El avión de la fotografía se prueba

para determinar la forma en que las

fuerzas de elevación se distribuyen en
el ala. En este capítulo se estudian los
esfuerzos y deformaciones en
estructuras y componentes de
máquinas.

362
 C A P Í T U L O

Transformaciones de
esfuerzos y deformaciones

363
 Capítulo 7 7.1 Introducción
Transformaciones de
En a sección 1.12 se estudió que e estado más genera de esfuerzo en un punto
esfuerzos y deformaciones dado Q puede representarse por seis componentes. Tres de éstas, sx, sy y sz,
7.1 Introducción definen os esfuerzos norma es ejercidos sobre as caras de un e emento cúbico
7.2 Transformación de esfuerzo centrado en Q y con a misma orientación de os ejes coordenados (figura 7.1a)
plano y as otras tres, txy, tyz y tzx,† as componentes de os esfuerzos cortantes de
7.3 Esfuerzos principales. mismo e emento. Como se observó entonces, e mismo estado de esfuerzos se
Esfuerzo cortante máximo representará mediante un conjunto diferente de componentes si se giran os ejes
7.4 Círculo de Mohr para (figura 7.1b). En a primera parte de este capítu o se va a determinar cómo se
esfuerzo plano transforman as componentes de os esfuerzos cuando se giran os ejes coordena-
7.5 Estado general de dos. En a segunda parte de capítu o se rea izará un aná isis simi ar de a trans-
esfuerzos formación de as componentes de a deformación.
7.6 Aplicación del círculo
de Mohr al análisis
tridimensional de esfuerzos y y
*7.7 Criterios de fluencia para y' y'x'
y yx
materiales dúctiles bajo yz y'
y'z'
esfuerzo plano x'y'
*7.8 Criterios de fractura para xy

materiales frágiles bajo zy Q Q x'

x
esfuerzo plano
z
7.9 Esfuerzos en recipientes a xz z'y' z' x'z'
presión de pared delgada zx
z'x' x'
*7.10 Transformación de O O
deformación plana
*7.11 Círculo de Mohr para z z
x x
deformación plana z'
*7.12 Análisis tridimensional de a) b)
la deformación
Figura 7.1 Estado general de esfuerzo en un punto.
*7.13 Mediciones de la
deformación. Roseta
de deformación E aná isis de a transformación de esfuerzos tratará principa mente con e
esfuerzo p ano, es decir, con una situación en a cua dos caras de cubo están
ibres de esfuerzo. Si e eje z se e ige perpendicu ar a estas caras, se tiene sz 5
y tzx 5 tzy 5 0, y as únicas componentes restantes son sx, sy y txy (figura 7.2).
yx Ta situación ocurre en una p aca de gada sometida a fuerzas que actúan en su
p ano medio (figura 7.3). También ocurre en a superficie ibre de un e emento
xy estructura o e emento de máquina, es decir, en cua quier punto de a superficie
de ese e emento o componente que no está sujeto a una fuerza externa (figura
x 7.4).

F3
F2

Figura 7.2 Esfuerzo plano.

F1
F4
F2

F6
F1
F5

Figura 7.3 Ejemplo de esfuerzo plano. Figura 7.4 Ejemplo de esfuerzo plano.

†
Recuerde que tyx 5 txy, tzy 5 tyz y txz 5 tzx.

364
 Considerando (sección 7.2) un estado de esfuerzo p ano en un punto dado 7.1 Introducción 365
Q caracterizado por os esfuerzos sx, sy y txy asociados con e e emento mostrado
en a figura 7.5a), se aprenderá a determinar as componentes sx9, sy9 y tx9y9
asociadas con ese e emento después que ha girado un ángu o u a rededor de eje
z (figura 7.5b). En a sección 7.3 se definirá e va or up de u para e cua os
esfuerzos sx9 y sy9 son, respectivamente, máximo y mínimo; estos va ores de
esfuerzo norma son os esfuerzos principa es en e punto Q, y as caras de e e-
mento correspondiente definen os p anos principa es de esfuerzo en ese punto.
También se estab ecerá e va or us de ángu o de rotación para e cua e esfuerzo
cortante es máximo, así como e va or de dicho esfuerzo.

y y' y

y
y'
x'y' x'
xy

Q x'
x Q x
x

z z' z

a) b)

Figura 7.5 Transformación de esfuerzo.

En a sección 7.4 se presentará un método a terno para a so ución de pro-

b emas que imp ican a transformación de esfuerzo p ano, basado en e uso de
círcu o de Mohr.
En a sección 7.5, se estudiará un estado de esfuerzo tridimensiona en un
punto dado y se desarro ará una ecuación para e cá cu o de esfuerzo p ano
norma en un p ano de orientación arbitraria en ese punto. En a sección 7.6 se
ana izarán as rotaciones de un e emento cúbico con respecto a cada uno de os
ejes principa es de esfuerzos y se aprenderá que as transformaciones pueden
describirse mediante tres círcu os de Mohr diferentes. Se observará también que,
en e caso de un estado de esfuerzo p ano en un punto dado, e máximo va or
de esfuerzo cortante, obtenido antes considerando rotaciones en e p ano de
esfuerzo, no representa necesariamente e esfuerzo cortante máximo en ese
punto. Eso evará a considerar a diferencia entre esfuerzo cortante máximo en
e p ano y fuera de p ano.
Varios criterios de f uencia para materia es dúcti es sometidos a esfuerzo p ano
se desarro arán en a sección 7.7. Para predecir si un materia f uirá en a gún punto
crítico, en condiciones de carga dadas, se determinarán os esfuerzos principa es,
sa y sb en ese punto y se verificará si sa, sb y e ímite de f uencia sY de materia
satisfacen a guno de esos criterios. Dos criterios comunes son: e criterio de a
máxima resistencia a cortante y e criterio de a máxima energía de distorsión. En
a sección 7.8 se desarro arán, en forma simi ar, criterios de fractura para materia es
frági es sometidos a un esfuerzo p ano; e os agruparán os esfuerzos principa es sa
y sb en a gún punto crítico y a resistencia ú tima sU de materia . Los dos criterios
que se ana izarán son: e esfuerzo norma máximo y e criterio de Mohr.
Los recipientes a presión de pared de gada son una importante ap icación de
aná isis de esfuerzo p ano. En a sección 7.9 se ana izarán os esfuerzos en reci-
pientes ci índricos y esféricos (fotografías 7.1 y 7.2).
En as secciones 7.10 y 7.11 se examinan a transformación de deformación
p ana y e círcu o de Mohr para a deformación p ana. En a sección 7.12 se verá
e aná isis tridimensiona de a deformación y cómo pueden usarse os círcu os de
Mohr para determinar a deformación por cortante máximo en un punto dado.
Fotografía 7.1
Dos casos particu ares son de especia interés y no deben confundirse: e caso de Recipiente cilíndrico
deformación p ana y e caso de esfuerzo p ano. a presión.
366 Capítulo 7
Transformaciones de
esfuerzos y deformaciones

Fotografía 7.2 Recipiente esférico a presión.

y

y
Por ú timo, en a sección 7.13 se ana izará e uso de ga gas extensiométricas
para medir a deformación norma en a superficie de un e emento estructura o
xy componente de máquina. Se verá cómo as componentes x, y y gxy, que carac-
terizan un estado de deformación en un punto dado, pueden ca cu arse a partir
Q
x de as medidas efectuadas en tres ga gas extensiométricas que forman una roseta
x
de deformación.
z
7.2 Transformación de esfuerzo plano
a) Suponga que existe un estado de esfuerzo p ano en e punto Q (con sz tzx
tzy 0), y definido por as componentes sx, sy y txy, asociadas con e e emento
y' y de a figura 7.5a). Se pide determinar as componentes de esfuerzo sx¿, sy¿ y tx¿y¿
asociadas con e e emento después que ha girado un ángu o u con respecto a eje
y' z (figura 7.5b), y expresar estas componentes en función de sx, sy, txy y u.
x'y' x' Con e objeto de determinar e esfuerzo norma sx9 y e esfuerzo cortante
tx9y9 ejercidos sobre a cara perpendicu ar a eje x9, se estudiará un e emento
Q
x'
x prismático con caras respectivamente perpendicu ares a os ejes x, y y x9 (figura
7.6a). Observe que, si e área de a cara ob icua es DA, as áreas de as caras
vertica y horizonta son, respectivamente, igua es a DA cos u y DA sen u. De ahí
z' z
se sigue que as fuerzas ejercidas sobre as tres caras son as que muestra a figura
7.6b). (No se ejercen fuerzas sobre as caras triangu ares de e emento, pues os
esfuerzos norma es y cortantes correspondientes se han supuesto nu os.) Usando
b)

Figura 7.5 (repetida)

y' y y' y

x'y' A

A x'
x' x'
x( A cos )
A cos x x
A xy ( A cos )
z
xy ( A sen )
A sen

y( A sen )
a) b)

Figura 7.6
componentes a o argo de os ejes x9 y y9, se escriben as siguientes ecuaciones 7.3 Esfuerzos principales. 367
Esfuerzo cortante máximo
de equi ibrio:

gFx¿ 0: sx¿ ¢A sx 1 ¢A cos u2 cos u txy1 ¢A cos u2 sen u

sy1¢A sen u2 sen u txy1 ¢A sen u2 cos u 0

gFy¿ 0: tx¿y¿ ¢A sx 1¢A cos u2 sen u txy 1¢A cos u2 cos u

sy1¢A sen u2 cos u txy1 ¢A sen u2 sen u 0

Reso viendo a primera ecuación para sx9 y a segunda para tx9y9 se tiene:
sx¿ sx cos 2 u sy sen2 u 2txy sen u cos u (7.1)

tx¿y¿ 1sx sy2 sen u cos u txy1cos 2 u sen2 u2 (7.2)

Recordando as re aciones trigonométricas

sen 2u 2 sen u cos u cos 2u cos 2 u sen2 u (7.3)
y
1 cos 2u 1 cos 2u
cos 2 u sen2 u (7.4)
2 2
a ecuación (7.1) se escribe como sigue:
1 cos 2u 1 cos 2u
sx¿ sx sy txy sen 2u
2 2
o
sx sy sx sy
sx¿ cos 2u txy sen 2u (7.5)
2 2
Usando as re aciones (7.3) se tiene a ecuación (7.2) como
sx sy
tx¿y¿ sen 2u txy cos 2u (7.6)
2

La expresión para e esfuerzo norma sy9 se obtiene reemp azando u en a ecua-

ción (7.5) por e ángu o u 1 908 que e eje y9 forma con e eje x. Como cos (2u
1 1808) 5 2cos 2u y sen (2u 1 1808) 5 2sen 2u, se tiene
sx sy sx sy
sy¿ cos 2u txy sen 2u (7.7)
2 2

Sumando miembro a miembro as ecuaciones (7.5) y (7.7)

sx¿ sy¿ sx sy (7.8)

Como sz 5 sz9 5 0, se verifica que a suma de os esfuerzos norma es ejercidos

sobre un e emento cúbico de materia es independiente de a orientación de
e emento.†

7.3 Esfuerzos principales. Esfuerzo cortante máximo

Las ecuaciones (7.5) y (7.6) obtenidas en a sección precedente son as ecuaciones
paramétricas de un círcu o. Esto significa que si se escoge un sistema de ejes
rectangu ares y se grafica un punto M de abscisa sx9 y ordenadas tx9y9 para cua -
quier va or de u, os puntos así obtenidos estarán situados en un círcu o. Para

†
Vea nota en a página 76.
368 Capítulo 7 comprobar o, se e imina u de as ecuaciones (7.5) y (7.6). Esto se hace traspo-
Transformaciones de
niendo primero (sx 1 sy)/2 en a ecuación (7.5) y e evando a cuadrado ambos
esfuerzos y deformaciones
miembros de a ecuación, uego se e evan a cuadrado ambos miembros de a
ecuación (7.6) y, fina mente, se suman miembro a miembro as ecuaciones resu -
x'y'
tantes. Se tiene
sx sy 2 sx sy 2
asx¿ b t2x¿y¿ a b t2xy (7.9)
x'
D
2 2
Haciendo
mín M

B
R sx sy sx sy 2
C x'y'
sprom y R a b t2xy (7.10)
O B A x' 2 2
prom
se escribe a identidad (7.9) en a forma

E 1sx¿ sprom2 2 t2x¿y¿ R2 (7.11)

máx
que es a ecuación de un círcu o de radio R con centro en e punto C de abscisa
sprom y ordenada 0 (figura 7.7). Puede observarse que, debido a a simetría de
Figura 7.7 Relación circular de círcu o con respecto a eje horizonta , se habría obtenido e mismo resu tado si,
esfuerzos transformados.
en ugar de graficar M, se hubiera graficado un punto N de abscisa sx9 y ordenada
2tx9y9 (figura 7.8). Esta propiedad se usará en a sección 7.4.
Los puntos A y B, donde e círcu o de a figura 7.7 interseca e eje horizonta ,
x'y'
son de especia interés: e punto A corresponde a va or máximo de esfuerzo
norma sx9 mientras e punto B corresponde a su va or mínimo. Además, ambos
puntos tienen un va or nu o de esfuerzo cortante tx9y9. Así, os va ores up de
prom
parámetro u que corresponden a os puntos A y B pueden obtenerse haciendo
C x' tx9y9 5 0 en a ecuación (7.6). Se escribe†
O
R
x'y'
2txy
N tan 2up (7.12)
sx sy

Esta ecuación define dos va ores 2up que difieren en 1808 y, por tanto, dos va ores
x'
up que difieren en 908. Cua quiera de estos va ores puede usarse para determinar
a orientación de e emento correspondiente (figura 7.9). Los p anos que contie-
Figura 7.8 Formación equivalente del nen as caras de e emento obtenido se aman p anos principa es de esfuerzo en
círculo de transformación del esfuerzo.
e punto Q, y os va ores correspondientes smáx y smín de esfuerzo norma ejer-
cido sobre estos p anos son os esfuerzos principa es en Q. Como os dos va ores
up, definidos por a ecuación (7.12), se obtuvieron haciendo tx9y9 5 0 en a ecua-
ción (7.6), es c aro que no hay esfuerzo cortante en os p anos principa es.
Observe en a figura 7.7 que
y' y smáx sprom R y smín sprom R (7.13)
Sustituyendo por sprom y R de a ecuación (7.10),
mín
p

B
x' sx sy sx sy 2
a b
máx
smáx, mín t2xy (7.14)
p
x
2 2
Q
máx
A menos que sea posib e decir por inspección cuá de os dos p anos se somete
a smáx y cuá a smín, es necesario sustituir uno de os va ores de up en a ecuación
(7.5) para determinar cuá de os dos corresponde a va or máximo de esfuerzo
mín norma .
Figura 7.9 Esfuerzos principales. Refiriéndose de nuevo a círcu o de a figura 7.7, se observa que os puntos
D y E, oca izados en e diámetro vertica de círcu o, corresponden a mayor va or
numérico de esfuerzo t x9y9. Puesto que a abscisa de os puntos D y E es

†
Esta re ación también se obtiene diferenciando sx9 en a ecuación (7.5) y haciendo a derivada igua a
cero: dsx¿ du 0.
sprom 1sx sy2 2, os va ores us de parámetro u que corresponden a estos 7.3 Esfuerzos principales. 369
Esfuerzo cortante máximo
puntos se obtienen haciendo sx9 5 (sx 1 sy)y2 en a ecuación (7.5). De ahí se
tiene que a suma de os ú timos dos términos en esa ecuación debe ser cero.
Así, para u 5 us, se escribe†
y y'
sx sy
cos 2us txy sen 2us 0
2 '
o ' s

sx sy máx
tan 2us (7.15) Q x
2txy máx s

Esta ecuación define dos va ores 2us que difieren en 1808, y por tanto dos va ores '
de us que difieren en 90°. Cua quiera de estos va ores puede usarse para deter- '
x'
minar a orientación de e emento correspondiente a esfuerzo cortante máximo
(figura 7.10). A observar en a figura 7.7 que e va or máximo de esfuerzo cor- Figura 7.10 Esfuerzo cortante
tante es igua a radio R de círcu o y, recordando a segunda de as ecuaciones máximo.
(7.10), se tiene:

B
sx sy 2
tmáx a b t2xy (7.16)
2

Como se observó antes, e esfuerzo norma correspondiente a a condición de

esfuerzo cortante máximo es
sx sy
s¿ sprom (7.17)
2
Comparando as ecuaciones (7.12) y (7.15) se nota que tan 2us es e inverso
negativo de tan 2up, o cua significa que os ángu os 2us y 2 up difieren en 908 y,
por tanto, que us y up difieren en 458. Así se conc uye que os p anos de esfuerzo
cortante máximo están a 458 de os p anos principa es. Esto confirma os resu ta-
dos obtenidos en a sección 1.12 para e caso de carga axia céntrica (figura 1.38)
y en a sección 3.4, para e caso de carga torsiona (figura 3.19).
Se debe estar consciente de que e aná isis sobre a transformación de
esfuerzo p ano se ha imitado a as rotaciones en e p ano de esfuerzo. Si e e e-
mento cúbico de a figura 7.5 se gira con respecto a un eje distinto de eje z, sus
caras pueden someterse a esfuerzos cortantes mayores que os dados por a ecua-
ción (7.16). Como se verá en a sección 7.5, esto ocurrirá cuando os esfuerzos
principa es definidos por a ecuación (7.14) tengan e mismo signo, es decir,
cuando ambos sean de tensión o ambos de compresión. En ta es casos, e va or
obtenido mediante a ecuación (7.16) se refiere a esfuerzo cortante máximo en
e p ano.

Para e estado de esfuerzo p ano de a figura 7.11, determine: a) os p anos prin- EJEMPLO 7.01
cipa es, b) os esfuerzos principa es, c) e esfuerzo cortante máximo y e esfuerzo
norma correspondiente.
a) Planos principales. Siguiendo a convención usua de signos, as com-
ponentes de esfuerzo se escriben como
sx 50 MPa sy 10 MPa txy 40 MPa

†
Esta re ación también se obtiene diferenciando tx9y9 en a ecuación (7.6) y haciendo a derivada igua
a cero: dtx¿y¿ du 0.
 10 MPa Sustituyendo en a ecuación (7.12)
2txy 21 402 80
tan 2up
1 102
40 MPa
sx sy 50 60
2up 53.1° y 180° 53.1° 233.1°
50 MPa
up 26.6° y 116.6°

b) Esfuerzos principales. La ecuación (7.14) da

B
sx sy sx sy 2
Figura 7.11 smáx, mín a b t2xy
2 2
1 1302 2 1402 2
mín 30 MPa
20
B máx 70 MPa
smáx 20 50 70 MPa
A p 26.6 smín 20 50 30 MPa
x
C Los p anos principa es y os esfuerzos principa es se esquematizan en a figura
7.12. Haciendo u = 26.68 en a ecuación (7.5), se verifica que e esfuerzo norma
en a cara BC de e emento es e esfuerzo máximo:
50 10 50 10
Figura 7.12 sx¿ cos 53.1° 40 sen 53.1°
2 2
mín 20 30 cos 53.1° 40 sen 53.1° 70 MPa smáx
p 26.6
B
c) Esfuerzos cortantes máximos. De a ecuación (7.16):

21302 2
45 máx

B
A sx sy 2
máx C tmáx a b t2xy 1402 2 50 MPa
2

' Puesto que smáx y smín tienen signos opuestos, e va or obtenido para tmáx
45 18.4
s p representa e va or máximo de esfuerzo cortante en e punto considerado. La
Figura 7.13 orientación de os p anos de esfuerzo cortante máximo y e sentido de os esfuer-
zos cortantes se determinan mejor efectuando un corte a o argo de p ano
' 20 MPa diagona AC del elemento de la igura 7.12. Como los planos pr nc pales cont e-
nen las caras AB y BC del elemento, el plano d agonal AC debe ser uno de los
planos de esfuerzo cortante máx mo (igura 7.13). Además, las cond c ones de
máx 50 MPa equ l br o para el elemento pr smát co ABC requ eren que los esfuerzos cortantes
x en AC estén d r g dos como se nd ca. En la igura 7.14 se muestra el elemento
p 18.4 cúb co correspond ente al esfuerzo cortante máx mo. El esfuerzo normal en cada
una de las cuatro caras del elemento lo da la ecuac ón (7.17):
' 20 MPa
sx sy 50 10
s¿ sprom 20 MPa
Figura 7.14
2 2

y
PROBLEMA MODELO 7.1
B
18 pulg Una fuerza única horizonta de magnitud P 5 150 b se ap ica e extremo D de a
10 pulg
pa anca ABD. Sabiendo que a porción AB de a pa anca tiene un diámetro de
1.2 pu g, determine: a) os esfuerzos norma y cortante en un e emento situado en e
D
1.2 pulg
punto H, con ados para e os a os ejes x y y, b) os p anos principa es y os esfuerzos
4 pulg H principa es en e punto H.
P
A

z
x

370
SOLUCIÓN

Sistema de par de fuerzas. Se reemp aza a fuerza P por un sistema equi-

va ente de par de fuerzas en e centro C de a sección transversa que contiene a
punto H:
P 150 b T 1150 b2118 pu g2 2.7 kips pu g
Mx 1150 b2110 pu g2 1.5 kips pu g

y
P 150 lb
T 2.7 kips · pulg

C
H
Mx 1.5 kips · pulg

z x

a) Esfuerzos sx, sy, txy en el punto H. Usando a convención de signos mos- y

trada en a figura 7.2, se determina e sentido y e signo de cada componente de
xy
esfuerzo examinando cuidadosamente e esquema de sistema de par de fuerzas en
e punto C: x

Mc 11.5 kips pu g210.6 pu g2

0 8.84 ksi
10.6 pu g2 4
sx sy 1
sy
I 4p

Tc 12.7 kips pu g210.6 pu g2

7.96 ksi
10.6 pu g2 4
txy 1
txy
J 2p

Note que a fuerza cortante P no causa esfuerzo cortante en H.

8.84 ksi
b) Planos principales y esfuerzos principales. Sustituyendo os va ores de y

os esfuerzos en a ecuación (7.12), se determina a orientación de os p anos 7.96 ksi

xy
principa es:
x 0
2txy 217.962
tan 2up 1.80
sx sy 0 8.84
2up 61.0° y 180° 61.0° 119°
up 30.5° y 59.5°
Sustituyendo en a ecuación (7.14), se estab ecen as magnitudes de os esfuerzos
principa es:

B
sx sy sx sy 2 13.52 ksi
a b
máx
smáx, mín t2xy
2 2
a

B
0 8.84 0 8.84 2
a b 17.962
H
2
4.42 9.10 30.5
2 2 p

b
smáx 13.52 ksi mín 4.68 ksi
smín 4.68 ksi
Considerando a cara ab de e emento mostrado en a figura, se hace up 30.5° en
a ecuación (7.5) y se ha a sx¿ 4.68 ksi. Se conc uye que os esfuerzos principa es
son os que se muestran.

371
 PROBLEMAS

7.1 a 7.4 Para e estado de esfuerzo dado, determine os esfuerzos norma es y

cortantes ejercidos sobre a cara ob icua de e emento triangu ar sombreado
que se muestra en a figura. Use un método de aná isis basado en as ecua-
ciones de equi ibrio de dicho e emento, como se hizo en as deducciones de a
sección 7.2.

10 ksi 80 MPa 45 MPa

5 ksi
40 MPa 75 27 MPa
60
55 6 ksi

15 ksi 60 18 MPa

Figura P7.1 Figura P7.2 Figura P7.3 Figura P7.4

7.5 a 7.8 Para e estado de esfuerzo dado, determine a) os p anos principa es,
b) os esfuerzos principa es.

7.9 a 7.12 Para e estado de esfuerzo dado, determine a) a orientación de os

p anos de esfuerzo cortante máximo, b) e esfuerzo cortante máximo en e p a-
no, c) e esfuerzo norma correspondiente.

40 MPa 12 ksi 12 ksi

50 MPa
35 MPa 5 ksi
60 MPa 10 MPa 4 ksi
8 ksi

15 MPa 15 ksi

Figura P7.5 y P7.9 Figura P7.6 y P7.10 Figura P7.7 y P7.11 Figura P7.8 y P7.12

7.13 a 7.16 Para e estado de esfuerzo dado, determine os esfuerzos norma y

cortante después de girar e e emento mostrado a) 25° en e sentido de as
maneci as de re oj, b) 10° en e sentido contrario a as maneci as de re oj.

8 ksi 90 MPa 12 ksi 80 MPa

5 ksi 30 MPa

60 MPa 8 ksi

6 ksi 50 MPa

Figura P7.13 Figura P7.14 Figura P7.15 Figura P7.16

372
7.17 y 7.18 La fibra de un e emento de madera forma un ángu o de 15° con a Problemas 373
vertica . Para e estado de esfuerzo que se muestra en a figura, determine
a) e esfuerzo cortante en e p ano para e o a a fibra, b) e esfuerzo norma
perpendicu ar a a fibra.

1.6 MPa
P

400 psi
T 1
4 MPa 4
pulg

15 Soldadura
15 22.5°
Figura P7.17 Figura P7.18

7.19 Un tubo de acero con 12 pu g de diámetro exterior se fabrica a partir de una

p aca con 14 pu g de espesor, a cua se sue da a o argo de una hé ice que Figura P7.19
forma un ángu o de 22.5° con un p ano perpendicu ar a eje de tubo. Si se
ap ica una fuerza axia P de 40 kips y un par de torsión T de 80 kips ? pu g,
cada uno de e os con a dirección mostrada, determine respectivamente s y
t en as direcciones norma y tangencia a a so dadura.
a
7.20 Dos e ementos de sección transversa uniforme de 50 3 80 mm se pegan a o
argo de p ano a-a que forma un ángu o de 25° con a horizonta . Si se sabe a 25
que os esfuerzos permisib es para a junta pegada son s 5 800 kPa y t 5 600 50 mm
kPa, determine a carga axia máxima P que puede ap icarse.

7.21 Dos p acas de acero con sección transversa uniforme de 10 3 80 mm se

sue dan entre sí, como se muestra en a figura. Si se sabe que se ap ican car- P
gas céntricas de 100 kN sobre as p acas so dadas y que b 5 25°, determine
a) e esfuerzo cortante en e p ano para e o a a so dadura, b) e esfuerzo norma Figura P7.20
perpendicu ar a a so dadura.
100 kN
7.22 Dos p acas de acero con sección transversa uniforme de 10 3 80 mm se sue -
dan entre sí, como se muestra en a figura. Si se sabe que se ap ican cargas
céntricas de 100 kN sobre as p acas so dadas y que e esfuerzo cortante en
e p ano para e o a a so dadura es de 30 MPa, determine a) e ángu o b, b) e
80 mm
esfuerzo norma correspondiente perpendicu ar a a so dadura.

7.23 Una fuerza vertica de 400 b se ap ica en D sobre un engrane unido a eje
só ido AB de 1 pu g de diámetro. Determine os esfuerzos principa es y e 100 kN
esfuerzo cortante máximo en e punto H, que se ubica en a parte superior de
eje como se muestra en a figura. Figura P7.21 y P7.22

7.24 Un mecánico usa una matraca para af ojar un torni o en e punto E. Si se sabe
que e mecánico ap ica una fuerza vertica de 24 b en e punto A, determine H
os esfuerzos principa es y e esfuerzo cortante máximo en e punto H oca-
izado, como se muestra en a figura, sobre e eje que tiene un diámetro de
3
4 pu g .

E 6 pulg
6 pulg C

B
H B

A 24 lb
D
A 10 pulg
2 pulg

400 lb

Figura P7.23 Figura P7.24

374 Capítulo 7 7.25 E tubo de acero AB tiene un diámetro exterior de 102 mm y un espesor de
Transformaciones de pared de 6 mm. Si e brazo CD está rígidamente unido a tubo, encuentre os
esfuerzos y deformaciones
esfuerzos principa es y e esfuerzo cortante máximo en e punto K.

7.26 E eje de un automóvi está sometido a as fuerzas y a par que se muestran

en a figura. Si se sabe que e diámetro de eje só ido es de 32 mm, determine
a) os p anos principa es y os esfuerzos principa es en e punto H oca izado en
a parte superior de eje, b) e esfuerzo cortante máximo en e mismo punto.

6 mm A 51 mm
A
T
200 mm D 0.2 m
0.15 m
10 kN
3 kN H
C
150 mm
H K

B
350 N · m
z x 3 kN

Figura P7.25 Figura P7.26

7.27 Para e estado de esfuerzo p ano que se muestra en a figura, determine a) e

va or máximo de txy para e cua e esfuerzo cortante máximo en e p ano es
menor o igua que 12 ksi, b) os esfuerzos principa es correspondientes.

7.28 Para e estado de esfuerzo p ano que se muestra en a figura, determine a) e

va or máximo de sy para e cua e esfuerzo cortante máximo en e p ano es
menor o igua que 75 MPa.

7.29 Determine e rango de va ores de sx para e cua e esfuerzo cortante máximo

en e p ano es menor o igua que 10 ksi.

7.30 Para e estado de esfuerzo p ano que se muestra en a figura, determine a) e

va or de txy para e cua e esfuerzo cortante en e p ano para e o a a so dadura
es cero, b) os esfuerzos principa es correspondientes.

8 ksi y 15 ksi 2 MPa

xy 20 MPa 8 ksi xy

10 ksi 60 MPa x 75 12 MPa

Figura P7.27 Figura P7.28 Figura P7.29 Figura P7.30

7.4 Círculo de Mohr para esfuerzo plano 7.4 Círculo de Mohr 375
para esfuerzo plano
E círcu o usado en a sección anterior para obtener a gunas de as ecuaciones
básicas re ativas a a transformación de un esfuerzo p ano o introdujo e ingeniero
a emán Otto Mohr (1835-1918), por o que se conoce como círcu o de Mohr para
esfuerzo p ano. Como se verá, este círcu o puede uti izarse como método a terno
de so ución para os prob emas considerados en as secciones 7.2 y 7.3. Este
método se basa en consideraciones geométricas simp es y no requiere e uso de
ecuaciones especia izadas. Aunque fue diseñado para obtener so uciones gráficas,
se puede ap icar muy bien emp eando una ca cu adora.
Considere un e emento cuadrado de un materia sometido a esfuerzo p ano
(figura 7.15a), y sean sx, sy y txy as componentes de esfuerzo ejercido sobre e
e emento. Dibuje un punto X de coordenas sx y 2txy, y un punto Y de coorde-
nadas sy y 1txy (figura 7.15b). Si txy es positivo, como se supone en a figura
7.15a), e punto X está situado debajo de eje s y e punto Y encima, como se
muestra en a figura 7.15b). Si txy es negativo, X se sitúa encima de eje s y Y
debajo. Uniendo X y Y mediante una ínea recta se define e punto C de inter-
sección de a ínea XY con e eje s y se dibuja e círcu o de centro en C y diá-
metro XY. A observar que a abscisa de C y e radio de círcu o son respectivamente
igua es a as cantidades sprom y R definidas por as ecuaciones (7.10), se conc uye
que e círcu o obtenido es e círcu o de Mohr para esfuerzo p ano. Así, as abscisas
de os puntos A y B, en donde e círcu o interseca e eje s, representan respec-
tivamente os esfuerzos principa es smáx y smín en e punto considerado.

máx
b

Y( y , xy)
y mín
a B A
O C 2 p
y máx máx xy
xy
X( x , xy)
p
O x mín
x mín

1
2( x y)

a) b)

Figura 7.15 Círculo de Mohr.

Se nota también que como tan 1XCA2 2txy 1sx sy2, e ángu o XCA es
igua en magnitud a uno de os ángu os 2up que satisfacen as ecuaciones (7.12).
Así, e ángu o up que define a figura 7.15a) a orientación de p ano principa
correspondiente a punto A en a figura 7.15b) puede obtenerse dividiendo entre
a mitad e ángu o XCA medido en e círcu o de Mohr. Observe además que si
sx 7 sy y txy 7 0, como en e caso considerado aquí, a rotación que trae CX
a CA es en sentido contrario a as agujas de re oj. Pero en ese caso e ángu o up
obtenido de a ecuación (7.12), e cua define a dirección de a norma Oa a
p ano principa , es positivo; por e o a rotación que trae Ox a Oa es también en
sentido contrario a de as agujas de re oj. Se conc uye que os sentidos de rota-
ción en ambas partes de a figura 7.15 son os mismos. Si se requiere un giro 2up
para evar CX a CA en e círcu o Mohr, una rotación en sentido contrario a de
as agujas de re oj up evará Ox a Oa en a figura 7.15a).†

†
Esto se debe a hecho de estar usando e círcu o de a figura 7.8, en ugar de círcu o de a figura 7.7,
como círcu o de Mohr.
376 Capítulo 7 Como e círcu o de Mohr está definido en forma única, e mismo círcu o
Transformaciones de
puede obtenerse considerando as componentes sx9, sy9 y tx9y9, correspondiente
esfuerzos y deformaciones
a os ejes x9 y y9 de a figura 7.16a). E punto X9 de as coordenadas sx9 y 2tx9y9,
y e punto Y9 de coordenadas sy9 y 1tx9y9, están, por tanto, oca izadas en e
círcu o de Mohr y e ángu o X9CA de a figura 7.16b) debe ser e dob e de ángu o
x9Oa de a figura 7.16a). Como e ángu o XCA es e dob e de ángu o xOa, se
sigue que e ángu o XCX9 de a figura 7.16b) es e dob e de xOx9 de a figura
7.16a). Así e diámetro X9Y9 que define os esfuerzos norma es y cortantes sx9,
sy9 y tx9y9 puede obtenerse girando e diámetro XY un ángu o igua a dob e de
ángu o u formado por os ejes x9 y x de a figura 7.16a). Se observa que a rotación
que hace coincidir e diámetro XY con e diámetro X9Y9, en a figura 7.16b), tiene
igua sentido que a rotación que superpone os ejes xy a os ejes x9y9 en a figura
7.16a).

y
mín
a Y'( y', x'y')

y máx Y
xy

O
x x O B C A
y'
2 X
y'

X'( x' , x'y')

x'y'

x'

a) x' b)

Figura 7.16

La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar e hecho

de que os p anos de esfuerzo cortante máximo están a 458 de os p anos princi-
pa es. Ciertamente, recuerde que os puntos D y E de círcu o de Mohr corres-
ponden a os p anos de esfuerzo cortante máximo, mientras A y B corresponden
a os p anos principa es (figura 7.17b). Puesto que os diámetros AB y DE de
círcu o de Mohr están a 908 e uno de otro, se tiene que as caras de os e e-
mentos correspondientes están a 458 a una de a otra (figura 7.17a).

d
e
'
'
máx

b ' prom
D

45
mín máx
a 90
O máx
O B C A

a) b)

Figura 7.17
 La construcción de círcu o de Mohr para esfuerzo p ano se simp ifica mucho 7.4 Círculo de Mohr 377
para esfuerzo plano
si se considera separadamente cada cara de e emento usado para definir as
componentes de esfuerzo. De as figuras 7.15 y 7.16 observe que cuando e
esfuerzo cortante ejercido sobre una cara dada tiende a hacer girar e e emento
en e sentido de as agujas de re oj, e punto correspondiente a esa cara está
co ocado por encima de eje s en e círcu o de Mohr. Cuando e esfuerzo cortante
en una cara tiende a hacer girar e e emento en e sentido contrario a as agujas
de re oj, e punto correspondiente a esa cara está oca izado debajo de eje
s (figura 7.18).† En cuanto a os esfuerzos norma es, se usa a convención usua ,
es decir, un esfuerzo de tensión se considera positivo y se grafica a a derecha,
mientras una compresión es negativa y se grafica hacia a izquierda.

a) En el sentido de las agujas del reloj Arriba b) En el sentido contrario a las agujas del reloj Abajo

Figura 7.18 Convención para graficar el esfuerzo cortante en el círculo de Mohr.

Para e estado de esfuerzo p ano considerado en e ejemp o 7.01, a) trace e EJEMPLO 7.02
círcu o de Mohr, b) determine os esfuerzos principa es, c) ha e e esfuerzo
cortante máximo y e correspondiente esfuerzo norma .
y
a) Construcción del círculo de Mohr. Se advierte en a figura 7.19a) que
e esfuerzo norma ejercido sobre a cara orientada hacia e eje x es de tensión
(positiva) y que e esfuerzo cortante ejercido sobre esa cara tiende a rotar e
10 MPa
e emento en e sentido contrario a as agujas de re oj. E punto X de círcu o de 40 MPa
Mohr, por tanto, se dibujará a a derecha de eje vertica y debajo de eje hori-
zonta (figura 7.19b). Una inspección simi ar de os esfuerzos norma y cortante O
50 MP
ejercidos sobre a cara superior de e emento muestra que e punto Y debe
dibujarse a a izquierda de eje vertica y encima de eje horizonta . Dibujando
a ínea XY, se obtiene e centro C de círcu o de Mohr; su abscisa es:
1 102
(MPa) a)
sx sy 50
sprom 20 MPa
2 2
10
Como os ados de triángu o sombreado son
Y
CF 50 20 30 MPa y FX 40 MPa
40
e radio de círcu o es
21302 2
(MPa)
1402 2
G C F A
R CX 50 MPa B O
20 40
b) Esfuerzo y planos principales. Los esfuerzos principa es son R

smáx OA OC CA 20 50 70 MPa X

50
smín OB OC BC 20 50 30 MPa

b)

Figura 7.19

†
La siguiente frase en ing és ayudará a memorizar esta convención: “In the kitchen, the c ock is above,
and the counter is be ow.”
 Recordando que e ángu o ACX representa 2up (figura 7.19b), se escribe:
FX 40
tan 2 up
CF 30
2 up 53.1° up 26.6°

Como a rotación que eva CX a CA, en a figura 7.20b), es en sentido contrario

a as agujas de re oj, a rotación que eva a Ox hasta e eje Oa, que corresponde
a smáx en a figura 7.22a), es también en sentido contrario a as agujas de re oj.
c) Esfuerzo cortante máximo. Ya que una rotación adiciona de 908 en
sentido contrario a as agujas de re oj evará de CA a CD en a figura 7.20b),
una rotación adiciona de 458 en sentido contrario a as agujas de re oj evará
e eje Oa a Od que corresponde a esfuerzo cortante máximo en a figura 7.20a).
Se observa en a figura 7.20b) que tmáx 5 R 5 50 MPa y que e esfuerzo norma
correspondiente es s9 5 sprom 5 20 MPa. Como e punto D está por encima
de eje s en a figura 7.20b), os esfuerzos cortantes ejercidos sobre as caras
perpendicu ares a Od en a figura 7.20a) deben dirigirse de manera que tiendan
a rotar e e emento en e sentido de as agujas de re oj.

' 20 MPa ' 20 MPa (MPa)

e ' prom 20
máx 50 MPa
D
Y

b máx 50
90
y a B A
O C (MPa)
máx 70 MPa 2 53.1°
p
45

mín 30 MPa X
p
O E R 50
x
máx 70
mín 30

a) b)

Figura 7.20

E círcu o de Mohr ofrece un modo conveniente de verificar os resu tados

obtenidos antes para esfuerzos bajo carga axia céntrica (vea sección 1.12) y bajo
carga torsiona (sección 3.4). En e primer caso (figura 7.21a), se tiene
sx P A, sy 0 y txy 0. Los puntos correspondientes X y Y definen un
círcu o de radio R P 2 A que pasa por e origen de coordenadas (figura 7.21b).
Los puntos D y E dan a orientación de os p anos de esfuerzo cortante máximo
(figura 7.21c), así como os va ores de tmáx y e correspondiente esfuerzo norma
s9:
P
tmáx s¿ R (7.18)
2A
En e caso de torsión (figura 7.22a), se tiene sx 5 sy 5 0 y txy tmáx Tc J.
Los puntos X y Y están oca izados en e eje t y e círcu o de Mohr tiene un radio
378
 7.4 Círculo de Mohr 379
y para esfuerzo plano
e d
D

P' P R P' ' P

Y X
x x C máx

E
x P/A

a) b) c)

Figura 7.21 Círculo de Mohr para carga axial céntrica.

a
b
y Y
Tc
máx J
máx R
máx
x B C A T
T
T' T'
mín
X

a) b) c)

Figura 7.22 Círculo de Mohr para carga axial torsional.

R Tc J centrado en e origen (figura 7.22b). Los puntos A y B definen os

p anos principa es (figura 7.22c) y os esfuerzos principa es:

Tc
smáx, mín R (7.19)
J

PROBLEMA MODELO 7.2 y

60 MPa
Para e estado de esfuerzo p ano mostrado en a figura, determine: a) os esfuerzos
principa es y os p anos principa es, b) as componentes de esfuerzo ejercidas sobre 100 MPa
x
e e emento obtenido rotando e e emento dado 30° en sentido contrario a as agujas
de re oj. 48 MPa

SOLUCIÓN

Construcción del círculo de Mohr. Note que en una cara perpendicu ar a eje
x, e esfuerzo norma es de tensión y e esfuerzo cortante tiende a rotar e e emento
en e sentido de as agujas de re oj. Así, se e abora a gráfica de X en un punto 100
unidades a a derecha de eje vertica y 48 unidades sobre e eje horizonta . En forma
simi ar, se examinan as componentes de esfuerzo en a cara superior y se e abora a
gráfica de punto Y(60, 248). Uniendo os puntos X y Y mediante una recta, se define
 e centro C de círcu o de Mohr. La abscisa de C, que representa sprom, y e radio R
de círcu o pueden medirse directamente o ca cu arse como sigue:

2 1sx sy 2 2 1100
1 1
sprom OC 602 80 MPa

R 21CF2 2 1FX2 2 21202 2 1482 2 52 MPa

(MPa)

prom 80 MPa

X(100, 48)
O x
R
p 33.7
2 mín 28 MPa
O B C p
A (MPa)
F
m máx 132 MPa
mín
52 MPa
28 MPa
Y(60, 48) a

máx 132 MPa

a) Planos principales y esfuerzos principales. Se rota e diámetro XY en e

sentido de as agujas de re oj 2up hasta que coincida con e diámetro AB. Se tiene

XF 48
tan 2 up 2.4 2 up 67.4° i up 33.7° i
CF 20
Los esfuerzos principa es están representados por as abscisas de os puntos A y B:

smáx OA OC CA 80 52 smáx 132 MPa

smín OB OC BC 80 52 smín 28 MPa
Como a rotación que trae XY hasta AB es en e sentido de as agujas de re oj, a
rotación que trae Ox a eje Oa, que corresponde a smáx, es también en e mismo
sentido. Se obtiene a orientación mostrada para os p anos principa es.
b) Componentes del esfuerzo en elemento rotado 308 l. Los puntos X9 y Y9
que corresponden en e círcu o de Mohr a as componentes de esfuerzo en e e e-
mento rotado, se obtienen girando XY en e sentido contrario a as agujas de re oj,
un ángu o 2u 5 608. Se tiene:

180 60 67.4 f 180° 60° 67.4° f 52.6°

(MPa)
52.6
x'
X' X sx¿ OK OC KC 80 52 cos 52.6° sx¿ 48.4 MPa
2 60 2 67.4 sy¿ OL OC CL 80 52 cos 52.6° sy¿ 111.6 MPa
p
x'y'
O B (MPa) tx¿y¿ K X¿ 52 sen 52.6° tx¿y¿ 41.3 MPa
K C LA
Como X9 se oca iza por encima de eje horizonta , e esfuerzo cortante en a cara
Y' norma a Ox9 tiende a rotar e e emento en e sentido de as agujas de re oj.
Y
y'
111.6 MPa x'
y'

x' 48.4 MPa

x'y' 41.3 MPa

30
O x

380
PROBLEMA MODELO 7.3 y

Un estado de esfuerzo p ano consiste en un esfuerzo de tensión s0 5 8 ksi ejercido

sobre as superficies vertica es y en esfuerzo cortante desconocido. Determine: a) a 0
magnitud de esfuerzo cortante t0 para e cua e mayor esfuerzo norma es 10 ksi, 0 0 8 ksi
b) e correspondiente esfuerzo cortante máximo. O x

SOLUCIÓN
Construcción del círculo de Mohr. Se supondrá que os esfuerzos cortantes
actúan en os sentidos mostrados. En consecuencia, e esfuerzo cortante t0 en una
cara norma a eje x tiende a rotar e e emento en e sentido de as agujas de re oj
y se traza e punto X de coordenas 8 ksi y t0 por encima de eje horizonta . Consi-
derando una cara horizonta de e emento, se observa que sy 5 0 y que t0 tiende a
rotar e e emento en sentido contrario a de as agujas de re oj; por tanto, se traza (ksi)
e punto Y a una distancia t0 por debajo de O.
10 ksi
Se observa que a abscisa de centro C de círcu o de Mohr es máx

2 1sx sy 2 2 18
1 1 8 ksi
sprom 02 4 ksi mín
prom
2 ksi
4 ksi 4 ksi
E radio R de círcu o se determina observando que e máximo esfuerzo norma ,
smáx 5 10 ksi está representado por a abscisa de punto A y escribiendo
D X
smáx sprom R R
2 s máx
0
10 ksi 4 ksi R R 6 ksi B O C
2 p

a) Esfuerzo cortante t0. Considerando e triángu o rectángu o CFX, se ha a F A (ksi)

0
CF CF 4 ksi
cos 2 up 2 up 48.2° i up 24.1° i
CX R 6 ksi Y

t0 FX R sen 2 up 16 ksi 2 sen 48.2° t0 4.47 ksi E

b) Esfuerzo cortante máximo. Las coordenadas de punto D de círcu o de

Mohr representan e esfuerzo cortante máximo y e esfuerzo norma correspondiente.
tmáx R 6 ksi tmáx 6 ksi
2 us 90° 2 up 90° 48.2° 41.8° l ux 20.9° l

E esfuerzo cortante máximo se ejerce sobre un e emento orientado como se muestra

en a figura a). (También se muestra e e emento sobre e cua se ejercen os esfuerzos
principa es.)
Nota: Si se invirtiera a hipótesis origina sobre e sentido de t0 se obtendría
e mismo círcu o y as mismas respuestas, pero a orientación de e emento sería como
a que i ustra a figura b).

prom 4 ksi mín 2 ksi

d

s 20.9
máx 10 ksi
0 máx 6 ksi 0
0 0 24.1
O x O x
2 ksi 20.9
mín
máx 6 ksi
p 24.1 máx 10 ksi
a) b)
a prom 4 ksi

381
 PROBLEMAS

7.31 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver os prob emas 7.5 y 7.9.
7.32 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver os prob emas 7.7 y 7.11.

7.33 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.10.

7.34 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.12.

7.35 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.13.

7.36 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.14.

7.37 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.15.

7.38 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.16.

7.39 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.17.

7.40 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.18.

7.41 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.19.

7.42 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.20.

7.43 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.21.

7.44 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.22.

7.45 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.23.

7.46 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.24.

7.47 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.25.

7.48 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.26.

7.49 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.27.

7.50 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.28.

7.51 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.29.

7.52 Uti ice e círcu o de Mohr para reso ver e prob ema 7.30.

7.53 Resue va e prob ema 7.30 usando e círcu o de Mohr y suponiendo que a
so dadura forma un ángu o de 60° con a horizonta .
7.54 y 7.55 Determine os p anos principa es y os esfuerzos principa es para e
estado de esfuerzo p ano resu tante de a superposición de os dos estados de
esfuerzo que se muestran en a figura.
7 ksi

45 6 ksi

4 ksi
+ 4 ksi

Figura P7.54

382
 25 MPa Problemas 383
40 MPa

30
35 MPa
+

Figura P7.55

7.56 y 7.57 Determine os p anos principa es y os esfuerzos principa es para e

estado de esfuerzo p ano resu tante de a superposición de os dos estados de
esfuerzo que se muestran en a figura.

0
0
0
30
0
+ +
Figura P7.56 Figura P7.57

7.58 Para e estado de esfuerzo que se muestra en a figura, determine e rango de

va ores de u para os cua es a magnitud de esfuerzo cortante tx9y9 es menor o
igua que 8 ksi.

7.59 Para e estado de esfuerzo que se muestra en a figura, determine e rango de

va ores de u para os cua es e esfuerzo norma sx’ es menor o igua que 50
MPa.

y' y'
x'y'
6 ksi x' x'

90 MPa
16 ksi x'y'

60 MPa

Figura P7.58 Figura P7.59 y P7.60

7.60 Para e estado de esfuerzo que se muestra en a figura, determine e rango 120 MPa
de va ores de u para os que e esfuerzo norma sx’ es menor o igua que 100
xy
MPa.

7.61 Para e e emento que se muestra en a figura, determine e rango de va ores

de txy para os cua es e esfuerzo de tensión máximo es menor o igua que 60 20 MPa
MPa.

7.62 Para e e emento que se muestra en a figura, determine e rango de va ores de

txy para os cua es e esfuerzo cortante máximo en e p ano es menor o igua
que 150 MPa. Figura P7.61 y P7.62
384 Capítulo 7 7.63 Para e estado de esfuerzo que se muestra en a figura, se sabe que os esfuer-
Transformaciones de zos norma y cortante están dirigidos como se indica y que sx 5 14 ksi,
esfuerzos y deformaciones
sy 5 9 ksi y smín 5 5 ksi. Determine a) a orientación de os p anos principa es,
b) e esfuerzo principa smáx, c) e esfuerzo cortante máximo en e p ano.
y
7.64 E círcu o de Mohr que se muestra en a figura corresponde a estado de
xy esfuerzo dado en a figura 7.5a) y b). Observe que sx9 5 OC 1 (CX9) cos (2up
2 2u) y que tx9y9 5 (CX9) sen (2up 2 2u), deduzca as expresiones para sx9 y
tx9y9 dadas en as ecuaciones (7.5) y (7.6), respectivamente. [Sugerencia: Uti ice
x
sen (A 1 B) 5 sen A cos B 1 cos A sen B y cos (A 1 B) 5 cos A cos B 2
sen A sen B.]

Figura P7.63
y

y' Y

Y'
C
O
2 p x'y'
xy
2 X'

X
x

x'

Figura P7.64

7.65 a) Demuestre que a expresión sx9 sy9 2 t2x9y9, donde sx9, sy9 y tx9y9 son compo-
nentes de esfuerzo a o argo de os ejes rectangu ares x9 y y9, es independiente
de a orientación de dichos ejes. Asimismo, demuestre que a expresión dada
representa e cuadrado de a tangente trazada desde e origen de as coorde-
nadas a círcu o de Mohr. b) Con a propiedad de invariancia estab ecida en e
inciso a), exprese e esfuerzo cortante txy en términos de sx, sy y os esfuerzos
principa es smáx y smín.

y
B A
N 7.5 Estado general de esfuerzos
En as secciones precedentes se ha supuesto un estado de esfuerzo p ano con
( A) ( A) z
sz 5 tzx 5 tzy 5 0, y considerando só o transformaciones de esfuerzo asociadas
x
Q
A
con una rotación a rededor de eje z. Ahora se considerará e estado de esfuerzo
genera representado en a figura 7.1a) y a transformación de esfuerzos asociada
( A)
con a rotación de ejes mostrada en a figura 7.1b). Sin embargo, e aná isis se
C y
imitará a a determinación de esfuerzo norma sn en un p ano de orientación
arbitraria.
x Considere e tetraedro mostrado en a figura 7.23. Tres de sus caras son
O para e as a os p anos coordenados, y a cuarta cara ABC es perpendicu ar a a
ínea QN. Si DA es e área de a cara ABC, y lx, ly, lz os cosenos directores de
z QN, se encuentra que as áreas de as caras perpendicu ares a os ejes x, y y z
Figura 7.23 son, respectivamente, (DA)lx, (DA)ly y (DA)lz. Si e estado de esfuerzo en e
punto Q está definido por as componentes sx, sy, sz, txy, tyz y tzx, entonces as
fuerzas ejercidas sobre as caras para e as a os p anos coordenados pueden obte-
nerse mu tip icando as componentes apropiadas de esfuerzo por e área de cada
cara (figura 7.24). Por otra parte, as fuerzas ejercidas sobre a cara ABC constan
de una fuerza norma de magnitud sn DA dirigida a o argo de QN, y de una
fuerza cortante de magnitud t DA perpendicu ar a QN, pero de dirección des-