dotar de significado a ∫∫ R F hay que transformarla en una integral iterada como las de
antes con unos límites específicos. Para ello podemos dividir la región R en “rodajas”
(secciones) verticales u horizontales. En el primer caso la x variará entre dos números (la abcisa
de la primera y la última sección) y la y variará entre las gráficas de las funciones que limitan
inferior y superiormente la región. Debemos entonces integrar primero en y para tener en
cuenta la contribución de cada sección.
x. De la misma forma, cuando la región R está limitada a la izquierda y a la derecha por dos
gráficas sencillas x = g1(y), x = g2(y), puede ser más cómodo considerar secciones
Horizontales. En este caso la y será la que varíe entre dos números
Cualquiera de los dos métodos debe dar el mismo resultado. En algunos casos, se necesita una
subdivisión de la región para aplicarlos. Por ejemplo, si quisiéramos integrar una región con
forma de estrella, sería conveniente dividirla en triángulos, calcular las integrales sobre cada
uno de ellos y sumar los resultados, porque una estrella no está directamente limitada por dos
gráficas. Ejemplo. Para el triángulo T de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), vamos a ver las dos
posibles formas de escribir los límites de integración en ∫∫ T
x = 1 − y En el dibujo, la x varía entre 0 y 1, y para cada x fijada (para cada corte vertical), la y
varía entre y = 0 e y = 1 − x, porque ésta es la ecuación de la recta que une (0, 1) y (1, 0) con la
y despejad
, y) dxdy. De la misma forma, podemos decir que la y varía entre 0 y 1 y para cada y fijado (en
cada corte horizontal), la x varía entre 0 y 1 –y, es decir,
, y) dxdy. Cualquiera de estas fórmulas se puede emplear para calcular el área del triángulo
gracias a (2). Por ejemplo, la última resulta
= 1 2, lo cual coincide con lo que daría la fórmula de la geometría elemental base
Ejemplo. Calculemos el volumen limitado por F(x, y) = 2 − x + y (esto es un plano) y por el
círculo unidad C en el plano XY. Si utilizamos la estrategia de considerar secciones verticales en
C, presentaremos el círculo unidad como
De acuerdo con (1), el volumen viene dado por
La última integral es un poco complicada y nos vamos a ayudar de que sabemos que
porque esta integral de una variable es el área del semicírculo de radio
1 (área del círculo = πR2). Entonces la integral anterior es:
Cambio de variable Hay funciones y regiones que tiene simetrías especiales y puede resultar
conveniente calcular ∫∫ R F dividiendo R en “rodajas” que no sean ni horizontales ni verticales,
lo cual está relacionado con los cambios de coordenadas (cambios de variable). Examinemos el
caso en que R es un círculo (disco) D de radio r0. En coordenadas polares (r, α), D es
simplemente 0 ≤ r ≤ r0, 0 ≤ α < 2π. Entonces cada sección r = constante es una circunferencia
Cr de radio r. Ahora bien, aunque en todas ellas 0 ≤ α < 2π, está claro que son más pequeñas
para radios menores y debieran influir menos en el resultado de la integral. Concretamente, su
longitud decrece en proporción a r.
r. Esto sugiere que la fórmula correcta para integrar en polares no es simplemente cambiar x
por r cos α e y por r sen α, sino que hay que introducir un factor “de corrección” r. La fórmula
para integrar en polares en D es entonces
3:
. Esta fórmula se aplica, cambiando los límites adecuadamente, a cualquier región que se
describa fácilmente en polares. Por ejemplo, si queremos integrar en una corona circular los
límites en r serán r1 y r2, los radios de la corona; si queremos integrar en la semicircunferencia
superior entonces los límites en α irán de 0 a π y otras constantes corresponderán a integrar
en un sector circular
Ejemplo. Vamos a repetir el último ejemplo en que calculábamos el volumen limitado por F(x,
y) = 2−x+y (esto es un plano) y por el circulo unidad C en el plano XY. Según (1), este volumen
viene dado por ∫∫ C F y (3) permite escribir
Hemos ganado en que los límites de integración son más sencillos pero todavía hay más, si
intercambiamos el orden de integración y usamos que ∫ 2π 0 cos α dα = ∫ 2π 0 sen α dα = 0
(fácil con un dibujo o por integración directa), los cálculos son inmediatos, a diferencia de lo
que ocurría sin usar el cambio a polares:
Uno de los grandes logros matemáticos de la antigua Grecia fue la fórmula πR2 para el área
del círculo de radio R, obtenida por Arquímedes. Ejemplo. Comprobemos la fórmula πR2 para
el área del círculo D de radio R usando una integral doble. Gracias a (2) y (3) se tiene que el
área es
El cambio a coordenadas polares (3) es posiblemente el más común en la práctica, pero a
veces es necesario llevar a cabo otros cambios para evaluar una integral. La situación es la
siguiente: Tenemos las coordenadas cartesianas habituales (x, y) y otras nuevas coordenadas
(u, v) relacionadas por una aplicación biyectiva (x, y) = T (u, v) (que suponemos con derivadas
parciales continuas). Coordenada a coordenada x = T1 (u, v), y = T2 (u, v). Entonces se tiene
4:
Donde R′ es la región R en las nuevas coordenadas y | det JT| es el valor absoluto del
determinante de JT. A este determinante se le llama determinante jacobiano en honor al
matemático C.G.J. Jacobi de la primera mitad del siglo XIX. Fuera de algunos casos con
bastantes simetrías, suele ser difícil “inventar” cambios adecuados en integrales dobles.
Ejemplo. Calculemos el área de la elipse E ≡ x 2 + y 2/9 ≤ 1 utilizando el cambio de variable x = r
cos α, y = 3r sen α que es una pequeña modificación de las coordenadas polares. Al sustituir se
tiene r 2 ≤ 1 y todos los puntos de E se corresponden con valores
En los rangos 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ α < 2π. El determinante jacobiano de la transformación T(r, α) = (r
cos α, 3r sen α) es
Entonces, según (2) y (4), el área buscada es
Integrales triples La teoría de la integración se extiende a más dimensiones pero, como ya
hemos mencionado, pocas veces aparecen integrales con más de 3 variables en las
aplicaciones. El caso de las integrales triples tiene cierta relevancia geométrica (aparte de su
interés físico). Para un cuerpo V en el espacio se tiene
5:
Del lado físico, si ρ = ρ(x, y, z) es la densidad de un cuerpo V en cada uno de sus puntos,
entonces
6:
La base de esta fórmula es que en el límite la densidad es masa entre volumen. Es decir, en un
cubito infinitesimal (realmente un ortoedro) de lados dx, dy, dz, se tiene dM = ρdxdydz.
Integrar es como sumar todos esos trocitos infinitesimales y por tanto la masa viene dada por
(6). La fórmula (4) se extiende al caso de más variables, en particular a las integrales triples. Las
complicaciones de cálculo crecen bastante y sólo mencionaremos aquí que cuando el cambio
es a coordenadas cilíndricas el determinante jacobiano es r y cuando es a coordenadas
esféricas es r 2 sen β. Es decir, se tienen las siguientes fórmulas:
7:
(que no es más que un cambio a polares en las dos primeras variables) y
8:
El primer cambio es útil para funciones que dependen de x 2 + y 2 , y el segundo para las que
dependen de x 2 + y 2 + z 2 . En ambos casos es muy importante que sepamos describir
fácilmente V ′ , en otro caso el cambio no será útil.
