La aplicación de tecnologías geodésicas de avanzada, entre las que se destaca

el uso de los GPS, permite

obtener coordenadas tridimensionales, por naturaleza geocéntricas, en un
sistema de referencia global, tanto
geográficas como cartesianas, con una alta calidad en cuanto a exactitud y en
corto tiempo aún cuando
necesiten de una fuerte etapa de procesamiento para obtener resultados
altamente refinados

MATERIALES Y MÉTODOS
Reconocimiento y monumentación de las Estaciones Geodésicas y sitios
seleccionados: El
reconocimiento se realizó desde el día 3 hasta el 21 de noviembre del 2007. La
localización o rescate se realizó
con la ayuda de un receptor GPS SR 20 de GEOCUBA Oriente Norte, usando
los mapas a escalas 1:25 000 y
1:50 000 de la zona. Se monumentaron 5 Estaciones, una en el Polígono
Geodinámico de Mayarí-Nicaro,
específicamente en Cayo Saetía y a la que se nombró Valle Alto; las otras
cuatro estaciones se monumentaron
en el Polígono Geodinámico de Moa y fueron nombradas Cayo Oeste y Cayo
Este, que están ubicadas en Cayo
Moa Grande y las estaciones Vigía y Guevara en la ciudad de Moa, estas
últimas se construyeron con
monumentos de centración forzada. Durante el reconocimiento no fue posible
acceder a las estaciones Lafita y
Corsario por la inaccesibilidad con el tipo de vehículo disponible y estaban
destruidas las estaciones MPM-23 y
Barbarú.

Proyección definitive
CONCLUSIONES
Se establecieron por primera vez Polígonos Geodinámicos Horizontales
Regionales en las zonas de Mayarí-
Nicaro y Moa enlazados al Marco de Referencia Geodésico ITRF 2005, que
abarcan las estructuras geológicas
y tectónicas del área y constituyen la infraestructura geodésica necesaria para
realizar la evaluación y
caracterización geodinámica de la región niquelífera de Holguín.
Se realizó el primer monitoreo de los movimientos horizontales empleando
tecnologías GPS de doble
frecuencia que abarca todo el territorio niquelífero de Holguín con exactitudes
centimétricas entre ± 0.02 m y ±
0.05 m.
Las zonas de Mayarí y Nicaro presentan actualmente movimientos horizontales
relativos de magnitudes no
significativas desde el punto de vista geodinámico; en Moa existen
desplazamientos fuertes en el plano
horizontal y están presentes desplazamientos en el plano vertical, lo que
responde a movimientos oscilatorios
con carácter de bloques tectónicos.
Los resultados de las mediciones reiteradas en los polígonos geodinámicos
horizontales permitieron
confeccionar un nuevo modelo sismotectónico de la Región Niquelífera de
Holguín, el que ha sido utilizado en la
evaluación puntual en los emplazamientos de las fábricas de níquel para la
determinación del peligro sísmico.

II CONVENCIÓN DE LAS INGENIERÍAS DE LAS

GEOCIENCIAS Y QUÍMICA
GEOCIENCIAS 2010
METODOLOGÍA PARA EL EMPLEO DEL SISTEMA GLOBAL DE
POSICIONAMIENTO (GPS) EN LOS TRABAJOS DE
ACTUALIZACIÓN
TOPOGRÁFICA A ESCALA 1:10 000
DrC. Ernesto Rodríguez Roche, Inv. Aux.(1), Téc. Lázaro Ortiz Espino(2)
(1) UCT GEOCUBA Investigación y Consultoría. Calle 4 e/n 3ra. y 3ra. A. Miramar. Playa. La
Habana. Tlf: 053 7
2093295, 053 7 2094851 [email protected]
(2) Agencia de Geodesia y Catastro. GEOCUBA Geodesia. Loma y 39. Plaza de la Revolución.
La Habana. Tlf.
053 7 8555409-14.
RESUMEN
Como parte de la política de modernización y actualización de la cartografía básica nacional en
apoyo a las
tareas de la Defensa y la Economía del país, desde hace varios años el Servicio Hidrográfico y
Geodésico
(SHG) de la República de Cuba desarrolla un proceso de adopción de medidas y nuevas
tecnologías para la
actualización dinámica del mapa topográfico a escalas 1:25 000 y 1:10 000. Dentro del conjunto
de tareas
desarrolladas se confeccionó un proyecto para el empleo de la tecnología GPS durante los
trabajos de campo,
que concebía las etapas de análisis bibliográfico sobre la temática, el desarrollo de un estudio
de factibilidad
para la adquisición de la nueva tecnología, la asimilación de la misma y la introducción de los
resultados de la
asimilación en las diferentes unidades productivas del Grupo Empresarial GEOCUBA.
En el presente trabajo se indican las principales experiencias y resultados obtenidos, que
condujeron a la
confección de la metodología para el empleo de la tecnología GPS en los trabajos de control
foto y
levantamientos de campo durante la actualización topográfica a escala 1:10 000, sobre la base
de experimentos
desarrollados en la ciudad de La Habana.
SUMMARY
As part of the modernization efforts to upgrade the national basic cartography in support to the
Defence and
economical tasks of the country, for several years the Geodetic and Hydrographical Service
(SHG) of the
Republic of Cuba has developed a whole process of adoption of procedures and new
technologies that bear to
the dynamic upgrading of the 1:25 000 and 1:10 000 scale topographical maps. Between those
groups of
developed tasks, a project was built to introduce the GPS technology during the fieldworks. Also
a
bibliographical analysis on the states of the arts is considered, the development of a feasibility
study to acquire
the proper GPS technology, as well as its assimilation and introduction of these results in the
different
Managerial Group GEOCUBA’s productive units.
In this paper some experiences as well as the obtained results are exposed, that led to make
the methodology
for employing the GPS technology in the geodetic ground control field works during the
topographical upgrade
on 1:10 000 scale, according to the experiments carried out in Havana city.
2
1. INTRODUCCIÓN
Desde hace varios años el Estado cubano ha priorizado la confección del mapa digital a escala
1:25 000 y más
recientemente a escala 1:10 000 para todo el país, proceso en el cual la etapa de actualización
reviste gran
importancia.
Tradicionalmente los trabajos geodésicos de campo para la actualización topográfica se
desarrollan por
métodos tradicionales, conllevando al empleo de grandes recursos humanos y logísticos. La
introducción de las
técnicas de posicionamiento GPS en la práctica topo-geodésica nacional ha demostrado la
factibilidad de
generalizar su empleo más allá de las aplicaciones convencionales de creación de redes
geodésicas de
referencia, la densificación de las mismas o la determinación de puntos aislados. Aunque con
anterioridad ya se
había investigado la factibilidad de emplear los receptores GPS de que dispone el Grupo
Empresarial
GEOCUBA en la actualización de mapas topográficos a pequeñas y medianas escalas, lo que
presupone un
aumento considerable en la productividad y confiabilidad de los trabajos de campo de la
actualización, esos
instrumentos, por su destino, no constituían los medios idóneos para las labores que se
proyectan para el mapa
a escalas 1:25 000 y 1:10 000. Es por ello que en el año 2005 se procedió a confeccionar y
desarrollar un
proyecto que concebía el estudio de factibilidad para seleccionar la tecnología GPS adecuada a
los fines
propuestos, así como su asimilación y generalización en la práctica productiva [1], [2]. Como
colofón del
proyecto se elaboraron sendas metodologías para el empleo de estaciones GPS de una
frecuencia (L1) para
los trabajos de campo de la actualización topográfica [3], [4].
Más recientemente se decidió comenzar los trabajos para la actualización del mapa a escala
1:10 000, para lo
cual también se desarrollaron trabajos experimentales que condujeron a la creación de la
Metodología para el
empleo del sistema GPS SR20 en la actualización topográfica a escala 1: 10000 (MET30-
08:2008), cuestiones
tratadas en el presente trabajo.
2. METODOLOGÍA
2.1 Exigencias técnicas de precisión para los trabajos geodésicos de la actualización
topográfica
Las exigencias técnicas de precisión para los trabajos son las siguientes:
El error máximo permisible en la posición planimétrica de la base geodésica de apoyo es de
0.1 mm a
la escala del mapa (± 1 m).
El error máximo permisible en la posición planimétrica de los elementos con relación a los
puntos de la
red geodésica es de 0.5 mm y 0.75 mm a la escala del mapa, para zona llana y pre-montañosa,
respectivamente. Entonces los errores pueden ser del orden de 5 m y 7.5 m para la 1:10 000.
El error medio permisible en la determinación de las alturas es igual a 1/3 de la equidistancia
correspondiente a la escala. Para un valor de equidistancia mínimo de 1 m, el valor permisible
en la
determinación altimétrica será de 0.3 m.
2.2 Tecnología empleada
La tecnología empleada está conformada por el receptor GPS Leica SR20 (Fig. 1), capaz de
lograr precisiones
relativas del orden de 10 mm + 2 p.p.m. con antena externa AT501 y el soporte lógico Leica
Geo Office v4.0
(Fig. 2), que además de disponer del módulo protegido para calcular los vectores GPS, cuenta
con las opciones
para la transformación de coordenadas, la exportación (salida) a formato GIS/CAD (de Mapinfo,
AutoCAD y
MicroStation) y la importación de ficheros en formato RINEX.
3
Fig. 1 Receptor GPS Leica SR20 Fig. 2 Ambiente general del programa LGO v4.0
2.3 Experimentación
Para la asimilación y puesta a punto de la metodología de trabajo se aprovechó la experiencia
alcanzada
durante los trabajos que condujeron a la confección de una metodología similar para la
actualización a escala
1:25 000. En aquel entonces se llevaron a cabo sendos experimentos que preveían el
levantamiento con
estación de referencia propia y con estación de referencia IGS (Servicio Internacional de
Sistemas Globales de
Navegación por Satélites). Por los niveles de precisión alcanzados, las exigencias de calidad
para la escala
1:10 000 no son compatibles con la segunda variante, por lo que para la investigación se usó
estaciones GPS
de referencia propias. El experimento transcurrió para seis nomenclaturas a escala 1:10 000 en
territorio de los
municipios Guanabacoa y San Miguel del Padrón de la ciudad de La Habana.
2.3.1 Levantamiento a escala 1:10 000 para el control foto
La zona de los trabajos abarca un área aproximada de 12 km 2 y está situada en parte de los
municipios
Guanabacoa y San Miguel del Padrón, de Ciudad de La Habana, entre las coordenadas 23° 05’
15”- 23° 10’ 02”
de latitud norte y 82° 19’ 20”- 82° 15’ 11” de long itud oeste. Se corresponde con las hojas de
mapa topográfico a
escala 1:10 000: 3785-III-b-2, 3785-III-b-3, 3785-III-b-5 y 3785-III-b-6.
Como orientación de los trabajos se empleó una ortofoto impresa en plóter de una imagen
Quickbird (fichero
R1C2a.jpg), con un total de 26 puntos de control foto identificados previamente.
Para los trabajos se empleó el esquema tecnológico siguiente: selección de la base geodésica
de apoyo,
reconocimiento de la base geodésica, creación de la base geodésica de apoyo, determinación
de las
coordenadas de los puntos de control foto y posicionamiento de los elementos de la
actualización.
Durante la selección de la base geodésica de apoyo se tuvo en cuenta la verificación de los
requisitos de
selección de una estación para el rastreo GPS, así como para lograr una distribución
homogénea en el área de
trabajo. Se seleccionaron 23 puntos de 1ra. categoría, ya que en el área de trabajo no se
disponía de base
geodésica de orden superior o ésta estaba destruida, de acuerdo al más reciente rescate.
Para el reconocimiento de la base geodésica de apoyo se emplearon varios métodos para la
ubicación de las
estaciones geodésicas: el formulario del punto (modelo de los datos geodésico del punto-
DGP), el mapa
topográfico a escala 1:25 000, la ortofoto impresa y el receptor GPS en modo de replanteo. De
estos métodos el
más eficiente fue la combinación de la ortofoto con el receptor GPS. Finalmente se
seleccionaron ocho
estaciones pertenecientes a la red de 1ra. categoría, que disponen de alturas determinadas por
nivelación
geométrica de IV orden.
En la etapa de creación de la base geodésica de apoyo, para la determinación de las
coordenadas y alturas de
los puntos de control foto se empleó el método estático relativo, con los parámetros siguientes:
4
Duración de la observación: 20 minutos.
Ángulo máscara: 12°.
Velocidad de muestreo: 1 s.
Medición de la altura al inicio y fin de las mediciones.
Empleo de antenas externas L1.
Para disponer de coordenadas precisas, en uno de los puntos cercanos al área se adoptó
como referencia para
los trabajos a la estación 3785-3-921A, ubicada en un lugar de fácil acceso que permitía dejar
el equipamiento
sin supervisión. Las coordenadas WGS84 de esta estación se determinaron previamente desde
la estación M-
1-26, perteneciente a la Red Superficial del Metro de Ciudad de La Habana y cuyas
coordenadas WGS84
fueron determinadas en el año 2001 con una precisión superior a ± 1,2 cm (figura 3). Se
desarrollaron dos
sesiones de medición, para obtener un valor promedio confiable. En la Tabla 1 se resumen las
principales
características de esta determinación GPS.
Fig. 3 Enlace GPS directo a un punto de la base geodésica de apoyo
5
Tabla I. Cálculo de la posición de la estación 3785-3-921A
Coordenadas
Fecha
Referencia
(Altura
antena)
Estación
(Altura
antena)
Duración
(minutos)
φ
(m)
λ
(m)
H
h (m)
10.07.2008
M-1-26
(0.075)
3785-3-921A
(0.968 m)
39
23 07 24.95169
± 0.0002
82 16 30.20765
± 0.0002
10.5592
± 0.0005
07.08.2008
M-1-26
(0.076)
3785-3-921A
(1.025 m)
68
23 07 24.95138
± 0.0001
82 16 30.20764
± 0.0001
10.5300
± 0.0003
Coordenadas promedio de 3785-3-921A 23 07 24.95142
± 0.0031
82 16 30.20764
± 0.0001
10.5369
± 0.0124
La determinación del resto de los seis puntos de la base geodésica del control foto se realizó
en forma radial
desde la referencia 3785-3-921A, con una sesión por sitio (figura 4). La precisión en la
ubicación tridimensional
(3D) obtenida fue mejor que 0,015 m, lo que permite concluir que la precisión alcanzada para la
base geodésica
de apoyo para la actualización, satisface las exigencias técnicas correspondientes a la escala
de trabajo.
Fig. 4 Determinación del resto de los puntos de la base geodésica de apoyo
6
Una vez determinadas las coordenadas WGS84 de los puntos de la base geodésica para el
control foto y
conocidas sus coordenadas planas rectangulares en la proyección cónica de Lambert Cuba
Norte, se procedió
a calcular los parámetros de transformación por el método Stepwise, que permite relacionar
satisfactoriamente
los sistemas de coordenadas elipsoidales con proyecciones planas y alturas ortométricas
(normales) en áreas
de mediana extensión, por lo general correspondiente a un trapecio a escala 1:25 000
(alrededor de 120 km2).
Los valores de los parámetros de transformación calculados son pequeños y sus errores son
inferiores a las
propias magnitudes de los parámetros, lo que permite concluir que los mismos satisfacen los
requerimientos de
las transformaciones a desarrollar.
Los 26 puntos de control foto se determinaron desde la referencia 3785-3-921A, con tiempos
de ocupación de
dos minutos y el empleo de la antena externa sobre un bastón (figura 5). El resto de los
parámetros de medición
coincide con el de la base geodésica de apoyo. En la Tabla 2 se resumen las principales
características de esta
determinación GPS. De esta tabla se pone de manifiesto que tanto desde el punto de vista
planimétrico como
altimétrico, los errores en las coordenadas de los puntos de control foto satisfacen las
exigencias técnicas: 0,20
m en la posición horizontal y 0,30 m en la vertical. Esto demuestra que la metodología de
trabajo empleada fue
acertada.
Fig. 5 Determinación de los puntos de control foto
7
Para el posicionamiento geodésico de los elementos a actualizar se emplearon los mismos
parámetros de
medición indicados que para los puntos de control. Aquí la única diferencia radica en el empleo
del archivo
10000.crf, preparado previamente en el receptor GPS, que contiene los símbolos
convencionales (códigos y
atributos de tipo punto, línea y área) aprobados para la mapificación a escala 1:10 000.
2.4 Metodología para el empleo del sistema GPS SR20 en los trabajos de actualización
topográfica escala
1:10000
Sobre la base de los experimentos realizados, se confeccionó la correspondiente metodología,
que resume los
aspectos siguientes:
Confección del Proyecto Técnico General (PTG). Tiene en cuenta los aspectos y el formato
previamente establecido por la Oficina Nacional de Hidrografía y Geodesia (ONHG).
Reconocimiento. Tiene como propósito seleccionar las estaciones geodésicas que se
adoptarán para
determinar los parámetros de transformación locales, así como para verificar que se cumpla la
exigencia de visibilidad para el rastreo GPS en el área de trabajo, tanto para los elementos a
levantar,
como en las estaciones de la Red Geodésica Nacional (RGN) que servirán como referencia
para el
posicionamiento relativo: en las cercanías no deben encontrarse obstáculos naturales o
artificiales que
dificulten la recepción de la señal, ni superficies reflectantes de consideración. Tampoco
deberán existir
fuentes significativas de emisión radioeléctrica o torres de alta tensión. Se priorizarán los
puntos de la
RGN de orden superior, así como estaciones planimétricas con alturas determinadas por
nivelación
geométrica.
Monumentación. Se realizará en los casos en que las mediciones se realicen en estaciones
de
referencia nuevas. El tipo de monumento obedecerá a los objetivos del proyecto, las
condiciones físicas
y topográficas del terreno y se construirán de acuerdo a lo indicado en la Norma Cubana NC
13-15/87
Monumentos geodésicos: diseños y dimensiones. Como resultado de la monumentación se
confeccionará el DGP de la nueva estación que deberá entregarse en el archivo geodésico
central o de
la Empresa, de acuerdo al orden del punto.
Determinaciones GPS. Esta etapa consta de cuatro momentos: la planificación de las
observaciones,
los trabajos preparatorios de las mediciones, las determinaciones para el control foto y el
levantamiento
de los elementos a actualizar. La planificación o cálculo de las efemérides de trabajo resulta
necesario
debido al corto período de tiempo de las ocupaciones, lo que exige garantizar una
configuración
adecuada de los satélites durante el rastreo. Este cálculo se realiza en el ambiente del
programa de
procesamiento asociado al equipamiento GPS. Los trabajos preparatorios comprenden la carga
de las
baterías, la configuración del receptor de acuerdo a la tarea planteada que en lo fundamental
consiste
en los valores de ángulo máscara (15°), la velocida d de muestreo (1 s), valor de GDOP
permisible (8),
tipo de antena a emplear (externa sobre trípode, sobre pilar o bastón), el registro de las
observaciones
estáticas y las unidades de medida y la creación del trabajo y el proyecto, donde se almacenará
toda la
información del rastreo. Otro aspecto importante dentro de los trabajos preparatorios es la
creación del
listado de códigos, en caso de no disponer de él previamente. Este listado es necesario crearlo
manualmente en el receptor ya que el módulo correspondiente en LGO no permite la creación
de
códigos de tipo línea y área para el SR20. Como fuente para la creación de los códigos se
empleó el
manual de símbolos convencionales confeccionado para el trabajo con el sistema NEVA. Por
último se
determinan los parámetros de transformación entre el Sistema Geodésico Nacional (SGN) y el
sistema
WGS84, en el ambiente de LGO y se exportan a los receptores. Para áreas de trabajo
reducidas (100
km2- 120 km2) puede emplearse el modelo de transformación denominado Stepwise, que
permite
correlacionar coordenadas elipsoidales WGS84 con coordenadas planas y alturas ortométricas
(normales) referidas al SGN. Las determinaciones GPS para el control foto se diferencia, según
sea la
base geodésica, o los puntos de control foto lo que se pretenda obtener. En el primer caso las
mediciones se desarrollarán desde trípode con un tiempo de ocupación de 20 a 45 minutos, de
acuerdo
a la distancia entre los puntos y la estación de referencia. La ocupación de los puntos de
control foto se
extenderá por espacio de dos minutos y se empleará la antena externa fijada en el bastón. El
levantamiento GPS en cada punto a actualizar se realiza mediante ocupaciones estáticas de un
minuto
de duración (120 épocas de 1 s) para cada elemento, ya sea de tipo puntual, lineal o área
(polígono).
En cada caso se hará énfasis en editar correctamente el identificador del punto, la altura de la
antena,
así como su código y atributo.
Instalación y configuración del adaptador bluetooth Belkin. Para la descarga de los datos a la
computadora se emplea el adaptador de comunicación inalámbrica bluetooth de la firma Belkin,
para lo
8
cual es necesario desactivar previamente el adaptador bluetooth que viene implícito con el
Sistema
Operativo Windows XP.
Instalación, configuración y preparación del programa LGO v4.0 para el trabajo. La instalación
del
programa LGO se realiza de modo interactivo empleando el disco que ofrece el fabricante. La
configuración considera las unidades de medida a emplear, así como los sistemas de
coordenadas
(parámetros de transformación entre el sistema WGS84 y el SGN, así como los parámetros de
la
proyección cartográfica, en nuestro caso la proyección cónica conforme de Lambert de dos
paralelos
Cuba Norte y Cuba Sur), la configuración gráfica, etc.
Creación del proyecto e importación de los datos brutos. Para la creación del proyecto se
define la
ubicación en el disco duro de la computadora donde se alojará la información del proyecto, así
como un
nombre que le identifique. En caso de disponerse de una imagen que sirva de fondo para el
proyecto se
georreferencia la misma con el módulo correspondiente de LGO. La importación de los datos
brutos al
proyecto se puede realizar por tres vías diferentes: descarga directa de la tarjeta de memoria, o
mediante transferencia por cable RS232 o adaptador bluetooth. Una vez importados y salvados
los
datos brutos de las mediciones, se procede a revisar las características de las mediciones,
entre las
que se encuentran los valores de altura y excentricidad de las antenas GPS.
Procesamiento de las mediciones y análisis de los resultados. El procesamiento GPS consiste
de dos
partes principales: la primera es la selección de intervalos de observación, incluyendo la
selección de
los parámetros de procesamiento GPS. La segunda parte es el procesamiento de los datos en
sí
mismo, el cual es completamente automático y no se requiere de interacción con el usuario. Un
momento importante aquí es la edición de las coordenadas de la estación de referencia en el
sistema
de coordenadas en que se configuró el proyecto. Una vez calculados lo vectores GPS se
procede a
verificar la calidad de las determinaciones GPS, para lo cual es necesario remitirse al apartado
Coordenadas finales del informe de procesamiento, en específico la información de los valores
de la
desviación estándar de la latitud, la longitud y la altura. Estos errores deben ser inferiores en
magnitud a
los previstos en las exigencia técnicas para cada escala.
Edición y salida de los resultados. Aquí se prevé exportar los resultados del cálculo a un
fichero en
formato ASCII personalizado y/o a formato GIS/CAD (extensión .dxf de AutoCAD).
Confección del Informe Técnico (IT). Se cumplirá con lo establecido por la ONHG para la
confección de
proyectos e informes técnicos.
En la actualidad la metodología confeccionada está siendo introducida y explotada
exitosamente en la práctica
productiva de las unidades del Grupo Empresarial GEOCUBA.
3. CONCLUSIONES
Con el propósito de elevar la calidad y la productividad de los trabajos de actualización
topográfica a escala
1:10 000 se decidió introducir la tecnología GPS para desarrollar el control foto, así como
obtener las
coordenadas y alturas de los elementos a actualizar.
El empleo combinado de las ortofotos impresas y el receptor GPS en modo de replanteo
constituyen una
herramienta muy valiosa para la localización de los puntos geodésicos en la etapa de
reconocimiento.
Para confeccionar la metodología de trabajo se desarrollaron experimentos en la ciudad de La
Habana. El error
medio cuadrático (emc) 3D obtenido, tanto para los puntos de la base geodésica del control
foto, como para los
elementos a actualizar fue inferior a la precisión exigida por los requisitos técnicos de las
escalas de trabajo, lo
que confirma que la metodología de trabajo empleada fue acertada.
Se recomienda determinar parámetros de transformación locales, preferentemente por el
método de Stepwise,
para homogeneizar los resultados de la obtención de las coordenadas finales del proyecto con
la base
geodésica local y las precisiones que ofrece la tecnología GPS.
Sobre la base de los experimentos realizados se confeccionó la metodología para el empleo de
la tecnología
GPS en los trabajos de la actualización topográfica a escala 1:10 000, que ya ha sido
implantadas en la práctica
productiva de GEOCUBA.
9
4. BIBLIOGRAFÍA
Rodríguez, R. E.: Proyecto de Gestión del Conocimiento Empleo de la tecnología GPS Leica
SR20 para la
actualización del mapa topográfico a escala 1:25 000. GEOCUBA, La Habana. 2005.
Rodríguez, R. E.: Proyecto Técnico General Generalización de la tecnología GPS Leica SR20
para la
actualización del mapa topográfico a escala 1:25 000. GEOCUBA-ONHG, La Habana. 2006.
Rodríguez, R. E.; Sergio R. D.: MET 30-07:2008 Metodología para el empleo del sistema GPS
SR20 en la
actualización topográfica del mapa a escala 1:25 000. GEOCUBA. La Habana. 2008.
Rodríguez, R. E.; Sergio R. D.: MET 30-08:2008 Metodología para el empleo del sistema GPS
SR20 en la
actualización topográfica del mapa a escala 1:10 000. GEOCUBA. La Habana. 2008.
10
Tabla II. Resumen de las determinaciones de los puntos de control foto
Coordenadas elipsoidales WGS84 Coordenadas planas
(Punto Fecha sistema Cuba Norte)
φ (° ‘ “) λ (° ‘ “) h (m) x (m) y (m)
Altura
normal
H (m)
σxy
(m)
σh
(m)
14 08.07.2008 23 5 27.33838 82 19 19.92810 10.16 364518.87 362883.90 31.58 0.18 0.26
4 08.07.2008 23 5 25.71631 82 15 55.12295 34.29 370347.05 362784.08 55.98 0.00 0.00
1 10.07.2008 23 7 41,34937 82 15 16.42935 10.49 371482.90 366947.34 32.70 0.02 0.03
6 10.07.2008 23 7 40.78365 82 16 14.13533 15.02 369840.92 366943.66 37.15 0.05 0.03
2 10.07.2008 23 6 47.10508 82 15 28.33359 28.70 371130.31 365281.45 50.71 0.03 0.06
5 10.07.2008 23 6 22.06424 82 15 54.76230 20.66 370371.83 364517.41 42.54 0.02 0.02
3 10.07.2008 23 5 40.94973 82 15 10.57485 35.94 371618.75 363242.14 57.74 0.02 0.04
8 10.07.2008 23 6 12.51619 82 16 35.26081 9.70 369216.92 364233.38 31.50 0.02 0.05
10 10.07.2008 23 6 31.12214 82 17 31.88895 21.50 367610.36 364819.44 43.29 0.04 0.10
7 10.07.2008 23 7 40.23167 82 17 35.37775 8.75 367529.29 366946.29 30.77 0.10 0.22
12 10.07.2008 23 6 49.65584 82 18 34.14542 12.11 365843.76 365404.84 33.88 0.02 0.04
15 10.07.2008 23 6 38.41474 82 19 9.63196 -9.06 364830.99 365067.83 12.62 0.02 0.04
9 10.07.2008 23 5 14.96136 82 17 3.05790 34.21 368410.85 362469.55 55.77 0.01 0.03
13 10.07.2008 23 5 29.69546 82 18 8.52469 8.09 366551.58 362938.76 29.62 0.04 0.07
16 10.07.2008 23 7 32.05523 82 19 7.73415 11.81 364899.40 366717.48 33.68 0.05 0.03
11 10.07.2008 23 7 46.69861 82 18 30.37133 3.46 365966.35 367158.71 25.43 0.02 0.04
20 10.07.2008 23 8 53.88985 82 18 29.96261 -13.41 365995.88 369225.61 8.79 0.03 0.08
17 10.07.2008 23 8 46.05725 82 19 25.34402 -11.84 364418.31 368998.38 10.26 0.02 0.04
18 10.07.2008 23 9 42.81087 82 19 22.52349 -9.08 364513.84 370743.59 13.22 0.01 0.02
19 10.07.2008 23 9 51.22877 82 18 25.38795 -12.74 366141.28 370988.40 9.67 0.02 0.07
22 10.07.2008 23 10 1.34283 82 17 42.01846 -18.20 367377.56 371288.92 4.30 0.01 0.03
21 10.07.2008 23 8 55.77838 82 17 42.37144 -16.23 367350.23 369272.04 6.04 0.01 0.02
26 07.08.2008 23 9 36.84274 82 15 16.92810 14.23 371498.21 370500.39 36.85 0.01 0.02
23 07.08.2008 23 9 47.50438 82 16 40.68817 0.10 369118.42 370848.35 22.63 0.02 0.05
24 07.08.2008 23 8 39.18304 82 16 36.36697 -6.23 369223.57 368745.53 16.08 0.01 0.02
25 07.08.2008 23 8 51.63501 82 15 24.62068 -10.15 371267.83 369111.48 12.30 0.01 0.02