Dispositivos Electrónicos

E151 RECTIFICADORES CONTROLADOS y

CONTROLADORES AC

E151 Nathaly Murcia Sepúlveda, MI

Docente Ingeniería Electrónica
 TAREA

Figura 5-1a

Figura 5-5a
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO P directa P inversa
Convertidor Monofásico

α= ángulo de disparo

Si Vm= voltaje pico de

Entrada:

0<α<π
1 < cos α < -1
Vm/π < Vcd < 0
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Convertidor Monofásico
. /
a. 𝜂 = = = 28.32%
. /

.
b. FF = = = 1.879 = 187.9%
.

c. RF = 1.879 − 1 = 1.59

. .
d. 𝑉𝐴 = 𝑉𝑠𝐼𝑠 = = = 913.25 𝑉𝐴
𝑽𝒎 𝑉𝑚
𝑽𝒄𝒅 = 𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 ∝ = 1.5 = 0.2387𝑉𝑚 = 40.51 𝑃𝑑𝑐 0.2387 1
𝟐𝝅 2𝜋 𝑇𝑈𝐹 = = = 0.1797 = 5.565
𝑉𝑠𝐼𝑠 0.3171 TUF
0.2387𝑉𝑚 𝑽𝒏 = 𝟎. 𝟓 𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 0.75
𝐼𝑐𝑑 =
𝑅 𝟏

𝑽𝒎 𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶
𝟏
𝟏 𝝅 𝐬𝐢𝐧 𝟐
𝝅 𝟐 e. PI𝑉 = 𝑉𝑚 = 120 2
𝑽𝒓𝒎𝒔 = 𝝅−𝜶+
𝟐
= 𝝅− + 𝟑
𝟐 𝝅 𝟐 𝝅 𝟑 𝟐

= 0.4485𝑉𝑚=76.11
0.4485𝑉𝑚
𝐼𝑟𝑚𝑠 =
𝑅
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Convertidor Monofásico
.
a.𝑉𝑚 = 120 2 = 169.7 𝑉 → 𝑉𝑑𝑚 = = = 54.02 𝑉
𝑉𝑐𝑑 = 0.25𝑉𝑑𝑚 = 13.5 V
𝑉𝑚 𝑉𝑚
0.25 = 1 + 𝑐𝑜𝑠 ∝
𝜋 2𝜋
1
0.25 = 1 + 𝑐𝑜𝑠 ∝
2
0.5 − 1 = 𝑐𝑜𝑠 ∝
2𝑝𝑖
∝= cos (0.5 − 1 ) = 120 = = 2.094 → 180 ∶ 𝑝𝑖
3
120: ? ?
𝑽𝒄𝒅 𝟏
𝑽𝒏 = = 𝟎. 𝟓 𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶 𝑽𝒎 𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶 𝟐 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑽𝒅𝒎 b. 𝑽𝒓𝒎𝒔 = 𝝅−𝜶+ = 𝟑𝟕. 𝟓𝟏
𝟐 𝝅 𝟐 𝐼𝑟𝑚𝑠 =
𝑅
𝑽𝒅𝒎 = 𝑽𝒎/𝝅 𝑽𝒎
𝑽𝒄𝒅 = 𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 ∝ = 𝟏𝟑. 𝟓 0.2387𝑉𝑚
𝟐𝝅 𝐼𝑐𝑑 =
𝑽𝒎 𝑅
𝑽𝒄𝒅 = 𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 ∝ c . 3.75 y 1.35 A
𝟐𝝅
 SEMICONVERTIDOR MONOFÁSICO

0<α<π
1 < cos α < -1
2Vm/π < Vcd < 0
 SEMICONVERTIDOR MONOFÁSICO
Figura 5-5a

𝑉𝑑𝑚 = 2𝑉𝑚/𝜋
Vm
0.75𝑉𝑑𝑚 = (1 + cos ∝)
𝑉𝑐𝑑 𝜋
𝑉𝑛 = = 0.5(1 + 𝑐𝑜𝑠 ∝)
𝑉𝑑𝑚 2𝑉𝑚 Vm
0.75 = (1 + cos ∝)
𝜋 𝜋
Vm
𝑉𝑐𝑑 = (1 + cos ∝) 0.75 = 0.5 1 + 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑙𝑓𝑎
𝜋
1.5 = 1 + cos ∝

∝= 𝜋/3 : 60°
 CONVERTIDOR MONOFÁSICO COMPLETO

Modo de
inversión

Dependiendo de α  la tensión promedio de salida puede ser positiva o negativa y

permite la operación en 2 cuadrante. Aplicaciones industriales 15kW Modo
rectificación

0<α<π
1 < cos α < -1
2Vm/π < Vcd < -2Vm/π
EJERCICIOS DE REPASO

Figura 6-1a Figura 6-2a

 Controladores de Voltaje de ca
CONTROL DE ABRIR Y CERRAR

Para un voltaje de entrada senoidal

𝑣𝑠 = 𝑉 sin 𝜔𝑡 = 2𝑉 sin 𝜔𝑡
Voltaje rms de fase
Carga: conectada n ciclos
desconectada m ciclos

El voltaje rms de salida es:

Ciclo de trabajo
𝑃
𝑃𝐹 =
𝑉𝐴
 Controladores de Voltaje de ca
CONTROL DE ABRIR Y CERRAR
.
𝒂. 𝑉 = 𝑉 𝑘 = 𝑉 = 120 = 30 10 = 94.8683 𝑉 𝐼 = = 18.9737 𝐴

𝒃. La potencia de la carga es 𝑃 = 𝐼 𝑅 = 18.9737 10 = 3600 𝑊

Dado que la corriente de entrada es la misma que la de la carga, los Volt-
ampere son:
𝑉𝐴 = 𝑉 𝐼 = 𝑉 𝐼 = 120 x 18.9737 = 2276.844 VA
6.1: Para un controlador de voltaje de ca de
la figura tiene una carga R=5Ω. El voltaje El factor de potencia de entrada es:
rms de entrada es Vs=120V rms, 60 Hz. El 𝑃𝐹 = = = 𝑘= = 0.79 (𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜)
interruptor conduce durante n=125 ciclos y
permanece abierto durante m=75 ciclos. .
Determine: 𝒄. La corriente pico del tiristor es 𝐼 = = = = 33.94
a. voltaje rms de salida Vo, La corriente promedio de los tiristores es: La corriente rms de los tiristores es :
b. el factor de potencia de entrada PF
c. La corriente promedio y rms de los
tiristores.
5 33.94 5/8
𝑉=𝑉 𝑘 = = 13.416
8 33.94 2
= = 6.75
𝜋
 Controladores de Voltaje de ca
CONTROL DE ABRIR Y CERRAR
𝑉𝑜
𝑉 =𝑉 𝑘=𝑉 𝐼 =
𝑅
La potencia de la carga es 𝑃 = 𝐼 𝑅 = 𝑉𝑜 /𝑅
Dado que la corriente de entrada es la misma que la de la carga, los Volt-
ampere son:
𝑉𝐴 = 𝑉 𝐼 = 𝑉 𝐼
El factor de potencia de entrada es:
𝑃𝐹 = = = 𝑘

Vo = 𝑃𝑜𝑅= 3000(4) = 12000 = 20 30 = 109.54

𝑉=𝑉 𝑘 𝑉 20 30 12000 375

= 𝑘= = = = 0.5266 (𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜)
𝑉 208 43264 1352

k=375/1352=0.277  n = 375 on
m = 977 off
 Controladores de Voltaje de ca
CONTROL DE FASE
- Controlador monofásico de
media onda.
- Controlador unidireccional.
- Cargas resistivas de baja
potencia: calefacción o
iluminación

Si 𝑣𝑠 = 𝑉 sin 𝜔𝑡 = 2𝑉 sin 𝜔𝑡 es el
voltaje de entrada y el ángulo de retrado
de T1 es 𝜔𝑡 = α
El voltaje
El voltaje rms promedio
de salida es: de salida es:
 Controladores de Voltaje de ca .
CONTROL DE FASE 𝐼 = = 22.796 𝐴

1 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 1 𝜋 𝑠𝑒𝑛 2𝜋/3

𝒂. 𝑉 = 𝑉 2𝜋 − 𝛼 + = 120 2𝜋 − + = 120 ∗ 0.94987 = 113.98
2𝜋 2 2𝜋 3 2

𝒃. La potencia de la carga es 𝑃 = 𝐼 𝑅 = 22.796 5 = 2598.288 𝑊

Dado que la corriente de entrada es la misma que la de la carga, los Volt-
ampere son:
𝑉𝐴 = 𝑉 𝐼 = 𝑉 𝐼 = 120 x 22.796 = 2735.52 VA
6.3. El controlador monofásico de voltaje de
ca de media onda de la figura tiene una El factor de potencia de entrada es:
𝑃 𝑉 𝑉 0.94987
carga R=5Ω. El voltaje rms de entrada es 𝑃𝐹 = = = = 0.94987 (𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜)
Vs=120V, 60 Hz. El ángulo de retraso del 𝑉𝐴 𝑉 𝑉
tiristor es 𝜋/3. Determine:
𝒄. El voltaje promedio de salida es :
a. Valor rms de salida Vo,
b. el factor de potencia de entrada PF
𝑉 = 2 (cos − 1) = 2 (−0.5) = −13.5 𝑉
c. La corriente promedio de entrada.
𝑉 13.5
Vo 𝐼 = =− = −2.7 𝐴
𝑃 𝑅 5
𝑃𝐹 =
𝑉𝐴
Vcd
 Controladores de Voltaje de ca [Link]
%280.5*sin%282*x%29%29+-+x+%3D-
CONTROL DE FASE 1.9199%3B+

Wolfram 
1 𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝑉 = 𝑉𝑠 2𝜋 − 𝛼 + 0.5 ∗ 𝑠𝑖𝑛 2 ∗ 𝑥 − 𝑥 = −1.9199;
2𝜋 2
𝛼=1.747 rad
= (2𝜋 − 𝛼 + ) 1.747*180/pi=100.1°

𝑉 𝑠𝑒𝑛2𝛼
2𝜋 − 2𝜋 = −𝛼 +
6.4: El controlador monofásico de voltaje 𝑉𝑠 2
de ca de la figura tiene una carga R=5Ω. El 𝑃𝐹 = = = 100/120=0.833
voltaje rms de entrada es Vs=120V, 60 Hz.
a) El ángulo de retraso del tiristor?. P=2kw clear all; clc; close all ;
syms x
b) PF R=5; Vs=120; P=2000; %P=Vo^2/R
Vo=sqrt(P*R)
Vo
eqn = (sin(2*x)/2) - x == ((vo/vs)^2)*(2*3.1416) - (2*3.1416); %ecuación a solucionar
% == -1.9199
𝑃 2000 S = solve(eqn) % alfa radianes
=𝐼 = → 𝐼𝑜 = 𝑟𝑎í𝑧 400 = 20 Alfa=S*180/3.1416 % alfa grados
𝑅 5
% Vo=Vs*sqrt((1/(2*3.1416))*((2*3.1416)-S+((sin(2*S))/2))); %comprobación

%MATLAB
Vo=IoR=20*5=100V
Controladores de Voltaje de ca
CONTROLADORES BIDIRECCIONALES
 Controladores de Voltaje de ca
CONTROLADORES BIDIRECCIONALES
EJERCICIOS DE REPASO
Figura 6-3a
 Controladores de Voltaje de ca
CONTROLADORES BIFÁSICOS

Si 𝑣𝑠 = 2𝑉 sin 𝜔𝑡 es el voltaje de entrada y

los ángulos de retraso T1 y T2 son α = α = α

El voltaje rms de salida es:

 Controladores de Voltaje de ca
CONTROLADORES BIFÁSICOS
.
𝐼 = = 10.61 𝐴

𝒂. 𝑉 = 𝑉 𝜋− + = 0.442155𝑉 = 53.06 𝑉
𝒃. La potencia de la carga es 𝑃 = 𝐼 𝑅 = 10.61 5 = 562.8605 𝑊
Dado que la corriente de entrada es la misma que la de la carga, los Volt-
ampere son:
𝑉𝐴 = 𝑉 𝐼 = 𝑉 𝐼 = 120 x10.61 = 1273.2 VA
6.5. El controlador monofásico de onda
completa de la figura tiene una carga R=5Ω. El El factor de potencia de entrada es:
voltaje rms de entrada es Vs=120V, 60 Hz.
.
Los ángulos de retraso de los tiristores son 𝑃𝐹 = = = 𝜋− + = 0.442 =
.
= 0.442 (𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜)
2𝜋/3. Determine:
𝒄. La corriente promedio de los tiristores d. La corriente rms de los tiristores
a. Valor rms de salida Vo,
b. el factor de potencia de entrada PF
c. La corriente promedio de los tiristores IA
d. La corriente rms de los tiristores IR
 Controladores de Voltaje de ca
CONTROLADORES BIFÁSICOS
EJERCICIOS DE REPASO
𝑃𝑜 = 𝐼 𝑅 → 7500 = 𝐼 1.5
𝐼 = 70.71 𝐴
𝑉 = IoR = 70.71x1.5 = 106.066 V

𝜋 −𝜋= − 𝛼 = - 0.6872

[Link]

Rad grados
1.0946 x°
1 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 3.1416 180°
𝑉 =𝑉 𝜋−𝛼+ 180
𝜋 2 𝛼 = 1.0946 ∗ = 62.7°
𝑝𝑖

PF=Vo/Vs=0.8839
 Controladores de Voltaje de ca
CONTROLADORES BIFÁSICOS
EJERCICIOS DE REPASO 𝛼=
𝑝𝑖
= 90 = 1.57𝑟𝑎𝑑 𝑀𝑂 = 0.866 − 𝑂𝐶 = 0.707
2
FP Vs Alfa
1,2

Factor de Potencia
1
0,8
0,6
0,4
fp 1/2 onda
0,2
𝑉 1 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 0 fp onda comp
𝑀𝑂 = 𝐹𝑃(𝑎𝑙𝑓𝑎) = 2𝜋 − 𝛼 +

1,5708

3,1416
0
0,31416
0,62832
0,94248
1,25664

1,88496
2,19912
2,51328
2,82744
𝑉 2𝜋 2

𝑉 1 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 alfa
𝑂𝐶 = 𝐹𝑃 𝑎𝑙𝑓𝑎 = 𝜋−𝛼+
𝑉 𝜋 2 ALFA 30° 60° 62.7° 100.1° 120° 150° 180°
Pi/6 Pi/3 3.1416
MO 0.95 0.833

OC 0.884 0.442