Estimando la aceleración de gravedad,

mediante la oscilación de un péndulo

María Fernanda Estupiñan Aguilar,
Laura Valentina Moreno Rueda,
Jhonatan Stiven Blanco Melo.

Universidad Industrial de Santander

Bucaramanga, Colombia

30 de Septiembre de 2021

Índice
1. Introducción 2

2. Metodología 4
2.1. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. El experimento y los resultados 15

4. Conclusiones 15

5. Referencias 16

Resumen
La aceleración de la gravedad es la aceleración con la que un cuerpo cae cuando la única fuerza
que actúa sobre él es su propio peso. En la presente experiencia, con un péndulo hecho de forma
casera, a partir de una cuerda y una botella, se diseñaron péndulos con distintas longitudes,
masas y ángulos, pudiendo así establecer una simulación para determinar su valor en la ciudad
de Bucaramanga con base en la medición del período de un péndulo simple. Este procedimiento
se realizó con la ayuda de herramientas computacionales, tales como un simulador en línea y un
programa hecho en Python que permitiera modelar el fenómeno y las funciones asociadas a este.
Por último, observando qué tan relacionados estaban dicho modelo experimental con el modelo
teórico, con fundamento en temas recurrentes en el mundo de la física, tales como Movimiento
Circular Uniforme y Movimiento Armónico Simple, se determinó como resultado un valor de
9.82 [m/s2 ].

1
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1. Introducción
En la época de Galileo Galilei, el pensamiento dominante se basaba en Aristóteles. Para los
aristotélicos, la materia tenía características terrenales, por eso tendía hacia el centro de la Tierra,
en cambio, los cuerpos celestiales tendían a elevarse. En 1602 Galileo observó cómo se balanceaba
una lámpara y se dio cuenta que la oscilación rompía con la creencia aristotélica, ya que la lámpara
por momentos se elevaba y por momentos, descendía. Cada oscliación de la lámpara ocurría en
el mismo tiempo, en arcos grandes era más rápido y, en arcos pequeños iba lentamente. De esta
forma, logró descubrir un movimiento que se repite a sí mismo en iguales períodos de tiempo, mejor
llamado como Movimiento Armónico Simple.1 .
En este experimento contemplamos un ejemplo de movimiento armónico simple, la oscilación de un
péndulo, con el fin de estimar el valor de la aceleración de la gravedad y determinar bajo cuáles
condiciones se puede realizar esta estimación

El péndulo es un sistema físico que puede oscilar gracias a la gravedad y está constituido por
una masa suspendida en un punto inicial, fijado por un hilo, al cual llamaremos punto de equilibrio.
Al cambiar la posición de la masa de su punto de equilibrio, trasladándola a un determinado ángulo,
esta comenzará a oscilar, desplazándose sobre una trayectoria circular que a su vez está sujeta a una
fuerza restauradora debida a la gravedad que la acelerará de regreso, hasta terminar en el punto de
equilibrio.

Figura 1: Este es un modelo teórico del péndulo simple, donde tenemos un hilo de longitud L, el
ángulo de desplazamiento θ, el peso P , se asume P = m · g, vector perpendicular a la superficie que
se descompone en sus 2 componentes, Px y Py, y la tensión del hilo T.

Para definir matemáticamente el movimiento que realiza el péndulo, recurrimos a la Segunda ley
de Newton2 , en donde la sumatoria de las fuerzas es igual a la masa por aceleración:
1
https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_armónico_simple
2
http://www2.fisica.unlp.edu.ar/materias/fisgenI/T/Libros/Toto-4-movimiento-oscilatorio.pdf

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n
→
−
Fi = m · →
−
X
a (1)
i=1

Como nuestro hilo no se estira ni se comprime, la tensión del hilo T está en equilibrio con la
componente Py del peso, por lo tanto ambas fuerzas se cancelan. Dejando la componente Px = m·a,
que sería la fuerza recuperadora, como un vector que cambia su sentido a partir del movimiento del
péndulo.
En el caso más general investigaremos cuáles variables físicas están relacionadas con el período
de oscilación del péndulo.

Figura 2: Representación geométrica de las componentes del peso P y de la tensión.

De esta gráfica y a partir de trigonometría básica podemos definir 2 ecuaciones para las componentes:

P x = mg · sin(θ) y P y = mg · cos(θ) (2)

Como Py se cancela, la componente Px, será la que describa el movimiento del péndulo y es -Px la
fuerza que hará que la masa regrese a su posición de equilibrio. Un cuerpo tiene aceleración cuando
se produce un cambio del vector velocidad, ya sea en módulo o dirección. La aceleración se puede
clasificar según el efecto que produce en la velocidad en aceleración tangencial 3 ,si hace que cambie
el módulo del vector velocidad y aceleración normal o centrípeta 4 , si hace que cambie su dirección.
La aceleración tangencial mide los cambios del módulo de la velocidad en el tiempo y la aceleración
centrípeta mide los cambios de dirección de la velocidad en el tiempo y dirige a la masa al centro
de la curvatura.
3
https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/aceleracion-tangencial/
4
https://www.fisic.ch/contenidos/cinemática-rotacional/aceleración-centrípeta/

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2. Metodología
Para obtener los datos teóricos, vamos a referirnos al péndulo con un comportamiento ideal,
vamos a considerar unos parámetros iniciales: la masa del péndulo es constante, el hilo tiene masa
despreciable, es flexible e inextendible y el rozamiento con el aire también es despreciable y las
únicas fuerzas involucradas son el peso y la tensión del hilo. Con esto, tendremos que el período y
la amplitud serán constantes, recalcando que es un sistema ideal, ya que en el modelo experimental
no ocurrirá de la misma manera.
Resscribiremos la Segunda Ley de Newton apartir de esas instancias:
∂ 2 θ(t)
Fpx = m · at ⇒ −mg · sin(θ) = m · l · (3)
dt2
Vemos que la masa está a ambos lados de la ecuación, por lo que podemos cancelarlas y al hacer
esto, podemos concluir que la masa no cambiará el sistema de movimiento.

Figura 3: Ejemplo de cómo la masa es despreciable en el movimento.

En el movimiento circular implica que el cuerpo estará sometido a una aceleración normal o
centrípeta, que lo obliga a cambiar de dirección constantemente, con esto podemos escribir un
par de relaciones entre las aceleraciones radiales y tangenciales con las velocidades y aceleraciones
angulares.
ar = ω 2 r y at = rα . (4)
Donde ω representa la velocidad angular (variación de ángulo por unidad de tiempo) y α la
aceleración angular (variación de la velocidad angular por unidad de tiempo). Para el caso de

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pequeñas oscilaciones descritas en la ecuación (8) podemos despejar el valor de la aceleración de

gravedad, teniendo en cuenta que es constante, en intervalos de un movimiento circular acelerado5

4π 2 L
g≈ , (5)
T2
La ecuación que describe el movimento de un péndulo de masa m atado a un hilo de longitud L es

 mar = −T + mg cos θ
~
m ~a = T + m ~g ⇒ (6)
mat = −mg sen θ.


donde ~g es la aceleración de gravedad, T~ es la tensión de la cuerda, y, finalmente la aceleración

viene representada por ~a = ar ûr + at ût con ar y at son las componentes de la aceleración en este
sistema de referencia.
Ahora, trabajaremos a partir de una aproximación importante, pues en la ecuación al tener un
seno no presentaría un movimiento lineal, lo cual complicaria los resultados.

Sin(θ) ≈ θ siempre y cuando, θ  1 radian (7)

(a) sinθ es aproximadamente θ en valores mucho

más pequeños que un radian (b) esta es la función recortada de -1 a 1 radian.

Figura 4: Para tener un error menor al 3 % hay que usar θ <25° ≈ 0,4 radianes

En el experimento del péndulo oscilando comprobaremos que, para pequeñas oscilaciones, se

cumple que: s
L
T ≈ 2π cuando θ0  1 radian , (8)
g
5
https://www.fisicalab.com/apartado/caracteristicas-mcua

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Teniendo el cuenta que el período de oscilación es independiente de la amplitud, para un ángulo

inicial θ0 genérico, el período de un péndulo se puede puede definir a partir de la siguiente ecuación.
s
∞  2 !!
L X (2n)! 2n θ0
T = 2π . · sin . (9)
g (2n · n!)2 2
n=0

Donde L es la longitud de la cuerda, θ0 es el ángulo inicial y g es el valor de la aceleración de

gravedad.
Supongamos que dividimos ese el tiempo de oscilación en N subintervalos

[t0 , tf ] = [t0 , t1 ] ∪ [t1 , t2 ] ∪ [t2 , t3 ] ∪ · · · ∪ [ti , ti+1 ] ∪ · · · ∪ [tN −2 , tN −1 ] ∪ [tN −1 , tN = tf ] ,

de tal modo que, en cada uno de esos N subintervalos la aceleración es constante. La velocidad final
vi+1 de un intervalo de tiempo [ti , ti+1 ] será la velocidad inicial del próximo intervalo [ti+1 , ti+2 ].

Para nuestra simulación usamos un deltat de 0.001

Figura 5: Para el método de intervalos pequeños,la solución se aproxima más a la realidad cuando
el deltat tiende a 0

2.1. Simulación
Materiales para la simulación:
Botella de mínimo 600 [ml]

Cuerda de 1 [m] y de 0.5 [m]

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Transportador

Cinta o clavos, para fijar el sistema

Tendremos 8 escenarios con ángulos menores a 25°, y 8° con ángulos mayores de 25° :


 L1 = 1[m]
L2 = 0, 5[m]

5o , 16o , 33o , 60o ⇒ (10)
m = 600[ml]
 1


m2 = 300[ml]
Para cada escenario se grabaron 10 videos, siendo un total de 160 videos. Estos videos se analizaron
con Tracker, se obtuvo una tabla con los siguientes datos para cada situación : el tiempo de oscilación
y el ángulo. Con esos datos podemos generar gráficas de oscilación.

Figura 6: Ejemplo de la simulación donde se observa la oscilación de un péndulo de masa de 300 ml

Figura 7: Ejemplo de la simulación donde se observa la oscilación de un péndulo de masa de 600 ml

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Ahora se comparan los modelos teóricos hechos en Python6 con los resultados experimentales
para cada escenario.

6
https://colab.research.google.com/drive/1ChMR93_svZNZ9mmpoRcJyIG-rfB9D_HU?usp=sharing

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Figura 1: Comparación Simulación vs Experimento con L =0.5 m, un ángulo de 33 grados y una

masa de 300 ml

Figura 2: Comparación Simulación vs Experimento con L = 1 m, un ángulo de 33 grados y una

masa de 300 ml

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Figura 3: Comparación Simulación vs Experimento con L =1 m, un ángulo de 60 grados y una masa

de 600 ml

Figura 4: Comparación Simulación vs Experimento con L =1 m, un ángulo de 60 grados y una masa

de 300 ml

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Figura 5: Comparación Simulación vs Experimento con L =1 m, un ángulo de 5 grados y una masa

de 600 ml

Figura 6: Comparación Simulación vs Experimento con L =0.5 m, un ángulo de 60 grados y una

masa de 600 ml

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Figura 7: Comparación Simulación vs Experimento con L =1 m, un ángulo de 5 grados y una masa

de 600 ml

Figura 8: Comparación Simulación vs Experimento con L =0.5 m, un ángulo de 5 grados y una

masa de 600 ml

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Figura 9: Comparación Simulación vs Experimento con L =0.5 m, un ángulo de 5 grados y una

masa de 300 ml

Figura 10: Comparación Simulación vs Experimento con L =0.5 m, un ángulo de 33 grados y una
masa de 600 ml

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Figura 11: Comparación Simulación vs Experimento con L =1 m, un ángulo de 33 grados y una

masa de 600 ml

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3. El experimento y los resultados

El primer resultado que podemos determinar a partir de las gráficas es que la fricción con el
aire empieza a hacerse notable a medida que transcurre el tiempo de cada oscilación. Esto, se puede
apreciar en la gráfica al cabo de 4 oscilaciones.

(a) Gráfica con un tiempo de oscilación de 10

segundos (b) Gráfica con un tiempo de oscilación de 4

Figura 8: Se observa una disminución de la amplitud en la gráfica a medida que pasa el tiempo.

En la simulación que se realizó en Phet el período arrojaba un valor de 2.1153 segundos.

Figura 9: Período en el simulador de un péndulo simple de la Universidad de Colorado7

Y el promedio que salió en nuestro modelo teórico fue igual a T = 2.1145 La gravedad medida con
la aproximación para ángulos pequeños y los datos de la simulación, junto al experimento arroja un
valor aproximado de 9.82 [m/s].

4. Conclusiones
La aproximación de asumir que la aceleración constante en intervalos pequeños de tiempo se
acerca más a la solución cuando ∆t se hace infinitesimal, más cercano a 0.

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Cuando se desprecia la fricción, el recorrido del péndulo solo depende del ángulo inicial, de la
longitud de la cuerda y de la gravedad; la masa es irrelevante.

La fricción afecta en mayor medida a la amplitud del recorrido que hace el péndulo a medida
que pasa el tiempo.

Entre menor sea la masa del péndulo más será afectada por la fricción, es decir, su amplitud
será reducida en mayor medida.

Fraccionar el tiempo en pequeños intervalos para considerar la aceleración constante es una

buena aproximación al movimiento medido como se puede observar en las gráficas.

5. Referencias
• https://imagine.gsfc.nasa.gov/observatories/learning/swift/classroom/docs/
law_grav_guide_spanish.pdf
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/pendulo2/pendulo2.htm
• http://www.scielo.org.mx/pdf/rmfe/v53n1/v53n1a16.pdf
• https://users.exa.unicen.edu.ar/catedras/fisexp1/files/2007-pendulosimple.
pdf

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