Universidad José Antonio Páez
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Electrónica
Materia: Laboratorio de Maquinas Eléctricas
Informe: Ensayo motor de impulsión
Usando Simulador LAB-VOLT
Integrante: Luis Chacón
CI: 24.424.834
Profesora: Irahis Rodríguez
Valencia 19 de Octubre del 2021
Motor de Impulsión
Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando un
movimiento rotatorio. Este es uno de los inventos más versátiles de la industria por su fácil
control, paro y automatización en procesos. Este motor consta de dos partes principales y son:
Parte fija: Compuesto por un electroimán producido por el campo magnético que induce la
fuerza sobre la parte móvil.
Parte móvil: Compuesto por varios espirales o bobinas. Se llama rotor.
Partes principales de un motor de impulsión
Estátor
Es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético de
excitación. En su interior se encuentran distribuidos en números par, los polos inductores, sujetos
mediante tornillos a la carcasa; están constituidos por un núcleo y por unas expansiones en sus
extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas que constituyen el devanado
inductor; generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser alimentados por una corriente
continua; generan el campo inductor de la máquina, presentando alternativamente polaridades
norte y sur.
El estátor es la parte fija de una máquina rotativa, y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisión de potencia (en el caso de motores eléctricos) o corriente
eléctrica (en el caso de los generadores eléctricos); siendo el otro su contraparte móvil el rotor.
Rotor
El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un
núcleo magnético; que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por el paso
de un juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares; que permanecen estáticas y que
constituyen lo que se denomina estátor de una corriente.
Resumen del proceso
Durante este ejercicio, se experimentará con el módulo Motor de impulsión /
Dinamómetro, funcionando en el modo Motor de impulsión.
En la primera parte de este ejercicio, usted montará el equipo en el Puesto de trabajo,
lo conectará y realizará los ajustes apropiados en el módulo Motor de impulsión /
Dinamómetro.
En la segunda parte, comprobará que el sentido de rotación del Motor de impulsión
cambia cuando se invierte la polaridad del voltaje de entrada.
En la tercera parte, usted variará la velocidad del Motor de impulsión por etapas y
registrará los valores del voltaje y del par. Luego trazará un gráfico velocidad en
función del voltaje del Motor de impulsión.
En la cuarta parte del ejercicio, observará el efecto del selector MODO en el
funcionamiento del Motor de impulsion.
En la quinta parte, usted utilizará los datos registrados en la tercera parte para trazar
un gráfico del par debido a la fricción (TF (M.I.)) respecto a la velocidad del Motor
de impulsión.
En la sexta parte del ejercicio, empleará una correa dentada para acoplar un motor de
inducción tipo jaula de ardilla al Motor de impulsión. Medirá el par resistente TRES.
a una velocidad de 1.500 r/min y lo comparará con el par TF (M.I.), medido
previamente. Luego corregirá el par TRES., que indica el medidor T de la aplicación
Aparatos de Medición, para obtener el par resistente provocado por el motor tipo
jaula de ardilla (TRES.(MÁQ.)).
MONTAJE
Polaridad del voltaje y sentido de rotación
Encienda la Fuente de alimentación colocando su interruptor principal en la posición I
(encendido) y ajuste la perilla de control de voltaje en alrededor del 10%.
Más abajo, anote el voltaje c.c. aplicado al Motor de impulsión, dado por el medidor E1, y la
velocidad n indicada por el visualizador del Motor de impulsión:
E1 (voltaje Motor de impulsión) = 14,1 V
n (velocidad Motor de impulsión) = 242 r/min
¿Cuál es la polaridad del voltaje E1?
Polaridad de E1 = +14,1
Observe el Motor de impulsión / Dinamómetro. ¿Cuál es el sentido de rotación?
Sentido de rotación = horario
Apague la Fuente de alimentación colocando el interruptor principal de dicha fuente
en la posición O (apagado). No cambie los ajustes de la perilla de control de voltaje
Invierta la conexión de los conductores de la ENTRADA MOTOR DE IMPULSIÓN.
¿Cuál es el sentido de rotación?
La Fuente y observe el Motor de impulsión / Dinamómetro.
¿Cuál es el sentido de rotación?
Sentido de rotación = Antihorario
Con la polaridad de la conexión invertida, ¿Qué hay de diferente en la velocidad indicada por el
medidor N?
Respuesta : la velocidad es negativa ahora, como se observa
Velocidad en función del voltaje
3. Gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la izquierda y apague la Fuente de
alimentación. Conecte nuevamente los conductores a la ENTRADA MOTOR DE IMPULSIÓN
como se encontraban en la etapa anterior
[Link] la Fuente de alimentación.
Apartir de la aplicación Aparatos de Medición, registre en la Tabla de Datos el voltaje, la
velocidad y el par del Motor de impulsión (indicados por los medidores E1, N y T,
respectivamente).
En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje para aumentar la
velocidad del Motor de impulsión por etapas de 300 r/min, hasta alcanzar 2.100 r/min (300, 600,
900 r/min, etc.). Para cada ajuste de la velocidad, registre el voltaje, la velocidad y el par del
Motor de impulsión en la Tabla de Datos
[Link] la ventana Gráfico, realice los ajustes apropiados para lograr un gráfico de la velocidad del
Motor de impulsión (obtenida del medidor N), en función del voltaje del Motor de impulsión
(obtenida del medidor E1)., llame Voltaje del Motor de impulsión al eje X, nombre Velocidad
del Motor de impulsión al eje Y e imprima elgráfico.
¿Cuál es la relación entre el voltaje aplicado al Motor de impulsión y su velocidad?
Es una línea recta DIRECTAMENTE proporcional
Par del Motor de impulsión.
En el Motor de impulsión / Dinamómetro, coloque el selector MODO en la posición
MOTOR DE IMPUL. (M.I.). Ajuste la perilla de control de voltaje de la Fuente de alimentación
para que el Motor de impulsión gire a una velocidad de 1.500 r/min
En el Motor de impulsión / Dinamómetro, coloque el selector VISUALIZADOR en la
posición PAR (T). Anote el par debido a la fricción (TF (M.I.)) que indica el visualizador del
Motor de impulsión.
TF (M.I.) = -0,19 N·m (lbf·plg) [n = 1.500 r/min]
El medidor T de la aplicación Aparatos de Medición indica aproximadamente el mismo
par que el visualizador del Motor de impulsión. En el Motor de impulsión / Dinamómetro,
coloque el selector VISUALIZADOR en la posición VELOCIDAD (N)
6. En la Fuente de alimentación, gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la
izquierda y apague dicha fuente. Invierta la conexión de los conductores de la ENTRADA
MOTOR DE IMPULSIÓN. Utilice una correa dentada para acoplar el Motor de impulsión /
Dinamómetro con el Motor de inducción jaula de ardilla de cuatro polos.
Encienda la Fuente de alimentación y ajuste la perilla de control de voltaje para que el
Motor de impulsión gire a una velocidad de 1.500 r/min. Anote el par resistente (TRES.)
indicado por el medidor T de la aplicación Aparatos de Medición.
TRES. = 0.894 N·m (lbf·plg) [n = 1.500 r/min
En la aplicación Aparatos de Medición, seleccione la función que permite corregir el par
del medidor T. Ahora, dicho medidor indica el par resistente causado por el Motor de inducción
jaula de ardilla de cuatro polos TRES. (MÁQ.). Anote este par en el siguiente espacio en blanco.
TRES.(MÁQ.) = 1.21 N·m (lbf·plg) [n = 1.500 r/min]
CONCLUSIÓN
El Motor de impulsión es, básicamente, un convertidor voltaje-velocidad. La velocidad y
sentido de rotación del Motor de impulsión están directamente relacionados con la magnitud y la
polaridad del voltaje de entrada. Cuanto más elevado es éste, más rápidamente gira el Motor de
impulsión y si se conmuta la polaridad del voltaje de entrada se invertirá el sentido de rotación.
Se ha visto que la rotación hacia la izquierda se indica por medio de un valor de velocidad
negativo. Se ha observado que se produce un pequeño incremento en el par porque el Motor de
impulsión debe vencer el par debido a la fricción TF (M.I.) y el signo del par indicado cambia
con el sentido de rotación. Se ha podido comprobar que el par que aparece en el visualizador del
Motor de impulsión (o en el medidor T de la aplicación Aparatos de Medición) es el par que se
opone a la rotación de dicho motor (TRES.) y, por lo tanto, su polaridad es opuesta a la polaridad
de la velocidad. También ha observado que el par resistente TRES. aumenta cuando se acopla
una máquina rotatoria al Motor de impulsión. Asimismo, ha verificado que se puede corregir el
par indicado por el medidor T para que muestre el par resistente causado por la máquina
impulsada (TRES.(MÁQ.)). Finalmente, usted ha encontrado que el par resistente causado por el
Motor de inducción jaula de ardilla de cuatro polos (TRES.(MÁQ.)) es mucho menor que el par
resistente total que se opone a la rotación del Motor de impulsión (TRES.).
