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Dinamica Del Automovil

Este documento describe las fuerzas de resistencia que actúan sobre un vehículo, incluyendo la resistencia por rodadura, aire, pendiente, inercia y rozamiento mecánico. Explica cómo calcular cada una de estas resistencias y cómo afectan a la potencia y velocidad máxima del vehículo. También proporciona fórmulas para calcular la potencia necesaria para superar estas resistencias.

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Este documento describe las fuerzas de resistencia que actúan sobre un vehículo, incluyendo la resistencia por rodadura, aire, pendiente, inercia y rozamiento mecánico. Explica cómo calcular cada una de estas resistencias y cómo afectan a la potencia y velocidad máxima del vehículo. También proporciona fórmulas para calcular la potencia necesaria para superar estas resistencias.

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MEC 3341 “INGENIERÍA AUTOMOTRIZ” MEC – ELM

DINÁMICA DEL AUTOMÓVIL

Para las fuerzas de resistencia que actúan en el vehículo se tiene:

𝑭 = 𝑹𝒓 + 𝑹𝒂 + 𝑹𝒑 + 𝑹𝒋 + 𝑹𝒓𝒎
Donde:
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 [𝐾𝑔𝑓]ó [𝑁]
𝑅𝑟 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑅𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
𝑅𝑎 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑅𝑝 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑅𝑗 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑅𝑟𝑚 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠(10% 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥)

Sabemos que la potencia máxima en la rueda es:

𝑾𝒓 = 𝑽𝒎𝒂𝒙 × (𝑭)
Donde:
𝑊𝑟 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 [𝑊]ó [𝐶𝑉]
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑥. 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 [𝑚/𝑠]

 Resistencia a la Rodadura:
𝑹𝒓 = 𝒇 × 𝑷
𝑓 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
𝑃 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜 [𝐾𝑔𝑓]ó [𝑁]
Coeficientes de resistencia a la rodadura f y coeficiente de adherencia de
automóviles
Tipo de camino f 𝜑
Carretera asfaltada 0,015 - 0,020 0,6 - 0,75
Camino de grava - macadamizada 0,020 - 0,030 0,5 - 0,65
Pavimento de guijo 0,025 - 0,035 0,4 - 0,50
Camino de tierra seco 0,030 - 0,050 0,5 - 0,70
Camino de tierra después de llover 0,050 - 0,150 0,35 - 0,50
Arena 0,100 - 0,300 0,65 - 0,75
Camino de nieve apisonada 0,030 - 0,040 0,3 - 0,35
Fuente Chudakov.

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 Resistencia aerodinámica:
𝟏
𝑹𝒂 = 𝑪 × 𝑭 × 𝜌𝒐 × 𝑽𝟐
𝟐 𝑾

Donde:
𝐹 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒ℎí𝑐𝑢𝑙𝑜 [𝑚2 ]
𝜌𝑜 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 ≈ 1,2 [𝐾𝑔⁄𝑚3 ]
𝐶𝑊 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑒𝑟𝑜𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜
𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 [𝑚⁄𝑠]

También:
𝑹𝒂 = 𝑲 × 𝑺 × 𝑽𝟐
𝐶𝑤
𝐾 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 = (𝜌 )
2𝑔
𝑆 = 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜 [𝑚2 ]
𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥

 Resistencia por rozamientos mecánicos:

Sabemos que el rendimiento de la transmisión es aproximadamente del 90%, por tanto las
pérdidas en la transmisión por rozamientos mecánicos aproximadamente del 10%.

 La resistencia por pendiente es:

𝑹𝒑 = 𝑷 × 𝒔𝒆𝒏(𝜶)

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒%
𝑠𝑒𝑛(𝛼) =
100

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Para valores pequeños del ángulo α, inferiores a 10°, puede suponerse:


𝑠𝑒𝑛(𝛼) ≈ tan(𝛼) ≈ 𝑖
cos(𝛼) ≈ 1
Siendo i la pendiente, expresada en tanto por uno, el valor de i deberá ser considerado con
signo negativo en descensos.
 La resistencia por inercia será:

𝑹𝒋 = 𝒎 × 𝒋

Formulas:
ℎ
𝑃ℎ = 𝑒 −8600 [𝑎𝑡𝑚]

𝑇ℎ = 𝑇𝑜 − 0,003[º𝐾]

𝑖 𝑇 = 𝑖𝐶𝑉 × 𝑖𝐶𝑇 × 𝑖𝑑𝑖𝑓


𝑛𝑚 𝑛𝑚
𝑖𝑇 = 𝑛𝑟 =
𝑛𝑟 𝑖𝑇

𝝅 × 𝑫 × 𝒏𝒓 𝜋 × 2𝑅 × 𝑛𝑟 𝑚
𝑽= = [ ]
𝟔𝟎 60 𝑠

(𝑃𝑓 + 𝑃𝑤) × 𝑉
𝑁𝑒 =
270 × 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑡𝑟

0,377 × 𝑟𝑟 × 𝑛𝑚
𝑉=
𝑖𝑜
Progresión geométrica:
𝑖𝑡𝑟 𝑇𝑜𝑡
𝑖𝑐1 =
𝑖𝑜

𝑍−1
𝑞= √𝑖𝑐1

𝑍 = 𝑁º 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎𝑠
𝑖𝑐1 = 𝑟𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 𝑑𝑒 1º 𝑐𝑎𝑗𝑎

𝑖𝑐1 𝑖𝑐2 𝑖𝑐3


𝑞1 = ; 𝑞2 = ; 𝑞3 =
𝑖𝑐2 𝑖𝑐3 𝑖𝑐4

Perdidas de potencias:
𝑁𝑝𝑒𝑟𝑑 = 𝑁𝑟𝑜𝑑 + 𝑁𝑡𝑟 + 𝑁𝑎𝑖𝑟 + 𝑁𝑝𝑒𝑛𝑑 + 𝑁𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎

𝑁𝑒 > 𝑁𝑝𝑒𝑟𝑑

𝑁𝑟𝑒𝑠 = 𝑁𝑒 − 𝑁𝑝𝑒𝑟𝑑

Pág. 3
MEC 3341 “INGENIERÍA AUTOMOTRIZ” MEC – ELM

𝑁𝑟𝑜𝑑 = 𝑓 × 𝐺𝑉 × 𝑉
1
𝑁𝑎𝑖𝑟 = 𝐶𝑊 × 𝐴 × 𝜌 × 𝑉 3
2
𝑁𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 = (1 − 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑡𝑟 ) × 𝑁𝑒

𝑅𝑒𝑛𝑑𝑡𝑟 = 90%
𝑁𝑝𝑒𝑛𝑑 = 𝐺𝑉 × 𝑠𝑒𝑛𝛼 × 𝑉 = 𝐺𝑉 × 𝑡𝑔𝛼 × 𝑉
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒%
𝑠𝑒𝑛𝛼 =
100
𝑁𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = 𝑚 × 𝑎 × 𝑉
Ruedas y neumáticos:

𝐷𝑅 = 2(𝑍 × 𝐵) + 𝑑

Pág. 4

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