Diagrama de escalera (Ladder Diagram) LD
1. Introducción
Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la programación tipo
escalera o Ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control de
sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales
(de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a
través de funciones.
2. Marco teórico
Los circuitos de control eléctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores electromecánicos y a los diagramas
de los circuitos de control con relevadores que por su aspecto se les conoce como diagramas escalera. Un diagrama
escalera es un esquema eléctrico estandarizado que emplea símbolos para describir la lógica de un circuito eléctrico
de control. En algunos casos, los diagramas escalera son considerados como las instrucciones para el alambrado de
los circuitos de control. Es llamado Diagrama Escalera debido a que varios de los dispositivos del circuito están
conectados en paralelo a través de una línea de cd o de ca lo cual, todo en conjunto se asemeja a una escalera, de
donde cada conexión en paralelo es un escalón de la escalera. Estos diagramas electromecánicos eran
implementados con relevadores, botones pulsadores, interruptores de limite, solenoides, lámparas, etc.
3. Objetivo general
Entender qué es un diagrama de escalera y observar cuáles son sus ventajas
4. Objetivos específicos
• Conocer la estructura genera
• Componentes principales y sus funciones
5. Desarrollo
La interpretación de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia abajo. En
cada rama se analiza la conexión de los elementos de entrada y los contactos de los elementos de control y se
determina qué condiciones hacen que la salida sea o no energizada. Algunas de las reglas para realizar diagramas
escalera son las siguientes:
• Todas las condiciones de entrada son representadas en la parte izquierda de la rama.
• Todas las condiciones de salida son representadas en la parte derecha de la rama.
• Asignar números y letras a los elementos de entrada, de control y de salida.
• Cada rama debe de ser numerada en forma ascendente en la parte izquierda de la rama.
• Los elementos de control tienen contactos que están interconectados en varias etapas del circuito.
• Los contactos normalmente abiertos de los elementos de control son representados por la letra “a” y los
normalmente cerrados por la letra “b” del lado derecho del diagrama escalera, donde se indica el número
de rama o de línea en la que se encuentra el contacto.
• Interpretar el diagrama de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo
5.1. Símbolos de los elementos de un diagrama de escalera
Los símbolos de los elementos más comúnmente usados para la representación de un diagrama escalera son los
siguientes:
• ELEMENTOS DE ENTRADA (Sensores)
• ELEMENTOS DE CONTROL (Lógica del circuito)
• ELEMENTOS DE SALIDA (Actuadores)
5.2. Elementos de control
• Relevador de control: Es un dispositivo que consta de una bobina y de contactos normalmente abiertos y
cerrados que cambian de posición de abierto a cerrado o de cerrado a abierto al ser energizada su bobina
con una fuente de corriente directa o con una fuente de corriente alterna dependiendo de las características
del dispositivo.
• Relevador Temporizador: El funcionamiento de este dispositivo es muy parecido al del relevador con la
excepción de que, al energizarse la bobina, sus contactos pueden cerrarse o abrirse después de un retardo o
periodo de tiempo (Timer On delay = retardo al encender), o bien, que sus contactos ya están en una
posición diferente y cambien de posición al instante después de un periodo de tiempo (Timer Off delay =
retardo al apagar).
• Relevador Contador: Es un relevador en el que cambian los estados de sus contactos, después de cierto
número de cambios de la señal de entrada (de off a on). Los contadores a diferencia de los relevadores y
temporizadores, tienen una segunda bobina para su restablecimiento (reset). En los contadores se debe de
establecer (set) el número de eventos o ciclos, en los que deberá de cambiar el estado de sus contactos. El
restablecimiento (puesta a cero) de un contador puede ser en forma manual o automática (eléctricamente).
5.3. Lógica ladder y su cableado
Las conexiones de las señales y estándares de programación varían un poco entre los diferentes modelos de PLC,
pero los conceptos son los mismos, así que tanto el cableado de alimentación como la programación son de alguna
forma genéricos. La siguiente ilustración muestra un PLC simple, como podría parecer desde una vista frontal. Dos
terminales de tornillo proporcionan una conexión a 120 voltios de corriente alterna para alimentar los circuitos
internos del PLC, L1 y L2. Seis terminales de tornillo en el lado izquierdo permiten conectar dispositivos de entrada,
cada terminal que representa una entrada diferente "canal" con su propio "X" de la etiqueta. La terminal de tornillo
inferior izquierda es un "común" de conexión, que suele ser vinculado a la L2 (neutral) de la fuente de alimentación
de 120 VCA.
Dentro del PLC, conectado entre los bornes de entrada y el terminal común, está un dispositivo opto-acoplador que
proporciona una señal de “alto” al circuito interno del PLC cuando hay una señal de 120 VCA aplicada entre el terminal
de entrada correspondiente y el terminal común. Un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación visual
de una "energía" de entrada:
Las señales de salida son generadas por el circuito de la CPU del PLC que activa un dispositivo de conmutación
(transistor, TRIAC, o incluso un relé electromecánico), conectando la "fuente" a cualquier terminal de las terminales de
salida "Y”. La "Fuente" de los terminales, en consecuencia, es por lo general relacionada con L1 de la fuente de
alimentación de 120 VCA. Al igual que con cada entrada, un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación
visual de una "energía" de salida:
La lógica real del sistema de control se establece en el PLC por medio de un software. Este software determina qué
salida se energiza en qué condiciones de entrada. Aunque el programa en sí parece ser un diagrama de lógica ladder,
con los símbolos de interruptores y relés, no hay contactos de interruptores reales o bobinas de relés dentro del PLC
para crear las relaciones lógicas entre la entrada y salida. Estos contactos y bobinas son imaginarios. El programa se
carga en el PLC y es visto a través de una computadora personal conectada al puerto de programación del PLC. Para
tener más claro el concepto de cómo se relaciona la lógica ladder con el cableado del PLC considere el siguiente circuito
y el programa del PLC:
Cuando el interruptor de botón no es presionado (desactivado), no hay corriente en la entrada X1 del PLC. En el
software se muestra un contacto normalmente abierto X1 en serie con una bobina Y1. Mientras en la entrada X1 no se
encuentre una señal “alto” no se enviará ninguna corriente a la bobina Y1 puesto que el contacto es normalmente
abierto. Por lo tanto, la salida asociada a Y1 sigue des energizada y la lámpara sigue apagada.
Si el interruptor de botón se presiona la corriente circula por el contacto, que ahora cambia de estado ha cerrado, y se
envía una señal “alto” a la entrada X1 del PLC. Todos y cada uno de los contactos X1 que aparecen en el programa
asumirá el accionamiento (no normal), como si se tratara de contactos del relé accionado por la excitación de una
bobina de relé denominada "X1". En este caso, la activación de la entrada X1 hará que el contacto X1 normalmente
abierto se cierre y así permita el paso de corriente a la bobina Y1. Cuando la bobina Y1 del programa se "energiza", la
salida Y1 real se energiza, y así la lámpara tiene energía para iluminar.
El verdadero poder y la versatilidad de un PLC se revela cuando queremos modificar el comportamiento de un sistema
de control. Dado que el PLC es un dispositivo programable, que puede alterar su comportamiento cambiando sus
instrucciones de lógica interna sin tener que volver a configurar los componentes eléctricos conectados al mismo. Por
ejemplo, supongamos que lo que se quería hacer con la lámpara era una conmutación invertida: pulsando el botón para
que la lámpara se apague, y soltarlo para que se prenda. La solución vista desde el "hardware" requeriría que un
pulsador normalmente cerrado se sustituirá por el interruptor normalmente abierto puesto en el circuito. La solución
vista desde el "software" es mucho más fácil: basta con modificar el programa para que el contacto X1 sea normalmente
cerrado en vez de normalmente abierto. Además de esto, puesto que cada salida en el PLC no es más que un bit en su
memoria, podemos asignar contactos en programa del PLC "comandados" por una salida (Y) de estado. Tomemos, por
ejemplo, un circuito de control de arranque-parada de un motor:
El botón del interruptor conectado a la entrada X1 funciona como el interruptor de "inicio", mientras que el interruptor
conectado a X2 de entrada sirve como el "Stop". Otro contacto en el programa, llamado Y1, utiliza el estado de la bobina
de salida como un sello de contacto de manera que el contactor del motor seguirá siendo energizado después de que el
botón de "Inicio" sea liberado. En el estado inicial (secuencia 1) se puede ver el contacto normalmente cerrado X2 en un
bloque de color, mostrando que se encuentra en un estado cerrado ("conduciendo electricidad"). Si se presiona el botón
"Inicio" (secuencia 2) se energiza la entrada X1 del PLC, por lo que se cierra el contacto X1 en el programa, y así el envío
de corriente a la bobina Y1. De esta forma se energiza también la salida rea Y1 y se aplican los 120 voltios de CA al
contactor de la bobina del motor. El contacto Y1 paralelo también se "cierra", con lo que se enclava el "circuito", es decir
si se libera el botón de inicio, el contacto normalmente abierto X1 volverá a su estado "abierto", pero el motor seguirá
funcionando debido a que el contacto Y1 sigue proporcionando la "continuidad" a la corriente de la bobina Y1,
manteniendo así la salida Y1 energizada, (Secuencia 3). Para detener el motor, se debe pulsar el botón "Stop", que
activará la entrada X2 y abrirá el contacto normalmente cerrado, rompiendo la continuidad de la corriente hacia la
bobina Y1. Cuando el "Stop" botón se libere la entrada X2 se desactivará, volviendo al contacto X2 a su estado normal,
cerrado. El motor, sin embargo, no se reanudará hasta que el botón "Start" se active, porque el contacto que lo
enclavaba se des energizo con el rompimiento de continuidad en el circuito al oprimir el botón Stop.
6. Conclusiones
Se pudo comprender la importancia del diagrama escalera
Bibliografía
• https://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacion-ladder.pdf
• https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/diagrama-de-escalera.html
