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Taller 1. CIR

Este documento presenta 5 ejercicios sobre centros instantáneos de rotación (CIR) que involucran diferentes mecanismos en movimiento. Cada ejercicio pide determinar velocidades angulares, velocidades lineales de puntos y ubicar los CIR involucrados mediante el análisis cinemático de los mecanismos dados en cada caso.

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Camila Alejandra Rivas Fuertes
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Taller 1. CIR

Este documento presenta 5 ejercicios sobre centros instantáneos de rotación (CIR) que involucran diferentes mecanismos en movimiento. Cada ejercicio pide determinar velocidades angulares, velocidades lineales de puntos y ubicar los CIR involucrados mediante el análisis cinemático de los mecanismos dados en cada caso.

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Taller 1.Centros instantáneos de rotación CIR.

1. Determinar el CIR para el link BC en la posición mostrada. Si el link CD tiene una


velocidad angular de 6 rad/s, determine la velocidad del punto E en el link BC y la
velocidad angular del link AB. Hacerlo por centros instantáneos de rotación.

2. La rueda representada en la figura gira con velocidad constante de 120 rpm en sentido
antihorario. Determinar la velocidad angular de la barra AB y la velocidad de A. Para
ello use centros instantáneos de rotación. Indique la ubicación del CIR de la barra
AB.

3. En un intervalo de tiempo muy corto de su movimiento, la corredera D sube por la


guía con una velocidad de 0,9 m/s. determinar para el instante mostrado, las
velocidades angulares de las dos barras y la velocidad del punto C usando los
principios de los centros instantáneos. Indique el centro instantáneo de rotación de la
barra CBD.
4. If cable AB is unwound with a speed of 3 m/s, and the gear rack C has a speed of
1.5 m/s, determine the angular velocity of the gear and the velocity of its center O.
Determine instantaneous center of zero velocity of the gear.

5. If C has a velocity of Vc = 3 m/s, determine the angular velocity of the wheel at the
instant shown. Indicate the location of the instantaneous center of zero velocity of
the link BC.

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