UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
"FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA – SISTEMAS"
"ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA"
INFORME
SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE UN BIO-HUERTO PARA
CULTIVO DE VERDURAS CON TELECONTROL EN EL CENTRO POBLADO
"
DE CENTRO UNION
INTEGRANTES:
GUTIERREZ OLIVARES ROSARIO
CCANTO DE LA CRUZ ELISEO
TICLLACURI TICSIHUA RUDIL
QUISPE ENRIQUEZ GILVER
SOLORSANO GALEANO RENSO
HUANCAVELICA - 2021
RESUMEN
En lugares con climas extremos y desfavorables para ciertos cultivos, los invernaderos son una opción
viable para poder sembrar verduras fuera de su estación natural, debido a que, dentro de sus estructuras,
cuentan con condiciones óptimas de clima para ser cultivadas. Actualmente, existen productos
comerciales para automatizar invernaderos, debido a que la autonomía del proceso de cultivo facilita la
eficiencia, así como también la velocidad del trabajo que se ejecuta, sin embargo, el acceso a estas
tecnologías de automatización, suelen ser muy costosas para él productor y generalmente son
empleadas para la producción a gran escala. En este proyecto se desarrolla una opción más económica,
que sea fácil de implementar y de usar por el productor en la automatización de invernaderos, además
de que pueda estar al alcance de personas que deseen cosechar en menor escala. Este trabajo se llevó
acabo usando la plataforma de código abierto Arduino, utilizando la placa Arduino Mega 2560,
Labview con interfaz IOT junto con otros componentes electrónicos para poder realizar el diseño del
sistema de control. Por lo tanto, se cuenta con un prototipo modelo, el cual deja las bases para ser
escalado dependiendo del tamaño del invernadero que tengamos. Además, se considera el diseño de
una aplicación, que funciona en dispositivos móviles. Por medio de esta aplicación, se visualiza el
monitoreo de las variables involucradas en el invernadero, como son: temperatura, humedad relativa,
humedad del suelo, intensidad de luz, presión atmosférica y altitud. Asimismo, se pueden establecer
condiciones para el control automatizado, así como comprobar el buen funcionamiento del sistema.
INTRODUCCION
El presente proyecto nace con la finalidad de realizar un sistema de control y automatización de un bio-
huerto para verduras con comunicación IoT en el Centro Poblado de centro unión nace de la idea de
unir las tecnologías IoT (Internet of Things- internet de las cosas) con el cultivo de verduras dentro de
un bio-huerto. El creciente uso de productos químicos en los cultivos tradicionales, así como el
crecimiento del mercado de productos transgénicos son un motivo de reflexión que está incrementando
la venta de productos ecológicos en nuestra sociedad. Sin embargo, el clima y la falta de tiempo en el
día a día juegan un papel crítico a la hora de mantener este tipo de cultivos, dando lugar muchas veces
a la pérdida de los mismos. El desarrollo de un sistema inteligente que permita controlar los
invernaderos de tal forma autónoma, consultando su estado y actuando sobre ellos desde cualquier
lugar, puede dar solución a éste problema. Este tipo de sistema permitirá a los usuarios delegar las
tareas más repetitivas como el control del riego en función de la temperatura y la humedad,
enfocándose en otras más artesanales, enriquecedoras y didácticas como la poda o la recolección, que
ahora podrán realizarse en cualquier época del año. Por otro lado, el crecimiento exponencial del
Internet de las Cosas o IOT (‘Internet of Things’), en el que se engloban un sinfín de tecnologías
emergentes relacionadas con sensórica inalámbrica e inteligencia artificial, nos está permitiendo dar un
paso más hacia la vida inteligente y conectada. Ya podemos adquirir en el mercado numerosos sistemas
conectados a Internet gracias a estas tecnologías, como neveras inteligentes capaces de analizar
necesidades para nuestra próxima compra, y que posteriormente envían un mensaje a nuestro teléfono
móvil para confirmar el pedido de aquello que necesitamos en nuestra tienda online predefinida.
CAPITULO I: PROBLEMA
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En este proyecto se plantea el problema de que la humedad, temperatura relativa es una variable
importante en el desarrollo de las plantas de un bio- huerto donde las verduras no se pueden
cultivar en el Centro Poblado de centro unión por el clima.
Hoy en día la agricultura en las en lugares alto andinas es muy deficiente y por ello hay un
desabastecimiento en el mercado, en la actualidad se ve que el cultivo de verduras se realiza de
manera estándar al aire libre y la producción es escasa y por temporada, es por ello que planteamos
como un sistema de negocio que está relacionado a aun invernadero de fresas automatizada y
controlada mediante sistemas IoT que controlara la humedad y temperatura, donde el productor
tendrá el control total de este producto para su máxima producción.
1.2. OBJETIVOS
1.2.1. OBJETIVOS GENERALES
Diseñar e implementar un sistema de control y automatización usando comunicación IoT
que nos ayude a monitorear y controlar de forma eficiente un bio-huerto de verduras.
1.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Investigar y determinar el proceso de control.
Definir los parámetros y variables a controlar.
Establecer etapas de control.
Diseñar el sistema de control y automatización de un invernadero de fresas ubicado en el
Centro Poblado centro unión.
1.3. METAS (Cuantificado)
Con este prototipo mejoraremos y ayudaremos a los productores a mejorar la calidad y producción
de verduras, como también en desarrollo del CP Centro Unión. y de la provincia, ya que es un
prototipo controlado y monitoreado por IoT podemos garantizar que este sistema de control de un
bio-huerto de verduras sea eficaz y productivo para la región y de la mano con los agricultores que
se dedican a la producción de hortalizas.
Dispositivo de Control
En[CITATION PAREDES \l 3082 ] ESP8266 es un chip Wi-Fi de bajo coste con pila TCP/IP
completa y capacidad de MCU (Micro Controller Unit) producida por el fabricante chino
Espressif Systems, con sede en Shanghai.
Este pequeño módulo permite a los microcontroladores conectarse a una red Wi-Fi y
realizar conexiones TCP/IP sencillas utilizando comandos de tipo Hayes. Sin embargo, en
ese momento casi no había documentación en inglés sobre el chip y los comandos que
aceptaba.
CARACTERÍSTICAS:
Puerto micro USB y conversor Serie-USB
Programación sencilla a través del Micro-USB
Alimentación a través del USB
Terminales (pines) para facilitar la conexión
LED y botón de reset integrados
FIG. N° 01: Modulo ESP8266.
Fuente: [Link]
2.2.2 Dispositivos
Iluminación
En [ CITATION Wik \l 3082 ] es un elemento fundamental para un invernadero, puesto que es la
que determina sus posibilidades bioagronómicas.
Para determinar la luz incidente dentro del invernadero se utiliza una adaptación simple de
una fotorresistencia que tiene como número de componente 9P5-1L, este elemento es de tipo
analógico.
FIG. N° 02: Fotoresistencia 9P5-1L.
Fuente: [Link]
Humedad Y Temperatura relativa (HR)
En [CITATION NAY2 \l 3082 ] la HR del aire es un factor climático que puede modificar el
rendimiento final de los cultivos. Para que la HR se encuentre lo más cerca posible del óptimo
el agricultor debe ayudarse del higrómetro. El exceso puede reducirse mediante ventilado,
aumento de la temperatura y evitando el exceso de humedad en el suelo. La falta puede
corregirse con riegos, pulverizando agua en el ambiente, ventilado y sombreado.
El módulo HMZ - 433A1, consiste en un sensor HCZ y circuitos integrados para proporcionar
una Voltaje DC lineal de 0- 100 % de humedad relativa para permitir la aplicación de usuario
fácil del sensor HCZ. Ellos están diseñados específicamente para aparatos de uso y
controladores.
FIG. N° 03: Sensor de humedad relativa HMZ.
Fuente: [Link]
[Link]
Humedad en el Sustrato
En [ CITATION Wik2 \l 3082 ] se denomina sustrato a un medio sólido inerte que cumple dos
funciones esenciales:
Anclar y aferrar las raíces protegiéndolas de la luz y permitiéndoles respirar.
Contener el agua y los nutrientes que las plantas necesitan.
Los gránulos componentes del sustrato deben permitir la circulación del aire y de la solución
nutritiva. Se consideran buenos aquellos que permiten la presencia entre 15% y 35% de aire y
entre 20% y 60% de agua en relación con el volumen total. El módulo HL-69, es un sensor de
humedad de suelo, que resulta ser otro módulo que utiliza la conductividad entre dos
terminales para determinar ciertos parámetros relacionando a agua, líquidos y humedad.
Especificación:
FIG. N° 04: Sensor de humedad del suelo módulo HL-69.
Fuente: [Link]
Ventilador
En [ CITATION MAR \l 3082 ] los ventiladores son esenciales en los invernaderos, estos ayudan a
mantener el aire en movimiento. Debido a la velocidad del aire que genera, pueden usarse con
el sistema de nebulización para aumentar la humedad relativa dentro del invernadero.
FIG. N° 05: Ventilador para invernaderos.
Fuente: [Link]
CAPITULO III:
DISEÑO E IMPLENTACION DEL PROYECTO ELECTRÓNICO
3.1. DISEÑO Y SIMULACION
3.1.1. Programación en Arduino:
Programa simulación
// Sistema de monitoreo de planta inteligente IOT
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <SPI.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <SimpleTimer.h>
#include <DHT.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS D2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
char auth[] ="TepYeziS6YjAoC_IjY8Oce--3kie0GkJ"; //Código de autenticación enviado por Blynk
char ssid[] = "MALLDRA"; //WiFi SSID
char pass[] = "MALLKU9VIR"; //Contraseña de wifi
#define sensorPin D3
int sensorState = 0;
int lastState = 0;
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
SimpleTimer timer;
void sendSensor()
{
float h = [Link]();
float t = [Link]();
if (isnan(h) || isnan(t)) {
[Link]("error en leer sensor de DTH11 !");
return;
}
[Link](V5, h); //V5 es para humedad
[Link](V6, t); //V6 es para temperatura
}
void setup()
{
[Link](9600);
[Link](auth, ssid, pass);
pinMode(sensorPin, INPUT);
[Link]();
[Link](1000L, sendSensor);
[Link](115200);
[Link](auth, ssid, pass);
[Link]();
}
int sensor=0;
void sendTemps()
{
sensor=analogRead(A0);
[Link]();
float temp = [Link](0);
[Link](temp);
[Link](sensor);
[Link](V1, temp);
[Link](V2,sensor);
delay(1000);
}
void loop()
{
[Link]();
[Link]();
sendTemps();
sensorState = digitalRead(sensorPin);
[Link](sensorState);
if (sensorState == 1 && lastState == 0) {
[Link]("necesita agua, enviar notificación");
[Link]("Riega el invernadero");
lastState = 1;
delay(1000);
//Enviar notificación
}
else if (sensorState == 1 && lastState == 1) {
//do nothing, has not been watered yet
[Link]("aun no ha sido regado");
delay(1000);
}
else {
//st
[Link]("no necesita agua");
lastState = 0;
delay(1000);
}
delay(100);
}
3.1.2. Diagrama de conexión
El software utilizado para la elaboración del diagrama de control es el Fritzing, que es
utilizado de apoyo para realizar la conexión real del mismo.
FIG. N° 06: Diagrama de conexión en el proteus.
3.1.5. Interfaz IOT (MONITOREO)
La interfaz IoT hace referencia a todos los sistemas de dispositivos físicos que reciben y
transfieren datos a través de redes inalámbricas con poca intervención humana, lo cual es posible
gracias a la integración de dispositivos informáticos en todo tipo de objetos, tal como reveremos
el monitoreo de nuestro invernadero.
FIG. N° 07: Interfaz monitoreo IoT.
FIG. N° 08: Monitoreo (IoT).
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] «Aprendiendo Arduino,» [En línea]. Available:
[Link]
[2] «Wikipedia,» [En línea]. Available: [Link]
[3] «NAYLAMP,» [En línea]. Available: [Link]
humedad/[Link].
[4] «Wikipedia,» [En línea]. Available: [Link]
[5] «MARUPLAST TECNOLOGIAS EN INVERNADERO,» [En línea]. Available: [Link]
MATERIALES BASE CANTIDAD TOTAL, S/
Modulo ESP32 40.00 1 40.00
DHT11-sensor de 12.00 1 12.00
temperatura y humedad
(relativa)
Sensor de humedad del suelo 12.00 1 12.00
módulo HL-69
Sensor de luz (LDR) 3.00 2 6.00
Modulo relés 30.00 1 30.00
Protoboard 11.00 1 11.00
Cable para conexión 18.00 1 18.00
Luces led 3.00 1 3.00
ventilador (12v) 3.00 1 3.00
Bomba de agua 0.5 hp 18.00 1 18.00
Batería 20.00 1 20.00
Panel solar 400.00 1 150.00
Resistencia múltiplos valores 0.30 2 0.60
Madera de eucalipto 1m de 3.00 7 21.00
2x2
Tuvo PVC de media pulgada 3.00 1 3.00
Plástica transparente 2.00 6m 12.00
Clavo de una pulgada 1kg 2.00 1 2.00
Maseteros 3.00 16 48.00
Total S/. 409.6
Materiales a utilizar
