Diseño de un Modelo de Turbina Francis
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Wilmer Pantigozo OrqqueDiseño de un Modelo de Turbina Francis
Cargado por
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Bachiller en Ingeniería Mecánica Bachiller en Ingeniería Mecánica
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$6(625
Ing. Mgt. ARTURO MACEDO SILVA
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En cumplimiento con las disposiciones del Reglamento de Grados y Títulos Vigentes regidas
en nuestra casa de estudios, para optar al título de Ingeniero Mecánico, damos a conocer el trabajo
de investigación intitulado:³',6(f2<&216758&&,Ï1'(8102'(/2'(785%,1$
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7(25Ë$ '( /$ 6(0(-$1=$ +,'5È8/,&$´ a fin de optar el Título profesional de
Ingeniero Mecánico.
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II
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A Dios y a la Virgen Natividad, por haberme brindado una nueva oportunidad en mi vida y así
poder culminar con éxito mi carrera profesional.
A mis padres, Marthita y Julian; por ser los seres más amados de mi vida, motivo de mi gran
lucha por alcanzar mis metas cada vez más importantes y sobre todo por confiar y apostar
siempre en mí a pesar de las situaciones vividas.
A Yesica, que me ha dado siempre su amor, apoyo y comprensión sin condición.
:LOPHU3DQWLJR]R2UTTXH
Al Señor de Qoylluriti, quien siempre me ha guiado y brindado la sabiduría y fortaleza para
continuar cuando estaba a punto de caer y ceder.
A mis padres Pedro y Concepción, quienes siempre me brindaron su apoyo total, cariño, aliento
y confianza sin importar las adversidades de la vida para alcanzar este gran logro profesional.
A mis hermanos Pedro y Melissa, por confiar en mí y demostrarme siempre su cariño y apoyo
incondicional sin importar nuestras diferencias de opiniones.
A mi tío Higidio, por brindarme ánimos en momentos difíciles, instruirme como a un hijo y
darme tus consejos, los cuales siempre pondré en práctica a lo largo de mi vida profesional.
A mi compañera de la vida Meylin, quien me apoyo y alentó a continuar cuando parecía que me
iba a rendir ante la adversidad y la dificultad.
A mi hermana Marianela, que desde el cielo siempre me guía y acompaña en todo momento de
alegría y adversidad y siempre me inspira a ser una persona de valores y principios.
-RQDWKDQ5RGULJR-DLPHV*DOOHJRV
III
$*5$'(&,0,(172
Agradecemos a Dios por permitirnos lograr un objetivo, a nuestros familiares y amigos que nos
brindaron su apoyo incondicional.
Nuestro más sentido agradecimiento al Asesor de tesis, Ing. MGT. ARTURO MACEDO
SILVA, por solucionar todas nuestras dudas, involucrarse desde el primer día en este proyecto de
tesis y por su buena dirección en la realización del mismo.
Nuestro sincero agradecimiento al Ing. DR. EDGAR ALFREDO CATACORA ACEVEDO
por el apoyo y asesoramiento profesional que nos brindó en el desarrollo del proyecto de
investigación.
Nuestro especial agradecimiento a LUCHO HUALPARIMACHI ZUÑIGA, al Ing. PAUL
HUALPARIMACHI ZUÑIGA y toda su familia por ser parte del proyecto y por brindarnos su
amistad.
Nuestro agradecimiento a los docentes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica por
ser parte de nuestra formación académica.
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IV
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El desarrollo del presente trabajo de investigación constituye el diseño y construcción de un
modelo de turbina Francis a partir de un prototipo de 200 KW de potencia usando la teoría de la
semejanza hidráulica.
Los modelos hidráulicos a escala nos permiten evaluar el funcionamiento de una turbina Francis
para condiciones determinadas. Las turbinas Francis son construidas solo después de haber sido
estudiadas en modelos, gracias a ello es posible determinar la correcta configuración de dicha
turbina.
(QHOFDStWXOR,describimos y formulamos el problema, objetivos, justificaciones, hipótesis y
otros aspectos generales del trabajo de investigación.
(QHOFDStWXOR,,presentamos las bases teóricas necesarias para el diseño y construcción de
un modelo de turbina Francis a partir de las leyes de semejanza Hidráulica.
(Q HO FDStWXOR ,,, desarrollamos el diseño hidráulico del modelo de turbina Francis, se
determinaron todos los parámetros geométricos, cinemático e hidrodinámico de la turbina y las
curvas de operación del modelo de turbina Francis.
(QHOFDStWXOR,9 desarrollamos el diseño mecánico de los principales elementos mecánicos
que constituyen el modelo de turbina Francis a partir del análisis de resistencia de materiales por
Von Mises.
(Q HO FDStWXOR 9 describimos el procedimiento de construcción con las especificaciones
técnicas de los materiales, del proceso de fabricación y de montaje del modelo de turbina Francis
y adjuntamos un reporte fotográfico de dicho proceso de construcción.
El trabajo de tesis está acompañado de los planos necesarios para su construcción, un presupuesto
general de costos directos y un listado de anexos de información referente al modelo de T. Francis.
V
5(680(1
El presente proyecto de investigación tiene como objetivo el diseño y construcción de un
modelo de turbina Francis a partir de un prototipo de 200 KW de potencia usando la teoría de la
semejanza hidráulica.
El proyecto consta de cinco capítulos que van relacionados directamente con los objetivos
específicos, donde se detallan los trabajos realizados.
Los modelos hidráulicos a escala nos permiten estudiar problemas donde el análisis no se puede
realizar a partir de métodos analíticos o numéricos adecuados y necesariamente se requieren de
modelos que nos permitan experimentar para probar su funcionamiento, detectar problemas y/o
hacer las correcciones necesarias, donde se desarrolla la teoría matemática a partir de los resultados
experimentales de diferentes investigadores para determinar el diseño y construcción de todos los
componentes de un modelo de turbina Francis, siendo el más relevante, el método experimental
de diseño de M. Th. Bovet, el cual establece un método estadístico donde el diseño parte desde el
diámetro de salida del rodete y el numero especifico de revoluciones lo cual es calculado a partir
de la semejanza hidráulica entre un modelo (máquina que se quiere construir a escala) y el
prototipo (maquina a escala real).
VI
$%675$&7
The present research project aims at the design and construction of a Francis turbine model
from a prototype of 200 KW of power using the theory of hydraulic similarity.
The project consists of five chapters that are directly related to the specific objectives, where
the work carried out is detailed.
The hydraulic scale models allow us to study problems where the analysis can not be carried
out from adequate analytical or numerical methods and necessarily require models that allow us
to experiment to test its operation, detect problems and / or make the necessary corrections, where
the mathematical theory is developed from the experimental results of different researchers to
determine the design and construction of all the components of a Francis turbine model, the most
relevant being the experimental design method of M. Th. Bovet, which establishes a statistical
method where the design starts from the diameter of the impeller and the specific number of
revolutions which is calculated from the hydraulic similarity between a model (machine that wants
to build to scale) and the prototype (scale machine real).
VII
Ë1',&(*(1(5$/
PRESENTACIÓN……………………………………………………………………….………....ii
DEDICATORIA………………………………………………………………...…………………iii
AGRADECIMIENTO...…………………………………………………………………..…….....iv
INTRODUCCIÓN....………………………………………………………….…………………....v
RESUMEN …………………………………………………………………………....…………..vi
ABSTRACT…………………………………………………………………………………..…..vii
ÍNDICE DE TABLAS……………………………………………………………….……...……xiv
ÍNDICE DE FIGURAS …………………………………………….………………………...…..xvi
ÍNDICE DE ACRÓNIMOS………………………………………………...……………………..xx
ESTADO DEL ARTE ………...………………………………………………………………….xiv
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN ....................................................2
1.1. Planteamiento Del Problema ..............................................................................................2
1.2. Formulación del problema ..................................................................................................3
1.2.1. Problema general.........................................................................................................3
1.2.2. Problemas específicos .................................................................................................3
1.3. Justificación ........................................................................................................................3
1.4. Objetivos.............................................................................................................................5
1.4.1. Objetivo general ..........................................................................................................5
1.4.2. Objetivos específicos...................................................................................................5
1.5. Hipótesis .............................................................................................................................5
1.6. Variables e indicadores .......................................................................................................6
1.6.1. Variables Independientes ............................................................................................6
1.6.2. Variables Dependientes...............................................................................................6
1.6.3. Indicadores ..................................................................................................................6
1.7. Alcances y Limitaciones .....................................................................................................7
1.7.1. Alcances ......................................................................................................................7
1.7.2. Limitaciones ................................................................................................................7
VIII
CAPITILO II: MARCO TEÓRICO..................................................................................................9
2.1. Definición de una Turbina Hidráulica. ...............................................................................9
2.2. Generalidades de las Turbinas de Reacción........................................................................9
2.3. Turbinas Francis ...............................................................................................................10
2.3.1. Descripción de una Turbina Francis..........................................................................10
2.3.2. Clasificación de Turbinas Francis .............................................................................14
2.4. Número específico de Revoluciones.................................................................................16
2.4.1. Número específico de Revoluciones en función de la Potencia................................16
2.4.2. Número específico de Revoluciones en función del Caudal.....................................17
2.4.3. Número específico adimensional ..............................................................................17
2.5. Cavitación en turbinas ......................................................................................................18
2.6. Leyes de la semejanza hidráulica......................................................................................20
2.6.1. Modelo ......................................................................................................................21
2.6.2. Prototipo....................................................................................................................21
2.6.3. Clasificación racional de las turbinas........................................................................21
2.6.4. Similitud ....................................................................................................................21
2.6.5. Usos de las leyes de semejanza o similitud...............................................................22
2.6.6. Semejanza en el estudio sobre modelos. ...................................................................23
2.7. Semejanza geométrica del modelo de Turbina Francis ....................................................24
2.7.1. Dimensionamiento del rodete por medio de las ecuaciones de F. de Siervo y F. de Leva
...................................................................................................................................24
2.7.2. Método de [Link]. Bovet ............................................................................................25
2.7.3. Determinación de números de álabes........................................................................32
2.7.4. Diseño de la caja espiral por el método clásico ........................................................32
2.7.5. Diseño de la caja espiral por el método de F. Siervo y F. Leva. ...............................36
2.7.6. Diseño de la caja espiral por el método de Pedro Fernández Díez ...........................38
IX
2.7.7. Diseño del distribuidor. .............................................................................................40
2.7.8. Diseño del tubo de aspiración. ..................................................................................42
2.8. Semejanza cinemática del modelo de Turbina Francis.....................................................44
2.8.1. Triangulo de velocidades en el rotor .........................................................................44
2.8.2. Analisis cinematico del alabe de rotor del modelo....................................................45
2.9. Semejanza Dinámica Del Modelo De Turbina Francis ....................................................63
2.9.1. Balance energético del modelo de turbina Francis....................................................63
2.9.2. Ecuación de conservación de la energía....................................................................69
2.9.3. Ecuación de conservación de la energía mecánica....................................................70
2.9.4. Balance de energía mecánica y rendimientos en turbinas.........................................71
2.9.5. Parámetros energéticos del volumen de control........................................................73
2.9.6. Análisis Dimensional en Turbinas Hidráulicas .........................................................73
2.9.7. Curvas características de funcionamiento .................................................................76
2.9.8. Velocidad y diámetro específico ...............................................................................78
2.9.9. Aplicación de los parámetros adimensionales ..........................................................80
CAPITULO III: DISEÑO HIDRÁULICO .....................................................................................83
3.1. Generalidades del diseño hidráulico del prototipo de turbina Francis..............................83
3.2. Diseño hidráulico del Prototipo de turbina Francis ..........................................................84
3.2.1. Cálculo de la potencia útil.........................................................................................85
3.2.2. Cálculo de la velocidad de Rotación .........................................................................86
3.2.3. Número específico de revoluciones en función de la potencia .................................88
3.2.4. Diseño del Rodete Prototipo .....................................................................................89
3.2.5. Condiciones de Semejanza o Similitud.....................................................................96
3.3. Generalidades del diseño hidráulico del modelo de turbina Francis ..............................100
3.4. Diseño hidráulico del Modelo de turbina Francis...........................................................100
3.4.1. Escala del modelo de turbina Francis......................................................................100
X
3.4.2. Cálculo de la potencia útil.......................................................................................101
3.4.3. Número específico de revoluciones en función de la potencia ...............................101
3.5. Diseño del Rodete Rápido Modelo .................................................................................102
3.5.2. Diseño de la Camara Espiral o Voluta del Modelo .................................................109
3.5.3. Diseño del Distribuidor Modelo..............................................................................113
3.5.4. Dimencionamiento del tubo de Aspiracion .............................................................116
3.6. Analisis cinematico del modelo de turbina Francis ........................................................119
3.6.1. Trazado del perfil de alabe del modelo de turbina Francis .....................................119
3.6.2. Metodo iterativo para el trazado de la red de corriente...........................................122
3.6.3. Analisis cinematico del alabe modelo.....................................................................124
3.6.4. Analisis cinematico en el rodete..............................................................................150
3.7. Análisis dinámico del modelo de turbina Francis...........................................................154
3.7.1. Desarrollo de las variables de funcionamiento .......................................................154
3.7.2. Aplicación del teorema de Buckingham. ................................................................156
3.7.3. Números adimensionales del modelo......................................................................167
3.7.4. Simplificación de los números adimensionales. .....................................................167
3.7.5. Curvas características del modelo de turbina Francis .............................................169
CAPITULO IV: DISEÑO MECÁNICO.......................................................................................182
4.1. Análisis de resistencia del alabe .....................................................................................182
4.2. Cálculo de la carga axial .................................................................................................182
4.2.1. Cálculo de la carga tangencial.................................................................................187
4.2.2. Determinación del espesor de alabe ........................................................................188
4.3. Cálculo de los elementos del distribuidor Fink...............................................................191
4.3.1. Análisis de resistencia del perfil de distribuidor .....................................................191
4.3.2. Cálculo del diámetro del eje de los alabes directrices.............................................194
4.3.3. Diseño de las bielas y el anillo distribuidor ............................................................197
XI
4.3.4. Calculo fuerza de accionamiento corona ................................................................209
4.3.5. Cálculo del tornillo de potencia ..............................................................................210
4.4. Análisis de la volante de inercia .....................................................................................219
4.4.1. Transferencia de energía del volante.......................................................................220
4.4.2. Grado de irregularidad o coeficiente de fluctuación ...............................................222
4.4.3. Dimensionamiento de la volante de Inercia ............................................................223
4.5. Diseño del eje..................................................................................................................224
4.5.1. Cálculo del eje por fatiga según el código ASME ..................................................225
4.5.2. Cálculo del diámetro del eje bajo condiciones de fatiga .........................................230
4.5.3. Cálculo de chavetas o cuñas....................................................................................239
4.6. Selección de rodamientos ...............................................................................................241
4.6.1. Selección rodamiento tipo cónico de una hilera......................................................243
4.6.2. Selección de rodamiento de rodillos cilíndricos .....................................................245
4.7. Cálculo de los componentes mecánicos del distribuidor Fink........................................246
4.7.1. Analisis de resistencia del espesor de la camara espiral .........................................237
4.7.2. Determinación de las fuerzas del flujo en la cámara espiral ...................................248
4.7.3. Determinación de los elementos de unión brida .....................................................254
4.7.4. Cálculo de las uniones permanentes por soldadura.................................................257
4.8. Cálculo del espesor de la chapa metálica del tubo difusor .............................................261
4.8.1. Análisis de la resistencia de los pernos entre las tapas y la cámara espiral ............262
CAPITULO V: CONSTRUCCIÓN DEL MODELO DE TURBINA FRANCIS ........................267
5.1. Especificaciones técnicas de los materiales ....................................................................267
5.1.1. Rodete y alabes directrices......................................................................................267
5.1.2. Cámara Espiral y Tubo difusor ...............................................................................268
5.1.3. Anillos laterales del caracol, anillo de accionamiento del mecanismo de regulación,
volantes de inercia y bridas .......................................................................................269
XII
5.1.4. Tapas laterales .........................................................................................................269
5.1.5. Mecanismo de regulación y soporte estructural de la turbina .................................270
5.1.6. Tubo laminado al frio ASTM A 513.......................................................................271
5.1.7. Eje de la turbina.......................................................................................................271
5.1.8. Acabado Superficial ................................................................................................271
5.2. Especificaciones técnicas de la fabricación ....................................................................272
5.2.1. Rodete .....................................................................................................................272
5.2.2. Caja o Cámara Espiral.............................................................................................278
5.2.3. Tapas laterales de la turbina ....................................................................................282
5.2.4. Distribuidor Fink .....................................................................................................283
5.2.5. Tubo de Aspiración .................................................................................................286
5.2.6. Eje de la turbina.......................................................................................................288
5.2.7. Volante de Inercia ...................................................................................................289
5.2.8. Soportes estructurales de la turbina.........................................................................290
5.2.9. Acabado superficial.................................................................................................290
5.3. Especificaciones técnicas del montaje de la turbina .......................................................291
5.4. Presupuesto de la construcción del modelo de Turbina Francis .....................................296
5.5. Análisis de costos unitarios para la construcción del modelo de Turbina Francis .........298
ANEXOS ......................................................................................................................................309
PLANOS Y DETALLES …..……………………………………………………………………317
XIII
Ë1',&('(7$%/$6
7DEOD Tipos de Turbina en función a Ns..........................................................................................16
7DEOD Presión de vapor en función de la Temperatura.....................................................................19
7DEOD Número de par de polos con la frecuencia del Alternador.....................................................87
7DEOD Tabla Velocidades Específicas de una turbina.......................................................................88
7DEOD Selección del tipo de Turbina en función del Ns ...................................................................89
7DEOD Dimensiones del Rodete Prototipo Francis............................................................................90
7DEOD Valores adimensionales y reales del perfil hidráulico del rodete...........................................94
7DEOD Dimensiones reales del Rodete Prototipo ..............................................................................95
7DEOD Semejanza Hidráulica respecto a la Velocidad de Rotación..................................................97
7DEOD Semejanza Hidráulica respecto al diámetro de rodete .........................................................98
7DEOD Semejanza Hidráulica respecto al caudal.............................................................................99
7DEOD Semejanza Hidráulica respecto a la Altura Neta..................................................................99
7DEOD Dimensiones del Rodete Francis modelo...........................................................................102
7DEOD Valores adimensionales y reales del perfil hidráulico del rodete.......................................106
7DEOD Dimensiones de la cámara espiral......................................................................................111
7DEOD Dimensiones de los diámetros de la cámara espiral...........................................................112
7DEOD Dimensiones básicas del alabe directriz simétrico.............................................................115
7DEOD Parámetros de posicionamiento de las líneas de corriente .................................................122
7DEOD Valores característicos del triángulo de velocidades a la entrada del Rodete....................151
7DEOD Valores característicos del triángulo de velocidades a la salida del Rodete ......................153
7DEOD Propiedades mecánicas material alabe rodete ....................................................................189
7DEOD Propiedades mecánicas del material “mecanismo de accionamiento”...............................203
7DEOD Altura de la rosca según el tipo de filete............................................................................213
7DEOD Parámetros de la rosca seleccionada tipo ACME ..............................................................214
XIV
7DEOD Propiedades mecánicas tornillo de accionamiento distribuidor .........................................217
7DEOD Valores recomendados del coeficiente de fluctuación .......................................................222
7DEOD Propiedades mecánicas material eje principal....................................................................228
7DEOD Factores de momento flector y torsión para el cálculo de ejes ..........................................230
7DEOD Dimensiones elemento transmisor de potencia ..................................................................240
7DEOD Duración nominal de los rodamientos ...............................................................................242
7DEOD Características rodamientos tipo cónico ............................................................................244
7DEOD Características rodamientos tipo rodillos...........................................................................245
7DEOD Propiedades mecánicas material cámara espiral ................................................................246
7DEOD Propiedades mecánicas pernos brida válvula – Cámara espiral.........................................254
7DEOD Parámetros de resistencia tipos de soldadura.....................................................................258
7DEOD Esfuerzos permisibles uniones soldadas ............................................................................259
7DEOD Valores espesores uniones soldadas...................................................................................259
7DEOD Propiedades mecánicas del material de tubo difusor .........................................................261
7DEOD Propiedades mecánicas pernos SAE grado 2 .....................................................................263
7DEOD Propiedades mecánicas del Bronce al aluminio .................................................................267
7DEOD Propiedades mecánicas del Acrilonitrilo Butadieno Estireno............................................268
7DEOD Propiedades mecánicas del Acero galvanizado comercial ASTM A-653 CS....................268
7DEOD Propiedades mecánicas del Electrodo para acero E6011 Celulosico convencional (Cellocord)
....................................................................................................................................................269
7DEOD Propiedades mecánicas de Plancha estructural ASTM A 1008/A 1008 tipo B .................269
7DEOD Propiedades mecánicas del Aluminio 60661-O .................................................................270
7DEOD Propiedades mecánicas de los Ángulos estructurales de calidad dual ASTM 36 .............270
7DEOD Propiedades mecánicas de Platinas ASTM 36...................................................................270
7DEOD Propiedades mecánicas de Acero AISI-SAE 1020 ............................................................271
XV
Ë1',&('(),*85$6
)LJXUD Selección de una Turbina Hidráulica ...................................................................................11
)LJXUD Elementos principales de una turbomáquina de reacción.....................................................11
)LJXUD Evolución de la forma del rodete y triángulo de velocidades en función del Ns .................15
)LJXUD Ábaco de cavitación de Thoma. ...........................................................................................19
)LJXUD Esquema de la similitud hidráulica.......................................................................................23
)LJXUD Curvas límites del volumen ocupado por los álabes ............................................................25
)LJXUD Radios característicos de las aristas de entrada y salida del álabe........................................26
)LJXUD Perfiles Hidráulicos de TF obtenidos por el procedimiento de Bovet de No creciente........27
)LJXUD Dimensiones características del perfil hidráulico del rodete ................................................27
)LJXUD Curvas límites inferior y exterior del perfil hidráulico.......................................................28
)LJXUD Influencia de la posición de la arista de entrada sobre el triángulo de velocidades ...........31
)LJXUD Influencia de la posición de la arista de salida sobre el triángulo de velocidades..............31
)LJXUD Estimación del número de álabes de una TF en función de Ns..........................................32
)LJXUD Caja espiral de una bomba rotodinámica............................................................................33
)LJXUD Deducción de la ecuación general de la voluta .................................................................34
)LJXUD Secciones diversas de la cámara espiral .............................................................................35
)LJXUD Selección del material de la Cámara Espiral ......................................................................35
)LJXUD Caja espiral para un valor de l/r determinado.....................................................................36
)LJXUD Medidas principales de la caja espiral según Siervo y Leva ..............................................38
)LJXUD Cámara espiral de una turbina Francis ...............................................................................39
)LJXUD Alabes del distribuidor en diferentes posiciones (apertura, cierre, apertura máxima) .......40
)LJXUD Accionamiento del anillo distribuidor ................................................................................41
)LJXUD Dimensiones Tubo difusor .................................................................................................43
)LJXUD Diagrama de velocidades de una Turbina Francis..............................................................44
XVI
)LJXUD Línea de corriente en el plano meridional ..........................................................................46
)LJXUD Desarrollo espacial de la línea de corriente........................................................................46
)LJXUD Desarrollo líneas de corriente.............................................................................................47
)LJXUD Perfil de alabe en un plano meridional ...............................................................................48
)LJXUD Trazo de las líneas de corriente y equipotenciales .............................................................49
)LJXUD Proyección longitudinal y transversal del perfil de alabe...................................................51
)LJXUD Transformación cilíndrica del perfil de alabe.....................................................................51
)LJXUD Red de corriente inscrita en el perfil hidráulico .................................................................53
)LJXUD Diagrama de velocidades salida alabe................................................................................55
)LJXUD Descomposición de la velocidad a la salida del distribuidor..............................................56
)LJXUD Descomposición de la velocidad a la salida del distribuidor para un hilo de corriente......57
)LJXUD Diagrama de velocidades de la línea de corriente media a la salida del alabe ...................57
)LJXUD Ángulos constructivos del perfil de alabe ..........................................................................59
)LJXUD Ángulo ocupado por los alabes...........................................................................................61
)LJXUD Arco correspondiente al ángulo del alabe ..........................................................................62
)LJXUD Valor del meridiano correspondiente .................................................................................62
)LJXUD Sección transversal de las turbinas Francis ........................................................................62
)LJXUD Línea de corriente en transformación conforme cilíndrica.................................................62
)LJXUD Balance Energético Turbina Francis ..................................................................................64
)LJXUD Diagrama de fuerzas sobre la superficie.............................................................................64
)LJXUD Gasto másico de la Turbina Francis ...................................................................................72
)LJXUD Curvas elementales dimensionales .....................................................................................77
)LJXUD Flujo másico de la Turbina Francis ....................................................................................80
)LJXUD Diagrama de Selección del tipo de Turbina .......................................................................84
)LJXUD Alturas neta máxima en función del Ns para turbinas Francis ...........................................86
XVII
)LJXUD Selección del tipo de perfil hidráulico para un no=0,489...................................................91
)LJXUD Perfil Hidráulico Interno y Externo del Prototipo ..............................................................93
)LJXUD Dimensiones características del canal del rodete ...............................................................95
)LJXUD Dimensiones reales del Rodete Prototipo...........................................................................95
)LJXUD Estimación del número de alabes de una turbina Francis en función del Ns .....................96
)LJXUD Perfil Hidráulico del alabe del Modelo ............................................................................105
)LJXUD Dimensiones características del canal del rodete .............................................................107
)LJXUD Dimensiones reales del Rodete Modelo ...........................................................................107
)LJXUD Dimensiones reales del Rodete Modelo ...........................................................................107
)LJXUD Estimación del número de alabes de una turbina modelo Francis en función del Ns ......108
)LJXUD Selección del material de la Cámara Espiral modelo. ......................................................109
)LJXUD Dimensiones de la cámara espiral por el método de Siervo y Leva .................................111
)LJXUD Trazado del perfil simétrico del alabe Directriz ..............................................................116
)LJXUD Dimensiones del tubo de aspiración calculadas por el método troncocónico ..................118
)LJXUD Dimensiones del tubo de aspiración por el método de Siervo y Leva..............................119
)LJXUD Perfil hidráulico del alabe modelo....................................................................................120
)LJXUD Trazado de las líneas de corriente en el perfil hidráulico del alabe modelo....................121
)LJXUD Desarrollo de las turbinas parciales..................................................................................121
)LJXUDQ Líneas de corrientes medias y equipotenciales ..............................................................122
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (I-II) ......................................................127
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (I-II) .............................................128
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (II-III) ...................................................131
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (II-III)...........................................132
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (III-IV).................................................135
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (III-IV). ........................................136
XVIII
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (IV-V)...................................................139
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (IV-V). .........................................140
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (V-VI)...................................................143
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (V-VI) ..........................................144
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (VI-VII) ................................................147
)LJXUD80 Sección transversal del alabe en la línea de corriente (VI-VII)........................................148
)LJXUD Trazo de las líneas de corriente relativas proyectadas ortogonalmente............................148
)LJXUD Vista seccional del alabe proyectado ortogonalmente......................................................149
)LJXUD Descripción grafica de la cinemática del modelo.............................................................150
)LJXUD Triangulo de velocidades a la salida del rodete................................................................152
)LJXUD Triangulo de velocidades a la salida del rodete................................................................153
)LJXUD Descripción cinemática del Rodete modelo ....................................................................153
)LJXUD Curva altura útil y altura neta frente al caudal .................................................................172
)LJXUD Curva altura neta frente al caudal.....................................................................................172
)LJXUD Altura útil frente al caudal para diferentes posiciones del distribuidor............................173
)LJXUD Altura neta frente al caudal para distintas posiciones del distribuidor .............................173
)LJXUD Potencia frente al caudal para diferentes posiciones del distribuidor...............................174
)LJXUD Curva coeficiente adimensional caudal / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
total) ...........................................................................................................................................174
)LJXUD Curva coeficiente adimensional caudal / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
media).........................................................................................................................................175
)LJXUD Curva coeficiente adimensional caudal / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
25%) ...........................................................................................................................................175
)LJXUD Curva coeficiente adimensional potencia / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
total) ...........................................................................................................................................176
XIX
)LJXUD Curva coeficiente adimensional potencia / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
media).........................................................................................................................................176
)LJXUD Curva coeficiente adimensional potencia / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
25%) ...........................................................................................................................................177
)LJXUD Curva coeficiente adimensional torque / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
total) ...........................................................................................................................................177
)LJXUD Curva coeficiente adimensional torque / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
media).........................................................................................................................................178
)LJXUD Curva coeficiente adimensional torque / coeficiente adimensional de velocidad (Apertura
25%) ...........................................................................................................................................178
)LJXUD Desarrollo del área donde incide la carga axial..............................................................183
)LJXUD Grado de reacción en función del radio del alabe del rodete..........................................185
)LJXUD Diagrama de fuerzas que actúan sobre el alabe del rodete .............................................186
)LJXUD Sección de aplicación de la carga axial ..........................................................................186
)LJXUD Proyección ortogonal del alabe .....................................................................................188
)LJXUDEspesor en el perfil aerodinámico del alabe ...................................................................190
)LJXUD Perfil transversal alabe directriz .....................................................................................191
)LJXUD Incidencia de la presión hidráulica sobre el alabe directriz............................................192
)LJXUD Aplicación de las fuerzas sobre el alabe directriz...........................................................193
)LJXUD Aplicación de la presión sobre el alabe directriz............................................................195
)LJXUD Diagrama de fuerzas actuantes alabe directriz ...............................................................196
)LJXUD Posicionamientos variables de los alabes directrices .....................................................197
)LJXUD Componentes del mecanismo de distribución ................................................................198
)LJXUD Mecanismo de accionamiento del distribuidor...............................................................199
)LJXUD Biela y manivela del mecanismo de accionamiento.......................................................202
XX
)LJXUD Pasador tipo macizo cabeza redonda..............................................................................203
)LJXUD Elemento de unión de la Biela y manivela .....................................................................204
)LJXUD Detalle del acoplamiento del mecanismo .......................................................................206
)LJXUD Detalle del acoplamiento del mecanismo y la corona de accionamiento .......................209
)LJXUD Aplicación de la fuerza de accionamiento sobre los alabes directrices..........................210
)LJXUD Tipo de roscas de tornillos..............................................................................................211
)LJXUD Diagrama de fuerzas sobre la rosca ................................................................................211
)LJXUD Detalle rosca tipo ACME ...............................................................................................212
)LJXUD Área de aplicación carga de aplastamiento. ...................................................................212
)LJXUD Desarrollo de cargas de la tuerca del tornillo .................................................................214
)LJXUD Factores de forma de los tornillos ..................................................................................216
)LJXUD Diagrama de fuerzas tornillo de accionamiento .............................................................218
)LJXUD Estado del esfuerzo plano para el punto de aplicación...................................................218
)LJXUD Parámetros de operación de la volante de inercia...........................................................220
)LJXUD Detalles de la volante de inercia.....................................................................................224
)LJXUD Vista 3D montaje del eje ................................................................................................225
)LJXUD Diagrama 3D de fuerzas actuantes sobre el eje ..............................................................225
)LJXUD Diagrama de fuerzas en el plano y-z ..............................................................................226
)LJXUD Corte Transversal del rotor - Espesores principales .......................................................226
)LJXUD Diagrama de fuerzas cortantes........................................................................................228
)LJXUD Diagrama de momentos flectores. ..................................................................................229
)LJXUD Diámetros del eje de soporte de la TF ............................................................................233
)LJXUD Detalle posicionamiento chaveta....................................................................................239
)LJXUD Detalle 3D chaveta .........................................................................................................240
)LJXUD Fuerzas en los apoyos del eje .........................................................................................242
XXI
)LJXUD Selección de Rodamientos..............................................................................................243
)LJXUD Modelo 3D cámara espiral..............................................................................................246
)LJXUD Detalles geométricos cámara espiral ..............................................................................247
)LJXUD Distribución de secciones parciales................................................................................249
)LJXUD Diagrama de cargas primer cuadrante cámara espiral ....................................................251
)LJXUD Diagrama de cargas segundo cuadrante cámara espiral .................................................252
)LJXUD Diagrama de cargas tercer cuadrante cámara espiral......................................................253
)LJXUD Diagrama de cargas cuarto cuadrante cámara espiral.....................................................253
)LJXUD Detalles tornillo de fijación ............................................................................................255
)LJXUD Detalle cortes chapas metálicas ......................................................................................258
)LJXUD Propiedades de masa cámara espiral ..............................................................................260
)LJXUD Detalles de cargas en el tornillo de fijación....................................................................263
)LJXUD Modelado del alabe en el software 3D ...........................................................................272
)LJXUD Modelado del cubo y de la corona en el software 3D ....................................................273
)LJXUD Modelado del rodete Francis en el software 3D .............................................................273
)LJXUD Proceso de Impresión 3D del álabe del rodete ...............................................................274
)LJXUD Proceso de Impresión 3D del rodete...............................................................................274
)LJXUD Proceso de conformado del alabe del rodete ..................................................................275
)LJXUD Corona y cubo en bronce aleado con aluminio ..............................................................275
)LJXUD Calzado de los álabes a 30° alrededor del cubo .............................................................276
)LJXUD Proceso de soldadura de plata del rodete........................................................................276
)LJXUD Remojado del rodete en ácido muriático ........................................................................277
)LJXUD Limpieza y pulido del rodete..........................................................................................277
)LJXUD Rodete Francis en Bronce aleado con Aluminio ............................................................278
)LJXUD Modelado de la caja espiral Francis en el software 3D ..................................................278
XXII
)LJXUD Modelado de la chapa metálica con el software 3D .......................................................279
)LJXUD Corte CNC de las 16 chapas metálicas...........................................................................279
)LJXUD Rolado de los 16 tramos de la de la cámara espiral........................................................280
)LJXUD Proceso de soldadura en los 16 tramos de la cámara espiral ..........................................280
)LJXUD Soldadura completa y masillado de la cámara espiral....................................................281
)LJXUD Proceso de Roscado de 3/8”en el anillo de fijación .......................................................281
)LJXUD Proceso de soldadura entre el anillo de fijación y la cámara espiral ..............................282
)LJXUD Fundición de las tapas laterales de la turbina en Aluminio ............................................282
)LJXUD Torneado de las tapas laterales de la turbina ..................................................................283
)LJXUD Perfil Hidrodinámico del alabe directriz simétrico ........................................................283
)LJXUD Impresión 3D y alabes directrices fundidos ...................................................................284
)LJXUD Proceso de torneado del alabe directriz ..........................................................................284
)LJXUD Proceso de fabricación de los eslabones del mecanismo de regulación .........................285
)LJXUD Corte CNC del anillo de regulación ...............................................................................285
)LJXUD Mecanismo de regulación...............................................................................................286
)LJXUD Mecanismo de accionamiento del sistema de distribución.............................................286
)LJXUD Modelado 3D del codo de Aspiración ............................................................................287
)LJXUD Construcción del tubo difusor ........................................................................................287
)LJXUD Proceso de mecanizado del eje de la turbina ..................................................................288
)LJXUD Proceso de roscado y canal chavetero ............................................................................288
)LJXUD Corte por soldadura Autógena de la volante de inercia..................................................289
)LJXUD Proceso de mecanizado de la volante de inercia ............................................................289
)LJXUD Soporte estructural del modelo de turbina Francis .........................................................290
)LJXUD Aplicación de pintura anticorrosiva................................................................................290
)LJXUD Proceso de pintado..........................................................................................................291
XXIII
)LJXUD Anclaje de la cámara espiral con el soporte estructural..................................................291
)LJXUD Fijación de retenes y acondicionamiento de alabes directrices ......................................292
)LJXUD Armado y acondicionamiento del sistema de distribución.............................................292
)LJXUD Acondicionamiento del mecanismo de accionamiento del sistema de distribución.......293
)LJXUD Fijación del volante de inercia y eje ...............................................................................293
)LJXUD Acondicionamiento y fijación del rodete .......................................................................294
)LJXUD Fijación de la tapa lateral y tubo difusor ........................................................................295
)LJXUD Modelo de turbina Francis de 2.775 KW de potencia ....................................................295
)LJXUD Fotografía de recuerdo - Autores de la tesis ...................................................................296
XXIV
Ë1',&('($&5Ï1,026
'LVHxR+LGUiXOLFR
g Gravedad (m/s2)
n Velocidad de giro (rpm), (rps).
ሺୡ୴ሻ Potencia suministrada al eje (CV) – (1CV=KW/0.7355)
୬ Salto de agua o altura neta (m)
P Potencia suministrada al eje.
W Potencia experimental.
H Salto de agua o altura (m), altura de diseño de la turbina (m)
Q Caudal (m3/s)
ୱ Numero específico de revoluciones.
ɐ Coeficiente de Cavitación o de Thoma.
ୟ୲୫ Presión atmosférica (m)
ୣ Altura de colocación de la turbina respecto al nivel del agua (m)
୴ Presión de vapor (m)
A Altitud del punto donde se encuentre la turbina (m)
Z Numero de Alabes del Rodete
ୣ୬୲୰ୟୢୟ Espesor a la entrada del alabe del rodete.
ୱୟ୪୧ୢୟ Espesor a la Salida del alabe del rodete.
ሺ୮ǡୱሻ Longitud caracteriztica del modelo y/o prototipo
s Espesor de la pared en (mm)
୫ୟ୶ Presión máxima ejercida por el agua en las paredes de la caja espiral (kPa)
d1 Diámetro de entrada de la caja espiral (m)
f.s factor de seguridad
ɐ୲୮ୣ୰୫ Esfuerzo permisible por tensión del material seleccionado para la caja espiral (kPa)
bo Ancho de los álabes (m), altura de los alabes directrices (m)
Ƚ୭ Ángulo de salida de los álabes directrices
dg Diámetro de los pivotes de los álabes
L Cuerda del perfil
td Paso de los alabes en el diámetro dg
Zd Numero de alabes del distribuidor
ɂ Excentricidad relativa
୮ Diámetro del borde de salida de los alabes del rodete en la posición de máxima apertura.
ȟሶ Caudal que pasa por cada turbina parcial predeterminada.
୶ Representa el radio hasta el centro de las secciones parciales (cuadrilateros).
ȟ୶ Ancho de los cuadrilateros de la seccion parcial respectiva.
ሺሻ Sub indice que representa la ubicación en una linea de corriente.
ሺሻ Sub indice que representa la ubicación en una linea de meridiana.
ܭሺݑሻ Representacion de una velocidad adimensional
ɔ Angulo de desarrollo horizontal del alabe o de la cesion energetica.
Gasto masico
Energia interna
e Entalpia
Ʉୌ Eficiencia hidraulica
XXV
Ʉ୴ Eficiencia volumetrica
Ʉ୫ Eficiencia mecanica
Ȳ Lines de corriente
Ȱ Lineas equipotenciales
ߩ Rayon caracteriztico del trazado del alabe.
Ƚ୭ Angulo de apertura de los alabes directrices.
Ԧ୫ Fuerzas masicas
'LVHxR0HFiQLFR
ɐ Grado de reacción.
ୟ Fuerza o carga axial.
୦ Fuerza hidráulica o carga tangencial.
ୟ Momento axial.
୲ Momento torsor.
ɐ Esfuerzo de flexión.
ɐୟ୮ Esfuerzo de aplastamiento.
ɐ୫ Esfuerzo medio.
ɐୟ Esfuerzo alternante.
ɒ୫ Esfuerzo cortante medio.
ɒୟ Esfuerzo cortante alternante.
ɐୣ୫ Esfuerzo equivalente medio.
ɐୣୟ Esfuerzo equivalente alternante.
ɒ Esfuerzo debido a la torsión o tensión tangencial.
ɐ୴୫ Esfuerzo de Von Mises.
ߜ Coeficiente de forma geométrica.
୷ Limite de fluencia del material.
୳ Límite de resistencia ultima del material.
Ԣ୷ Limite de resistencia o tensión crítica.
Ǥ Ǥ Factor de seguridad.
q (h) Carga distribuida en función de la altura de presión.
୮ Fuerza de presión sobre los alabes directrices.
ଵ Momento producto de la fuerza de presión sobre los alabes directrices.
ɒ Esfuerzo de corte o cizallante.
Ԅ୧ Posición angular inicial de los alabes directrices.
Ԅ Posición angular final de los alabes directrices.
Radio al centro del eje de rotación del alabe directriz.
ଵ Longitud de la biela.
ଶ Longitud de la manivela.
ଵ୶ Componente horizontal de la biela.
ଵ௬ Componente vertical de la biela.
ଶ୶ Componente horizontal de la manivela.
ଶ௬ Componente vertical de la manivela.
Ʌ୧ Posición angular inicial del anillo de regulación.
Ʌ Posicion angular final del anillo de regulación.
XXVI
Ʌୢୣୱ Angulo de desplazamiento del anillo de regulación.
݀ Diámetro del agujero de los pasadores de la biela – manivela.
ݓ Ancho del eslabón biela y manivela.
ݐଵିଶ Espesor del eslabón biela y manivela.
ୠି୫ Fuerza de corte en el pasador de unión biela manivela.
I Momento de inercia.
୷ Limite elástico del material.
Momento flector
୰ Momento flector de resistencia ultima.
୵ Módulo de resistencia.
ȯ Coeficiente de resistencia en elementos de unión.
୴ Resistencia de corte de un elemento de unión.
୴୰ Resistencia ultima de corte.
Numero de filetes.
୫ Diámetro medio del tornillo.
h Altura de la rosca.
p Paso de la rosca
ɔԢ Coeficiente adimensional según el tipo de tuerca a usar.
L Avance del tornillo.
ߣ Angulo de avance.
Carga ejercida sobre la rosca.
ୣ Par torsor necesario para elevar la carga en un tornillo.
ௗ Par torsor necesario para descender la carga en un tornillo.
Ɋ Coeficiente de fricción en la rosca.
ୡ Energía cinética.
ɘ୫୶ Velocidad angular máxima.
ɘ୫À୬ Velocidad angular mínima.
ɘ୫ Velocidad angular media.
ݏଶ Espesor del alabe
Ɂ Espesor de la corona y llanta.
Ɂଵ Espesor de la corona en el cubo.
ୱୢ Esfuerzo permisible a corte.
ୡୟ Factor de carga debido al esfuerzo axial.
ୡ Factor de carga debido al esfuerzo de flexión.
ୡ୲ Factor de carga debido al esfuerzo de torsión.
Factor de concentración de esfuerzos.
୲ Sensibilidad de la muesca a torsión.
Sensibilidad de la muesca a flexión.
୲ Concentrador de entalle circular a tracción.
୲ Concentrador de entalle circular a flexión.
୲୲ Concentrador de entalle circular a torsión.
ୡ୦ Fuerza sobre la chaveta.
୲ Área de corte.
ୟ୮ Área de aplastamiento.
݄ܿ Longitud de la chaveta.
XXVII
ɒୡୡ Resistencia de corte permisible.
Coeficiente de seguridad.
Duración nominal de los rodamientos en millones de revoluciones.
Duración nominal de los rodamientos en horas de servicio.
C Capacidad de carga dinámica.
P Carga dinámica equivalente sobre el rodamiento.
ୡୣ Presión interna del fluido sobre la cámara espiral.
ܿ݁ Espesor de chapa de la cámara espiral.
ୠ Diámetro base de la cámara espiral.
ୣ Área efectiva de desfogue.
ୣ Velocidad efectiva de desfogue.
ୡ Fuerza resultante en un cuadrante.
ୡ୮ Fuerza de presión sobre un conducto curvo.
l Longitud de agarre del tornillo.
୮ Longitud del perno.
ୠ Rigidez del tornillo.
୮ Resistencia mínima a la tensión de los tornillos.
w Espesor de la tuerca.
Longitud de la rosca o roscada.
ୢ Longitud no roscada.
୲ Longitud roscada en el agarre.
୲ Área de esfuerzo de tensión de un tornillo.
ୢ Área de un tornillo de diámetro mayor.
Modulo de elasticidad del aluminio.
୧ Fuerza de precarga.
୮ Numero de pernos.
୵ Longitud de soldadura.
୵ Sección de la soldadura.
ɒୱ୵ Resistencia a la unión por soldadura.
ݏ Tamaño del cordón de la unión por soldadura.
XXVIII
(67$'2'(/$57(
Aunque es muy probable que antiguamente se hayan realizado reproducciones a escala de
diferentes maquinarias (barcos, grúas, molinos, etc.) estas no pasaban de ser maquetas, las cuales
a falta de mayor conocimiento acerca de las leyes de semejanza otorgaban detalles cualitativos del
comportamiento del problema a analizar.
No es sino hasta mediados del siglo XVI, Juanelo Turriano, italiano al servicio de la realeza
española, el que fue encargado de construir un “artificio” para elevar el agua del tajo a la ciudad
de Toledo, siendo esta obra una de las más famosas dentro de la ingeniería hidráulica de ese siglo
debido a que Turriano construyó su modelo en un tamaño reducido y contribuyo con un primer
artificio de escalamiento llamado modelo reducido del artificio para elevar casi cien metros un
total de 16,000 litros de agua por día.
En 1759, Jhon Smeaton un ingeniero ingles público una documentación donde por primera se
describe un estudio de un modelo a escala reducida, en donde se detallaba el comportamiento de
una rueda de paletas movida por agua.
En la segunda mitad del siglo XVIII, Jean Charles Borda, Charles Bossut y Pierre Pouis Georges
Du Buat, matemáticos franceses emplearon el uso de modelos para estudiar diversos problemas
hidráulicos en la ingeniería de fluidos. (Descarga de fluidos de tuberías y canales abiertos).
En 1852 Ferdinand Reech, ingeniero marino francés recomendaba a través de sus artículos
academicos hacer pruebas en modelos para la experimentación siendo su principal contribución la
ley del modelo hidráulico gravitacional más conocido como la ley de la similitud de Froude.
A pesar de los intentos que se iban realizando con la finalidad de obtener las leyes básicas de la
semejanza hidráulica, las cuales no tenían mucho éxito, no fue sino hasta después de mediados del
siglo XIX que estas fueron desarrolladas en Inglaterra. En dicha fecha William Froude ingeniero
XXIX
hidráulico y arquitecto naval hizo experimentos para encontrar la resistencia del avance de los
barcos a partir de la experimentación de modelos.
En la misma época (1885), Osborne Reynolds ingeniero y físico irlandés encontró y aplico
escalas de semejanza en forma correcta durante los diversos experimentos hidráulicos sobre el rio
Mersey, con estos avances, en este siglo quedo demostrado en forma general la utilidad de los
modelos físicos en la hidráulica, lo cual fue la causa principal para la construcción de laboratorios
especializados donde se ensayaron las obras propuestas por los ingenieros proyectistas para
verificar el funcionamiento en diferentes condiciones de operación y también se corregía y/o
modificaba según lo que requería el análisis e incluso se probaron teorías novedosas desarrolladas
por diferentes investigadores.
En 1891, a raíz de los grandes acontecimientos mencionados se fundó el primer laboratorio
hidráulico en Dresden (Alemania), uno de los principales motores de la investigación y formación
de ingenieros hidráulicos donde se estudió modelos hidráulicos para hacer presas de agua,
conductos de presión para transportar agua potable, alcantarillados, canales, etc.
El desarrollo de la modelación física, en particular de la modelación hidráulica de las turbinas
Francis se reporta desde hace 120 años, sin embargo recién hace 40 años aproximadamente se
dispone de sucesos reales respecto a la aplicación de la modelación numérica debido al importante
aporte de diferentes teorías experimentales de diferentes investigadores, siendo el más
imprescindible para la inspiración de la siguiente tesis, la del ingeniero Th. Bovet, profesor de
maquinaria hidráulica de I.E.P.U.L quien en una conferencia en Nueva York (1961) presento su
contribución al estudio del trazado y dimensionamiento del alabe de una turbina de reacción del
tipo Francis. “Contribution a l'etude du trace d'aubage d'une turbine reaction du type Francis”.
XXX
En 1976 la revista “Water Power & Dam Construction” publica un artículo “Modern trends in
selecting and designing Francis turbines” de los ingenieros F. de Siervo y F. de Leva, el cual
también hace mención al pre dimensionamiento de los diferentes elementos que componen una
turbina de reacción tipo Francis siendo la justificación de su investigación; “the increasing demand
for hydroelectric power has tended to lead to the construction of particularly large units, especially
for conditions of low head and hihg flow. This tendendcy has stimulated advances in design and
manufacturing processes, so as to keep the dimensions and consts of these large units to a minimum
without sacrificing efficiency and reliability”
En 1985, Mercedes Rebellon Tacson y Jesus Efren Urrutia Collazos desarrollaron un trabajo de
tesis titulado “Diseño de turbinas hidráulicas Francis y Kaplan” donde establecen un estudio
teórico y un complemento practico representado a través de la implementación de un computador
el cálculo y diseño de todas las partes de una turbina Francis usando sin necesidad de tener un
conocimiento tan profundo de la hidráulica.
En 1988 Edgar Gonzalo Espinosa Chavarro y Jairo Humberto Otero Hurtado presentan un
trabajo de “Diseño y construcción de una turbina Francis en plástico reforzado” en el cual se hace
un cálculo matemático y geométrico para el dimensionamiento de la turbina utilizando un material
novedoso, la fibra de vidrio, el cual era un material nuevo y no empleado para dichos fines.
XXXI
1
&$3,78/2,
3/$17($0,(172'(/$,19(67,*$&,Ï1
2
3/$17($0,(172'(/$,19(67,*$&,Ï1
3ODQWHDPLHQWR'HO3UREOHPD
En el área de las turbomáquinas la experimentación tiene una gran importancia y grandes
investigaciones pueden dar veracidad a lo estipulado, ya que los resultados más importantes antes
de tomar una decisión, son producto del análisis experimental, a pesar que cada vez los análisis y
las simulaciones mediante el uso de un software toma más importancia en el campo tecnológico,
se puede concluir que no son suficientes y se requieren necesariamente de la elaboración
experimental para validar los resultados obtenidos.
De todo lo mencionado, establecer un resultado mediante la experimentación, en específico,
predecir el funcionamiento de una turbomáquina hidráulica en función de sus condiciones de
operación resulta ser algo tedioso, pues involucra tener un conocimiento exacto de todos los
procesos que transcurren dentro de la máquina, para lo cual se puede recurrir a otras teorías de
aplicación numérica, las cuales también pueden llegar a ser inexactas, es por ello que para describir
de forma realista el funcionamiento de una turbina hidráulica en su rango de operación, es
necesario experimentarlo a través de modelos a tamaño real o escalados, siendo la última menos
versátil, pero de rápida aplicación. Es de esa manera que el análisis dimensional y las leyes de
semejanza son muy útiles pues permiten reducir dependencias matemáticas avanzadas y se pueden
analizar de forma experimental parámetros o curvas de operación y un mejor análisis del
funcionamiento.
El primer problema que encuentra el experimentador o diseñador a la hora de dimensionar una
turbina Francis es que en función de salto y el caudal, ya sabe más o menos el tipo de turbina que
necesita, sin embargo, no conoce las dimensiones de la misma, es por eso que la presente
investigación busca diseñar un modelo de una turbina Francis a partir de un prototipo de la misma.
3
)RUPXODFLyQGHOSUREOHPD
3UREOHPDJHQHUDO
En la presente tesis se planteara el problema de ¢&yPR GLVHxDU\FRQVWUXLUXQPRGHORGH
WXUELQD)UDQFLVDSDUWLUGHXQSURWRWLSRGH.:GHSRWHQFLD"
3UREOHPDVHVSHFtILFRV
h ¿Cómo encontrar una escala de dimensionamiento entre el modelo y el prototipo de una
turbina Francis?
h ¿Cuáles serían los valores de potencia, caudal y velocidad específica del modelo de turbina
Francis a partir del prototipo de 200 KW?
h ¿Cuál es la variación entre el rendimiento del modelo a diseñarse y construirse con el
rendimiento del prototipo de turbina Francis de 200 KW?
h ¿Cuáles serían los efectos producidos en el diseño mecánico del modelo de turbina Francis
debido a las cargas alas que va a estar sometido?
h ¿Es posible construir un modelo de turbina Francis a bajo costo en la ciudad del Cusco?
-XVWLILFDFLyQ
El estudio de métodos de generación y aprovechamiento de energía, así como los elementos
principales de funcionamiento son temas propios de la Ingeniería Mecánica, y son estudiados
dentro de nuestra escuela profesional, pero carecen de un modelo de turbina Francis, los cuales
podrían aportar mejores métodos de aprendizaje e incentivarse a investigar y/o experimentar más
acerca de los fenómenos mecánicos que pueden ocurrir en una turbina Francis a partir del
modelamiento del mismo.
4
La construcción mediante las relaciones de semejanza, buscan dar una descripción de
funcionamiento de una turbina determinada, mediante la comparación de esta con el
funcionamiento experimental de otra turbina prototipo, o bien de la misma turbina bajo
condiciones de operación modificadas que pueden ser un cambio de velocidad de rotación o en el
salto.
El análisis dimensional es una herramienta que nos permite obtener las relaciones funcionales
entre las variables y los parámetros de funcionamiento de una turbomáquina hidráulica con el fin
de poder caracterizar su comportamiento con otra turbomáquina físicamente semejante. Una
ventaja adicional que nos proporciona el análisis dimensional es la de predecir los resultados de
una turbomáquina hidráulica, en base a los resultados obtenidos con un modelo a escala y nos
describe los fenómenos influyentes en su desarrollo y los relaciona entre ellos. Dichas relaciones
se obtienen de forma experimental o a partir de una teoría conocida usando el teorema de
Buckingham, con el que se logra completar un análisis matemático de los problemas que surgen
en la realidad y reduce los problemas de experimentación.
Durante un proceso de construcción de una turbomáquina no se conoce que ventajas se pueden
llegar a obtener, cual es la simplicidad o complejidad al momento de hacer un montaje, no se llega
a conocer en un gran porcentaje los elementos que lo componen de forma técnica, es por ello que
mediante el diseño de un modelo de turbina Francis se busca intensificar de forma académica los
aspectos de operación, montaje y mantenimiento, para que los estudiantes y profesional
relacionado a la Ingeniería Mecánica pueda visualizar y hacer análisis de dicha turbomáquina.
El trabajo presentado también busca complementar estudios semejantes al modelamiento
numérico relacionado a las leyes de semejanza en turbomáquina bajo una escala predeterminada y
5
el dimensionamiento de los elementos que lo componen permitiendo en un futuro desarrollar
mejoras continuas en el diseño de los modelos de turbinas Francis.
2EMHWLYRV
2EMHWLYRJHQHUDO
Diseñar y construir un modelo de turbina Francis a partir de un prototipo de 200 KW de potencia
usando la teoría de la semejanza hidráulica.
2EMHWLYRV HVSHFtILFRV
h Definir una escala de dimensionamiento adecuado a partir de la relación de semejanza entre
el modelo y el prototipo.
h Calcular los valores de la potencia, caudal y velocidad especifica del modelo de turbina
Francis a partir del prototipo de 200 KW.
h Determinar y comparar el rendimiento del modelo con el rendimiento del prototipo de
turbina Francis.
h Analizar la concentración de esfuerzos de cada componente mecánico principal del modelo
de turbina Francis mediante la resistencia a la fatiga y la teoría de Von Mises.
h Construir un modelo a escala reducida de una turbina Francis rápida de 200 KW.
+LSyWHVLV
La teoría de la semejanza hidráulica permitirá el diseño y construcción de un de un modelo de
turbina Francis a partir de un prototipo de 200 KW de potencia.
6
9DULDEOHVHLQGLFDGRUHV
9DULDEOHV ,QGHSHQGLHQWHV
h Altura de neta.
h Escala.
h Caudal.
h Velocidad especifica.
h Presión.
h Revoluciones del rotor por unidad de tiempo.
h Teorema П o Buckingham.
9DULDEOHV'HSHQGLHQWHV
h Relación de Semejanza.
h Potencia Efectiva.
h Número de Reynolds.
h Rendimiento.
,QGLFDGRUHV
h m
h m3/s
h Pa
h R.p.m
h Watts
h Porcentaje
7
$OFDQFHV\/LPLWDFLRQHV
$OFDQFHV
h Denominaremos modelo a la reproducción a escala del prototipo, que es de escala real.
h Para poder efectuar un correcto estudio de los modelos, se utilizará los conceptos de
relación de semejanza hidráulica y análisis dimensional en turbomaquinas hidráulicas
h El presente trabajo servirá de base a futuras investigaciones en lo que respecta al diseño y
construcción de un modelo de turbina Francis.
h El diseño del prototipo se realizó en base a las condiciones de operación que posee la mini
central Hidroeléctrica de Vilcabamba ubicada la Provincia de Grau-Apurímac.
/LPLWDFLRQHV
h El modelo estará destinado para fines académicos para así poder afianzar los
conocimientos de los estudiantes de Ingeniería Mecánica y ramas afines.
h Se utilizará únicamente el Teorema de П o Buckingham con respecto a la semejanza
hidrodinámica.
h Para el diseño hidrodinámico del alabe del rodete se utilizara el método desarrollado por
[Link].
h No se realizara Pruebas de funcionamiento debido a que no contamos con un banco de
pruebas ni con una mini central adecuada para el modelo de turbina Francis.
8
&$3,78/2,,
0$5&27(Ï5,&2
9
0$5&27(Ï5,&2
'HILQLFLyQGHXQD7XUELQD+LGUiXOLFD.
Una maquina hidráulica es un dispositivo capaz de transformar la energía del fluido (hidráulica)
en energía mecánica, dicha trasformación energética es posible debido a que el fluido intercambia
energía con el elemento mecánico de revolución que gira alrededor de su eje de simetría (rodete),
el cual está previsto de alabes, de forma que entre ellos existen canales por donde circula el fluido.
(Fernandez Diez, 2010).
*HQHUDOLGDGHVGHODV7XUELQDVGH5HDFFLyQ
Este tipo de turbinas constan de una cámara espiral que se encarga que el agua llegue a la
periferia del rodete, donde el agua sale con una cierta presión que va disminuyendo a medida que
el agua atraviesa los alabes del rodete de tal forma que a la salida pueda ser nula. En estas turbinas
el agua circula a presión en el distribuidor y en el rodete, por ello la energía potencial del salto se
transforma en energía cinética y energía de presión, después de recibir la transformación de energía
hidráulica en mecánica en el rodete pasa al tubo de aspiración generando una depresión para salir
a la atmosfera (Polo Encinas, 1988).
Las principales turbinas de Reaccion son:
h Turbina Francis
h Turbina Kaplan y de Helice
h Bomba rotodinamica como turbina
h Turbinas Axiales en sus variantes tubular, bulbo y de generador periferico
10
7XUELQDV)UDQFLV
Las turbinas Francis son conocidas como turbina de sobrepresión por la variación de presión
que presentan en diversos puntos o zonas del rodete (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016),
también son conocidas como turbinas de admisión total ya que se encuentran sometidos a la
influencia directa del agua a través de toda su superficie periférica (Mataix, 1975), siendo el
concepto más generalizado el de turbina radial axial por poseer un rodete tipo mixto donde el
ingreso del fluido se hace de forma radial y la salida de forma axial y pueden ser instalados con el
eje en posición horizontal o vertical.
'HVFULSFLyQGHXQD7XUELQD)UDQFLV
En la actualidad la turbina Francis es la más conveniente para las centrales hidroeléctricas, se
utiliza en alturas de salto de agua entres el rango de 25 a 400 [m], teniendo una eficiencia entre el
90 y 94% para grandes instalaciones. La aplicación de este tipo de turbinas está comprendida entre
valores de números específicos de revoluciones ̶ୱ ̶ de 60 a 400, en resumen se emplea para
caudales y alturas medias.
El método de selección de una turbina Francis se relaciona por un caudal y una altura neta,
siendo estas variables (Q y Hn) las que determinan el tipo de turbina a instalar a partir de utilizar
gráficos de selección de turbinas (Ver Figura 1).
11
)LJXUD Selección de una Turbina Hidráulica
)XHQWH (GILKES, 2010)
Los elementos principales de la turbina Francis se listan a continuación y su disposición en la
turbina (Ver Figura 2).
h Cámara Espiral
h Distribuidor
h Rodete
h Codo de entrada en el tubo de aspiración
h Nivel de agua en la galería de fuga
h Sección de salida del tubo de aspiración
)LJXUD Elementos principales de una turbomáquina de reacción
)XHQWH (Huete, Martinez Ruiz , & Sanchez Sanz, 2017)
12
5RGHWH
Llamado también rotor o rueda, este elemento es el órgano fundamental de las turbinas
hidráulicas consta esencialmente de un cono y un anillo entre las cuales se encuentran de las álabes,
que está impulsado por una cierta velocidad angular.
La transformación de la energía hidráulica del salto en energía mecánica se produce en el rodete,
mediante la aceleración y desviación de flujo de agua a su paso por los álabes y también es
responsable de la clasificación que se le puede dar en función de la dirección del flujo que lo
atraviesa; radiales, axiales o mixtas. (Huete, Martinez Ruiz , & Sanchez Sanz, 2017).
&iPDUD(VSLUDO
En las turbinas de Reacción, la admisión del fluido se realiza a través de una cámara de agua,
las cuales pueden ser de diferentes tipos, siendo la espiral la más adecuada para las turbinas tipo
Francis. El objetivo de la cámara espiral es poder distribuir el agua por toda la periferie del rodete
por medio de un órgano fijo denominado pre distribuidor y de un órgano móvil de regulación de
caudal llamado distribuidor. (Mataix, 1975).
'LVWULEXLGRU
Es un conjunto de alabes móviles con perfiles aerodinámicos los cuales se encargan de regular
el caudal y potencia con el giro de los alabes del rodete, permite que la corriente entre al rodete sin
circulación y con el ángulo adecuado para su funcionamiento (Mataix, 1975). En el distribuidor se
lleva a cabo la transformación de energía de presión a energía cinética, a este también se llama
distribuidor Fink y consta de los siguientes elementos:
h Anillo inferior donde van montados los alabes.
h Alabes directrices giratorios de perfil aerodinámico montados sobre el anillo inferior y
superior.
13
h Anillo supervisor.
h Manivelas solidarias de los alabes.
h Bielas regulables.
h Anillo de regulación.
7XERGH$VSLUDFLyQ
Es un conducto donde se descarga el agua que sale del rodete y la conduce hasta el canal de
fuga generalmente con ensanchamiento progresivo, recto o acodado, permitiendo recuperar parte
de la energía cinética a la salida del rodete; si por razones de explotación el rodete está instalado a
una cierta altura por encima del canal de fuga, un simple difusor cilíndrico permite su recuperación
que de otra forma se perdería. Si la turbina no posee tubo de aspiración, se llama de escape libre.
(Mataix, 1975)
También influye favorablemente en el fenómeno de la cavitación, el cual queda disminuido por
el hecho de ser posible la colocación del rodete a muy pequeña altura sobre el nivel del agua del
socaz y en algún caso bajo el nivel del mismo. (Zoppetti, 1965)
En resumen se establece que el tubo difusor cumple las siguientes funciones:
h Recupera la altura entre la salida del rodete y el nivel del canal desagüe.
h Recupera una parte de energía cinética correspondiente a la velocidad residual del agua en
la salida del rodete.
El tubo de aspiración acodado consta de tres partes fundamentales:
h La parte troncocónica.
h El codo.
h El difusor.
14
&ODVLILFDFLyQGH7XUELQDV)UDQFLV
En primera aproximación se pueden clasificar en función de la velocidad como:
5RGHWHVOHQWRV
Se utilizan en los grandes saltos; con ellos se tiende a reducir el número de revoluciones, lo cual
supone un aumento del diámetro del rodete respecto al del tubo de aspiración. El ángulo a la
entrada Ⱦଵ ൏ ͻ0°, ሺȽଵ ൏ ͳͷιሻ como se observa en la figura 3 y su número de revoluciones
específico está comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtiene velocidades tangenciales
reducidas. Los álabes tiene forma especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior
guie mejor el chorro que atraviesa el rodete deslizándose en contacto con las paredes de los álabes,
ya que se no ser así el chorro se despegaría de la cara posterior de los mismos originando remolinos.
(Fernandez Diez, 2010)
5RGHWHV1RUPDOHV
Se caracterizan porque el diámetro de entrada es ligeramente superior al del tubo de aspiración.
El agua entra en el rodete radialmente y sale de él axialmente, entrando así en el tubo de aspiración.
El valor de Ⱦଵ es el orden de 90°, ሺͳͷι ൏ Ƚଵ ൏ ͵Ͳιሻ como se muestra en la figura 3 y se alcanza
un ୱ comprendido entre 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda.
En esta turbina se cumple que la velocidad a la entrada es de Ⱦଵ ൌ ͻͲ. (Fernandez Diez, 2010)
5RGHWHV5iSLGRV
Permiten obtener elevadas velocidades de rotación para valores de ୱ comprendidos entre 225
y 500. El diámetro de entrada del rodete es menor que el del tubo de aspiración y el cambio de
dirección del agua se efectúa más bruscamente que en las turbinas normales.
El ángulo de entrada Ⱦଵ ͻͲιǡ ሺȽଵ ൏ Ͷͷιሻ como se observa en la figura 3, favorece el aumento
del número de revoluciones, porque aumenta la velocidad tangencial a la entrada; en estas turbinas
15
hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin que ello tenga apenas ninguna
influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un cierto espacio antes de entrar
en el rodete en este espacio al no existir rozamientos con los álabes se consigue mejorar el
rendimiento. (Mataix, 1975)
Otra forma de seleccionar el tipo de rodete de una central hidroeléctrica es a partir del número
específico de revoluciones en función de la potencia ሺୱ ሻ. En la figura 3 y tabla 1 se muestran el
tipo de turbina y la altura del salto de acuerdo al ୱ calculado.
)LJXUD Evolución de la forma del rodete y triángulo de velocidades en función del Ns
)XHQWH (Mataix, 1975)
16
7DEOD
Tipos de Turbina en función a Ns
9HORFLGDGHVSHFtILFD 7XUELQDGH7XUELQD $OWXUDGHO
ሺ ܛܖሻ 6DOWR P
KDVWD Peltón con 1 inyector 800
D Peltón con 1 inyector 800 - 400
D Peltón con 1 inyector 400 - 100
D Peltón con 2 inyectores 800 - 400
D Peltón con 2 inyectores 400 - 100
D Peltón con 4 inyectores 400 - 100
D Francis muy lenta 400 - 200
D Francis lenta 200 -100
D Francis normal 100 - 50
D Francis rápida 50 - 25
D Francis muy rápida 25 - 15
D Hélice rápida hasta 15
D Kaplan lenta 50 - 15
D Kaplan normal 15 5
D Kaplan rápida 5
)XHQWH (Zoppetti, 1965)
1~PHURHVSHFtILFRGH5HYROXFLRQHV
El número específico de revoluciones introducido por primera vez por Camerer, ha adquirido
un uso extenso en el estudio de turbo máquinas hidráulicas y constituye el parámetro más
significativo en el estudio de las turbinas hidráulicas.
Para una turbina el número específico de revoluciones es un parámetro asociado a una familia
de turbinas que operan con eficiencia máxima. Este parámetro tiene varias formas, algunas en
función de la potencia o el caudal.
1~PHURHVSHFtILFRGH5HYROXFLRQHVHQIXQFLyQGHOD3RWHQFLD
El número específico de revoluciones ୱ también llamado número de Camerer se define, para
turbinas como la velocidad a la que deberá girar el eje de la turbina, para suministrar al eje una
17
potencia de 1 caballo vapor, en una salto de 1 m, como óptimo rendimiento (Garcia Perez, 2011),
según lo antes dicho el ୱ se expresaatemáticamente como:
ඥሺୡ୴ሻ
ୱ ൌ (2.1)
୬ ହȀସ
También se puede expresar en función de la potencia en unidades del sistema internacional
(kW), denotándose como ୱ .
ξ
ୱ ൌ (2.2)
୬ ହȀସ
1~PHURHVSHFtILFRGH5HYROXFLRQHVHQIXQFLyQGHO&DXGDO
En este caso en vez de expresar el número específico de revoluciones en función de la potencia,
se realiza en función del caudal, lo cual trae como ventaja principal que no depende de la eficiencia,
este parámetro tiene varias formas, dependiendo de la unidades en que se trabajen y se define como
la velocidad a la que gira el eje de la turbina para un caudal de 1 ଷ /s y un salto de 1 m. (Garcia
Perez, 2011).
ඥ
୯ ൌ (2.3)
୬ ଷȀସ
1~PHURHVSHFtILFRDGLPHQVLRQDO
Entre los números específicos se encuentra la velocidad especifica adimensional, posee el
mismo contenido conceptual y aplicación de los otros números específicos. Tiene la ventaja de ser
adimensional, es decir, no depende del rendimiento de la maquina ni del diámetro.
ሺɎሻଵȀଶ
୭ ൌ (2.4)
ሺʹ ୬ ሻଷȀସ
18
&DYLWDFLyQHQWXUELQDV
En las turbinas hidráulicas de reacción aparece la cavitación en las zonas donde la presión es
menor o igual a la presión de vaporización del agua en las condiciones de operación. Numerosos
investigadores han estudiado este fenómeno, deduciendo límites aconsejables que no se deben
sobrepasar.
A continuación se presenta la expresión de Luchinger, de uso exclusivo para turbinas Francis,
señala que para evitar que se produzca este efecto no deseado la velocidad especifica de
funcionamiento debe estar por debajo del límite definido por: (Almandoz Berrondo, Mongelos
Orquiñena, & Pellejero Salaberria , 2007, pág. 150)
ͺͷͲ
ୱ ൌ ͺͶ (2.5)
ͳͲ
La aparición de la cavitación esta correlacionada con la altura de diseño, altura geométrica de
colocación de la turbina respecto al nivel del agua canal (galería) de descarga y la presión
atmosférica. Fue el alemán D. Thoma que realizo estudios experimentales más profundos en los
que relacionó estas tres magnitudes permitiendo definir el coeficiente externo de cavitación
llamado también coeficiente de Thoma. (R. Marchegiani, 2006, pág. 12)
ୟ୲୫ െ ୣ െ ୴
ɐൌ (2.6)
(Almandoz Berrondo, Mongelos Orquiñena, & Pellejero Salaberria , 2007) Define la presión
atmosférica por la expresión siguiente:
ୟ୲୫ ൌ ͳǤ͵͵ െ (2.7)
ͻͲͲ
Para encontrar la presión de vapor en metros se interpola el valor por medio de la temperatura
del agua a ser turbinada mediante la tabla 2.
19
7DEOD
Presión de vapor en función de la Temperatura
7HPSHUDWXUD & 3UHVLyQGH9DSRUKY
P
5 0.089
10 0.125
15 0.174
20 0.239
)XHQWH (R. Marchegiani, 2006)
Toma delimitó las fronteras de diferentes grados de cavitación. En la siguiente expresión
analítica se calcula el coeficiente de Thoma en función a la velocidad específica dimensional y
cuando estos dos coeficientes son iguales aparece la cavitación. (Almandoz Berrondo, Mongelos
Orquiñena, & Pellejero Salaberria , 2007).
ɐ˃ʹǤͳͳͲି ୱ ͳǤʹͳͲିସ ୱ ͲǤͲͳ (2.8)
)LJXUD Ábaco de cavitación de Thoma.
)XHQWH (Almandoz Berrondo, Mongelos Orquiñena, & Pellejero Salaberria , 2007)
Según (Siervo & Leva, 1976), para las turbinas Francis se tiene un coeficiente de Thoma
basándose en la velocidad específica, estas llevan la siguiente forma:
ɐ ൌ ͵ǤͷͲͳͲିସ Ǥ ୯భǤరభ (2.9)
ɐ ൌ ǤͷͶͳͲିହ Ǥ ୱభǤరభ (2.10)
20
/H\HVGHODVHPHMDQ]DKLGUiXOLFD
La teoría general de la semejanza, relacionada al estudio y análisis de las maquinas hidráulicas
o temas relacionados especiales, se presenta bajo una forma compleja que requiere estudios
particulares y en consecuencia una información matemática técnica para su debido desarrollo.
Teniendo este trabajo por objeto la aplicación y deducción simplificada para las aplicaciones
prácticas de las leyes de semejanza y las reglas de similitud relacionados al estudio de los modelos
y los prototipos bajo un régimen de funcionamiento establecido según su clasificación, se
establecerá las formulas necesarias y los elementos indispensables con el propósito de obtener una
máxima simplificación. De esta forma se podrá conocer los elementos fundamentales en que reside
la teoría hidráulica de las turbinas y establecer las grandes ventajas que aporta la teoría de la
semejanza en la práctica constructiva de los modelos a partir de un prototipo.
Por otra parte, el objeto de este tema es hacer notar que el problema de la similitud es de gran
importancia en el estudio experimental de las turbinas hidráulicas, ya que en la actualidad se utiliza
en numerosas investigaciones que tienen por finalidad, el estudio del comportamiento del fluido
en relación a los parámetros de funcionamiento, las propiedades de los materiales, el
procedimiento constructivo de los diferentes elementos que lo componen, etc. Se puede afirmar
que los ensayos sobre los modelos reducidos, gracias al empleo de las leyes de la semejanza
hidráulica han dado resultados muy importantes y de gran progreso.
En la actualidad aún se presentan muchos problemas dentro de la hidráulica, la semejanza nos
otorga valores propios inestimables, las experiencias de investigaciones previas otorgan todas las
ventajas que se llegaron a obtener y que se pueden usar, sobre todo en el estudio de las perdidas
en los diferentes elementos de alimentación.
21
0RGHOR
Es la representación de la maquina a construirse en una escala reducida o ampliada en donde se
efectúan pruebas y mediciones y se sacan conclusiones útiles que luego deben ser extrapolados al
prototipo.
3URWRWLSR
Es la máquina que se quiere fabricar a partir de ensayos experimentales en el modelo.
&ODVLILFDFLyQUDFLRQDOGHODVWXUELQDV
Las leyes de la semejanza aplicadas a las turbinas han dado origen a la noción extremadamente
interesante y fecunda referente al llamado número específico de revoluciones, estableciendo dos
grandes fundamentos técnicos.
Dos turbinas geométrica y mecánicamente semejante tienen igual número específico de
revoluciones, puesto que serían semejantes a la misma turbina ideal de 1 CV con carga
manométrica de un metro.
6HPHMDQ]D+LGUiXOLFD
Cuando la prueba experimental de un prototipo de turbomáquina de tamaño natural no es
posible, debido a que la experimentación resulta extremadamente costosa, la prueba sobre un
modelo en el laboratorio sobre el cual se puedan realizar experimento de bajo costo es la única
manera de atacar el problema. Si se va a predecir el comportamiento del prototipo a partir de
mediciones en el modelo es obvio que no se puede efectuar cualquier prueba sobre cualquier
modelo. Las condiciones de operación de las dos máquinas de diferente tamaño (modelo y
prototipo) deben ser tales que los números Pi tengan el mismo valor, a pesar de los valores
22
individuales de las variables que intervienen, entonces se obtienen condiciones físicas exactamente
similares en cada una de ellas.
6HPHMDQ]D*HRPpWULFD
Requiere que el modelo y el prototipo sean de la misma forma y que las relaciones de
dimensiones lineales sean las mismas en todas partes mediante un factor de escala constante
(incluyendo sus ángulos) (Garcia Perez, 2011)
୮
ɉ୰ ൌ (2.11)
୫
Del mismo modo se deduce que las áreas varían como ɉ୰ ଶ y los volúmenes como ɉ୰ ଷ
respectivamente.
6HPHMDQ]D&LQHPiWLFD
Significa que las líneas de corriente y velocidades en puntos correspondientes están en la misma
dirección y que las relaciones de velocidad son las mismas, relacionadas en magnitud mediante un
factor de escala constante, es decir los triángulos de velocidades de las condiciones de flujo son
similares. (Garcia Perez, 2011)
6HPHMDQ]D'LQiPLFD
Dos sistemas tienen similitud dinámica si además de las dos semejanzas anteriores, las fuerzas
correspondientes tienen la misma relación en ambos resultados (modelo y prototipo). La relación
de fuerzas que debe ser constante es: (Garcia Perez, 2011).
୮
୰ ൌ (2.12)
୫
8VRVGHODVOH\HVGH6HPHMDQ]D+LGUiXOLFD
Las leyes de semejanza sirven para:
23
h Predecir el comportamiento de una misma maquina cuando varía alguna de sus
características.
h Predecir el comportamiento de una máquina de distinto tamaño (prototipo) pero
geométricamente semejante a otra (modelo) cuyo comportamiento se conoce (caudal,
potencia, etc.) trabajando en las mismas condiciones.
)LJXUD Esquema de la similitud hidráulica
)XHQWH [Link]
6HPHMDQ]DHQHOHVWXGLRVREUHPRGHORV
Los estudios sobre modelos de máquinas hidráulicas sirven de valiosa importancia al ingeniero
constructor de turbomáquina, ya que permite tener una inspección visual del flujo y hace posible
la obtención de ciertos datos numéricos de la distribución de velocidades, fuerzas actuantes,
rendimientos y capacidades en las turbinas, distribuciones de presión y las perdidas en todo el
sistema.
El objetivo principal para obtener una semejanza de un modelo a partir de un prototipo es la
semejanza dinámica, puesto que esta semejanza requiere que exista una semejanza geométrica
exacta y que la relación de las presiones dinámicas en determinados puntos sean constantes, asi
24
mismo una semejanza cinemática proporcional, donde las líneas de corriente deben ser
geométricamente semejantes.
La semejanza geométrica puede hacer referencia en términos hidráulicos a la rugosidad
superficial entre el prototipo y el modelo, lo que quiere decir que si cada dimensión lineal del
modelo es una escala determinada de una dimensión lineal del prototipo, las alturas de las
rugosidades han de estar en la misma escala proporcional. Es por esa razón que la semejanza
dinámica está muy relacionada con los números adimensionales de Reynolds, Mach, Froude, Euler
y Weber y deben ser similares tanto en el prototipo como en el modelo.
6HPHMDQ]DJHRPpWULFDGHOPRGHORGH7XUELQD)UDQFLV
'LPHQVLRQDPLHQWRGHOURGHWHSRUPHGLRGHODVHFXDFLRQHVGH)GH6LHUYR\)
GH/HYD
Para el dimensionamiento preliminar de una turbina Francis se determinan las dimensiones
principales del rodete partiendo del cálculo de la velocidad específica (Ns), una vez calculado dicho
valor se procede a calcular las dimensiones principales del rodete con las siguientes ecuaciones.
(Siervo & Leva, 1976)
୳ ൌ ͲǤ͵ͳ ʹǤͷሺͳͲିଷ ሻୱ (2.13)
ඥ ୬ (2.14)
ଷ ൌ ሺͺͶǤͷሻሺ ୳ ሻሺ ሻ
ͻͶǤͷ
ଵ ൌ ൬ͲǤͶ ൰ ଷ (2.15)
ୱ
ͳ
ଶ ൌ ൬ ൰ (2.16)
ͲǤͻ ሺͲǤͲͲͲ͵ͺሻǤ ୱ ଷ
ୱ
ଵ ൌ ൬ͲǤͲͻͶ ൰ (2.17)
ͶͲͲͲ ଷ
25
ͳ
ଶ ൌ ൬ ൰ (2.18)
͵Ǥͳ െ ሺͲǤͲͲͳ͵ሻǤ ୱ ଷ
Las medidas obtenidas son aproximadas las cuales pueden variar al momento de desarrollar el
trazado del perfil Hidráulico, con el método de (Bovet, 1961) se terminara por definir las
dimensiones del rodete, para luego proceder al conformado de los alabes de la turbina.
0pWRGRGH07K%RYHW
El flujo dentro de una turbina Francis se encuentra limitado por 2 superficies de revolución,
interior (i) y exterior (e), los cuales forman el cono y el anillo respectivamente. Dichas curvas
conforman el perfil hidráulico de la turbina el cual se observa en la figura 6.
)LJXUD Curvas límites del volumen ocupado por los álabes
)XHQWH (Mataix, 1975)
Para construir los álabes de la turbina se define el perfil Hidráulico y las curvas (1) y (2) que se
observan en la anterior figura 6, las cuales representan las aristas de entrada y salida, es decir por
donde entra y sale el flujo del líquido.
(Bovet, 1961) divide el perfil hidraulico en diferentes conductos debido a que las velocidades
y los angulos Ⱦ no son las mismas en todos los puntos del rodete, esto se puede comprobar al
observar la figura 7, la cual muestra que no todos los puntos que conforman la arista (2) estan
26
alineados, lo cual hace variar las velocidades perifericas. Dicho metodo proporciona una
aproximacion mas real de las velocidades y angulos dentro del rodete.
)LJXUD Radios característicos de las aristas de entrada y salida del álabe.
)XHQWH (Mataix, 1975)
7UD]DGRGHOSHUILO+LGUiXOLFR
El método de [Link] se basó en una serie de turbinas Francis previamente construidas y
experimentadas por él, las cuales fueron recolectadas y mediante operaciones estadísticos logro
proponer expresiones que gobiernan la geometría del rodete. (Bovet, 1961) Dedujo formulas
empíricas, las cuales permiten obtener el perfil hidráulico de una nueva turbina y el trazado de los
álabes del rodete. Los modelos construidos a partir de este método son valores aproximados y
podrían tener ligeras modificaciones para lograr un mejor funcionamiento, los rodetes deben ser
probados en un banco de pruebas a pequeña escala hasta lograr construir el rodete de tamaño real.
M. Th. Bovet utiliza como base para los cálculos un número específico adimensional de
revoluciones “no”, el cual se calcula de la siguiente manera. (Bovet, 1961)
ሺɎሻଵȀଶ
୭ ൌ (2.19)
ሺʹ ୬ ሻଷȀସ
27
Para las turbinas Francis el número específico de revoluciones adimensional suele estar en un
rango de ͲǤͳ ൏ ୭ ൏ ͲǤͺ. En la figura 8, se representa las variaciones de los perfiles de acuerdo a
su ୭ , lo cual sirve de guía para el trazado de los perfiles hidráulicos.
)LJXUD Perfiles Hidráulicos de TF obtenidos por el procedimiento de Bovet de No creciente
)XHQWH (Bovet, 1961)
El perfil hidráulico de la turbina está compuesto por las curvas interior y exterior. Las medidas
calculadas con las siguientes ecuaciones están referidas a la dimensión básica del radio exterior
ሺɏଶୣ ) mostrada en la figura 8, dicha medida se toma como unidad igual al radio del punto 2e.
)LJXUD Dimensiones características del perfil hidráulico del rodete
)XHQWH (Mataix, 1975)
28
Para trazar el perfil hidráulico de la turbina observado en la figura 9, se emplean las siguientes
ecuaciones.
ଵ ൌ ୫ ሺ͵ǤͲͺሻ ቀͳ െ ቁ ට ሺͳ െ ሻ (2.20)
ɉ ɉ ɉ
La ecuacion (2.20), es la ecuacion general que proporciona ambas curvas interna y externa,
variando las constantes ୫ y ɉ respectivamente, proporcionando curvas como la que se muestra
en la figura 10.
)LJXUD Curvas límites inferior y exterior del perfil hidráulico
)XHQWH (Bovet, 1961)
Para construir la curva interior se utiliza los siguientes parámetros, dichos parámetros se
calculan con las siguientes ecuaciones, luego se sustituye en la ecuación (2.20) y se obtiene la
ଵ
ecuación de la curva y sus límites son Ͳ ൏ ଵ୧ ൏ ɉଵ୧ .
ସ
ͲǤͳ
୫୧ ൌ ɏ୭୧ ൌ ͲǤ (2.21)
୭ ͲǤͲͺ
ɉ୧ ൌ ͵Ǥʹ ͵Ǥʹሺʹ െ ୭ ሻ୭ (2.22)
En el caso de la curva exterior se utilizaran los parámetros calculados con las siguientes
ecuaciones y sus límites de la ecuación son ൏ ൏ ଶୣ .
ɉୣ ൌ ʹǤͶ െ ͳǤͻሺʹ െ ୭ ሻ୭ (2.23)
29
ଶୣ ଶୣ ଶୣ ଶୣ
ൌ ͵ǤͲͺሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ (2.24)
୫ୣ ɉୣ ɉୣ ɉୣ
Se tomara un valor constante independiente de ୭ , el cual será ଶୣ =0.5; a partit de este valor
୷మ
podemos cal cular , ya calculado dicho valor podemos obtener ଶୣ mediante la ecuacion (2.25).
୷ౣ
ଶୣ ൌ ɏ୭ୣ െ ͳ (2.25)
Donde ɏ୭ୣ se calcula en base al no calculado con la siguiente ecuación.
ͲǤͶͻ͵
ɏ୭ୣ ൌ ሺ୭ ൏ ͲǤʹͷሻ (2.26)
ሺ୭ ሻǤ
ɏ୭ୣ ൌ ͳǤʹͷͷ െ ͲǤ͵୭ ሺ୭ ͲǤʹͷሻ (2.27)
Con ecuaciones anteriores se puede calcular ୫ୣ
ଶୣ
୫ୣ ൌ
ଶୣ (2.28)
୫ୣ
Y finalmente al remplazar el resultado obtenido de la ecuación (2.28) en la ecuación (2.24) para
construir la curva exterior.
Es posible calcular otros parámetros importantes del perfil hidráulico con las ecuaciones (2.20)
y (2.28) que ayudaran al trazado de este.
୫୧ ൌ ɏ୭୧
ɏ୫ୣ ൌ ɏ୭ୣ െ ୫ୣ (2.29)
Finalmente con el no calculado con la ecuación (2.19) podemos calcular el valor del ancho de
entrada del rodete con la ecuación (2.30)
୭ ൌ Ͳǡͺሺʹ െ ୭ ሻ୭ (2.30)
'HWHUPLQDFLyQGHOWDPDxRGHOURGHWH
Todas las dimensiones son relativas a ɏଶୣ , esta medida proporcionara la dimensión real de todas
las medidas de la curva interior y exterior, este valor se determina dándole un valor conveniente al
coeficiente del caudal (ɔଶୣ ), expresado mediante la ecuación (2.31).
30
ͳ
ɔଶୣ ൌ ൈ (2.31)
ሺɏଶୣ ሻଶ ଶୣ
Si sustituimos ଶୣ ൌ Ɏ ൈ ൈ ɔଶୣ , se obtiene la siguiente ecuación.
ɏଶୣ ൌ ሺ ሻଵȀଷ (2.32)
Ɏ ൈ ൈ ɔଶୣ
De acuerdo a las turbinas previamente construidas y probadas se conoce que el valor de ɔଶୣ
oscila entre 0.26 y 0.28, por ello se elige un ɔଶୣ ൌ ͲǤʹ
De manera similar es posible determinar el valor verdadero de ɏଵ୧ , para este caso se utiliza un
coeficiente de presión ɗଵ୧ ൌ ͳǤʹǡ el cual se calcula de la siguiente manera.
୬
ɗଵ୧ ൌ (2.33)
ሺଵ୧ ሻଶ Ȁʹ
Si sustituimos nuevamente ଵ୧ y le proporcionamos un valor a ɗଵ୧ ൌ ͳǤʹ en la anterior
ecuación obtenemos la siguiente ecuación.
Ͳ ʹ ൈ ൈ ୬ ଵȀଶ
ɏଵ୧ ൌ ሺ ሻ (2.34)
ʹɎ ൈ ͳǤʹ
7UD]DGRGHODVDULVWDVGHHQWUDGD\VDOLGD
Determinados ya los puntos 1i y 2e es posible trazar la forma completa de las aristas de entrada
1y de salida 2. Los puntos 2i y 1e son arbitrarios ya que estos pueden deslizarse a lo largo de las
curva exterior e inferior lo cual acortaría o alargaría el álabe.
Es necesario ser cuidadoso con la elección de dichos puntos ya que al acortar demasiado el
álabe pueden producirse sobrepresiones en el extradós e intradós provocando la aparición de la
cavitación en caudales reducidos, lo cual tiende a erosionar los alabes del rodete.
Es posible modificar los ángulos de entrada (Ⱦଵ ) y de salida (Ⱦଶ ) del rodete hasta alcanzar los
ángulos más favorables que den como resultado una mejor eficiencia como se muestra en las
figuras (2.11) y (2.12); la relación ଵ ୳ଵ y ଶ ୳ଶ se tiene que mantener constante en toda la arista
de entrada y salida.
31
Los ángulos pueden ser calculados mediante las siguientes ecuaciones.
ଵ୫
Ⱦଵ ൌ (2.35)
ଵ െ ଵ୳
)LJXUD Influencia de la posición de la arista de entrada sobre el triángulo de velocidades
)XHQWH (Bovet, 1961)
ଶ୫
Ⱦଶ ൌ (2.36)
ଶ െ ଶ୳
)LJXUD Influencia de la posición de la arista de salida sobre el triángulo de velocidades
)XHQWH (Bovet, 1961)
32
Al desplazarse la arista de salida hacia adentro de manera que disminuya la longitud del alabe
y la sección de fijación del mismo al cubo, dicha sección estará sujeta a esfuerzos más elevados,
lo que obligaría a aumentar el espesor de los alabes para evitar dicho problema.
'HWHUPLQDFLyQGHQ~PHURVGHiODEHV
El numero óptimo de alabes del rodete se puede estimar a partir de la figura 13 en función del
ୱ , se tiene que escoger un numero de alabes dentro de las curvas según el tamaño del rodete.
)LJXUD Estimación del número de álabes de una TF en función de Ns
)XHQWH (Mataix, 1975)
También se puede determinar el número de alabes y los espesores de entrada y de salida con las
ecuaciones de F. Siervo y F. Leva. (Morales R., 2000, pág. 128)
ൌ ͳͶǤͲͷͶ െ ͲǤͲͳͳሺୱ ሻ (2.37)
ͲǤͲͳͷ ୫୧ ୬
୫ୟ୶ ൌ ͲǤͲͲʹ (2.38)
୫ୟ୶
ୣ୬୲୰ୟୢୟ ൌ (2.39)
͵
୫ୟ୶
ୱୟ୪୧ୢୟ ൌ (2.40)
'LVHxRGHODFDMDHVSLUDOSRUHOPpWRGRFOiVLFR
El diseño de la caja espiral de las turbinas Francis está basado en la deducción de la ecuación
de la voluta de una bomba, donde el fluido que sale del rodete entra en esta, en la cual no hay
álabes que puedan modificar su circulación. (Mataix, 1975, pág. 609)
33
͵ͲɄ ୬
ൌ ଵ ୳ଵ ൌ (2.41)
Ɏ
୳ଵ ൌ ୡ୳ଵ ඥʹ ୬ (2.42)
Se supone que el fluido que sale del rodete se difunde por igual en toda su periferia, en cualquier
sección meridional de la voluta; por ello el caudal se determina por la ecuación.
Ʌ
ൌ (2.43)
͵Ͳ
)LJXUD Caja espiral de una bomba rotodinámica
)XHQWH (Mataix, 1975)
'HGXFFLyQGHODHFXDFLyQJHQHUDO
A partir de la sección diferencial transversal de la figura, el flujo interno es:
ൌ ୳ ൌ ୳ (2.44)
Donde la velocidad absoluta se puede expresar como:
୳ ൌ (2.45)
Al sustituir la ecuación (2.44) en la ecuación (2.45) se obtiene:
ൌ (2.46)
Finalmente sustituyendo la ecuación (2.43) e integrando en la ecuación (2.46) se obtiene:
୰ಐ ୰ಐ
Ʌ
ൌ ൌ න ൌ න
͵Ͳ ୰మ ୰మ
34
୰ಐ
͵Ͳ
Ʌൌ න (2.47)
୰మ
La expresión de la ecuación (2.47) es la ecuación general de la voluta, donde es el radio
exterior de una sección situada a Ʌι de la lengua teórica. (Mataix, 1975)
)LJXUD Deducción de la ecuación general de la voluta
)XHQWH (Mataix, 1975)
)RUPDVGH&iPDUD(VSLUDO
En la figura 16 se muestran cinco secciones de caja espiral empleadas en las turbinas
hidráulicas, donde las más empleadas son las formas c, d y e.
La forma constituida por un trapecio de ángulo ɔ muy pequeño es la más favorable. Sin
embargo, el ancho de dicha caja espiral seria excesivamente grande al ser la altura muy pequeña.
La forma b, de sección hiperbólica eliminara este inconveniente. La forma c simétrica y d
asimétrica, constituidas por un rectángulo y un trapecio, por cuya base se unen al pre distribuidor,
son usadas normalmente en cajas espirales de hormigón, el perfil e de sección circular es el más
utilizado en las turbinas Francis, generalmente se construyen de metal.
35
)LJXUD Secciones diversas de la cámara espiral
)XHQWH (Mataix, 1975)
6HOHFFLyQGHOPDWHULDOGHODFDMDHVSLUDO
El material de la caja espiral depende de la potencia de la turbina y de la altura neta. En general
para alturas menores a 40-50 m, se emplean hormigón de sección axial y para alturas mayores a
40-50 m, se emplean cámaras metálicas de sección circular, como también se pueden utilizar cajas
mixtas, metálicas y embebidas en hormigón como receptor de los esfuerzos.
)LJXUD Selección del material de la Cámara Espiral
)XHQWH (Mataix, 1975)
36
h A: cámara de hormigón.
h B: cámaras abiertas.
h C: cámaras de forro metálico.
h D: cámaras metálicas con transmisión de esfuerzo parcial al hormigón
h E: cámaras metálicas.
/tPLWHVGHODFDMDHVSLUDO
Las cajas espirales pueden ser totales si Ʌ୫ୟୱ ͵ʹͲι, parciales si Ʌ୫ୟୱ ൏ ͵ʹͲι; Las totales son
más favorables por que producen un flujo mejor distribuido en la periferia de la entrada del
distribuidor. En los saltos de pequeña y mediana altura se utilizan comúnmente cámaras espirales
totales, es decir ͵ʹͲι ൏ Ʌ୫ୟୱ ൏ ͵ͶͲι. (Mataix, 1975)
Por consideraciones técnicas para impedir problemas relacionados al flujo, tales como la
turbulencia y ruidos, y permitir una admisión uniforme en el predistribuidor, según la figura la caja
no podrá tener en el comienzo de la lengua un radio igual al del rodete ሺ ൌ ଵ Ʌ ൌ Ͳሻ. Para
evitar esto se elige un radio para la sección de la cámara del 5 al 10% mayor que ଵ .
)LJXUD Caja espiral para un valor de l/r determinado
)XHQWH Turbomáquinas Hidráulicas (Mataix, 1975)
'LVHxRGHODFDMDHVSLUDOSRUHOPpWRGRGH)6LHUYR\)/HYD
Este método de dimensionamiento de turbinas se efectuó recopilando información entre los
años 1960-1975 de turbinas Francis instaladas alrededor de todo el mundo, haciendo énfasis en las
37
turbinas de grandes centrales hidráulicas debido al incremento de la demanda en la generación de
potencia.
El método se elaboró mediante la obtención de información sobre las principales partes de las
turbinas instaladas en ese periodo, se realizó una regresión de mínimos cuadrados relacionando
una dimensión de la turbina con el diámetro de descarga del rodete y el número específico de
revoluciones. (Siervo & Leva, 1976)
Se debe encontrar el valor del coeficiente de velocidad periférica a partir del Ns.
୳ ൌ ͲǤ͵ͳ ʹǤͷሺͳͲିଷ ሻୱ (2.48)
Luego se encuentra el diámetro de salida del rodete, sustituyendo el coeficiente de velocidad
periférica, la altura y la velocidad de sincronismo.
ඥ ୬ (2.49)
ଶୣ ൌ ሺͺͶǤͷሻሺ ୳ ሻሺ ሻ
Para encontrar las dimensiones del método propuesto por Siervo y Leva, se utilizara la figura,
donde se muestran las cotas de la caja espiral a partir de las ecuaciones.
ͳͻǤͷ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤʹ െ ൰ (2.50)
ୱ
ͷͶǤͺ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤͳ ൰ (2.51)
ୱ
ͶͻǤʹͷ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤ͵ʹ ൰ (2.52)
ୱ
ͶͺǤͺ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤͷ ൰ (2.53)
ୱ
͵Ǥ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͻͺ ൰ (2.54)
ୱ
ͳ͵ͳǤͶ
ൌ ଶୣ ൬ͳ ൰ (2.55)
ୱ
ͻǤͷ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͺͻ ൰ (2.56)
ୱ
38
ͺͳǤͷ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͻ ൰ (2.57)
ୱ
ൌ ଶୣ ሺͲǤͳ ǤͷሺͳͲିସ ሻୱ ሻ (2.58)
ൌ ଶୣ ሺͲǤͺͺ ͶǤͻሺͳͲିସ ሻୱ ሻ (2.59)
ൌ ଶୣ ሺͲǤ ͳǤͷሺͳͲିହ ሻୱ ሻ (2.60)
)LJXUD Medidas principales de la caja espiral según Siervo y Leva
)XHQWH (Morales R., 2000)
'LVHxRGHOD&iPDUD(VSLUDOSRUHOPpWRGRGH3HGUR)HUQiQGH]'tH]
Este método de dimensionamiento supone una sección circular, aunque también puede ser
rectangular; su forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del
caracol, evitándose así las pérdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.
A su vez, el agua no debe penetrar en la cámara espiral con una velocidad demasiado grande,
ya que las pérdidas podrían ser excesivas. (Fernandez Diez, 2010)
h Para cámaras espirales metálicas
ୣ ൌ ͲǤͳͺ ͲǤʹͺඥʹ ୬ (2.61)
h Para cámaras de hormigón
ୣ ͲǤͳ͵ඥʹ ୬ (2.62)
39
Si la cámara se divide en 8 secciones como se muestran en la figura (19), cada una 45° y el
caudal entrante es Q, las secciones se determinan con las siguientes ecuaciones.
ͷ Ͷ ͵
ଵ ൌ ͳǤͳʹͺඨ Ǣଶ ൌ ଵ ඨ Ǣ ଷ ൌ ଵ ඨ Ǣସ ൌ ଵ ඨ Ǣହ ൌ ଵ ඨ Ǣ ൌ ଵ ඨ
ୣ ͺ ͺ ͺ ͺ ͺ
ʹ ͳ
ൌ ଵ ඨ Ǣ଼ ൌ ଵ ඨ
ͺ ͺ
Estos son los diámetros que normalmente se suelen aumentar en la práctica para evitar el
rozamiento y la obstrucción de las álabes directrices, cuya misión es la de servir de guía al agua
antes de penetrar en el distribuidor.
)LJXUD Cámara espiral de una turbina Francis
)XHQWH (Fernandez Diez, 2010)
(VSHVRUGHSDUHGGHOD&iPDUD(VSLUDO
Para este cálculo, primero se debe tomar en cuenta la sobre presión que ejercería un golpe de
ariete sobre las paredes de la cámara (ya que esta será la mayor presión soportada). Se considerará
que la presión máxima en la tubería no excederá el doble de la presión normal de trabajo (columna
de agua en metros, es decir, la carga bruta).
La estimación de la sobrepresión, que será igual a:
୫ୟ୶ ൌ ୠ ሺʹͲͲΨሻ (2.63)
El espesor de la pared se obtiene resolviendo la fórmula siguiente: (Gieck, 2007)
40
୫ୟ୶ ൈ ͳ ൈ Ǥ
ൌ (2.64)
ͲǤ͵ɐ୲୮ୣ୰୫
'LVHxRGHOGLVWULEXLGRU
Los parámetros principales para el diseño de un distribuidor Fink son los siguientes:
h Ancho de los álabes “bo”
h Ángulo de salida de los álabes directrices “Ƚ୭ ”
h Diámetro de los pivotes de los álabes “dg”
h Característica geométrica y cuerda del perfil del álabe directriz
h Solidez “L/t”
Ɏ
ୢ ൌ (2.65)
ୢ
Ʋଵ െ Ʋଶ
ɂ ൌ (2.66)
ʹሺƲଵ Ʋଶ ሻ
h Parámetro de Apertura
୭ ୢ
୭ ൌ
തതത (2.67)
Ɏଵ
Ɏଵ Ɏሺ െ ʹଵ ሻ
୭୫ୟ୶ ൌ
തതതതതതത ൌ (2.68)
ୢ ୢ
)LJXUD Alabes del distribuidor en diferentes posiciones (apertura, cierre, apertura máxima)
41
)XHQWH (Mataix, 1975)
5HJXODFLyQGHOFDXGDO
El caudal proveniente puede ser regulado por tres parámetros diferentes, como se muestra en la
ecuación propuesta por (Mataix, 1975).
Ʉ
ଶ ଶ ୦
ൌ (2.69)
ͳ
Ƚ୭ ଶ
Ⱦଶ
ʹɎ୭ ଶ
h Variando el ángulo Ƚ୭
h Variando la altura ୭
h Variando el ángulo de salida de los alabes de rodete Ⱦଶ
La variación de caudal empleada es la variación del Ƚ୭ debido a que el ୭ yȾଶ son fijos, no se
pueden modificar una vez construido el rodete, en cambio el ángulo de los alabes directrices
pueden modificarse con mecanismos de anillos internos y externos como se muestra en la figura
22.
)LJXUD Accionamiento del anillo distribuidor
)XHQWH(Fernandez Diez, 2010)
1XPHURGHiODEHVGHOGLVWULEXLGRU
En semejanza geométrica del distribuidor no se suele extender el número de alabes directrices,
porque resulta ventajoso aumentar el número de alabes a medida que aumenta el tamaño de la
42
turbina. De esta manera la cuerda de los perfiles es menor, ya que esta viene determinada por la
relación de un solape mínimo entre los alabes en la posición de cierre, para que este sea lo más
estanco posible, y de esta manera al aumentar su número, los alabes pueden ser más cortos. El
número de álabes se puede determinar con la siguiente ecuación. (Mataix, 1975)
ͳ
ୢ ൌ ට୮ Ͷ (2.70)
Ͷ
El valor de ୢ no debe ser igual ni múltiplo del número de álabes del rodete para evitar la
transmisión de vibraciones a dicho rodete y a la tubería forzada.
2ULHQWDFLyQGHORVDODEHVGHOGLVWULEXLGRU
Para establecer la orientación de los álabes se determinan el coeficiente de velocidad meridional
a la salida del distribuidor.
ୡ୫ ൌ (2.71)
Ɏ୮ ୭ ඥʹ ୬
Al salir del distribuidor y disponerse a entrar al rodete, el flujo se encuentra con una obstrucción
por lo que se calcula dicho coeficiente de obstrucción.
'LVHxRGHOWXERGHDVSLUDFLyQ
El tubo de aspiración o tubo difusor es el elemento más importante respecto a lo eficiente que
puede resultar nuestra turbina, esto debido a que es la encargada de recuperar la altura comprendida
entre la salida del rodete y el nivel de descarga lo cual conlleva a la mayor captación de la energía
cinética a la salida del rodete, siendo esta de gran valor cuando mayor es el valor del número
específico de revoluciones.
En las turbinas de grandes números específicos, el difusor incrementa su longitud y su
desarrollo geométrico es en forma de codo donde su sección varia progresivamente de la forma
circular a una rectangular.
43
Para el dimensionamiento de esta parte de la turbina es necesario conocer únicamente el
diámetro de salida del rotor para aplicarlo en la experiencia de (Siervo & Leva, 1976).
)LJXUD Dimensiones Tubo difusor
)XHQWH (Morales R., 2000) (Muñoz & Santos , 2014)
ʹͲ͵Ǥͷ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤͷͶ ൰ (2.72)
ୱ
ͳͶͲǤ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͺ͵ ൰ (2.73)
ୱ
ൌ ଶୣ ሺͳǤ͵ െ ͷǤሺͳͲିସ ሻୱ ሻ (2.74)
ʹʹǤ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͷͺ ൰ (2.75)
ୱ
ͳǤ͵ ൈ ͳͲିଷ
ൌ ଶୣ ቆͳǤ ቇ (2.76)
ୱ
ଶୣ ൈ ୱ
ൌ (2.77)
െͻǤʹͺ ͲǤʹͷୱ
ൌ ଶୣ ሺͳǤͷ െ ͳǤͻሺͳͲିସ ሻୱ ሻ (2.78)
ൌ ଶୣ ሺͲǤͷͳ െ ሺͳͲିସ ሻୱ ሻ (2.79)
ͷ͵Ǥ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤͳ ൰ ൌ ͳͳǤͳ͵ (2.80)
ୱ
͵͵Ǥͺ
ൌ ଶୣ ൬ʹǤ͵ ൰ ൌ ͵ͷͷǤͲʹ (2.81)
ୱ
44
6HPHMDQ]D&LQHPiWLFDGHOPRGHORGH7XUELQD)UDQFLV
7ULDQJXORGHYHORFLGDGHVHQHOURWRU
El movimiento de una partícula de fluido al atravesar el rodete de una turbomáquina como se
observa en la figura (24), puede referirse a un observador situado fuera de la máquina o a otro que
se traslade en el propio rodete, es decir, para estudiar el movimiento del agua en las turbinas
hidráulicas, se utiliza una nomenclatura universal que define los triángulos de velocidades, a la
entrada y salida del rodete de la forma siguiente: (Muñoz & Santos , 2014)
h u es la velocidad tangencial o periférica del rodete.
h c es la velocidad absoluta del agua.
h w es la velocidad relativa del agua.
h Ƚ es el ángulo que forma la velocidad u con la velocidad c.
h Ⱦ es el ángulo que forma la velocidad u con la velocidad w.
h El subíndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete.
h El subíndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete.
)LJXUD Diagrama de velocidades de una Turbina Francis
)XHQWH Apuntes de Maquinas Hidráulicas (Almandoz, 2007).
45
En el caso de las turbinas de reacción se disponen distribuidores en la periferia de la entrada del
rodete, que tienen como objetivo guiar el flujo de agua hacia los álabes. El agua llega con una
dirección dada por los distribuidores a los álabes, de ésta manera se conoce la velocidad absoluta
y la velocidad tangencial a la entrada del rodete se puede saber la velocidad relativa a la entrada
del rodete, en módulo dirección y sentido. Trabajando la turbina en su punto de máximo
rendimiento, esta velocidad relativa ha de ser tangente a los álabes del rodete en su entrada con el
fin de que no se produzcan choques, ya que estos originarían pérdidas. El fluido después de entrar
en el rodete sigue una trayectoria paralela a sus álabes saliendo con una velocidad relativa tangente
a ellos. (Almandoz Berrondo, Mongelos Orquiñena, & Pellejero Salaberria , 2007).
$QDOLVLVFLQHPDWLFRGHODODEHGHURWRUGHOPRGHOR
El desarrollo cinematico de un alabe de turbina francis va depender en gran medida del tipo de
rodete a emplear, pudiendo ser desde un rodete lento hasta un rodete extra rapido, esta clasificacion
se puede hacer según el numero especifico de revoluciones ୱ o del numero adimensional de
revoluciones . (ver páginas 5-6). Esta ultima elección nos va permitir establecer las correctas
lineas meridianas equipotenciales que junto a las lineas o curvas internas y externas ya
desarrolladas de Bovet constituye nuestro perfil Hidraulico.
Las lineas meridianas equipotenciales como se vera mas adelante son lineas trazadas
ortogonalmente a las lineas de corriente, estas seran definidas como las aristas de entrada y de
salida.
La teoria unidimensional nos permite desarrollar las velocidades relativas a lo largo de toda un
hilo de corriente o una linea de corriente, todos con sus respectivos angulos Ⱦ, y por lo tanto
conocer el comportamiento cinematico (triangulo de velocidades parciales) a lo largo de una red
de corriente linea “I”, (Ver figura 25) (Bovet, 1961).
46
)LJXUD Línea de corriente en el plano meridional
)XHQWH: (Bovet, 1961)
Lo complicado de desarrollar una turbina francis es que estos presentan alabes curvados en el
espacio, diagonales o semiaxiales, y a diferencia de una turbina puramente radial por ejemplo, un
hilo de corriente ya no representa el comportamiento general del fluido en su transcurso por el
alabe, lo que quiere decir que si trazamos lineas equipotenciales ortogonales (Ver figura 26),
encontraremos lineas de corriente con direccion de la corriente alabeada o con curvatura y muchos
puntos donde la velocidad periferica sea distinta una tras otra, lo que nos indica que el desarrollo
de los triangulos de velocidades y angulos seran diferentes. (Nechleva , 1957)
)LJXUD Desarrollo espacial de la línea de corriente
)XHQWH: (Nechleva , 1957)
En general, si se desea obtener el analisis cinematico para su posterior estudio de semejanza, lo
primero que debemos realizar es separar en “n” secciones parciales nuestro perfil hidraulico, luego
47
encontrar las velocidades relativas en cada conducto parcial con sus respectivos angulos y
representarlo geometricamente (ver fígura 27).
)LJXUD Desarrollo líneas de corriente
)XHQWH: (Bovet, 1961)
7UD]DGRGHODUHGGHFRUULHQWH
Como ya se calculo anteriormente el trazado del perfil hidraulico según el metodo de bovet, se
determino el perfil interno o de ingreso, asi como el externo o de salida, ambas curvas se
desarrollaron previa a una ecuacion que relacionaba los valores adimensionales y reales de las
medidas del perfil hidraulico (Ver fígura 10).
Como ya se tiene ese desarrollo previo, se procede a dividir nuestro perfil hidraulico limitado
en 6 partes iguales, Mataix llama a estas flujos de corriente como turbinas parciales, asi que lo
mencionaremos usando dicha denominacion y enumerandolos de la forma (I, II, III, IV, V, VI,
VII). Al hacer este desarrollo formaremos las 6 turbinas parciales formadas por las lineas de
corriente y las lineas internas y externas debido a que el alabe presenta una curvatura diferente en
cada seccion parcial, recordando que el alabe de una turbina Francis tiene un ingreso radial y una
salida axial del flujo.
48
Tambien se deben trazar curvas que sean perpendiculares a las lineas de corriente, estas las
llamaremos tal como esta estipulado en el libro de Mataix como lineas equipotenciales
ortogonales, estas tienen otra denotacion arbitraria y son asi porque estamos suponiendo que el
agua tendra un comportamiento ideal (fluido incomprensible) y su movimiento es irrotacional en
todo instante (Mataix, 1975).
)LJXUD Perfil de alabe en un plano meridional
)XHQWH: (Bovet, 1961)
Para determinar estas lineas equipotenciales, tenemos que seleccionar un tipo de perfil ya
establecido por Bovet, el cual lo desarrolla según el y tiene que estar dentro del rango ͲǤͳ
ͲǤͺ.
La figura 8 muestra las variaciones de los diferentes perfiles hidraulicos según Th. Bovet. El
numero de lineas de corriente es una decisión a priori del diseñador, la presicion del trazado de las
lineas de corriente dependera del numero de lineas escogidas dentro del perfil, (Bovet, 1961)
recomienda que se debe obtener un numero par de turbinas parciales, con la finalidad de usar la
linea media como representativo en calculos posteriores.
Para determinar la correcta posicion dentro de la geometria del perfil hidraulico de las lineas de
corriente se puede utilizar un metodo numerico, que seria lo mas conveniente y lo mas acertado y
tambien mas tedioso de desarrollar debido al uso de un software o programa sofisticado, tambien
49
se puede desarrollar de un modo iterativo que conlleva a hacer trazos equipotenciales u ortogonales
a las lineas de corriente y que deben cumplir ciertas condiciones, a ese metodo tambien se le conoce
como el metodo de modificar cuadrilateros de manera iterativa o metodo de las aproximaciones
susecivas, la cual se explicara en el siguiente item. (Nechleva , 1957)
&DOFXORGHODVOLQHDVGHFRUULHQWH\ODVOLQHDVHTXLSRWHQFLDOHV
Como se muestra en la figura 29, se divide el perfil del alabe de la turbina en 6 canales de flujo
(turbinas parciales) con su determinada designacion, tambien se trazan las lineas de corriente
medias que son las lineas meridianas de corriente de modo que cada dos lineas de corriente
consecutiva circulara un mismo caudal ሺΤሻ y entre dos lineas equipotenciales consecutivas el
diferencial de potencial de rapidez del flujo sea constante como se establece en la relacion siguiente
ecuación (2.82) (Mataix, 1975).
Las lineas de corriente se hallan mediante el metodo de las aproximaciones susecivas hasta
conseguir que trazadas con cierta estimacion junto con las lineas equipotenciales en todos los
rectangulos curvilineos formados consecuentemente cumplan la siguiente relación.
οǤ
ൌ
(2.82)
ο
)LJXUD Trazo de las líneas de corriente y equipotenciales
)XHQWH: (Bovet, 1961)
50
Tambien se debe dibujar una linea equipotencial en el entre hierro (espacio entre la salida del
distribuidor y la entrada del rodete), antes que las lineas de corriente empiezen a curvarse, ese
analisis es muy arbitrario pero siempre se debe procurar cumplir con la condicion ya mencionada
en la ecuacion (2.72). Despues se sigue con el trazo de las demas lineas equipotenciales y se les
corrige mediante las aproximacines susecivas hasta obtener la media de valores calculados para
luego modificar cada seccion parcial y obtener valores de error minimos. (Bovet, 1961)
7UD\HFWRULDHVSDFLDOGHXQDOLQHDGHFRUULHQWH
Para tener mas claro el movimiento relativo de un punto perteneciente a la linea de corriente y
toda su trayectoria espacial que describe en todo el desarrollo del alabe y teniendo en cuenta como
se indico al inicio que una corriente media del alabe puede describir curvaturas diagonales
espaciales desde la entrada del rodete hasta su salida, (Ver figura 24), (Mataix, 1975) nos muestra
las diferentes proyecciones de lo ya mencionado.
En la primera imagen se observa una seccion meridional en un plano alzado, y lo importante de
esto es que se aprecia las meridianas sin deformacion alguna, luego en la siguiente imagen esta
una seccion transversal en un plano de planta, donde es posible darse cuenta de los catetos o los
segmentos de radios (1-a, a-b, b-c, c-d, d-2).
51
)LJXUD Proyección longitudinal y transversal del perfil de alabe.
)XHQWH: (Mataix, 1975)
Dichos catetos nos facilitan la medicion de los angulos beta y determinar las hipotenusas que
conformaran las lineas de corriente desde la arista de entrada, hasta la arista de salida. La imagen
siguiente muestra la representacion de la linea de corriente donde sera posible medir sus angulos
en cada seccion parcial respectiva.
)LJXUD Transformación cilíndrica del perfil de alabe.
)XHQWH (Mataix, 1975)
7UDQVPLVLyQGHHQHUJLDHQHOURGHWH
[Link].1. Coeficiente de velocidades adimensionales en cada punto del espacio
ocupado por el rodete.
Una vez determinado las turbinas parciales se procedera a determinar los coeficientes de
velocidades respectivos en cada seccion parcial con su respectivo triangulo representativo de
52
velocidades, esto con el fin de determinar como desarrolla o se transforma la velocidad a lo largo
de la superficie espacial del alabe, y tomando estos valores como referencia a la hora de los analizar
el estudio de la semejanza cinematica.
Para interpretar todo lo mencionado se desarrolla la teoria de la cesion gradual de la energia a
lo largo del rodete, esta teoria ha sido estudiada y desarrollada por (Bovet, 1961), quien usando la
ecuacion de euler como principio fundamental de la transferencia de energia demuestra o relaciona
dichos coeficientes de velocidad.
Como se menciono la energia util a causa de un salto o altura hidraulica es aprovechada por la
turbina y esta expresada a traves de la primera ecuacion de Euler.
୳ ൌ ଵ ୳ଵ െ ଶ ୳ଶ (2.83)
Dividimos la ecuacion entre ʹ y tomando en cuenta la teoria de los coeficientes de velocidad
y el rendimiento hidraulico tenemos el siguiente desarrollo.
୲ ଵ
୳ଵ ଶ
୳ଶ
ൌ െ
ʹ ୳ ʹ ୳ ʹ ୳
୳ ଵ
୳ଵ ଶ
୳ଶ
ൌ Ǥ െ Ǥ
ʹ ୳ ඥʹ ୳ ඥʹ ୳ ඥʹ ୳ ඥʹ ୳
Ʉୌ
ൌ ୳ଵ Ǥ ୡ୳ଵ െ ୳ଶ Ǥ ୡ୳ଶ (2.84)
ʹ
(Mataix, 1975) explica que teoricamente la energia en todas las lineas meridionales de corriente
deben ser igual y por lo tanto en la arista de entrada tendremos:
୳ଵ Ǥ ୡ୳ଵ ൌ (2.85)
Tambien indica que la energia a la salida del rodete despues de la transferencia energetica es
menor pero tambien debera ser igual en todos los puntos de la linea equipotencial de salida por lo
que tambien debe cumplirse:
୳ଶ Ǥ ୡ୳ଶ ൌ (2.86)
53
Las ecuaciones nos permitiran determinar los triangulos de velocidad a la entrada, salida y en
los diferentes turbinas parciales, asi como los respectivos angulos de desarrollo a lo largo del
trayecto de transcurso.
[Link].2. Trazado de la forma del alabe.
Una vez impuesta la cesion gradual energetica, se procede a calcular los diferentes angulos de
desarrollo de la supercicie espacial del alabe en los puntos ya mencionados anteriormente (turbinas
parciales), estos angulos los denominamos angulos de entrada y salida Ƚ y Ⱦ que tambien estan
presentes en la determinacion de los triangulos de velocidades parciales del alabe y para este
analisis los denominaremos angulos de los alabes.
Para determinar dichos angulos primero se analiza los angulos Ⱦ con lo cual el otro angúlo sera
únicamente de consecuencia a partir del trazado del triángulo respectivo, para su cálculo se usa la
teoria descrita por (Bovet, 1961) la cual es de forma numerica y su desarrollo es el siguiente.
Se calcula la velocidad meridiana una vez trazada las lineas de corriente en cada seccion parcial
donde interviene la cesion gradual de la energia.
ȟሶ
୫ ൌ (2.87)
ʹɎ ୶ ȟ୶
)LJXUD Red de corriente inscrita en el perfil hidráulico
)XHQWH (Bovet, 1961)
h ȟሶ ൌ ȟ ൌ Τ es el caudal que pasa por cada turbina parcial predeterminada.
54
h ୶ representa el radio hasta el centro de las secciones parciales (cuadrilateros).
h ȟ୶ es el ancho de los cuadrilateros de la seccion parcial respectiva.
Entonces el calculo del coeficiente de velocidad meridional ୡ୫ en cada punto del espacio
ocupado por el rodete es:
୫
ୡ୫ ൌ (2.88)
ඥʹ ୬
Del mismo modo se determina el valor de ୡ୳ (coeficiente adimensional tangencial) a partir de
la velocidad de rotacion tangencial .
Ɏ ୶
ൌ (2.89)
͵Ͳ
Y de la misma forma:
୳ ൌ (2.90)
ඥʹ ୬
El otro valor adimensional a calcular seria el ୡ୳ , el cual lo vamos a determinar de forma
númerica a tráves del análisis del angulo de perfil a lo largo del borde de salida y nos limitaremos
unicamente a esta componente periferica de salida del rodete y a partir de esto determinaremos los
angulos de salida de las otras turbinas parciales.
(Bovet, 1961) establece una teoría en donde establece una similaridad de condiciones de
funcionamiento tanto a la salida del distribuidor y la entrada de la rueda debido a que no existe
intercambio de energia entre esos dos puntos, algunos autores condicionan este mencionado con
la friccion que existe en el transcurso del fluido, pero para nuestro analisis obviaremos este
fenomeno, por lo que la ecuacion (2.74) puede ser expresado de la siguiente forma:
Ʉୌ ൌ ʹሺ ୳ Ǥ ୡ୳ ሻ െ ʹሺ ୳ଶ Ǥ ୡ୳ଶ ሻ (2.91)
De acuerdo con el triangulo de velocidades en un punto cualquiera en el borde de salida tenemos
la siguiente relacion.
55
)LJXUD Diagrama de velocidades salida alabe
)XHQWH (Bovet, 1961)
െʹ ୳ଶ ୡ୳ଶ ൌ ୵ଶ ଶ െ ୳ଶ ଶ െ ୡଶ ଶ ǥሺ ሻ
Introduciendo la ecuacion (2.81).
ʹ ୳ ୡ୳ ୵ଶ ଶ െ ୳ଶ ଶ െ ୡଶ ଶ ൌ Ʉୌ (2.92)
Para definir la eficiencia hidraulica se toma en cuenta las perdidas en el flujo de agua durante
su transcurso sobre el rodete en general y (Nechleva , 1957) lo define como:
Ʉୌ ൌ ቀ ୲ െ ቁൗ ୲
Donde representa las perdidas individuales en todo el trayectoria del fluido de agua. En
terminos generales la eficiencia hidraulica esta en funcion de las perdidas en la turbina y dichas
perdidas son:
h Perdida causada por la friccion, curvaturas y variaciones de las secciones transversales.
ଵ ൌ ୲ .
h Perdidas originadas por el factor de descarga del agua en el rodete a la velocidad ଶ y esta
tiene relacion con la energia no utilizada. ଶ ൌ ଶ ଶ Τʹ ൌ Ƚ ୲
h Perdidas debido a los choques, la separacion del fluido desde la superficie del alabe a la
entrada y de la turbulencia resultante, estas perdidas se relacionan con la direccion del flujo
de la velocidad relativa ୭ que no coincide con la direccion de la velocidad ଵ la cual esta
determinada por le final de la entrada del alabe. ଷ ൌ ଶ Τʹ ൌ Ɍ ୲
Entonces la definicion de el rendimiento hidraulico seria:
56
Ʉୌ ൌ ሾ ୲ െ ሺ ୲ Ƚ ୲ Ɍ ୲ ሻሿΤ ୲
Ʉୌ ൌ ͳ െ ሺ
ଶ Τʹ
ଶ ଶ Τʹሻ െ ୲ െ Ɍ ୲ (2.93)
Introduciendo esta relacion en la ecuacion (2.82) y agregando un indice (x) para representar una
determinada red de corriente y una expresion optima se tiene.
ʹ ୳ ୡ୳ሺ୶ሻ ୵ଶሺ୶ሻ ଶ െ ୳ଶሺ୶ሻ ଶ െ ୡଶሺ୶ሻ ଶ
(2.94)
ൌ ͳ െ ൫ ୡሺ୶ሻ ଶ ୡଶሺ୶ሻ ଶ ൯ െ ୲ െ Ɍ ୲
Como se menciono, se concidera una velocidad optima a la entrada del rodete ୡሺ୶ሻ ൌ Ͳ y se
asume que las condiciones de flujo no siempre son las que se asumen en el diseño, por eso la
eficiencia hidraulica en general toma la siguiente relacion.
Ʉ୲ ൌ ͳ െ ୲ െ Ɍ ୲ (2.95)
Con lo que la ecuacion (2.84) quedaria.
Ʉ୲ ൌ ʹ ୳ ୡ୳ሺ୶ሻ ୵ଶሺ୶ሻ ଶ െ ୳ଶሺ୶ሻ ଶ (2.96)
)LJXUD Descomposición de la velocidad a la salida del distribuidor
)XHQWH (Bovet, 1961)
ʹ ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ
ሺɀሺ୶ሻ ሻ
ʹ ୳ ୡ୳ሺ୶ሻ ൌ Ǥ (2.97)
ඥʹ ୲ ሺȽ ሻ
ʹ ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ ሺɀሺ୶ሻ ሻ
Ʉ୲ ൌ Ǥ ୵ଶሺ୶ሻ ଶ െ ୳ଶሺ୶ሻ ଶ (2.98)
ඥʹ ୲ ሺȽ ሻ
57
)LJXUD Descomposición de la velocidad a la salida del distribuidor para un hilo de corriente
)XHQWH: (Bovet, 1961)
En un regimen optimo de maxima eficiencia (Bovet, 1961) establece que la velocidad relativa
del fluido en una red de corriente media que ingresa del distribuidor es igual en modulo a la
velocidad tangencial de salida del alabe del rodete.
ଶሺ୫ሻ ห ൌ ଶሺ୫ሻ
Aplicando esta consideracion el triangulo de velocidades en un regimen optimo a la salida del
rodete en una red de corriente media.
)LJXUD Diagrama de velocidades de la línea de corriente media a la salida del alabe
)XHQWH (Bovet, 1961)
ଶ
൫ ୵ଶሺ୫ሻ ଶ ൯ ൌ ሺ ୡ୫ଶ ሻଶ ൫ ୡ୳ଶሺ୫ሻ െ ୳ଶሺ୫ሻ ൯ ǥሺ
ሻ
ୡ୳ଶሺ୫ሻ ൌ ୳ଶሺ୫ሻ െ ට൫ ୵ଶሺ୫ሻ ଶ ൯ െ ሺ ୡ୫ଶ ሻଶ
(2.99)
ൌ ୳ଶሺ୫ሻ െ ට൫ ୳ଶሺ୫ሻ ଶ ൯ െ ሺ ୡ୫ଶ ሻଶ
58
De la ecuacion (2.88)
ʹ ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ ሺɀሺ୶ሻ ሻ
Ʉ୲ ൌ Ǥ ୵ଶሺ୶ሻ ଶ െ ୳ଶሺ୶ሻ ଶ (2.100)
ඥʹ ୲ ሺȽ ሻ
Para una red de corriente media (sub indice “m”) tenemos:
ሺʹ ሻ൫ ୡ୫ሺ୫ሻ Ǥ ሺɀሺ୫ሻ ሻ൯
ሺȽ ሻ ൌ (2.101)
ሺɄ୲ ሻඥʹ ୲
Sabiendo el valor de Ƚ para un regimen optimo en una red de corriente (x), determinamos la
velocidad relativa a la salida de la rueda.
ʹ ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ
ሺɀሺ୶ሻ ሻ
Ʉ୲ ൌ Ǥ ୵ଶሺ୶ሻ ଶ െ ୳ଶሺ୶ሻ ଶ (2.102)
ඥʹ ୲ ሺȽ ሻ
ሺɄ୲ ሻ ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ
ሺɀሺ୶ሻ ሻ
Ʉ୲ ൌ ୵ଶሺ୶ሻ ଶ െ ୳ଶሺ୶ሻ ଶ (2.103)
ୡ୫ሺ୫ሻ Ǥ
ሺɀሺ୫ሻ ሻ
ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ
ሺɀሺ୶ሻ ሻ
୵ଶሺ୶ሻ ൌ ඨ ୳ଶሺ୶ሻ ଶ Ʉ୲ ቆͳ െ ቇ (2.104)
ୡ୫ሺ୫ሻ Ǥ
ሺɀሺ୫ሻ ሻ
Esta ecuacion es de vital interes por su analisis, (Bovet, 1961) indica que si reemplazamos la
linea parcial (x) por la linea media (m) en la ecuacion obtendremos el mismo criterio de analisis
planteado anteriormente, donde se estipulo la igualdad de modulos de las velocidades relativas y
las perifericas. ଶሺ୫ሻ ൌ ଶሺ୫ሻ .
Entonces al tranformar la ecuacion (2.94) para una red parcial (x) y reemplazando ୵ଶሺ୶ሻ
tenemos:
ୡ୳ଶሺ୫ሻ ൌ ୳ଶሺ୫ሻ െ ට൫ ୳ଶሺ୫ሻ ଶ ൯ െ ሺ ୡ୫ଶ ሻଶ (2.105)
ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ
ሺɀሺ୶ሻ ሻ
ୡ୳ଶሺ୶ሻ ൌ ୳ଶሺ୶ሻ െ ඨ൫ ୳ଶሺ୶ሻ ଶ ൯ െ ሺ ୡ୫ଶ ሻଶ Ʉ୲ ቆͳ െ ቇ (2.106)
ୡ୫ሺ୫ሻ Ǥ
ሺɀሺ୫ሻ ሻ
Nuevamente se comprueba esta relacion para una red parcial (x), ya que si le reemplazamos
con (m) se reestablece la ecuacion (2.94).
59
Conocido el comportamiento de las velocidades (relativa y tangencial) en la salida del rodete
para cualquier linea de corriente (x), analizamos los angulos que forman estas velocidades en una
linea de corriente.
)LJXUD Ángulos constructivos del perfil de alabe
)XHQWH (Polo Encinas, 1988)
ୡ୫ଶ
ሺȾଶ ሻ ൌ (2.107)
୵ଶሺ୶ሻ
De la consideracion que se hizo al inicio donde se estipulo que la circulacion a la salida del
distribuidor era de forma constante, razon por la cual se modifico la ecuacion de Euler, tenemos.
ୡ୳ଵ ୳ଵ ൌ ୡ୳ ୳ (2.108)
Reemplazando esta expresion en la ecuacion (2.87) y estableciendo que es constante para toda
linea de corriente parcial (x), se tiene.
Ʉ୲ ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ
ሺɀሺ୶ሻ ሻ
ୡ୳ଵ ୳ଵ ൌ Ǥ (2.109)
ʹ ୡ୫ሺ୫ሻ Ǥ
ሺɀሺ୫ሻ ሻ
Ʉ୲ ୡ୫ሺ୶ሻ Ǥ
ሺɀሺ୶ሻ ሻ
Ǥ
ʹ ୡ୫ሺ୫ሻ Ǥ
ሺɀሺ୫ሻ ሻ (2.110)
ୡ୳ଵ ൌ
୳ଵ
En el caso de las turbinas Francis, especificamente de las rapidas, es posible que en la salida
del distribuidor para un regimen optimo, la red de flujo sea constante (flujo de la linea parcial y
60
flujo de la linea media) de modo que las lineas de corriente Ȳ sean paralelas entre si y con las
superficies de los extremos. Todo lo anterior se concluye en que el angulo gamma es cero o casi
igual a cero para todas las turbinas parciales.
Con lo indicado la ultima expresion quedaria definido como:
Ʉ୲
ୡ୳ଵ ൌ (2.111)
ʹ ୳ଵ
Con lo que podemos indicar que en la arista de entrada la transmision de energia sera de la
forma:
Ʉ୲
୳ଵ ୡ୳ଵ ൌ (2.112)
ʹ
Por lo que consecuentemente a la expresion de la ecuacion de Euler respecto a la cesion gradual
energetica, en la arista de salida tendremos:
୳ଶ ୡ୳ଶ ൌ Ͳ (2.113)
Teoricamente la cesion de energia solo depende del inicio y el final de la trayectoria del fluido
sobre el alabe, por eso siempre se busca obtener rendimientos optimos a partir de la transmision
de energia en el rodete a medida que una particula del fluido se desplaza un determinado angulo
ɔ, lo que quiere decir que si la corriente ha progresado un angulo ɔΤ el rodete transmitira al
rodete una energia igual a Ʉୌ Τʹ.
En este sentido, a continuacion describimos las ecuaciones según la cesion gradual de la energia
para un trazado de 5 lineas equipotenciales.
౪
Arista de entrada ሺȰଵ ሻ ൌ ୳ଵ ୡ୳ଵ
ଶ
ଷ ౄ
Seccion (1-a), “Lineas equipotenciales ሺȰଵ ሻሺȰୟ ሻ” ቀ ቁ ୳ሺୟሻ ୡ୳ሺୟሻ ൌ ୳ଵ ୡ୳ଵ
ସ ଶ
ଵ ౄ
Seccion (a-b), “Lineas equipotenciales ሺȰୟ ሻሺȰୠ ሻ” ቀ ቁ ୳ሺୠሻ ୡ୳ሺୠሻ ൌ ୳ሺୟሻ ୡ୳ሺୟሻ
ଶ ଶ
ଵ
Seccion (b-c), “Lineas equipotenciales ሺȰୠ ሻሺȰୡ ሻ” ቀ ౄቁ ୳ሺୡሻ ୡ୳ሺୡሻ ൌ ୳ሺୠሻ ୡ୳ሺୠሻ
ସ ଶ
Seccion (c-d), “Lineas equipotenciales ሺȰୡ ሻሺȰୢ ሻ” ୡ୳ሺୡሻ ൌ ୳ሺୠሻ ୡ୳ሺୠሻ
61
Arista de salida ሺȰଶ ሻ Ͳ ൌ ୳ଶ ୡ୳ଶ
La ultima expresion nos indica que ୡ୳ଶ ൌ Ͳ, puesto que el otro termino jamas seria igual a
cero, y nos indica que a la salida las velocidades tendran un representacion geometrica de un
triangulo recto y fisicamente nos indica que al salir el flujo del rodete no haria de forma axial para
un regimen optimo.
[Link].3. Angulo ࣐ de la cesion energetica.
Este angulo esta relacionado con el angulo de desarrollo del alabe (Ver figura 38) y por
recomendaciones puede oscilar entre 30° y 40°, tambien se usa para poder determinar los catetos
de los segmentos de radio como se menciono en la representacion grafica (Ver figura 30) de un
punto sobre la linea de corriente.
)LJXUD Ángulo ocupado por los alabes
)XHQWH (Mataix, 1975)
Y tambien se puede determinar el valor del otro cateto (cateto meridiano) mediante la ecuacion.
62
)LJXUD Arco correspondiente al )LJXUD Valor del meridiano
ángulo del alabe correspondiente
)XHQWH(Mataix, 1975) )XHQWH (Mataix, 1975)
ɔ ୶ ൌ ɏ୶ ሺȾ୶ ሻ
ɏ୶ ൌ ୶ ቀ ቁ
)LJXUD Sección transversal de las turbinas Francis
)XHQWH (Mataix, 1975)
)LJXUD Línea de corriente en transformación conforme cilíndrica
)XHQWH (Mataix, 1975)
63
6HPHMDQ]D'LQiPLFD'HO0RGHOR'H7XUELQD)UDQFLV
Para describir la semejanza dinámica se desarrollara las diferentes ecuaciones energéticas y los
parámetros principales que participan en el desarrollo del fluido sobre la turbomáquina hidráulica.
Como se dijo anteriormente, el análisis y el estudio del fluido en las maquinas hidráulicas se
pueden realizar a partir del uso del análisis dimensional y la semejanza física u otras teorías
simplificadas (teoría unidimensional y bidimensional). Para todo lo mencionado es necesario
establecer ciertas ecuaciones fundamentales de la Mecánica de Fluidos en forma integral a las
maquinas hidráulicas para luego a través del teorema de Buckingham podamos exponer distintos
aspectos del comportamiento del modelo de turbina.
%DODQFHHQHUJpWLFRGHOPRGHORGHWXUELQD)UDQFLV
(Zamora Parra & Viedma Robles, 2016) En su texto Maquinas hidráulicas hacen un desarrollo
del balance energético usando el teorema del transporte de Reynolds lo cual nos permite determinar
la variación respecto al tiempo de la energía total en un volumen de control del fluido (turbina
hidráulica).
Por consiguiente se realizara el balance energético de la turbina utilizando las ecuaciones
generales de conservación de la energía en su respectivo volumen de control, el cual incluye las
secciones de entrada y salida de la turbina, así como el desarrollo del fluido dentro de la turbina,
razón por la cual las superficies internas solidas fijas y móviles en contacto con el fluido también
abarcaran el volumen de control.
Toda esta aplicación de las ecuaciones que a continuación se desarrollara de forma teórica tiene
por fin entender bien los parámetros de comportamiento de nuestra turbina y poder entender los
fenómenos dinámicos que intervienen sobre ella.
64
)LJXUD Balance Energético Turbina Francis
)XHQWH: (Muñoz & Santos , 2014)
܌ ܌
ૉ ቀ܍ ܞቁ ܄܌ൌ ૉ ቀ܍ Ǥ ܞቁ ܄܌ ܁ ૉ ቀ ܍ Ǥ ܞ ቁ ሺܞሬԦ െ ܞሬԦ ܋ሻǤ ܖ
ሬԦ=܁܌
܄ ܜ܌ሺܜሻ ܋܄ ܜ܌ሺܜሻ ܋ሺܜሻ
(2.114)
ൌන ሬԦሻ ܁܌ න
െܘሺܞሬԦǤ ܖ ሬԦ ܁܌ න
ሬૌԦǤ ܞሬԦǤ ܖ ܘԦ ܕǤ ܞሬԦ ܄܌െ න ሬܙԦǤ ܖ
ሬԦ ܁܌ න ܚۿǤ ܄܌
܋܁ሺܜሻ ܋܁ሺܜሻ ܋܄ሺܜሻ ܋܁ሺܜሻ ܋܄ሺܜሻ
La ecuación es fundamental porque nos permite predecir el análisis de comportamiento del
fluido sobre la maquina en nuestro volumen de control, siendo los parámetros fundamentales la
densidad del fluido ሺɏሻ, la presión del fluido ሺሻ, la velocidad a la que circula el fluido durante su
ሬԦሻ, la velocidad sobre las superficies de control ሺ
trayectoria ሺ ሬԦୡ ሻ la energía interna ሺሻ, los
esfuerzos viscosos ሺɒሬԦሻ, el calor por conducción ሺ ሬԦ ୰ ൯ y las fuerzas
ሬԦሻ, la potencia calorífica interna ൫
másicas o de volumen por unidad de masa ൫Ԧ୫ ൯ siendo esta última interpretada como se muestra
en la figura 44.
)LJXUD Diagrama de fuerzas sobre la superficie
)XHQWH (Hernandez Rodriguez, 2000)
65
Se considera la superficie de control (S) que encierra el volumen de control ሺୡ ሻ y separa el
fluido que contiene del fluido exterior, entonces se entiende que sobre cada diferencial de volumen
actúa una fuerza de volumen. (Hernandez Rodriguez, 2000)
୴ ൌ ሺ୴ ሻ
Siendo Ԧ୴ una función vectorial de la posición del elemento y del tiempo ሺǡ ሻ que determina la
fuerza por unidad de volumen, se puede establecer que la fuerza por unidad de masa será.
(Hernandez Rodriguez, 2000).
୫ ൌ ୴ Τɏ
Considerando que la fuerza de la gravedad interviene de forma relevante en nuestro flujo de
volumen de control y algunas fuerzas de inercia propicias del movimiento del fluido tenemos.
(Huete, Martinez Ruiz , & Sanchez Sanz, 2017).
ሬሬԦ
ɘ
Ԧ୫ ൌ ሬԦ െ ሬԦ െ ɘ
ሬሬԦ ൈ ɘ
ሬሬԦ ൈ ሬԦ െ ቆ ቇ ൈ ሬԦ െ ʹɘ
ሬሬԦ ൈ
ሬԦ (2.115)
Donde ሬԦ representa la aceleración uniforme del rodete, ɘ
ሬሬԦ la velocidad de rotación en su
respectivo sistema de referencia ሬԦ (fuerzas centrifugas), las variaciones de ɘ
ሬሬԦ respecto al tiempo y
el ultimo termino representaría la fuerza de Coriolis. (Hernandez Rodriguez, 2000).
Estableciendo una rotación constante del rodete ሺሬԦ ൌ Ͳሻ, por lo tanto ൫ሺɘ
ሬሬԦΤሻ ൈ ሬԦ ൌ Ͳ൯ y la
aceleración de coriolis no efectuara ninguna fuerza debido a que el vector resultante de este
término es perpendicular a la velocidad ሺ
ሬԦሻ en las turbinas semiaxiales.
De lo desarrollado y con el análisis respectivo se puede concluir que las fuerzas másicas estarán
en función de la energía potencial que ejerza el fluido sobre la turbina. (Huete, Martinez Ruiz , &
Sanchez Sanz, 2017)
Ԧ୫ ൌ െ୮ (2.116)
Por consiguiente el trabajo realizado por estas fuerzas será:
66
ɏԦ୫ Ǥ ሬԦǤ ୮ ൌ ୮ Ǥ ሺɏ
ሬԦ ൌ െɏ ሬԦሻ െ Ǥ ൫ɏ
ሬԦ୮ ൯ (2.117)
ሬԦሻ ൌ െሺɁɏΤɁሻ y teniendo en cuenta que ୮
Consignando la ecuación de la continuidad Ǥ ሺɏ
no depende directamente del tiempo podemos escribir la expresión como:
Ɂ൫ɏ୮ ൯
ɏԦ୫ Ǥ
ሬԦ ൌ െ െ Ǥ ൫ɏ
ሬԦ୮ ൯ (2.118)
Ɂ
De la ecuación (2.104) desarrollamos la expresión Ԧ୫ Ǥ
ሬԦ usando el teorema de Gauss-
ౙ ሺ୲ሻ
Ortrogradsky a partir de la ecuación (2.107). (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016)
Ɂ൫ɏ୮ ൯
න Ԧ୫ Ǥ
ሬԦ ൌ െ න ቈ െ Ǥ ൫ɏ
ሬԦ୮ ൯ (2.119)
ౙ ሺ୲ሻ ౙ ሺ୲ሻ Ɂ
න Ԧ୫ Ǥ
ሬԦ ൌ െ න ɏ ൌ െ න ɏ୮ െ න ɏ୮ ሺ ሬԦୡ ሻǤ
ሬԦ െ ሬԦ (2.120)
ౙ ሺ୲ሻ ୮ ౙ ୗౙ ሺ୲ሻ
Reemplazando la última expresión en la ecuación (2.104) obtenemos una ecuación energética
resultante.
ͳ ͳ ͳ
ቈන ɏ ൬ ଶ ൰ ൌ ቈන ɏ ൬ ଶ ୮ ൰ න ɏ ൬ ଶ ୮ ൰ ሺሬԦ െ ሬԦୡ ሻǤ
ሬԦ
ʹ ౙ ʹ ୗౙ ሺ୲ሻ ʹ
ͳ (2.121)
ቈන ɏ ൬ ଶ ൰ ൌ െ න ሺ ሬԦǤ ሬԦሻ න ሬɒԦǤ ሬԦǤ ሬԦ െ න ሬԦǤ ሬԦ න ୰ Ǥ
ʹ ୗౙ ሺ୲ሻ ୗౙ ሺ୲ሻ ୗౙ ሺ୲ሻ ౙ ሺ୲ሻ
ୢ ଵ ଵ
ቂ ɏ ቀ ଶ ୮ ቁ ቃ ୗ ɏ ቀ ଶ ୮ ቁ ሺ
ሬԦ െ
ୢ୲ ౙ ଶ ౙ ሺ୲ሻ ଶ
ሬԦୡ ሻǤ
ሬԦ ൌ (2.122)
ൌ െන ሺ
ሬԦǤ
ሬԦሻ න ሬɒԦǤ
ሬԦǤ
ሬԦ െ න ሬԦǤ
ሬԦ න ୰ Ǥ
ୗౙ ሺ୲ሻ ୗౙ ሺ୲ሻ ୗౙ ሺ୲ሻ ౙ ሺ୲ሻ
La ecuación (2.122) nos indica que la variación de la energía total en el volumen de control y
el flujo de esta a través de las superficies de control son producidos por los trabajos de presión y
los esfuerzos viscosos de las superficies de control, el calor recibido por conducción y el calor
generado internamente en el volumen de control por una posible reacción química u otro de similar
características.
67
Aplicando la ecuación de la conservación de la energía desarrollada en su forma integral a una
turbo maquina hidráulica de reacción y teniendo en cuenta que las partes fijas ሺ ሻ serán la entrada
y la salida de la turbina y las partes móviles ሺ୫ ሻ será el rotor de la turbina.
(Zamora Parra & Viedma Robles, 2016) Plantea una serie de hipótesis con el objetivo de hacer
algo más sencillo la ecuación (2.112).
h Un flujo estacionario, lo que nos indica que las condiciones en la entrada y salida del
sistema son constantes o por lo menos considerar un promediado temporal lo
suficientemente alto para considerarlo constante sin acumulación de masa o energía en el
interior.
h Un flujo uniforme en las secciones de entrada y de salida y así poder despreciar los efectos
viscosos y tomar valores constantes de los parámetros en estas secciones.
h La velocidad nula en las superficies fijas (paredes de la turbina) por la condición de
adherencia.
h Velocidad diferente de cero en las superficies móviles e igual a la velocidad dentro del
volumen de control ሺୡ ሻ también por la misma condición.
Con las hipótesis mencionadas, la ecuación (2.112) quedaría de la siguiente forma:
୮ ୴మ ୮ ୴మ
ɏୱ ቀ ୮ ቁ ୱ ୱ െ ɏୣ ቀ ୮ ቁ ୣ ୣ ൌ ୗ ሺെ
ሬԦ ሬԦǤ ɒሬԦሻǤ
ሬԦୡ െ
ଶ ୱ ଶ ୣ ౣ ሺ୲ሻ
(2.123)
െන ሺ
ሬԦǤ ሬԦሻ න ୰
ሺୗౣ ାୗ ሻሺ୲ሻ ౙ ሺ୲ሻ
Como ya se hizo referencia a las partes fijas y móviles dentro de la ecuación, se presenta un
esquema para un mejor énfasis.
68
h ୣ es la superficie de entrada al rodete.
h ୣ es la superficie de salida del rodete.
h ୫ es la superficie móvil y comprende
el rodete y los alabes.
h es la superficie fija y comprende las
paredes internas por donde transcurre
el fluido.
Ahora usaremos una expresión muy fundamental en la mecánica de los fluidos, el trabajo ሺሻ
por unidad de tiempo sobre las superficies móviles de la presión y de los esfuerzos viscosos tiene
la siguiente expresión. (Huete, Martinez Ruiz , & Sanchez Sanz, 2017, pág. 13)
ൌ െන ሺെ
ሬԦ
ሬԦǤ ɒሬԦሻ Ǥ
ሬԦୡ (2.124)
ୗౣ ሺ୲ሻ
Como el estudio se realiza a una turbina y por lo tanto es el fluido quien ejerce trabajo sobre las
superficies móviles y se considera un signo negativo, de este modo el producto resultante dentro
de la integral saldrá negativo y al efectuar el producto obtendremos valores positivos únicamente.
Otra expresión que podemos utilizar como referencia y es necesaria su inclusión es el calor
recibido por el fluido a través de la superficie del volumen de control o generado dentro del sistema
ሺ ୴ ሻ por lo tanto puede ser negativo o positivo. (Huete, Martinez Ruiz , & Sanchez Sanz, 2017,
pág. 13)
୴ ൌ െ න ሺ
ሬԦǤ
ሬԦሻ න ୰ (2.125)
ሺୗౣ ାୗ ሻሺ୲ሻ ౙ ሺ୲ሻ
Del mismo modo utilizamos la ecuación de la continuidad de la masa dentro del volumen de
control, por lo tanto el gasto másico en la entrada como en la salida se mantienen constante.
ൌ ɏୱ ୱ ୱ ൌ ɏୣ ୣ ୣ (2.126)
69
También podemos agrupar el trabajo de la presión en la entrada como en la salida con la energía
interna para obtener la entalpia.
ൌ (2.127)
ɏ
Con todas estas ecuaciones, podemos reducir la ecuación (2.114) de la siguiente forma, en
términos desarrollados a más detalle.
ଶ ଶ െ ୴
ቈቆ ୮ ቇ െ ቆ ୮ ቇ ൌ (2.128)
ʹ ୣ
ʹ ୱ
Como se puede apreciar en la última ecuación, tenemos juntos los parámetros térmicos y
mecánicos, y esto es un inconveniente debido a que no podemos abarcar lo relacionado a la
termodinámica porque el análisis es de una turbina hidráulica con fluido incomprensible, es por
eso que usaremos otra teoría fundamental con el fin de seguir reduciendo los parámetros de
funcionamiento.
(FXDFLyQGHFRQVHUYDFLyQGHODHQHUJtD
Con el fin de separar los aspectos térmicos de los mecánicos de nuestra ecuación (2.128), se
plantea desarrollar la ecuación integral de la energía interna, para lo cual primeramente se hace
énfasis en la ecuación de conservación de la energía interna en su forma diferencial (ecuación
2.129) (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016).
μ
ɏ൬
ሬԦǤ ൰ ൌ െɏǤ
ሬԦ Ԅ୴ െ Ǥ ሬԦ ୰ (2.129)
μ
Como ya se explicó anteriormente, el fluido interviniente en el balance energético es el agua
ሬԦ ൌ
por lo cual se trataría de un fluido incomprensible donde no existe trabajo de compresión െɏǤ
Ͳ y volviendo a aplicar el teorema del transporte de Reynolds dentro de nuestro volumen de control
ya establecido seria.
70
ቈන ɏ න ɏሺ ሬԦୡ ሻǤ
ሬԦ െ ሬԦ ൌ න Ԅ୴ െ න ሺ ሬԦǤ
ሬԦሻ
ౙ ୗౙ ሺ୲ሻ ౙ ሺ୲ሻ ୗౙ ሺ୲ሻ
(2.130)
න ୰
ౙ ሺ୲ሻ
Se establece la misma hipótesis de flujo estacionario como en el caso anterior, y por ende la
energía interna del fluido dentro del volumen de control no varía en el tiempo y solo existe un flujo
convectivo a la entrada y salida de la turbina lugar donde frecuentemente se produce el intercambio
de masa.
Entones si se aplica lo mencionado en la ecuación (2.129), dicha ecuación quedaría redefinida
como:
ሺୱ െ ୣ ሻ ൌ Ԅ୴ ୴ (2.131)
La ecuación es muy importante debido a que nos ayudara a predecir las formas de cómo se llega
a producir la variación de la energía interna del fluido, se calienta o se enfría.
h A través del calor recibido por unidad de masa ( ୴ ሻ.
h Por la disipación, producto de la viscosidad ሺԄ୴ ሻ.
(FXDFLyQGHFRQVHUYDFLyQGHODHQHUJtDPHFiQLFD
Para la obtención de la energía mecánica restamos la ecuación (2.128) de la energía total (2.131)
que como se indico es la ecuación de la energía interna en su forma desarrollada y así obtener la
energía mecánica específica.
ଶ
ൌ ୮ (2.132)
ɏ ʹ
La ecuación integral de la energía mecánica nos indica que la variación de energía mecánica
específica a través de la maquina es igual al trabajo por unidad de masa menos la energía especifica
disipada por efectos viscosos. (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016)
71
ଶ ଶ െ ୴
ୱ െ ୱ ൌ ቆ ୮ ቇ െ ቆ ୮ ቇ ൌ (2.133)
ɏ ʹ ୱ
ɏ ʹ ୣ
%DODQFHGHHQHUJtDPHFiQLFD\UHQGLPLHQWRVHQWXUELQDV
%DODQFHGHHQHUJtDPHFiQLFD
Se sabe que una turbina hidráulica es un sistema mecánico que extrae energía del fluido
circulante y por tanto la potencia transferida al fluido seria negativa y por lo tanto la energía
especifica también es negativa y haciendo variación del signo, esto quedaría definida como.
ଶ ଶ
୬ ൌ ୣ െ ୱ ൌ ቆ ୮ ቇ െ ቆ ୮ ቇ (2.134)
ɏ ʹ ୣ
ɏ ʹ ୱ
Donde ୬ nos representa el salto neto, y se establece que la energía específica perdida por
disipación viscosa está definida como ୧ y por disipación turbulenta en el interior de la turbina
se define como la relación entre la potencia extraída del fluido y la altura neta de perdida.
Con lo mencionado anteriormente se puede entender que no toda la energía disponible se
transforma en potencia, es por eso que (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016) establece una
relación entre la altura neta y las pérdidas viscosas que puede expresarse como:
Ԅ୴ Ԣୱ
୪ ൌ (2.135)
ʹ
Reemplazando en las ecuaciones anteriores podemos determinar la potencia extraída del fluido
y lo denominamos potencia útil ya que nos representa la potencia que efectúa el fluido sobre la
turbina, la cual está relacionada con la energía especifica perdida por disipación viscosa y por
disipación turbulenta y las altura neta de pérdidas.
୳ ൌ
ሺ ୳ ሻ ൌ
ሺ ୬ െ ୪ ሻ (2.136)
Con lo que se puede concluir que la altura neta es la encargada de producir el trabajo neto y de
superar las perdidas por disipación viscosa y turbulenta, los cuales eran nuestros parámetros de
72
análisis en este ítem, con ello podemos establecer el control de todo efecto calorífico sobre la
turbina.
5HQGLPLHQWRV
Como ya se ha obtenido los términos de potencia útil y neta, como otra característica de las
turbinas se define el rendimiento hidráulico haciendo una relación entre ambos, lo cual resulta
como la siguiente expresión:
୳ ୳ ୳ ୳
Ʉୌ ൌ ൌ ൌ ൌ (2.137)
ሺୣ െ ୱ ሻ ୬ ሺ ୳ ୪ ሻ ୬
Por otro lado se entiende que por los alabes de la turbina no pasa todo el gasto másico (G) que
entra en la turbina, ya que siempre debe considerarse la existencia de fugas exteriores e interiores,
es por esta razón que se define el rendimiento volumétrico como:
)LJXUD Gasto másico de la Turbina Francis
)XHQWH (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016)
െ ൫
ǡ୧
ǡୣ ൯
െ
Ʉ୴ ൌ ൌ (2.138)
Por ultimo definimos el rendimiento mecánico como el cociente entre la potencia en el eje de
la turbina ሺ୲ ሻ y la potencia interna ሺ୧ ሻ. La potencia en el eje o mecanica de la turbina es la
diferencia entre la energía interna y todas las posibles pérdidas producidas por fenómenos
mecánicos como el rozamiento de los cojinetes, los tipos de cierres y sellados, y también por el
líquido entre el rotor y la carcasa. (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016)
73
୲
Ʉ୫ ൌ (2.139)
୲ ୫
Y el rendimiento total se puede definir como el producto de los rendimientos mencionados
anteriormente.
Ʉ୲ ൌ Ʉୌ ൈ Ʉ୴ ൈ Ʉ୫ (2.140)
3DUiPHWURVHQHUJpWLFRVGHOYROXPHQGHFRQWURO
Haciendo un resumen, podemos establecer un diagrama energético tomando como modelo el
de Sankey (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016, pág. 28), mencionando todos los parámetros
analizados y poder establecer los parámetros fundamentales del comportamiento de la turbina.
h Potencia Hidráulica ሺሻ.
h Potencia Mecánica o en el freno ሺሻ.
h Rendimiento total.
h Par o momento hidráulico ሺǤ ሻ.
h Velocidad de giro ሺሻ.
h Altura neta ሺሻ.
h Caudal ሺଷ Τሻ.
$QiOLVLV'LPHQVLRQDOHQ7XUELQDV+LGUiXOLFDV
El análisis dimensional aplicado a la hidráulica fue introducido inicialmente de forma teórica
por Lord Rayleigh en 1877 en el libro ´The Theory of sound´, sin embargo este ha sido atribuido
a Buckingham en 1915 por la publicación ‘Model Experiments and the form empicical equations’,
siendo actualmente conocida como el Teorema de Buckingham o teorema de π, proviniendo el Pi
de los números adimensionales contenidos en el desarrollo matemático del mismo.
74
El estudio de las turbomáquinas no puede resolverse solo mediante métodos analíticos, su
desarrollo depende en gran medida de los resultados a partir de ensayos experimentales, pero
establecer un ensayo experimental en laboratorio es económicamente muy elevado y en algunos
casos complicados de realizar. El análisis dimensional es una herramienta que ayuda alcanzar este
objetivo, cuando la prueba experimental de un prototipo real de una turbina de tamaño natural es
imposible o demasiado costosa, la prueba a modelos en el laboratorio es la única manera de
analizar el problema y para poder predecir el comportamiento del prototipo a partir de mediciones
en el modelo. El flujo del modelo y del prototipo debe relacionarse mediante leyes de escalamiento
conocidas. Las turbomáquinas dependen de parámetros geométricos y de flujo, el Teorema Pi o de
Buckingham es el procedimiento formal mediante el cual el grupo de variables que gobierna alguna
situación física se reduce a un número menor de grupos adimensionales, este teorema permite
desarrollar rápida y fácilmente los importantes parámetros adimensionales de las turbinas
hidráulicas. (Muñoz & Santos , 2014)
h El tamaño global de la máquina, caracterizado por una longitud típica D
h La forma geométrica y la posición de los elementos móviles, los ángulos.
h La rugosidad de las superficies internas en contacto con el líquido.
h Las propiedades físicas del líquido ρ y μ.
h Las fuerzas másicas por unidad de masa.
h La presión motriz en la entrada.
h La velocidad y el gasto volumétrico Q.
h La velocidad angular de giro Ω
h Eficiencia total de la máquina.
75
Principio de Homogeneidad
Una ecuación expresando una relación física entre cantidades debe ser dimensionalmente
homogénea, es decir que las dimensiones a cada lado de la ecuación deben ser las mismas.
ܨԢሺݔଵ ǡ ݔଶ ǡ ݔଷ ǡ ǥ ǡ ݔ ሻ ൌ ܨԢԢሺݔଵ ǡ ݔଶ ǡ ݔଷ ǡ ǥ ǡ ݔ ሻ
[Link].1. Teorema del π o Buckingham
El teorema de adimensionalidad ̶ߨ̶ es el método más generalizado del análisis dimensional
desarrollado por E. Buckingham y otros y del mismo modo es la técnica con mayor aceptación
actualmente. El teorema establece que si hay n variables de las cuales dependa el funcionamiento
de un fenómeno (las n variables deben ser independientes) y estas variables pueden ser expresadas
en m dimensiones básicas ya conocidas 0/7 o (F, L, T); donde [M] representa la masa, [L]
representa la longitud, [T] el tiempo y [F] la fuerza. Estas variables por el teorema π se pueden
agrupar en n-m parámetros adimensionales independientes que cumplan el principio de
homogeneidad. (Martinez de la Calle, 2004)
[Link].2. Aplicación práctica del teorema π
Dado un problema de estudio, se establecen una serie de pasos recomendados por (Garcia
Palacios, 2013) para una correcta aplicación del teorema.
h Identificar todas las magnitudes físicas existentes en el modelo.
h Elegir las magnitudes físicas más relevantes en función de aquellos aspectos que se quieren
analizar en el modelo. En este paso se requiere un profundo conocimiento del
comportamiento físico a estudiar para poder aplicar las posibles restricciones del problema
y la posibilidad de la variación de las diferentes magnitudes físicas de forma independiente.
h Expresar las ‘n’ magnitudes físicas del problema en función del conjunto de variables
fundamentales.
76
h Seleccionar dentro de las magnitudes físicas más relevantes, el conjunto linealmente
independiente de dimensión m sobre el que se expresaran los demás (j=n-m) variables
como monomios adimensionales.
h Calcular los Ɏ୨ monomios adimensionales, para lo cual se debe trabajar sobre matrices
todas las magnitudes físicas del problema, luego realizar las respectivas transformaciones
hasta conseguir las ‘m’ magnitudes elegidas como fundamentales tomen una matriz
unitaria.
h Comprobar la adimensionalidad de los monomios para evitar posibles errores.
h Expresar los monomios en función de la magnitud que se ha considerado como relevante.
Ɏଵ ൌ ԄሺɎଶ ǡ ǥ ǡ Ɏ୬ି୫ ሻ
h Realizar una interpretación física del resultado.
h Asegurarse de la independencia de cada uno de los monomios. Esto implica que la
variación de uno de ellos no afecta al resto que permanecerán constantes.
Por último, comparar los resultados de los distintos ensayos.
&XUYDVFDUDFWHUtVWLFDVGHIXQFLRQDPLHQWR
Como ya se analizó anteriormente, a pesar de haber simplificado algunos coeficientes
adimensionales, en turbinas siempre es necesario retener las principales características internas de
nuestra turbina como son , ɏ, ୬ y Ƚ୧ por tratarse de una turbina Francis para que en las curvas
que desarrollaremos siempre estén presente el caudal, la potencia y el rendimiento adimensional
en función de la altura neta.
Las curvas de funcionamiento para turbinas se obtienen experimentalmente en un banco de
pruebas, usualmente se experimenta sobre el modelo debido al gran tamaño del prototipo y existen
77
dos tipos, las curvas elementales dimensionales y las curvas completas dimensionales o diagramas
de concha. (Muñoz & Santos , 2014)
Por lo tanto se tendrá en cuenta que las curvas características que obtendremos de las relaciones
funcionales dependerán de dos parámetros y su desarrollo esquemático será como se muestra en
el siguiente gráfico.
)LJXUD Curvas elementales dimensionales
)XHQWH: (Muñoz & Santos , 2014)
Podemos ver que el coeficiente de potencia, el momento, el caudal y el rendimiento todos estos
de forma adimensionalizada tienen el comportamiento descrito cuando están en función del
coeficiente de giro adimensionalizado, todo ello para una posición establecida de los alabes
orientables del distribuidor ሺȽ୧ ሻ
Del mismo modo se puede establecer varias posiciones del alabe distribuidor para obtener un
mejor desarrollo de cada uno de los parámetros adimensionales, por ejemplo el comportamiento
de la potencia en función del régimen de giro y de la apertura del distribuidor será:
)LJXUD Curvas completas dimensionales.
78
)XHQWH (Muñoz & Santos , 2014)
Las curvas características deben ser comprobadas de ensayos experimentales, es por ello que el
fin del presente trabajo de investigación es lograr construir el modelo de la turbina Francis
propuesta y poder efectuar su comportamiento según las siguientes características:
h Comprobación del diseño y validación de las predicciones teóricas que incluyeron
simplificaciones y planteamientos de diversas hipótesis que podrían llegar a ser inexactas,
por ello el cálculo de los parámetros adimensionales con su correspondiente ensayo
experimental son los medios más óptimos de ajustar correctamente la tendencia de una
determinada curva característica predicha de forma teórica a través de coeficientes
adimensionales.
h Evaluaciones de las cargas hidrodinámicas necesarias para el diseño hidráulico mecánico.
h Evaluaciones y estudios de cavitación en condiciones especiales (no es el caso del estudio)
9HORFLGDG\GLiPHWURHVSHFtILFR
La velocidad específica es la velocidad de giro que para una unidad de altura determinada
produce una unidad de potencia entre dos o más turbinas semejantes cuando están operan en su
punto máximo de su eficiencia. (Almandoz Berrondo, Mongelos Orquiñena, & Pellejero Salaberria
, 2007)
79
Para dos turbo maquinas semejantes los coeficientes de velocidad de giro y de potencia útil
permanecen constantes:
ȳ ȳ
ቆ ቇ ൌቆ ቇ (2.141)
ඥ ୫ ඥ ୮
୳ ୳
ቆ ቇ ൌቆ ቇ (2.142)
ɏ ሺ ୬ ሻଷΤଶ ୫
ଶ ɏ ሺ ୬ ሻଷΤଶ ୮
ଶ
Despejando e igualando las ecuaciones anteriores:
ଵΤଶ ଵΤଶ ଷΤସ
ȳ୫ ୬౦ ୳ ୮ Τɏ ୬ౣ
ቆ ቇ ൌቆ ቇ ቆ ቇ (2.143)
ȳ୮ ୬ౣ ୳ ୫ Τɏ ୬౦
Aplicando las condiciones mencionados anteriormente, para una altura unidad se produce una
potencia unidad.
୳ ୫ Τɏ ൌ ͳ
୬ౣ ൌ ͳ
Despejando estos valores podremos obtener la velocidad específica ȳ୫ .
ଵΤଶ
ට୳ ୮ Τɏ ቀȫ౫౦ ቁ
ȳ୫ ൌ ȳ୮ ۇ ହΤସ
ۊൌ
ଵΤଶ
(2.144)
ቀ ୬౦ ቁ ቀȫୌ ౦ ቁ
ۉ ی
Del mismo modo definimos el diámetro específico como el diámetro que para una unidad de
altura produce una unidad de potencia en dos o más turbinas semejantes cuando operan un su
máximo rendimiento.
De la ecuación (2.141) despejamos ൫ȳ୫ Τȳ୮ ൯ y lo reemplazamos en la ecuación (2.143) usando
las mismas condiciones anteriores despejamos el diámetro especifico ሺ୫ ሻ.
ଷΤସ
ቀ ୬౦ ቁ ͳ
୫ ൌ ୮ ۇ ۊൌ
ଵΤଶ
ට୳ ୮ Τɏ ቀȫ౫౦ ቁ
ۉ ی
80
Una vez obtenidos estos parámetros, podremos ver que se pueden relacionar mediante el
diagrama de Cordier, es decir, conocida la velocidad específica se puede conocer el diámetro
específico y/o viceversa.
)LJXUD Flujo másico de la Turbina Francis
)XHQWH (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016)
$SOLFDFLyQGHORVSDUiPHWURVDGLPHQVLRQDOHV
Para todo el desarrollo aplicativo, primero se establecen algunos elementos intervinientes en el
ensayo hidráulico.
La bomba de ensayo impulsa el fluido de manera que simula una altura o salto neto como
normalmente sucede en las instalaciones reales, es por eso que la bomba nos proporciona toda la
energía necesaria a través del rotámetro que es un instrumento que nos proporciona la energía
necesaria para llevar el fluido a la válvula reguladora para luego ser introducida a la turbina previo
pase por el caracol y los alabes distribuidores hasta llegar al rodete y generar su movimiento
rotacional, evento importante para nosotros porque nos permite anotar datos importantes de los
81
parámetros funcionales que más adelante se detallara. Finalmente el fluido sale de la turbina por
el difusor hacia el depósito de descarga para que la bomba nuevamente pueda completar el proceso
del ciclo cerrado.
Luego se procede a la toma de datos como ya se mencionó anteriormente, los cuales son el
caudal, la velocidad de giro, la presión, el par, la potencia y el rendimiento para posteriormente
poder evaluar el comportamiento de la turbina.
82
&$3,78/2,,,
',6(f2+,'5È8/,&2
83
',6(f2+,'5È8/,&2
El proyecto de diseño de la turbina Francis Modelo, tiene como propósito plantear la utilización
más eficiente de los recursos hidráulicos con un bajo costo económico de fabricación y materia
prima. Para un correcto diseño de dicho modelo de turbina Francis nos a basamos en las leyes de
semejanza hidráulica. La eficiencia y el costo están relacionadas en el desarrollo del diseño
hidráulico y mecánico de la turbina.
*HQHUDOLGDGHVGHOGLVHxRKLGUiXOLFRGHOSURWRWLSRGHWXUELQD)UDQFLV
Ya que conocemos los parámetros del potencial hidráulico y las condiciones físicas, altura neta
(Hn = 42 m), un caudal instalado (Q = 0.5 m3/s); según los diagramas de selección de turbinas,
para este proyecto se ha seleccionado una turbina tipo Francis con el fin de lograr altas eficiencias
en el aprovechamiento del potencia hidráulico de aproximadamente 200 KW. La potencia nominal
en el eje de la turbina asumiendo una eficiencia de 85%, es aproximadamente 175 KW que vendría
a ser la potencia de nuestro Prototipo.
Para lograr un diseño adecuado vamos a partir del prototipo y utilizando las leyes de semejanza
hidráulica vamos a obtener el diseño del modelo de turbina Francis a una escala reducida.
Comprobamos con la siguiente figura 47 que nuestro Prototipo es una turbina tipo Francis, con
dicho diagrama determinamos que nuestra mejor opción para nuestras condiciones es una turbina
Francis.
84
)LJXUD Diagrama de Selección del tipo de Turbina
)XHQWH (GILKES, 2010)
'LVHxRKLGUiXOLFRGHO3URWRWLSRGHWXUELQD)UDQFLV
Para diseñar una turbina lo que necesitamos conocer es el caudal y la altura neta. Para efectos
del diseño se tomaran en cuenta los datos de la Mini Central Hidráulica Vilcabamba, ubicada en
la Provincia de Grau del Departamento de Apurímac la cual cuenta con los siguientes datos de
diseño:
h Caudal (Q): 0.5 m3/s
h Altura Neta (ܪn): 42 m
h Altitud máxima: 3399 msnm
h Aceleración de la gravedad: 9.81 m/s2
h Densidad del Agua: 1000 kg/m3
85
&iOFXORGHODSRWHQFLD~WLO
Para diseñar el prototipo de turbina Francis partimos de la potencia útil o potencia en el eje.
Previamente fue necesario calcular la potencia neta (୬ ), que se obtiene en base a los valores de
altura neta y caudal, es decir, teniendo en cuenta el rendimiento hidráulico de la tubería forzada
pero no los rendimientos pertinentes a la turbina (estos se tendrán en cuenta para la potencia útil).
୬ ൌ ɏǤ Ǥ Ǥ ୬ (3. 1)
Q: Caudal (m3/s)
Hn: Altura neta (m)
ɏ: Densidad del agua (kg/m3)
: Aceleración de la gravedad (m/s2)
୬ ൌ ሺͳͲͲͲሻሺͻǤͺͳሻሺͲǤͷሻሺͶʹሻ ൌ ʹͲǤʹͲ ൌ ʹͺͲ
Ya obtenido la potencia neta procedemos a calcular la potencia útil (Pútil) evaluada con el
rendimiento total de la turbina.
Ʉ୲ ൌ Ʉ୴ Ǥ Ʉ୦ Ǥ Ʉ୫ (3. 2)
El rendimiento Hidraulico según (Mataix, 1975) es Ʉ୦ =0.905 y el rendimiento total de la
turbomáquina se estima en base a la bibliografía existente. (Mataix, 1975) Recomienda un
rendimiento total entre 82-85% para una potencia neta menor de 1500 KW; gracias a esto
estimamos un rendimiento total del 85%.
Con la ecuacion (3.2) calculamos el rendimiento mecanico y el rendimeinto volumetrico.
Ʉ୲
ൌ Ʉ୴ Ǥ Ʉ୫
Ʉ୦
Ʉ୫ ൌ ͲǤͻ
Ʉ୴ ൌ ͲǤͻͺ
Conocido el rendimiento total calculamos la potencia util.
ï୲୧୪ ൌ Ʉ୲ Ǥ ୬
ï୲୧୪ ൌ ሺͲǤͺͷሻሺʹͲǤʹͲͳሻ ൌ ͳͷǤʹͷ ൌ ʹ͵ͺ
86
&iOFXORGHODYHORFLGDGGH5RWDFLyQ
Con los datos ya obtenidos calculamos la velocidad de rotación máxima admisible despejando
la ecuación (2.1)
ହȀସ
ୱ Ǥ ୬
ൌ (3. 3)
ඥï୲୧୪
ୱ : Velocidad especifica maxima admisible sin peligro de cavitación.
En la ecuacion ୱ es la velocidad especifica maxima admisible sin peligro de cavitacion según
la altura neta ୬ , se puede determinar por medio de la figura 49.
)LJXUD Alturas neta máxima en función del Ns para turbinas Francis
)XHQWH (Mataix, 1975)
Para el diseño propuesto con una altura neta de 42 m, la figura 49 nos indica que nuestro ns
tiene que tener el siguiente valor:
ୱ ൌ ͳͻͷ
Con los valores obtenidos, reemplazamos en la ecuación (3.3); donde la ï୲୧୪ está en hp.
ሺͳͻͷሻሺͶʹሻହȀସ
ൌ ൌ ͳ͵ͲǤͶͷͶ
ξʹ͵ͶǤͺͺ
87
Con este valorescogemos la cantidad de par de polos que debe tener nuestro generador para
una frecuencia de 60 Hz de la tabla 3.
7DEOD
Número de par de polos con la frecuencia del Alternador
Alternador
Número 9HORFLGDGGH5RWDFLyQHQ
de Pares 530
de polos
)UHFXHQFLD )UHFXHQFLD
SDUD+] SDUD+]
-------- 3600
1500 1800
1000 1200
750 900
600 720
500 600
)XHQWH (Mataix, 1975)
De la tabla 3 escogemos 2 pares de polos para una frecuencia de 60 Hz. Por ello se seleccionó
un alternador síncrono, ya que el eje de la turbina va acoplado directamente al alternador. El eje
gira a una velocidad constante para mantener constante la frecuencia de la intensidad de corriente
generada. La velocidad de sincronismo depende de la frecuencia (ƒ) y el número de pares de polos
() del alternador.
ᐦ
ൌ ሺͲሻ ሺሻ
Ͳ
ൌ ሺͲሻ ൌ ͳͺͲͲ
ʹ
Con la velocidad de sincronismo y el par de polos del alternador calculados, procedemos a
calcular la velocidad específica (adimensional) de la turbina estudiada. Para ello usamos la
expresión de (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016).
88
πǤ ଵȀଶ
πୱ ൌ ଷȀସ
(3.4)
Ǥ ୬
ʹɎ
ሺͳͺͲͲሻ ቀ ቁ ሺͲǡͷሻଵȀଶ
πୱ ൌ Ͳ ൌ ͳǤͶͷ
ሺͻǤͺͳ ൈ ͶʹሻଷȀସ
Según la tabla 4 de Viedma y Zamora, la turbina que mejor condición tiene para nuestro diseño
es la turbina Francis Rápida.
7DEOD
Tabla Velocidades Específicas de una turbina
7LSRGH7XUELQD &DUDFWHUtVWLFDV V
1 Chorro 0,05 - 0,15
3HOWyQ Varios Chorros 0,15 - 0,35
Lenta 0,35 - 0,67
)UDQFLV Normal 0,67 - 1,20
Rápida 1,20 - 2,70
+pOLFH\.DSODQ Lenta 1,60 - 2,75
Rápida 2,75 - 3.65
Ultra Rápida 3,65 - 5,50
)XHQWH: (Zamora Parra & Viedma Robles, 2016)
1~PHURHVSHFtILFRGHUHYROXFLRQHVHQIXQFLyQGHODSRWHQFLD
El número específico de revoluciones ୱ conocido también como número de Camerer es la
velocidad a la que tiene que girar el eje de la turbina, para suministrar al eje una potencia de 1
caballo vapor, en un salto de 1 m con un rendimiento óptimo y se expresa en función de unidades
del sistema internacional según la ecuación (2.1).
ඥï୲୧୪
ୱ ൌ ହȀସ
୬
: Velocidad de giro (rpm)
ï୲୧୪ : Potencia suministrada al eje (KW)
ሺͳͺͲͲሻඥͳͷǡʹͷ
ୱ ൌ ൌ ʹʹʹǤͺͺͲ
ሺͶʹሻହȀସ
89
7DEOD
Selección del tipo de Turbina en función del Ns
9HORFLGDG $OWXUDGHO
7LSRGH7XUELQD
(VSHFLILFD 1V 6DOWR P
Hasta 18 Pelton con 1 Inyector 800
18 a 25 Pelton con 1 Inyector (800 - 400)
26 a 35 Pelton con 1 Inyector (400 - 100)
26 a 35 Pelton con 2 Inyectores (800 - 400)
36 a 50 Pelton con 2 Inyectores (400 - 100)
51 a 72 Pelton con 4 Inyectores (400 - 100)
55 a 70 Francis muy Lenta (400 - 200)
70 a 120 Francis Lenta (200 - 100)
120 a 200 Francis Normal (100 - 50)
200 a 300 Francis Rápida (50 - 25)
300 a 450 Francis muy Rápida (25 - 15)
400 a 500 Hélice Rápida Hasta (15)
270 a 500 Kaplan Lenta (50 - 15)
500 a 800 Kaplan Normal (15 - 5)
800 a 1100 Kaplan Rápida 5
)XHQWH (Zoppetti, 1965)
'LVHxRGHO5RGHWH3URWRWLSR
(VWLPDFLyQLQLFLDOGHODVGLPHQVLRQHVGHO5RGHWH5iSLGR)UDQFLV
Para el pre dimencionamiento de una turbina Francis se determinan las dimenciones principales
del rodete, apartir de la velocidad de giro (Ns) mediante las ecuaciones de (Siervo & Leva, 1976).
Ecuaciones (2.13) - (2.18).
୳ ൌ ͲǤ͵ͳ ʹǤͷሺͳͲିଷ ሻୱ ൌ ͲǤ͵ͳ ʹǤͷሺͳͲିଷ ሻሺʹʹʹǤͺͺሻ ൌ ͲǤͺ
ඥ ୬ ξͶʹ
ଷ ൌ ሺͺͶǤͷሻሺ ୳ ሻሺ ሻ ൌ ሺͺͶǤͷሻሺͲǤͺሻ ቆ ቇ ൌ ʹ͵Ǥͺ͵ʹ
ͳͺͲͲ
90
ͻͶǤͷ ͻͶǤͷ
ଵ ൌ ൬ͲǤͶ ൰ ଷ ൌ ൬ͲǤͶ ൰ ሺʹ͵Ǥͺ͵ʹሻ ൌ ʹͳǤ͵ͻ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ͳ ͳ
ଶ ൌ ൬ ൰ ଷ ൌ ൬ ൰ ሺʹ͵Ǥͺ͵ʹሻ ൌ ʹͷʹǤͷͶͷ
ͲǤͻ ሺͲǤͲͲͲ͵ͺሻǤ ୱ ͲǤͻ ሺͲǤͲͲͲ͵ͺ ൈ ʹʹʹǤͺͺሻ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ଵ ൌ ൬ͲǤͲͻͶ ൰ ଷ ൌ ൬ͲǤͲͻͶ ൰ ሺʹ͵Ǥͺ͵ʹሻ ൌ ͵ͻǤͷͲͳ
ͶͲͲͲ ͶͲͲͲ
ͳ ͳ
ଶ ൌ ൬ ൰ ଷ ൌ ൬ ൰ ሺʹ͵Ǥͺ͵ʹሻ ൌ ͻͳǤͻͳͻ
͵Ǥͳ െ ሺͲǤͲͲͳ͵ሻǤ ୱ ͵Ǥͳ െ ሺͲǤͲͲͳ͵ ൈ ʹʹʹǤͺͺሻ
Ku : Coeficiente de Velocidad Periférica
Ns : Número Especifico de Revoluciones
D3 : Diametro de salida del Rodete
D1 : Diametro de entrada
D2 : Diametro
Hn : Altura o Salto neto
n : Velocidad de giro de la turbina
7DEOD
Dimensiones del Rodete Prototipo Francis
'LPHQVLRQHVGHO5RGHWH)UDQFLV
Parámetro Valor Valor
(mm) (m)
Ku 0.867 0.867
D3 263.832 0.264
D1 217.397 0.217
D2 252.545 0.253
H1 39.501 0.040
H2 91.919 0.092
)XHQWH Elaboracion Propia
Las medidas obtenidas son aproximaciones las cuales pueden variar al momento de desarrollar
el diseño del perfil Hidraulico del alabe utilizando el método de Bovet; con estos resultados se
procede al conformado de los alabes del Rodete.
7UD]DGRGHOSHUILO+LGUiXOLFRSRUHO0pWRGRGH07K%RYHW
Por el metodo de (Bovet, 1961) trazamos el perfil Hidraulico donde se comienza por calcular
el número adimencional (no) utilizando la ecuacion (2.19).
91
ሺɎሻଵȀଶ
୭ ൌ ൌ ͲǤͶͺͻ
ሺʹ ୬ ሻଷȀସ
Ya calculado el numero adimencional (no), se selecciona el tipo de perfil y sus proporciones
utilizando la siguiente figura, como se puede ver los perfiles en la siguiente figura para un
no = 0.489 esta comprendido entre los perfiles de los no de 0.4 a 0.5. El trazado del perfil hidraulico
y ls aristas de entrada y salida del alabe se deben aproximar a los perfiles de la figura.
)LJXUD Selección del tipo de perfil hidráulico para un no=0,489
)XHQWH (Mataix, 1975)
El trazado del perfil Hidraulico del rodete esta compuesto por la curva interior (i) y exterior (e),
parta ello se utilizaron las siguientes ecuaciones:
[Link].1. Trazado del perfil interno
Para determinar los parametros de la curva interior se utilizan las ecuaciones (2.21) y (2.22)
respectivamente.
ͲǤͳ ͲǤͳ
୫୧ ൌ ɏ୭୧ ൌ ͲǤ ൌ ͲǤ ൌ ͲǤͻͺͳ
୭ ͲǤͲͺ ͲǤͶͺͻ ͲǤͲͺ
ɉ୧ ൌ ͵Ǥʹ ͵Ǥʹሺʹ െ ୭ ሻ୭ ൌ ͵Ǥʹ ሺ͵Ǥʹሻሺʹ െ ͲǤͶͺͻሻሺͲǤͶͺͻሻ ൌ ͷǤͷͶ
Los parametros calculados reemplazamos en la ecuacion (2.20) para obtener la ecuacion de la
curva interior del perfil hidraulico.
ଵ୧ ଵ୧ ଵ୧
ଵ୧ ൌ ୫୧ ሺ͵ǤͲͺሻ ൬ͳ െ ൰ ඨ ሺͳ െ ሻ
ɉ୧ ɉ୧ ɉ୧
92
Evaluamos la ecuacion de la curva i desde 0< ଵ୧ < 1/4λi es decir de 0<ଵ୧ <203.420;con la
finalidad de trazar la curva interior.
ଵ୧ ଵ୧ ଵ୧
ଵ୧ ൌ ሺͲǤͻͺͳሻሺ͵ǤͲͺሻ ቀͳ െ ቁට ሺͳ െ ሻ
ͷǤͷͶ ͷǤͷͶ ͷǤͷͶ
[Link].2. Trazado del perfil externo
Para el trazado de la curva exterior se calcula λe mediante la ecuacion (2.23)
ɉୣ ൌ ʹǤͶ െ ͳǤͻሺʹ െ ୭ ሻ୭ ൌ ʹǤͶ െ ሺͳǤͻሻሺʹ െ ͲǤͶͺͻሻሺͲǤͶͺͻሻ ൌ ͲǤͻͻ
Calculado λe se considera ଶୣ ൌ ͲǤͷ (valor constante e independiente de no según Bovet)
calculamos el siguiente parametro:
ଶୣ ଶୣ ଶୣ ଶୣ ͲǤͷ ͲǤͷ ͲǤͷ
ൌ ͵ǤͲͺሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ ൌ ͵ǤͲͺሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ ൌ ͲǤ
୫ୣ ɉୣ ɉୣ ɉୣ ͲǤͻͻ ͲǤͻͻ ͲǤͻͻ
Ahora calculamos ɏ୭ୣ para un no> 0.275, con este valor procedemos a calcular ଶୣ y asi
podemos encontrar ୫ୣ con las ecuaciones (2.25) y (2.26) respectivamente.
ɏ୭ୣ ൌ ͳǤʹͷͷ െ ͲǤ͵ሺ୭ ሻ ൌ ͳǤʹͷͷ െ ͲǤ͵ሺͲǤͶͺͻሻ ൌ ͳǤͳͲͺ
ଶୣ ൌ ɏ୭ୣ െ ͳ ൌ ͳǤͳͲͺ െ ͳ ൌ ͲǡͳͲͺ
Con los parametros obtenidos reemplazamos en la ecuacion anterior y obtenemos el valor de
୫ୣ .
ଶୣ
୫ୣ ൌ ൌ ͲǤͳͶͳ
ͲǤ
Ya conocidos los parametros se expresa la ecuacion de la curva exterior del perfil Hidraulico
utiliando la ecuacion (2.20)
ଶୣ ଶୣ ଶୣ
ଶୣ ൌ ୫ୣ ሺ͵ǡͲͺሻሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ
ɉୣ ɉୣ ɉୣ
Evaluamos para trazar la curva e de bo <x<bo+ଶୣ con la diferencia que ahora debemos
desplazar los valores de x en la ecuacion general para que las dos curvas tengan diferente origen.
93
ଶୣ െ ୭ ଶୣ ଶୣ െ ୭
ଶୣ ൌ ୫ୣ ሺ͵ǡͲͺሻሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ
ɉୣ ɉୣ ɉୣ
Para completar la ecuacion de la curva exterior necesitamos determinar bo, para lo cual usamos
la ecuacion (2.30).
୭ ൌ Ͳǡͺሺʹ െ ୭ ሻ୭ ൌ ͲǤͷͻͳ
Por lo tanto la ecuacion de la curva exterior definitiva es:
ଶୣ െ ͲǤͷͻͳ ଶୣ ଶୣ െ ͲǤͷͻͳ
ଶୣ ൌ ሺͲǤͳͶͳሻሺ͵ǡͲͺሻሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ
ͲǤͻͻ ͲǤͻͻ ͲǤͻͻ
Determinadas las ecuaciones de las curvas interior y exterior, se evaluan y grafican dichas
curvas utilizando el sofware de Matlab, como se muestra en la figura 50.
)LJXUD Perfil Hidráulico Interno y Externo del Prototipo
)XHQWH Elaboración Propia
Podemos calcular otros parametros importantes del perfil hidraulico que seran utiles en el
trazado del mismo. De la ecuacion (2.29)
ɏ୫ୣ ൌ ͳǤͳͲͺ െ ͲǤͳͶͳ ൌ ͲǤͻ
94
Notamos que los valores obtenidos para las curvas del perfil hidraulico y las demas dimenciones
del rodete son adimencionales. Para determinar los verdaderos en funcion de ɏଶୣ y conocer el
tamaño verdadero del rodete se utilizan las ecuaciones (2.32) y (2.34) respectivamente.
Según (Bovet, 1961, pág. 51) ሺɔଶୣ ൌ ͲǤʹ)
ͲǤͷ
ɏଶୣ ൌ ሺ ሻଵȀଷ ൌ ሺ ሻଵȀଷ ൌ ͳͶǤʹ͵ͷ
Ɏ ൈ ൈ ɔଶୣ Ɏ ൈ ͳͺͺǤͶͻ ൈ ͲǤʹ
Determinamos el valor verdadero de ɏଵ୧ mediante la siguiente ecuacion la cual nos sirvio para
ubicar el punto 1i el cual es el punto de entrada del rodete ubicado en el curva interior del perfil
hidraulico.
Ͳ ʹ ൈ ൈ ୬ ଵȀଶ Ͳ ʹ ൈ ͻǤͺͳ ൈ Ͷʹ ଵȀଶ
ɏଵ୧ ൌ ሺ ሻ ൌ ሺ ሻ ൌ ͳͳǤͳʹͲ
ʹɎ ൈ ͳǤʹ ʹɎ ൈ ͳͺͲͲ ͳǤʹ
Multiplicando el valor de ɏଶୣ con las ecuaciones generales de las curvas exterior e interior se
obtiemes los siguiente valores reales del rodete.
7DEOD
Valores adimensionales y reales del perfil hidráulico del rodete
9DORU 9DORU
'LPHQVLyQ $GLPHQVLRQDO 5HDO
PP
܊ 0.591 86.432
ܑܕܡ 0.981 143.490
ૉܑ 1.000 116.120
ૉ܍ܗ 1.108 162.075
ૃܑ 5.564 813.680
ૃ܍ 0.996 145.688
ܠ܍ 0.500 73.117
ܡ܍ 0.108 15.840
܍ܕܡ 0.141 20.649
ૉ܍ܕ 0.967 141.426
)XHQWH Elaboracion Propia
Las dimensiones reales del perfil hidraulico obtenidas se muestran en la figura 51.
95
)LJXUD Dimensiones características del canal del rodete
)XHQWH Elaboracion Propia
)LJXUD Dimensiones reales del Rodete Prototipo
)XHQWH: Elaboracion Propia
7DEOD
Dimensiones reales del Rodete Prototipo
',$0(7526'(/52'(7(
352727,32
',$0(7526 P PP
۲ܑ 0.232 232.240
۲ܑܕ 0.236 235.750
۲ܑ 0.278 277.826
۲܍ 0.292 292.470
)XHQWH Elaboracion Propia
96
'HWHUPLQDFLyQGHO1~PHURGHDODEHV
El numero de alabes del rodete prototipo se estimo mediante la curva de la figura en funcion de
Ns. El numero de alabes debe selecionado debe estar comprendido entre las dos curvas por lo tanto
selecionamos 12 alabes.
)LJXUD Estimación del número de alabes de una turbina Francis en función del Ns
)XHQWH (Mataix, 1975)
Ahora basandonos en las ecuaciones (2.37 – 2.40) de Bovet determinamos la cantidad de alabes
del Rodete y sus respectivos espesores de entrada y salida.
ൌ ͳͶǤͲͷͶ െ ͲǤͲͳͳሺୱ ሻ ൌ ͳͶǤͲͷͶ െ ͲǤͲͳͳሺʹʹʹǤͺͺሻ ൌ ͳͳǡͲʹ ʹͳ ؠ
ͲǤͲͳͷ ୫୧ ୬ ሺͲǤͲͳͷሻሺͲǤͳͳͺሻሺͶʹሻ
୫ୟ୶ ൌ ͲǤͲͲʹ ൌ ͲǤͲͲʹ ൌ ͺǤͳͺͺ
ͳʹ
୫ୟ୶
ୣ୬୲୰ୟୢୟ ൌ ൌ ʹǤʹͻ
͵
୫ୟ୶
ୱୟ୪୧ୢୟ ൌ ൌ ͳǤ͵ͷ
Z: Numero de Alabes del Rodete
ୣ୬୲୰ୟୢୟ : Espezor a la entrada del alabe del rodete
ୱୟ୪୧ୢୟ : Espezor a la Salida del alabe del rodete
&RQGLFLRQHVGH6HPHMDQ]D+LGUiXOLFD
Para poder obtener unos resultados satisfactorios en el prototipo, tenemos que diseñar el modelo
haciendo uso de las leyes de semejanza Hidráulica, donde comprobaremos la semejanza
Geométrica, Cinemática y Dinámica.
97
(ILFLHQFLDVGHWXUELQDVEDVDGDVHQODH[SHULPHQWDFLyQHQ0RGHORV
Conocida la eficiencia requerida en el Prototipo (85%) se puede conocer la eficiencia con la
que va a trabajar el modelo con la siguiente ecuación.
Según Moody (Garcia Perez, 2011, pág. 61) para turbinas Francis.
Ǥଶହ Ǥଵ
୫ ୫ (3. 5)
Ʉ୮ ൌ ͳ െ ሺͳ െ Ʉ୫ ሻ ቆ ቇ ቆ ቇ
୮ ୮
Ʉ୮ : Eficiencia del prototipo
Ʉ୫ : Eficiencia del modelo
୫ : Diámetro de salida del modelo
୮ : Diámetro de salida del Prototipo
୫ : Altura neta del modelo
୮ : Altura neta del prototipo
ͲǤͳʹͺ Ǥଶହ ͺ Ǥଵ
ͲǤͺͷ ൌ ͳ െ ሺͳ െ Ʉ୫ ሻ ൬ ൰ ൬ ൰
ͲǤʹͻͶ Ͷʹ
Ʉ୫ ൌ ͺΨ
/H\HVGH6HPHMDQ]D+LGUiXOLFDSDUD7XUELQDV
Las seis fórmulas de las leyes de semejanza mencionadas en el capítulo II se pueden relacionar
dos a dos en las siguientes formulas.
୫ ඥ ୫ ୮
ൌ ൬ ൰ (3. 6)
୮ ඥ ୮ ୫
7DEOD
Semejanza Hidráulica respecto a la Velocidad de Rotación
ܘܖ ۶ ܕ ۶ ܘ ۲ ܘ ۲ ܕ 1GH 1 ܕܖ ܕܖ
USP P P P P SRORV GHSRORV USP FRUUHJLGR
1800 8 42 0.294 0.117 1.82367 2 1974.03261 1800
1800 10 42 0.294 0.117 1.63114 2 2207.03555 1800
1800 12 42 0.294 0.117 1.48902 2 2417.68631 1800
1800 14 42 0.294 0.117 1.37857 2 2611.39968 1800
1800 16 42 0.294 0.117 1.28953 2 2791.70369 1800
1800 18 42 0.294 0.117 1.21578 2 2961.04891 1800
1800 20 42 0.294 0.117 1.15339 2 3121.21961 1800
1800 22 42 0.294 0.117 1.09971 2 3273.56274 1800
1800 24 42 0.294 0.117 1.05290 2 3419.12477 1800
98
1800 26 42 0.294 0.117 1.01159 2 3558.73789 1800
1800 28 42 0.294 0.117 0.97479 1 3693.07684 3600
1800 30 42 0.294 0.117 0.94174 1 3822.69771 3600
1800 32 42 0.294 0.117 0.91183 1 3948.06521 3600
1800 34 42 0.294 0.117 0.88461 1 4069.57247 3600
1800 36 42 0.294 0.117 0.85969 1 4187.55553 3600
1800 38 42 0.294 0.117 0.83676 1 4302.30432 3600
)XHQWH Elaboración propia
Despejando el término ୫ /୮ de la ecuación de (3.6) se tiene:
୫ ୮ ඥ ୫
ൌ ቆ ቇ (3. 7)
୮ ୫ ඥ ୮
7DEOD
Semejanza Hidráulica respecto al diámetro de rodete
۲ ܘ ۶ ܕP ۶ ܘP ܘܖUSP ܕܖUSP ۲ ܕP
P
0.294 8 42 1800 1800 0.128
0.294 10 42 1800 1800 0.143
0.294 12 42 1800 1800 0.157
0.294 14 42 1800 1800 0.170
0.294 16 42 1800 1800 0.181
0.294 18 42 1800 1800 0.192
0.294 20 42 1800 1800 0.203
0.294 22 42 1800 1800 0.213
0.294 24 42 1800 1800 0.222
0.294 26 42 1800 1800 0.231
0.294 28 42 1800 3600 0.120
0.294 30 42 1800 3600 0.124
0.294 32 42 1800 3600 0.128
0.294 34 42 1800 3600 0.132
0.294 36 42 1800 3600 0.136
0.294 38 42 1800 3600 0.140
)XHQWH Elaboración propia
Con los resultados obtenidos calculamos el caudal del agua que va a necesitar nuestro modelo.
ଶ
୫ ඥ ୫ ୫
ൌ ቆ ቇ
୮ ඥ ୮ ୮
99
7DEOD
Semejanza Hidráulica respecto al caudal
ܘۿ ۶ ܕ ۶ ܘ ۲ ܕ ۲ ܘ ܕۿ
PV P P P P PV
0.5 8 42 0.128 0.294 0.042
0.5 10 42 0.143 0.294 0.058
0.5 12 42 0.157 0.294 0.076
0.5 14 42 0.170 0.294 0.096
0.5 16 42 0.181 0.294 0.118
0.5 18 42 0.192 0.294 0.140
0.5 20 42 0.203 0.294 0.164
0.5 22 42 0.213 0.294 0.190
0.5 24 42 0.222 0.294 0.216
0.5 26 42 0.231 0.294 0.244
0.5 28 42 0.120 0.294 0.068
0.5 30 42 0.124 0.294 0.075
0.5 32 42 0.128 0.294 0.083
0.5 34 42 0.132 0.294 0.091
0.5 36 42 0.136 0.294 0.099
0.5 38 42 0.140 0.294 0.108
)XHQWH Elaboración propia
Ahora calculamos la potencia del modelo y el número específico de revoluciones.
ଵǤହ ଶ
ୟ୫ ୫ ୫ (3. 8)
ൌቆ ቇ ቆ ቇ
ୟ୮ ୮ ୮
ൈ Ǥହ
୯ ൌ
Ǥହ
ൈ Ǥହ
ୱ ൌ
ଵǤଶହ
7DEOD
Semejanza Hidráulica respecto a la Altura Neta
۶ ܕ ۲ ܕ ܕۿ ܕ܉۾ ܕܖ ܕܙۼ ܕܛۼ
P P PV NZ USP PV USP
8 0.128 0.042 2.775 1800 77.1 222.88
0.143 0.058 4.848 1800 77.1 222.88
0.157 0.076 7.648 1800 77.1 222.88
0.170 0.096 11.244 1800 77.1 222.88
0.181 0.118 15.700 1800 77.1 222.88
0.192 0.140 21.076 1800 77.1 222.88
100
0.203 0.164 27.427 1800 77.1 222.88
0.213 0.190 34.806 1800 77.1 222.88
0.222 0.216 43.264 1800 77.1 222.88
0.231 0.244 52.848 1800 77.1 222.88
0.120 0.068 15.901 3600 77.1 222.88
0.124 0.075 18.895 3600 77.1 222.88
0.128 0.083 22.203 3600 77.1 222.88
0.132 0.091 25.837 3600 77.1 222.88
0.136 0.099 29.805 3600 77.1 222.88
0.140 0.108 34.119 3600 77.1 222.88
)XHQWH Elaboración propia
*HQHUDOLGDGHVGHOGLVHxRKLGUiXOLFRGHOPRGHORGHWXUELQD)UDQFLV
Ya que determinamos la altura neta (Hn(m)=8 m), caudal (Q(m)=0.042 m3/s), diámetro de salida
del rodete modelo (D2e(m)=0.128 m) y numero especifico de revoluciones (Ns(m)=1800) con ayuda
de las leyes de semejanza hidráulica procedemos a calcular todos los parámetros de diseño de
nuestro modelo de turbina Francis utilizando las mismas ecuaciones que se usaron para el diseño
del prototipo.
'LVHxRKLGUiXOLFRGHO0RGHORGHWXUELQD)UDQFLV
Para diseñar el modelo de turbina lo que necesitamos conocer es el caudal y la altura neta. Para
efectos del diseño se tomaran los datos calculados con las leyes de semejanza hidráulica.
h Caudal (Q): 0.042 m3/s
h Altura Neta (ܪn): 8 m
h Altitud máxima: 3399 msnm
h Aceleración de la gravedad: 9.81 m/s2
h Densidad del Agua: 1000 kg/m3
(VFDODGHOPRGHORGHWXUELQD)UDQFLV
୮ ଶୣሺ୮ሻ ʹͻʹǤͶ
ൌ ൌ ൌ ൌ ʹǤ͵
୫ ଶୣሺ୫ሻ ͳʹͺ
Nuestra escala de nuestro modelo va a ser reducida en (1/2.3)
101
&iOFXORGHODSRWHQFLD~WLO
୬ ൌ ɏǤ Ǥ Ǥ ୬ (3. 9)
୬ ൌ ሺͳͲͲͲሻሺͻǤͺͳሻሺͲǤͲͶʹሻሺͺሻ ൌ ͵Ǥʹͷ ൌ ͶǤͶ͵Ͷ
Ya obtenido la potencia neta procedemos a calcular la potencia útil (Pútil) evaluada con el
rendimiento total de la turbina.
Ʉ୲ ൌ Ʉ୴ Ǥ Ʉ୦ Ǥ Ʉ୫ (3. 10)
El rendimiento hidraulico según (Mataix, 1975) es Ʉ୦ =0.905 y el rendimiento total de la
turbomáquina se estima en base a la bibliografía existente. Con la ayuda de las leyes de semejanza
determinamos una eficiencia del 78% para nuestro modelo pero como el numero especifico de
revoluciones tiene que ser igual entre el modelo y el prototipo seguimos tomando para nuestro
modelo una eficiencia del 85%.
Con la ecuacion (3.10) calculamos el rendimiento mecanico y el rendimeinto volumetrico.
Ʉ୲
ൌ Ʉ୴ Ǥ Ʉ୫
Ʉ୦
Ʉ୫ ൌ ͲǤͻ
Ʉ୴ ൌ ͲǤͻͺ
Conocido el rendimiento total calculamos la potencia util.
ï୲୧୪ ൌ Ʉ୲ Ǥ ୬
ï୲୧୪ ൌ ሺͲǤͺͷሻሺ͵Ǥʹͷሻ ൌ ʹǤͷ ൌ ͵Ǥͻ
1~PHURHVSHFtILFRGHUHYROXFLRQHVHQIXQFLyQGHODSRWHQFLD
ඥï୲୧୪
ୱ ൌ ହȀସ
୬
ሺͳͺͲͲሻξʹǤͷͷ
ୱ ൌ ൌ ʹʹʹǤͺͺͲ
ሺͺሻହȀସ
102
'LVHxRGHO5RGHWH5iSLGR0RGHOR
(VWLPDFLyQLQLFLDOGHODVGLPHQVLRQHVGHO5RGHWH)UDQFLVPRGHOR
Para el pre dimencionamiento de una turbina Francis se determinan las dimenciones principales
del rodete, apartir de la velocidad de giro (Velocidad Especifica Ns) mediante las ecuaciones de
(Siervo & Leva, 1976)
୳ ൌ ͲǤ͵ͳ ʹǤͷሺͳͲିଷ ሻୱ ൌ ͲǤ͵ͳ ʹǤͷሺͳͲିଷ ሻሺʹʹʹǤͺͺሻ ൌ ͲǤͺ
ඥ ୬ ξͺ
ଷ ൌ ሺͺͶǤͷሻሺ ୳ ሻሺ ሻ ൌ ሺͺͶǤͷሻሺͲǤͺሻ ቆ ቇ ൌ ͳͳͷǤͳͶ
ͳͺͲͲ
ͻͶǤͷ ͻͶǤͷ
ଵ ൌ ൬ͲǤͶ ൰ ଷ ൌ ൬ͲǤͶ ൰ ሺͳͳͷǤͳͶሻ ൌ ͻͶǤͺͺ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ͳ ͳ
ଶ ൌ ൬ ൰ ଷ ൌ ൬ ൰ ሺͳͳͷǤͳͶሻ ൌ ͳͳͲǤʹʹ
ͲǤͻ ሺͲǤͲͲͲ͵ͺሻǤ ୱ ͲǤͻ ሺͲǤͲͲͲ͵ͺ ൈ ʹʹʹǤͺͺሻ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ଵ ൌ ൬ͲǤͲͻͶ ൰ ଷ ൌ ൬ͲǤͲͻͶ ൰ ሺͳͳͷǤͳͶሻ ൌ ͳǤʹͶ
ͶͲͲͲ ͶͲͲͲ
ͳ ͳ
ଶ ൌ ൬ ൰ ଷ ൌ ൬ ൰ ሺͳͳͷǤͳͶሻ ൌ ͶͲǤͳͳ
͵Ǥͳ െ ሺͲǤͲͲͳ͵ሻǤ ୱ ͵Ǥͳ െ ሺͲǤͲͲͳ͵ ൈ ʹʹʹǤͺͺሻ
7DEOD
Dimensiones del Rodete Francis modelo
'LPHQVLRQHVGHO5RGHWH)UDQFLV
3DUiPHWUR 9DORU 9DORU
PP P
Ku 0.867 0.867
D3 115.146 0.115
D1 94.88 0.095
D2 110.22 0.110
H1 17.240 0.017
H2 40.117 0.040
)XHQWH Elaboracion Propia
Las medidas obtenidas son aproximaciones las cuales pueden variar al momento de desarrollar
el diseño del perfil Hidraulico del alabe utilizando el método de Bovet; con estos resultados se
procede al conformado de los alabes del Rodete modelo.
103
7UD]DGRGHOSHUILO+LGUDXOLFRSRUHO0HWRGRGH%RYHW
Por el metodo de (Bovet, 1961) trazamos el perfil Hidraulico donde se comienza por calcular
el numero adimencional (no) utilizando la siguiuente ecuacion:
ሺɎሻଵȀଶ
୭ ൌ ൌ ͲǤͶͺͻ
ሺʹ ୬ ሻଷȀସ
n: Velocidad de giro en rad/s
Ya calculado el numero adimencional (no), se selecciona el tipo de perfil y sus proporciones
utilizando la siguiente figura, como se puede ver los perfiles en la siguiente figura para un no =
0.489 esta comprendido entre los perfiles de los no de 0.4 a 0.5. El trazado del perfil hidraulico y
la aristas de entrada y salida del alabe se deben aproximar a los perfiles de la figura 49.
El trazado del perfil Hidraulico del rodete modelo esta compuesto por la curva interior (i) y
exterior (e), parta ello se utilizaron las siguientes ecuaciones:
[Link].1. Trazado del perfil interno
Para determinar la curva interior se utilizan los siguientes parametros.
ͲǤͳ ͲǤͳ
୫୧ ൌ ɏ୭୧ ൌ ͲǤ ൌ ͲǤ ൌ ͲǤͻͺͳ
୭ ͲǤͲͺ ͲǤͶͺͻ ͲǤͲͺ
ɉ୧ ൌ ͵Ǥʹ ͵Ǥʹሺʹ െ ୭ ሻ୭ ൌ ͵Ǥʹ ሺ͵Ǥʹሻሺʹ െ ͲǤͶͺͻሻሺͲǤͶͺͻሻ ൌ ͷǤͷͶ
Los parametros calculados reemplazamos en la sigiente ecuacion para obtener la ecuacion de
la curva interior del perfil hidraulico.
ଵ୧ ଵ୧ ଵ୧
ଵ୧ ൌ ୫୧ ሺ͵ǤͲͺሻ ൬ͳ െ ൰ ඨ ሺͳ െ ሻ
ɉ୧ ɉ୧ ɉ୧
Evaluamos la ecuacion de la curva i desde 0< ଵ୧ < 1/4λi es decir de 0<ଵ୧ <88.779;con la
finalidad de trazar la curva interior.
ଵ୧ ଵ୧ ଵ୧
ଵ୧ ൌ ሺͲǤͻͺͳሻሺ͵ǤͲͺሻ ቀͳ െ ቁට ሺͳ െ ሻ
ͷǤͷͶ ͷǤͷͶ ͷǤͷͶ
104
[Link].2. Trazado del perfil externo
Para el trazado de la curva exterior se calcula λe mediante la siguiente ecuacion:
ɉୣ ൌ ʹǤͶ െ ͳǤͻሺʹ െ ୭ ሻ୭ ൌ ʹǤͶ െ ሺͳǤͻሻሺʹ െ ͲǤͶͺͻሻሺͲǤͶͺͻሻ ൌ ͲǤͻͻ
Calculado λe se considera ଶୣ ൌ ͲǤͷ (valor constante e independiente de no según Bovet)
calculamos el siguiente parametro:
ଶୣ ଶୣ ଶୣ ଶୣ ͲǤͷ ͲǤͷ ͲǤͷ
ൌ ͵ǤͲͺሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ ൌ ͵ǤͲͺሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ ൌ ͲǤ
୫ୣ ɉୣ ɉୣ ɉୣ ͲǤͻͻ ͲǤͻͻ ͲǤͻͻ
Ahora calculamos ɏ୭ୣ para un no> 0.275, con este valor procedemos a calcular ଶୣ y asi
podemos encontrar ୫ୣ con las siguientes ecuaciones.
ɏ୭ୣ ൌ ͳǤʹͷͷ െ ͲǤ͵ሺ୭ ሻ ൌ ͳǤʹͷͷ െ ͲǤ͵ሺͲǤͶͺͻሻ ൌ ͳǤͳͲͺ
ଶୣ ൌ ɏ୭ୣ െ ͳ ൌ ͳǤͳͲͺ െ ͳ ൌ ͲǤͳͲͺ
Con los parametros obtenidos reemplazamos en la ecuacion anterior y obtenemos el valor de
୫ୣ .
ଶୣ
୫ୣ ൌ ൌ ͲǤͳͶͳ
ͲǤ
Ya conocidos los parametros se expresa la ecuacion de la curva exterior del perfil Hidraulico.
ଶୣ ଶୣ ଶୣ
ଶୣ ൌ ୫ୣ ሺ͵ǡͲͺሻሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ
ɉୣ ɉୣ ɉୣ
Evaluamos para trazar la curva e de bo <x<bo+ଶୣ con la diferencia que ahora debemos
desplazar los valores de x en la ecuacion general para que las dos curvas tengan diferente origen.
ଶୣ െ ୭ ଶୣ ଶୣ െ ୭
ଶୣ ൌ ୫ୣ ሺ͵ǡͲͺሻሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ
ɉୣ ɉୣ ɉୣ
Para completar mi ecuacion necesitamos determinar bo.
୭ ൌ Ͳǡͺሺʹ െ ୭ ሻ୭ ൌ ͲǤͷͻͳ
Por lo tanto la ecuacion de la curva exterior definitiva es:
105
ଶୣ െ ͲǤͷͻͳ ଶୣ ଶୣ െ ͲǤͷͻͳ
ଶୣ ൌ ሺͲǤͳͶͳሻሺ͵ǡͲͺሻሺͳ െ ሻඨ ሺͳ െ ሻ
ͲǤͻͻ ͲǤͻͻ ͲǤͻͻ
Determinadas las ecuaciones de las curvas interior y exterior, se evaluan y grafican dichas
curvas utilizando el sofware de Matlab, como se muestra en la figura 55.
)LJXUD Perfil Hidráulico del alabe del Modelo
)XHQWH Elaboración Propia
Podemos calcular otros parametros importantes del perfil hidraulico que seran utiles en el trazado
del mismo.
ɏ୫ୣ ൌ ͳǤͳͲͺ െ ͲǤͳͶͳ ൌ ͲǤͻ
Notamos que los valores obtenidos para las curvas del perfil hidraulico y las demas dimenciones
del rodete son adimencionales. Para determinar los verdaderos en funcion de ɏଶୣ y conocer el
tamaño verdadero del rodete se utilizan las siguientes ecuaciones:
Según (Bovet, 1961, pág. 61), ሺɔଶୣ ൌ ͲǤʹ)
ͲǤͲͶʹ
ɏଶୣ ൌ ሺ ሻଵȀଷ ൌ ሺ ሻଵȀଷ ൌ ͲǤͲͶ
Ɏ ൈ ൈ ɔଶୣ Ɏ ൈ ͳͺͺǤͶͻ ൈ ͲǤʹ
106
Determinamos el valor verdadero de ɏଵ୧ mediante la siguiente ecuacion la cual nos sirvio para
ubicar el punto 1i el cual es el punto de entrada del rodete ubicado en el curva interior del perfil
hidraulico.
Ͳ ʹ ൈ ൈ ୬ ଵȀଶ Ͳ ʹ ൈ ͻǤͺͳ ൈ ͺ ଵȀଶ
ɏଵ୧ ൌ ሺ ሻ ൌ ሺ ሻ ൌ ͲǤͲͷͳ
ʹɎ ൈ ͳǤʹ ʹɎ ൈ ͳͺͲͲ ͳǤʹ
Multiplicando el valor de ɏଶୣ con las ecuaciones generales de las curvas exterior e interior se
obtiemes los siguiente valores reales del rodete.
7DEOD
Valores adimensionales y reales del perfil hidráulico del rodete
9DORU 9DORU
'LPHQVLyQ $GLPHQVLRQDO 5HDO
PP
܊ 0.591 37.722
ܑܕܡ 0.981 62.624
ૉܑ 1.000 50.679
ૉ܍ܗ 1.108 70.735
ૃܑ 5.564 355.119
ૃ܍ 0.996 63.583
ܠ܍ 0.500 31.911
ܡ܍ 0.108 6.913
܍ܕܡ 0.141 9.012
ૉ܍ܕ 0.967 61.723
)XHQWH Elaboracion Propia
Las dimenciones reales del perfil hidraulico obtenidas se muestran en la siguiente figura 56.
107
)LJXUD Dimensiones características del canal del rodete
)XHQWH Elaboracion Propia
)LJXUD Dimensiones reales del Rodete Modelo
)XHQWH: Elaboracion Propia
)LJXUD Dimensiones reales del Rodete Modelo
',$0(7526'(/52'(7(
02'(/2
',$0(7526 P PP
۲ܑ 0.101 101.138
۲ܑܕ 0.103 102.810
۲ܑ 0.121 121.250
۲܍ 0.128 128.000
)XHQWH Elaboracion Propia
108
'HWHUPLQDFLRQGHO1~PHURGHDODEHV
El numero de alabes del rodete modelo se estimo mediante la curva de la figura en funcion de
Ns. El numero de alabes debe selecionado debe estar comprendido entre las dos curvas por lo tanto
selecionamos 12 alabes.
)LJXUD Estimación del número de alabes de una turbina modelo Francis en función del Ns
)XHQWH (Mataix, 1975)
Ahora basandonos en las ecuaciones de Bovet determinamos la cantidad de alabes del Rodete
y sus respectivos espesores de entrada y salida .
ൌ ͳͶǤͲͷͶ െ ͲǤͲͳͳሺୱ ሻ ൌ ͳͶǤͲͷͶ െ ͲǤͲͳͳሺʹʹʹǤͺͺሻ ൌ ͳͳǡͲʹ ʹͳ ؠálabes
ͲǤͲͳͷ ୫୧ ୬ ሺͲǤͲͳͷሻሺͲǤͲͷʹሻሺͺሻ
୫ୟ୶ ൌ ͲǤͲͲʹ ൌ ͲǤͲͲʹ ൌ ʹǤͲ
ͳʹ
୫ୟ୶
ୣ୬୲୰ୟୢୟ ൌ ൌ ͲǤͺͻ
͵
୫ୟ୶
ୱୟ୪୧ୢୟ ൌ ൌ ͲǤͶ͵Ͷ
$OWXUDGHODOODQWD 1HFKOHYD SiJ
୫ ൌ ɉୣ ඥ୫୧ ൌ ͲǤͻͻξͳͲʹǤͺͳͲ ൌ ͳͲǤͲͻͻ (3. 11)
(VSHVRUGHODFRURQD\OODQWD 1HFKOHYD SiJ
Ɂ ൌ ʹǤʹͷ ͲǤͲͳଵ୧ ൌ ʹǤʹͷ ͲǤͲͳሺͳͲͳǤͳ͵ͺሻ ൌ ͵Ǥʹͳ (3. 12)
(VSHVRUGHODFRURQDHQHOFXER 1HFKOHYD SiJ
Ɂଵ ൌ ͵ ͲǤͲͳଵ୧ ൌ ͵ ͲǤͲͳሺͳͲͳǤͳ͵ͺሻ ൌ ͶǤͲͳͳ (3. 13)
109
(VSHVRUGHODSDUHGGHOFXER 1HFKOHYD SiJ
ୣ୨ୣ ʹͷ (3.
Ɂ୬ ൌ ͳǤͷ ൌ ͳǤͷ ൌ Ǥͷ 14)
Ͷ Ͷ
'LVHxRGHOD&DPDUD(VSLUDOR9ROXWDGHO0RGHOR
6HOHFFLyQGHOPDWHULDO
Para determinar el material de la camara espiral de la turbina a diseñar nos basamos en la figura,
los parametros a tomar en cuenta son la potencia generada de la turbina (ï୲୧୪ ൌ ʹǤͷ )y la
altura neta (Hn=8m).
)LJXUD Selección del material de la Cámara Espiral modelo, A: Cámara de Hormigón; B:
Cámaras Abiertas; C: Cámaras de forro Metálico; D: Cámaras Metálicas con transmisión de
esfuerzo parcial al Hormigón y E: Cámaras Metálicas
)XHQWH (Mataix, 1975)
Deacuerdo ala figura 59 seleccionamos el Area C, nuestra camara espiral tien que ser fabricada
con forro metalico.
110
0HWRGRGH6LHUYR\/HYD
Para el dimensionamiento de la camara espiral usamos las ecuaciones de (Siervo & Leva, 1976),
(2.50 – 2.60), donde usamos para dichos calculos el diametro de salida del rodete (D2e=128 mm)
y el numero especifico de revoluciones (Ns=222.88).
Dichas dimensiones son representados en dos planos tal como indica la figura 60 y luego son
resumidos en la tabla (3.14).
ͳͻǤͷ ͳͻǤͷ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤʹ െ ൰ ൌ ሺͳʹͺሻ ൬ͳǤʹ െ ൰ ൌ ͳͶͳǤͻͳ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ͷͶǤͺ ͷͶǤͺ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤͳ ൰ ൌ ሺͳʹͺሻ ൬ͳǤͳ ൰ ൌ ͳͳǤͻ͵
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ͶͻǤʹͷ ͶͻǤʹͷ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤ͵ʹ ൰ ൌ ሺͳʹͺሻ ൬ͳǤ͵ʹ ൰ ൌ ͳͻǤͻ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ͶͺǤͺ ͶͺǤͺ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤͷ ൰ ൌ ሺͳʹͺሻ ൬ͳǤͷ ൰ ൌ ʹͳͻǤͶͳͶ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
͵Ǥ ͵Ǥ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͻͺ ൰ ൌ ሺͳʹͺሻ ൬ͲǤͻͺ ൰ ൌ ͳͳǤͷͳͷ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ͳ͵ͳǤͶ ͳ͵ͳǤͶ
ൌ ଶୣ ൬ͳ ൰ ൌ ሺͳʹͺሻ ൬ͳ ൰ ൌ ʹͲʹǤͺͻͺ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ͻǤͷ ͻǤͷ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͺͻ ൰ ൌ ሺͳʹͺሻ ൬ͲǤͺͻ ൰ ൌ ͳͺǤͺͻ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ͺͳǤͷ ͺͳǤͷ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͻ ൰ ൌ ሺͳʹͺሻ ൬ͲǤͻ ൰ ൌ ͳͶǤͷͺ
ୱ ʹʹʹǤͺͺ
ൌ ଶୣ ሺͲǤͳ ǤͷሺͳͲିସ ሻୱ ሻ ൌ ሺͳʹͺሻ൫ͲǤͳ ǤͷሺͳͲିସ ሻሺʹʹʹǤͺͺሻ൯ ൌ ͵ͳǤʹͷ
ൌ ଶୣ ሺͲǤͺͺ ͶǤͻሺͳͲିସ ሻୱ ሻ ൌ ሺͳʹͺሻ൫ͲǤͺͺ ͶǤͻሺͳͲିସ ሻሺʹʹʹǤͺͺሻ൯ ൌ ͳʹǤʹ
ൌ ଶୣ ሺͲǤ ͳǤͷሺͳͲିହ ሻୱ ሻ ൌ ሺͳʹͺሻ൫ͲǤ ͳǤͷሺͳͲିହ ሻሺʹʹʹǤͺͺሻ൯ ൌ ǤͲͳ͵
ଶୣ =Diametro de salida del rodete
ୱ =Número especifico de revoluciones en funcion de la potencia
111
)LJXUD Dimensiones de la cámara espiral por el método de Siervo y Leva
)XHQWH Elaboracion propia.
7DEOD
Dimensiones de la cámara espiral
',0(1&,21(6'(/$
&$0$5$(63,5$/
0(','$6 P PP
A 0.142 141.971
B 0.172 171.793
C 0.197 196.696
D 0.219 219.414
E 0.162 161.515
F 0.203 202.898
G 0.167 168.869
H 0.148 147.658
I 0.031 31.257
L 0.126 126.267
M 0.077 77.013
)XHQWHElaboracion propia.
0HWRGRGH3HGUR)HUQiQGHV'tH]
Cada seccion de la camara espiral va disminuyendo a medida que el agua ingresa a la misma,
con el proposito de compensar la perdida del caudal y mantener asi una velocidad constante.
112
Este metodo (Fernandez Diez, 2010), permite encontrar los diametros de un mayor numero de
tramos, para ello dividimos la camara espiral en 16 tramos, cada una de estos tramos a 22.5°. Del
anterior metodo conocemos el diametro 1 (d1=325.297); con este dato procedemos a calcular los
15 diametros restantes con las siguientes ecuaciones (Ver figura 19).
ଵ ൌ ͳǤͳʹͺͶඨ ൌ ͳͶͳǤͻͳ (3. 15)
ୣ
ͳͷ ͳ͵ ͵ ͳͳ
ଶ ൌ ଵ ඨ Ǣ ଷ ൌ ଵ ඨ Ǣସ ൌ ଵ ඨ Ǣହ ൌ ଵ ඨ Ǣ ൌ ଵ ඨ
ͳ ͺ ͳ Ͷ ͳ
ͷ ͻ ͳ ͵
ൌ ଵ ඨ Ǣ଼ ൌ ଵ ඨ Ǣ ଽ ൌ ଵ ඨ Ǣଵ ൌ ଵ ඨ Ǣଵଵ ൌ ଵ ඨ
ͺ ͳ ʹ ͳ ͺ
ͷ ͳ ͵ ͳ ͳ
ଵଶ ൌ ଵ ඨ Ǣଵଷ ൌ ଵ ඨ Ǣଵସ ൌ ଵ ඨ Ǣଵହ ൌ ଵ ඨ Ǣଵଶ ൌ ଵ ඨ
ͳ Ͷ ͳ ͺ ͳ
7DEOD
Dimensiones de los diámetros de la cámara espiral
',È0(7526(1)81&,Ï1'(/
&$8'$/
',È0(7526
P PP
d1 0.142 141.971
d2 0.137 137.463
d3 0.133 132.802
d4 0.128 127.971
d5 0.123 122.951
d6 0.118 117.716
d7 0.112 112.238
d8 0.106 106.478
d9 0.100 100.389
d10 0.094 93.905
d11 0.087 86.939
d12 0.079 79.364
d13 0.071 70.986
d14 0.061 61.475
d15 0.050 50.194
d16 0.035 35.493
)XHQWHElaboracion propia.
113
Por lo tanto la velocidad de entrada en la camara espiral es :
ͳǤʹ͵͵ ሺͳǤʹ͵͵ ൈ ͲǤͲͶʹଷ Ȁሻ (3. 16)
ୣ ൌ ൌ
ሺଵ ሻଶ ሺͲǤͳͶʹሻଶ
ୣ ൌ ͵ǤͷͳͷȀ
[Link].1. Numero de Reynols
ሺଵ ሻሺୣ ሻሺɏሻ ሺͲǤͳͶʹሻሺʹǤͷʹȀሻሺͳͲͲͲȀଷ ሻ (3. 17)
ൌ ൌ ൌ ͵ͷͺͶ
Ɋ ͲǤͲͲͳȀ
[Link].2. Espesor de la cámara espiral
La sobrepresion maxima que ha de soportar el sistema de conductos no debe sobrepasar el doble
de la carga bruta disponible; la altura brura es ( ୠ ൌ ͻǤ͵ሻ. Según la ecuacion (2.63).
୫ୟ୶ ൌ ୠ ሺʹͲͲΨሻ ൌ ሺͻǤ͵ሻሺʹǤͲͲሻ ൌ ͳͶǤͲͶ͵ ൌ ͳͶͲǤ͵͵
Para esta presion se tiene el siguiente espesor de pared de la caja espiral con la ecuacion (2.64);
considerando un factor de seguridad (f.s=3) y un esfuerzo de tension permisible
(ɐ୲୮ୣ୰୫ ൌ ʹͷͲͲͲͲሻ.
୫ୟ୶ ൈ ଵ ൈ Ǥ ͳͶͲǤ͵͵ ൈ ͲǤͳͶʹ ൈ ͵
ൌ ൌ ൌ ͲǤͺ
ͲǤ͵ɐ୲୮ୣ୰୫ ͲǤ͵ ൈ ʹͷͲͲͲͲ
Este espesor es valido tambien para la tuberia forzada de admision.
'LVHxRGHO'LVWULEXLGRU0RGHOR
1~PHURGHDODEHVGLUHFWULFHV
Para determinar el numero de alabes directrices del distribuidor primero calculamos el diametro
de las puntas en la posicion de maxima apertura (dp).
୮ ൌ ͳǤͲͷ ൈ ଶୣ ൌ ͳ͵ͶǤͲʹ (3. 18)
Conocido dicho valor utilizamos la ecuacion (2.70) para calcular la cantidad de alabes que
puede tener el distribuidor. El valor que opera dentro de la ecuacion oscila de 4 a 6; se escoge el
valor de 6.
114
ͳ
ୢ ൌ ට୮ Ͷ ൌ ͺǤͺͻͶ ͳͳ ؠ
Ͷ
Zd : Numero de alabes directrices
dp : Diametro de las puntas en la posicion de maxima apertura
El número de álabes directrices no debe ser múltiplo del número de álabes del rodete, porque esto podría
provocar vibraciones peligrosas en el Rodete y en la tubería forzada.
3HUILOGHORVDODEHVGLUHFWULFHV
Para calcular el perfil de los álabes, primero se calcula el diámetro de los ejes de los pivotes de
los alabes directrices y para ellos calculamos los siguientes parámetros.
ଵ ͲǤͳʹͳ (3. 19)
ଵ ൌ ൈ ൌ ͳͺͺǤͶͻ ൈ ൌ ͳͳǤͶʹͺȀ
ʹ ʹ
୲ ൌ Ʉ୦ ୬ ൌ ǤʹͶ (3. 20)
୲ ͻǤͺͳ ൈ ǤʹͶ
୳ଵ ൌ ൌ ൌ ǤͻͲȀ (3. 21)
ͲǤͻଵ ͲǤͻ ൈ ͻǤͻͲ
ͲǤͲͶʹ
ሺȽ ሻ ൌ ൌ ൌ ͲǤͶͳͻ (3. 22)
Ɏଵ ୳ଵ ୭ Ɏ ൈ ͲǤͳʹͳ ൈ ǤͻͲ ൈ ͲǤͲ͵ͺ
Usando las ecuaciones (2.67) y (2.68) podemos calcular los parámetros de apertura.
Ƚ ൌ ିଵ ሺͲǤͶͳͻሻ ൌ ʹʹǤʹͺι
Ƚ୫୶ ൌ ͳǤʹͷȽ ൌ ʹͺǤͶͳι
ଵ ൌ ሺͲǤͷͷͲǤͷሻ ୢ ൌ ሺͳǤʹͳǤͺሻ (3. 23)
Estimando un valor de:
ଵ
ൌ ͳǤͷ
୮ ͲǤͳ͵Ͷ
ൌ ൌ ൌ ͲǤͳͷͲ
ʹɎሺȽ ሻ ʹɎ ൈ ሺʹͺǤͶͳሻ (3. 24)
ͳെ ͳ െ
ͳͳሺͳ ͳǤͷሻ
ୢ ሺͳ ଵ ሻ
Seguidamente calculamos el paso de los alabes según la ecuacion (2.65)
Ɏ Ɏ ൈ ͲǤͳͷͲ
ୢ ൌ ൌ ൌ ͲǤͲͶʹ ൌ ͶʹǤͻͶ
ୢ ͳͳ
Calculado el paso de los alabes, podemos calcular la cuerda o longitud del alabe (L).
115
ൌ ଵ ଶ (3. 25)
ଵ ൌ ͲǤ ୢ ൌ ʹͷǤͺ (3. 26)
ଵ
ൌ ൌ ͳǤͳͺ
ͳǤͷ
ଶ ൌ ͳǤͶ ൈ ൌ ʹͶǤͲͷͲ (3. 27)
ൌ ͶͻǤͺͳͺ
El espesor máximo de los álabes se estima en un 18% de la cuerda, por tanto:
୫୶ ൌ ͲǤͳͺ ൌ ͺǤͻ (3. 28)
7UD]DGRGHO3HUILO+LGUDXOLFRVLPHWULFRGHORVDODEHVGLUHFWULFHV
Con los valores obtenidos podemos trazar el perfil del alabe directriz aplicando el metodo
descrito por (Bovet, 1961).
(3. 29)
ൌ ʹ ൈ ඨ ሺͳ െ ሻଷ
Con esta ecuacion ya podemos determinar la ecuacion de nuestro perfil simetrico, calculamos
la Excentricidad (E) de los valores ya obtenidos por [Link]. Bovet.
7DEOD
Dimensiones básicas del alabe directriz simétrico
'LPHQVLRQHVEiVLFDVGHODODEHGLUHFWUL]VLPpWULFR
' 'R / / / (
100 120 52.9 27.3 25.6 8.58
200 235 52.5 27.1 25.4 8.51
300 350 52.1 26.9 25.2 8.44
400 465 69.2 35.7 33.5 11.22
500 580 86.3 44.5 41.8 14
600 700 104.2 53.8 50.4 16.8
700 815 103.9 53.7 50.2 16.84
800 930 103.9 53.6 50.3 16.83
900 1050 117.3 60.5 56.8 19
1000 1170 130.7 67.4 63.3 21.17
)XHQWH LMZ Hydraulic System
Interpolando los valores en la tabla 17 determinamos una de E=[Link] este valor
procedemos a trazar nuestro perfil siometrico.
୭ ൌ ͲǤͺͶ ൈ ൌ ͶͳǤͺͶ
116
ୢ ൌ ͲǤͶʹ ൈ ൌ ʹͲǤͻʹͶ
ୣ୫ୟ୶ ൌ ͲǤʹͷ ൈ ൌ ͳʹǤͶͷͶ
୭ ൌ ͲǤʹ͵ͷ ൈ ൌ ͳǤͺͲͻ
ୢ ൌ ͳǤͳͶͷ ൈ ൌ ͺǤͺͳͶ
୫ୟ୶ ൌ ͳǤʹͻͻ ൈ ଷ ൌ ͻǤͻͻͻ
)LJXUD Trazado del perfil simétrico del alabe Directriz
)XHQWHElaboracion propia.
'LPHQFLRQDPLHQWRGHOWXERGH$VSLUDFLyQ
$OWXUDGH$VSLUDFLyQ
En toda turbina de reaccion aparece el fenomeno de la cavitacion para evitar dicho fenomeno
se debe encontrar la altura optima de la turbina en relacion al nivel del agua del desfogue.
En la ecuacion (2.3) el coeficiente de cavitacion esta en funcion del caudal.
ඥ ͳͺͲͲξͲǤͲͶʹ
୯ ൌ ൌ ൌ ǤͳͶ
Ǥହ ͺǤହ
Por lo tanto el coeficiente de Thoma según (Siervo & Leva, 1976) para las turbinas Francis
según la ecuacion (2.9) es:
ɐ ൌ ͵ǤͷͲͳ ൈ ͳͲିସ ൈ ሺ୯ ሻଵǤସଵ ൌ ͵ǤͷͲͳ ൈ ͳͲିସ ൈ ሺǤͳͶሻଵǤସଵ ൌ ͲǤͳͲ
Ahora el coeficiente Thoma en funcion del numero especifico de revoluciones de revoluciones
según la ecuacion (2.10) es:
117
ɐ ൌ ǤͷͶ ൈ ͳͲିହ ൈ ሺୱ ሻଵǤସଵ ൌ ǤͷͶ ൈ ͳͲିହ ൈ ሺʹʹʹǤͺͺሻଵǤସଵ ൌ ͲǤͳͷ͵
Para encontrar el valor de la presion atmosferica se recurre a la ecuacion (2.7), utilizando la
altitud de la ciudad del Cusco (A=3399 m.s.n.m).
͵͵ͻͻ
ୟ୲୫ ൌ ͳͲǤ͵͵ െ ൌ ͳͲǤ͵͵ െ ൌ Ǥͷͷ͵
ͻͲͲ ͻͲͲ
La temperatura del agua en la ciudad del Cusco es de 12 °C, con este valor determinamos la
presion de vapor en metros.
Interpolando los datos de la tabla 2 para una temperatura de 12°C obtenemos una presion de
vapor de.
୴ ൌ ͲǤͳͶͶ
Para determinar la altura o presion de aspiracion utilizamos la ecuacion (2.6), para dicho calculo
se toma el menor valor del coeficiente de Thoma.
ୣ ൌ ୟ୲୫ െ ୴ െ ɐ ୬ ൌ Ǥͷͷ͵ െ ͲǤͳͶͶ െ ͲǤͳͷ͵ሺͺሻ ൌ ͷǤͳͺʹ
0HWRGR7URQFRFyQLFR
La forma troncocónica es la mas eficiente para el tubo de aspiracion, para su dimencionamiento
usamos como primer dato el diametro de salida del rodete (D2e=128 mm).
Con la longitud del tubo y su conicidad, dterminamos mediante el triangulo de pitagoras el
diametro de salida del tubo de aspiracion.
La longitud del tubo esta definido por la ecuacion (3.30)
ൈ ଶୣ ൌ ͷǤͺ (3.30)
La longitud del tubo de aspiracion tiene que ser menor ala altura de aspiracion. Para el
dimencionamiento escogemos una longitud de tubo de aspiracion de 600 mm.
Las dimenciones del tubo de aspiracion posee una conicidad inferior a 10° para evitar el
desprendimiento de la corriente consideramos a Ʌ ൌ ͳͷι.
118
El valor de x es el lado opuesto a la avertura de la conicidad.
Ʌ
ൌ ൈ ൬ ൰ ൌ ͲͲ ൈ ሺǤͷሻ ൌ ͺǤͻͻʹ (3. 31)
ʹ
Con dicho valor determinamos el diametro de salida del tubo de aspiracion.
ଷ ൌ ʹ ଶୣ ൌ ʹሺͺǤͻͻʹሻ ͳʹͺ ൌ ʹͺͷǤͻͺͶ (3. 32)
)LJXUD Dimensiones del tubo de aspiración calculadas por el método troncocónico
)XHQWH Elaboración propia.
0HWRGRGH6LHUYR\/HYDSDUDHO7XERGH$VSLUDFLRQ
Las ecuaciones (2.72 – 2.81) de este metodo estan basadas en funcion del numero especifico
(Ns=222.88)y el diametro de salida del rodete (D2e=128 m).
ʹͲ͵Ǥͷ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤͷͶ ൰ ൌ ͵ͳ͵Ǥͳͳͺ
ୱ
ͳͶͲǤ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͺ͵ ൰ ൌ ͳͺǤͷʹͶ
ୱ
ൌ ଶୣ ሺͳǤ͵ െ ͷǤሺͳͲିସ ሻୱ ሻ ൌ ͳͷͺǤͻͶͳ
ʹʹǤ
ൌ ଶୣ ൬ͲǤͷͺ ൰ ൌ ͺǤͻ
ୱ
ͳǤ͵ ൈ ͳͲିଷ
ൌ ଶୣ ቆͳǤ ቇ ൌ ʹͲͶǤʹ͵ʹ
ୱ
ଶୣ ൈ ୱ
ൌ ൌ ͳʹǤͲͷ
െͻǤʹͺ ͲǤʹͷୱ
ൌ ଶୣ ሺͳǤͷ െ ͳǤͻሺͳͲିସ ሻୱ ሻ ൌ ͳͻǤͺʹ
ൌ ଶୣ ሺͲǤͷͳ െ ሺͳͲିସ ሻୱ ሻ ൌ ͶͷǤͳͺͶ
119
ͷ͵Ǥ
ൌ ଶୣ ൬ͳǤͳ ൰ ൌ ͳͳǤͳ͵
ୱ
͵͵Ǥͺ
ൌ ଶୣ ൬ʹǤ͵ ൰ ൌ ͵ͷͷǤͲʹ
ୱ
)LJXUD Dimensiones del tubo de aspiración por el método de Siervo y Leva
)XHQWH Elaboración propia
$QDOLVLVFLQHPDWLFRGHOPRGHORGHWXUELQD)UDQFLV
7UD]DGRGHOSHUILOGHDODEHGHOPRGHORGHWXUELQD)UDQFLV
Para nuestro analisis se aplicaran algunas condiciones impuestas por criterio propio y por
recomendaciones de algunos autores que se mencionan a lo largo del desarrollo cinematico.
Se determina el tipo de perfil mas proximo según lo plantea (Bovet, 1961). Como ya se
determino el valor de ൌ ͲǤͶͺͻ se procede a determinar el correcto perfil hidraulico según la
recomendacin de [Link].
Para determinar estas lineas equipotenciales, tenemos que seleccionar un tipo de perfil ya
establecido por [Link], el cual lo desarrolla según el , siendo nuestro caso igual a ͲǤͶͺͻ y
120
que se encuentra en un intervalo de ͲǤͶ ͲǤͷ, seleccionaremos el mas cercano y luego
haremos la interpolacion correspondiente para determinar los valores mas exactos.
)LJXUD Perfil hidráulico del alabe modelo
)XHQWH Elaboración Propia
Una vez determinado el perfil hidraulico planteamos los siguientes parametros de analisis.
h Numero de lineas de corriente que determina el trazado meridional del alabe (7)
h Numero de lineas equipotenciales para la transferencia energetica (6)
h El angulo ocupado por el alabe según recomendación es de 30° por un criterio de tener 12
alabes.
h El caudal por turbina parcial sera ο ൌ Τ
Entonces nuestro perfil hidraulico con las medidas reales quedaria de la siguiente forma:
121
)LJXUD Trazado de las líneas de corriente en el perfil hidráulico del alabe modelo
)XHQWH Elaboración Propia.
Aplicamos una nomenclautra convencional de las lineas de corriente y las lineas
equipotenciales, luego se hace el trazado de la red de corriente, según lo ya explicado, tenemos 6
turbinas parciales y entre dos lineas de corriente consecutivas se encuentra las lineas de corriente
medias, que son las representativas de las turbinas parciales y seran de utilidad para la aplicación
del metodo.
)LJXUD Desarrollo de las turbinas parciales
)XHQWH Elaboración Propia
Las lineas de corriente se han obtendio por el metodo ya mencionado y explicado, se utilizo
algunos software de trazos y a traves de una hoja excel podemos aplicar el metodo de las
122
aproximaciones sucesivas hasta conseguir que οǤ Το ൌ , en todos los rectangulos
curvilineos representados en la figura 68.
)LJXUDQ Líneas de corrientes medias y equipotenciales
)XHQWH Elaboracion Propia
0HWRGRLWHUDWLYRSDUDHOWUD]DGRGHODUHGGHFRUULHQWH
La tabla siguiente se ha realizado para la facil operación y un manejo mas adecuado de las
variables, es un poco dificil encontrar que en los cuadrilateros οǤ Το ൌ tenga un valor
constante por la extensa curvatura que presenta el perfil hidraulico en las lineas meridianas ultimas,
razon por la cual establecemos que la iteracion culmina cuando obtenemos errores por debajo del
15%.
7DEOD
Parámetros de posicionamiento de las líneas de corriente
Línea Turbina ∆b ∆l R (mm) Cte V Corrección Error
Equipotencial Parcial (mm) (mm) medio medio %
I-II 6.287 - 70 - - -
II-III 6.287 - 70 - - -
ф1 III-IV 6.287 - 70 - - - -
IV-V 6.287 - 70 - - -
V-VI 6.287 - 70 - - -
VI-VII 6.287 - 70 - - -
I-II 7.4 19.6 60.1 22.691 0.286 1.24
II-III 7.2 19.8 59.9 21.782 1.195 5.20
фa III-IV 7.1 19.5 59.8 21.773 1.203 5.24
123
IV-V 7.2 18.7 60.3 23.217 22.977 -0.240 -1.05
V-VI 6.4 17.5 61.2 22.382 0.595 2.59
VI-VII 6.4 15.4 62.6 26.016 -3.039 -13.23
I-II 9.6 11.4 46.6 39.242 4.362 10.00
II-III 9.5 11.1 47.5 40.653 2.951 6.77
III-IV 9.3 10.8 48.1 41.419 2.185 5.01
фb 43.604
IV-V 9.4 10.4 48.6 43.927 -0.323 -0.74
V-VI 9.2 9.9 49.8 46.279 -2.674 -6.13
VI-VII 9.3 9.8 52.8 50.106 -6.502 -14.91
I-II 10.4 10.8 36.9 35.533 6.563 15.59
II-III 11.1 10.9 38.4 39.105 2.991 7.11
фc III-IV 10.6 10.5 42.4 42.804 -0.708 -1.68
42.096
IV-V 10 10.8 46.8 43.333 -1.237 -2.94
V-VI 9.3 10.7 50.5 43.893 -1.796 -4.27
VI-VII 9.1 10.2 53.7 47.909 -5.813 -13.81
I-II 10.9 12.2 28.7 25.642 6.668 20.64
II-III 11.7 12.9 32.6 29.567 2.742 8.49
фd III-IV 12.5 13.6 34.5 31.710 0.600 1.86
32.310
IV-V 12.6 14.7 37.6 32.229 0.081 0.25
V-VI 12.9 15.3 43.7 36.845 -4.535 -14.04
VI-VII 13 17.2 50.1 37.866 -5.556 -17.20
I-II 13.2 - 21.8 - - -
II-III 12.8 - 24.3 - - -
III-IV 13 - 28.9 - - -
ф6 -
IV-V 13 - 35.8 - - -
V-VI 12.2 - 45.5 - - -
VI-VII 13.7 - 57.6 - - -
)XHQWH Elaboración Propia.
Ahora que tenemos establecido nuestro perfil hidraulico y nuestras lineas meridianas y
equipotenciales con sus secciones de flujo bien determinadas, pasamos a determinar los valores de
los coeficientes de velocidad para cada punto del espacio determinado por nuestras lineas a lo largo
del rodete.
124
$QDOLVLVFLQHPDWLFRGHODODEHPRGHOR
Para este analisis se desarrolla cada punto que se origina por el cruce de la linea de corriente
media y la equipotencial adyacente, luego se representa mediante su triangulo de velocidades las
caracterizticas mas importantes del analisis cinematico.
7XUELQD3DUFLDOሺશ۷ି۷۷ ሻ OLQHDPHULGLRQDO,,,
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺሻ
ο ൌ Ǥʹͺ ଵ ൌ ʹɎ ൈ ୶ ൈ ሺሻΤͲ ൈ ͳͲͲͲ ଵ ൌ ͳ͵Ǥͳͻͷ Τ
୶ ൌ Ͳ ୳ଵ ൌ ଵ Τඥʹ ୲ ۹ ܝ ൌ Ǥ
୫ଵ ൌ οΤʹɎ ൈ ୶ ൈ ο ൈ ͳͲ ୫ଵ ൌ ʹǤͷ͵ͳ Τ
ୡ୫ଵ ൌ ଵ Τඥʹ ୲ ۹ ܕ܋ ൌ Ǥ
Cesion gradual energetica
ͳ Ʉୌ ͳ ͲǤͺͷ
ୡ୳ଵ ൌ ൈ ൌ ൈ
୳ଵ ʹ ͳǤͲͷ͵ ʹ
۹ ܝ܋ ൌ Ǥ
ୡ୫ଵ
Ⱦଵ ൌ
൬ ൰
୳ଵ െ ୡ୳ଵ
ଵ଼ι
Ⱦଵ ቀ ቁ ൌ ͳǤʹͺι Del diagrama sacamos los datos parametros restantes.
ଵ଼ι
ɏଵ ൌ ୶ ሺɔΤͷሻ ൌ Ͳ ۹ ܟ ൌ Ǥ ૡ Ƚଵ ቀ ቁ ൌ ʹǤͷͻι
ଵ ൌ ɏଵ ൈ ሺȾଵ ሻ ൌ Ͳ ۹ ܋ ൌ Ǥ
ౙౣభ
Ƚଵ ൌ ቀ ቁ ۹ ܝܟ ൌ Ǥ ૢ
ౙ౫భ
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܉ሻ
ο ൌ ǤͶ ሺୟሻ ൌ ʹɎ ൈ ୶ ൈ ሺሻΤͲ ൈ ͳͲͲͲ ୟ ൌ ͳͳǤ͵ʹͻ Τ
୶ ൌ ͲǤͳ ୳ሺୟሻ ൌ ଵ Τඥʹ ୲ ۹ ܝሺ܉ሻ ൌ Ǥ ૢ
୫ሺୟሻ ൌ οΤʹɎ ൈ ୶ ൈ ο ൈ ͳͲ ୫ሺୟሻ ൌ ʹǤͷͲͷ Τ
ୡ୫ሺୟሻ ൌ ሺୟሻ Τඥʹ ୲ ۹ ܕ܋ሺ ܉ൌ Ǥ
125
Cesion gradual energetica
ͳ Ͷ Ʉୌ ͳ Ͷ ͲǤͺͷ
ୡ୳ሺୟሻ ൌ ൈ Ǥ ൌ ൈ Ǥ
୳ሺୟሻ ͷ ʹ ͲǤͻͲͶ ͷ ʹ
۹ ܝ܋ሺ܉ሻ ൌ Ǥ ૠ
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Ⱦሺୟሻ ൌ ቆ ቇ
୳ሺୟሻ െ ୡ୳ሺୟሻ
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Ⱦሺୟሻ ቀ ቁ ൌ ʹͲǤ͵͵ι Del diagrama sacamos los datos parametros restantes.
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ሺୟሻ ൌ ɏሺୟሻ ൈ ൫Ⱦሺୟሻ ൯ ൌ ʹǤ͵ͺʹ ۹ ܋ሺ܉ሻ ൌ Ǥ
ౙౣሺሻ
Ƚሺୟሻ ൌ ൬ ൰ ۹ ܝܟሺ܉ሻ ൌ Ǥ ૡ
ౙ౫ሺሻ
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܊ሻ
ο ൌ ͻǤ ሺୠሻ ൌ ʹɎ ൈ ୶ ൈ ሺሻΤͲ ൈ ͳͲͲͲ ሺୠሻ ൌ ͺǤͺͶ Τ
୶ ൌ ͶǤ ୳ሺୠሻ ൌ ଵ Τඥʹ ୲ ۹ ܝሺ܊ሻ ൌ Ǥ ૠ
୫ሺୠሻ ൌ οΤʹɎ ൈ ୶ ൈ ο ൈ ͳͲ ୫ሺୠሻ ൌ ʹǤͶͻͲ Τ
ୡ୫ሺୠሻ ൌ ሺୠሻ Τඥʹ ୲ ۹ ܕ܋ሺ܊ሻ ൌ Ǥ ૢૢ
Cesion gradual energetica
ͳ ͵ Ʉୌ ͳ ͵ ͲǤͺͷ
ୡ୳ሺୠሻ ൌ ൈ Ǥ ൌ ൈ Ǥ
୳ሺୠሻ ͷ ʹ ͲǤͲͳ ͷ ʹ
۹ ܝ܋ሺ܊ሻ ൌ Ǥ
ୡ୫ሺୠሻ
Ⱦሺୠሻ ൌ ቆ ቇ
୳ሺୠሻ െ ୡ୳ሺୠሻ
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Ⱦሺୠሻ ቀ ቁ ൌ ͵ͲǤͷͲ͵ι Del diagrama sacamos los datos parametros restantes.
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ౙ౫ሺౘሻ
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܋ሻ
ο ൌ ͳͲǤͶ ሺୡሻ ൌ ʹɎ ൈ ୶ ൈ ሺሻΤͲ ൈ ͳͲͲͲ ሺୡሻ ൌ Ǥͻͷ Τ
୶ ൌ ͵Ǥͻ ୳ሺୡሻ ൌ ሺୡሻ Τඥʹ ୲ ۹ ܝሺ܋ሻ ൌ Ǥ
୫ଵ ൌ οΤʹɎ ൈ ୶ ൈ ο ൈ ͳͲ ୫ሺୡሻ ൌ ʹǤͻͲ͵ Τ
126
ୡ୫ሺୡሻ ൌ ሺୡሻ Τඥʹ ୲ ۹ ܕ܋ሺ܋ሻ ൌ Ǥ
Cesion gradual energetica
ͳ ʹ Ʉୌ ͳ ʹ ͲǤͺͷ
ୡ୳ሺୡሻ ൌ ൈ Ǥ ൌ ൈ Ǥ
୳ሺୡሻ ͷ ʹ ͲǤͷͷͷ ͷ ʹ
۹ ܝ܋ሺ܋ሻ ൌ Ǥ
ୡ୫ሺୡሻ
Ⱦሺୡሻ ൌ ቆ ቇ
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ౙౣሺౙሻ
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ౙ౫ሺౙሻ
h /LQHDHTXLSRWHQFLDOࢶ ሺࢊሻ
ο ൌ ͳͲǤͻ ሺୢሻ ൌ ʹɎ ൈ ୶ ൈ ሺሻΤͲ ൈ ͳͲͲͲ ሺୢሻ ൌ ͷǤͶͳͲ Τ
୶ ൌ ʹͺǤ ୳ሺୢሻ ൌ ሺୢሻ Τඥʹ ୲ ۹ ܝሺ܌ሻ ൌ Ǥ
୫ሺୢሻ ൌ οΤʹɎ ൈ ୶ ൈ ο ൈ ͳͲ ୫ሺୢሻ ൌ ͵Ǥͷͳ Τ
ୡ୫ሺୢሻ ൌ ୢ Τඥʹ ୲ ۹ ܕ܋ሺ܌ሻ ൌ Ǥ ૡ
Cesion gradual energetica
ͳ ͳ Ʉୌ ͳ ͳ ͲǤͺͷ
ୡ୳ሺୢሻ ൌ ൈ Ǥ ൌ ൈ Ǥ
୳ሺୢሻ ͷ ʹ ͲǤͶ͵ʹ ͷ ʹ
۹ ܝ܋ሺ܌ሻ ൌ Ǥ ૢૠ
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Ⱦሺୢሻ ൌ ቆ ቇ
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ሺୢሻ ൌ ɏሺୢሻ ൈ ൫Ⱦሺୢሻ ൯ ൌ ͵Ǥ͵ ۹ ܋ሺ܌ሻ ൌ Ǥ
ౙౣሺౚሻ
Ƚሺୢሻ ൌ ൬ ൰ ۹ ܝܟሺ܌ሻ ൌ Ǥ
ౙ౫ሺౚሻ
h /LQHDHTXLSRWHQFLDOࢶ ሺሻ
ο ൌ ͳ͵Ǥʹ ଶ ൌ ʹɎ ൈ ୶ ൈ ሺሻΤͲ ൈ ͳͲͲͲ ଶ ൌ ͶǤͳͲͻ Τ
୶ ൌ ʹͳǤͺ ୳ଶ ൌ ଶ Τඥʹ ୲ ۹ ܝ ൌ Ǥ ૡ
127
୫ଶ ൌ οΤʹɎ ൈ ୶ ൈ ο ൈ ͳͲ ୫ଶ ൌ ͵Ǥͺʹ Τ
ୡ୫ଶ ൌ ଶ Τඥʹ ୲ ۹ ܕ܋ ൌ Ǥ ૢ
Cesion gradual energetica
ୡ୳ୢ ୳ୢ ൌ ୡ୳ଶ ୳ଶ
۹ ܝ܋ ൌ
ୡ୫ଵ
Ⱦଶ ൌ ൬ ൰
୳ଵ െ ୡ୳ଵ
ଵ଼ι
Ⱦଶ ቀ ቁ ൌ Ͷ͵Ǥʹͻι Del diagrama sacamos los datos parametros restantes.
ଵ଼ι
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ౙౣభ
Ƚଶ ൌ ቀ ቁ ۹ ܝܟሺሻ ൌ
ౙ౫భ
La representacion espacial de la linea de corriente respectiva en proyeccion ortogonal y cilindrica
de acuerdo a los parametros calculados previamente.
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (I-II)
)XHQWH Elaboracion Propia.
La seccion transversal de los alabes de una turbina Francis proyectada de forma ortogonal tiene el
siguiente desarrollo esquematico (ver figura 69), se puede apreciar que para nuestra linea de
corriente meridiana de nuestra turbina parcial (I-II), representa una curvatura muy ligera en su
forma axial, lo que se se identifica como un ingreso sin mucha turbulencia en la base del alabe.
128
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (I-II)
)XHQWH Elaboracion Propia.
7XUELQD3DUFLDOሺશ۷۷ି۷۷۷ ሻ OLQHDPHULGLRQDO,,,,,
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺሻ
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Cesion gradual energetica
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129
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Cesion gradual energetica
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Cesion gradual energetica
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130
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Cesion gradual energetica
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Cesion gradual energetica
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131
ଵ଼ι
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Cesion gradual energetica
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Ⱦଶ ቀ ቁ ൌ ͵ͺǤͲʹι Del diagrama sacamos los datos parametros restantes.
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ߙଶ ൌ ቀ ቁ ۹ ܝܟሺሻ ൌ Ǥ ૡ
ೠభ
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (II-III)
)XHQWH Elaboracion Propia.
132
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (II-III).
)XHQWH Elaboracion Propia.
7XUELQD3DUFLDOሺશ۷۷۷ି۷ ܄ሻ OtQHDPHULGLRQDO,,,,9
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺሻ
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Cesion gradual energetica
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h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܉ሻ
133
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Cesion gradual energetica
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Cesion gradual energetica
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134
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܋ሻ
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Cesion gradual energetica
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Cesion gradual energetica
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135
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Cesion gradual energetica
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ౙౣభ
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ౙ౫భ
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (III-IV)
)XHQWH Elaboracion Propia.
136
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (III-IV).
)XHQWH Elaboracion Propia.
7XUELQD3DUFLDOሺશ۷ ܄ି܄ሻ OtQHDPHULGLRQDO,99
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺሻ
ο ൌ Ǥʹͺ ଵ ൌ ʹɎ ൈ ୶ ൈ ሺሻΤͲ ൈ ͳͲͲͲ ଵ ൌ ͳ͵Ǥͳͻͷ Τ
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Cesion gradual energetica
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137
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܉ሻ
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Cesion gradual energetica
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h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܊ሻ
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ୡ୫ሺୠሻ ൌ ሺୠሻ Τඥʹ ୲ ۹ ܕ܋ሺ܊ሻ ൌ Ǥ ૢ
Cesion gradual energetica
ͳ ͵ Ʉୌ ͳ ͵ ͲǤͺͷ
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୳ሺୠሻ ͷ ʹ ͲǤ͵ͳ ͷ ʹ
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Ⱦሺୠሻ ቀ ቁ ൌ ʹǤͻι Del diagrama sacamos los datos parametros restantes.
ଵ଼ι
ɏሺୠሻ ൌ ୶ ሺɔΤͷሻ ൌ ͷǤͲͺͻ ۹ ܟሺ܊ሻ ൌ Ǥ ૢ Ƚሺୠሻ ቀ ቁ ൌ ʹͻǤʹι
ሺୠሻ ൌ ɏଵ ൈ ሺȾଵ ሻ ൌ ʹǤͷͻͲ ۹ ܋ሺ܊ሻ ൌ Ǥ
138
ౙౣሺౘሻ
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ౙ౫ሺౘሻ
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܋ሻ
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Cesion gradual energetica
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Cesion gradual energetica
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139
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Cesion gradual energetica
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ೠభ
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (IV-V)
)XHQWH: Elaboracion Propia.
140
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (IV-V).
)XHQWH Elaboracion Propia.
7XUELQD3DUFLDOሺશ܄ି܄۷ ሻ OtQHDPHULGLRQDO99,
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺሻ
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Cesion gradual energetica
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141
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Cesion gradual energetica
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Cesion gradual energetica
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142
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h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܋ሻ
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Cesion gradual energetica
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h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܌ሻ
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Cesion gradual energetica
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143
ଵ଼ι
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ೠሺሻ
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺሻ
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Cesion gradual energetica
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ౙౣభ
ߙଶ ൌ ቀ ቁ ۹ ܝܟሺሻ ൌ Ǥ ૡ
ೠభ
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (V-VI)
)XHQWH Elaboracion Propia.
144
)LJXUD Sección transversal del alabe en la línea de corriente (V-VI)
)XHQWH Elaboracion Propia.
7XUELQD3DUFLDOሺશ܄۷ି܄۷۷ ሻ OLQHDPHULGLRQDO9,9,,
/LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺሻ
ο ൌ Ǥʹͺ ଵ ൌ ʹɎ ൈ ୶ ൈ ሺሻΤͲ ൈ ͳͲͲͲ ଵ ൌ ͳ͵Ǥͳͻͷ Τ
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Cesion gradual energetica
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ೠభ
145
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Cesion gradual energetica
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146
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Cesion gradual energetica
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h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺ܌ሻ
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Cesion gradual energetica
ͳ ͳ Ʉୌ ͳ ͳ ͲǤͺͷ
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Ⱦሺୢሻ ൌ ቆ ቇ
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147
ଵ଼ι
Ⱦሺୢሻ ቀ ቁ ൌ ͳʹǤͲʹι Del diagrama sacamos los datos parametros restantes.
ଵ଼ι
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ౙ౫ሺౚሻ
h /LQHDHTXLSRWHQFLDO ሺሻ
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ୡ୫ଶ ൌ ଶ Τඥʹ ୲ ۹ ܕ܋ ൌ Ǥ
Cesion gradual energetica
ୡ୳ୢ ୳ୢ ൌ ୡ୳ଶ ୳ଶ
۹ ܝ܋ ൌ
ୡ୫ଵ
Ⱦଶ ൌ
൬ ൰
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ଵ଼ι
Ⱦଶ ቀ ቁ ൌ ǤͶͳι Del diagrama sacamos los datos parametros restantes.
ଵ଼ι
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గ
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ౙౣభ
ߙଶ ൌ ቀ ቁ ۹ ܝܟሺሻ ൌ
ೠభ
)LJXUD Línea de corriente en transformación cilíndrica (VI-VII)
)XHQWH Elaboracion Propia.
148
)LJXUD80 Sección transversal del alabe en la línea de corriente (VI-VII).
)XHQWH Elaboracion Propia.
)LJXUD Trazo de las líneas de corriente relativas proyectadas ortogonalmente.
)XHQWH Elaboracion Propia.
El trazado de las secciones ortogonales para cada plano o seccion axial de cada linea de corriente
correspondiente de acuerdo a una elevacion ascendente tomando como referencia el ancho del
rodete nos dara una aproximacion a la proyeccion ortogonal (ver figura 36). En dicha figura se
establecen seis lineas proyectadas, las cuales tambien por medio del modelado 3D en el Solid
Works se determina la proximidad a lo calculado con lo cual podemos establecer que el trazado
149
de la red de corriente es el adecuado y que se cumpliran las condiciones cinematicas a lo largo de
toda los puntos descritos.
)LJXUD Vista seccional del alabe proyectado ortogonalmente.
/LQHDGHFRUULHQWHPHGLD ,,, /LQHDGHFRUULHQWHPHGLD ,,,,,
/LQHDGHFRUULHQWHPHGLD ,,,,9 /LQHDGHFRUULHQWHPHGLD ,99
/LQHDGHFRUULHQWHPHGLD 99, /LQHDGHFRUULHQWHPHGLD 9,9,,
150
)XHQWH Elaboracion Propia.
Las velocidades del alabe de rodete son muy independientes de las del cubo, como ya se desarrollo
hasta ahora la similitud cinematica del rodete prototipo con el modelo viene dado por la
adimensionalidad de sus velocidades caracterizticas, siendo el desarrollo de este ultimo muy
similar al prototipo, acontinuacion se inducen algunas formas desarrolladas del fluido dentro de la
geometria del alabe y como se viene distribuyendo sus velocidades caracterizticas.
)LJXUD Descripción grafica de la cinemática del modelo
)XHQWH Elaboracion Propia.
$QDOLVLVFLQHPDWLFRHQHOURGHWH
Hasta ahora se ha analizado el estudio cinematico del alabe del rodete francis a traves de todo su
desarrollo del fluido sobre el, ahora se analiza la cinematica del cubo y corona del rodete para
conocer su comportamiento global sin la necesidad de conocer el flujo interno que ya se desarrollo.
Para este analisis al igual que el anterior necesitaremos de los parametros generales que rigen el
funcionamiento del rodete, las condiciones a la entrada y salida del rodete y los parametros
geometricos de la seccion de paso a traves del rotor.
(QWUDGDGHOURGHWH
La velocidad de arrastre o periferica esta definido como:
ଵୣ
ଵ ൌ ൌ ͳͳǤͶʹͺ Τ
ʹ
151
La componente meridional:
Ǥ Ʉ୴
୫ଵ ൌ ൌ ʹǤͺ͵Ͷ Τ
Ɏଵୣ Ǥ ଵ
Estableciendo el mismo angulo a la salida del distribuidor y la entrada del rodete tenemos:
Ƚ ൌ Ƚଵ ൌ ʹʹǤ͵ι
୫ଵ ൌ ଵ ሺȽଵ ሻ
୫ଵ
ଵ ൌ ൌ Ǥ͵͵ Τ
ሺȽଵ ሻ
୳ଵ ൌ ଵ ሺȽଵ ሻ ൌ Ǥ Τ
୳ଵ ൌ ଵ െ ୳ଵ ൌ ͶǤͷͻ Τ
ଵ ଶ ൌ ୫ଵ ଶ ୳ଵ ଶ
ଵ ൌ ͷǤͶͷͶ Τ
୫ଵ
ሺȾଵ ሻ ൌ
୳ଵ
୫ଵ
Ⱦଵ ൌ
൬ ൰ ൌ ͵ͳǤ͵ͳι
୳ଵ
7DEOD
Valores característicos del triángulo de velocidades a la entrada del Rodete
9DORUHVFDUDFWHUtVWLFRVGHO
WULiQJXORGHYHORFLGDGHVDOD
HQWUDGDGHO5RGHWH
ܝ 11.428
ܕ܋ 2.835
હ 22.728°
ܝ܋ 6.768
31.314°
ܟ 5.454
܋ 7.337
)XHQWH Elaboracion Propia
152
)LJXUD Triangulo de velocidades a la entrada del rodete
)XHQWH Elaboracion Propia
6DOLGDGHOURGHWH
Velocidad de arrastre o periferica:
ଶୣ (3. 33)
ଶ ൌ ൌ ͳʹǤͲ͵ͳ Τ
ʹ
Velocidad meridional:
Ǥ Ʉ୴
୫ଶ ൌ ൌ ͵Ǥͳͺ͵ Τ
Ɏଶୣ Ǥ ଶ
De la ecuacion de Euler:
୲ ൌ ଵ ୳ଵ െ ଶ ୳ଶ
ଵ ୳ଵ െ ୲
୳ଶ ൌ ൌ ͲǤͷʹͶ Τ
ଶ
୳ଶ ൌ ଶ െ ୳ଶ ൌ ͳͳǤͷͲͷ Τ
ଶ ଶ ൌ ୫ଶ ଶ ୳ଶ ଶ
ଶ ൌ ͳͳǤͻ͵ͺ Τ
୳ଶ
Ƚଶ ൌ ൬ ൰ ൌ ͺͲǤͶι
୫ଶ
୫ଶ ൌ ଶ ሺȽଶ ሻ
ଶ ൌ ͵Ǥʹʹ Τ
୫ଶ
Ⱦଶ ൌ ൬ ൰ ൌ ͳͷǤͶι
୳ଶ
153
7DEOD
Valores característicos del triángulo de velocidades a la salida del Rodete
9DORUHVFDUDFWHUtVWLFRVGHO
WULiQJXORGHYHORFLGDGHVDOD
VDOLGDGHO5RGHWH
ܝ 12.030
ܕ܋ 3.183
હ 80.638°
ܝ܋ 0.525
15.465°
ܟ 11.938
܋ 3.226
)XHQWH: Elaboracion Propia.
)LJXUD Triangulo de velocidades a la salida del rodete
)XHQWH: Elaboracion Propia.
)LJXUD Descripción cinemática del Rodete modelo
)XHQWH Elaboracion Propia
154
$QiOLVLVGLQiPLFRGHOPRGHORGHWXUELQD)UDQFLV
'HVDUUROORGHODVYDULDEOHVGHIXQFLRQDPLHQWR
Como se explicó anteriormente el análisis dimensional es una herramienta matemática que nos
ayuda a encontrar las relaciones funcionales entre las variables y los parámetros de funcionamiento
de nuestra turbina con el fin de predecir su comportamiento hidráulico.
Entonces para encontrar las variables y parámetros que intervienen en nuestro sistema es
necesario entender el comportamiento del fluido dentro de la turbina, y con la ayuda de las
ecuaciones de energía desarrolladas previamente podemos establecer que el conjunto de variables
y parámetros del desarrollo fluido dinámico son los siguientes:
h Las propiedades físicas de la densidad ሺߩሻ y la viscosidad ሺߤሻ que intervienen en las
ecuaciones energéticas.
h Las fuerzas másicas por unidad de masa que también intervienen en las ecuaciones de
balance energética y que como se mencionó derivan de las fuerzas gravitatorias.
ܷ ൌ െ݃ԦǤ ݔԦ ൌ ݃ݖ, siendo z una coordenada vertical que podemos medir desde un plano
referencial como la tierra, por lo tanto se puede estipular que el efecto de las fuerzas
másicas se asocia a la presión del fluido como, ൫ ߩܷ ൯.
h La presión del fluido ൫ ߩܷ ൯ la cual se considera uniforme en todo su recorrido dentro
de la turbina.
h La energía especifica neta ሺ݃ܪ ሻ
h La velocidad de entrada y salida, la cual se estableció uniforme y que estará relacionado
con el gasto volumétrico o caudal ሺܳሻ.
h La velocidad angular de giro del rodete que es un valor constante ሺߗሻ.
155
h La forma geométrica ሺ݈ ሻ y la posición de los alabes directrices (por ser una turbina de ese
tipo de regulación) ሺߙ ሻ.
h El tamaño global de la maquina como característica geométrica que es representado
generalmente por el diámetro del rodete ሺܦሻ.
h Las rugosidades de las superficies en contacto con el fluido ሺ݇ሻ.
Con todas las características mencionadas y con ayuda de las ecuaciones de cantidad de
movimiento, continuidad y energéticas, junto con las condiciones planteadas en nuestro
volumen de control nos permiten determinar el campo de velocidades y presiones.
Entonces las relaciones estarían dadas de la siguiente forma.
ሬԦ ൌ ଵ ሺሬԦǡ ɏǡ Ɋǡ ǡ ȳǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ሻ
ሬԦ
୶
൫ ɏ୮ ൯ ൌ ଶ ሺሬԦǡ ɏǡ Ɋǡ ǡ ȳǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ሻ
Una vez conocidos estas variables es posible calcular otras variables globales de la máquina
que tengan relación como pueden ser el par, luego las potencias y con esto el rendimiento total.
Como se puede notar, las variables globales están en función de la posición ሺݔԦሻ y sus
expresiones siempre suelen presentarse en su forma diferencial lo que conlleva a una dificultad al
momento de desarrollarlos físicamente, algunos autores nunca toman el valor de estas variables en
este contexto porque se los considera como incrementos y solo se tomaría en cuenta si los valores
de cavitación serían mayores.
Por lo tanto se busca no tener relación con la posición ሺሬԦሻ, es por ello que reestructuramos
nuestras variables en diferentes grupos buscando limitarnos a lo mencionado anteriormente.
h Propiedades Geométricas ሺǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ሻ.
h Propiedades Físicas (relacionadas al fluido) ሺɏǡ Ɋሻ.
156
h Variables de Control ሺ ୬ ǡ ȳሻ
Nos hemos limitado únicamente a estas variables independientes de la posición, y con ellos
también calcularemos los parámetros que los relacione globalmente como en el anterior análisis.
h (Par o torque).
h (Caudal).
h (Potencia hidráulica y mecánica).
h Ʉ (Rendimientos).
Para el cálculo de estas variables se hace uso de la herramienta matemática del análisis
dimensional a través del teorema de Buckingham donde se hacen una serie de suposiciones e
hipótesis para reducir los números adimensionales que se pueden despreciar y obtener las variables
que nos indicaran el comportamiento de la turbina.
$SOLFDFLyQGHOWHRUHPDGH%XFNLQJKDP
Como ya se indicó usaremos el teorema ̶ߨ̶para reducir los números o grupos adimensionales
y poder calcular las variables desconocidas, para lo cual se relacionan en forma los parámetros con
las variables que se quieren obtener.
ൌ ଵ ሺɏǡ Ɋǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ǡ ୬ ǡ ȳሻ
ൌ ଵ ሺɏǡ Ɋǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ǡ ୬ ǡ ȳሻ
ൌ ଵ ሺɏǡ Ɋǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ǡ ୬ ǡ ȳሻ
Ʉ ൌ ଵ ሺɏǡ Ɋǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ǡ ୬ ǡ ȳሻ
$QiOLVLVGHOSDUPHFiQLFRሺડሻ
Ȟ ൌ ଵ ሺɏǡ Ɋǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ǡ ୬ ǡ ȳሻ
157
Construimos una matriz adimensional con todos los parámetros y analizamos su rango, como
sabemos, el número de adimensionales estará dado por la diferencia entre el número de variables
y el rango de la matriz.
ɏ Ɋ ୧ Ƚ୧ ୬ ȳ Ȟ
M 1 1 0 0 0 0 0 0 1
L -3 -1 1 1 0 1 2 0 2
T 0 -1 0 0 0 0 -2 -1 -2
h Rango de la matriz (masa M, longitud L y tiempo T) ൌ ͵
h Numero de variables ൌ ͻ
h Números adimensionales ൌ
Seleccionamos tres variables que son dimensionalmente independientes y que entre ellos exista
representación de masa, longitud y tiempo. Por ellos se eligen las siguientes variables de
funcionamiento para proseguir con el cálculo adimensional.
h Propiedad física fundamental del fluido ሺɏሻ.
h Parámetro geométrico fundamental de la turbina ሺሻ.
h Variable de control ሺ ሻ.
ȫଵ ൌ Ȟሺ ሻ ሺɏሻஒ ሺሻஓ (3.34)
ȫଵ ൌ ሾଶ ିଶ ሿሾ ଶ ିଶ ሿ ሾିଷ ሿஒ ሾ ሿஓ
ȫଵ es un numero adimensional y no posee unidades, por lo tanto que se igualaran cada una de
las dimensiones a cero para poder obtener los valores correspondientes de Ƚǡ Ⱦ y ɀ.
ൌ ଵାஒ
ൌ ଶାଶିଷஒାஓ
158
ൌ ିଶିଶ
Ͳ ͳ Ͳ Ƚ െͳ
ʹ Ⱦ
െ͵ ͳ൩ ൈ ൩ ൌ െʹ൩
െʹ Ͳ Ͳ ɀ ʹ
Ƚ െͳ
Ⱦ
൩ ൌ െͳ ൩
ɀ െ͵
Con los resultados obtenidos de las incógnitas de la ecuación adimensional, se reemplaza en la
ecuación adimensional ȫଵ (3.34) para poder obtener el numero adimensional.
ȫଵ ൌ Ȟሺ ሻିଵ ሺɏሻିଵ ሺሻିଷ
Ȟ (3.35)
ȫଵ ൌ
ɏ ଷ
Procedemos a reemplazar las siguientes variables para encontrar los 5 números adimensionales
restantes, tal como se indicó al inicio, para lo cual solo debemos intercambiar la variable ya
analizada ሺȞሻ por otra que se desea analizar.
h Intercambiando por la variable de la velocidad angular ሺષሻ
ȫଶ ൌ ȳሺ ሻ ሺɏሻஒ ሺሻஓ (3. 36)
ȫଶ ൌ ሾ ିଵ ሿሾ ଶ ିଶ ሿ ሾିଷ ሿஒ ሾ ሿஓ
Como el caso anterior, ȫଶ es un numero adimensional y no posee unidades, por lo tanto que se
igualaran cada una de las dimensiones a cero para poder obtener los valores correspondientes de
Ƚǡ Ⱦ y ɀ.
ൌ ାஒ
ൌ ାଶିଷஒାஓ
ൌ ିଵିଶ
159
Ͳ ͳ Ͳ Ƚ Ͳ
ʹ െ͵ Ⱦ
ͳ൩ ൈ ൩ ൌ Ͳ ൩
െʹ Ͳ Ͳ ɀ ͳ
Ƚ െͳΤʹ
Ⱦ
൩ൌ Ͳ ൩
ɀ ͳ
Reemplazando los valores obtenidos en la expresión del número adimensional (3.36)
correspondiente tenemos:
ȫଶ ൌ ȳሺ ሻିଵΤଶ ሺɏሻ ሺሻ
ȳ
ȫଶ ൌ (3. 37)
ඥ
h Intercambiando por la variable de la viscosidad ሺૄሻ.
ȫଷ ൌ Ɋሺ ሻ ሺɏሻஒ ሺሻஓ (3. 38)
ȫଷ ൌ ሾ ିଵ ሿሾ ଶ ିଶ ሿ ሾିଷ ሿஒ ሾ ሿஓ
Del mismo modo que los casos anteriores, se sabe que ȫଷ es un numero adimensional y no
posee unidades, por lo tanto que se igualaran cada una de las dimensiones a cero para poder obtener
los valores correspondientes de Ƚǡ Ⱦ y ɀ.
ൌ ଵାஒ
ൌ ଵାଶିଷஒାஓ
ൌ ିଵିଶ
Ͳ ͳ Ͳ Ƚ െͳ
ʹ Ⱦ
െ͵ ͳ൩ ൈ ൩ ൌ െͳ ൩
െʹ Ͳ Ͳ ɀ ͳ
Ƚ െͳΤʹ
Ⱦ
൩ ൌ െͳ ൩
ɀ െͳ
160
Reemplazando los valores obtenidos en la expresión del número adimensional correspondiente
(3.38) tenemos:
ȫଷ ൌ Ɋሺ ሻିଵΤଶ ሺɏሻିଵ ሺሻିଵ
Ɋ
ȫଷ ൌ (3. 39)
ɏඥ
h Intercambiando por la variable de la rugosidad ሺܓሻ
ȫସ ൌ Ɋሺ ሻ ሺɏሻஒ ሺሻஓ (3.40)
ȫସ ൌ ሾ ሿሾ ଶ ିଶ ሿ ሾିଷ ሿஒ ሾ ሿஓ
Del mismo modo que los casos anteriores, se sabe que ȫସ es un numero adimensional y no
posee unidades, por lo tanto que se igualaran cada una de las dimensiones a cero para poder obtener
los valores correspondientes de Ƚǡ Ⱦ yɀ.
ൌ ାஒ
ൌ ଵାଶିଷஒାஓ
ൌ ିଶ
Ͳ ͳ Ͳ Ƚ Ͳ
ʹ Ⱦ
െ͵ ͳ൩ ൈ ൩ ൌ െͳ൩
െʹ Ͳ Ͳ ɀ Ͳ
Ƚ Ͳ
Ⱦ
൩ൌ Ͳ ൩
ɀ െͳ
Reemplazando los valores obtenidos en la expresión del número adimensional correspondiente
(3.40) tenemos:
ȫସ ൌ ሺ ሻ ሺɏሻ ሺሻିଵ
ܓ (3. 41)
મ ൌ
۲
161
h Intercambiando por la variable de la longitud geométrica ሺ ሻ
Este caso es similar al número adimensional ȫସ , debido a que la unidad de la rugosidad y la
longitud son similares, es por eso que se llegara al mismo resultado, por lo que podemos indicar
que la expresión del número adimensional correspondientes es:
ܑܔ (3. 42)
મ ൌ
۲
Intercambiando por la variable de la regulación de los alabes ሺȽ୧ ሻ.
ȫ ൌ Ƚ୧ ሺ ሻ ሺɏሻஒ ሺሻஓ (3. 43)
ȫ ൌ ሾ ሿሾ ଶ ିଶ ሿ ሾିଷ ሿஒ ሾ ሿஓ
Del mismo modo que los casos anteriores, se sabe que ȫ es un numero adimensional y no
posee unidades, por lo tanto que se igualaran cada una de las dimensiones a cero para poder obtener
los valores correspondientes de Ƚǡ Ⱦ yɀ.
ൌ ାஒ
ൌ ାଶିଷஒାஓ
ൌ ିଶ
Ͳ ͳ Ͳ ߙ Ͳ
ߚ
ʹ െ͵ ͳ൩ ൈ ൩ ൌ Ͳ൩
െʹ Ͳ Ͳ ߛ Ͳ
Ƚ Ͳ
Ⱦ
൩ ൌ Ͳ൩
ɀ Ͳ
Reemplazando los valores obtenidos en la expresión del número adimensional correspondiente
(3.43) tenemos:
ȫସ ൌ Ƚ୧ ሺ ሻ ሺɏሻ ሺሻ
162
મ ൌ હܑ (3. 44)
$QiOLVLVGHOFDXGDOሺۿሻ
ൌ ଵ ሺɏǡ Ɋǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ǡ ୬ ǡ ȳሻ
Al igual que en el análisis del par mecánico, construimos una matriz adimensional con todos
los parámetros y analizamos su rango, como sabemos, el número de adimensionales estará dado
por la diferencia entre el número de variables y el rango de la matriz.
ɏ Ɋ ୧ Ƚ୧ ୬ ȳ
M 1 1 0 0 0 0 0 0 0
L -3 -1 1 1 0 1 2 0 3
T 0 -1 0 0 0 0 -2 -1 -1
h Rango de la matriz (masa M, longitud L y tiempo T) ൌ ͵
h Numero de variables ൌ ͻ
h Números adimensionales ൌ
Seleccionamos tres variables que son dimensionalmente independientes y que entre ellos exista
representación de masa, longitud y tiempo. Por ellos se eligen las siguientes variables de
funcionamiento para proseguir con el cálculo adimensional.
h Propiedad física fundamental del fluido ሺɏሻ.
h Parámetro geométrico fundamental de la turbina ሺሻ.
h Variable de control ሺ ሻ.
ȫଵ ൌ ሺ ሻ ሺɏሻஒ ሺሻஓ (3. 45)
ȫଵ ൌ ሾ ଷ ିଵ ሿሾ ଶ ିଶ ሿ ሾିଷ ሿஒ ሾ ሿஓ
163
ȫଵ es un numero adimensional y no posee unidades, por lo tanto que se igualaran cada una de
las dimensiones a cero para poder obtener los valores correspondientes de Ƚǡ Ⱦ y ɀ.
ൌ ାஒ
ൌ ଷାଶିଷஒାஓ
ൌ ିଵିଶ
Ͳ ͳ Ͳ Ƚ Ͳ
ʹ െ͵ ͳ൩ ൈ Ⱦ ൩ ൌ െ͵൩
െʹ Ͳ Ͳ ɀ ͳ
Ƚ െͳΤʹ
Ⱦ ൩ ൌ Ͳ ൩
ɀ െʹ
Con los resultados obtenidos de las incógnitas de la ecuación adimensional, se reemplaza en la
ecuación adimensional ȫଵ (3.45) para poder obtener el número adimensional.
ȫଵ ൌ ሺ ሻିଵΤଶ ሺɏሻ ሺሻିଶ
ȫଵ ൌ (3. 46)
ଶ ඥ
Los siguientes 5 números adimensionales serán similares a los calculados en el análisis del par
potencia, para lo cual ya no tiene mucha relevancia volver a desarrollarlos y el siguiente análisis a
realizar será de la potencia ya que como se indicó anteriormente es una variable global que
relaciona a los demás parámetros.
$QiOLVLVGHODSRWHQFLDሺ܅ሻ
ൌ ଵ ሺɏǡ Ɋǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ǡ ୬ ǡ ȳሻ
Al igual que en el análisis anterior, construimos una matriz adimensional con todos los
parámetros y analizamos su rango, como sabemos, el número de adimensionales estará dado por
la diferencia entre el número de variables y el rango de la matriz.
164
ɏ Ɋ ୧ Ƚ୧ ୬ ȳ
M 1 1 0 0 0 0 0 0 1
L -3 -1 1 1 0 1 2 0 2
T 0 -1 0 0 0 0 -2 -1 -3
h Rango de la matriz (masa M, longitud L y tiempo T) ൌ ͵
h Número de variables ൌ ͻ
h Números adimensionales ൌ
Seleccionamos tres variables que son dimensionalmente independientes y que entre ellos exista
representación de masa, longitud y tiempo. Por ellos se eligen las siguientes variables de
funcionamiento para proseguir con el cálculo adimensional.
h Propiedad física fundamental del fluido ሺɏሻ.
h Parámetro geométrico fundamental de la turbina ሺሻ.
h Variable de control ሺ ሻ.
ȫଵ ൌ ሺ ሻ ሺɏሻஒ ሺሻஓ (3. 47)
ȫଵ ൌ ሾଵ ଶ ିଷ ሿሾ ଶ ିଶ ሿ ሾିଷ ሿஒ ሾ ሿஓ
ȫଵ es un número adimensional y no posee unidades, por lo tanto que se igualaran cada una de
las dimensiones a cero para poder obtener los valores correspondientes de Ƚǡ Ⱦ y ɀ.
ൌ ଵାஒ
ൌ ଶାଶିଷஒାஓ
ൌ ିଷିଶ
165
Ͳ ͳ Ͳ Ƚ െͳ
ʹ Ⱦ
െ͵ ͳ൩ ൈ ൩ ൌ െʹ൩
െʹ Ͳ Ͳ ɀ ͵
Ƚ െ͵Τʹ
Ⱦ
൩ ൌ െͳ ൩
ɀ െʹ
Con los resultados obtenidos de las incógnitas de la ecuación adimensional, se reemplaza en la
ecuación adimensional ȫଵ (3.47) para poder obtener el número adimensional.
ȫଵ ൌ ሺ ሻିଷΤଶ ሺɏሻିଵ ሺሻିଶ
ȫଵ ൌ ଷ
(3. 48)
ɏଶ ൫ඥ ൯
Solo calculamos este número adimensional ya que los restantes ya están calculados y son
similares.
$QiOLVLVGHODHILFLHQFLDሺિሻ
Ʉ ൌ ଵ ሺɏǡ Ɋǡ ǡ ୧ ǡ Ƚ୧ ǡ ǡ ୬ ǡ ȳሻ
Al igual que en el análisis anterior, construimos una matriz adimensional con todos los
parámetros y analizamos su rango, como sabemos, el número de adimensionales estará dado por
la diferencia entre el número de variables y el rango de la matriz.
ɏ Ɋ ୧ Ƚ୧ ୬ ȳ Ʉ
M 1 1 0 0 0 0 0 0 0
L -3 -1 1 1 0 1 2 0 0
T 0 -1 0 0 0 0 -2 -1 0
h Rango de la matriz (masa M, longitud L y tiempo T) ൌ ͵
h Número de variables ൌ ͻ
166
h Números adimensionales ൌ
Seleccionamos tres variables que son dimensionalmente independientes y que entre ellos exista
representación de masa, longitud y tiempo. Por ellos se eligen las siguientes variables de
funcionamiento para proseguir con el cálculo adimensional.
h Propiedad física fundamental del fluido ሺɏሻ.
h Parámetro geométrico fundamental de la turbina ሺሻ.
h Variable de control ሺ ሻ.
ȫଵ ൌ Ʉሺ ሻ ሺɏሻஒ ሺሻஓ (3. 49)
ȫଵ ൌ ሾ ሿሾ ଶ ିଶ ሿ ሾିଷ ሿஒ ሾ ሿஓ
Del mismo modo que los casos anteriores, se sabe que ȫ es un numero adimensional y no
posee unidades, por lo tanto que se igualaran cada una de las dimensiones a cero para poder obtener
los valores correspondientes de Ƚǡ Ⱦ y ɀ.
ൌ ାஒ
ൌ ାଶିଷஒାஓ
ൌ ିଶ
Ͳ ͳ Ͳ Ƚ Ͳ
ʹ െ͵ Ⱦ
ͳ൩ ൈ ൩ ൌ Ͳ൩
െʹ Ͳ Ͳ ɀ Ͳ
Ƚ Ͳ
Ⱦ
൩ ൌ Ͳ൩
ɀ Ͳ
Reemplazando los valores obtenidos en la expresión del número adimensional correspondiente
(3.49) tenemos:
ȫଵ ൌ Ʉሺ ሻ ሺɏሻ ሺሻ
મ ൌ Ʉ (3. 50)
167
1~PHURVDGLPHQVLRQDOHVGHOPRGHOR
Determinados todos los números adimensionales, se procede a relacionar el numero
adimensional principal en función de los demás, para poder simplificar según una serie de hipótesis
válidas.
ȫଵ ൌ ɔሺȫଶ ǡ ȫଷ ǡ ȫସ ǡ ȫହ ǡ ȫ ሻ
Las relaciones que se obtienen serian:
h Parámetro de par.
Ȟ ȳ Ɋ ୧
ൌ ɔଵ ቆ ǡ ǡ ǡ ǡ Ƚ୧ ቇ
ɏ ଷ ඥ ɏඥ
h Parámetro de caudal.
ȳ ୧ Ɋ
ൌ ɔଶ ቆ ǡǡ ǡ ǡ Ƚ୧ ቇ
ଶ ඥ ඥ ɏඥ
h Parámetro de potencia.
ȳ ୧ Ɋ
ଷ ൌ ɔଷ ቆ ǡ ǡ ǡ ǡ Ƚ୧ ቇ
ɏଶ ൫ඥ ൯ ඥ ɏඥ
h Parámetro de rendimiento.
ȳ ୧Ɋ
Ʉ ൌ ɔସ ቆ ǡ ǡ ǡ ǡ Ƚ୧ ቇ
ඥ ɏඥ
6LPSOLILFDFLyQGHORVQ~PHURVDGLPHQVLRQDOHV
Ahora establecemos algunas hipótesis para poder simplificar la cantidad de números
adimensionales relacionadas.
h El numero adimensional ൫ɏඥ ൗɊ൯ representa el número de Reynolds y relaciona los
efectos convectivos con los efectos viscosos, para nuestro estudio podemos considerar que
168
dicho termino será lo suficientemente grande para poder despreciar tanto los efectos
convectivos como los viscosos.
h El numero adimensional ሺ୧ Τሻ representa las longitudes adimensionalizadas de nuestro
modelo frente al prototipo y se puede considerar igual y constante debido a que posee una
semejanza geométrica y operan en condiciones de giro similares.
h El número adimensional ሺΤሻ representa la rugosidad relativa y aplicando el mismo
criterio anterior se puede considerar constante.
h El numero adimensional ሺȽ୧ ሻ representa los ángulos de posicionamiento de nuestro modelo
de turbina y no se puede despreciar por poseer una regulación de flujo por parte de los
alabes directrices a diferencia de otras turbinas o bombas que no lo poseen.
h El numero adimensional ൫ȳΤඥ ൯ representa el numero adimensional de velocidad de
giro y tampoco se puede despreciar debido a que representa un coeficiente adimensional
dependiente de la potencia.
Con las suposiciones planteadas, las expresiones anteriores quedan establecidas como:
h Parámetro de par.
Ȟ ȳ
ൌ ɔଵ ቆ ǡ Ƚ୧ ቇ
ɏ ଷ ඥ
h Parámetro de caudal.
ȳ
ൌ ɔଶ ቆ ǡ Ƚ୧ ቇ
ଶ ඥ ඥ
h Parámetro de potencia.
ȳ
ଷ ൌ ɔଷ ቆ ǡ Ƚ୧ ቇ
ɏଶ ൫ඥ ൯ ඥ
169
h Parámetro de rendimiento.
ȳ
Ʉ ൌ ɔସ ቆ ǡ Ƚ୧ ቇ
ඥ
Del mismo modo fijaremos con una nomenclatura a los parámetros adimensionales anteriores:
h Coeficiente de par: ȫ ൌ
ୌୈయ
୕
h Coeficiente de caudal: ȫ୕ ൌ
ୈమ ඥୌ
h Coeficiente de potencia hidráulica: ȫ ൌ య
ୈమ ൫ඥୌ൯
ౣ
h Coeficiente de potencia mecánica: ȫౣ ൌ య
ୈమ ൫ඥୌ൯
h Coeficiente de rendimiento: ȫ ൌ Ʉ
ஐୈ
h Coeficiente de velocidad de giro: ȫஐ ൌ
ඥୌ
h Coeficiente de regulación. ȫ ൌ Ƚ୧
&XUYDVFDUDFWHUtVWLFDVGHOPRGHORGHWXUELQD)UDQFLV
Con las curvas características vamos a predecir el comportamiento de la turbina Francis,
obtenida mediante fórmulas y representaciones gráficas. El hecho de representar las curvas facilita
conocer los rangos más útiles de funcionamiento del modelo de turbina.
&XUYDVGLPHQVLRQDOHVFDUDFWHUtVWLFDVDYHORFLGDGGHJLURFRQVWDQWH
[Link].1. Curva de altura útil y altura neta
En una mini central Hidroeléctrica lo más habitual es que la altura de trabajo de la turbina sea
constante. Por las condiciones del acoplamiento a la red eléctrica a través del alternador, el régimen
de giro tiene que ser constante para mantener una frecuencia eléctrica de 60 Hz fija. Con la Hn y
170
n, el único parámetro modificable directamente es el caudal de funcionamiento, produciendo una
potencia variable en función de este. El ángulo de diseño del distribuidor es fijo.
Para este caso los triángulos de velocidad van a tener condiciones uniformes en las secciones
de entrada y de salida de rodete.
୫ଵ
ሺȽଵ ሻ ൌ
୳ଵ
୫ଶ
ሺȽଶ ሻ ൌ
୳ଶ
୫ଶ
୳ଶ ൌ ଶ െ
ሺȾଶ ሻ
Aplicamos la ecuación de Euler e introducimos en ella las Ecuaciones anteriores
୫ଵ ୫ଶ
୳ ൌ ଵ ୳ଵ െ ଶ ୳ଶ ൌ ଵ െ ଶ ሺଶ െ ሻ
ሺȽଵ ሻ ሺȾଶ ሻ
Introducimos la ecuación de continuidad a la Ecuación de Euler para obtenerla en función del
caudal:
ൌ ୫ଵ ʹɎଵ ଵ ൌ ୫ଶ ʹɎଶ ଶ
୬ ൌ ଵ െ ଶ ሺଶ െ ሻ
ʹɎଵ ଵ ሺȽଵ ሻ ʹɎଶ ଶ ሺȾଶ ሻ
୳ ͳ ͳ ͳ ͳ
ଶ
ൌ െͳ ൬ ൰൨
ଶ ଶ ʹɎଶ ଵ ሺȽଵ ሻ ଶ ሺȾଶ ሻ
La curva de la altura neta y toda la variación de energía mecánica especifica entre las secciones
de entrada y salida, se podrá obtener sumando las curvas de altura útil y las perdidas hidráulicas
internas. Estas pérdidas hidráulicas son las de fricción del flujo en el canal de paso y las producidas
por la incidencia inadecuada del flujo entre los alabes.
୬ ൌ ୳ ଵ ଶ
171
h 3HUGLGDV SRU IULFFLyQ en el distribuidor, rodete y tubo de aspiración, representadas
según una parábola de Ecuación:
ଵ ൌ ଵ ଶ
h 3HUGLGDV SRU FKRTXH y cambio brusco de dirección del agua al entrar en el rodete
debido a la diferencia entre el ángulo β1’con el que el agua pretende entrar en el rodete
y el ángulo β1 de los alabes del rodete a la entrada.
ଶ ൌ ଶ ሺ െ Ʋሻଶ
Las constantes K1 y K2, depende de ensayos realizados a la máquina, lo cual, en nuestro caso
no se realizaron, pero se puede acudir al texto de Pfleiderer, donde encontramos valores estimados
muy aceptados para estos parámetros:
ଵ ൌ ୳ ሺͳ െ ୦ ሻሺ ᇱ ሻଶ
ଶ ൌ ሺଵ ଶ െ Ɋଶ ଶ ሻሺͳ െ ᇱ ሻଶ
ʹ
El coeficiente ሺ )varía entre 0,5 y 0,7. Se tomara un valor intermedio de 0,6.
El coeficiente de eliminación de trabajo (ߤ), que cuantifica la desviación del flujo del rodete
respecto al ideal. El texto de Pfleider nos da una expresión para las bombas, que para turbinas se
puede estimar en torno a 0,9.
Con estos datos, se puede obtener la curva altura neta en función del caudal para nuestro modelo
de turbina Francis.
172
)LJXUD Curva altura útil y altura neta frente al caudal
)XHQWH Elaboración propia
)LJXUD Curva altura neta frente al caudal
)XHQWH Elaboración propia
173
)LJXUD Altura útil frente al caudal para diferentes posiciones del distribuidor
)XHQWH Elaboración propia
)LJXUD Altura neta frente al caudal para distintas posiciones del distribuidor
)XHQWH Elaboración propia
174
)LJXUD Potencia frente al caudal para diferentes posiciones del distribuidor
)XHQWH Elaboración propia
&XUYDVDGLPHQVLRQDOHVFDUDFWHUtVWLFDVGHOPRGHOR)UDQFLV
)LJXUD Curva coeficiente adimensional caudal / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura total)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOGHFDXGDO &RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOGH
YHORFLGDGHJLUR
600
500
400
મۿ
300
200
100
0
0.075 0.105 0.135 0.165 0.195 0.225 0.255 0.285
મષ
)XHQWH Elaboración propia
175
)LJXUD Curva coeficiente adimensional caudal / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura media)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOGHFDXGDOYVFRHILFLHQWHDGLPHQVLRQDO
GHJLUR
350
300
250
200
મQ
150
100
50
0
0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24
મષ
)XHQWH Elaboración propia
)LJXUD Curva coeficiente adimensional caudal / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura 25%)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOGHFDXGDOYVFRHILFLHQWHDGLPHQVLRQDO
GHJLUR
280
275
270
265
260
મQ
255
250
245
240
235
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
મષ
)XHQWH Elaboración propia
176
)LJXUD Curva coeficiente adimensional potencia / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura total)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOSRWHQFLD &RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOGH
JLUR
0.025
0.02
0.015
મW
0.01
0.005
0
0.075 0.105 0.135 0.165 0.195 0.225 0.255 0.285
મષ
)XHQWH Elaboración propia
)LJXUD Curva coeficiente adimensional potencia / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura media)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOSRWHQFLD FRHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOJLUR
0.016
0.014
0.012
0.01
મW
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
મષ
)XHQWH Elaboración propia
177
)LJXUD Curva coeficiente adimensional potencia / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura 25%)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOSRWHQFLD FRHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOJLUR
0.007
0.006
0.005
0.004
મW
0.003
0.002
0.001
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
મષ
)XHQWH Elaboración propia
)LJXUD Curva coeficiente adimensional torque / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura total)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOWRUTXH &RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOJLUR
0.0008
0.0007
0.0006
0.0005
0.0004
મΓ
0.0003
0.0002
0.0001
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-0.0001
મષ
)XHQWH Elaboración propia
178
)LJXUD Curva coeficiente adimensional torque / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura media)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOWRUTXH &RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOJLUR
0.00045
0.0004
0.00035
0.0003
0.00025
મΓ
0.0002
0.00015
0.0001
0.00005
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
મષ
)XHQWH Elaboración propia
)LJXUD Curva coeficiente adimensional torque / coeficiente adimensional de velocidad
(Apertura 25%)
&RHILFLHQWHDGLPHQVLRQDOWRUTXH &RHILFLHQWH
DGLPHQVLRQDOJLUR
0.00016
0.00014
0.00012
0.0001
મΓ
0.00008
0.00006
0.00004
0.00002
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
મષ
)XHQWH Elaboración propia
179
7DEOD
Cuadro comparativo entre el Prototipo y modelo
5HVXOWDGRVGHO3URWRWLSR\PRGHORXVDQGRODVOH\HVGHODVHPHMDQ]D+LGUiXOLFD
3URWRWLSR 0RGHOR
Potencia Neta 206.206 KW 3.265 KW
Potencia Útil o en el eje 175.275 KW 2.775 KW
Caudal 0.5 m3/s 0.042 m3/s
Altura neta 42 m 8m
Aceleración de la gravedad 9.81 m/s2 9.81 m/s2
Densidad del agua 1000 kg/m3 1000 kg/m3
Eficiencia total de diseño 85% 85%
Eficiencia de a partir de las leyes de semejanza 85% 78%
Hidráulica
Eficiencia Hidráulica 90.50% 90.50%
Eficiencia Mecánica 96% 96%
Eficiencia Volumétrica 98% 98%
Velocidad de rotación del eje 1800 rpm 1800 rpm
6HPHMDQ]D*HRPpWULFD
Número de revoluciones en función de la potencia 222.88 222.88
Número específico de revoluciones en función del 77.1 77.1
caudal
Número específico de revoluciones adimensional 0.489 0.489
Diámetro de salida del rodete 292.47 mm 128 mm
Diámetro de entrada del rodete 232.24 mm 101.358 mm
Ancho de entrada del rodete 86.432 mm 37.722 mm
Número de alabes del rodete 12 12
Diámetro de entrada de la cámara espiral 325.297 mm 141.971 mm
Diámetro de salida del tubo Difusor 653.451 mm 285.984 mm
Número de alabes directrices simétricos 11 11
6HPHMDQ]D&LQHPiWLFD
180
Velocidad absoluta a la entrada del rodete 19.812 m/s 5.454 m/s
Velocidad relativa a la entrada del rodete 8.611 m/s 7.337 m/s
Velocidad periférica a la entrada del rodete 22.219 m/s 11.428 m/s
Velocidad absoluta a la salida del rodete 7.392 m/s 3.226 m/s
Velocidad relativa a la salida del rodete 27.353 m/s 11.938 m/s
Velocidad periférica a la salida del rodete 27.564 m/s 12.031 m/s
Angulo α1 a la entrada del rodete α1=22.728° α1=22.728°
Angulo α2 a la salida del rodete α2=80.638° α2=80.638°
Angulo β1 a la entrada del rodete β1=31.314° β1=31.314°
Angulo β2 a la salida del rodete β2=15.465° β2=15.465°
6HPHMDQ]D'LQiPLFD
Curvas de funcionamiento para predecir el Semejantes y Semejantes y
comportamiento de la turbina proporcionales proporcionales
)XHQWH Elaboración propia
181
&$3,78/2,9
',6(f20(&È1,&2
182
',6(f20(&È1,&2
Para la realización del diseño mecánico se adquirió diferentes ideas de construcción de diversas
maquinas hidráulicas, sin embargo debido a la escasez de información referente al tema se hizo la
comprobación por resistencia mecánica de los elementos principales propuestos por la experiencia
del diseño hidráulico estudiado por diferentes ingenieros ya mencionados.
Una vez determinadas las principales dimensiones hidrodinámicas de la turbina se procede a
realizar el dimensionado y el análisis de resistencia a los elementos responsables de la operación.
Para lo cual primero definimos en forma global las fuerzas que realiza el fluido sobre los diferentes
elementos de la turbina y con eso poder analizar los elementos relacionados.
$QiOLVLVGHUHVLVWHQFLDGHODODEH
El cálculo de las fuerzas a las que están sometidas los alabes son fundamentales y de mucha
importancia, porque nos permitirán realizar el diseño de otros elementos principales de la turbina
como por ejemplo los propios alabes, el cubo del rodete, el eje de transmisión y el soporte
estructural sobre el cual estar montado el rodete.
Las fuerzas producidas y que actúan sobre el rodete son producidos básicamente por la fuerza
hidráulica que una vez que interactúa en el rodete se trasforma en una fuerza centrífuga. La acción
de esta fuerza está compuesta por la fuerza tangencial y la fuerza axial.
&iOFXORGHODFDUJDD[LDO
Para el análisis de la carga axial se utiliza el método basado en la teoría de persiana de alabes,
la cual establece que se puede determinar el impulso que origina de forma paralela al eje el flujo
másico que circula sobre los alabes y para su implementación se simplificara el perfil (ver figura
101), lo que quiere decir, es que se busca relacionar la fuerza continua que actuara en la superficie
183
donde la carga axial es perpendicular en función del grado de reacción. El grado de reacción nos
indica la proporción de energía de presión y cinética presentes en cada punto del alabe, lo que nos
permite la fuerza en cada punto que describe el desarrollo del alabe.
)LJXUD Desarrollo del área donde incide la carga axial
)XHQWHElaboración propia.
Una vez definido la esquematización del alabe en función del grado de reacción tal como se
pide la teoría de la persiana, se analiza el grado de reacción en función del radio del rodete con el
fin de obtener dicha expresión en función de una variable resaltante. Como el grado de reacción
está en función de la energía cinética del fluido se utiliza las velocidades a lo largo de todo el alabe
tal como se desarrolló en la semejanza cinemática y las alturas según las expresiones de Euler. La
184
altura hidráulica para una turbina en las dos formas desarrolladas por Euler. (R. Marchegiani,
2006).
ଵ
୳ଵ െ ଶ
୳ଶ
୳ ൌ (4. 1)
ଵ ଶ െ ଶ ଶ ଶ ଶ െ ଵ ଶ
ଵ ଶ െ
ଶ ଶ
୳ ൌ (4. 2)
ʹ ʹ ʹ
Altura de presión del rodete.
ଵ െ ଶ ଵ ଶ െ ଶ ଶ ଶ ଶ െ ଵ ଶ
୮ ൌ ൌ (4. 3)
ɏ ʹ ʹ
Altura dinámica del rodete. (Fernandez Diez, Turbinas Hidraulicas)
ଵ ଶ െ
ଶ ଶ
ୢ ൌ (4. 4)
ʹ
La expresión que relaciona las alturas está definido como:
୳ ൌ ୮ ୢ (4. 5)
Por lo que el grado de reacción quedaría de la forma: (Fernandez Diez, Turbinas Hidraulicas)
୮ ୳ െ ୢ
ɐൌ ൌ
୳ ୳
ୢ
ɐ ൌ ͳ െ (4. 6)
୳
Sustituyendo los respectivos expresiones de la altura para obtener la relación general del grado
de reacción en función del radio.
ଵ ଶ െ
ଶ ଶ
ʹ
ɐሺሻ ൌ ͳ െ
െ
ଵ ୳ଵ ଶ ୳ଶ
ଵ ଶ െ
ଶ ଶ
ɐሺሻ ൌ ͳ െ
ʹሺଵ
୳ଵ െ ଶ
୳ଶ ሻ
185
Del desarrollo cinemático sabemos que las velocidades adimensionales desarrollados
anteriormente que ୳ଶ es un valor nulo por considerar una salida axial del rodete y que la velocidad
tangencial ଶ está en función con el radio del rodete.
ଶ
ଶ
Ʉ Ǥ ୬
ቆටቀ ୌ ቁ ୫ଵ ଶ ቇ െ ଶ ଶ
ɘǤ (4. 7)
ɐሺሻ ൌ ͳ െ
ʹሺɄୌ Ǥ ୬ ሻ
)LJXUD Grado de reacción en función del radio del alabe del rodete
Grado de reaccion
1
Grado de reaccion (σ)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Radio rodete (m)
)XHQWHElaboración propia.
Una vez obtenido la gráfica, se realiza un esquema donde se puedan representar vectorialmente
las fuerzas y los momentos productos de las cargas tangencial y axial de acuerdo al sentido de giro
correspondiente del fluido procedente de la cámara espiral.
186
)LJXUD Diagrama de fuerzas que actúan sobre el alabe del rodete
)XHQWHElaboración propia.
La expresión para calcular la fuerza axial esta dado como sigue: (Nechleva , 1957).
୰మ
ୟ ൌ ɏ ୬ න ɐሺሻǤ (4. 8)
୰భ
)LJXUD Sección de aplicación de la carga axial
)XHQWHElaboracion propia
Se eligió un ángulo de alabe de 30° (ver figura 103) por lo que se estima que el área proyectada
donde se aplica la carga axial ocupara una posición distribuida por dicho ángulo, por lo que si se
187
quiere calcular la aplicación de la carga axial en todos los alabes para facilitar el análisis estaríamos
encontrando un área perimetral circular.
ଶ
ଶ
ቆ ටቀɄୌ Ǥ ୬ ቁ ୫ଵ ଶ ቇ െ ଶ ଶ
ɏ ୬ ୰మ ۇ ɘǤ ۊ
ୟ ൌ ൬
ιୟ୪ୟୠୣୱ
൰ න ͳۈെ
ʹሺɄ Ǥ ሻ ୌ
ۋሺʹɎሻ
୬
(4. 9)
୰భ
ۉ ی
ʹɎɏ ୬ ଶ ୫ଵ ଶ ଶ ଶ Ʉୌ ୬ ଶୟ
ୟ ൌ ൬ ൰ ቈ ቆͳ െ ቇ െ ሺ ሻ ൬ ൰ቤ
ιୟ୪ୟୠୣୱ ʹ ʹɄୌ ୬ ʹɄୌ ୬ ʹɘଶ ଵୟ
ୟ ൌ ͳͺǤͲ͵ͻ
ୟ ൌ ͳǤͻʹ
Y el momento general ୟ ൌ ୟሺ୷ሻ ୟሺሻ que ocurre sobre la sección axial seria:
୰మ ୰మ
ୟ ൌ න ୟ ൌ ɏ ୬ න Ǥ ɐሺሻǤ (4. 10)
୰భ ୟ ୰భ
ଶ
ଶ
Ʉ Ǥ ୬
ቆටቀ ୌ ቁ
୫ଵ ଶ ቇ െ
ଶ ଶ
ʹɎɏ ୬ ୰మ ۇ ɘǤ ۊଶ
ୟ ൌ ൬ ൰ න ͳۈെ
ιୟ୪ୟୠୣୱ ୰భ ʹሺɄୌ Ǥ ୬ ሻ ۋሺ ሻ
ۉ ی
ʹɎɏ ୬ ଷ ୫ଵ ଶ ଶ ଶ Ʉୌ ୬ ଶୟ
ୟ ൌ ൬ ൰ ቈ ቆͳ െ ቇ െ ሺሻ ൬ ൰ቤ
ιୟ୪ୟୠୣୱ ͵ ʹɄୌ ୬ ʹɄୌ ୬ ʹɘଶ ଵୟ
ୟ ൌ ͳǤ͵ͻͶ െ
ୟ ൌ ͳ͵Ǥͷ െ
&iOFXORGHODFDUJDWDQJHQFLDO
Ahora se calcula la fuerza debido a la componente tangencial. (Huete, Martinez Ruiz , &
Sanchez Sanz, 2017).
188
ɏሺ
୳ଵ െ
୳ଶ ሻ
୲ ൌ (4. 11)
୲ ൌ ʹǤʹͺ
୲ ൌ ʹʹǤʹͲͳ
El momento torsor que produce la carga hidráulica sobre el rodete es:
ɏሺଵ ୳ଵ െ ଶ ୳ଶ ሻ
ൌ (4. 12)
ൌ ͳǤͳ͵ െ
ൌ ͳͷǤͺʹ͵ െ
'HWHUPLQDFLyQGHOHVSHVRUGHDODEH
Simplificamos la geometría a un sector meridional plano (Ver figura 105) para tener una mejor
perspectiva de la aplicación de las fuerzas sobre el alabe propio con el fin de facilitar el cálculo
del espesor del alabe.
)LJXUD Proyección ortogonal del alabe
)XHQWHElaboracion Propia.
La tensión normal debido a la flexión en una sección rectangular (sección proyectada) es:
189
ୟ Ǥ ୟ ቀ ቁ
ɐ ൌ ൌ ʹ
(4. 13)
ͳ
ሺଷ ሻ
ͳʹ
La tensión tangencial debido a la torsión es:
Ǥ
ɒ ൌ (4.14)
ɁǤ Ǥ ଷ
Donde ߜ es el coeficiente de forma de la sección proyectada que es igual a 0.82 [ver anexos].
Ǥ
ɒ ൌ (4. 15)
ͲǤͺʹǤ ଷ
Se procede a aplicar el criterio de esfuerzos de Von Mises para analizar el espesor del alabe y
poder compararlo con el modelo determinado por el análisis hidráulico.
Ԣ୷ ɐ୴୫
ɐ୴୫ ൌ ඥɐ ଶ ͵ɒ ଶ (4. 16)
ଶ
ୟ ቀ ቁ ଶ
ɐ୴୫ ൌ ඩቌ ʹ ቍ ͵ ൬ Ǥ ൰
ͳ ɁǤ Ǥ ଷ
ሺଷ ሻ
ͳʹ
El material empleado para la fabricación de los alabes es el bronce de aluminio cuyas
propiedades se presentan en la siguiente tabla.
7DEOD Propiedades mecánicas material alabe rodete
Bronce de aluminio
Tensión de Tensión Coeficient Módul Modulo Densidad
fluencia mínima ultima e de Poisson o elástico cortante
275.7 [Mpa] 551.5 [Mpa] 0.3 110 [Gpa] 43 [Gpa] 7400 [kg/m^3]
)XHQWH Lista materiales Solidworks
୷ ൌ ʹͷǤ
Consideramos para este análisis un factor de seguridad de 1.5 de forma que la tensión crítica
será:
190
୷
Ԣ୷ ൌ ൌ ͳͺ͵Ǥͺ
Ǥ Ǥ
ଶ
ୟ ቀ ቁ ଶ
Ԣ୷ ඩቌ ʹ ቍ ͵ ൬ Ǥ ൰
ͳ ɁǤ Ǥ ଷ
ሺଷ ሻ
ͳʹ
ට͵ୟ ଶ ሺ͵ΤɁሻ ଶ
൫Ԣ୷ ൯
ͳǤ͵Ͳͻ
Según el diseño hidráulico se obtuvo los siguientes valores:
୫ୟ୶
ୣ୬୲୰ୟୢୟ ൌ ൌ ͲǤͺͻ
͵
୫ୟ୶
ୱୟ୪୧ୢୟ ൌ ൌ ͲǤͶ͵Ͷ
Por lo que queda comprobado que el alabe calculado en el diseño hidráulico no cumplirá a la
resistencia mecánica sometida en la transferencia energética del fluido. Como consecuencia se
ajustara el valor al calculado por el análisis de resistencia. [Ver detalles alabe – plano 01]
)LJXUDEspesor en el perfil aerodinámico del alabe
)XHQWH Elaboración propia.
191
&iOFXORGHORVHOHPHQWRVGHOGLVWULEXLGRU)LQN
$QiOLVLVGHUHVLVWHQFLDGHOSHUILOGHGLVWULEXLGRU
Como se conoce, el alabe del distribuidor es el elemento principal encargado de la regulación
del flujo que ingresa hacia el rodete y en su estructura esta acoplada a un eje, y será este quien
soporte la carga máxima en el perfil por lo que su diseño puede ser más voluminosa que el mismo
perfil. Los perfiles tienen una posición de aplicación del esfuerzo máximo y es cuando el
distribuidor se encuentra en una posición cerrada y por lo tanto donde actúa toda la presión del
fluido.
Para este elemento también se aplica el mismo material utilizado para el rodete, el bronce de
aluminio y su elección se fundamenta por estar sometido a las mismas condiciones que el rodete y
por su proceso de fabricación por moldeo, sin embargo debemos tener en cuenta que también está
sometido a fenómenos muy importantes como son la cavitación y la erosión en su superficie
exterior, lo cual fue una condicionante fundamental al momento de seleccionar dicho material.
Para el diseño del alabe directriz lo primero es calcular el diámetro de su eje de giro a partir de
las fuerzas y momentos actuantes originadas por el fluido hidráulico en forma de carga distribuida.
Para realizar el cierre del distribuidor, el mecanismo de regulación que controla a los alabes
directrices realiza el mismo momento pero de sentido opuesto tal como se aprecia en las gráficas.
)LJXUD Perfil transversal alabe directriz
)XHQWH Elaboración propia
192
)LJXUD Incidencia de la presión hidráulica sobre el alabe directriz
)XHQWH: Elaboración propia
0RPHQWRKLGUiXOLFRVREUHORVDODEHV
El momento es la resultante de las fuerzas de presión que actúan sobre las caras de los alabes
directrices y varía según su grado de apertura debido a que para cada momento corresponde una
fuerza en el mecanismo de control. Para nuestro estudio se analizara el momento hidráulico con
grado de apertura cero o totalmente cerrado ya que es la posición donde el alabe directriz soporta
toda la presión del fluido ሺɏ ୬ ሻ en el distribuidor y la presión aguas abajo del distribuidor se
determina bajo tres condiciones. (Nechleva , 1957)
h Distribuidor cerrado y rodete en plena marcha. (Nechleva , 1957)
Bajo este escenario la presión a la salida del rodete será igual a ሺെɏଶ ሻ y a la entrada del rodete
(aguas abajo del distribuidor) es:
ଵ ଶ െ ଶ ଶ
െɏ ቆଵ ቇ
ʹ
También se tiene que la altura geodésica para esta condición es:
193
ଶ ଶ െ ଵ ଶ
ൌͲ
ʹ
Por lo que la variación de presiones que actúa sobre la superficie de los alabes directrices en
posición de cierre es:
ଵ ଶ െ ଶ ଶ ଵ ଶ െ ଶ ଶ
ο ൌ ɏ ቈ ୬ െ ቆെଵ ቇ ൌ ɏ ቆ ୬ ଵ െ ቇ (4. 17)
ʹ ʹ
El cual originara una fuerza de presión sobre el alabe directriz de la siguiente expresión:
୮ ൌ ο (4. 18)
ଵ ଶ െ ଶ ଶ ଵ ଶ െ ଶ ଶ
୮ ൌ ɏ ቈ ୬ െ ቆെଵ ቇ ൌ ɏ ቆ ୬ ଵ െ ቇ
ʹ ʹ
୮ ൌ ͳͶͶǤʹ͵Ͷ
Como ya se vio en la figura (4.8), la línea de aplicación de la fuerza de presión se encuentra una
distancia ሺݎ௪ ሻ de modo que el momento hidráulico sobre el alabe es:
ଵ ൌ ୵ ୮ (4. 19)
ଵ ଶ െ ଶ ଶ
ଵ ൌ ୵ ɏ ቆ ୬ ଵ െ ቇ
ʹ
)LJXUD Aplicación de las fuerzas sobre el alabe directriz
194
)XHQWH (Nechleva , 1957)
ሺ୵ ൎ ୢ ሻ ൌ ʹͲǤͻʹͶ
ଵ ൌ ͵ǤͲͳͺ െ
h Distribuidor cerrado, rodete parado y tubo de aspiración lleno de agua. (Nechleva , 1957)
Para esta condición la altura de presión será igual a cero.
ଵ ଶ െ ଶ ଶ
ൌͲ
ʹ
Con este resultado la ecuación para el momento seria de la forma:
ଶ ൌ ୵ ɏሺ ୬ ଵ ሻ (4. 20)
ଶ ൌ ʹǤͺ െ
h Distribuidor cerrado, rodete parado y tubo de aspiración lleno de aire. (Nechleva , 1957)
Con la cámara interior del distribuidor lleno de aire ሺଵ ൌ Ͳሻ el momento presenta la siguiente
expresión:
ଷ ൌ ୵ ɏ ୬ (4. 21)
ଷ ൌ ʹǤͲ െ
Se concluye que el cálculo de los esfuerzos y el par de accionamiento del anillo de regulación
se realizaran a partir del momento máximo ሺଵ ሻ.
ଵ ଶ ଷ
&iOFXORGHOGLiPHWURGHOHMHGHORVDODEHVGLUHFWULFHV
Se realizara el cálculo del diámetro bajo la condición más crítica o exigida como se describió
en el apartado anterior. El eje de los alabes está sometido a una fuerza de presión que causara un
esfuerzo de tracción-compresión y un par torsor y responsable de los esfuerzos cortantes.
195
)LJXUD Aplicación de la presión sobre el alabe directriz
)XHQWH Elaboracion Propia
El esfuerzo cortante se ocasiona por la acción de la fuerza de presión sobre el agua y por el
momento torsor y su esfuerzo equivalente en función del diámetro del eje seria:
୮୰ୣୱ୧୭୬ ଵ ൫ୣ୨ୣ Τʹ൯
ɒୟ୪ୟୠୣ ൌ (4. 22)
Ɏୣ୨ୣ ଶ Ɏୣ୨ୣ ସ Τ͵ʹ
୮୰ୣୱ୧୭୬ ͳଵ
ɒୟ୪ୟୠୣ ൌ ଶ
Ɏୣ୨ୣ Ɏୣ୨ୣ ଷ
El esfuerzo de tracción compresión es originada por la fuerza de presión sobre el alabe y su
expresión en relación al diámetro es:
ଵ Ǥ ୮୰ୣୱ୧୭୬ Τ൫ୣ୨ୣ Τʹ൯
ɐୟ୪ୟୠୣ ൌ (4. 23)
Ɏୣ୨ୣ ସ ΤͶ
͵ʹ൫ଵ Ǥ ୮୰ୣୱ୧୭୬ ൯
ɐୟ୪ୟୠୣ ൌ
Ɏୣ୨ୣ ଷ
196
)LJXUD Diagrama de fuerzas actuantes alabe directriz
)XHQWH Elaboracion Propia.
Aplicando el criterio de Von Mises, establecemos la relación para hallar el diámetro mínimo
del eje directriz.
ɐ୴୫ ൌ ඥɐ ଶ ͵ɒ ଶ (4. 24)
El material empleado para la fabricación de los alabes es el bronce de aluminio y cuyas
propiedades de selección se encuentra en la tabla 21.
୷ ൌ ʹͷǤ
Consideramos para este análisis un factor de seguridad de 3 de forma que la tensión crítica será:
୷
Ԣ୷ ൌ ൌ ͻͳǤͻ
Ǥ Ǥ
Ԣ୷ ɐ୴୫
ɐ୴୫ ൌ ඥɐ ଶ ͵ɒ ଶ
197
ଶ ଶ
͵ʹ൫ଵ Ǥ ୮୰ୣୱ୧୭୬ ൯ ୮୰ୣୱ୧୭୬ ͳଵ
Ԣ୷ ඨቆ ቇ ͵ቆ ቇ
Ɏୣ୨ୣ ଷ Ɏୣ୨ୣ ଶ Ɏୣ୨ୣ ଷ
ͻǤͲͳͺ
Se opta por usar un eje estándar de ͻǤͷʹͷ de diámetro para lo cual nos daría una resistencia
de ͻͳǤͲͶͻ.
'LVHxRGHODVELHODV\HODQLOORGLVWULEXLGRU
Se considera un posicionamiento fijo del distribuidor y establecen las condiciones respectivas
del diseño como son las longitudes de las bielas, las manivelas, el anillo regulador y el diámetro
de los ejes de los alabes directrices.
)LJXUD Posicionamientos variables de los alabes directrices
)XHQWH Elaboracion Propia.
Ԅ୧ ൌ ͳͲ͵Ǥ͵ι
Ԅ ൌ ͳ͵ͳǤι
198
)LJXUD Componentes del mecanismo de distribución
)XHQWH Elaboracion Propia
Para determinar las longitudes de la biela, manivela y el anillo haremos un énfasis al
espaciamiento que nos presenta el diseño previo de modelado en 3D, el cual nos determina un
correcto funcionamiento de desplazamientos de rotación.
ୠ୧ୣ୪ୟ ൌ ଵ ൌ ʹͷ
୫ୟ୬୧୴ୣ୪ୟ ൌ ଶ ൌ ͵Ǥͳʹ
ୟ୬୧୪୪୭ ൌ ͵
ൌ ൌ ͷǤͳͺͷ
ʹ
Consideramos un desfasamiento entre la manivela y la línea de simetría del perfil del alabe de
90° para efectos de cálculos, este ángulo no varía en gran magnitud durante la rotación del anillo
distribuidor y permanece casi con el mismo valor.
ɔ ൌ ͻͲι
Se hace un esquema en 2D para poder apreciar de mejor forma los elementos que conforman el
mecanismo de regulación (ver figura 114) y los ángulos para una posición determinada.
199
)LJXUD Mecanismo de accionamiento del distribuidor
)XHQWH Elaboracion Propia.
3DUiPHWURVFDUDFWHUtVWLFRVPHFDQLVPRGHUHJXODFLyQ
Con las dimensiones se determina la zona de acción de los elementos, esto con la finalidad de
evitar una interferencia al momento de accionar la apertura y el cierre. También se determina las
características cinemáticas del accionamiento del anillo de regulación, que para nuestro diseño
será un tornillo de potencia.
El análisis de las posiciones mínimas y máximas de cada elemento cuando los alabes directrices
se encuentren en una posición de cierre son:
ଵ୶ ൌ ଵ ሺԄ୧ ɔሻ (4. 25)
ଵ୶ ൌ ͷͲǤͺͷͷ
ଵ୷ ൌ ଵ ሺԄ୧ ɔሻ (4. 26)
ଵ୷ ൌ ͻǤͶ͵͵
Para la manivela se busca relacionar las longitudes de las posiciones halladas de la biela con las
de la manivela, entonces.
ଶ ଶ
ଶ ଶ ൌ ൫ଶ୷ െ ଵ୷ ൯ ൫ଶ୶ ଵ୶ ൯ (4. 27)
200
ଶ
ଶ୷ ൌ ටଶ ଶ െ ൫ଶ୶ ଵ୶ ൯ ଵ୷
De la posición también se sabe que:
ଶ୷ ൌ ୷ ൌ ටୟ୬୧୪୪୭ ଶ െ ଶ୶ ଶ (4. 28)
ୟ୬୧୪୪୭
Relacionando las ecuaciones 4.27 y 4.28 se obtiene la siguiente expresión.
ଶ
ටଶ ଶ െ ൫ଶ୶ ଵ୶ ൯ ଵ୷ ൌ ටୟ୬୧୪୪୭ ଶ െ ଶ୶ ଶ
ଶ୶ ൌ െͳ͵Ǥͺ͵͵
La coordenada en “y” de la manivela será:
ଶ ൌ ටଶ୶ ଶ ଶ୷ ଶ (4. 29)
ଶ୷ ൌ ͵ͶǤͶͶ
Del mismo modo calculamos la posición extrema para el distribuidor en posición abierta.
ଵ୶ ൌ ଵ ሺԄ ɔሻ (4. 30)
ଵ୶ ൌ ͷǤͶͻͲሾሿ
ଵ୷ ൌ ଵ ሺԄ ɔሻ (4. 31)
ଵ୷ ൌ ͷͺǤͷͺ
Para la manivela igual que el anterior obtenemos las expresiones de las ecuaciones 4.30 y 4.31
ଶ
ටଶ ଶ െ ൫ଶ୶ ଵ୶ ൯ ଵ୷ ൌ ටୟ୬୧୪୪୭ ଶ െ ଶ୶ ଶ
ଶ୶ ൌ െʹͳǤͳʹͺ
La coordenada en “y” de la manivela será:
201
ଶ ൌ ටଶ୶ ଶ ଶ୷ ଶ (4. 32)
ଶ୷ ൌ ͵ͲǤͷʹͲ
Una vez determinadas las coordenadas extremas de la articulación del mecanismo regulador se
determina la longitud de arco que se desplazara el accionador del anillo distribuidor para alcanzar
ambas posiciones. Para una posición inicial el ángulo respecto al mismo eje coordenado de la
figura (113) es:
ଶ୷
Ʌ୧ ൌ ቆ ቇ (4. 33)
ଶ୶
Ʌ୧ ൌ ͺǤͳʹι
El ángulo respecto a la posición final es:
ଶ୷
Ʌ ൌ ቆ ቇ (4. 34)
ଶ୶
Ʌ ൌ ͷͷǤ͵ͳι
El ángulo de desplazamiento que desarrolla cada alabe directriz en el anillo es:
Ʌୢୣୱ ൌ Ʌ െ Ʌ୧ (4. 35)
Ʌୢୣୱ ൌ ͳʹǤͺͳι
'LPHQVLRQDPLHQWRGHORVSDVDGRUHV
Una vez determinado la posición y el desplazamiento angular del mecanismo se calcula los
parámetros geométricos (ancho y diámetro) de la biela y manivela a través de criterios de
resistencia mecánica que deben soportar teniendo en consideración que la biela es un elemento de
carácter permanente y la manivela que tiene contacto con el anillo será de carácter removible, esto
para evitar daños en los perfiles del distribuidor cuando ocurran atascos o choques.
202
Para aplicar dichos criterios, primero se establece los tipos de fallos que pueden ocurrir sobre
el pasador que conectara ambos elementos, para lo cual se estima un diámetro ሺ݀ ሻ y ancho ሺݓ ሻ
de ambos elementos iguales a experiencia de diversos diseños ya estudiados.
)LJXUD Biela y manivela del mecanismo de accionamiento
)XHQWH Elaboracion Propia
Por el diseño previo en 3D a través de una animación simulada con diferentes valores
alternativas se pudo establecer dimensiones previas que se acomodan de mejor manera y giran el
ángulo de desplazamientos sin interferencia hasta poder regulas las posiciones de cierre y apertura
pre establecidas, dichas consideraciones son:
ୠ ൌ ͺǤͲͲ
ൌ Ǥ͵ͷሺሻ
Para el análisis escogemos los materiales tanto para el pasador como los eslabones biela –
manivela teniendo en cuenta su fácil maquinabilidad.
203
)LJXUD Pasador tipo macizo cabeza redonda
)XHQWH Elaboracion Propia.
7DEOD
Propiedades mecánicas del material “mecanismo de accionamiento”
3URSLHGDGHV0HFiQLFDVGHOPDWHULDO
3DVDGRU $FHUR $,6,
Resistencia ultima ୳ୠ 680 MPa
Resistencia a flexión ୷ୠ 450 MPa
Diámetro del pasador 6.35 േ 000 mm
%LHOD±0DQLYHOD $FHUR 6$(
Resistencia ultima ୳ 460 MPa
Resistencia a flexión ୷ 370 MPa
Espesor biela ୠ
Espesor manivela ୠ
Holgura
0.05 mm
Diámetro del agujero 6.35 mm
Fuente: [Link]
Para el análisis de resistencia del pasador y los elementos del mecanismo se necesita conocer
la fuerza y momento que actúan sobre el punto P2 (Ver Figura 116) que es donde actúan dichas
cargas y es el punto de análisis de los esfuerzos actuantes que soporta la biela - manivela.
Previamente se calculó que el momento torsor necesario para girar el alabe directriz es de ଵ ൌ
204
͵ǤͲͳͺሾ െ ሿ, por lo tanto este momento también genera un esfuerzo cortante a través de la
sección de la manivela. De la figura 117 se tiene:
୮ଵ ൌ Ͳ
ଵ ൌ ͵ǤͲͳͺሾ െ ሿ
ଵ
ୠି୫ ൌ ൌ ͳʹͲǤʹሾሿ (4. 36)
ଵ
)LJXUD Elemento de unión de la Biela y manivela
)XHQWH Elaboracion Propia
5HVLVWHQFLDD)OH[LyQGHODPDQLYHOD
Para el análisis de la manivela se considera el ancho de la biela como se indicó y el diámetro
del perfil del alabe.
El coeficiente de seguridad a usar será de 3 considerando que puede existir inestabilidad y
plasticidad en los materiales por tratarse de elementos de unión.
୷ ൌ ͵Ͳ
͵Ͳ
Ԣ୷ ൌ ൌ ͳʹ͵Ǥ͵͵
͵
El momento actúa sobre la manivela originando un esfuerzo de flexión que tiene la siguiente
expresión:
205
ଵ Ǥ ɏ ଵ ሺୠଵ Τʹሻ
ɐ ൌ ൌ (4. 37)
ͳ
ሺ ሻ൫ୠଵ ଷ െ ଷ ൯
ͳʹ ଵ
Comparando con el esfuerzo normal máximo:
Ԣ୷ ɐ
ଵ ሺୠଵ Τʹሻ
ଵ
ͳ
൫Ԣ ൯൫ୠଵ ଷ െ ଷ ൯
ͳʹ ୷
ଵ ͵Ǥͷͻͻ ൎ Ǥ͵ͷ
5HVLVWHQFLDD)OH[LyQGHODELHOD
Para el análisis de la biela se debe tener en cuenta que este se comporta como un fusible
mecánico por lo tanto se debe considerar un factor de seguridad más pequeño lo que nos permite
evitar roturas al momento de la aplicación del momento máximo.
El análisis se realiza considerando la tensión última del material.
୳୲ ൌ ͶͲ
ͶͲ
Ԣ୳୲ ൌ ൌ ʹ͵Ͳ
ʹ
El momento torsor se mantiene constante por lo que el espesor lo calculamos mediante el
análisis del esfuerzo de flexión como el caso de la manivela.
ଵ Ǥ ɏ ଵ ሺୠଶ Τʹሻ
ɐ ൌ ൌ (4. 38)
ͳ
ሺ ሻ൫ୠଶ ଷ െ ଷ ൯
ͳʹ ଶ
Relacionando con la tensión ultima máxima de la aplicación.
Ԣ୳୲ ɐ
ଵ ሺୠଶ Τʹሻ
ଶ
ͳ
ሺԢ ሻ൫ୠଶ ଷ െ ଷ ൯
ͳʹ ୳୲
ଶ ͳǤͻʹ͵ ൎ Ǥ͵ͷ
206
Con los datos obtenidos por el análisis de resistencia, determinamos que se usara un ancho
estándar de 6.35 mm.
5HVLVWHQFLDGHOSDVDGRU
[Link].1. Resistencia a Flexión del pasador
Consideramos una configuración desde otra vista, donde podamos representar de mejor forma
el montaje de los dos elementos en el punto ሺܲଶ ሻ, para nuestro caso ambos del mismo espesor que
se se encontraran sometidas a una carga cortante ୠି୫ .
)LJXUD Detalle del acoplamiento del mecanismo
)XHQWH: (Bañon , Varona Moya , Mompean Morales, & Ortega , 2012-2013)
Establecemos que el estabón (P1) (biela) como el eslabón (P2)(manivela) poseen un mismo
espesor y están conectados por medio de un pasador de diámetro ሺ݀ሻ. El pasador atraviesa ambas
piezas de forma transversal y tiene un agujero taladrado ሺ݀ ሻ. También se deja un espacio o huelgo
para que ambas piezas no sufran obstrucción o roce en pleno funcionamiento ሺܿሻ.
El valor del momento flector que se produce en el pasador se calcula mediante la expresión:
(Bañon , Varona Moya , Mompean Morales, & Ortega , 2012-2013)
Ͷ
ʹ
ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ୠି୫ ൬ ൰ (4. 39)
ͺ
207
La condición de resistencia para que el pasador de diámetro ሺሻ, modulo resistente ሺ୵ ሻ y de
material acero con límite elástico ൫୷ ൯ resista al momento flector es: (Bañon , Varona Moya ,
Mompean Morales, & Ortega , 2012-2013):
୷
୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ͳǤͷ୵ ቆ ቇ
ȯ
୵ ൌ Τ൫୮ୟୱୟୢ୭୰ Ȁʹ൯ ൌ ൫Ɏ୮ୟୱୟୢ୭୰ ଷ Τ͵ʹ൯
୮ୟୱୟୢ୭୰ ଷ ୷
୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ͲǤͺɎ ቆ ቇቆ ቇ (4. 40)
͵ʹ ȯ
ሺȯ ሻ Es el coeficiente parcial para la resistencia del acero de fabricación del pasador y que para
nuestro caso tiene un valor de ȯ ൌ ͳǤʹͷ (Ver anexos)
Entonces el pasador empleado con su respectivo diámetro resistirá las condiciones de la
resistencia a flexión si se cumple que: (Bañon , Varona Moya , Mompean Morales, & Ortega ,
2012-2013).
ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ
ͳ (4. 41)
୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ
[Link].2. Resistencia cortante del pasador
El pasador está sometido a un esfuerzo cortante directo ሺ ୴ ሻ por lo que la resistencia ሺ ୴୰ ሻ de
dicho pasador de diámetro ሺሻ y sección transversal ሺୱ ሻ y fabricado de un material de resistencia
última a la tracción ሺ୳ୠ ሻ es: (Bañon , Varona Moya , Mompean Morales, & Ortega , 2012-2013)
୳ୠ
୴୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ͲǤሺୱ ሻ ൬ ൰ (4. 42)
ȯ
Del mismo modo que el anterior, el pasador de diámetro ሺሻ resistirá las condiciones de
resistencia a corte si se cumple que: (Bañon , Varona Moya , Mompean Morales, & Ortega , 2012-
2013).
208
୴ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ
ͳ (4. 43)
୴୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ
[Link].3. Resistencia de esfuerzo combinado
Debido a que el pasador que une la biela con la manivela está sometido a la acción combinada
de esfuerzos cortantes y flectores, se debe cumplir la siguiente expresión para que la resistencia
del pasador en la unión sea óptima. (Bañon , Varona Moya , Mompean Morales, & Ortega , 2012-
2013).
ଶ ଶ
ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ɒ୴ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ
ቆ ቇ ቆ ቇ ͳ (4. 44)
୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ɒ୴୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ
5HVLVWHQFLDFRUWDQWHGHOSDVDGRU3ሺࢊ ൌ Ǥ ܕܕሻ
Ec. 4.36 ୴ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ͳʹͲǤʹ
Ec. 4.42 ୴୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ͲǤ൫Ɏ୮ ଶ ΤͶ൯Ǥ ሺ୳ୠ Τȯ ሻ ͳͲ͵͵Ǥͺ͵ʹ
Ec. 4.43 ୴ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ Τ ୴୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ͳ £&XPSOH
5HVLVWHQFLDFRUWDQWHGHOSDVDGRU3ሺࢊ ൌ Ǥ ܕܕሻ
Ec. 4.39 ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ሺ ୠି୫ ΤͺሻǤ ሺ Ͷ
ʹሻ
ͲǤ͵ െ
ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ሺ ୠି୫ ΤͺሻǤ ሺ͵ୠ Ͷ
ሻ
Ec. 4.40 ୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ͲǤͺɎ൫୮ ଷ Τ͵ʹ൯Ǥ ൫୷ Τȯ ൯ ͷǤͻͷʹ െ
Ec. 4.41 ൫ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ Τ୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൯ ͳ £&XPSOH
5HVLVWHQFLDDIOH[LyQGHOSDVDGRU3ሺࢊ ൌ Ǥ ܕܕሻ
ଶ ଶ
ሺ౦౩ౚ౨ሻ த౬ሺ౦౩ౚ౨ሻ
Ec. 4.44 ൬ ൰ ൬ ൰ ͳ £&XPSOH
౨ሺ౦౩ౚ౨ሻ த౬౨ሺ౦౩ౚ౨ሻ
El diámetro del pasador será de 6.35 mm y del material pre establecido (AISI 1045) en el
análisis de resistencia mecánica.
5HVLVWHQFLDDIOH[LyQGHOSDVDGRUELHOD±FRURQD DQLOORGHUHJXODFLyQ
Se sigue el mismo procedimiento ya efectuado en el pasador de la biela manivela, y se verifica
la resistencia.
209
)LJXUD Detalle del acoplamiento del mecanismo y la corona de accionamiento
)XHQWH: Elaboración propia
5HVLVWHQFLDFRUWDQWHGHOSDVDGRU3 ܋܌ൌ ૢǤ ܕܕሻ
(4.36 ) ୴ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ͳʹͲǤʹ
(4.42) ୴୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ͲǤ൫Ɏୡ ଶ ΤͶ൯Ǥ ሺ୳ୠ Τȯ ሻ ʹ͵ʹͷǤͺ
(4.43) ୴ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ Τ ୴୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ͳ £&XPSOH
5HVLVWHQFLDFRUWDQWHGHOSDVDGRU3 ܋܌ൌ ૢǤ ܕܕሻ
(4.39) ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ሺ ୠି୫ ΤͺሻǤ ሺ Ͷ ʹሻ
ͲǤͶ͵Ͳ െ
ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ሺ ୠି୫ ΤͺሻǤ ሺ͵ୠ Ͷ ሻ
(4.40) ୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൌ ͲǤͺɎ൫ୡ ଷ Τ͵ʹ൯Ǥ ൫୷ Τȯ ൯ ʹͲǤͲͺͻ െ
(4.41) ൫ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ Τ୰ሺ୮ୟୱୟୢ୭୰ሻ ൯ ͳ £&XPSOH
5HVLVWHQFLDDIOH[LyQGHOSDVDGRU3 ܋܌ൌ ૢǤ ܕܕሻ
ଶ ଶ
ሺ౦౩ౚ౨ሻ த౬ሺ౦౩ౚ౨ሻ
(4.44) ൬ ൰ ൬ ൰ ͳ £&XPSOH
౨ሺ౦౩ౚ౨ሻ த౬౨ሺ౦౩ౚ౨ሻ
Por análisis de resistencia el diámetro de unión biela – anillo de regulación (corona) será de
9.525 mm de diámetro.
&DOFXORIXHU]DGHDFFLRQDPLHQWRFRURQD
Con el mecanismo ya establecido, calculamos la fuerza total necesaria para accionar el anillo
de regulación que controla el movimiento del mecanismo y los alabes directrices, para dicho
cálculo es necesario tener el mecanismo en una posición de cierre que es la posición donde los
210
alabes directrices soportan la máxima energía de presión del fluido hidráulico como se mencionó
anteriormente. La fuerza que tiene que efectuar el tornillo (elemento mecánico de accionamiento)
para poder abrir el distribuidor en las condiciones estipuladas será:
୭୰୧ୣ୬ ൌ Ͳ
ͳͳ ൈ ሺ ୟ୪ୟୠୣ ሻ ൌ ሺୟୡ ሻ ൈ ୟୡୡ୧୭୬ୟ୫୧ୣ୬୲୭
ͳͳ ൈ ൈ ሺ ୟ୪ୟୠୣ ሻ
ୟୡୡ୧୭୬ୟ୫୧ୣ୬୲୭ ൌ (4. 45)
ୟୡ
ୟୡୡ୧୭୬ୟ୫୧ୣ୬୲୭ ൌ ͳͲʹͻǤͲͶ
)LJXUD Aplicación de la fuerza de accionamiento sobre los alabes directrices
)XHQWH Elaboración propia
&iOFXORGHOWRUQLOORGHSRWHQFLD
&iOFXORGHODVFDUJDVHVWiWLFDV
Para el accionamiento del anillo distribuidor se tienen diferentes principios de operación para
realizar el fin como pueden ser de forma manual (palanca), eléctrica (tornillo) y/o hidráulica
(cilindros hidráulicos).
211
Para el accionamiento del modelo de la turbina Francis usaremos un tornillo de potencia pero
de accionamiento manual, esto debido a que podremos controlar de mejor manera los cierres y
aperturas y por ende el paso del flujo volumétrico hacia los alabes del rodete.
En los tornillos de potencia, las roscas más empleadas en el fileteado del tornillo son la rosca
cuadrada, la rosca unificada y la rosca ACME.
)LJXUD Tipo de roscas de tornillos.
)XHQWH (L. Norton, 2011)
Para el proyecto se elige emplear un tornillo con la rosca ACME para los cálculos
correspondientes, esta rosca se diferencia de los demás por el factor adicional en la fuerza normal
entre el tornillo y la tuerca con un ángulo en dos planos que nos garantiza un buen ajuste a pesar
de no poseer un mayor rendimiento como las otras.
)LJXUD Diagrama de fuerzas sobre la rosca
)XHQWH(L. Norton, 2011)
ǣ Carga ejercida sobre el tornillo.
ǣ Fuerza ejercida sobre la rosca.
ǣ Coeficiente de fricción.
ǣ Fuerza de Reacción.
212
)LJXUD Detalle rosca tipo ACME
)XHQWH (Shigley, 2008)
ǣ Diámetro mayor
୮ ǣ Diámetro de paso
୰ ǣ Diámetro menor
Para realizar el análisis del tornillo con rosca ACME debemos determinar un diámetro medio
estimado en base a la resistencia al desgaste para poder determinar sus dimensiones principales.
El esfuerzo de aplastamiento se produce en los flancos de los filetes del tornillo y la tuerca a lo
largo de toda su superficie y suponiendo que el esfuerzo se distribuye de forma uniforme en toda
la superficie, se tiene la siguiente expresión:
)LJXUD Área de aplicación carga de aplastamiento.
)XHQWH (Vanegas Useche, 2018)
ୟୡୡ
ɐԢୟ୮ ൌ
Ɏ୫
ǣ
Para la rosca de análisis se recomienda tomar los siguientes valores para . (Vanegas Useche,
2018).
213
ͳ Τ
Τ୫ ൌ ɔԢ (4. 46)
ሺ ୟୡୡ ሻ
ɐԢୟ୮ ൌ (4. 47)
Ɏ୫ ଶ ɔԢ
ሺ ୟୡୡ ሻ
୫ ඨ
Ɏ൫ɐᇱ ୟ୮ ൯ɔ
7DEOD Altura de la rosca según el tipo de filete
)XHQWH: (L. Norton, 2011)
ʹܨ
୫ ඨ (4. 48)
ɎɔԢ൫ɐԢୟ୮ ൯
La fuerza de aplastamiento es una fuerza normal a la superficie en el cual actúa y genera la
fuerza de fricción al producirse el giro del tornillo. Como la fuerza de fricción es directamente
proporcional a la fuerza de aplastamiento, debe evitarse que este supere un valor que produzca un
desgaste prematuro de los filetes. Dobrovolski nos proporciona los siguientes esfuerzos
permisibles. (Vanegas Useche, 2018)
ͳʹͳʹͲሺ
ሻ
൫ɐԢୟ୮ ൯ ൌ ୷ୡ Τୟ୮ ൌ ൜
ͺͲ ሺ
ሻ
Norton recomienda valores para ̶࣐Ԣ̶
ͳǤͺʹǤͷሺ
ሻ
ɔԢ ൌ ൜
ʹǤͷ͵Ǥͷ ሺ
ሻ
ʹሺͳͲʹͻǤͲͶሻ
୫ ඨ
ɎሺͳǤͺሻሺͳʹሻ
214
୫ ͷǤ͵͵Ͷ
De la tabla (4.4) el diámetro más óptimo seria ൌ ͻǤͷʹͷ y sus parámetros característicos
principales son:
7DEOD Parámetros de la rosca seleccionada tipo ACME
526&$$&0(
7251,//2 78(5&$ ۼ ܘ ܐ ܕ܌
܌ ܚ܌ ۲ ۲ ܚ
3/8 0.2817 0.3850 0.2917 12 0.0833 0.0467 0.3333
)XHQWH (Alva Davila, 2008)
Norton recomienda que el coeficiente de fricción Ɋ para una combinación de rosca y tuerca
lubricada con aceite es de 0.15. (L. Norton, 2011)
El avance es igual al paso ya que consideramos un tornillo de una sola entrada.
ൌ ιୣ୬୲୰ୟୢୟୱ ൈ (4. 49)
ൌ ʹǤͳͲͺʹ
Las fuerzas que actúan en el filete de la tuerca de transmisión del tornillo de potencia pueden
ser representadas mediante el siguiente esquema.
)LJXUD Desarrollo de cargas de la tuerca del tornillo
)XHQWH (L. Norton, 2011)
La inclinación del plano se puede definir como el ángulo de avance ߣ.
ɉ ൌ ΤɎ (4. 50)
ɉ ൌ ሺͲǤͲͺ͵ΤɎሺͲǤ͵͵͵ሻሻ
ɉ ൌ ͶǤͷ͵ι
215
Para una rosca ACME la fuerza normal entre el tornillo y la tuerca esta angulada en dos planos
en el ángulo de avance “ɉ” como se aprecia en la figura (115) y el ángulo Ƚ ൌ ͳͶǤͷι, entonces la
fuerza ejercida sobre la rosca es: (Shigley, 2008)
ɊɎ୮
ሺȽሻ
ൌ ୟୡୡ ቆ ቇ (4. 51)
Ɏ୮
ሺȽሻ െ Ɋ
ൌ ʹͶͶǤͲͻܰ
El cálculo del par torsor total para elevar la carga se define como:
ୣ ൌ ୱୣ ୡ (4. 52)
ୱୣ ǣ Par torsor del tornillo necesario para elevar la carga
ୡ ǣPar torsor necesario para girar el collarín y que para nuestro proyecto es igual a cero por
no contar con este elemento. (Shigley, 2008)
ୟୡୡ ൈ ୮ ɊɎ୮ ሺȽሻ Ɋୡ ୟୡୡ ሺୡ ሻ
ୣ ൌ ቆ ቇቆ ቇ (4. 53)
ʹ Ɏ୮ ሺȽሻ െ Ɋ ʹ
ୣ ൌ ͳǤͲ͵ʹ െ
Del mismo modo también podemos calcular el valor del par torsor necesario para descender la
carga es:
ୢ ൌ ୱୢ ୡ (4. 54)
ୟୡୡ ൈ ୮ ɊɎ୮ െ ሺȽሻ Ɋୡ ୟୡୡ ሺୡ ሻ
ୢ ൌ ቆ ቇቆ ቇ (4. 55)
ʹ Ɏ୮ ሺȽሻ Ɋ ʹ
ୢ ൌ ͲǤ͵ʹͶ െ
(L. Norton, 2011) Recomienda que todo tornillo debe ser analizado desde la parte del auto
bloqueo, que tiene que ver con el evento en el que el tornillo no podrá ser girado por la aplicación
de cualquier magnitud de fuerza que se aplique axialmente a la tuerca.
Por lo mencionado, el tornillo se auto bloquea si cumple lo siguiente:
216
Ɋ ቆ ቇ
Ƚ (4. 56)
Ɏ୮
ͲǤͳͷ ͲǤͲͺ
La eficiencia de nuestro sistema se define como:
ሺȽሻ െ Ɋሺɉሻ
Ʉ ൌ (4. 57)
ሺȽሻ Ɋ
ሺɉሻ
Ʉ ൌ ͵͵ǤͶͶΨ
&iOFXORGHHVIXHU]RVHQHOWRUQLOOR
El análisis de esfuerzos se realiza con el fin de garantizar la correcta selección del tornillo, para
lo cual se harán diferentes verificaciones de resistencia.
La primera es la verificación de la resistencia a flexión de los filetes de las roscas tanto para el
tornillo como para la tuerca. (Vanegas Useche, 2018)
͵ ୟୡୡ ሺሻ
ɐሺ୲୭୰୬୧୪୪୭ሻ ൌ ൌ ͶǤ͵ʹ (4. 58)
Ɏ୮ ሺ୧ ሻଶ
͵ ୟୡୡ ሺሻ
ɐሺ୲୳ୣ୰ୡୟሻ ൌ ൌ ǤͶ͵ (4. 59)
Ɏ୮ ሺ ሻଶ
)LJXUD Factores de forma de los tornillos
)XHQWH. (Vanegas Useche, 2018)
Elegimos como material de fabricacion el acero comercial AISI 1020 cuyas propiedades
mecanicas de resistencia son.
217
7DEOD
Propiedades mecánicas tornillo de accionamiento distribuidor
$,6, 7RUQLOOR
Resistencia a flexión ୷ ͵Ͳ
Resistencia última ୳ ͶͲ
%521&(% 6$( ± 7XHUFD
Resistencia a flexión ୷ୠ ͳͲ
Resistencia última ୳ୠ ʹͺͲ
)XHQWH Solidworks materials
Los esfuerzos calculados son menores a los permisibles, afirmando así una resistencia óptima
respecto a la flexión de los filetes.
ɐ ୷ Τୱ (4. 60)
La verificación del esfuerzo de corte en las roscas del tornillo no será necesaria, de acuerdo a
(L. Norton, 2011) si la longitud de la tuerca ሺ ͲǤͷሻ se puede suprimir el análisis.
ൌ (4. 61)
ൌ ͲǤͻͻ ൌ ʹͷǤ͵
ͲǤͻͻ ͲǤͷሺሻ
Entonces solo se efectúa la verificación de la resistencia al cortante en la tuerca que se define
como: (Vanegas Useche, 2018)
͵ ͵ ୟୡୡ
ɒୡሺ୲୳ୣ୰ୡୟሻ ൌ ൌ (4. 62)
ʹ ୠୟ ʹ Ɏ ሺ ሻ
ɒୡሺ୲୳ୣ୰ୡୟሻ ൌ ͳǤͷͲ
Del mismo modo, el esfuerzo de corte es menor al permisible y se cumple:
ɒୡሺ୲୳ୣ୰ୡୟሻ ୷ୠ Τୱ (4. 63)
Con el análisis en los filetes tanto del tornillo como de la tuerca, ahora se verifica la resistencia
del cuerpo del tornillo, el cual está sometido a cargas combinadas de carga axial y torsión.
218
)LJXUD Diagrama de fuerzas tornillo de accionamiento
)XHQWH (Shigley, 2008)
El esfuerzo debido a la carga axial se distribuye de forma uniforme sobre el tornillo y puede ser
de compresión y/o de tensión. (Vanegas Useche, 2018)
ୟୡୡ ୟୡୡ
ɐୡ୲ ൌ ൌɎ (4. 64)
୲ ሺ ሻଶ
Ͷ ୰
Ͷ ୟୡୡ
ɐୡ୲ ൌ ൌ ʹͷǤͷͻͳ
Ɏ୰ ଶ
El esfuerzo cortante debido a la torsión ocurre en la periferie de la sección transversal y está
dado por: (Vanegas Useche, 2018)
ሺ୰ Τʹሻ ͳ
ɒ ൌ ൌ (4. 65)
୰ Ɏ୰ ଷ
ɒ ൌ ͳͶǤ͵Ͷͺ
El estado del esfuerzo en el punto crítico seria:
)LJXUD Estado del esfuerzo plano para el punto de aplicación
)XHQWH Elaboracion Propia.
219
Como el material del tornillo es dúctil (ݏ௬ ൌ ͵Ͳ ܽܯሻǡ se puede utilizar la teoría del esfuerzo
cortante máximo o la del esfuerzo cortante octaédrico/Von Mises. (Vanegas Useche, 2018)
ଶ ଶ
ͳ ɐୡ୲ ɒ
ൌቆ ቇ ቆ ቇ (4. 66)
ୱ ୷ ୷ୱ
୷ୱ ൌ ͲǤͷ୷
Entonces el factor de seguridad del tornillo es:
ୱ ൌ ͳͲǤ͵
(Alva Davila, 2008) Define al esfuerzo equivalente máximo como:
ɐୡ୲ ଶ
ɒ୫ୟ୶ ൌ ඨቀ ቁ ɒ ଶ (4. 67)
ʹ
ɒ୫ୟ୶ ൌ ͳͻǤʹʹͶ
Utilizando el factor de seguridad calculado:
୷
ɒ୫ୟ୶ (4. 68)
ୱ
͵ͷǤͻሾሿ ɒ୫ୟ୶
Utilizando el mismo factor de seguridad en el análisis de resistencia del filete de la rosca tanto
para el tornillo como para la tuerca se pueden verificar el correcto análisis de resistencia.
En resumen, el tornillo de potencia a usar tendrá una rosca ACME de 9.525 mm de diámetro y
una tuerca fabricada en bronce fosforado SAE 65.
$QiOLVLVGHODYRODQWHGHLQHUFLD
La volante de inercia es un elemento mecánico totalmente pasivo que aporta al sistema una
inercia adicional de modo que nos permita almacenar energía cinética. También se opone a las
aceleraciones bruscas en el movimiento rotativo de manera que logra reducir las fluctuaciones de
220
la velocidad angular, es decir que suaviza el flujo de energía entre una fuente de potencia y su
carga.
Para nuestro diseño estableceremos el comportamiento físico de la volante de inercia de forma
simplificada y evaluaremos el comportamiento cuando el fluido nos proporcione un par torsor, el
cual debe ser constante.
7UDQVIHUHQFLDGHHQHUJtDGHOYRODQWH
La energía cinética del sistema rotatorio (eje de la turbina – generador) esquematizada en la
figura 129 es:
ɘଶ
ୡ ൌ ୫ (4. 69)
ʹ
)LJXUD Parámetros de operación de la volante de inercia.
)XHQWH Elaboracion Propia.
ୱ ǣ Momento de torsión de salida o par de torsión medio de accionamiento correspondiente a una
coordenada Ʌୱ .
ɘ୧ ǣ Velocidad angular de entrada correspondiente a una coordenada Ʌ୧ .
ɘୱ ǣ Velocidad angular de salida correspondiente a una coordenada Ʌୱ .
ǣ Momento de inercia del rodete.
Se toma arbitrariamente los sentidos de los momentos de torsión para obtener la expresión de
la ecuación de movimiento de la volante de inercia.
୭ ൌ Ͳ
221
୧ െ ୱ െ Ʌሷ ൌ Ͳ
ɘ
୫ ൌ ୧ െ ୱ (4. 70)
Utilizando el método matemático de la cadena y estableciendo que el par de torsión motor de
diseño debe equivaler al par torsor promedio del sistema, la anterior expresión se puede expresar
como:
ɘ ɘ Ƚ ɘ
ൌ ൌ ɘ
Ƚ Ƚ
ɘ
୧ െ ୫ ൌ ୫ ɘ
Ƚ
ሺ୧ െ ୫ ሻȽ ൌ ୫ ɘɘ
ౣ౮ னౣ౮
න ሺ୧ െ ୫ ሻ Ƚ ൌ න ୫ ɘɘ
ᇣᇧ ᇧᇧᇧᇧᇤᇧᇧᇧᇧᇧᇥ
ౣÀ ᇣᇧᇧᇧᇤᇧᇧᇧᇥ
னౣÀ
(4. 71)
େୟ୫ୠ୧୭ୢୣ୪ୟୣ୬ୣ୰୧ୟୟ୪୫ୟୡୣ୬ୟୢୟ ୟ୰୧ୟୡ୧୭୬ୢୣ୪ୟୣ୬ୣ୰୧ୟୡ୧୬ୣ୲୧ୡୟ
ୣ୬୪ୟ୴୭୪ୟ୬୲ୣୢୣ୧୬ୣ୰ୡ୧ୟǤ ୣ୬୲୰ୣ୪ୟୱ୴ୣ୪୭ୡ୧ୢୟୢୣୱ୫୶୧୫ୟୱ୷
୫୧୬୧୫ୟୱ ୢୣ୪ ୣ୨ୣǤ
La expresión del lado izquierdo nos representa la variación de la energía cinética que
experimenta la volante en función de las velocidades máximas y mínimas será:
ͳ
οୡ ൌ ୫ ሺɘ୫୶ ଶ െ ɘ୫À୬ ଶ ሻ (4. 72)
ʹ
ͳ
οୡ ൌ ୫ ሾሺɘ୫୶ ɘ୫À୬ ሻሺɘ୫୶ െ ɘ୫À୬ ሻሿ
ʹ
Definimos la velocidad angular media es:
ɘ୫୶ ɘ୫À୬
ɘ୫ ൌ (4. 73)
ʹ
Por lo que la ecuación anterior quedaría como:
οୡ ൌ ୫ ɘ୫ ሺɘ୫୶ െ ɘ୫À୬ ሻ (4. 74)
222
*UDGRGHLUUHJXODULGDGRFRHILFLHQWHGHIOXFWXDFLyQ
El grado de fluctuación ሺ߳ሻ es un grado de irregularidad que nos indica la amplitud con la que
varía la velocidad angular respecto a la velocidad angular media, lo que quiere decir que cuando
más grande sea este valor, más irregular será el funcionamiento de la turbina. Este valor dependerá
de las características de la máquina y el servicio que ofrecerá. Dubbel recomienda los siguientes
valores: (Estupiñam Merchan , 2015)
7DEOD
Valores recomendados del coeficiente de fluctuación
Coeficientes de Fluctuación
Hélices de buques (por medio de motores) 0.05
Máquinas de corte, bombas 0.04
Mecanismos de transmisión de talleres 0.0285
Telares, máquinas de fábricas papeleras. 0.025
Molinos de moliendas. 0.02
Maquinaria de hilar para números de hilos bajos. 0.0167
Maquinaria de hilar para números de hilos altos. 0.01
Generadores de corriente continua para alumbrado 0.00833
Generadores de corriente alterna para conexión en paralelo. 0.00333
Fuente (Estupiñam Merchan , 2015)
ɘ୫୶ െ ɘ୫À୬
Ԗൌ (4. 75)
ɘ୫
Reemplazando en la ecuación (4.74)
οୡ ൌ ୫ ߳ɘ୫ ଶ (4. 76)
Esta expresión es fundamental para el diseño de la volante y podemos interpretar que cuanto
mayor es el momento de inercia para una variación determinada de la energía cinética, menor es
el grado de fluctuación o irregularidad de la maquina lo que nos permite obtener un funcionamiento
más uniforme.
223
'LPHQVLRQDPLHQWRGHODYRODQWHGH,QHUFLD
Potencia Hidráulica de la turbina ୌ ͵Ǥʹͷ
Potencia en el eje ʹǤͷ
Potencia eléctrica ʹǤͳͻ
El material a emplear para el diseño de la volante es un acero AISI 1020 con una densidad
ሺɏ ൌ ͺͲ Τଷ ሻ.
ʹɎ
ɘ୫ୟ୶ ൌ ൌ ͳͺͺǤͶͻͷ Τ (4. 77)
Ͳ
ɘ୫ୟ୶ ൌ ͳͺͺǤͶͻͷ
De la tabla de valores de grados de fluctuación, escogemos el valor de Ɂ ൌ ͲǤͲͶ para determinar
el valor de la rotación mínima fluctuante. (Usando la ecuación 4.73)
ɘ୫୶ ɘ୫À୬
ɘ୫ ൌ
ʹ
ɘ୫୶ െ ɘ୫À୬
Ԗൌ ൌ ͲǤͲͶ
ɘ୫
ɘ୫À୬ ൌ ͳͺͳǤͳͲ͵
La velocidad promedio seria:
ɘ୫ ൌ ͳͺͶǤͻͻ
La energía cinética en función de la potencia del eje:
ୣ୨ୣ ൌ ୡ ɘ୫ (4. 78)
ୣ୨ୣ
ୡ ൌ
ɘ୫
ୡ ൌ ͳͷǤͲͳ
De la ecuación (4.76), despejamos el momento de inercia de la volante:
224
ୡ
୫ ൌ
Ɂɘ୫ ଶ
୫ ൌ ͲǤͲͳͲͻ െ ݉ଶ
Si consideramos un disco macizo de longitud ሺ୵ ൌ ͲǤͲͳʹሻ.
ͳ ͳ
୫ ൌ ଶ ൌ ɏ୴୭୪ ሺ୴୭୪ ሻ୴୭୪ ଶ (4. 79)
ʹ ʹ
ͳ
୫ ൌ ൬ Ɏ୴୭୪ ସ ୵ ൰ ɏ୴୭୪
ʹ
ర ʹ ୫
୴୭୪ ൌ ඨ
Ɏ୵ ɏ୴୭୪
୴୭୪ ൌ ͳ͵ͳǤ͵ͳͲ
୴୭୪ ൌ ʹʹǤʹ
)LJXUD Detalles de la volante de inercia
)XHQWH Elaboracion Propia
'LVHxRGHOHMH
El eje es un elemento giratorio sobre el cual se montara rodete, el elemento más importante de
nuestro sistema hidráulico y aunque el diseño de los ejes es solo un caso particular del diseño bajo
determinadas condiciones de carga, su diseño es muy fundamental e importante por lo que su
225
análisis y cálculo se realiza teniendo en cuenta diferentes criterios que a continuación se
desarrollan.
)LJXUD Vista 3D montaje del eje
)XHQWH Elaboración propia
&iOFXORGHOHMHSRUIDWLJDVHJ~QHOFyGLJR$60(
Las fuerzas que actúan sobre el eje para el análisis correspondiente se pueden esquematizar de
la siguiente forma:
)LJXUD Diagrama 3D de fuerzas actuantes sobre el eje
)XHQWH Elaboración propia
226
)LJXUD Diagrama de fuerzas en el plano y-z
)XHQWH Elaboración propia
୲ ൌ ʹǤʹͺ
ୟ ൌ ͳͺǤͲ͵ͻ
ୟ ൌ ͳǤ͵ͻͶ െ
'HWHUPLQDFLyQGHOSHVRGHOURGHWH
Volumen del rotor
(Nechleva , 1957) En su libro de turbinas hidráulicas estima el volumen del rotor mediante la
siguiente expresión:
)LJXUD Corte Transversal del rotor - Espesores principales
)XHQWH (Nechleva , 1957)
227
୰୭୲୭୰ ൌ ሾଶ ଶୣ ሺ୫ ሻ௦ ሿ ൣɎଶୣ ଶ Ɂ൧ ሾɎሺ୫ Ɂଵ ଶୣ ሻሿ (4. 80)
୰୭୲୭୰ ൌ ͶͶͶʹͲ͵Ǥͺʹͳ݉݉ଷ
Masa del rotor
୰୭୲୭୰ ൌ ɏୠ୰ିୟ୪ ൈ ሺ୰୭୲୭୰ ሻ (4. 81)
୰୭୲୭୰ ൌ ͵ǤͶͺ
Peso del rotor
୰୭୲୭୰ ൌ ୰୭୲୭୰ ൈ (4. 82)
୰୭୲୭୰ ൌ ͵ͶǤʹͲ
El peso de la volante de inercia
୴୭୪ ൌ Ɏ୴୭୪ ଶ ୵ (4. 83)
୴୭୪ ൌ ͲǤͲͲͲ͵͵ʹଷ
୴୭୪ୟ୬୲ୣ ൌ ʹͷǤͶͻ
Los diagramas de carga y momentos flectores se muestran en la figura 4.29, teniendo en cuenta
que las fuerzas de la turbina como concentradas.
՛ ሺሻ ൌ ୲ ୟ െ ୴୭୪ െ ୠ െ ୰୭୲୭୰ ൌ Ͳ
ୟ െ ୠ ൌ ୴୭୪ ୰୭୲୭୰ ୲
ୟ െ ୠ ൌ ͺǤͷͺͶሾሿ
՜ ሺሻ ୷ ൌ െ ୟ୷ ୠ୷ െ ୟ ൌ Ͳ
ୟ୷ ൌ െ ୟ
ୠ ൌ Ͳ
ͳͺͲǤͷሺ ୲ ሻ ͳͺͲǤͷሺ୰୭ୢୣ୲ୣ ሻ ୟ ൌ ͳͷ͵Ǥʹሺ୴୭୪ୟ୬୲ୣ ሻ ͵ʹ ୠ
228
ୠ ൌ ʹͷǤͻͳ ՝
ୟ ൌ ͳͳʹǤͷͶͷ ՛
ୟ୷ ൌ ͳͺǤͲ͵ͻ ՜
El material que seleccionaremos será un acero comercial AISI 1020 por la fácil maquinabilidad
que posee a diferencia de los demás aceros.
7DEOD
Propiedades mecánicas material eje principal
ASTM A-36
ܡܛ ʹͷͲ
ܝܛ ͶͲͲ
)XHQWH Aceros Bolher
)LJXUD Diagrama de fuerzas cortantes
)XHQWH Elaboración propia
229
)LJXUD Diagrama de momentos flectores.
)XHQWH Elaboración propia
&iOFXORGHOHVIXHU]RFRUWDQWH
El esfuerzo cortante es una causa del momento torsor al que está sometido nuestro eje y el valor
se obtiene a partir de la potencia transmitida mediante la siguiente expresión:
ୣ୨ୣ ሺͲሻሺʹǤͷሻ
୲ ൌ ൌ (4. 84)
ʹɎሺͳͺͲͲሻ
୲ ൌ ͳͶǤʹͳ െ
Para el cálculo del momento flector utilizamos la figura 136 y se tiene que:
ሺ୫୶ሻ ൌ ͳʹǤͻͺͻ െ
El eje se dimensionara siguiendo el código ASME, el cual se encuentra desarrollado como se
muestra en la ecuación (4.85), (Alva Davila, 2008), por lo que se utilizara la siguiente expresión.
ͳ ଶ
ୱୢ ൌ ଷ
ට൫ ୫ ሺ୫୶ሻ ൯ ሺ ୲ ୲ ሻଶ (4. 85)
Ɏ൫ୣ୨ୣ ൯
El esfuerzo permisible a corte ሺୱୢ ሻ toma el menor valor de las siguientes expresiones:
ୱୢ ൌ ͲǤ͵୷ ó ୱୢ ൌ ͲǤͳͺ୳
ୱୢ ൌ ͲǤ͵ ൈ ʹͷͲሾሿ ൌ ͷ
ୱୢ ൌ ͲǤͳͺ ൈ ͶͲͲሾሿ ൌ ʹ
230
En nuestro eje existe un canal chavetero y rosca para el ajuste axial de la carga y se debe
multiplicar al valor del esfuerzo permisible un factor de 0.75
ୱୢ ൌ ʹሾሿ ൈ ͲǤͷ ൌ ͷͶ
Los factores de momento y de torsión utilizados en el cálculo por resistencia de ejes
recomendados por la ASME son:
7DEOD
Factores de momento flector y torsión para el cálculo de ejes
7LSRGHFDUJD ܕܓ ܜܓ
(MHHVWDFLRQDULR
h &DUJDDSOLFDGDJUDGXDOPHQWH 1.0 1.0
h &DUJDDSOLFDGDV~ELWDPHQWH 1.5 – 2.0 1.5 -2.0
(MHJLUDWRULR
h &DUJDDSOLFDGDJUDGXDOPHQWH 1.5 1.0
h &DUJDFRQVWDQWH 1.5 1.0
h &DUJDV~ELWDPHQWHDSOLFDGDFRQFKRTXHV 1.5 – 2.0 1.0 – 1.5
PHQRUHV 2.0 – 3.0 1.5 – 3.0
h &DUJDV~ELWDPHQWHFRQFKRTXHVIXHUWHV
)XHQWH (Alva Davila, 2008)
Debido a que nuestra turbina está sometida a variaciones de presión de forma constante y por
el tipo de graduación del fluido circulante alrededor de la turbina elegimos los siguientes factores:
୫ ൌ ͵ǤͲ ୲ ൌ ʹǤͷ
Insertando los valores en nuestra ecuación de cálculo del eje por resistencia tenemos:
య ͳ ଶ
ୣ୨ୣ ൌ ඨ ට൫ ୫ ሺ୫୶ሻ ൯ ሺ ୲ ୲ ሻଶ
Ɏୱୢ
ୣ୨ୣ ൌ ͳǤͳ
Se aproxima a un eje de diámetro de 19.05 mm
&iOFXORGHOGLiPHWURGHOHMHEDMRFRQGLFLRQHVGHIDWLJD
(Shigley, 2008) Desarrolla el análisis de resistencia a la fatiga mediante la siguiente expresión:
231
ୣ ൌ ୟ ୠ ୰ ୲ ୣ ୣ Ԣ (4. 86)
ୟ Factor de acabado superficial.
ୟ ൌ ୳୲ ୠ (4. 87)
Para un acabado de maquinado se considera ሺ ൌ ͶǤͷͳሻሺ ൌ െͲǤʹͷሻ, [ver anexos]
ୟ ൌ ͲǤͻʹʹ
ୠ Factor de tamaño.
ͲǤͺͻିǤଵ ͲǤͳͳ ʹ
ͲǤͻͳିǤଵହ ʹ ͳͲ
ୠ ൌ ൞ (4. 88)
ͳǤʹͶିǤଵ ʹǤͻ ͷͳ
ͳǤͷͳିǤଵହ ͷͳ ʹͷͶ
Asumimos el primer término con el criterio del tamaño de eje que se obtuvo de la ecuación
ASME.
ୠ ൌ ͲǤͺͻିǤଵ ǡ ʹ
ୠ ൌ ͲǤͻͲ
ୡ Factor de carga.
ୡ ൌ ͳ
ୢ Factor de temperatura. (Temperatura de trabajo = 30°C)
ୢ ൌ ͲǤͻͷ ͲǤͶ͵ʹሺͳͲିଷ ሻι െ ͲǤͳͳͷሺͳͲିହ ሻι ଶ ͲǤͳͲͶሺͳͲି଼ ሻι ଷ
(4. 89)
െ ͲǤͷͻͷሺͳͲିଵଶ ሻι ସ
ୢ ൌ ͳǤͲͲ
ୣ Factor de confiabilidad.
ୣ ൌ ͳ െ ͲǤͲͺ ୟ (4. 90)
ୟ ൌ ʹǤ͵ʹ Para una confiabilidad del 99% [Ver anexos]
ୣ ൌ ͲǤͺͳͶ
232
Factor de efectos varios.
h ଵ ൌ ͳǤʹ (Chavetero).
h ଶ ൌ ͳ (Interferencia).
h ଷ ൌ ͳǤͶ (Corrosión).
ൌ ͳǤͺ
ܵᇱ Límite de resistencia a la fatiga.
ͲǤͷ୳୲ ୳୲ ʹͲͲ ሺͳͶͲͲሻ
ୣᇱ ൌ ൝ ͳͲͲ ୳୲ ʹͲͲ (4. 91)
ͲͲ ୳୲ ͳͶͲͲ
Donde ୳୲ representa la resistencia ultima a la tensión y para nuestro caso (AISI 1020 es de 400
ሾሿ.
ୣᇱ ൌ ͲǤͷ ൈ ͶͲͲ ൌ ʹͲͲ
Reemplazamos todos los valores en la ecuación (4.86)
ୣ ൌ ʹʹͻǤͺ͵
Criterio de falla de Soderberg. (Máximo esfuerzo de corte), siendo este el criterio más
conservador. (Shigley, 2008)
ଵΤଷ
ଶ ଶ
͵ʹ ൈ ୲ ୫୶
୫୧୬ ൌ ൦ ൨ ඨቆ ቇ ൬ ൰ ൪ (4. 92)
Ɏ ୷ ୣ
El factor de seguridad se calcula a partir de considerar una carga estática sobre el eje, es decir
sin considerar los efectos dinámicos, entonces:
ͳ ͵ʹ
ൌ ඥሺ୫୶ ሻଶ ሺ୲ ሻଶ (4. 93)
ୱ Ɏୣ୨ୣ ଷ ൫୷ ൯
Considerando el eje determinado de la ecuación ASME se tiene que el factor de seguridad seria:
ୱ ൌ ͺǤͶʹ
233
Reemplazando en la expresión de Soderberg.
ଵΤଷ
ۍ ଶې
͵ʹ ൈ ͳͲ ͳͶǤʹͳ ଶ ͳʹǤͻͺͻ
୫୧୬ ൌ ێ ൨ ඨ൬ ൰ ൬ ൰ ۑ
ێ Ɏ ʹͷͲ ൈ ͳͲ ʹʹͻǤͺ͵ ൈ ͳͲ ۑ
ۏ ے
୫୧୬ ൌ ͳͻǤʹͻ
Ahora aplicamos el método de la máxima energía de distorsión de Soderberg, el cual a
diferencia del anterior nos ofrece un mejor ajuste a la realidad.
ଵΤଷ
ଶ
ʹǤ͵͵ ൈ ୲ ୫୶ ଶ
୫୧୬ ൌ ൦ ൨ ඨቆ ቇ ൬ ൰ ൪
Ɏ ୷ ୣ
୫୧୬ ൌ ͳͺǤ͵
Usamos un eje de ͳͻǤͲͷ fabricado de un material AISI 1020
Conocido un diámetro mínimo del eje en su sección más tensionada, se procede a establecer las
diferentes características que intervienen en el funcionamiento del eje, dichas características son
los diámetros necesarios para desarrollar los apoyos, la turbina y la volante de inercia. En la
siguiente imagen se puede detallar los diferentes diámetros presentes en el eje.
)LJXUD Diámetros del eje de soporte de la TF
)XHQWH Elaboración Propia
El límite de fatiga de la aplicación era:
ୣ ൌ ʹʹͻǤͺ͵
234
Con este valor determinado calculamos los factores propios en diferentes lugares donde se
aplica la carga axial y cortante, momentos flectores y momentos torsor de la transmisión de
potencia. Las relaciones entre los diámetros así como la relación con el radio de acuerdo ሺͳሻ
son:
ൌ ͳǤͳǢ ൌ ͲǤͲͷ
Para el análisis se considera los datos determinados por el pre dimensionado y se calcula de
forma independiente los factores de carga y concentrador de tensiones en cada punto de acción.
(Shigley, 2008)
Factor de carga debido al esfuerzo axial: [Ver anexos]
ୡୟ ൌ ͲǤͻʹ͵ ՜ ୳ ͳͷʹͲ
Factor de carga debido al esfuerzo de flexión. [Ver anexos]
ୡ ൌ ͲǤͻʹ͵
Factor de carga debido al esfuerzo de torsión: [Ver anexos]
ୡ୲ ൌ ͲǤͷ
El factor de concentración de esfuerzos es:
ୣ ൌ ͳΤ
ൌ ͳ ሺ ୲ െ ͳሻ
De la gráfica sensibilidad de la muesca a flexión y torsión (ver anexo apéndice 1) se obtiene el
mismo valor tanto para flexión como para tensión.
୲ ൌ ൌ ͲǤͳ ՜ ୳ ൌ ͲǤʹ͵Ͳ
De la grafica de concentrador de entalle circular a tracción (ver anexo apéndice 1) se tiene.
୲ ൌ ʹǤ
235
Con lo que:
୲ ൌ ͳ ୲ ሺ ୲୲ െ ͳሻ ൌ ʹǤͲ͵
ୣ୲ ൌ ͳΤ ୲ ൌ ͲǤͶͻͳ
Para el caso del esfuerzo de flexión, según el diagrama de concentrador de entalle circular a
flexión se tiene (ver anexo apéndice 1).
୲ ൌ ʹǤͲ
ൌ ͲǤͳ
Quedando:
ൌ ͳ ሺ ୲ െ ͳሻ ൌ ͳǤͳ
ୣ ൌ ͳΤ ൌ ͲǤʹͳ
Para el caso del concentrador por parte del esfuerzo de torsión, según el diagrama de
sensibilidad de la muesca en torsión (ver anexo apéndice 1), se tiene.
୲୭ ൌ ͲǤͺͷ ՜ ʹͲͲ
Por último, el factor de concentrador de esfuerzos a torsión debido a variación diametral (ver
anexo apéndice 1) es:
୲୲୭ ൌ ͳǤ͵ͳ
Con lo que:
୲୭ ൌ ͳ ୲୭ ሺ ୲୲୭ െ ͳሻ ൌ ͳǤʹ͵
ୣ୲୭ ൌ ͲǤͻͳ
Con los concentradores obtenidos por cada situación determinamos las expresiones para cada
punto de aplicación de tensiones sobre el eje y como lo anterior lo expresamos para cada tipo de
esfuerzo existente.
La tensión normal debido al esfuerzo axial tiene la siguiente expresión:
236
ୟ ͳ ͳ ୟ ͳ
ሾɐ୲ ሿ ൌ ൬ ൰൬ ൰ ൌ ቆ ଶ ଶ ቇ൬ ൰ (4. 94)
ୡ୲ ୣ୲ Ɏ൫ଶ െ ଵ ൯ΤͶ ୡ୲ ൈ ୣ୲
ͷͲǤͺͲ
ሾɐ୲ ሿ ൌ
൫ଶ ଶ െ ଵ ଶ ൯
Para el caso del esfuerzo debido a la flexión se tiene la siguiente expresión:
ൈ ͳ ͳ ሺ୫୶ሻ ൈ ଶ ͳ ͳ
ሾɐ ሿ ൌ ൬ ൰൬ ൰ ൌ ቌ Ɏ ቍ ൬ ൰ ൬ ൰ (4. 95)
ୡ ୣ ൫ଶ ସ െ ଵ ସ ൯ ୡ ୣ
͵ʹ
ʹͳ͵ǤͲͷ ൈ ଶ
ሾɐ ሿ ൌ
ଶ ସ െ ଵ ସ
El esfuerzo tangencial debido momento torsor tiene la siguiente expresión:
୲ ሺଶ Τʹሻ ͳ ͳ ୲ ൈ ଶ ͳ ͳ
ሾɒ୲୭ ሿ ൌ ൬ ൰൬ ൰ൌቌɎ ቍ ൬ ൰ ൬ ൰ (4. 96)
ୡ୲୭ ୣ୲୭ ൫ଶ ସ െ ଵ ସ ൯ ୡ୲୭ ୣ୲୭
ͳ
ͳͶǤʹͺ ൈ ଶ
ሾɒ୲୭ ሿ ൌ
ଶ ସ െ ଵ ସ
Aplicando el criterio de energía de distorsión ó Von Mises para una tensión equivalente
relacionado con carga por tensión, flexión y momento de torsión.
Para efectuar el cálculo se aplican los esfuerzos constantes y fluctuantes que son los causantes
de los esfuerzos alternantes y estáticas. Para el análisis los esfuerzos normales máximos son la
tensión producto de la carga axial y el esfuerzo producto del momento flector y las mínimas
también corresponden a estos. Las tensiones tangenciales mínimas y máximas son producto
únicamente al momento torsor, con lo mencionado obtenemos las siguientes expresiones: (L.
Norton, 2011).
ɐ୫୶ ൌ ɐୟ୶୧ୟ୪ ɐ୪୳ୣ୬ୡ୧ୟ (4. 97)
El esfuerzo mínimo se da bajo la línea neutra y tiene la expresión:
237
ɐ୫୧୬ ൌ ɐୟ୶୧ୟ୪ െ ɐ୪୳ୣ୬ୡ୧ୟ (4. 98)
El esfuerzo debido al momento torsor es contante en toda la sección y tiene la siguiente
expresión:
ɒ୫୶ ൌ ɒ୫୧୬ ൌ ɒ୲୭୰ୱ୧×୬ (4. 99)
Los esfuerzos normales medios y alternantes son:
ɐ୫୶ ɐ୫୧୬ ሺɐ ɐ୲ ሻ ሺɐ െ ɐ୲ ሻ
ɐ୫ ൌ ൌ ൌ ɐ୲ (4. 100)
ʹ ʹ
ɐ୫୶ െ ɐ୫୧୬ ሺɐ ɐ୲ ሻ െ ሺɐ െ ɐ୲ ሻ
ɐୟ ൌ ൌ ൌ ɐ (4. 101)
ʹ ʹ
Los esfuerzos tangenciales medios y alternantes son:
ɒ୫୶ ɒ୫୧୬ ɒ୲୭ ɒ୲୭
ɒ୫ ൌ ൌ ൌ ɒ୲୭ (4. 102)
ʹ ʹ
ɒ୫୶ െ ɒ୫୧୬ ɒ୲୭ െ ɒ୲୭
ɒୟ ൌ ൌ ൌͲ (4. 103)
ʹ ʹ
Las tensiones principales a partir de las obtenidas considerando un sistema biaxial como
establece el criterio de distorsión máxima es: (L. Norton, 2011)
Las tensiones medias son:
ɐ୶ ɐ୷ ɐ୶ െ ɐ୷ ଶ
ɐሺଵିଶሻ୫ ൌ േ ඨቀ ቁ ɒ୶୷ ଶ (4. 104)
ʹ ʹ
ɐ୲ ඥɐ୲ ଶ ɒ୲୭ ଶ (4. 105)
ɐଵ୫ ൌ
ʹ
ɐ୲ െ ඥɐ୲ ଶ ɒ୲୭ ଶ (4. 106)
ɐଶ୫ ൌ
ʹ
ɐଵ୫ ɐଶ୫
Las tensiones alternantes:
238
ɐ୶ ɐ୷ ɐ୶ െ ɐ୷ ଶ
ɐሺଵିଶሻୟ ൌ േ ඨቀ ቁ ɒ୶୷ ଶ (4. 107)
ʹ ʹ
ɐଵୟ ൌ ɐ (4. 108)
ɐଶୟ ൌ Ͳ (4. 109)
ɐଵୟ ɐଶୟ
Aplicando el criterio de Von Mises para los esfuerzos medios ya mencionado anteriormente
para un estado biaxial. (L. Norton, 2011)
ɐୣ୫ ൌ ඥሺɐଵ୫ ሻଶ െ ɐଵ୫ ɐଶ୫ ɐଶ୫ ଶ (4. 110)
ɐୣ୫ ൌ ඥɐ୲ ଶ ͵ɒ୲୭ ଶ (4. 111)
Para los esfuerzos alternantes es:
ɐୣୟ ൌ ඥሺɐଵୟ ሻଶ െ ɐଵୟ ɐଶୟ ɐଶୟ ଶ (4. 112)
ɐୣ୫ ൌ ɐ (4. 113)
Utilizando la expresión de Goodman con los esfuerzos determinados podremos establecer el
diámetro consecutivo o siguiente.
ɐୣୟ ɐୣ୫ ͳ
ൌ (4. 114)
ୣ ୳ ୱ
Reemplazando todos los valores en la ecuación (4.114)
ଶ ଶ
ʹͳ͵ǤͲͷ ൈ ଶ ඨቆ ଶ ͷͲǤͺͲ ͳͶǤʹͺ ൈ ଶ
ቇ ͵ቆ ସ ቇ
ଶ ସ െ ሺͲǤͲͳͺሻସ
ଶ
൫ଶ െ ሺͲǤͲͳͺሻ ൯ ଶ െ ሺͲǤͲͳͺሻସ ͳ
ൌ
ʹʹͻǤͺ͵ ൈ ͳͲ ͶͷͲ ൈ ͳͲ ୱ
ଶ ൌ ʹʹǤͺͷʹ
De esta forma se determina una variación del diámetro en la ubicación de los rodamientos, para
lo cual escogemos un diámetro estándar.
ଷ ൌ ʹͷ
239
Para el siguiente diámetro ݀ସ se asume los temas técnicos de ensamble, para lo cual por
experiencia de montaje de elementos mecánicos sobre un eje, solo se debe tener en cuenta que
debe ser de mayor diámetro.
Por recomendaciones se asume un diámetro ሺସ ൌ ͵Ͳሻ donde se ubica la volante de inercia
para cuestiones de montaje y desmontaje sin interferencia.
&iOFXORGHFKDYHWDVRFXxDV
Seleccionamos la cuña para el rodete usando el diámetro calculado previamente.
)LJXUD Detalle posicionamiento chaveta
)XHQWH Elaboración propia
୲ ൌ ୡ୦ ൈ ୡ୦ (4. 115)
ୡ୦ ൌ ͳͷͲͲǤͳͳ
El análisis por fuerza cortante.
ୡ୦
ɒୱ ൌ (4. 116)
୲
De la tabla 29 podemos establecer las dimensionales de las chavetas para nuestro eje calculado.
240
7DEOD
Dimensiones elemento transmisor de potencia
'LiPHWUR $QFKR SXOJV $OWXUD SXOJV
GHOHMH SXOJV &XDGUDGD 3ODQD
5/8 – 7/8 3/16 3/16 1/8
)XHQWH (Alva Davila, 2008)
Se elige una cuña de sección cuadrada, por lo cual:
)LJXUD Detalle 3D chaveta
)XHQWH Elaboración propia
ൌ ൌ ͵Τͳ
ͳͷͲͲǤͳͳ ͲǤ͵ͳͷ
ɒୱ ൌ ൌ
ሺ͵Τͳሻ ൈ ͲǤͲʹͷͶ ൈ
La resistencia al corte es:
ͲǤ͵ͳͷ ɒୡୡ
ɒୱ ൌ (4. 117)
Donde ߬ representa la resistencia corte y se calcula mediante la siguiente expresión:
ɒୡୡ ൌ ͲǤͷ୷ (4. 118)
Usaremos un material acero A-36
ɒୡୡ ൌ ͲǤͷ ൈ ʹͷͲ ൌ ͳʹͷ
Consideramos un coeficiente de seguridad de ൌ ͶǤͷ
ͲǤ͵ͳͷ
ʹǤ
ͳͳǤ͵
El análisis por aplastamiento.
241
La tensión de compresión sobre las caras laterales de la chaveta.
ୡ୦
ɐୟ୮ ൌ (4. 119)
ୟ୮
ͳͷͲͲǤͳͳ ͲǤ͵ͳͷ
ɐୟ୮ ൌ ൌ
ሺ͵Τͳሻ ൈ ͲǤͲʹͷͶ ൈ
ɐୟ୮ ൌ ʹ ൈ ୳ ൌ ͻͲͲሾሿ (4. 120)
Consideramos un coeficiente de seguridad de ൌ ͶǤͷ
ɐୟ୮ ͲǤ͵ͳͷ (4.
121)
ͳǤͷ
Finalmente escogemos la longitud más desfavorable obtenida de ambos casos.
ͳͳǤ͵
6HOHFFLyQGHURGDPLHQWRV
Los rodamientos son los apoyos que tendrá el eje, como ya se ha visto en el diagrama de fuerzas
el eje consta de dos apoyos por lo tanto dos rodamientos (A y B). Para nuestro sistema se ha optado
por usar un rodamiento de tipo cónico con el fin de absorber las cargas axiales que describe el
rodete producto de la transferencia energética del fluido y el otro rodamiento será del tipo rodillos
debido a que solo soportaría carga radial.
242
)LJXUD Fuerzas en los apoyos del eje
)XHQWH Elaboración Propia.
El tamaño del rodamiento para las características ya descritas se determina en base a su
capacidad de carga respecto a las cargas que ha de soportar, la duración y la fiabilidad.
Cálculo de la vida nominal ሺۺሻ
Duración expresada en millones de revoluciones.
ൌ Ͳ ൈ ͳͲି ൫ୣ୨ୣ ൯୦ (4. 122)
୦ , representa la duración nominal en horas de servicio y Alva Dávila propone diferentes
valores de este parámetro para diferentes tipos de máquinas, se escoge un caso similar:
7DEOD
Duración nominal de los rodamientos
&ODVHGHPDTXLQD +RUDV
Máquinas para trabajo continuo, 24 horas al día, maquinaria eléctrica de 40000 - 50000
tamaño medio, compresoras, winches de extracción para minas, bombas,
maquinaria textil, caja de engranajes para laminadoras.
Fuente: (Alva Davila, 2008)
ൌ ͶͺͲ
Por otro lado, la fiabilidad ሺሻ se determina como:
ୱ୧ୱ୲ୣ୫ୟ ൌ ͲǤͻͷ
ൌ ඥ ୱ୧ୱ୲ୣ୫ୟ ൌ ͲǤͻͶ
243
Se calcula la seguridad de carga requerida:
ൌ ଵΤ୮ (4. 123)
͵
ൌ൜
ͳͲΤ͵
ൌ ͳʹǤͶ
6HOHFFLyQURGDPLHQWRWLSRFyQLFRGHXQDKLOHUD
Este tipo de rodamiento se utilizara para el punto A, lugar donde hay mayor presencia de carga
axial.
)LJXUD Selección de Rodamientos
)XHQWH SK.
Si establecemos la relación de cargas ሺ ୟ Τ ୰ ൏ Ͳሻ, tendríamos que:
ሺ ൌ ͳሻǡ ሺ ൌ Ͳሻ
Con lo cual la carga equivalente en el punto A seria:
ൌ ͳͳʹǤͷͶͷ
ܲ ൌ ʹͷǤͻͳܰ
La capacidad de carga dinámica usando la ecuación (4.123) requerida en dicho punto seria:
ൌ ͳʹǤͶ ൈ ͳͳʹǤͷͶͷ
ൌ ͳͶ͵ǤͷʹͶሾሿ ൌ ͳǤͶ͵
244
ൌ ͳʹǤͶ ൈ ʹͷǤͻͳ
ൌ ͵͵ͳǤ͵ሾሿ ൌ ͲǤ͵͵ͳ
De las tablas de rodamientos de Alva Dávila, podríamos escoger como primera opción los
siguientes rodamientos:
7DEOD
Características rodamientos tipo cónico
$SR\R 5RGDPLHQWR G & H < ሺ ܠܕۻ۾܀ሻ
1 PP .1
5HDFFLyQ$ 32005 X 25 23.2 0.43 1.6 8500
5HDFFLyQ$ 30205 X 25 26.5 0.37 1.7 8000
)XHQWH (Alva Davila, 2008)
Luego se calcula la condición de empuje, de la figura (140) se tiene que:
୰ ͳͳʹǤͷͶͷ
ͲǤͶ ൬ ൰ ൌ ͲǤͶ ൬ ൰ ൌ ͵ͷǤͳͲ
ͳǤ
୰ ʹͷǤͻͳ
ͲǤͶ ൬ ൰ ୟ୶୧ୟ୪ ൌ ͲǤͶ ൬ ൰ ͳͺǤͲ͵ͻ ൌ ʹǤͳͷʹ
ͳǤ
Por lo que se cumpliría la segunda hipótesis.
୰ ୰
ͲǤͶ ൬ ൰ ͲǤͶ ൬ ൰ ୟ୶୧ୟ୪
El cálculo de la carga axial será:
୰
ୟሺሻ ൌ ͲǤͷ ൬ ൰ ൌ ͵ͷǤͳͲ
୰
ୟሺሻ ൌ ͲǤͷ ൬ ൰ ୟ୶୧ୟ୪ ൌ ʹǤͳͷʹ
La carga radial equivalente:
ൌ ୰ ୟ (4. 124)
245
Según los rodamientos seleccionados por medio de la estimación tenemos un factor de la carga
axial de 1.6 y 1.7 respectivamente y siendo 0.4 el factor radial para ambos, tomamos el primer
valor.
ൌ ͲǤͶ ൈ ୰ ͳǤ ൈ ୟሺሻ
ൌ ͲǤͶሺͳͳʹǤͷͶͷሻ ͳǤሺ͵ͷǤͳͲሻ
ൌ ͳͲͳǤʹͻ
ൌ ୰ ൌ ʹͷǤͻͳ
La capacidad dinámica requerida final usando la ecuación (4.123) será
ൌ ͳʹǤͶ ൈ ͳͲͳǤʹͻ ൌ ͳǤʹͻʹሾሿ ൏ ʹͲǤͺሾሿ ǩ Ǩ
ൌ ͳʹǤͶ ൈ ʹͷǤͻͳ ൌ ͲǤ͵͵ͳሾሿ ൏ ʹͲǤͺሾሿǩ Ǩ
6HOHFFLyQGHURGDPLHQWRGHURGLOORVFLOtQGULFRV
Como se sabe los rodamientos de rodillos cilíndricos solo pueden absorber cargas radiales y por
esta razón se podrán utilizar para el punto B donde tendremos únicamente carga radial ya que las
cargas axiales son absorbidas por el rodamiento A (cónico).
ൌ ͳʹǤͶ ൈ ʹͷǤͻͳ ൌ ͲǤ͵͵ͳ
Todos los rodamientos de rodillos planteados en las tablas del libro de Alva Dávila cumplen
con la capacidad de carga en el punto B, por lo que la elección es independiente.
Para nuestro caso podemos elegir dentro de las series NU 2, NJ 2, NUP 2 y N2.
7DEOD
Características rodamientos tipo rodillos
$SR\R 5RGDPLHQWR G ' % & ሺ ܠܕۻ۾܀ሻ
1 PP PP PP .1
Reacción B NU 205 25 52 15 15.3 15000
Reacción B NU 2205 25 52 18 20.8 11500
Reacción B NU 305 25 62 17 26 9500
)XHQWH Alva Dávila
246
&iOFXORGHODHVWUXFWXUDVRSRUWHGHODFiPDUDHVSLUDO
$QiOLVLVGHUHVLVWHQFLDGHOHVSHVRUGHODFiPDUDHVSLUDO
Pre dimensionado la variación diametral del distribuidor según cálculos hidráulicos, resulta
necesario calcular la resistencia mecánica que es capaz de soportar debido a la circulación del
fluido en su interior. Su cálculo se puede aproximar o asemejar a la de un modelo de recipiente a
presión y se considera cónico debido a que la variación de diámetros produce que las secciones de
la cámara se reduzcan a lo largo de su geometría.
Como se ya determino el número total de secciones (diseño hidráulico), se procede a comprobar
la resistencia del espesor de la lámina empleada teniendo en cuenta que la unión de las secciones
es con una soldadura permanente y que la sección inicial tendrá una brida de unión atornillada para
la unión con la válvula tipo bola.
La cámara espiral como ya se mencionó anteriormente se construirá de una lámina o chapa
estructural de buena resistencia al desgaste, corrosión y buenas capacidades de soporte al golpeteo
que son causantes de las fisuras.
7DEOD
Propiedades mecánicas material cámara espiral
$FHURJDOYDQL]DGRFRPHUFLDO$670$&6
/tPLWHGH)OXHQFLD>03D@ Resistencia ultima [MPa] Elongación (%) Dureza (HRB)
380 20 60
)XHQWH [Link]
)LJXUD Modelo 3D cámara espiral
)XHQWH Elaboración Propia.
247
Para el análisis consideramos los siguientes datos.
୷ ൌ ʹͲͷ
El coeficiente de seguridad por el tipo de aplicación será:
ୱୱ ൌ ʹ
El esfuerzo de trabajo para el análisis será:
Ԣ୷ ൌ ୷ Τୱୱ ൌ ͳͲʹǤͷ
La cámara espiral está sometida a una presión producto del fluido circulante el cual es:
ୡୣ ൌ ɏ ୬ ൌ ͺͶͺͲ (4. 125)
Consideramos que la cámara está sometido al doble de la presión hidrostática para prevenir
variaciones o fenómenos producidos por dicha presión.
ୡୣ ൎ ͳͷͻͲ
Del pre dimensionamiento se conoce los diámetros mínimos y máximos que son necesarios
para el análisis del espesor de la chapa.
)LJXUD Detalles geométricos cámara espiral
)XHQWH Elaboracion Propia
La presión del recipiente teniendo en cuenta que es una envoltura cónica [Ver anexos] es:
248
ୡୣ ൈ ሺ୫୶ି୫୧୬ሻ
Ԣ୷ (4. 126)
ൈ
Ƚ
Para nuestro modelo despreciaremos los efectos de la conicidad debido a que la variación de
diámetros entre secciones es muy mínima ( Ƚ ൌ ͳሻ y adoptaremos el espesor obtenido del
diseño hidráulico el cual era ሺ ൌ ͳǤͺሻ.
El análisis en el punto más desfavorable es el inicio donde el diámetro es el máximo, ya que es
el lugar donde incide primeramente el fluido con la cámara.
ͳͷͻͲሾሿ ൈ ሺͲǤͳͶ͵Τʹሻሾሿ
୷ሺୡ୦ୟ୮ୟିୡୟ୫ୟ୰ୟሻ ൌ
ͲǤͲͲͳͺሾሿ ൈ ͳ
୷ሺୡ୦ୟ୮ୟିୡୟ୫ୟ୰ୟሻ ൌ Ǥʹ͵ͷ
Se verifica que:
Ԣ୷ ୷ሺୡ୦ୟ୮ୟିୡୟ୫ୟ୰ୟሻ ǩ Ǩ
El espesor de la chapa podría ser aún menor pero por cuestiones de soldabilidad que se explicara
en los ítems siguientes se opta por mantener el mismo espesor que tiene una garantía respecto a la
resistencia mecánica.
Finalmente de determina por medio de la resistencia el uso del espesor predeterminado a través
del diseño hidráulico el cual estableció un espesor de ሺ ൌ ͳǤͺ݉݉ሻ, de material acero
galvanizado ASTM A653 (Ver tabla 34).
'HWHUPLQDFLyQGHODVIXHU]DV\HOWRUTXHGHOIOXMRHQODFiPDUDHVSLUDO
La cámara espiral tiene una división de 16 tramos divididos en sectores angulares iguales, para
obtener las fuerzas dentro de esta se tendría que hacer un desarrollo unitario lo cual sería muy un
poco tedioso y largo de desarrollar, lo que se hace es seleccionar los cuatro cuadrantes una vez
obtenido la geometría de la cámara en una posición adecuada. Los cuadrantes se dividen en 90° y
el sistema de referencia para las fuerzas resultantes de todos es el centro de la cámara espiral.
249
)LJXUD Distribución de secciones parciales.
)XHQWH Elaboración Propia.
El diámetro de base de la cámara espiral es:
ୠ ൌ ሺଶୣ ୢ ሻ (4. 127)
ୠ ൌ ͳͲǤͷͻ
La altura del distribuidor es:
ൌ ͵Ǥʹʹ
Se considera la presión constante en las 16 secciones parciales del distribuidor debido a que las
variaciones de presión que sufren no son de gran consideración y que la presión máxima que
desarrolla la cámara espiral es la presión hidrostática como ya se mencionó anteriormente
(ecuación 4.25)
ୡୣ ൌ ɏ ୬ ൌ ͺͶͺͲ
Determinamos los parámetros característicos según la figura (143) para cada cuadrante.
En el primer cuadrante
Del desarrollo cinemático en la cámara espiral, se tiene:
Ɏଵ ଶ
ଵ ൌ ൌ ͲǤͲͳͷͺଶ
Ͷ
ଵ ൌ ͵Ǥͷͳͷ Τ
Ɏସ ଶ
ସ ൌ ൌ ͲǤͲͳʹͺଶ
Ͷ
250
ସ ൌ ͶǤ͵͵ͺ Τ
Los valores efectivos:
Ɏୠ ൈ
ୣ ൌ ൌ ͲǤͲͲͷͲͷଶ
Ͷ
ΤͶ
ୣ ൌ ൌ ͺǤ͵ͳ Τ
ୣ
Para el segundo cuadrante
Ɏହ ଶ
ହ ൌ ൌ ͲǤͲͳͳͻଶ
Ͷ
ହ ൌ ͶǤ͵͵ͺ Τ
Ɏସ ଶ
଼ ൌ ൌ ͲǤͲͲͺͻଶ
Ͷ
଼ ൌ ͳͲǤʹʹʹ Τ
Los valores efectivos:
Ɏୠ ൈ
ୣ ൌ ൌ ͲǤͲͲͷͲͷଶ
Ͷ
ΤͶ
ୣ ൌ ൌ ͺǤ͵ͳ Τ
ୣ
Para el tercer cuadrante
Ɏଽ ଶ
ଽ ൌ ൌ ͲǤͲͲͻͳଶ
Ͷ
ଽ ൌ ͳͲǤʹʹʹ Τ
Ɏଵଶ ଶ
ଵଶ ൌ ൌ ͲǤͲͲͶͻͶଶ
Ͷ
ଵଶ ൌ ͳǤ͵ Τ
Los valores efectivos:
Ɏୠ ൈ
ୣ ൌ ൌ ͲǤͲͲͷͲͷଶ
Ͷ
251
ΤͶ
ୣ ൌ ൌ ͺǤ͵ͳ Τ
ୣ
Para el cuarto cuadrante
Ɏଵଷ ଶ
ଵଷ ൌ ൌ ͲǤͲͲ͵ͻͷଶ
Ͷ
ଵଷ ൌ ͳǤ͵ Τ
Ɏ ଶ
ଵ ൌ ൌ ͲǤͲͲͲͻͺͻଶ
Ͷ
ଵ ൌ ͷǤ͵ͺ Τ
Los valores efectivos:
Ɏୠ ൈ
ୣ ൌ ൌ ͲǤͲͲͷͲͷଶ
Ͷ
ΤͶ
ୣ ൌ ൌ ͺǤ͵ͳ Τ
ୣ
Para un flujo permanente, uniforme e incomprensible de un fluido a través de un codo y
adaptando un volumen de control externo y fijo, la ecuación de la cantidad de movimiento según
(Garcia Perez, 2011).
μ
ୡ ୡ୮ ම ሬԦǤ ɏǤ ൌ ඵ ሬԦ൯ቁ
ɏǤ ቀ Ԧ൫ ԦǤ ඵ ɏǤ ԦǤ (4. 128)
ୱ୧ୱ୲ୣ୫ୟ ୱ୧ୱ୲ୣ୫ୟ μ
Para el primer cuadrante de las coordenadas x e y respectivamente
)LJXUD Diagrama de cargas primer cuadrante cámara espiral
252
)XHQWH Elaboración propia
ୡ୶ െ ଵ ଵ െ ୣ ୣ ሺɎΤͶሻ ൌ െ ඵ ɏ ଵ ଶ ଵ ඵ ɏ ୣ ଶ ሺɎΤͶሻୣ
మ
ୡ୶ଵ ൌ ʹͻͺͺǤͳͶሾሿ
ୡ୷ ସ ସ ୣ ୣ ሺɎΤͶሻ ൌ െ ඵ ɏ
ସ ସ െ ඵ ɏ
ୣ ଶ ሺɎΤͶሻୣ
ଶ
ర
ୡ୷ଵ ൌ െ͵ͲͷǤ͵ͺͻ
Para el segundo cuadrante para las coordenadas x e y respectivamente
)LJXUD Diagrama de cargas segundo cuadrante cámara espiral
)XHQWH Elaboración propia
ୡ୶ െ ଼ ଼ െ ୣ ୣ ሺɎΤͶሻ ൌ ඵ ɏ ଼ ଶ ଼ ඵ ɏ ୣ ଶ ሺɎΤͶሻୣ
ఴ
ୡ୶ଶ ൌ ʹͺͻͻǤͳͺͻ
ୡ୷ െ ହ ହ െ ୣ ୣ ሺɎΤͶሻ ൌ െ ඵ ɏ
ହ ହ ඵ ɏ
ୣ ଶ ሺɎΤͶሻୣ
ଶ
ఱ
ୡ୷ଶ ൌ ͳʹͶǤͺሾሿ
Para el tercer cuadrante para las coordenadas x e y respectivamente
253
)LJXUD Diagrama de cargas tercer cuadrante cámara espiral
)XHQWH Elaboración propia
ୡ୶ ଽ ଽ ୣ ୣ
ሺɎΤͶሻ ൌ ඵ ɏ
ଽ ଶ ଽ െ ඵ ɏ
ୣ ଶ
ሺɎΤͶሻୣ
వ
ୡ୶ଷ ൌ െͳʹʹʹǤͶͳሾሿ
ୡ୷ െ ଵଶ ଵଶ െ ୣ ୣ ሺ ɎΤͶሻ ൌ ඵ ɏ
ଵଶ ଵଶ ඵ ɏ
ୣ ଶ ሺɎΤͶሻୣ
ଶ
భమ
ୡ୷ଷ ൌ ʹͻͲǤͳ͵
Para el cuarto cuadrante para las coordenadas x e y respectivamente
)LJXUD Diagrama de cargas cuarto cuadrante cámara espiral.
)XHQWH: Elaboración propia
ୡ୶ ୣ ୣ ሺɎΤͶሻ ൌ െ ඵ ɏ ୣ ଶ ሺɎΤͶሻୣ
ୡ୶ସ ൌ െͺͲǤͶʹͺ
ୡ୷ ଵଷ ଵଷ ୣ ୣ ሺ ɎΤͶሻ ൌ ඵ ɏ
ଵଷ ଵଷ െ ඵ ɏ
ୣ ଶ ሺɎΤͶሻୣ
ଶ
భయ
254
ୡ୷ସ ൌ െ͵ͻǤ͵
La fuerza y momento resultante respecto al centro de la cámara espiral es:
ሬ Ԧୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ ൌ ට൫ ୡ୶ଵ ୡ୷ଵ ൯ଶ ൫ ୡ୶ଶ ୡ୷ଶ ൯ଶ ൫ ୡ୶ଷ ୡ୷ଷ ൯ଶ ൫ ୡ୶ସ ୡ୷ସ ൯ଶ
ሬԦୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ ฮ ൌ ͳͳͶͺ͵ǤʹͶͶሾሿ
ฮ
ͳ
ฮȞԦୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ ฮ ൌ ฮ
ሬԦ ሬԦୠ ฮ
ൈ
ʹ ୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ
ฮȞԦୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ ฮ ൌ ͻͻǤͶ͵ െ
'HWHUPLQDFLyQGHORVHOHPHQWRVGHXQLyQGHODVWDSDVODWHUDOHVFRQODFiPDUD
HVSLUDO
Para la brida de conexión del distribuidor y la válvula en el ingreso se calcula el número de
pernos de tipo hexagonal.
Las especificaciones SAE para pernos de acero en el libro de (L. Norton, 2011) son:
7DEOD
Propiedades mecánicas pernos brida válvula – Cámara espiral
*UDGR ,QWHUYDOR 5HVLVWHQFLD 5HVLVWHQFLD 5HVLVWHQFLD &DUDFWHUtVWLFDVGHODFHUR
6$( GH OLPLWHPtQLPDD GHIOXHQFLD XOWLPDPtQLPD
WDPDxRV ODWUDFFLyQ൫࢙ ൯ PtQLPDOD DODWUDFFLyQ
LQ NVL WUDFFLyQ൫࢙࢟ ൯ ሺ࢙࢛ ሻ NVL
NVL
5 ¼-1 85 92 120 Medio carbono templado y
revenido
)XHQWH (L. Norton, 2011)
255
)LJXUD Detalles tornillo de fijación
)XHQWH [Link]
La tensión mínima de fluencia y última del material de los pernos según la tabla 4.16 es:
୷ ൌ ͵ͶǤ͵ʹ
୳ ൌ ͺʹǤ͵
La resistencia mínima a la tensión es:
୮ ൌ ͷͺǤͲͷ
La rigidez del perno es:
ୢ ୲
ୠ ൌ (4. 129)
ୢ ୲ ୲ ୢ
El agarre es ൌ ͲǤͷ y de la tabla dimensionamiento de las tuercas hexagonales (Ver anexos),
sabemos que el espesor de la tuerca es ൌ ʹͳΤͶ , con lo que la longitud del perno es:
୮ ൌ ͲǤͷ ʹͳΤͶ ͳΤͳͲ
୮ ൌ ʹ͵Ǥͷͳ
Buscamos una longitud estándar, quedando:
୮ ൌ ʹͷǤͶ
La longitud de la rosca para tornillos de serie en pulgadas se expresa como:
256
ʹ ͳΤͶ
ൌ ൜ (4. 130)
ʹ ͳΤʹ
ൌ ʹͷǤͶ
Entonces la longitud de la porción no roscada en el agarre es:
ୢ ൌ ܮ െ ൌ Ͳ (4. 131)
La longitud roscada en el agarre es:
୲ ൌ െ ୢ ൌ ͳʹǤ (4. 132)
El área de esfuerzo de tensión se determina a partir de las tablas (ver anexo)
୲ ൌ ͳǤͻͻ݉݉ଶ
El área del diámetro mayor es:
ୢ ൌ ɎΤͶሺଶ ሻ ൌ ʹǤͺͲͶଶ (4. 133)
El módulo de elasticidad del acero es E=200 GPa y con los datos calculados la rigidez del perno
según la ecuación (4.129) es
ୠ ൌ ͲǤͺͶ ൈ ͳͲଽ Ȁ
La rigidez de la unión, teniendo en cuenta la presencia de los elementos a unir (tapas de
aluminio), ܧ =70 GPa es:
ͲǤͷɎ
୫ ൌ
ͲǤͷͶ ͲǤͷ (4. 134)
ʹ ቀͷ ൈ ቁ
ͲǤͷͶ ʹǤͷ
୫ ൌ ǤͲͷʹ ൈ ͳͲଽ Ȁ
La constante de rigidez es:
ୠ
ൌ ൌ ͲǤͳͳͷͳ (4. 135)
ୠ ୫
La precarga para conexiones no permanentes y/o sujetadores reutilizados es:
257
୧ ൌ ͲǤͷ ୮ ൌ ͲǤͷ൫୮ ൯୲ (4. 136)
୧ ൌ ʹͳͻǤͺ͵
La cantidad de pernos ൫୮ ൯ tiene la siguiente expresión:
ୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ
୮ ൌ (4. 137)
୮ ୲ െ ୧
Considerando un factor de seguridad ሺ ൌ ͳͲሻ.
୮ ൌ ͶǤͲ͵Ͷ
Se eligen 4 pernos de cabeza hexagonal DIN 931 ǡ ͻǤͷʹͷ ൈ ʹͷǤͶ grado 5, con su
respecto apriete [Ver anexo].
&iOFXORGHODVXQLRQHVSHUPDQHQWHVSRUVROGDGXUDHQODFiPDUDHVSLUDO
El análisis de unión por soldadura será bajo el desarrollo que presenta (Shigley, 2008), es por
eso que para este análisis nos enfocamos en el primer tramo que es la sección constante detrás de
la brida (el más desfavorable) y con el resultado que se obtiene se puede establecer una similaridad
con los demás tramos (15 de la cámara espiral).
Con los valores de las fuerzas y el momento resultante producidos por el fluido dentro de la
cámara espiral:
ୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ ൌ ͳͳͶͺ͵ǤʹͶͶ
ୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ ൌ ͻͻǤͶ͵ െ
El primer tramo tendrá las siguientes características y su longitud de soldadura es:
258
)LJXUD Detalle cortes chapas metálicas
)XHQWH Elaboración propia
La longitud y sección de la soldadura del cordón es:
୵ ൌ Ɏଵ (4. 138)
୵ ൌ ͲǤͶͶ
ଵ ଶ
୵ ൌ Ɏ ቆ ቇ ൌ ͲǤͲͳͷͺଶ (4. 139)
Ͷ
La fuerza en función de la longitud del cordón es:
ୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ
ୡ୭୰୲ୣ ൌ ൌ ʹͷͶǤͳͺͶȀ (4. 140)
୵
ୖሺୣୱ୮୧୰ୟ୪ሻ
୪ୣ୶୧×୬ ൌ ൌ ͳͻͻͳǤ͵ʹͻȀ (4. 141)
୵
ୖ ൌ ටୡ୭୰୲ୣ ଶ ୪ୣ୶୧×୬ ଶ ൌ ͳʹͷǤͷͳȀ (4. 142)
Las propiedades del material de aporte según la AWS en el libro de Shigley son:
7DEOD
Parámetros de resistencia tipos de soldadura
1XPHURGH 5HVLVWHQFLDDOD 5HVLVWHQFLDDOD (ORQJDFLyQ
HOHFWURGR$:6 WHQVLyQ 03D IOXHQFLD 03D SRUFHQWXDO
E60xx 427 345 17 - 25
E70xx 482 393 22
E80xx 551 462 19
)XHQWH (Shigley, 2008)
De la tabla 36 se obtienen los esfuerzos permisibles del código AISC para metal de aporte.
259
7DEOD
Esfuerzos permisibles uniones soldadas
7LSRGH 7LSRGH (VIXHU]R
FDUJD VROGDGXUD SHUPLVLEOH
Cortante A tope o de filete ͲǤͶͲݏ௬
Flexión A tope ͲǤͲݏ௬
)XHQWH: (Shigley, 2008)
Para la unión de tramos se usara electrodos E6011, entonces:
ɒ୮ୣ୰୫ ൌ ͲǤͶ୷ ൌ ͳ͵ͺ
ɒ୮ୣ୰୫ ൌ ͲǤ୷ ൌ ʹͲ
Usamos un coeficiente de seguridad ሺ݊ ൌ ʹǤͷሻ por lo que el esfuerzo máximo en cortadura es:
ɒୱ ൌ ͷͷǤʹ
Para la respectiva longitud de cordón de soldadura se tiene la siguiente resistencia de soldadura:
ɒୱ୵ ൌ ɒୱ ൈ ͲǤͲ (4. 143)
ɒୱ୵ ൌ ͵ͻǤͲʹ
El tamaño de cordón de soldadura resulta:
ୖ
௦ ൌ ൌ ͲǤͲͲͳͷͻ ൌ ͳǤʹ (4. 144)
ɒୱ୵
Shigley establece que:
7DEOD
Valores espesores uniones soldadas
(VSHVRUGHOPDWHULDOGHOD 7DPDxRGHOD
SDUWHXQLGDPiVJUXHVD VROGDGXUD
SXOJDGDV SXOJDGDV
Menores de Τ ̶ ͳΤͺ̶
Mayores de Τ ̶ hasta Τ ̶ ͵Τͳ̶
)XHQWH (Shigley, 2008)
Finalizamos que el tamaño de cordón de soldadura será 3.175 mm para todas las secciones de
la cámara espiral con un electro Cellocord E6011 y un proceso de soldadura SMAW. [Ver anexos].
260
Finalmente calculamos los perfiles que soportaran la estructura de la cámara espiral junto a las
dos tapas adyacentes donde se ubicaran el tubo difusor y por el otro lado se montaran el mecanismo
de accionamiento de los alabes directrices.
Mediante el uso del software determinamos el peso total que soportaran los perfiles
estructurales de soporte.
)LJXUD Propiedades de masa cámara espiral
)XHQWH Elaboración propia – Solidworks
ୱ୧ୱ୲ୣ୫ୟ ൌ ͳʹǤͳͷͲ݇݃
Por lo tanto:
ୱ୧ୱ୲ୣ୫ୟ ൌ ͳͳͻǤͳͻͳ
Estimamos cuatro puntos de soporte donde estarán ubicados los perfiles y por lo tanto la carga
estará distribuida.
ୱ୭୮୭୰୲ୣ ൌ ୱ୧ୱ୲ୣ୫ୟ ΤͶ ൌ ʹͻǤͻ
Se considera un perfil cuadrado ሺ െ ͵ͷͲǤͺ ൈ ͷͲǤͺ ൈ ʹሻ [Ver anexos],
y se determina que todas están sometidas a una carga axial de compresión. ୮ ൌ ͵Ǥͷଶ
261
ୱ୭୮୭୰୲ୣ
ɐ୮ ൌ (4. 145)
୮
୷ ɐ୮ ǩ Ǩ
&iOFXORGHOHVSHVRUGHODFKDSDPHWiOLFDGHOWXERGLIXVRU
Se aplica las mismas condiciones mecánicas que en la cámara espiral al tubo difusor (recipientes
de presión) teniendo en cuenta que en el tubo difusor la reducción de presión ocasiona la succión
del fluido. Para el cálculo del espesor del difusor utilizamos la norma ASME VIII [Ver anexos],
y el material a emplear para su fabricación es el mismo que de la cámara.
7DEOD
Propiedades mecánicas del material de tubo difusor
$FHURJDOYDQL]DGRFRPHUFLDO$670$&6
Límite de Fluencia Resistencia ultima Elongación Dureza (HRB)
205 MPa 380 MPa 20(%) 60
)XHQWH [Link]
Para el análisis consideramos la resistencia mínima de fluencia.
୷ ൌ ʹͲͷ
El coeficiente de seguridad por el tipo de aplicación será:
ୱୱ ൌ ʹ
El esfuerzo de trabajo para el análisis será:
Ԣ୷ ൌ ୷ Τୱୱ ൌ ͳͲʹǤͷ (4. 146)
La presión de operación a la cual opera el tubo difusor viene definido por la diferencia de
presiones entre el desarrollado a través del rodete ሺଵ ሻ y el que ingresa del tubo difusor.
La primera tiene la siguiente expresión:
ଵ ൌ ɏ ୬ ୟ୲୫ (4. 147)
262
ଵ ൌ ͳͻͺͲ
La presión absoluta en el tubo difusor es:
ୟ୫ୠ
ଶ ଶ
ଶ ൌ ቆ െ ୣ െ ቇ ɏ (4. 148)
ɏ ʹ
ଶ ൌ ͶͷʹͷͻǤͳͲʹ
ൌ ଵ െ ଶ ൌ ͳ͵ͶͷʹͲǤͺͻͺ (4. 149)
Al igual que en la cámara espiral vamos a considerar un incremento de presión debido muchos
factores externos que puedan crear diferentes incertidumbres de operación.
ᇱ ൌ ʹͻͲͶͳǤͻ
Ԣଶ
ɐ୲ ൌ (4. 150)
ʹ
ͲǤͳͳ
Se escoge una plancha comercial de plancha galvanizada ASTM A-653 de 0.793 mm de
espesor, lo cual nos garantiza una buena resistencia a los efectos negativos productos de la
circulación de salida del fluido. [Ver anexos].
$QiOLVLVGHUHVLVWHQFLDGHORVSHUQRVHQWUHODVWDSDV\ODFiPDUDHVSLUDO
Para la conexión de las tapas que soportan a los alabes directrices y el tubo difusor, el cual está
unido a la cámara espiral por medio de una unión atornillada (brida compuesta por 12 tornillos),
la cantidad se toma de la sugerencia técnica y recomendación que se basa en la geometría que
presentan dichas tapas, las cuales tienen diámetros de 290 mm y son construidos de aluminio. Por
lo cual, para este análisis se verificara la resistencia de los elementos de unión con las
características ya mencionadas.
Las especificaciones SAE para pernos de acero en el libro de Norton son:
263
7DEOD
Propiedades mecánicas pernos SAE grado 2
*UDGR ,QWHUYDOR 5HVLVWHQFLD 5HVLVWHQFLD GH 5HVLVWHQFLD &DUDFWHUtVWLFD
6$( GH OLPLWHPtQLPD IOXHQFLD XOWLPDPtQLPD VGHODFHUR
WDPDxRV DODWUDFFLyQ PtQLPD OD DODWUDFFLyQ
LQ ൫࢙ ൯ NVL WUDFFLyQ ൫࢙࢟ ൯ ሺ࢙ ࢛ ሻ
NVL NVL
ͳ ͵ 33 57 74 Acero de
െ
Ͷ Ͷ bajo o medio
carbono.
)XHQWH: (L. Norton, 2011)
)LJXUD Detalles de cargas en el tornillo de fijación
)XHQWH: (L. Norton, 2011)
La tensión mínima de fluencia y última del material de los pernos según la tabla 40 es:
୷ ൌ ͵ͻ͵
୳ ൌ ͷͳͲǤʹͳʹ
La resistencia mínima a la tensión es:
୮ ൌ ʹʹǤͷʹ
La rigidez del perno usando la ecuación (4.129) es:
ୢ ୲
ୠ ൌ
ୢ ୲ ୲ ୢ
El agarre es ൌ ͲǤʹͷ y sabemos que el espesor de la tuerca es ൌ ʹͳΤͶ (ver anexos),
con lo que la longitud del perno es:
ൌ ͲǤʹͷ ʹͳΤͶ ͳΤͳͲ
264
ൌ ʹǤͲ͵ͷ
Buscamos una longitud estándar, quedando:
ൌ ͵ͳǤͷ
La longitud de la rosca para tornillos de serie en pulgadas se expresa como:
ʹ ͳΤͶ
ൌ ൜
ʹ ͳΤʹ
ൌ ʹͷǤͶ
Entonces la longitud de la porción no roscada en el agarre es:
ୢ ൌ െ ൌ Ǥ͵ͷ
La longitud roscada en el agarre es:
୲ ൌ െ ୢ ൌ ͻǤͷʹͷ
El área de esfuerzo de tensión se determina a partir de las tablas.
୲ ൌ ͳǤͻͷଶ
El área del diámetro mayor es:
ୢ ൌ ɎΤͶሺଶ ሻ ൌ ʹǤͺͲͶଶ
Con los datos calculados la rigidez del perno es:
ୠ ൌ ͲǤͳͷͳ ൈ ͳͲଽ Ȁ
Usando la ecuación (4.134) se calcula la rigidez de la unión, teniendo en cuenta la presencia de
los elementos y que las tapas son fabricadas de aluminioሺ୳ ൌ Ͳ
ሻ
ͲǤͷɎ୫
୫ ൌ
ͲǤͷͶ ͲǤͷ
ʹ ቀͷ ൈ ቁ
ͲǤͷͶ ʹǤͷ
୫ ൌ ͲǤͺͲͺ ൈ ͳͲଽ Ȁ
La constante de rigidez es:
265
ୠ
ൌ ൌ ͲǤͶͻ
ୠ ୫
La precarga para conexiones no permanentes y/o sujetadores reutilizados es:
୧ ൌ ͲǤͷ ୮ ൌ ͲǤͷ൫୮ ൯୲
୧ ൌ ͺͷ͵ʹǤʹͶͷ
Como se indicó, por temas de experiencia la cantidad de pernos ൫୮ ൯ se estima en 12 a lo largo
de toda la periferie, con lo cual ahora comprobaremos si la resistencia es óptima de acuerdo a la
tabla (40)
൫୮ ୲ െ ୧ ൯୮
ൌ (4. 151)
ୢ
Donde n representa el factor de seguridad de la junta.
Ɏ
ୢ ൌ ቀ ୰୭ୢୣ୲ୣ ଶ ቁ ൈ ᇱ ൌ ͵ͷͳǤͲͶ͵ (4. 152)
Ͷ
ൌ ʹͲǤ͵ͳͷ
El valor del factor de seguridad nos asegura un gran soporte a la presión que ejerce el fluido
sobre las tapas por parte de los pernos, por lo cual se concluye el uso ya estimado.
Se eligen 12 pernos de cabeza hexagonal de DIN 933 ǡ Ǥ͵ͷ ൈ ʹͷǤͶ de grado ʹ
con su respecto tuerca de sujeción. [Ver anexos]
266
&$3,78/29
&216758&&,Ï1'(/02'(/2'(785%,1$)5$1&,6
267
&216758&&,Ï1'(/02'(/2'(785%,1$)5$1&,6
(VSHFLILFDFLRQHVWpFQLFDVGHORVPDWHULDOHV
5RGHWH\DODEHVGLUHFWULFHV
%URQFHGHDOXPLQLR &XSURDOXPLQLR
h Resistencia alta al desgaste mecánico.
h Resistencia alta a la corrosión en diferentes condiciones atmosféricas.
h Proporciones bajas de oxidación a temperaturas altas.
h Reactividad baja con los productos de combustión.
7DEOD
Propiedades mecánicas del Bronce al aluminio
%URQFHGH$OXPLQLR
Tensión Tensión Coeficiente Módulo Modulo Densidad
de fluencia ultima de Poisson elástico cortante
mínima
275.7Mpa 551.5 Mpa 0.3 110 Gpa 43 Gpa 7400 kg/m^3
)XHQWH: Solidwoks material
%yUD[ %RUDWRGH6RGLR
h Densidad de 1.73 g/cm3
h Fundente al soldar oro, plata, bronce, etc.
h Permite que el metal fundido fluya uniformemente sobre la geometría a unir.
h Conserva el brillo y el pulido de la pieza a soldar.
9DULOODVVROGDGXUDIXHUWHGHSODWDFREUHIRVIRUR&3
h Muy buenas características de flujo y alta ductilidad
h Para puntos de soldadura con temperaturas de servicio entre -70°C y 150°C
h Inadecuado para medios sulfurosos así como alecciones en base a Fe y Ni.
268
h Tiene la necesidad del uso de un fundente.
$FULORQLWULOREXWDGLHQRHVWLUHQR $%6
h Alta tenacidad, incluso a baja temperatura.
h Resistencia química aceptable baja absorción de agua.
h Alta resistencia a la abrasión.
7DEOD
Propiedades mecánicas del Acrilonitrilo Butadieno Estireno
$FULORQLWULOR%XWDGLHQR(VWLUHQR
Alargamien Coeficie Resistenci Absorción Resiste Densidad
to en la rotura nte de a ala tracción de agua en 24 ncia a la
fricción horas radiación
45 % 0.654 41-45 Mpa 0.3-0.7 % Aceptable 1.07 g/cm3
)XHQWH: [Link]
&iPDUD(VSLUDO \7XERGLIXVRU
$FHURJDOYDQL]DGR$670$$0
h Alta resistencia a la corrosión.
h Extensa duración frente a la humedad.
h Buena resistencia mecánica.
h Revestimiento de Zinc para una mejor duración frente agentes atmosféricos.
7DEOD
Propiedades mecánicas del Acero galvanizado comercial ASTM A-653 CS
$FHURJDOYDQL]DGRFRPHUFLDO$670$&6
Límite de Fluencia Resistencia ultima Elongación Dureza
205 MPa 380 MPa 20 % 60 HRB
)XHQWH: [Link]
(OHFWURGRSDUD$FHUR(&HOXORVLFRFRQYHQFLRQDO &HOORFRUG
h Penetración profunda.
h Arcopotente y estable.
269
h Calidad del depósito a prueba de rayos x.
h Solidificación rápida de los cordones.
h Ideal para posiciones forzadas.
h Escoria liviana.
7DEOD
Propiedades mecánicas del Electrodo para acero E6011 Celulosico convencional (Cellocord)
(OHFWURGRSDUDDFHUR(&HOXORVLFRFRQYHQFLRQDO &HOORFRUG
Resistencia ala Limite elástico Elongación Tipo de
tracción corriente
450-550 MPa ˃ 360 MPa 22-30 % CA o CC+
)XHQWH: [Link]
$QLOORVODWHUDOHVGHOFDUDFRODQLOORGHDFFLRQDPLHQWRGHOPHFDQLVPRGH
UHJXODFLyQYRODQWHVGHLQHUFLD\EULGDV
3ODQFKDODPLQDGDVHQIULR$670$$7LSR%
h Baja resistencia a la corrosión.
h Alta resistencia mecánica.
h Fácil soldabilidad.
7DEOD
Propiedades mecánicas de Plancha estructural ASTM A 1008/A 1008 tipo B
3ODQFKDHVWUXFWXUDO$670$$WLSR%
Límite de Fluencia Resistencia a la Elongación Densidad
tracción
275 MPa 400 MPa 30 % 7880 kg/m3
)XHQWH: [Link]
7DSDVODWHUDOHV
$OXPLQLR2
h Aleación de aluminio endurecido (aluminio, magnesio y silicio.
h Alecciona más común para estructuras de alta resistencia.
270
h Buen comportamiento frente a la corrosión.
h Buenas propiedades mecánicas.
7DEOD
Propiedades mecánicas del Aluminio 60661-O
$OXPLQLR2
Límite de Fluencia Resistencia a la Elongación Módulo de
tracción Young
55 MPa 125 MPa 25-30 % 69 Gpa
)XHQWH: Solidwoks material
0HFDQLVPRGHUHJXODFLyQ\VRSRUWHHVWUXFWXUDOGHODWXUELQD
ÈQJXORVHVWUXFWXUDOHVGHFDOLGDGGXDO$670$
h Baja resistencia a la corrosión.
h Alta resistencia mecánica.
h Buena soldabilidad.
7DEOD
Propiedades mecánicas de los Ángulos estructurales de calidad dual ASTM 36
ÈQJXORVHVWUXFWXUDOHVGHFDOLGDGGXDO$670
Límite de Fluencia Resistencia a la Elongación Densidad
tracción
345 MPa 551 MPa 20 % 7860 kg/m3
)XHQWH: [Link]
3ODWLQDV$670$
h Baja resistencia a la corrosión.
h Alta resistencia mecánica.
h Buena soldabilidad.
Tabla 48
Propiedades mecánicas de Platinas ASTM 36
3ODWLQDV$670
Límite de Fluencia Resistencia a la Elongación Densidad
tracción
271
248 MPa 551 MPa 20 % 7860 kg/m3
)XHQWH: [Link]
7XERODPLQDGRDOIULR$670$
h Baja resistencia a la corrosión.
h Alta resistencia mecánica.
h Buena soldabilidad.
h Refrentado y limpio de rebordes.
h Espesor según norma ASTM A 513.
(MHGHODWXUELQD
$FHURDOFDUERQR$,6,6$(
h Baja dureza para usos convencionales de baja exigencia.
h Estirado en frio mejora sus valores de resistencia mecánica y maquinabilidad.
h Fácil mecanizado y buena soldabilidad.
7DEOD
Propiedades mecánicas de Acero AISI-SAE 1020
$FHUR$,6,6$(
/tPLWHGH Resistencia a la Elongación Módulo de
)OXHQFLD tracción elasticidad
03D 400 MPa 25 % 200 Gpa
)XHQWH Aceros Bolher
$FDEDGR6XSHUILFLDO
$QWLFRUURVLYR(VWiQGDU0DHVWUR
h Densidad de 4.70 kg/Gl
h Proporciona buena protección contra la corrosión.
272
h Fácil secado dejando una base con buen adherencia
h No aplicable en condiciones de alta humedad.
3LQWXUD$XWRPRWUL]*ORVV3ROLXUHWDQR&DWDOL]DGR;
h Película de alta calidad
h Excelente resistencia a la luz e intemperie
h Excelente retención de brillo
h Excelente resistencia a la abrasión y al desgaste.
(VSHFLILFDFLRQHVWpFQLFDVGHODIDEULFDFLyQ
5RGHWH
0RGHODPLHQWR'GHOURGHWH
Para construir el rodete se empezó a modelar el alabe del rodete en el software de simulación
SOLIDWORKS 3D, basándonos en las curvas del perfil hidráulico del alabe y en los cálculos de
las 7 líneas de corriente (Ver Capítulo III).
)LJXUD Modelado del alabe en el software 3D
)XHQWH Elaboración propia
273
Con el alabe modelado, empezamos a realizar un modelado 3D del cubo y la corona del rodete
en el mismo software, con los cálculos determinados del diámetro de entrada y de salida
respectivamente. (Ver Capítulo III).
)LJXUD Modelado del cubo y de la corona en el software 3D
)XHQWH Elaboración propia
Nuestro rodete está compuesto por 12 alabes que están distribuidos con una separación de 30°
alrededor de la corona y el cubo de nuestro rodete rápido Francis.
)LJXUD Modelado del rodete Francis en el software 3D
)XHQWH Elaboración propia
274
,PSUHVLyQ'GHFDGDFRPSRQHQWHGHOURGHWH
Procedemos a realizar una impresión en 3D de forma individual del alabe, corona y cubo del
rodete; estas impresiones se realizan en plásticos ABS [Ver especificaciones de los materiales],
con el propósito de que estos componentes nos sirvan de matriz o molde en la fundición.
)LJXUD Proceso de Impresión 3D del álabe del rodete
)XHQWH Fotografía propia
)LJXUD Proceso de Impresión 3D del rodete
)XHQWH Fotografía propia
3URFHVRGHIDEULFDFLyQGHOURGHWH
Por un proceso de laminado al bronce aleado con aluminio se obtuvo el espesor de 2 mm del
alabe [determinación por resistencia mecánica], luego a traves de un proceso de embutido
hidráulico por medio de una matriz prediseñada se obtuvo la forma geométrica del perfil hidráulico
275
del alabe en su forma espacial. Después de realizar estos procesos de conformado se procede a
calentar el modelo alabe y enfriarlo lentamente para poder recuperar sus propiedades mecánicas
iniciales y obtener la forma final del alabe del rodete.
)LJXUD Proceso de conformado del alabe del rodete
)XHQWH Fotografía propia
Con las matrices obtenidas por la impresión 3D, pasamos a realizar el proceso de fundición en
bronce aleado con aluminio de forma individual de la corona y el cubo, las medidas de la corona
y el cubo fueron sobre dimensionadas ya que en la fundición suele aparecer el fenómeno de la
contracción, con las piezas ya fundidas pasamos al proceso de mecanizado y con la ayuda de un
torno se obtiene medidas más exactas al diseño.
)LJXUD Corona y cubo en bronce aleado con aluminio
)XHQWH Fotografía propia
276
Con la corona, cubo y los 12 álabes en bronce aleado con aluminio, se procede a calzar álabe
por álabe encima del cubo, cada álabe tiene una separación de 30° alrededor del cubo y corona.
)LJXUD Calzado de los álabes a 30° alrededor del cubo
)XHQWH Fotografía propia
Por medio del proceso de soldadura se fija los 12 alabes al cubo y a la corona del rodete, para
dicho proceso se utilizó soldadura de autógena, esta soldadura se realizó con oxígeno industrial y
GLP, fundente (Bórax) y varillas soldadura fuerte de plata-cobre-fosforo CP 102 (Ver Figura 160).
)LJXUD Proceso de soldadura de plata del rodete
)XHQWH Fotografía propia
Terminado el proceso de soldadura en los 12 álabes, corona y cubo respectivamente, se obtiene
todo el rodete conformado, luego se deja enfriar a temperatura ambiente el rodete para poderlo
277
remojar alrededor de 2 horas en ácido muriático (Ácido clorhídrico), con la finalidad de limpiar
por completo los restos del fundente (Bórax) utilizado en el proceso de soldadura.
)LJXUD Remojado del rodete en ácido muriático
)XHQWH Fotografía propia
Después de quitar todo el bórax del rodete, procedemos a limpiar los restos de soldadura que
están de más con la ayuda de un foredom eléctrico y herramientas manuales de pulido, con el
rodete ya limpio de cualquier resto de soldadura procedemos a lijar y pulirlo para obtener un buen
acabado superficial y finalmente obtener el rodete rápido Francis.
)LJXUD Limpieza y pulido del rodete
)XHQWH Fotografía propia
278
)LJXUD Rodete Francis en Bronce aleado con Aluminio
)XHQWH Fotografía propia
&DMDR&iPDUD(VSLUDO
0RGHODPLHQWR'GHODFiPDUDHVSLUDO
Con las dimensiones de la cámara espiral que están en función del diámetro de salida del rodete
(Ver Capitulo III) procedemos a realizar el modelado en el software de simulación SOLIDWORKS
3D, con el propósito de obtener chapas metálicas para cada tramo de la caja espiral ya que el
diámetro d1 (Diámetro de entrada de la cámara espiral) no es constante en toda la cámara, en total
se desarrollaron 16 chapas metálicas debido a que obtuvimos 16 diámetros que conformaran la
cámara espiral.
)LJXUD Modelado de la caja espiral Francis en el software 3D
)XHQWH Elaboración propia
279
)LJXUD Modelado de la chapa metálica con el software 3D
)XHQWH Elaboración propia
Con las 16 chapas metálicas modeladas, usamos la opción de chapa metálica del software
SOLIDWORKS 3D con el fin de obtener las medidas (chapa desplegada) de cada tramo de la
cámara espiral en una plancha metálica, la plancha metálica utilizada es de acero galvanizado
ASTM A653 de 1.8 mm de espesor y con un proceso de corte CNC se obtuvieron las medidas
requeridas para cada tramo de la cámara espiral.
)LJXUD Corte CNC de las 16 chapas metálicas
)XHQWH Fotografía propia
280
3URFHVRGH5RODGR\GHVROGDGXUDHQODFiPDUDHVSLUDO
Con los 16 tramos ya cortados a medida, se procede a realizar el proceso de rolado en cada
tramo con una roladora mecánica hasta encontrar los diámetros requeridos para cada tramo de la
cámara espiral, con cada tramo rolado empezamos a armar la cámara espiral, las uniones de cada
tramo se realizaron con un proceso de soldadura de arco eléctrico (SMAW) con una varilla E6011
de 3.175 mm para penetración y 4.753 mm para recubrimiento, hasta lograr obtener las forma
deseada de dicha cámara espiral.
)LJXUD Rolado de los 16 tramos de la de la cámara espiral
)XHQWH Fotografía propia
)LJXUD Proceso de soldadura en los 16 tramos de la cámara espiral
)XHQWH Fotografía propia
281
Con los 16 tramos ya fijados procedemos a realizar cordones de soldadura en cada unión de la
cámara espiral; para darle un mejor acabado superficial a la cámara espiral se procede a masillar y
pulir hasta encontrar la forma deseada.
)LJXUD Soldadura completa y masillado de la cámara espiral
)XHQWH Fotografía propia
$QLOORGHILMDFLyQHQWUHODFiPDUDHVSLUDO\ODVWDSDVODWHUDOHVGHODWXUELQD
Para obtener estos anillos realizamos cortes CNC en dos discos de plancha negra ASTM A
1008 [Ver especificaciones técnicas de los materiales], de 9.525 mm de espesor a la medida
requerida, con los anillos cortados procedimos a realizar 8 perforaciones de 7.938 mm de diámetro
distribuidos alrededor de cada anillo con un taladro tipo columna, en cada una de las perforaciones
realizamos un proceso de roscado con un macho DIN UNC de 9.525 mm con el accionamiento de
un porta macho.
)LJXUD Proceso de Roscado de 3/8”en el anillo de fijación
)XHQWH Fotografía propia
282
La unión entre la cámara espiral y los añillos de fijación se realizó por un proceso de soldadura
de arco eléctrico (SMAW), dicho proceso se realizó con electrodo revestido E6011 de 3.175 mm.
)LJXUD Proceso de soldadura entre el anillo de fijación y la cámara espiral
)XHQWH Fotografía propia
7DSDVODWHUDOHVGHODWXUELQD
Las tapas laterales se modelaron en el software 3D, con el diseño ya realizado procedemos a
construir el molde de cada una de ellas en madera con la ayuda de un corte CNC. Con los moldes
ya hechos mandamos a fundir en aluminio 60661-O [Ver especificaciones técnicas de materiales]
cada una de las tapas.
)LJXUD Fundición de las tapas laterales de la turbina en Aluminio
)XHQWH Fotografía propia
283
Por un proceso de mecanizado (Torno) y por arranque de viruta procedemos a maquinarlos
hasta encontrar los diámetros deseados y darle un mejor acabado superficial.
)LJXUD Torneado de las tapas laterales de la turbina
)XHQWH Fotografía propia
'LVWULEXLGRU)LQN
$ODEHGLUHFWUL]
Para la obtención del perfil hidrodinámico simétrico del alabe directriz hicimos un
modelamiento en el software SOLIDWORKS 3D, con dicho modelo se realizó una impresión en
3D para que sirviera de matriz o molde y así poder obtener el alabe directriz requerido por medio
de un proceso de fundición en bronce aleado con aluminio.
)LJXUD Perfil Hidrodinámico del alabe directriz simétrico
)XHQWH Elaboración propia
284
)LJXUD Impresión 3D y alabes directrices fundidos
)XHQWH Fotografía propia
Con los alabes fundidos procedemos a maquinarlos en el torno hasta encontrar la medida
deseada del eje de cada alabe directriz (Ver Capitulo IV), en cada alabe directriz se tornearon
ranuras para que sean fijados los O-RING para evitar alguna fuga de agua.
)LJXUD Proceso de torneado del alabe directriz
)XHQWH Fotografía propia
0HFDQLVPRGHUHJXODFLyQGHOGLVWULEXLGRU
Los eslabones del mecanismo de regulación se fabricaron de platina ASTM A 36 de 50.8 mm
x 6.35 mm, con los procesos de corte y taladrado se obtuvieron las medidas requeridas de los
eslabones (Ver Capitulo IV), los dos eslabones se unen con un remache estructural de aluminio
de 6.35 mm de diámetro.
285
)LJXUD Proceso de fabricación de los eslabones del mecanismo de regulación
)XHQWH Fotografía propia
Con un corte CNC en una plancha negra ASTM A 1008 de 9.525 mm de espesor se obtuvo la
forma del anillo de regulación y con un taladro se realizaron 11 orificios de 6.35 mm de diámetro
donde se ubicaron las 11 bielas.
)LJXUD Corte CNC del anillo de regulación
)XHQWH Fotografía propia
Con los 22 eslabones (biela-manivela) y con el anillo de regulación empezamos a armar el
mecanismo de distribución, los alabes directrices fueron fijados a los eslabones por medio de un
pasador de 2 mm de diámetro, el anillo de regulación es accionado por un tornillo de avance.
286
)LJXUD Mecanismo de regulación
)XHQWH Fotografía propia
)LJXUD Mecanismo de accionamiento del sistema de distribución
)XHQWH Fotografía propia
7XERGH$VSLUDFLyQ
Para construir el tubo de aspiración troncocónico se moldeo en 3D en dos partes, una que se va
a embridar a la tapa lateral de la turbina y la otra al canal de salida del fluido, se generaron chapas
metálicas para obtener la figura exacta de cada tramo que compone el tubo de aspiración.
287
)LJXUD Modelado 3D del codo de Aspiración
)XHQWH Elaboración propia
Con el corte CNC en una plancha galvanizada ASTM A653 de 0.794 mm de espesor, un proceso
de rolado y soldadura obtenemos las dos partes del tubo de aspiración. Con una broca de 6.35 mm
se realizó 12 agujeros que nos sirvieron para poder embridar el tubo de aspiración con la tapa
lateral de la turbina.
)LJXUD Construcción del tubo difusor
)XHQWH Fotografía propia
288
(MHGHODWXUELQD
La fabricación del eje se efectuó por un proceso de mecanizado en acero AISI SAE 1020 de 30
mm de diámetro y por medio de un maquinado por arranque de viruta obtuvimos los diámetros
específicos (Ver Capitulo IV).
)LJXUD Proceso de mecanizado del eje de la turbina
)XHQWH Fotografía propia
Para poder fijar el eje con el rodete se utilizó un perno y una chaveta para lo cual, se realizó un
orificio de 5 mm de diámetro, a dicho orificio se le paso un macho DIN UNC 6.35 mm con la
ayuda de un porta macho y con un proceso de mecanizado (Limadora) obtuvimos el canal
chavetero.
)LJXUD Proceso de roscado y canal chavetero
)XHQWH Fotografía propia
289
9RODQWHGH,QHUFLD
El volante de inercia se fabricó en acero ASTM A 1008, para obtener una forma aproximada
cortamos un disco a medida (ver Capitulo IV), con la ayuda de un corte por soldadura autógena.
)LJXUD Corte por soldadura Autógena de la volante de inercia
)XHQWH Fotografía propia
Con un torno se dio la forma adecuada al volante de inercia mediante un proceso de mecanizado.
Se utilizó un taladro para perforar dos orificios de 6.35 mm de diámetro, a cada orificio se le paso
un macho DIN UNC 7.934 mm con la ayuda de un porta macho.
)LJXUD Proceso de mecanizado de la volante de inercia
)XHQWH Fotografía propia
290
6RSRUWHVHVWUXFWXUDOHVGHODWXUELQD
Los soportes de la turbina se fabricaron por un proceso de soldadura de arco eléctrico (SMAW),
dicho proceso se realizó con electrodo revestido E6011 de 3.175 mm, uniendo angulares ASTM
A 36 50.8 mm x 50.8 mm x3.175 mm; tubos cuadrados LAC ASTM A500 25.4 mmx 25.4 mm x2
mm y platina ASTM A36 6.35 mm x50.8 mm.
)LJXUD Soporte estructural del modelo de turbina Francis
)XHQWH Fotografía propia
$FDEDGRVXSHUILFLDO
Cada uno de los componentes de la turbina se pintó primero con una base anticorrosiva estándar
y luego se procedió a pintar con pintura Gloss X3 para un acabado final.
)LJXUD Aplicación de pintura anticorrosiva
)XHQWH Fotografía propia
291
)LJXUD Proceso de pintado
)XHQWH Fotografía propia
(VSHFLILFDFLRQHVWpFQLFDVGHOPRQWDMHGHODWXUELQD
Para empezar con el montaje del modelo de turbina Francis se fijó los dos soportes estructurales
con 5 pernos de acero negro cabeza Hexagonal ASTM A 354 6.35 mmx38.1 mm de grado 8, de
igual manera fijamos la cámara espiral al soporte estructural con 4 pernos de acero negro cabeza
Hexagonal ASTM A 354 9.525 mmx50.8 mm de grado 8.
)LJXUD Anclaje de la cámara espiral con el soporte estructural
)XHQWH Fotografía propia
Procedemos a colocar 2 retenes en el orificio donde se colocó el eje del modelo de turbina, fijar
la tapa lateral de la turbina con 8 pernos de acero negro cabeza Hexagonal ASTM A 354 9.525
mmx25.4 mm de grado 8, dicha tapa posee una empaquetadura de bitorite, luego colocamos 2 O-
292
RING en cada uno de los 11 alabes directrices y los colocamos en los 11 orificios de la tapa lateral
respectivamente ya que cada uno de los orificios y alabes directrices están enumerados.
)LJXUD Fijación de retenes y acondicionamiento de alabes directrices
)XHQWH Fotografía propia
Con los 11 alabes directrices en sus respectiva posición empezamos a armar el mecanismo de
regulación, fijamos cada uno de los alabes directrices a los eslabones con un pasador de 2 mm de
diámetro y la otra parte de los eslabones lo fijamos al anillo de distribución con 11 pernos de acero
negro cabeza Hexagonal ASTM A 307 6.35 mmx25.4 mm de grado 2.
)LJXUD Armado y acondicionamiento del sistema de distribución
)XHQWH Fotografía propia
Con el anillo de distribución fijados a los alabes directrices, empezamos a fijar con 1 perno de
acero negro cabeza Hexagonal ASTM A 307 6.35 mmx38.1 mm de grado 2 el mecanismo de
293
accionamiento con el anillo de regulación, con 4 perno de acero negro cabeza Hexagonal ASTM
A 307 6.35 mmx25.4 mm de grado 2 fijamos el mecanismo de accionamiento en el soporte
estructural del modelo de turbina.
)LJXUD Acondicionamiento del mecanismo de accionamiento del sistema de distribución
)XHQWH Fotografía propia
La volante de inercia se colocó al eje con la ayuda de una prensa hidráulica y se fijó con 2
tornillos prisioneros SAE 7.934 mm de grado 8 al eje, se colocó las 2 chumaceras en el eje y se
empieza a alinear el eje con colocación de varias lainas entre el soporte estructural y las
chumaceras, alineado el eje se fijó cada una de las chumaceras al soporte estructural con 4 perno
de acero negro cabeza Hexagonal ASTM A 307 9.525 mmx 50.8 mm de grado 8.
)LJXUD Fijación del volante de inercia y eje
)XHQWH Fotografía propia
294
Con el eje alineado, lo fijamos el rodete por medio de una chaveta y un perno de acero negro
cabeza Hexagonal ASTM A 307 6.35 mmx25.4 mm de grado 8.
)LJXUD Acondicionamiento y fijación del rodete
)XHQWH Fotografía propia
Fijamos la tapa lateral de la turbina con 8 pernos de acero negro cabeza Hexagonal ASTM A
354 9.525 mmx25.4 mm de grado 8, la tapa posee su empaquetadura de fibra vegetal (vitorite) y
embridamos dicha tapa al codo de aspiración por medio de 12 pernos de acero negro cabeza
Hexagonal ASTM A 307 6.35 mmx25.4 mm de grado 2 con su respectiva empaquetadura de fibra
vegetal (vitorite), el codo de aspiración lo embridamos al cono de succión con 12 pernos de acero
negro cabeza Hexagonal ASTM A 307 6.35 mmx25.4 mm de grado 2 con su respectiva
empaquetadura de fibra vegetal (vitorite).
295
Figura 197 Fijación de la tapa lateral y tubo difusor
)XHQWH Fotografía propia
Se fija la válvula de bola de 152.4 mm de diámetro a la entrada de la turbina por medio de 2
bridas, las bridas se fijan con 12 pernos de acero negro cabeza Hexagonal ASTM A 307 6.35
mmx25.4 mm de grado 2 con su respectiva empaquetadura de fibra vegetal (vitorite).
)LJXUD Modelo de turbina Francis de 2.775 KW de potencia
)XHQWH Fotografía propia
296
)LJXUD Fotografía de recuerdo - Autores de la tesis
)XHQWH Fotografía propia
3UHVXSXHVWRGHODFRQVWUXFFLyQGHOPRGHORGH7XUELQD)UDQFLV
PROYECTO :',6(f2<&216758&&,21'(8102'(/2'(785%,1$)5$1&,6$3$57,5'(81
352727,32'(.:'(327(1&,$86$1'2/$7(25,$'(6(0-$1=$+,'5$8/,&$
PROPIETARIO : ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA - UNSAAC
UBICACION : DPTO:CUSCO PROV:CUSCO DIST:WANCHAQ
FECHA PROYECTO : 22/03/2019
ËWHP 'HVFULSFLyQ 8QLG &DQW 3UHFLR 3DUFLDO 6XE7RWDO
&216758&&,21'(8102'(/2'(
1.0
785%,1)5$1&,6'(.:'(327(1&,$
1.1 52'(7(
1.1.1 Cubo del Rodete pza 1.00 109.95 109.95
1.1.2 Corona del Rodete pza 1.00 69.31 69.31
1.1.3 Alabe del Rodete pza 12.00 43.95 527.40
1.1.4 Proceso de Soldadura del Rodete gbl 1.00 531.99 531.99
1.1.5 Proceso de Mecanizado gbl 3.00 145.75 437.25
1.1.6 Accesorios para Montaje und 1.00 0.80 0.80
1.2 &$0$5$(63,5$/
1.2.1 Tramos de la Cámara Espiral pza 16.00 56.42 902.72
1.2.2 Procesos de Formado gbl 16.00 29.70 475.20
1.2.3 Bridas und 1.00 67.28 67.28
1.2.4 Anillos de la Cámara Espiral und 2.00 65.47 130.94
1.2.5 Proceso de Soldadura und 1.00 420.40 420.40
1.2.6 Accesorios para Montaje und 1.00 9.60 9.60
1.3 ',675,%8,'25
297
1.3.1 Anillo de Distribución pza 1.00 61.26 61.26
1.3.2 Alabes Directrices pza 11.00 16.44 180.84
1.3.3 Proceso de Mecanizado pza 11.00 29.39 323.29
1.3.4 Eslabones de Platina de 2"x1/4" pza 22.00 16.10 354.20
1.3.5 Mecanismo de Accionamiento pza 1.00 107.35 107.35
1.3.6 Proceso de Soldadura und 1.00 43.46 43.46
1.3.7 Accesorios para Montaje und 1.00 54.10 54.10
1.4 78%2'($63,5$&,Ï1
1.4.1 Codo de Aspiración pza 1.00 165.84 165.84
1.4.2 Cono de Aspiración pza 1.00 159.30 159.30
1.4.3 Procesos de Formado gbl 1.00 71.85 71.85
1.4.4 Accesorios para Montaje und 1.00 9.60 9.60
1.5 (-(
1.5.1 Proceso de Mecanizado pza 1.00 401.06 401.06
1.5.2 Accesorios para Montaje und 1.00 91.00 91.00
1.6 92/$17('(,1(5&,$
1.6.1 Proceso de Mecanizado pza 1.00 160.05 160.05
1.6.2 Procesos de Formado gbl 1.00 34.58 34.58
1.6.3 Accesorios para Montaje und 1.00 2.20 2.20
1.7 6,67(0$'(&21(;,21785%,1$
78%(5,$)25=$'$
1.7.1 Bridas und 1.00 56.13 56.13
1.7.2 Proceso de Mecanizado pza 1.00 175.82 175.82
1.7.3 Proceso de Soldadura und 1.00 82.28 82.28
1.7.4 Accesorios para Montaje und 1.00 350.00 350.00
1.8 623257((6758&785$/
1.8.1 Soporte de la Válvula pza 1.00 124.11 124.11
1.8.2 Soporte del Modelo Turbina pza 1.00 223.75 223.75
1.8.3 Soporte General del Modelo de Turbina pza 1.00 461.94 461.94
1.9 (33
1.9.1 Equipos de Protección personal jgo 1.00 367.00 367.00
1.10 $&$%$'2683(5),&,$/
1.10.1 Proceso de Pulido und 1.00 162.90 162.90
1.10.2 Anticorrosivo und 1.00 155.48 155.48
1.10.3 Pintura Gloss X3 und 1.00 335.46 335.46
1.11 0217$-('(/02'(/2785%,1$)5$1&,6
1.11.1 Montaje Final del Modelo de Turbina und 1.00 277.20 277.20
Costo Directo 8,674.89
Gastos Admin.
12.00% 1,040.99
727$/
[Son: nueve mil setecientos quince Soles con ochenta y ocho céntimos]
298
$QiOLVLVGHFRVWRVXQLWDULRVSDUDODFRQVWUXFFLyQGHOPRGHORGH7XUELQD)UDQFLV
Partida: 1.6.1 Proceso de Mecanizado Rendimiento:1 pza/Día
Costo
unitario por pza
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
51 Ingeniero Mecánico HH 0.05 0.4 40 16
(Supervisor)
51 Operador Torno HH 0.48 3.84 18 69.12
0$7(5,$/(6
51 Plancha LAF e=1/2" und - 0.055 843 46.37
48 Varilla E6011 de 1/8” kg - 0.1 13 1.3
48 Disco de Desbaste d=4.5" und - 0.08 7.5 0.6
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 85.12 4.26
48 Máquina de Soldar HM 0.07 0.56 10 5.6
48 Torno HM 0.03 0.24 70 16.8
Partida: 1.6.2 Procesos de Formado Rendimiento:1 gbl/Día
Costo unitario por gbl
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
51 Ingeniero Mecánico HH - 0.256 40 10.24
(Supervisor)
47 Operario HH - 1.064 13 13.83
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 24.07 1.2
48 Soldadura Autógena DIA - 0.07 133 9.31
Partida: 1.6.3 Accesorios para Montaje Rendimiento:1 und/Día
Costo
unitario por und
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
68%&2175$726
48 Prisioneros 5/16" und - 2 1.1 2.2
Partida: 1.7.1 Bridas Rendimiento:1 und/Día
Costo
unitario por und
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
299
51 Ingeniero mecánico HH 0.04 0.32 40 12.8
(Supervisor)
2 Operador Corte Plasma CNC HH 0.08 0.64 13 8.32
47 Operario HH 0.0925 0.74 13 9.62
0$7(5,$/(6
57 Plancha LAF e=1/4" und - 0.038 417 15.85
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 30.74 1.54
48 Cortadora Plasma CNC HM 0.02 0.16 50 8
Partida: 1.7.2 Proceso de Mecanizado Rendimiento:1 pza/Día
Costo
unitario por pza
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
51 Ingeniero mecánico HH 0.05 0.4 40 16
(Supervisor)
51 Operador Torno HH 0.7 5.6 18 100.8
0$7(5,$/(6
2 Tubo Redondo d=6" und - 0.081 380 30.78
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 116.8 5.84
48 Torno HM 0.04 0.32 70 22.4
Partida: 1.7.3 Proceso de Soldadura Rendimiento:1 und/Día
Costo
unitario por und
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
51 Ingeniero mecánico HH 0.046 0.368 40 14.72
(Supervisor)
39 Soldador HH 0.29 2.32 15 34.8
0$7(5,$/(6
48 Disco de Corte d=4.5" und - 1.3 5 6.5
48 Disco de Desbaste d=4.5" und - 0.4 7.5 3
48 Varilla E6011 de 1/8” kg - 0.86 13 11.18
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 49.52 2.48
48 Máquina de Soldar HM 0.12 0.96 10 9.6
Partida: 1.7.4 Accesorios para Montaje Rendimiento:1 und/Día
Costo
unitario por und
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
68%&2175$726
30 Válvula de Bola d=6" und - 1 350 350
300
Partida: 1.8.1 Soporte de la Válvula Rendimiento:1 pza/Día
Costo
unitario por pza
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
51 Ingeniero mecánico HH 0.042 0.336 40 13.44
(Supervisor)
39 Soldador HH 0.25 2 15 30
0$7(5,$/(6
2 Angular ASTM A 36 und - 0.32 28 8.96
1”x1”x2,5mm
51 Platina 2"x1/4" und - 0.0915 62 5.67
2 Platina 1"x1/8" und - 0.25 24 6
48 Varilla E6011 de 1/8” kg - 0.54 13 7.02
2 Perno de acero negro de 5/8" und - 4 8 32
de grado 5
48 Disco de Corte d=4.5" und - 1 5 5
48 Disco de Desbaste d=4.5" und - 0.3 7.5 2.25
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 43.44 2.17
48 Máquina de Soldar HM 0.095 0.76 10 7.6
68%&2175$726
30 Perno Acero negro de Cabeza und - 4 1 4
Hexagonal ASTM a 307
5/16" de grado 8
Partida: 1.8.2 Soporte del Modelo Turbina Rendimiento:1 pza/Día
Costo
unitario por pza
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
51 Ingeniero mecánico HH 0.09 0.72 40 28.8
(Supervisor)
39 Soldador HH 0.7 5.6 15 84
0$7(5,$/(6
2 Angular ASTM A 36 und - 0.5 98 49
2”x2”x3/16"
51 Platina 2"x1/4" und - 0.28 62 17.36
48 Varilla E6011 de 1/8” kg - 1 13 13
48 Disco de Corte d=4.5" und - 2 5 10
48 Disco de Desbaste d=4.5" und - 0.5 7.5 3.75
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 112.8 5.64
48 Máquina de Soldar HM 0.09 0.72 10 7.2
68%&2175$726
301
30 Perno Acero negro de Cabeza und - 5 1 5
Hexagonal ASTM a 307
5/16" de grado 8
Partida: 1.8.3 Soporte General del Modelo de Rendimiento:1 pza/Día
Turbina
Costo
unitario por pza
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
51 Ingeniero mecánico HH 0.082 0.656 40 26.24
(Supervisor)
39 Soldador HH 0.8 6.4 15 96
0$7(5,$/(6
2 Angular ASTM A 36 und - 0.5 28 14
1”x1”x2,5mm
2 Angular ASTM A 36 und - 2.5 98 245
2”x2”x3/16"
48 Disco de Corte d=4.5" und - 5 5 25
48 Disco de Desbaste d=4.5" und - 1 7.5 7.5
51 Platina 2"x1/4" und - 0.066 62 4.09
48 Varilla E6011 de 1/8” kg - 2 13 26
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 122.24 6.11
48 Máquina de Soldar HM 0.15 1.2 10 12
Partida: 1.9.1 Equipos de Protección personal Rendimiento: jgo
Costo
unitario por jgo
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
68%&2175$726
30 Careta de Soldador und - 1 20 20
30 Guantes de soldador und - 1 18 18
30 Lentes Protectores und - 3 3 9
30 Mandil de Cuero und - 1 50 50
30 Protectores de Oido und - 3 2 6
30 Zapatos de Seguridad und - 3 70 210
30 Casco und - 3 18 54
Partida: 1.10.1 Proceso de Pulido Rendimiento:1 und/Día
Costo
unitario por und
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
47 Operario HH 1 8 13 104
0$7(5,$/(6
30 Masilla Automotriz und - 4 9 36
302
30 Lijar N°40 und - 3 2 6
30 Lijar N°80 und - 4 1.8 7.2
30 Lijar N° 120 und - 3 1.5 4.5
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 104 5.2
Partida: 1.10.2 Anticorrosivo Rendimiento:1 und/Día
Costo
unitario por und
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
47 Operario HH 0.9 7.2 13 93.6
0$7(5,$/(6
30 Anticorrosivo Estándar gln - 0.5 38 19
30 Thinner Automotriz gln - 1 19 19
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 93.6 4.68
48 Compresora de Aire HM 0.3 2.4 8 19.2
Partida: 1.10.3 Pintura Gloss X3 Rendimiento:1 und/Día
Costo
unitario por und
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
47 Operario HH 1.3 10.4 13 135.2
0$7(5,$/(6
30 Pintura Gloss X3 gln - 1.5 95 142.5
30 Thinner Automotriz gln - 1 19 19
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 135.2 6.76
48 Compresora de Aire HM 0.5 4 8 32
Partida: 1.11.1 Montaje Final del Modelo de Rendimiento:1 und/Día
Turbina
Costo
unitario por und
,QG 'HVFULSFLyQ 8QLG 5HFXUVRV &DQWLGDG 3UHFLR 3DUFLDO
0$12'(2%5$
51 Ingeniero mecánico HH 0.5 4 40 160
(Supervisor)
47 Operario HH 1 8 13 104
(48,32
37 Herramientas %MO - 5 264 13.2
303
&21&/86,21(6
h Las leyes de la semejanza hidráulica nos permitió diseñar y construir un modelo de turbina
Francis de 2.775 KW de potencia, altura neta de 8m y un caudal de 0.042 m3/s, con el
objetivo de poder hacer estudios más detallados de sus comportamiento, partiendo de un
prototipo de 200 KW de potencia; altura neta de 42m y un caudal de 0.5 m3/s.
h El intercambio de energía mecánica – cinética del fluido se da en el rodete, es por ello que
todos los órganos principales que conducen el agua o la transforman se diseñan en función
del diámetro de salida del rodete ଶୣ .
h La semejanza geométrica dimensionó los componentes hidráulicos para poder generar un
funcionamiento similar a la del prototipo, basado en condiciones de dimensionamiento del
rodete se obtuvo una escala de reducción de (1:2.3) en función de las longitudes
ୈమሺ౦ሻ ଶଽଶǤସ୫୫
características principales ൌ , esta escala de reducción es el mismo para
ୈమሺౣሻ ଵଶ଼୫୫
cada componente hidráulico entre el prototipo y el modelo.
h La semejanza cinemática permite darnos cuenta que el ángulo de apertura ߙଵ =22.73°y
ߚଵ =31.31° a la entrada del rodete y ߙଶ =80.64°y ߚଶ =15.47° a la salida del rodete son los
mismos en el prototipo y modelo, los coeficientes adimensionales de las velocidades nos
establecen la escala proporcional cinemática entre el modelo y prototipo en función de la
energía cinética y la energía de presión, así como también nos permiten desarrollar la
geometría espacial del alabe modelo a partir del método de la cesión gradual energética.
h La semejanza dinámica nos permitió graficar curvas características de funcionamiento, la
estabilidad obtenida en dichas curvas para las diferentes condiciones de funcionamiento,
fueron representadas para un amplio rango de caudales y velocidades de giro por lo que las
304
condiciones de operación del modelo de turbina Francis pueden ser variadas sin grandes
cambios en su desempeño.
h Los métodos para diseñar los componentes hidráulicos de la Turbina Francis se han
construido en base a experiencias de diversos autores y a la recopilación de datos sobre las
principales turbinas instaladas alrededor del mundo, tomando en cuenta su rendimiento y
simplificando su dimensionamiento.
h Se logró un diseño mecánico que permite el sencillo ensamblaje y desensamblaje de sus
componentes, teniendo como principal característica el cómodo cambio del sistema de
distribución que facilita las actividades de revisión y mantenimiento de sus elementos
internos del modelo.
h El análisis de resistencia nos permitió garantizar el correcto pre dimensionamiento
hidráulico y selección de material de los principales elementos del modelo de turbina,
Cámara espiral (1.8mm), tubo difusor (0.794 mm), espesor del alabe rodete (1.3 mm); se
realizó propiciando la utilización de sencillos métodos de construcción en base a los valores
de la presión y velocidad del fluido, en comparación con las turbinas Francis
convencionales.
h El no contar con un banco de pruebas no permite probar el modelo de turbina Francis en
las condiciones de diseño calculadas originalmente, por lo tanto no es posible realizar una
comparación completa de los resultados obtenidos con los datos esperados por diseño.
305
5(&20(1'$&,21(6
h Realizar simulaciones mediante (CFD) para conocer el comportamiento del flujo de agua
atreves de los diferentes componentes del modelo de turbina Francis para lograr determinar
cuál método de diseño provee el modelo más eficiente.
h Analizar las turbinas parciales del alabe modelo con otro número de líneas de corriente y
equipotenciales con el fin de comparar la evolución espacial geométrica y cinemática del
alabe.
h Se recomienda realizar pruebas de funcionamiento, en las que se estudie el modelo de
turbina Francis en condiciones de operación adecuadas, para realizar un mejor ajuste de
resultados con una presión y caudal constante, como funcionaria en una aplicación real.
h Utilizar otro modelado matemático teórico para la aproximación de las variables
adimensionales de comportamiento de la turbina modelo.
h Construir un banco de pruebas que permita el estudio de comportmiento del modelo de
turbina Francis, para diferentes condiciones de funcionamiento y al mismo tiempo ofrezca
la posibilidad de registrar los parámetros con los que se están realizando las pruebas y
lograr determinar diseños óptimos con una mejor eficiencia, con el fin de reducir costos.
h Establecer otro rodete con el número de alabes diferente para evaluar el rendimiento y los
parámetros de funcionamiento con las mismas condiciones de operación del modelo actual.
h Desarrollar un algoritmo computacional para un mejor desarrollo del método de cesión
gradual energética del alabe con el fin de obtener resultados más exactos y de mejor ajuste.
306
5()(5(1&,$6%,%/,2*5È),&$6
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308
$1(;26
',6(f2+,'5È8/,&2
%TRAZADO DEL PERFIL HIRAULICO INTERNO Y EXTERNO DEL RODETE MODELO
close all
clc
hold on
l1=355.119;
l7=63.583;
ym1=62.624;
ym7=9.012;
X1=[Link].779;
X7=[Link].683;
X71=X7+37.722;
Y1=ym1.*(3.08.*(1-(X1/l1))).*sqrt((X1/l1).*(1-(X1/l1)))
plot(X1,Y1,'or')
Y7=ym7.*(3.08.*(1-(X7/l7))).*sqrt((X7/l7).*(1-(X7/l7)))
plot(X71,Y7,'+b')
legend('P.H. Interno','P.H. Externo')
title('Trazado del Perfil Hidraulico Interno y Externo del Modelo')
xlabel('Eje Y (mm)')
ylabel('Eje X (mm)')
grid on
%TRAZADO DEL PERFIL HIRAULICO INTERNO Y EXTERNO DEL RODETE PROTOTIPO
close all
clc
hold on
l1=813.68;
l7=145.688;
ym1=143.49;
ym7=20.649;
X1=[Link].42;
X7=[Link].549;
X71=X7+86.432;
Y1=ym1.*(3.08.*(1-(X1/l1))).*sqrt((X1/l1).*(1-(X1/l1)))
plot(X1,Y1,'*b')
Y7=ym7.*(3.08.*(1-(X7/l7))).*sqrt((X7/l7).*(1-(X7/l7)))
plot(X71,Y7,'pg')
legend('P.H. Interno','P.H. Externo')
title('Trazado del Perfil Hidraulico Interno y Externo del Prototipo ')
xlabel('Eje Y (mm)')
ylabel('Eje X (mm)')
grid on
%CURVAS CARACTERISTICAS A VELOCIDAD DE GIRO CONSTANTE
%Curva Altura Util frente a Caudal para alfa1 de diseño
close all
clc
hold on
g=9.81;%Gravedad
u2=12.031;
r2=0.0638;
b1=0.0377;
b2=0.032;
alfa1=pi/180*(22.73);
309
beta2=pi/180*(15.47);
Q=0.0275:0.0001:0.042;
Hu=(1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa1)))+(1/(b2.*tan(beta2)))
)))).*(u2.^2/g)
figure(1)
plot(Q,Hu,'xr');
title('Curvas de Altura Util y altura Neta frente al Caudal para un alfa1 de
diseño')
xlabel('Q')
ylabel('Alturas')
grid on
%Curva Altura Neta frente a Caudal para alfa1 de diseño
nh=0.905;
u1=11.428;
A=0.6;%es un coeficiente que varía entre 0,5 y 0,7. Se tomará un valor
intermedio
B=0.9;%coeficiente de eliminacion de trabajo (0,9)
q=0.0275:0.0001:0.042;
p1=Hu.*(1-nh).*((Q/q).^2)
p2=(A/2.*g).*((u1.^2)-(B.*u2.^2)).*((1-(Q/q)).^2)
Hn=Hu+p1+p2;
plot(Q,Hn,'*b');
legend('Altura Util','Altura Neta')
title('Curvas de Altura Util y altura Neta frente al Caudal para un alfa1 de
diseño')
xlabel('Caudal (m3/s)')
ylabel('Altura Util y Neta (m)')
grid on
hold on
%Curva Potencia de la turbina Modelo
nm=0.96;
nv=0.98;
d=1000;
P=((nm.*nv.*d.*g.*Q.*Hu)/100).*0.095
figure(2)
plot(Q,P,'pm');
legend('Curva Potencia en el eje de la turbina')
title('Curva Altura Neta frente a Caudal para alfa1 de diseño')
xlabel('Caudal (m3/s)')
ylabel('Potencia (KW)')
grid on
%Curva Altura Util frente a Caudal para varios alfa1 de diseño
close all
clc
hold on
g=9.81;
u2=12.031;
r2=0.0638;
b1=0.0377;
b2=0.032;
alfa1=pi/180*(8);
alfa2=pi/180*(16);
alfa3=pi/180*(24);
alfa4=pi/180*(28);
beta2=pi/180*(15.47);
Q=0.0275:0.0001:0.042;
310
figure(1)
Hu1=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa1)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
plot(Q,Hu1,'*b');
Hu2=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa2)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
plot(Q,Hu2,'xr');
Hu3=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa3)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
plot(Q,Hu3,'oy');
Hu4=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa4)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
plot(Q,Hu4,'pg');
legend('alfa1=8°','alfa1=16°','alfa1=24°','alfa1=28°')
title('Altura Util frente al Caudal para distintas pocisiones del
Distribuidor')
xlabel('Caudal (m3/s)')
ylabel('Altura Util (m)')
grid on
%Curva Altura neta a Caudal para varios alfa1 de diseño
close all
clc
hold on
g=9.81;
u2=12.031;
r2=0.0638;
b1=0.0377;
b2=0.032;
alfa1=pi/180*(8);
alfa2=pi/180*(16);
alfa3=pi/180*(24);
alfa4=pi/180*(28);
beta2=pi/180*(21);
Q=0.0275:0.0001:0.042;
Hu1=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa1)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
Hu2=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa2)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
Hu3=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa3)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
Hu4=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa4)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
nh=0.905;
u1=11.428;
A=0.6;%es un coeficiente que varía entre 0,5 y 0,7. Se tomará un valor
intermedio
311
B=0.9;%coeficiente de eliminacion de trabajo (0,9)
q=0.0275:0.0001:0.042;;
p11=Hu1.*(1-nh).*((Q/q).^2)
p12=Hu2.*(1-nh).*((Q/q).^2)
p13=Hu3.*(1-nh).*((Q/q).^2)
p14=Hu4.*(1-nh).*((Q/q).^2)
p21=(A/2.*g).*((u1.^2)-(B.*u2.^2)).*((1-(Q/q)).^2)
p22=(A/2.*g).*((u1.^2)-(B.*u2.^2)).*((1-(Q/q)).^2)
p23=(A/2.*g).*((u1.^2)-(B.*u2.^2)).*((1-(Q/q)).^2)
p24=(A/2.*g).*((u1.^2)-(B.*u2.^2)).*((1-(Q/q)).^2)
figure(1)
Hn1=Hu1+p11+p21;
plot(Q,Hn1,'*b');
Hn2=Hu2+p12+p22;
plot(Q,Hn2,'xr');
Hn3=Hu3+p13+p23;
plot(Q,Hn3,'oy');
Hn4=Hu4+p14+p24;
plot(Q,Hn4,'pg');
legend('alfa1=8°','alfa1=16°','alfa1=24°','alfa1=28°')
title('Altura Neta frente al Caudal para distintas pocisiones del
Distribuidor')
xlabel('Caudal (m3/s))')
ylabel('Altura Neta (m)')
grid on
%Curva Potencia-Caudal para varios alfa 1 de diseño
close all
clc
hold on
g=9.81;
u2=12.031;
r2=0.0638;
b1=0.0377;
b2=0.032;
alfa1=pi/180*(8);
alfa2=pi/180*(16);
alfa3=pi/180*(24);
alfa4=pi/180*(28);
beta2=pi/180*(21);
Q=0.0275:0.0001:0.042;
Hu1=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa1)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
Hu2=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa2)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
Hu3=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa3)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
Hu4=(-
1+((Q/u2).*((1/(2.*pi.*r2)).*((1/(b1.*tan(alfa4)))+(1/(b2.*tan(beta2))))))).*(
u2.^2/g)
nm=0.96;
nv=0.98;
d=1000;
figure(1)
312
P1=((nm.*nv.*d.*g.*Q.*Hu1)/1000).*0.905
plot(Q,P1,'*b');
P2=((nm.*nv.*d.*g.*Q.*Hu2)/1000).*0.905
plot(Q,P2,'xr');
P3=((nm.*nv.*d.*g.*Q.*Hu3)/1000).*0.905
plot(Q,P3,'oy');
P4=((nm.*nv.*d.*g.*Q.*Hu4)/1000).*0.905
plot(Q,P4,'Pg');
legend('alfa1=8°','alfa1=16°','alfa1=24°','alfa1=28°')
title('Potencia frente al Caudal para distintas pocisiones del Distribuidor')
xlabel('Caudal (m3/s)')
ylabel('Potencia (KW)')
grid on
Modelo de recolección de datos
SEMEJANZA DINAMICA - TESIS "DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN MODELO DE TURBINA FRANCIS A PARTIR DE UN PROTOTIPO DE 200 KW DE POTENCIA
UTILIZANDO LA TEORIA DE LA SEMEJANZA HIDRAULICA"
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA - UNSAAC
Pruebas: Caracterización hidrodinámica del modelo de turbina Francis
Lugar de ensayo: (Simulacion CH)
Condiciones: H = 8m Q=0.042 l/s
Finalidad: Obtencion curvas de operación semejantes modelo - prototipo
DATOS UNIDAD INSTRUMENTO MEDICION DERIVACION MEDIDA INSTRUMENTO MEDICION DERIVACION MEDIDA
Caudal Q (l/s) Caudalimetro Caudalimetro
Velocidad de giro n RPM Tacometro Tacometro
Altura neta Hn (m) Manometro Manometro
Variacion de alturas ΔH (m) Manometro (H ent -H sal ) Manometro (H ent -H sal )
Presion de entrada pe (m.c.a) Manometro Manometro
Presion de salida ps (m.c.a) Manometro Manometro
Diferencia de presiones Δp (N/m2) Bernoulli p2-p1 = ρgΔH Bernoulli p2-p1 = ρgΔH
Par motor T (kg-m) Dinamometro 9.81*masa Dinamometro 9.81*masa
Tension V (V) Voltimetro Voltimetro
Intensidad I (A) Amperimetro Amperimetro
Potencia hidraulica Wh (KW) (ρgQH n )/1000 (ρgQH n )/1000
Potencia mecanica Wm (KW) RPM*T*9.81 RPM*T*9.81
Potencia electrica Wel (KW) V*I V*I
Rendimiento mecanico ƞm (W m /W h )*100 (W m /W h )*100
Rendimiento electrico ƞ el (Wel/Wm)*100 (Wel/Wm)*100
Rendimiento hidraulico ƞh (Wel/W h )*100 (Wel/W h )*100
Rendimiento total ƞt media
Fuente: Elaboracion propia
313
Modelo de análisis de las curvas adimensionales
ܳ
ȫொ ൌ
Curvas adimensionales ܦଶ ݃ܪ
Numero adimensional Caudal ΠQ VS Coeficiente adimensional de velocidad de giro ΠΩ ܶ
ȫ் ൌ
Numero adimensional Par ΠT VS Coeficiente adimensional de velocidad de giro ΠΩ ߩ݃ ܦܪଷ
Numero adimensional Potencia ΠW VS Coeficiente adimensional de velocidad de giro ΠΩ ܹ ܹ ܹ
ȫௐ ൌ ଷ ȫௐ ൌ ଷ ȫௐ ൌ ଷ
Numero adimensional Potencia hidraulica ΠWh VS Coeficiente adimensional de velocidad de giro ΠΩ ߩܦ ଶ ݃ܪ ߩ ܦଶ ݃ܪ ߩ ܦଶ ݃ܪ
Numero adimensional Potencia mecanica ΠWm VS Coeficiente adimensional de velocidad de giro ΠΩ
Numero adimensional Potencia electrica ΠWel VS Coeficiente adimensional de velocidad de giro ΠΩ ȳܦ
ȫஐ ൌ ȫఎ ൌ ߟ
Numero adimensional rendimiento Πƞ VS Coeficiente adimensional de velocidad de giro Π Ω ݃ܪ
Fuente: Elaboracion propia
Evaluación de datos para diferentes aperturas
Apertura maxima Apertura media Apertura baja
medición 1 medición 2 medición 3 medición 4 medición 5 medición 1 medición 2 medición 3 medición 4 medición 5 medición 1 medición 2 medición 3 medición 4 medición 5
Caudal Caudal Caudal
RPM RPM RPM
Par motor Par motor Par motor
Alturas Alturas Alturas
H entrada H entrada H entrada
H salida H salida H salida
H neto H neto H neto
Presiones Presiones Presiones
pe pe pe
ps ps ps
Δp Δp Δp
Potencias Potencias Potencias
Wh Wh Wh
Wm Wm Wm
Wel Wel Wel
Eficiencias Eficiencias Eficiencias
ƞm ƞm ƞm
ƞ el ƞ el ƞ el
ƞh ƞh ƞh
Coeficiente adimensional Coeficiente adimensional Coeficiente adimensional
ΠQ ΠQ ΠQ
ΠT ΠT ΠT
Π Wh Π Wh Π Wh
Π Wm Π Wm Π Wm
Π Wel Π Wel Π Wel
Fuente: Elaboracion propia
314
',6(f20(&È1,&2
Coeficientes de forma Propiedades mecánicas bronce aluminio
Referencia:
[Link]
e_arrastre Referencia: Solidworks materiales
Parámetros del factor de la condición superficial de Marín
5HIHUHQFLD SHIGLEY
315
Factores de confiabilidad ࢋ
5HIHUHQFLD SHIGLEY
Factores de temperatura ࢀ
5HIHUHQFLD SHIGLEY
316
Especificaciones SAE para pernos de acero
5HIHUHQFLD Shigley
Tamaños referidos de estandarizacion
5HIHUHQFLD Shigley
Dimensionamiento de las tuercas hexagonales
5HIHUHQFLD Shigley
317
Diametros y area de roscas unificadas de tornillo UNC y UNF
5HIHUHQFLD Shigley
Factor de carga debido al esfuerzo axial, flexion y de torsion.
5HIHUHQFLD [Link]
318
Sensibilidad de la muesca a flexión y torsión
5HIHUHQFLD SHIGLEY
Concentrador de entalle circular a traccion
5HIHUHQFLD SHIGLEY
Concentrador de entalle circular a flexión
5HIHUHQFLD SHIGLEY
Sensibilidad de la muesca en torsión
319
5HIHUHQFLD SHIGLEY
Concentrador de esfuerzos a torsión debido a variación diametral
5HIHUHQFLD SHIGLEY
Detalles rodamiento tipo cónico.
Fuente. ([Link])
320
Detalles rodamiento tipo rodillos
Fuente. ([Link])
Especificaciones tecnicas tornillos cabeza hexagonal
321
Especificaciones tecnicas tornillos cabeza hexagonal
322
Esfuerzos permisibles del código AISC para metal de aporte
5HIHUHQFLD SHIGLEY
Propiedades de los tipos de electrodos (material de aporte)
5HIHUHQFLD: SHIGLEY
323
Propiedades del electrodos Cellocord E6011
324
Propiedades Plancha galvanizada
325
3/$126<'(7$//(6
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