Sesión 02.
Programación avanzada de PLC
Sistemas de Control Mecatrónico
Ing. René Sergio Espejo Gutiérrez
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Introducción
• En la presente sesión, analizaremos inicialmente los tipos de
datos con los que trabaja un PLC, así como el direccionamiento de
la memoria para acceder a ellos. Posteriormente analizaremos
métodos avanzados de programación, como es la programación
estructurada, y analizaremos su funcionamiento, ventajas y
aplicaciones.
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• Configurar Funciones y Bases de
CAPACIDADES
TERMINALES datos en un PLC, programar
modularmente.
Objetivos de la sesión
• Reconocer los tipos de datos con los que se
trabaja en el PLC Siemens S7-1200.
• Identificar los registros de memoria y las
formas de acceder a ellos.
• Estudiar el concepto y funcionamiento de la
programación estructurada.
• Realizar ejemplos de aplicación de la
programación estructurada.
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Índice
1. Estructura modular de los PLCs
2. Tipos de variables y registros de memoria
1. Tipos de datos
2. Registros de memoria
3. Programación estructurada
4. Ejemplo aplicativo
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Estructura modular de los PLCs
Estructura interna
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Estructura modular de los PLCs
Estructura interna
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad
El concepto de modularidad puede hacer referencia tanto a la
modularidad estructural de los PLCs, así como a la modularidad en la
programación de los mismos.
La modularidad permite al usuario seleccionar la mejor combinación
de módulos CPU y módulos de E/S, y gracias a ello configurar un
sistema a medida de cualquier aplicación.
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad - Ventajas
• Realizar configuraciones distintas de acuerdo a las necesidades
que se tengan.
• Permiten la actualización delos distintos módulos instalados, así
como el incremento de opciones.
• Ofrecen la solución de problemas más simples.
• Tienen un elevado costo.
• No resultan muy prácticos para aplicaciones básicas.
• Mayor dificultad de instalación, así como necesidad de más
espacio.
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad – Ejemplo Pala 7495
CAT
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad – Ejemplo Pala 7495
CAT
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad – Ejemplo Pala 7495
CAT
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Estructura modular de los PLCs
Modularidad – Ejemplo Pala 7495
CAT
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Tipos de variables y registros de
memoria
Mapa de memoria PLC
• Consta de dos memorias, la de sistema y la usuario.
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Tipos de variables y registros de
memoria
Mapa de memoria PLC
Area de variables (V)
Area de imagen de entradas (I o E)
Area de imagen de salidas (Q o A)
Memoria del usuario
Area de marcas (M)
Area de temporizadores (T)
Area de contadores (C)
Area de acumuladores (AC)
Area de entradas analógicas (AI)
Area de salidas analógicas (AQ)
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Tipos de variables y registros de
memoria
Direccionamiento de memoria PLC
• Todos los registros de memoria constan de 1 byte (8 bits).
• Existen registros del tipo lectura-escritura, para algunos casos solo
se podrán leer y para otros forzar.
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Tipos de variables y registros de
memoria
Direccionamiento de memoria PLC
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Tipos de variables y registros de
memoria
Ejemplo: Direccionamiento S7-1200
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Programación estructurada
Concepto
• Importante dependiendo del tipo de diseño estructural de nuestro
programa.
• Se distribuye en bloques, los cuales se ejecutan a medida que sea
necesario.
• Los bloques pueden ser leídos a medida que sean necesarios.
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Programación estructurada
Ventajas
• Organización del programa más simple.
• Mejor entendimiento de programas grandes.
• Bloques de programa reutilizables.
• Se pueden estandarizar procesos del programa.
• Más fácil de editar.
• Se simplifica la puesta en servicio.
• Se simplifica la aplicación de test.
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Programación estructurada
Tipos de bloques
Tipos de
bloques
OB FC FB DB
Bloques de Funciones de Bloque de Bloque de
organizacion lamada funciones datos
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Programación estructurada
Bloques OB
• Bloques de organización, pueden ser programados por el usuario.
• Se ejecutan automáticamente cuando se cumple el evento
asociado.
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Programación estructurada
Bloques OB - Tipos
• OB1: Funcionamiento cíclico, se ejecuta en cada ciclo del
programa, subrutina principal para iniciar todos los programas.
• OB20: Alarma de retardo, ejecuta una acción tiempo después de
un evento, no se repite automáticamente.
• OB30: Ejecución cíclica, se llama en intervalos regulares por el
sistema operativo del PLC.
• OB40: Alarma de proceso, genera alarmas de proceso que
detienen la secuencia del programa.
• OB80: Error de tiempo, se ejecuta alhaber una desincronización.
• OB100: Se ejecuta al primer scan.
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Programación estructurada
Bloques FC
• Funciones de llamada, son bloques lógicos sin memoria.
• Transfieren parámetros en el programa, por lo que se usan para
programar funciones complejas que se repiten.
• Contiene un programa que se ejecuta cada vez que es llamado.
– Devuelve valores del resultado dela función programada al bloque llamador.
– Ejecuta funciones tecnológicas.
– Puede ser llamada varias veces en diferentes puntos de un programa.
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Programación estructurada
Bloques FB
• Bloques de funcion, depositan sus parámetros de entrada y salida
de forma permanente en bloques de datos.
• Pueden funcionar con variables temporales que no se almacenan
en el DB.
• Contienen subprogramas que se ejecutan cuando un FB es
llamado por otro bloque.
• Puede llamarse varias veces dentro de un mismo programa.
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Programación estructurada
Bloques DB
• Bloques de datos, bloques en los que se almacenan valores del
programa.
– DB Global: Configurados por el usuario y de aplicación general.
– DB de instancia: Asociados a funciones FB y de configuración automática.
• Únicamente limitado por la capacidad de la memoria del trabajo.
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Programación estructurada
Esquema de bloques de programa
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Programación estructurada
Ejemplo
• Crear un Bloque de Función que permita permita escalar cualquier
entrada análoga del PLC. Usar la entrada %IW64 del CPU PLC.
%IW64 - Variable_Medida
Tipo: Word,int Real
Name: In_1 Out_1
Range: 0 - 27000 0 - 10
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Programación estructurada
Ejemplo
• Crear bloque FC
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Programación estructurada
Ejemplo
• Definir variables de trabajo
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Programación estructurada
Ejemplo
• Editar la función que realizará el programa.
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Programación estructurada
Ejemplo
• Ejecutando el bloque de función.
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Programación estructurada
Ejemplo
• Creación del DB
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CONSULTAS
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GRACIAS
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