INDICE GENERAL

1 Introducción a la electroneumática

BREVE HISTORIA DE LA ELECTRONEUMÁTICA 7

CONSECUENCIAS DE UN SISTEMA HÍBRIDO 8

Económicas 8
Técnicas 9

2 Teoría básica de la electricidad

¿QUÉ ES LA ELECTRICIDAD? 11

Electricidad estática 11
La batería, Corriente continua 11
Acumuladores 13
Generadores 15

LEYES FUNDAMENTALES 15

Circuito elemental 15
La Ley de Ohm 16
Conexión en serie 17
Conexión en paralelo 18
Ley de Kirchhoff 19

MAGNETISMO 20

Imanes 20
Electromagnetismo 20
Inducción 20
Principio del dínamo, corriente alterna 21
Transformadores 23
Solenoide 23

2
México
 3 Componentes electroneumáticos

DETECTORES MAGNÉTICOS PARA CILINDROS 29

Principios 29
Elementos que componen un detector magnético 31
Selección 32

SENSORES 33

Sensores inductivos 33
Sensores capacitivos 33
Sensores ópticos 34
Sensores ultrasónicos 36

ELECTROVÁLVULAS 38

Accionamiento directo 38
Accionamiento pilotado 41

COMPONENTES DE CONTROL 44

Relevadores 44
Funciones especiales 46

CONVERTIDORES DE SEÑAL NEUMÁTICO – ELÉCTRICO 48

Interruptor de presión 48
Presostato 49

COMPONETES AUXILIARES 50

Interruptores 50
Finales de carrera mecánicos 50

4 Fundamentos de la neumática

NEUMÁTICA PRÁCTICA 52

EL SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO 54

3
DIDÁCTICA
 TRATAMIENTO DE AIRE 57

Filtraje 57
Regulación de la presión 59
Lubricación del aire comprimido 62

VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL 64

ACTUADORES 67

5 Diseño y programación de circuitos

NORMAS 71

Distribución de un diagrama 71

CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS 72

Circuitos básicos de control de un cilindro 73

Circuitos a base de relevadores 77
Circuitos de tiempo 80
Secuencias 83
Sistema cascada 89
Sistema paso a paso 96

A. Apéndice

UNIDADES Y SÍMBOLOS

UNIDADES ELÉCTRICAS DEL S.I.U. 98

SÍMBOLOS DIN y ANSI 98

Conductores y dispositivos de conexión

Lámparas y dispositivos de señal
Dispositivos y métodos de operación
Símbolos de contactos
Relevadores electromecánicos

4
México
 B. Tablas
SÍMBOLOS 102

PROCEDIMIENTOS DE SELECCIÓN DEL MODELO DE CILINDRO 105

NEUMÁTICO.
TABLA DE FUERZA TEÓRICA 1 113

TABLA DE FUERZA TEÓRICA 2 114

5
DIDÁCTICA
 1. INTRODUCCIÓN A LA
ELECTRONEUMÁTICA

BREVE HISTORIA DE LA ELECTRONEUMÁTICA

CONSECUENCIAS DE UN SISTEMA HÍBRIDO

• Económicas
• Técnicas

6
México
 Introducción a la Electroneumática

INTRODUCCIÓN A LA ELECTRONEUMÁTICA

BREVE HISTORIA DE LA ELECTRONEUMÁTICA

Existe un notable espacio de tiempo entre la introducción de la

electroneumática en Estados Unidos de América y en el resto del mundo,
primeramente Europa.

La electroneumática se utilizaba en amplia escala en E.U.A. antes de la

segunda guerra mundial. El tipo más utilizado de válvula de control direccional en
ese periodo era la válvula de carrete, forrada de aislante con accionamiento
electromagnético directo. Un desarrollo posterior consistió en una válvula de placa
plana pilotada por una pequeña electroválvula de 2/2. En ambos casos el control era
eléctrico con circuitos de relés. Puesto que había muchos electricistas disponibles,
no había problemas para construir armarios de control y dado que su fiabilidad era
decididamente elevada, nadie hubiera pensado en hacerlo de otra manera.

En Europa, la entrada de la neumática se produjo después de la segunda

guerra mundial, durante la reconstrucción, cuando la mano de obra calificada y el
dinero eran muy escasos. No estaba disponible la alta tecnología necesaria para
producir las válvulas herméticas que se utilizaban en E.U.A. desde antes de la
guerra. Por esta razón las primeras producciones empezaron con medios bastantes
sencillos y estaban principalmente basadas en válvulas de tipo asiento. Puesto que
estas válvulas se podían hacer funcionar exclusivamente por medio de un pistón
neumático para superar la fuerza de accionamiento. El accionamiento y los
controles neumáticos presentaron un obvio desarrollo posterior. Existía otra razón
para ir en ese sentido: los pilotos de electroválvula de la época se consideraban
merecidamente poco fiables. Para evitar una interfase débil entre el control eléctrico
y la potencia neumática, los controles puramente neumáticos fueron desarrollados a
un nivel muy elevado en Europa, en lugar del pilotaje por bobinas y el control
eléctrico.

En la década de los 60´s, una nueva tecnología procedente de E.U.A.

barrió en el mundo industrializado: la fluídica, una tecnología de conexión neumática
estática (sin partes en movimiento). Ambos principios fundamentales, basados en la
conexión de pared (Efecto Coanda) y en los amplificadores de turbulencia,
desaparecieron silenciosamente de la escena así como habían aparecido, sin
encontrar aceptación en la industria. La primera de las razones por las cuales
fracasó es que el costo de los controles electrónicos empezó a disminuir
drásticamente en ese periodo. La segunda razón fue la falta total de conocimiento
técnico, así como de los componentes periféricos necesarios para fabricar controles
fluídicos eficientes.

Actualmente, las modernas bobinas usadas para pilotajes presentan una

fiabilidad extremadamente elevada y duran más que la parte neumática de la
válvula. Los controles electrónicos ya no se deben fabricar y personalizar para cada
proyecto: son componentes estándar, programables y ampliables para satisfacer
cualquier necesidad.

7
DIDÁCTICA
 Tanto los controles de relé como los neumáticos se siguen utilizando a un
nivel menor. Pueden ofrecer soluciones relativamente baratas cuando el circuito
requiere un número pequeño de elementos. En países con clima tropical, las
temperaturas elevadas y la humedad pueden afectar a los controles electrónicos por
medio del rocío que se asienta en los circuitos impresos pudiendo producir
cortocircuitos entre las conexiones. En estos casos, puede ser justificado el costo
más elevado de un control neumático. También la falta de especialistas puede
constituir una buena razón, puesto que los controles de relé y neumáticos, al tener
partes móviles, pueden ser generalmente comprendidos mejor por gente
especializada en mecánica y no en electrónica.

Los primeros ejercicios de este libro se realizarán con relés. Esto no es

debido al hecho de que demos mucha importancia al control de relé, sino porque
sabemos que la construcción de circuitos de relé, didácticamente, representa un
excelente primer paso hacia la comprensión de los circuitos eléctricos. Ayuda a las
personas sin experiencia en el campo eléctrico a entender la esencia del diseño de
circuitos, lo que representa una condición imprescindible para trabajar o instalar
controles electrónicos.

CONSECUENCIAS DE UN SISTEMA HÍBRIDO

ECONÓMICAS

Los sistemas electroneumáticos son “híbridos“, una mezcla de dos

tecnologías distintas, lo que presenta ciertas consecuencias, lo suficientemente
importantes como para examinarlas brevemente y al hacerlo utilizaremos
naturalmente actuadores neumáticos para potencia mecánica.

Primeramente, existe el aspecto del costo. No sería rentable instalar un

sistema mixto cuando un sistema exclusivamente neumático resultaría más barato y
seguramente no menos fiable. Es cuestión de complejidad. La figura 1.1 muestra
tres gamas de complejidad, y el incremento del costo para un control meramente
neumático (p) y uno electroneumático (e).

Existe una gama (?) en la cual la diferencia de inversión no es lo

suficientemente neta como para tomar una decisión: depende entonces más de
aspectos imponderables, como presencia de personal de mantenimiento calificado,
uniformidad, etcétera.

Un sistema exclusivamente neumático tiene un costo inicial reducido, pero

el hardware para el funcionamiento es mucho más elevado que un control eléctrico.

El grado de complejidad no se puede definir claramente; puede depender también

de otros aspectos no meramente de costo del hardware. Por ejemplo, en el trópico
existe el peligro de que se forme condensación en las placas de los circuitos
electrónicos y que se corroan los contactos, etc. Eso hace que los sistemas
eléctricos sean menos fiables o más caros si no se adoptan las debidas medidas de
protección. La línea (e) se mueve entonces verticalmente debido al coste inicial más
elevado (línea de trazos “e tr“).

8
México
 Introducción a la Electroneumática

Fig.1.1 Puntos de equilibrio en sistemas distintos

TÉCNICAS

Existe también un aspecto técnico que influye en el costo inicial. Un

sistema de accionamientos y controles exclusivamente neumático (sin herramientas
eléctricas, etc.) no es afectado por un fallo en el suministro de electricidad. El trabajo
puede seguir con la energía almacenada en depósitos.

Sin embargo, si está involucrado algún aspecto de electricidad, al

producirse el fallo en el suministro, los componentes eléctricos dejan de trabajar,
mientras que los componentes neumáticos siguen funcionando normalmente. Esto
requiere la adopción de ciertas medidas.

Si hay herramientas accionadas eléctricamente, los controles

electroneumáticos presentan la ventaja de que, en caso de fallo eléctrico, las
electroválvulas monoestables retiran la herramienta y el trabajo se detiene
automáticamente. Un control neumático requiere entonces al menos una
electroválvula para proporcionar esta seguridad. Esto hace moverse hacia arriba la
línea “p“ del diagrama 1.1 y a la izquierda el punto de equilibrio.

Por otro lado, un control eléctrico para una máquina accionada

neumáticamente requiere un dispositivo de seguridad para evitar que el trabajo siga
con una presión demasiado baja o sin presión.

9
DIDÁCTICA
 2. TEORÍA BÁSICA DE LA ELECTRICIDAD
¿QUÉ ES LA ELECTRICIDAD?

• Electricidad estática
• La batería, Corriente continua
• Acumuladores
• Generadores

LEYES FUNDAMENTALES

• Circuito elemental
• La Ley de Ohm
• Conexión en serie
• Conexión en paralelo
• Ley de Kirchhoff

MAGNETISMO

• Imanes
• Electromagnetismo
• Inducción
• Principio del dínamo, corriente alterna
• Transformadores
• Solenoide

10
México
 Teoría Básica de la Electricidad

TEORÍA BÁSICA DE LA ELECTRICIDAD

¿QUÉ ES LA ELECTRICIDAD?

ELECTRICIDAD ESTÁTICA

La palabra Electricidad tuvo su origen en la antigua Grecia. Se descubrió entonces

que una barra de ámbar adquiría una fuerza extraña que atraía el pelo humano y producía
chispas. El nombre de ámbar en griego es “electrón“ y al cabo de otros descubrimientos
acerca de este fenómeno misterioso, esta fuerza se denominó “electricidad“. Lo que
descubrieron los antiguos griegos se llama ahora “electricidad estática“ y sabemos que
existe un “campo electrostático“ alrededor del objeto cargado, parecido a un campo
magnético.

Incluso hoy en día, en la era de las computadoras, de la energía nuclear y de la

investigación de los superconductores, no es posible contestar directamente a la pregunta
¿qué es la electricidad?. Sólo podemos estudiar y describir sus efectos y sabemos que
tiene algo que ver con el intercambio de electrones en algunos materiales (metales), pero
no sabemos que es realmente.

La electricidad estática no se puede utilizar como fuente de energía. Su tensión

puede subir mucho, pero no hay corriente y, cuando se descarga, todo desaparece hasta
que la fricción crea otro campo nuevo. La energía eléctrica utilizable requiere otra fuente.

LA BATERÍA, CORRIENTE CONTÍNUA

Alejandro Volta, un físico italiano que vivió entre 1745 y 1827, hizo algunos
descubrimientos e invenciones muy importantes. En este contexto, el más importante fue
seguramente la batería. Consiste en el principio de dos placas de metales distintos con
una sustancia en medio, como fieltro, saturados de agua ácida. Este “sandwich” tan
sencillo desprende energía eléctrica. Para aumentar la energía, Volta apiló cierto número
de estos sandwiches y obtuvo una fuente de energía eléctrica utilizable.

Esta “pila de Volta“ fue durante mucho tiempo la única fuente de energía eléctrica
utilizable. La tensión depende de los metales empleados como electrodos. Este tipo de
elemento, es conocido como “batería seca“.

Existieron también “baterías húmedas“ o “celdas galvánicas“ desarrolladas por L.

Galvani (1737-1798), un físico italiano y profesor de medicina en Bologna. Una celda
galvánica es fundamentalmente un recipiente que contiene ácido sulfúrico diluido (como
“electrolito“), una barra de zinc y una barra de cobre. La barra de cobre adquiere un
potencial positivo contra la barra de zinc y una corriente eléctrica fluye cuando se
conectan las dos barras mediante un alambre.

11
DIDÁCTICA
 Batería
Ánodo e+ e-
Cátodo
(Barra de cobre) (Barra de zinc)

Fig. 2.1 Ejemplo de batería húmeda

¿Qué ocurre? La respuesta a esta pregunta desvela algo de la misteriosa energía.

Para una comprensión completa, es necesario algún conocimiento de química y
trataremos de dar una descripción breve pero correcta. Esto no se hace sólo para explicar
cómo funciona un tipo obsoleto de baterías, sino porque se necesita conocer este mismo
fenómeno para hablar de electrónica, especialmente de semiconductores.

Una breve introducción: el símbolo para el oxígeno es O, el del hidrógeno es H.

Por ejemplo, en el agua dos átomos de hidrógeno y uno de oxígeno se combinan en una
molécula. El símbolo correspondiente es entonces H 2O. El ácido sulfúrico es H 2SO4. Esto
significa que cada molécula consta de dos átomos de hidrógeno, uno de azufre y cuatro
de oxígeno.

H2O
O
H H
1
8 8

a b
1

Fig. 2.2 Ilustración esquemática del átomo de hidrógeno y oxígeno

El ácido sulfúrico se rompe en dos partes: H 2 y SO4 (sulfato). Se crean los iones
negativos de sulfato y los iones positivos de hidrógeno.

¿Qué es un ion? Los átomos de todos los materiales constan principalmente de

un núcleo y cierto número de electrones orbitantes. El número de electrones define la

12
México
 Introducción a la Electroneumática

materia. Por ejemplo, el oxígeno tiene ocho electrones que rodean el núcleo a dos niveles
o “ capas electrónicas “. La capa electrónica interior contiene dos electrones y la exterior
seis. La misma configuración, pero con sólo cinco electrones en la capa electrónica
externa, presenta el nitrógeno. Los electrones están unidos al núcleo por la fuerza
eléctrica que mantiene todo el sistema en equilibrio. En el caso en que, debido a una
influencia externa, un electrón deja la órbita exterior, el átomo ya no es completo y
adquiere una carga positiva, se llama ion positivo. De la misma manera, un electrón
puede ocupar la órbita externa de otro átomo añadiéndole su carga negativa y
convirtiéndolo en ion negativo.

Para volver a la batería: el zinc libera iones positivos de zinc en el ácido líquido.
Por lo tanto, cierto número de electrones negativos permanecen en la barra de zinc. Este
proceso sigue hasta alcanzar un cierto equilibrio. Lo mismo ocurre con la barra de cobre,
pero el zinc acabará por tener una carga negativa más elevada o, en otras palabras, una
demasía de electrones más elevada que la barra de cobre. Si la conexión con el alambre
de metal se realiza entre los extremos superiores de las dos barras, los electrones fluyen
desde la barra de zinc a la de cobre: se crea así una corriente eléctrica.

La diferencia de carga entre las dos barras se llama fuerza potencial o

electromotriz.

La unidad de medida es el Volt, llamado así en honor del inventor de la primera

fuente de energía eléctrica. La diferencia de potencial se llama comúnmente “Tensión“. La
célula de zinc y cobre mencionada anteriormente, crea una fuerza electromotriz de 1.1
volt.

Cuando una célula galvánica está en funcionamiento, los electrones viajan por el
electrolito desde el electrodo de zinc al de cobre. Esto crea una descomposición
electrolítica.

Se forma el hidrógeno que recubre el electrodo de cobre con una capa de

pequeñas bolas y la transferencia de electrones se detiene. Para evitarlo, la placa de
cobre está revestida con un material que une el hidrógeno y lo transforma en agua
liberando su propio oxígeno. Esto permite que la célula trabaje hasta consumir todo el
zinc.

Para resumir y contestar a la pregunta del título: “La electricidad es un flujo de

electrones“.

ACUMULADORES

Una célula de acumulación es parecida a una célula galvánica, pero en lugar de

una placa de cobre y zinc, tiene dos placas de plomo. El electrolito es también ácido
sulfúrico diluido. Aún no es un elemento funcionante, pero la superficie de las placas se
reviste pronto de sulfato de plomo, producto de la combinación del plomo con el ácido
sulfúrico.

Antes de la carga, tenemos sulfato de plomo, PbSO 4, en ambas placas y el

electrolito, ácido sulfúrico H 2SO4.

13
DIDÁCTICA
 Dejando fluir una corriente contínua por la célula, el hidrógeno (H2) va por
mediación de la corriente a la placa negativa y el resto del ácido (SO 4) a la otra. Por un
lado, el hidrógeno vuelve a transformar el sulfato de plomo en plomo puro. Por otro lado,
el resto del ácido (SO 4) reacciona para volver a transformarse en ácido sulfúrico. En
términos químicos, la reacción vendría expresada en la siguiente forma:

PbSO4 + PbSO4 + 2 H2O Pb + PbSO4

Como en una ecuación aritmética, ambas partes tienen el mismo valor: se

encuentra el mismo número de elementos, pero combinado de manera distinta.

Lo contrario ocurre cuando se utiliza el acumulador y la corriente fluye en sentido

contrario:

Pb + PbSO4 + 2 H2SO4 PbSO4 + PbSO4 + 2 H2O

Este proceso crea una fuerza electromotriz de 2 voltios por pareja de placas y se
puede repetir al infinito recargando. Para un acumulador de 6 voltios, se conectan tres
células en serie.

Inicialmente Durante la reacción Después de la reacción

PbSO4 PbSO4 Pb SO4 Pb SO4 Pb Pb O2

PbSO4

H2 O PbSO4
PbO2

Pb H2 SO4
H2 O
2x H2O H2 SO4

2x H2SO4
2x H2O

Fig. 2.3 Intercambio de iones en una batería

14
México
 Introducción a la Electroneumática

GENERADORES

Actualmente el suministro de electricidad se realiza mediante el uso de

generadores, accionados por turbinas de agua, vapor u otros medios.

Su principio de funcionamiento se basa en el magnetismo, que trataremos en un

capítulo más adelante. Entonces explicaremos el principio del generador en el capítulo
dedicado al “Dínamo“.

LEYES FUNDAMENTALES

CIRCUITO ELEMENTAL

Un circuito eléctrico siempre consiste en un lazo cerrado con tres partes

fundamentales:

• una fuente de alimentación

• una carga

• un elemento de conmutación

Lámpara
(apagada) corriente

Fig.2.4 Circuito elemental.

La fuente de alimentación puede ser una batería (como se indica en el ejemplo de

la Fig. 2.4), un acumulador o un generador, que es el origen del suministro de energía
eléctrica para cualquier punto de toma de tensión. Sin este componente no hay fuerza
electromotriz para mover electrones.

La carga puede ser una lámpara, una bobina, un elemento de calentamiento, etc.
Sin una carga, la conexión entre los dos polos de la fuente de alimentación por medio de
un alambre sería un “corto circuito“. Esto significa que la corriente sería la capacidad

15
DIDÁCTICA
 máxima de la fuente de alimentación y probablemente sería tan fuerte que el cable de
conexión se calentaría hasta fundirse. Esto explica porque en la fuente de alimentación
existen fusibles: el hilo diminuto que está en el fusible se funde primero, desconectando la
alimentación para evitar el peligro de un incendio.

Se requiere un elemento de conmutación para interrumpir el trabajo de la carga.

Puede estar situado en cualquier punto del circuito. Abre o cierra el circuito. Se
dice que un contacto esta “abierto“ cuando no hay conexión entre las dos terminales y
“cerrado“ cuando esta conexión se efectúa.

Es necesario observar que esto es lo contrario de lo que se utiliza en las válvulas

neumáticas: se dice que una válvula está “abierta“ cuando hay comunicación entre la
entrada y la salida y “cerrada“ cuando la alimentación está cerrada.

LA LEY DE OHM

La ley de Ohm describe la relación entre tensión, corriente y resistencia.

Podemos comparar:

la tensión con la presión, puesto que ambas son potenciales;

la corriente eléctrica con el flujo de aire; ambos se crean por una diferencia en
el potencial. La demasía de moléculas de aire en una cubeta presurizada
encuentra un paso, por ejemplo, a una cámara cilíndrica de presión más baja
(densidad de moléculas más baja), exactamente como electrones en demasía
fluyen desde la barra de zinc a la de cobre en la batería;

resistencia con capacidad de caudal; sin embargo, en neumática no hay unidad

para la resistencia, sino para su concepto opuesto. Lo contrario de la
resistencia, en electricidad se llama conductancia G. la unidad de medida es S
(Siemens).

S = 1/ (ohm -1)

La unidad análoga en neumática de la conductancia eléctrica G es la capacidad de

conducción medida con la sección equivalente S en mm 2 o con los factores de flujo kv o
Cv.

La explicación de la batería sirve para comprender lo que puede ser la resistencia

a una corriente eléctrica: se trata de la facilidad con la que los electrones se intercambian
entre los átomos. Esto depende del tipo de material que se utilice para la conexión, su
longitud y sección. Un alambre grueso y corto tiene menos resistencia que uno largo y
fino. Aquí también, la comparación con los tubos neumáticos es correcta.

16
México
 Introducción a la Electroneumática

Algunos materiales, sobre todo la cerámica y el cristal, no permiten ningún

intercambio de electrones en su estructura atómica; su resistencia es infinita. Dichos
materiales se llaman “aislantes“.

La ley de Ohm dice:

La tensión (diferencia de potencial) equivale al producto de la intensidad de la

corriente por la resistencia de carga:

U=I•R

es la unidad de resistencia, el ohm. En este contexto no interesa saber cómo se definen

exactamente estas unidades, pero sí su relación:

1V = 1 A . 1 1 A = 1V/1 1 = 1V/1 A

La unidad de medida de la corriente eléctrica es A (Ampere), en memoria a la labor

de investigación realizada por el físico y matemático francés André Marie Ampère (1775 -
1836).

Una manera fácil de recordar la relación de la ley de Ohm son los tres triángulos
de la Fig. 2.5:

U U U
=
I•R I R I R

Fig. 2.5 Los tres triángulos de la ley de Ohm.

CONEXION EN SERIE

Cuando Volta apilaba sus células para obtener más energía, las conectaba en
serie para sumar los potenciales de cada elemento. Placas con un área mayor hubieran
tenido una mayor capacidad de corriente. El mismo resultado se obtiene conectando
cierto número de placas en paralelo.

La resistencia total de un número de resistencias en serie es la suma de sus

valores individuales.
R resultante = R1 + R2 + ... Rn.

17
DIDÁCTICA
 Rtot= 3.5 Ω Vtot= 4.5 V

12 V 10 V 6V 5V 0V 1.5 V 3V 4.5 V
+ - + - + -
1Ω 2Ω 0.5 Ω

I= 2 A I= 0.5 A
a b

Fig. 2.6 Conexión en serie: a de resistencias; b de baterías.

La Fig. 2.6 a ilustra la conexión en serie de tres resistencias con valores distintos.
Una condición general para cualquier tipo de elementos conectados en serie es que
deben ser adecuados para la misma intensidad. En conexiones de este tipo, el mismo valor
de intensidad recorre toda la línea. Al paso de la corriente por cada uno de los
componentes, se produce una caída de tensión entre la entrada y la salida cuyo valor
viene dado por la Ley de Ohm (U = I • R): En la Fig. 2.6 a, la resistencia total es de 3.5 y si
la corriente es de 2 A, la tensión inicial de 12 V disminuye en 2 V quedando 10 V tras la
primera resistencia. En el segundo elemento, la tensión cae 4 V quedándose en 6 V y en
el último de 0.5 la tensión se reduce otro voltio, quedando en 5. La resistencia total es de
3.5 y la caída de tensión total es de 2 X 3.5 = 7 V.

En la Fig. 2.6 b, tres baterías están conectadas en serie. Cada una puede producir
1.5 V y 0.5 A. La segunda batería está conectada con su conexión (-) a la (+) de la
primera. El polo negativo está a 1.5 V y el positivo a 3 V. La serie puede ser todo lo larga
que se desee para alcanzar una tensión dada, siempre que todas las baterías estén
configuradas para la misma intensidad. Muchas baterías conectadas en serie aumentan la
tensión; la intensidad es la misma que para cada una de ellas tomadas individualmente.

CONEXION EN PARALELO

En la conexión en paralelo la corriente puede fluir al mismo tiempo por todas las
ramas y la resistencia total es inferior a la del componente más bajo. Es la suma de los
inversos de las resistencias de cada una de las ramas.

0V 0V

tot tot

1.7A 1.5A
10 Ω

20 Ω

50 Ω

1A 0.5A 0.2A

0.5A 0.5A 0.5A

10 V 1.5 V
a b

Fig. 2.7 Conexiones en paralelo: a de resistencias; b de baterías.

18
México
 Introducción a la Electroneumática

En la fig. 2.7 a, tres resistencias de 10, 20 y 50, están conectadas en paralelo. La

resistencia resultante es:

1 1 1 1 10 5 2 17
= + + = + + = ;
Rt 10 20 50 100 100 100 100

100
t = = 5.88 Ohmios.
17

100
La corriente total es entonces I = = 1.7 A.
5.88

LEY DE KIRCHOFF

Esta ley describe cómo una corriente eléctrica se divide cuando ha de pasar por
varias ramas conectadas en paralelo.

Esta ley dice: La corriente total es la suma de las corrientes, que pasan por cada
rama, es decir:

Itot. = I1 + I2 + ...In

En la Fig. 2.7 a, cada resistencia tiene una diferencia de potencial entre sus
extremos de 10 V.

10 V
La corriente por la 1 a resistencia es: =1A
10

De la misma manera, se obtienen 0.5 A para la segunda res istencia y 0.2 A para la
tercera, lo que da una intensidad total de 1.7 A: el mismo resultado que se obtuvo
calculando la resistencia total aplicando la ley de Ohm.

La Fig. 2.7 b, muestra la conexión en paralelo de tres baterías. La tensión total es

la misma que la de cada una por separado y por lo tanto es imprescindible que cada
batería conectada en paralelo tenga la misma diferencia de potencial. La corriente total es
equivalente a la suma de las corrientes de las tres baterías. La tensión es la misma que la
de cada una, pero la corriente es mayor; es como tener placas de metal con un área tres
veces mayor: más electrones pueden pasar por el electrolito al mismo tiempo.

19
DIDÁCTICA
 MAGNETISMO.

IMANES

Si se expone una barra de hierro durante un tiempo a un campo magnético, se

vuelve magnética. Esto es debido al poder de atracción sobre los objetos de hierro. Las
líneas de fuerza magnética se pueden observar esparciendo una cantidad de limaduras
de hierro sobre un papel y colocando un imán por debajo de él. Las líneas se distribuirán
de una forma característica en torno a dos puntos, denominados Polo Norte y Polo Sur.
Si se cuelga un imán de un hilo, un extremo apuntará siempre hacia el norte. Este lado es
el Polo Norte.

Los polos opuestos se atraen, mientras que los iguales se repelen.

Las líneas de campo se muestran en la Fig. 2.8 a.

También los imanes se pueden poner en serie. El campo de dos imanes, unidos
por polos opuestos que se tocan, es el mismo que el de un solo imán del mismo tamaño
que los dos juntos. (Fig. 2.8 b).

S N S N S N

a b

Fig. 2.8 Líneas de campo de un imán

ELECTROMAGNETISMO

La corriente eléctrica y el magnetismo van estrechamente unidos; toda corriente

eléctrica que pasa por un conductor genera un campo magnético, como se ilustra en la
Fig. 2.8 a. Un campo magnético puede considerarse como un conjunto de “líneas de
campo”. Estas líneas forman lazos cerrados concéntricos.

INDUCCIÓN

Existe también fenómeno inverso: si se mueve un conductor a través de las líneas

de un campo magnético, en el mismo se genera una corriente eléctrica. Esto se muestra
en la Fig. 2.9 mediante un amperímetro; el indicador está a cero antes del movimiento (de
frente) y gira en el sentido de las agujas del reloj durante el movimiento.

20
México
 Introducción a la Electroneumática

- -

a b A
+ +

Fig. 2.9 Inducción electromagnética: a) una corriente circulando por un conductor crea un campo magnético a
su alrededor. b) un campo magnético crea una corriente eléctrica en el conductor que se mueve a través del mismo.

Esta producción de corriente eléctrica en un conductor por la influencia de un

campo magnético se llama “inducción” electromagnética. Este fenómeno es el utilizado
por el “dínamo” o “generador” en el que una corriente es inducida en una bobina que gira
en un campo magnético estático. La corriente se altera a cada pasada por el campo y se
habla entonces de “corriente alterna”.

El sentido en el que el conductor pasa por el campo magnético define la dirección

de la corriente. Si, en la fig. 2.9 b el conductor se moviese hacia atrás, el indicador del
amperímetro giraría en sentido contrario.

PRINCIPIO DEL ALTERNADOR, CORRIENTE ALTERNA

El fenómeno ilustrado en la Fig. 2.9 b se utiliza en un alternador. El principio es

ilustrado en la Fig. 2.10:

Fig. 2.10 Principio del alternador.

Cuando se hace girar un lazo de alambre por medio de un manubrio, las dos
partes horizontales cortan las líneas del campo entre los dos polos magnéticos y una
corriente es conducida en las mismas. Naturalmente, el lazo debe tener dos extremos
abiertos para que la corriente generada pueda ser aprovechada a través de ellos, por
ejemplo, mediante contactos deslizantes (Fig. 2.10 b).

21
DIDÁCTICA
 Cuando el manubrio de la fig. 2.10 se hace girar en sentido contrario, la corriente
en la parte superior del lado de lazo fluye hacia el lado del manubrio. Se denomina
corriente positiva. En el lado contrario del lazo, las líneas de campo se cortan en sentido
contrario y la corriente es negativa.

Si se observa la fig. 2.10, desde el lado del Polo Sur, la corriente en el lazo es en
sentido contrario a las agujas del reloj durante la media vuelta en el lado S y en sentido
contrario cuando el manubrio se mueve de nuevo hacia arriba en el lado N. Por lo tanto,
la corriente se alterna a cada giro, no sólo en dirección, sino también en fuerza.

A medida que hacemos girar el manubrio, la intensidad inducida varía tanto de

magnitud como de sentido de circulación, dentro del lazo, alcanzando los valores nulos
(cambio de sentido de la corriente) en las posiciones verticales del lazo y alcanzando los
valores máximos absolutos para las posiciones horizontales del lazo. La explicación de
esto es la siguiente:

+
1
12 2

11 3

10 4 0
9 5

8 6
7
a b
-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1

Fig. 2.11 Corriente inducida en un conductor en rotación durante una revolución.

Comenzaremos observando el lazo cuando parte de la posición vertical, para

seguirlo en su revolución desde la posición 1 a la posición 1 en la Fig. 2.11. En la posición
1 ninguna línea de campo está cortada, así que la corriente es cero. En la posición 2
algunas líneas están cortadas y la corriente empieza a fluir en sentido positivo. El número
de líneas cortadas aumenta hasta que se alcanza el máximo en la posición 4, para luego
disminuir gradualmente hasta la posición 7, en la que de nuevo no hay líneas cortadas y
la corriente es cero. Lo mismo ocurre de las posiciones 7 a 10 y de vuelta a 1, pero en
sentido contrario. El gráfico en la parte b de la figura muestra la magnitud y la polaridad de
la corriente en las 12 posiciones; el resultado es una onda sinusoidal. Dicha onda se llama
“periodo” de la corriente alterna. Si la velocidad de rotación del dínamo es de 3000
revoluciones por minuto, la corriente alterna (c.a.) cambia de polaridad 50 veces por
segundo. Esto se llama c.a. de 50 Hz (Hz = Hertz, unidad de medida de la “frecuencia”, es
decir el número de ondas por minuto).

22
México
 Introducción a la Electroneumática

TRANSFORMADORES

Vamos a ver ahora brevemente el principio del transformador:

Corriente Corriente

AC Tensión Tensión
a b

Fig. 2.12 Principio del transformador.

Un transformador consiste en dos (o más) bobinas, enrolladas alrededor de un

núcleo de hierro dulce, tal como se indica en la Fig. 2.12. Por la ley de acción y reacción,
una corriente alterna no sólo crea un campo magnético alterno, sino que también ocurre lo
contrario: un campo magnético alterno también genera una corriente alterna en una
bobina situada en ese campo. Por el desfase entre la corriente y la tensión indicada en la
fig. 2.12 b, también existe dicho desfase entre los dos campos magnéticos.

En la fig. 2.12 b la bobina “primaria” tiene un número elevado de espiras. Una

fuente c.a. genera alta tensión con baja corriente. En la bobina secundaria con menos
espiras, se obtiene una tensión más baja con alta corriente, puesto que la potencia P es
igual a la tensión por la corriente. Tenemos la elección entre transformar hacia una a lta
tensión con baja corriente o viceversa.

SOLENOIDES

Un conductor enrollado alrededor de un núcleo hueco de material no magnético

concentra las líneas de campo como se indica en la fig. 2.13 a: la bobina con sus líneas
de campo se parece mucho a una bomba que crea un flujo fuerte.

Los puntos en que las líneas de campo magnético entran y salen del núcleo
magnético son los llamados “polos” y, como para los imanes, se denominan Norte y Sur.

La presencia de una barra de hierro, como en la fig. 2.13 a, aumenta

considerablemente el flujo magnético. Esto es debido al flujo de las líneas de campo que
pasan mil veces más fácilmente por el hierro que por el aire.

23
DIDÁCTICA
 Hierro fijo
+
-
-
Bobina
S N

+
Armadura

a b

Fig. 2.13 Principio de funcionamiento de un electroimán.

La Fig. 2.13 b muestra un electroimán. Tiene una parte fija en forma de U c on una
pata corta en el centro. Se coloca una bobina en la parte fija, alrededor de la pata central.
Un núcleo móvil en forma de T se empuja hacia la parte fija una vez que la bobina esté
cargada. En este caso el circuito de hierro tiene tres espacios de separación iguales para
alcanzar la máxima fuerza de atracción entre los dos núcleos del hierro. Esta fuerza se
utiliza para mover piezas mecánicas o, como en las electroválvulas, para abrir y cerrar
alternativamente los asientos.

Fuerza magnética y espacio de separación entre los núcleos.

La fuerza magnética depende mucho de la separación momentánea entre los dos

polos del hierro.

El diagrama de la Fig. 2.14 lo muestra con los datos reales del núcleo de un piloto
de electroválvula.

En posición de reposo, con una distancia de 0.6 mm entre el núcleo móvil y el

núcleo fijo, la fuerza es aproximadamente de 4 N.

En la mitad de la carrera de desplazamiento, a 0.3 mm antes del tope, la fuerza ha

aumentado a 6 N.

A 0.1 mm antes del final de carrera, la fuerza supera los 12 N.

Esto implica que un electroimán, como el indicado en la Fig. 2.13, tiene una
carrera de trabajo limitada y que su fuerza y, por lo tanto, su velocidad aumenta
considerablemente durante el desplazamiento.

Sobreexcitación de las electroválvulas c.c.

El tiempo de reacción de una electroválvula c.c. se puede acortar aplicando,

durante pocos milisegundos, una tensión más elevada que la tensión nominal. Esto
produce un efecto similar a la entrada de una electroválvula c.a. (ver más adelante).
Cuando el núcleo alcanza el final de la carrera, se puede bajar la tensión a menos
de la mitad que la nominal, lo que acorta el tiempo de desconexión y reduce el calor.

24
México
 Introducción a la Electroneumática

Fig. 2.14 Relación entre la fuerza magnética y la separación entre núcleos.

Corriente alterna y corriente contínua

Para las electroválvulas de c.a. existen otros dos factores a tener en cuenta:

- los cambios de inducción con la posición del núcleo;

- la corriente, y con ella la fuerza magnética, se hace nulos dos veces en cada
periodo.

La inducción cambia drásticamente con la posición del núcleo de hierro.

Inicialmente, con una separación de núcleos máximos, la fuerza y la resistencia inductiva
son muy bajas. Esto significa que una gran corriente está fluyendo por la bobina para
cargarla. Esta corriente muy elevada hace reaccionar más violentamente la bobina c.a.
en comparación con una bobina c.c. Cuando ambos núcleos entran en contacto (el
circuito de hierro), aumentan la inducción y la resistencia total (la combinación de
resistencia óhmica con la resistencia inductiva se llama “impedancia”, lo que aquí
llamamos simplemente “resistencia total”) y la corriente se reduce. Esto se refleja en las
dos indicaciones para las electroválvulas c.a. potencia de entrada y de retención. La
diferencia es considerable, como se indica en la tabla siguiente:

25
DIDÁCTICA
 Potencia Potencia de entrada Potencia de retención Potencia C. D.
Frecuencia C. A 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz
Solenoide A 3.5 4.2 3.5 3.0 1.8
Solenoide B 5.6 5.0 3.4 2.3 1.8

Fig. 2.15

La potencia en c.a. “aparente” se indica en VA (Volt -ampere), para c.c. en W

(watt). En el caso de la corriente contínua, la corriente y la tensión permanecen
constantes y la potencia es simplemente P = U • I. En un circuito de corriente alterna,
tanto la tensión como la corriente cambian constantemente, como se indica en la fig. 2.11.
Una corriente o una tensión alternas, con el mismo rendimiento que una corriente
contínua dada, “x”, varían de cero a x• 2; la tensión de punta a punta de la solenoide
(tensión de pico) de 24 V c.a. mide cerca de 34 Volt. Para indicar la diferencia entre la
potencia “aparente” c.a. y c.c., la potencia c.a. se expresa en “Volt -ampere” (VA).

La diferencia de potencia entre 50 y 60 Hz es debida a la resistencia de la bobina,

que varía con la frecuencia. El hecho de que, en la tabla anterior, el coeficiente entre la
potencia de 50 y 60 Hz no sea 5:6, es debido a que la resistencia de la bobina no es
nunca puramente inductiva. Existe también la resistencia “óhmica” del conductor, que es
independiente de la frecuencia y que provoca un desfase. En la fig. 2.17 b, las curvas de
la tensión y la corriente difieren de 90°: este sería el caso de una resistencia puramente
inductiva. Con la parte óhmica de una resistencia de bobina, este desfase será inferior a
90°. En los motores c.a. se encuentra la indicación “cos ”, es el ángulo de ese desfase y
la potencia eficaz media es:

Esta potencia eficaz o “real” se mide en watt, la potencia aparente en VA.

Desfase

La Fig. 2.16 muestra el desfase y la impedancia Z, que es la resistencia resultante

debida a la resistencia óhmica del conductor y la resistencia inductiva. El valor de la
impedancia se mide también en ohm y depende del ángulo de desfase; según Pitágoras:

Z = R óhmica2 + R inductiva2

El coeficiente R ind./R óhmica es la tangente del ángulo en la Fig. 2.16. Su valor

numérico para 60° es 1.732 veces mayor que la parte óhmica. Si la resistencia óhmica
(del conductor) es de 100, la resistencia inductiva es 173.2 y la impedancia es de 200.

26
México
 Introducción a la Electroneumática

Rinductiva

=60º
Impedancia
60º
t

90º

Róhmica
a b

Fig. 2.16 Desfase e impedancia.

Bobina adicional de amortiguación

Cada vez que la corriente alterna pasa por cero, el resorte empieza a hacer
retornar el núcleo. Se libera del polo fijo, pero es atraído nuevamente cuando la corriente
vuelve a aumentar con la otra polaridad. Esta oscilación produce un sonido llamado
“zumbido”. Este zumbido no sólo es irritante, sino que el choque consta del núcleo contra
el polo fijo, un centenar de veces por segundo, provoca su deterioro en relativamente
poco tiempo.

La solución consiste en crear un segundo campo magnético, desplazado 90° para

superar los espacios de separación. La solución es bastante sencilla: en una
electroválvula, esta bobina secundaria es un anillo de cobre introducido en el polo fijo, en
la parte superior del núcleo. Esto hace una “bobina” secundaria con una única espira, de
forma que la tensión será cero y la corriente muy elevada. La corriente en esta “bobina
adicional de amortiguación” induce un segundo campo magnético, desfasado en
aproximadamente 90° con respecto al principal. En la Fig. 2.17 se muestra el resultado:

Campo magnético
Corriente Campo magnético

a b

Corriente en el anillo
Corriente en la bobina

Fig. 2.17 Efecto de la bobina adicional de amortiguación a: el campo magnético alcanza el valor de cero dos
veces en cada período. b: se induce un segundo campo magnético por la corriente de la bobina adicional de
amortiguación.

27
DIDÁCTICA
 3. COMPONENTES ELECTRONEUMÁTICOS

DETECTORES MAGNÉTICOS PARA CILINDROS

• Principios
• Elementos que componen un detector magnético
• Selección
SENSORES

• Sensores inductivos
• Sensores capacitivos
• Sensores fotoeléctricos
• Sensores ultrasónicos

ELECTROVÁLVULAS

• Accionamiento directo
• Accionamiento pilotado

COMPONENTES DE CONTROL

• Relevadores
• Funciones especiales

CONVERTIDORES DE SEÑAL NEUMÁTICO - ELÉCTRICO

• Interruptor de presión
• Presostato

COMPONETES AUXILIARES

• Interruptores
• Finales de carrera mecánicos

28
México
 Componentes Electroneumáticos

COMPONENTES ELECTRONEUMÁTICOS
DETECTORES MAGNÉTICOS PARA CILINDROS

PRINCIPIOS

Existen dos tipos principales de detectores para cilindros: de contacto “Reed”

y de estado sólido. En el último tipo no hay partes móviles, por lo que resultan
siempre preferibles cuando hay altas frecuencias de conmutación.

Un conmutador con contactos mecánicos tiene una vida útil máxima de

varias decenas de millones de ciclos de conmutación, dependiendo de la corriente.
La Fig. 3.1 indica la característica típica de un contacto de relevadores.

La carga se expresa en W para 24 V c.c.. En caso de electroválvulas c.a., la

carga a tener en cuenta es la potencia de retención en VA.

n 10 -6

20

15

10

5 10 15
W

Fig. 3.1 Vida útil de un contacto de relevadores expresada en número de maniobras de conmuta ción
(n) según la carga en watt (W)

Los detectores de estado sólido contienen una resistencia magneto-sensible.

Esta resistencia reacciona ante un campo magnético de la misma manera que la
resistencia de un elemento foto-sensible cuando recibe la influencia de la luz. Un
circuito electrónico convierte el cambio de resistencia en un comportamiento on/off.
La salida no cambia gradualmente como la de la resistencia misma, sino que cae en
picada de muy alta a muy baja, cercana a la de un contacto mecánico.

29
DIDÁCTICA
 Métodos de montaje

A parte de los tipos específicos para algunos actuadores (componentes

miniaturizados, actuadores rotativos, unidades móviles, etc.), existen tres tipos
principales de montaje (Fig. 3.2):

a ) con una banda b) en una guía

c) sujeto al tirante
de un cilindro

Fig. 3.2 Métodos de montaje de un detector.

El primer método es claramente el más seguro. La banda de acero alrededor

del cilindro tiene un revestimiento de goma anti-deslizante y se fija con un resorte de
diafragma por medio de un tirante y un tornillo.

Algunos cilindros miniaturizados y varios otros elementos requieren una guía.

Los alojamientos para estos conmutadores tiene un saliente con orificio que se
atornilla a una tuerca dentro de la guía. La regulación es fácil.

El tercer método consiste en un soporte que se fija a uno de los tirantes del
cilindro por medio de uno o dos tornillos de regulación. No es el método más seguro
porque existe el riesgo real de desplazar el detector al golpearlo ya que éste no esta
fijado firmemente contra el cuerpo del cilindro.

30
México
 Componentes Electroneumáticos

ELEMENTOS QUE COMPONEN UN DETECTOR MAGNÉTICO

El resto de elementos requeridos en la práctica son: un indicador óptico

incorporado y, según el tipo de aplicación, los circuitos electrónicos. Primeramente,
en el caso de los tipos “Reed”, es necesario una protección del contacto. Cuando se
desconecta una carga inductiva, como una electroválvula, la carga eléctrica
almacenada encuentra un camino de descarga a través del contacto abierto
mediante la creación de chispas. Estas queman las láminas produciendo pequeños
cráteres en las superficies de contacto y afecta su capacidad de realizar una buena
conexión. Los conmutadores demasiado pequeños, para llevar incorporada una
protección deben conectarse a través de circuitos externos de protección, como se
muestra en la fig. 3.3 a para c.a. y b para c.c.

Fig. 3.3 Circuitos de protección del contacto

La diferencia entre los dos circuitos es que el tipo c.c. tiene un condensador
en serie con una resistencia entre las dos conexiones y el tipo c.a. tiene un supresor
de picos. Ambos tienen una “bobina de choque” en la entrada superior. Para
entender su función, observamos lo que ocurre en el tipo c.c.. La Fig. 3.4 muestra el
circuito completo de carga (normalmente un circuito de entrada a un control) y una
batería como fuente de alimentación.

carga carga

a b

Fig. 3.4 Funcionamiento de una protección de contacto

31
DIDÁCTICA
 a. Si el contacto está cerrado, las dos láminas del contacto (+) y (-) están
interconectadas directamente, de forma que no hay tensión entre ellas, y el
condensador está completamente descargado. Con el contacto cerrado, una
corriente determinada por la resistencia de la carga, fluye a través del mismo.

b: En el momento en que se abre el conmutador, la corriente no puede fluir y entre

las dos conexiones aparece de repente una tensión de 24 V. Si la carga contiene
cierta carga eléctrica, se produce una corriente elevada en sentido contrario. La
corriente inversa cargará el condensador en lugar de descargar por medio de una
chispa a través del contacto abierto.

La bobina de choque proporciona una resistencia elevada al cambio rápido de

corriente. Momentáneamente, tiene una resistencia muchas veces superior
(señalada en la Fig. 3.4, con una flecha y una línea) a la de la resistencia. La
corriente, provocada por la carga liberada, fluye fácilmente hacia el condensador,
como se indica por las flechas dobles, pero encuentra el camino obstruido por la
bobina de choque. Por lo tanto no hay chispas entre las laminillas del conmutador.

El tipo c.a. con supresor de picos funciona esencialmente de la misma forma.

SELECCIÓN

La selección de un detector se debe basar en:

El tipo de control a accionar

la tensión
la corriente

Los conmutadores sin circuito electrónico son de uso universal. Tienen sólo
una tensión máxima especificada, una corriente máxima y una potencia máxima. Por
ejemplo, un conmutador especificado para 1 W, máx. 1 A puede conmutar 20 mA
con 50 V ó 100 mA con 10 V, pero no, por ejemplo, a 1 mA con 100 V, aunque sólo
sea 0.1 W.

Los detectores con Led incorporado requieren una circuitería electrónica para
proporcionar la tensión correcta al Led. Dichos conjuntos son generalmente
específicos para una gama de corriente. No hay sólo una corriente máxima, como en
el caso del detector único, sino también un mínimo. Por debajo de dicho mínimo, el
conmutador puede funcionar, pero el Led no se enciende visiblemente.

Los detectores de c.c. para controles programables tienen un circuito de

protección para el elemento de conmutación.

Los detectores para relevadores tienen circuitos para absorber la corriente de

la carga inductiva, etc.

32
México
 Componentes Electroneumáticos

Estos ejemplos indican sólo que el tipo de control conmutado por un detector
es lo primero a tener en cuenta. Existen tipos para dispositivos de control por
circuitos integrados, por relevadores y por PLC’s. La utilización de un detector
incorrecto debilita la fiabilidad y/o reduce la vida útil del mismo.

SENSORES

Existe una gran variedad de sensores además de los sensores propios para
los elementos neumáticos de trabajo de los cuales describiremos sus
características muy generales.

SENSORES INDUCTIVOS

Básicamente los sensores inductivos consisten en un oscilador LC, con una

unidad de evaluación y una etapa de salida, fig. 3.5.

La bobina del circuito oscilante está posicionado de tal forma, que al

acercarse un objeto a la superficie activa varía el campo magnético de está. El metal
que ha de ser detectado cambia su polaridad magnética (metales de Fe); esto se
debe al campo magnético alterno de la bobina. Se induce corriente parásita (metales
Fe y no Fe). Por eso, cada metal en un campo magnético, actúa como un
arrollamiento secundario de un transformador. De este modo se le extrae energía al
circuito oscilante y la oscilación se desactiva.

Unidad de
Oscilador evaluación Salida

Fig. 3.5 Sensor inductivo.

Esta desactivación del circuito oscilante, causa una disminución de la

absorción de corriente. La unidad de evaluación identifica dicha disminución y
produce una señal de detección.

SENSORES CAPACITIVOS

El sensor capacitivo está compuesto esencialmente de un oscilador RC, una

unidad de evaluación y una etapa de salida, ver fig. 3.6.

33
DIDÁCTICA
 Unidad de
Oscilador evaluación Salida

Potenciómetro de ajuste

Fig. 3.6 Sensor capacitivo.

El condensador del circuito oscilante está situado de tal forma, que al

acercarse un objeto metálico o no metálico aumenta su capacidad. El oscilador se
puede sintonizar por medio de un potenciómetro de tal forma, que la oscilación
comience a una determinada capacidad. El comienzo de la oscilación al acercarse
un objeto, (fig.3.7) se evalúa electrónicamente y se convierte en una señal de
conmutación.

Objeto

Sensor

Fig. 3.7 Sensor capacitivo, estados de conmutación .

SENSORES ÓPTICOS

Un sensor óptico trabaja con el principio de reflexión en el recinto donde actúa

el medio.

Una ventaja es que en gran parte de todos los materiales, sean eléctricos o
no conductores, reflejan la luz o no la dejan pasar.

Los diferentes tipos de sensores ópticos son:

Sensores de barrera

Los sensores de barrera consisten en dos partes físicamente separadas

(normalmente a una distancia de 50 mm), trabajando una como emisora y la otra
como receptora de luz. Ambas partes se encuentran montadas sobre un mismo eje.
En caso de interrupción durante la emisión de luz se produce un cambio en la salida
de conmutación.

34
México
 Componentes Electroneumáticos

Receptor Emisor

Rango de detección

Fig. 3.8 El emisor y el receptor están separados y ubicados en forma enfrentada

Sensores de barrera por reflexión

Estos poseen el emisor y el receptor en el mismo habitáculo. Se utiliza un

espejo reflector para devolver la luz emitida otra vez al receptor. La luz hace un doble
recorrido sobre el mismo trecho. Normalmente se logran alcances de 0.1 a 20 m. En
caso de interrupción durante la emisión de luz se produce un cambio en la salida de
conmutación.

Reflector

Zona ciega
R Rango de
detección

Fig. 3.9 En la barrera luminosa de reflexión el emisor y el receptor forman una sola unidad.

Sensores de detección directa

En los sensores de detección directa el haz luminoso emitido es reflejado

difusamente sobre un objeto. Tanto el emisor como el receptor están montados en
un mismo habitáculo. El sensor se acciona, cuando una cantidad suficiente de luz
regresa al receptor. Normalmente alcanzan distancias de detección de hasta 3m.

35
DIDÁCTICA
 Objeto

Zona
ciega Rango de
detección

Fig. 3.10 Sensor de detección directa

Sensores de fibra óptica

El campo de utilización de los sensores ópticos se ve grandemente ampliado

gracias a la fibra óptica. Las fibras ópticas pueden ser enroscadas al sensor o
conforman con él una unidad. Los sensores con fibra óptica pueden ser utilizados
como sensores de detección directa o como sensores de barrera. La longitud de la
fibra óptica puede ser definida concretamente según el tipo de uso.

E E
R R

a b

Fig. 3.11 Sensores de fibra óptica a) detección directa b) de barrera

SENSORES ULTRASÓNICOS

A fin de simplificar la explicación, el sensor ultrasónico se subdivide en tres

grupos funcionales: 1. El conversor ultrasónico, 2. la unidad de evaluación, 3. La
etapa de salida.

Conversor Unidad de Salida

ultrasónico evaluación

Fig. 3.12 Sensor ultrasónico, diagrama de bloques

36
México
 Componentes Electroneumáticos

Con tensión de alimentación aplicada se excita durante breve tiempo el

transmisor ultrasónico. De esta forma se emiten ondas ultrasónicas.

A continuación se conmuta el receptor ultrasónico a recepción (comparable

con un micrófono) y se evalúan los impulsos ultrasónicos emitidos.

Si esta verificación da un resultado positivo, se determina el tiempo de

propagación del sonido. En función de la distancia de conmutación ajustada se
determina de esta manera si un objeto se encuentra en la zona de conmutación o no
y se conmuta la salida correspondiente.

Los sensores ultrasónicos pueden operar de las maneras siguientes:

1. Modo de detección directa con cabezal simple (Transceptor)
2. Modo de detección directa con cabezal doble
3. Modo de barrera con cabezal doble
4. Barrera de reflexión de cabezal único

37
DIDÁCTICA
 ELECTROVÁLVULAS

ACCIONAMIENTO DIRECTO

El principio de Skinner

La Fig. 3.5 muestra el principio de una electroválvula 2/2 accionada

directamente, como la inventada por Skinner en los años 30 en Estados Unidos. Un
núcleo, cerrado en un tubo de material magnético, cierra el asiento de alimentación
con una junta de goma insertada en él, y por medio de la fuerza de un resorte. Al
cargarse la bobina, el núcleo se eleva contra el resorte y permite el paso de aire
desde la alimentación hacia la vía de utilización.

Inserta una junta de goma en ambos extremos y creando un orificio de alivio

en la parte superior, como se muestra en la Fig. 3.13 b, la misma estructura puede
tener la función de 3/2.

P A P A

Fig. 3.13 Electroválvula según el principio de Skinner; a: función 2/2; b: función 3/2

Para entender mejor las ventajas y desventajas de este principio,

observemos en detalle algunos aspectos.

Fuerzas ejercidas sobre el núcleo en posición de reposo:

hacia abajo: - la fuerza del resorte

- el peso del núcleo
hacia arriba: - la fuerza de la presión en la selección de la
boquilla
Estas dos fuerzas iniciales deben ser superadas por la fuerza magnética. El
campo magnético de la bobina que está devanada sobre el tubo no sólo debe
superar esta fuerza inicial, sino otra más elevada, puesto que la fuerza del resorte

38
México
 Componentes Electroneumáticos

aumenta al moverse el núcleo. A partir de una bobina determinada se define la

máxima fuerza del resorte y también el máximo producto de la presión de
alimentación por la sección de paso. La misma bobina se puede utilizar tanto para
alta presión con flujo reducido como para flujo más grande con baja presión.

Una queja frecuente con respecto al principio de Skinner es la vida útil

relativamente breve de las juntas del núcleo. Se dañan por el fuerte impacto contra el
asiento. Una gran mejora fue presentada por la aparición de la junta de carga por
resorte, que se muestra en la Fig. 3..14 y cuya utilización está actualmente muy
extendida.

b c

a
Fig. 3.14 Electroválvula 3/2 con juntas de carga por resorte

En lugar de ir insertada en el núcleo, la junta está colocada en un disco móvil

dentro de una cámara. En posición de reposo, el núcleo está suspendido entre su
propio resorte y el resorte de carga de la junta (Fig. 3.14 b). Esto proporciona
también un efecto de absorción de choque que mejora notablemente la vida útil de la
junta. Cuando se activa la bobina, la junta presiona contra el borde inferior de la
cámara (Fig. 3.14 c).

Además, el resorte de la junta proporciona una ayuda inicial. Esto se explica

en la, fig. 3.15. En la carrera “x”, que es el espacio libre existente entre la junta y el
borde inferior, el resorte de la junta se expande y proporciona una fuerza adicional de
elevación contra el resorte principal.

39
DIDÁCTICA
 F
Fuerza
Magnética
Disponible

Fuerza total del

Resorte

Margen crítico

a
b

x
ε

Fig. 3.15 Características de fuerza de una válvula solenoide típica 2/2

Cuando la junta hace tope contra el borde inferior, se pierde esta ayuda inicial
y la fuerza total a vencer por la bobina sube drásticamente igualando la fuerza del
resorte del núcleo. Este es el punto crítico: si el margen entre la fuerza del resorte y
la fuerza magnética disponible es demasiado reducida, el núcleo no se elevará. En el
caso de corriente alterna, la bobina se puede quemar. Esto ocurre cuando la tensión
es momentáneamente demasiado baja o la bobina ha perdido rendimiento por el
calor. La elevación retardada hace subir rápidamente el calor de la bobina c.a,
mientras que la corriente de entrada permanece durante demasiado tiempo. Esto
lleva al conocido efecto de bola de nieve.

Válvulas de elevado caudal (de circuito de potencia)

El único tipo de válvula de elevado caudal accionable directamente por una

bobina, es el de corredera metal-metal. Las válvulas de vástago no se pueden aplicar
por las razones arriba indicadas. Las válvulas de carrete con juntas elastoméricas
presentan demasiada fricción y a veces una longitud de carrera demasiado larga
para permitir el desplazamiento por una electroválvula.

La Fig. 3.16 muestra el clásico tipo de válvula de accionamiento directo

mediante bobina, tal como se indicó en el segundo párrafo del capítulo 1.

40
México
 Componentes Electroneumáticos

Fig. 3.16 Válvula de accionamiento directo mediante bobina.

El tipo biestable requiere un retén para mantener la corredera en las

posiciones finales, puesto que no existe fricción ni fuerza neumática. Incluso con la
máxima presión de alimentación y en posición de montaje horizontal, la corredera
podría desplazarse debido a las vibraciones o a los golpes.

ACCIONAMIENTO MEDIANTE VÁLVULA PILOTO (Servopilotaje).

Principio

La fabricación del tipo de válvula indicado en la Fig. 3.16 requiere alta

tecnología y un proceso relativamente largo. El resultado es un costo muy elevado.
Para otros tipos de válvulas, como las de vástago y las de corredera vulcanizada con
juntas elastoméricas, la conmutación se realiza neumáticamente a través de una
pequeña electroválvula integrada junto con la bobina que proporciona la presión para
el pilotaje.

El principio se indica en la Fig. 3.17

A B

R1 P R2

41
DIDÁCTICA
 Fiabilidad

Como se vió en el apartado titulado “Breve historia”, la baja fiabilidad de los

elementos de transformación de señal eléctrica-neumática, fue una de las razones
principales que llevaron al desarrollo de los controles neumáticos en Europa.

La aparición de controles programables, que permitían controlar sistemas

muy grandes por medio de una unidad estándar, hizo que la disponibilidad de
accionamientos por pilotaje indirecto, altamente fiables fuera un objetivo a cubrir. El
pilotaje tradicional con bobinas universales enrrolladas a un tubo no tenía la eficacia
suficiente. Las pérdidas magnéticas se transformaban en calor y dañaban las
bobinas, con lo que era difícil conseguir periodos de funcionamiento libres de
mantenimiento.

La Fig. 3.18 muestra las fuentes de dichas pérdidas magnéticas:

Hierro fijo

Anillo de hierro

Núcleo

Bobina

Adaptador

Resistencia magnética elevada

Fig. 3.18 Pérdidas magnéticas en una electroválvula de tipo Skinner

A través de los espacios libres de los núcleos del circuito de hierro, alrededor
del tubo, se pierde una parte de la fuerza magnética, que se transforma en calor.
Además, el espacio de separación indicado en los círculos inferiores de la Fig. 3.19
crea una fuerza de atracción radial en el núcleo. En lugar de levantarlo, atraen el
núcleo contra la pared interior del tubo, aumentando así la fricción. La conclusión es
que, para obtener el rendimiento máximo y por lo tanto la máxima fiabilidad, es
necesario eliminar el tubo de material no magnético, abandonando el principio de la
bobina universal y realizando bobinas “a la medida” para cada válvula.

La solución se indica en la Fig. 3.20

42
México
 Componentes Electroneumáticos

Hierro

Materia plástica de alta conductividad

Bobina de plástico

Devanado

Collar semimagnético

Fig. 3.20 Piloto de electroválvula de configuración personalizada

El tubo para el núcleo se sustituye por un collar semimagnético sobre toda la

superficie interior para su transmisión al núcleo. Esto dobla el rendimiento. Este tipo
de bobina piloto realiza un centenar de millones de ciclos de conmutación sin fallar y
su consumo es lo suficientemente bajo como para ser accionado directamente por
los controles electrónicos de 24 V cc. y 100 mA.

43
DIDÁCTICA
 COMPONENTES DE CONTROL

RELEVADORES

Principio

Funcionamiento, un relevador es un conmutador accionado eléctricamente.

Consiste en una bobina con un núcleo de hierro y uno o más contactos, conmutados
por el campo magnético del conjunto de la bobina. La Fig. 3.21 muestra este
principio.

C C

NC NA NC NA

Fig. 3.21 Principio del relevador; a: posición normal; b: con bobina activada

En posición normal, un resorte empuja el extremo superior del núcleo, una

placa de hierro basculante, a la derecha. Un bloque de material no conductor, fijado
en el núcleo retiene un resorte de lámina flexible con un contacto en forma de lente
en su extremo inferior. El extremo superior de este resorte actúa como conexión
“común” (C) del conmutador. Otros dos contactos están montados en posición
opuesta al asiento. El contacto del resorte de lámina flexible está presionando contra
uno de estos contactos: este es el contacto normalmente cerrado (NC).

Cuando se alimenta la bobina, se desplaza el núcleo de hierro haciendo que

el común toque el segundo contacto: éste es el contacto normalmente abierto (NO).

Características del relevador

Normalmente un relevador tiene al menos dos contactos como lo muestra la

fig. 3.21. Pero también existen relevadores que tienen 3 o 4 de estos contactos y que
de alguna forma son comunes.

Para algunas aplicaciones es importante conocer si un contacto va a ser

operado como normalmente abierto “N.O.”, o normalmente cerrado “N.C. Un
contacto es llamado “N.O” porque el relevador al estar desenergizado mantiene
abierto el contacto entre la terminal común “C” y el contacto “N.O”. En este mismo
estado del relevador; la terminal común “C” y el contacto “N.C” se mantiene cerrado.

44
México
 Componentes Electroneumáticos

Al energizar el relevador la teminal común “C” cambia de posición originando

que el contacto entre esta misma terminal y “N. O” se cierre.

Funciones del relevador

Las principales funciones del relevador son:

- Cambiar desde un contacto normalmente cerrado a un contacto

normalmente abierto (inversión).
- Multiplicar los contactos (para cargar la bobina) de uno a cualquier
número razonable de contactos.
- Amplificación de la potencia.
- Cambio de tensión.
- Función de memoria.

Esta última función se realiza con el circuito básico de relevador más

importante: el denominado “circuito de retención”. Se explicará en el capítulo 5, en el
apartado dedicado a los circuitos fundamentales.

Relevadores enchufables

Existen varios tipos de relevadores. Se puede hacer una distinción según el

método de montaje. La Fig. 3.22 muestra dos modelos con clavijas redondas para
zócalo octagonal y con clavijas rectangulares para zócalo especial.

Fig. 3.22 Dos ejemplos de relevadores de este tipo

Relevadores para circuito impreso

Los relevadores de este tipo están configurados para ser soldados en placas
de circuitos impresos y tienen terminales en forma de pequeñas patas o clavijas que
se introducen en los orificios de las placas y se soldan con el mismo procedimiento
utilizado para los componentes electrónicos. Su tamaño es de aproximadamente de
1 x 1 x 1,5 hasta 2 cm, pero existen modelos con una capacidad de conmutación de
varios amperios.
45
DIDÁCTICA
 La Fig. 3.23 muestra un ejemplo. En aplicaciones típicas, se soldan un cierto
número de relevadores en una placa que a menudo se conecta a un circuito
(electrónicos) por medio de un conector múltiple. Esta técnica se utiliza para las
salidas de los controles electrónicos paso a paso y otros controles programables.

Fig. 3.23 Relevador para circuito impreso.

FUNCIONES ESPECIALES

Relevadores de enclavamiento

Se puede hacer otra distinción según la función de los relevadores. La Fig.

3.24 muestra un relevador de enclavamiento, un dispositivo biestable que consta de
dos relevadores, como los de la Fig. 3.21, con un enclavamiento en el núcleo móvil.
Cuando uno de los relevadores está activado, libera el otro que, a su vez, impide que
el relevador activado vuelva a asumir la posición de reposo después de que la bobina
pierda tensión. Este tipo de relevadores de enclavamiento se utiliza cuando los
circuitos no se pueden interrumpir al producirse una interrupción de alimentación.
Tienen el mismo comportamiento que las válvulas neumáticas biestables y los
criterios de selección son parecidos.

Fig. 3.24 Ejemplo de releva dor de enclavamiento

46
México
 Componentes Electroneumáticos

Relevadores temporizadores

En el temporizador de la Fig. 3.25, el relevadores está enchufado a un zócalo

con un circuito electrónico de temporización. El relevador efectúa la amplificación de
la tensión por medio de la conmutación de dos contactos libres de potencial. La
temporización se puede regular por medio del potenciómetro situado en la parte
anterior.

Fig. 3.25 Temporizador con relevadores de potencia.

En los temporizadores neumáticos tenemos diferentes tipos de operación, de

los cuales solamente describiremos los más usuales.

Retardo a la activación

Después de desconectar la corriente de alimentación transcurre un tiempo

Δt hasta que se activa la bobina del relevador y se cierran o abren los respectivos
contactos.

1
Entrada

0
1
Salida
0
Δt

Fig. 3.26 Relevador temporizador con retardo a la activación

47
DIDÁCTICA
 Retardo la desactivación

Después de desactivar la corriente de alimentación transcurre un tiempo Δt

hasta que se desactiva la bobina del relevador y retarde por ejemplo un contacto
abierto a abrirse.

1
Entrada

0
1
Salida
0
Δt

Fig. 3.27 Relevador temporizador con retardo a la desactivación

CONVERTIDORES DE SEÑAL NEUMÁTICO - ELÉCTRICO

Este tipo de elementos son utilizados para trasformar una señal neumática
(presión) en una señal eléctrica.

INTERRUPTOR DE PRESIÓN

Este componente puede trabajar bajo los estados N.C o N.O, la conmutación
del interruptor interno es debido a una señal neumática externa (presión) la cual
vence la fuerza del resorte ocasionando el cambio de estado del interruptor, una vez
que se retira la señal neumática el interruptor regresa a su estado inicial debido a la
acción del resorte.

Fig. 3.28 Interruptor de presión

48
México
 Componentes Electroneumáticos

PRESOSTATO

De igual forma este elemento trasforma la señal neumática en señal

eléctrica, con la diferencia de que ahora esta señal neumática puede ser ajustada a
un valor.

Esta presión suele ser regulable de 0.5 a 10 bar aproximadamente. Son

aparatos sin contacto mecánico y pueden ser instalados en cualquier parte del
circuito que genere esa presión de mando.

Constan esencialmente de una cámara de aire que, al alcanzar una

determinada presión, deforma una membrana elástica portadora de una plaquita
conductora, al comprimir al contacto, cierra o abre el circuito eléctrico que es
aprovechado para producir una señal que puede accionar, por ejemplo, la bobina de
una electroválvula, etc.

La presión a la que conmuta el interruptor queda definida por el resorte, el

cual ajusta su fuerza por el tornillo de regulación.

Cuando se le envía una señal neumática y ésta es mayor que la fuerza del
resorte, vence a éste para producir la conmutación del interruptor. La señal eléctrica
de salida existe tanto la señal neumática de entrada sea mayor a la presión ajustada
(fuerza del resorte).

En cuanto a su misión en los circuitos, vemos que los presostatos tienen una
función opuesta a las electroválvulas (las electroválvulas convierten las señales
eléctricas en señales neumáticas).

Para el uso de los presostatos se deben de considerar dos aspectos muy

importantes:

 Margen de actuación (rango). Se define como el campo de variación en el

cual pueden ajustarse el valor de cambio del estado.

 Diferencial (puede ser fijo o regulable). Se entiende como la histéresis o

retraso en la ruptura o cambio de estado para un mismo taraje, según suba o
baje la presión.

Ejemplo:

Si efectuamos un taraje del presostato a 6 bar cuando la presión sube, el

cambio de estado se efectúa a esta presión, si la presión sobrepasa este valor, no
ocurre nada (no sobrepasar nunca la presión de rotura) si en estas condiciones
hacemos descender la presión a llegar de nuevo a 6 bar, no se verifica ningún
cambio. Es preciso bajar la presión menor a 6 bar: 5.9, 5.8, 5.7, 5.6; etc. Cuando la
presión llega a 5.4 se produce el cambio de estado inverso, volviendo a las
condiciones iniciales. La diferencia entre los 6 bar en el cambio de estado a presión
ascendente y los 5.4 bar en el cambio de estado a presión descendente es lo que se
designa como diferencial.

49
DIDÁCTICA
 Hay dos grandes grupos en los presostatos:

1. Presostatos con diferencial regulable

2. Presostatos con diferencial fijo.

El valor del diferencial fijo suele ser aproximadamente un 10 – 12 % del valor del
rango.

Fig. 3.29 Presostatos

COMPONETES AUXILIARES

INTERRUPTORES

Estos elementos se utilizan para introducir las señales eléctricas a nuestro

circuito, los tipos de accionamiento que presentan son muy variados. Pueden tener
estados de conmutación N.C, N.O o combinados, la elección de estos depende en
gran medida de las necesidades que tengamos en nuestra instalación.

FINALES DE CARRERA MECÁNICOS

Se utilizan para detectar ciertas posiciones de los elementos de trabajo de la

maquinaria, estos interruptores tienen un contacto que se utiliza como normalmente
cerrado (N.C) o como normalmente abierto (N.O), ventaja que en los sensores de
cualquier tipo no la presentan.

Fig. 3.30 Símbolo de un final de carrera

50
México
 Fundamentos de la Neumática

4. FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA

NEUMÁTICA PRÁCTICA

EL SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO

TRATAMIENTO DE AIRE

• Filtraje
• Regulación de la presión
• Lubricación

VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

ACTUADORES

• Cilindros de simple efecto

• Cilindros de doble efecto

51
DIDÁCTICA
 FUNDAMENTOS DE LA NEUMÁTICA

NEUMÁTICA PRÁCTICA

Un sistema de potencia fluida es el que transmite y controla la energía por medio de la

utilización de líquido o gas presurizado.

En la neumática, esta potencia es aire que procede de la atmósfera y se reduce en

volumen por compresión, aumentando así su presión.

El aire comprimido se utiliza principalmente para trabajar actuando sobre un émbolo o

paleta.

Aunque esta energía se puede utilizar en muchas facetas de la industria es el campo de

la neumática industrial el que nos ocupa.

La utilización correcta del control neumático requiere un conocimiento adecuado de los

componentes neumáticos y de su función para asegurar su integración en un sistema de
trabajo eficiente.

Aunque normalmente se especifique el control electrónico usando un secuenciador

programable u otro controlador lógico, sigue siendo necesario conocer la función de los
componentes neumáticos en este tipo de sistema.

Este libro trata de la tecnología de los componentes de sistemas de control, describe

tipos y características de diseño de equipos de tratamiento de aire, actuadores y válvulas,
métodos de interconexión y presenta los circuitos neumáticos fundamentales.

¿QUE PUEDE HACER LA NEUMÁTICA?

Las aplicaciones del aire comprimido no tienen límites, su aplicación es muy variada,
desde el campo de la óptica utilizando aire a baja presión, para comprobar la presión del globo,
a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en máquinas de procesos, hasta las
grandes fuerzas necesarias para las prensas neumáticas y taladros neumáticos para romper
hormigón.

La breve lista y los diagramas indicados más abajo sirven solamente para indicar la
versatilidad y variedad del control neumático en funcionamiento en una industria en continua
expansión.

-Accionamiento de válvulas de sistema para aire, agua o productos químicos.

-Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
-Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias
químicas.
-Apisonamiento en la colocación de hormigón.

52
México
 Fundamentos de la Neumática

- Elevación y movimiento en máquinas de moldeo.

- Pulverización de la cosecha y accionamiento de otros equipos del tractor.
- Pintura por pulverización.
- Sujeción y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricación de muebles.
- Montaje de planillas y fijaciones en la maquina de ensamblado y máquinas
herramientas.
- Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
- Sujeción para soldador fuerte y normal.
- Operación de conformado para curvado, trazado y alisado.
- Máquinas de soldadura fuerte y normal.
- Ribeteado.
- Accionamiento de cuchillas de guillotina.
- Máquinas de embotellado y envasado.
- Accionamiento y alimentación de maquinaria para trabajar la madera.
- Plantillas de ensayo.
- Máquinas herramientas,mecanizado o alimentación de herramientas.
- Transportadores de componentes y materiales.
- Robots neumáticos.
- Calibrado automático.
- Extracción del aire y elevación por vacío de placas finas.
- Tornos de dentista.
- y mucho más...

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Algunas razones importantes para la extensa utilización del aire comprimido en la

industria son:

Disponibilidad

Muchas fábricas e instalaciones industriales tienen un suministro de aire comprimido en

las áreas de trabajo y compresores portátiles que pueden servir en posiciones más alejadas.

Almacenamiento

Si es necesario, se puede almacenar fácilmente en grandes cantidades.

Simplicidad de diseño y control

Los componentes neumáticos son de configuración sencilla y se montan fácilmente

para proporcionar sistemas automatizados extensos con un control relativamente sencillo.

Elección del movimiento

Ofrece un movimiento lineal o rotación angular con velocidades de funcionamiento fijas y

continuamente variables.

53
DIDÁCTICA
 Economía

La instalación tiene un costo relativamente bajo debido al costo modesto de los

componentes. También el mantenimiento es poco costoso debido a su larga duración con
apenas averías.

Fiabilidad

Los componentes neumáticos tienen una larga duración que tiene como consecuencia
la elevada fiabilidad del sistema.

Resistencia al entorno

A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas elevadas, polvo o atmósferas

corrosivas en los que otros sistemas fallan.

Limpieza del entorno

Es limpio y, con un adecuado tratamiento de aire en el escape, se puede instalar según

las normas de “Cuarto limpio”.

Seguridad

No presenta peligro de incendio en áreas de riesgo elevado y el sistema no está

afectado por la sobrecarga, puesto que los actuadores se detienen o se sueltan simplemente.
Los actuadores neumáticos no producen calor.

EL SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO

Los cilindros neumáticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la
fuerza y el movimiento a la mayoría del control neumático para sujetar, mover, formar y
procesar el material.

Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes

neumáticos, por ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire
comprimido y válvulas para controlar la presión, el caudal y el sentido del movimiento de los
actuadores.

Un sistema neumático básico, ilustrado en la figura 4.1 se compone de dos secciones

principales:

- El sistema de producción.
- El sistema de consumo del aire (utilización).

54
México
 Fundamentos de la Neumática

10 1

1 6 6

4
2
8 3
4

6 3
2
5 9

Fig. 4.1 El Sistema Neumático Básico.

SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE AIRE

Las partes componentes y sus funciones principales son:

1.- Compresor

El aire tomado a presión atmosférica se comprime y entrega a presión más elevada al

sistema neumático. Se transforma así la energía mecánica en energía neumática.

2.- Motor eléctrico

Suministra la energía mecánica al compresor, transforma la energía eléctrica en energía

mecánica.

3.- Presostato

Controla el motor eléctrico detectando la presión en el depósito. Se regula a la presión

máxima a la que desconecta el motor y a la presión mínima a la que vuelve a arrancar el motor.

4.- Válvula anti-retorno

Deja el aire comprimido del compresor al depósito e impide su retorno cuando el

compresor está parado.

55
DIDÁCTICA
 5.- Depósito

Almacena el aire comprimido. Su tamaño está definido por la capacidad del compresor.
Cuanto más grande sea su volumen, más largos son los intervalos entre los funcionamientos
del compresor.

6.- Manómetro

Indica la presión del depósito.

7.- Purga automática

Purga toda el agua que se condensa en el depósito sin necesidad de supervisión.

8.- Válvula de seguridad

Expulsa el aire comprimido si la presión en el depósito sube encima de la presión

permitida.

9.- Secador de aire refrigerado

Enfría el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congelación y
condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.

10.- Filtro de línea

Al encontrarse en la tubería principal, este filtro debe tener una caída de presión mínima
y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensión, sirve para mantener la línea libre
de polvo, agua y aceite.

SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE

1.- Purga del aire

Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubería para permitir que la
condensación ocasional permanezca en la tubería principal; cuando alcanza un punto bajo, una
salida de agua desde la parte inferior de la tubería irá a una purga automática eliminando así el
condensado.

2.- Purga automática

Cada tubo descendiente debe tener una purga en su extremo inferior. El método más
eficaz es una purga automática que impida que el agua se quede en el tubo en el caso en que
se descuide la purga manual.

56
México
 Fundamentos de la Neumática

3.- Unidad de acondicionamiento del aire

Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presión óptima y
ocasionalmente añade lubricante para alargar la duración de los componentes del sistema
neumático que necesitan lubricación.

4.- Válvula direccional

Proporciona presión y pone a escape alternativamente las dos conexiones del cilindro
para controlar la dirección del movimiento.

5.- Actuador

Transforma la energía potencial del aire comprimido en trabajo mecánico. En la figura se

ilustra un cilindro lineal, pero puede ser también un actuador de giro, una herramienta
neumática, etc.

6.- Controladores de velocidad

Permiten una regulación fácil y continua de la velocidad de movimiento del actuador.

Estos componentes se ilustrarán con más detalle en los apartados del 4 al 7 del manual
de neumática básica.

TRATAMIENTO DE AIRE

Como se ha descrito anteriormente, el aire atmosférico lleva polvo y humedad. Tras la

compresión, la humedad se condensa en el post-enfriador y en el depósito, pero siempre queda
algo. Además, finas partículas de aceite carbonizado, cascarillas de la tubería y otras materias
extrañas como por ejemplo material de sellado desgastado forman sustancias gomosas. Todo
esto puede producir efectos nocivos al equipo neumático, incrementando el desgaste de las
juntas y de los componentes, la deformación de las juntas y la corrosión y atasco de las
válvulas.

Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar posteriormente el aire lo más

cerca posible del punto de utilización. El tratamiento de aire incluye también la regulación de
presión y, a veces, la lubricación.

FILTRAJE

Filtro estándar

El filtro estándar consta de un separador de agua y un filtro combinados. Si el aire no ha

sido deshidratado anteriormente, se recogerá una cantidad considerable de agua y el filtro
retendrá impurezas sólidas como partículas de polvo y de óxido.

57
DIDÁCTICA
 La separación del agua se produce principalmente por una rotación rápida del aire,
provocada por un deflector en la entrada, las partículas más pesadas de suciedad, agua y
aceite son expulsadas para impactar contra el vaso del filtro antes de ir a depositarse en el
fondo. Entonces el líquido puede ser purgado por un drenaje de purga manual o automática. La
placa separadora crea una zona de calma debajo del torbellino de aire, impidiendo que el líquido
separado vuelva a entrar en la corriente de aire.

El elemento filtrante elimina las partículas más finas de polvo, de cascarilla, de óxido y
de aceite carbonizado al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estándar elimina todas
las partículas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede retirarse fácilmente,
lavarse y reutilizarse un cierto número de veces antes de que sea necesario sustituirlo debido a
una caída de presión excesiva.

El vaso se fabrica normalmente en policarbonato. Por seguridad, debe de estar

protegido por un protector metálico. En ambientes químicamente peligrosos deben de utilizarse
materiales especiales para el vaso. Cuando el mismo esté expuesto a calor, chispas, etc. es
recomendable utilizar un vaso metálico.

FILTRO SEPARADOR FILTRO SEPARADOR CON PURGA

AUTOMÁTICA

Fig. 4.2 Típico filtro separador y purga automática opcional

Si el agua de condensaciones se acumula a gran velocidad, es aconsejable instalar una purga

automática.

La parte derecha de la figura 4.2 ilustra una unidad integrada de purga automática de tipo
flotador para filtros estándar.

58
México
 Fundamentos de la Neumática

REGULACIÓN DE LA PRESIÓN

La regulación de la presión es necesaria porque, a presiones por encima del nivel

óptimo, se produce un desgaste rápido con un incremento mínimo o nulo de efectividad.
Cuando la presión del aire es demasiado baja, resulta antieconómica puesto que tiene como
consecuencia un rendimiento escaso.

Regulador estándar

Los reguladores de presión pueden tener un émbolo o diafragma para equilibrar la

presión de salida contra la fuerza regulable de un resorte.

La presión de salida se predispone regulando el tornillo que carga el resorte de

regulación para mantener abierta la válvula principal, permitiendo que fluya desde el orificio de
entrada de presión p1 al orificio de la presión de salida p2.

Fig. 4.3 Principio del regulador de presión

Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presión preestablecida,

actúa sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte. Si
desciende el nivel de consumo, p2 aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la fuerza sobre
el diafragma contra la fuerza del resorte: el diafragma de la válvula se eleva entonces hasta que
la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de aire que pasa por la válvula se
reduce hasta que se equilibre el nivel de consumo y se mantenga la presión de salida.

59
DIDÁCTICA
 Si el nivel de consumo aumenta p2 disminuye ligeramente, lo que hace disminuir la
fuerza del diafragma contra la del resorte: el diafragma y la válvula descienden hasta que la
fuerza del resorte se iguale nuevamente, lo que hace aumentar el caudal de aire por la válvula
hasta que se equilibra el nivel de consumo.

Fig. 4.4 Función de descarga

Sin consumo de aire la válvula está cerrada. Si la presión de salida sube por encima del
valor regulado debido a:

- una nueva regulación del regulador a una presión de salida más baja o bien

- un impulso contrario extremo desde el actuador

El diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presión en exceso
puede ser evacuada por el orificio de escape en la cápsula del cuerpo del regulador.

Con caudales unitarios muy elevados, la válvula se queda completamente abierta. Por lo
tanto el resorte se estira y se queda más débil y el equilibrio entre p2 en el área del diafragma y
el resorte se produce a un nivel más bajo. Este problema se puede solucionar creando una
tercera cámara con una conexión al canal de salida. En este mismo canal la velocidad del
caudal es elevada. Como explicado en el apartado 3, la presión estática es baja (Bernoulli).
Puesto que p3 se encuentra ahora a una presión estática más baja, el equilibrio contra el resorte
debilitando a caudales unitarios elevados queda compensado.

El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexión, cortado en ángulo con la

apertura orientada hacia la salida (figura 4.5).

60
México
 Fundamentos de la Neumática

P3

Fig. 4.5 Principio del regulador de caudal compensado

Queda aún un inconveniente en el regulador de la figura 4.5: si la presión de entrada p1

aumenta, una fuerza mayor está actuando sobre la parte inferior de la válvula, tratando de
cerrarla. Esto significa que un aumento de la presión de entrada hace disminuir la presión de
salida y viceversa. Esto se puede obviar por medio de una válvula cuyas áreas de superficie
sean iguales para la presión de entrada y salida en ambos sentidos.

Fig. 4.6 Regulador de presión completamente compensado

61
DIDÁCTICA
 LUBRICACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

La lubricación ya no es una necesidad para los componentes neumáticos modernos,

puesto que están prelubricados para toda su vida.

La duración y el rendimiento de estos componentes satisfacen por completo los

requisitos de la moderna maquinaria de procesos de gran número de ciclos.

Las ventajas de los sistemas “no lubricados“ incluyen:

a) Ahorro en el costo del equipo de lubricación, aceite de lubricación y de

mantenimiento de los niveles de aceite.
b) Es más limpio. Los sistemas son más higiénicos y esto es especialmente
importante en las industrias alimenticia y farmacéutica.

c) La atmósfera queda limpia de aceite para un ambiente de trabajo más sano y más
seguro.

Algunos equipos aún requieren lubricación. Para asegurarse de que estén

continuamente lubricados, se añade cierta cantidad de aceite al aire comprimido por medio de
un lubricador.

Lubricadores proporcionales

En un lubricador (proporcional) se crea una caída de presión entre la entrada y la salida,

directamente proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del vaso al visualizador del
goteo.

Con un tamaño fijo de restricción, un caudal unitario muy alto crearía una caída de
presión excesiva y produciría una mezcla de aire-aceite que contendría demasiado aceite y que
inundaría el sistema neumático.

Al contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la caída de presión suficiente,

lo que tendrá como consecuencia una mezcla constante.

El aire que entra en (a) sigue dos caminos: fluye por la paleta amortiguadora hacia la
salida y también entra en el vaso del lubricador por la válvula de retención.

Cuando no hay caudal, existe la misma presión sobre la superficie del aceite en el vaso,
en el tubo del aceite y en el visualizador del goteo. Por consiguiente, no hay movimiento de
aceite.

Cuando el aire fluye por la unidad, el restrictor del visualizador de goteo provoca una
caída de presión entre la entrada y la salida. Cuanto más elevado es el caudal, más grande es
la caída de presión.

62
México
 Fundamentos de la Neumática

Fig. 4.7 Lubricador proporcional

Puesto que el visualizador del goteo está conectado por un orificio capilar a la zona de
baja presión inmediatamente después del mismo, la presión es inferior a la del vaso.

Esta diferencia de presión fuerza la subida del aceite en el tubo, por la válvula de
retención del aceite y el regulador del caudal hasta el visualizador.

Una vez en el visualizador, el aceite se infiltra por el orificio capilar en al corriente de aire
principal de mayor velocidad. El aceite se rompe en partículas minúsculas, se atomiza y mezcla
homogéneamente con el aire debido al torbellino creado por la paleta amortiguadora.

La paleta amortiguadora está fabricada en material flexible para permitir que se doble al
aumentar el caudal, ensanchando el paso del caudal, para regular automáticamente la caída de
presión y mantener siempre una mezcla constante.

El regulador del caudal permite la regulación de la cantidad de aceite para una caída de
presión determinada. La válvula de retención del aceite retiene el aceite en la parte superior del
tubo, en el caso en que se detuviera temporalmente el caudal de aire.

La válvula de retención del aire posibilita el rellenado de la unidad sin necesidad de

desconectar el suministro de aire.

El avance correcto del aceite depende de las condiciones de funcionamiento, aunque,

como norma general, se permiten una o dos gotas por ciclo de la máquina.

Se recomienda un aceite mineral puro de 32 centistokes de viscosidad.

63
DIDÁCTICA
 UNIDADES DE FILTRO-REGULADOR-LUBRICADOR (F.R.L.)

Los elementos compuestos por filtro, regulador de presión y lubricador modulares

pueden estar combinados en una unidad de servicio conectándolos con bloques de unión y
anclaje. En las configuraciones más recientes se pueden instalar fácilmente escuadras de
fijación y otros accesorios.

Selección del tamaño e instalación

El tamaño de la unidad modular debe seleccionarse de acuerdo con el caudal unitario

máximo del sistema. Generalmente, los fabricantes proporcionan esta información.

Fig. 4.6 Unidad de filtro - regulador - lubricador en una configuración modular

VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

FUNCIONES DE LA VÁLVULA

Una válvula de control direccional determina el paso de aire por entre sus vías abriendo,
cerrando o cambiando sus conexiones internas.

Las válvulas se definen en términos de:

- número de vías
- número de posiciones su posición normal (no activada)
- y método de activación.

Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los términos 5/2, 3/2, 2/2. etc.

La primera cifra indica el número de vías (excluídos los orificios del piloto) mientras que
la segunda se refiere al número de posiciones que la válvula puede asumir en el tiempo.

64
México
 Fundamentos de la Neumática

Para las válvulas de dos y tres posiciones.

Una válvula es normalmente cerrada cuando el aire de alimentación (P) es interceptado,

es normalmente abierta cuando el aire de alimentación es (P) es dirigido a una salida (como por
ejemplo el llenado de una cámara de un cilindro).

Para la válvula de 3 posiciones debe especificarse la tercera posición (por ejemplo:

centro cerrado, centro presurizado, etc.)

Las funciones principales y sus símbolos ISO se representan en la figura 4.7

Monoestable y Biestable

Las válvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posición preferencial
definida a la cual vuelven automáticamente cuando desaparece la señal en sentido contrario.

Una válvula biestable no tiene una posición preferencial y permanece en cualquier

posición hasta que se activa una de las dos señales de impulso.

Identificación de las vías

Originalmente el código de identificación de vías, se deriva del código de componentes

hidráulicos.

La letra P para la vía de alimentación se deriva del inglés “Pump” que en hidráulica es la
máquina que produce la energía fluida.

La salida de una válvula 2/2 o 3/2 siempre esta indicada con una letra “A” y la segunda
vía contraría a la primera con letra “B”.

El escape era inicialmente indicado con R de “Retorno” del aceite al depósito. La

segunda vía de escape en una 5/2 era denominado con una S ahora es R1 para la primera y R2
para la segunda.

El puerto pilotado que conecta la potencia (aire a presión) del conducto A era
originalmente denominado por Z y el puerto que conecta la presión a B era denominado con una
letra Y.

Después de 20 años existía un conflicto en lo que se refiere a la simbología hidráulica y

neumática, un miembro del grupo de trabajo del ISO (International Standard Organization) tuvo
la idea de que la identificación de las vías se representará con números, delante de la letra para
posteriormente llegar a la normatividad de ISO 1219.

Finalmente la normatividad da el número “1” para el conducto de alimentación, los

números pares “2”, “4” para el conducto de salida, contrariamente a la utilización de los
números impares, excepto el número “1”, los números “3”, “5” se utilizan para los conductos de
escape.

65
DIDÁCTICA
 Función de conexión Aplicación principal

2/2 ON/OFF sin Motores de aire y

escape herramientas
neumáticas

Cilindros de simple
3/2 Normalmente
efecto (tipo “impulso“)
cerrada NC
y señales neumáticas

3/2 Normalmente Cilindros de simple

abierto NO efecto (tipo “tracción”)

4/2 Conexión entre

Cilindros de doble
salidas A y B con
efecto
escape en común

5/2 Conexión entre

salidas A y B con Cilindros de doble
escapes separados efecto

5/3 Centro abierto: Cilindros de doble

como para 5/2 , pero efecto con posibilidad
con salidas A y B a de despresurizar el
escape cuando está cilindro
en su posición centro
5/3 Centro cerrado: Cilindros de doble
como para 5/2. Pero efecto con posibilidad
con posición centro de detener el cilindro
con todas sus vías en cualquier posición
cerradas
5/3 Centro
presurizado: como
para 5/2 pero con Aplicaciones
presión en ambas vías especiales
de utilización en su
posición centro

Tabla 4.7 Funciones de las electroválvulas, sus conexiones y aplicaciones

66
México
 Fundamentos de la Neumática

Los conductos de pilotaje que permiten la conexión entre la alimentación “1” y la salida
“2” se representan “12”, mientras que los conductos de pilotaje que permiten la conexión entre
la alimentación “1” y la salida “4” se representan con el número “14”.

La tabla 4.8 muestra la las cuatro tipologías fundamentales posibles para la identificación
de las vías en uso. Lo preferible es representar con números.

Alimentación Salida Salida Escape Escape Pilotaje Pilotaje para

NC NO de NC de NO para NC NO
P A B R S Z Y
P A B R1 R2 Z Y
P A B EA EB PA PB
1 2 4 3 5 12 14

Tabla 4.8

TIPOS DE VALVULA

Los dos métodos principales de construcción son de asiento vertical y de corredera, con
juntas metálicas o elásticas. La figura 4.9 ilustra los distintos tipos de válvulas

Válvula de
Junta elástica
asiento vertical

Válvula de control
direccional

Válvulas de carrete

Válvulas de Válvulas rotativas Junta metálica

corredera

Válvulas de corredera
plana

Fig. 4.9 Varios tipos de válvulas y métodos de cierre hermético

ACTUADORES

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento
lineal se obtiene por cilindros de émbolo: éstos también proporcionan movimiento rotativo con
un ángulo de hasta 270º por medio de actuadores del tipo de paleta y de piñón-cremallera, y
motores neumáticos de rotación continua.

67
DIDÁCTICA
 CILINDROS LINEALES

Los cilindros neumáticos en distintas configuraciones representan los componentes de

energía más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos.

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

(a) Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.

(b) Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir una carrera de
trabajo de salida y retroceso.

Cilindro de simple efecto

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace

retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como carga,
movimiento mecánico, etc.

Puede ser tipo “normalmente dentro“ o “normalmente fuera” (figura 4.10)

Fig. 4.10 Cilindro de simple efecto del tipo “normalmente dentro“

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tiene un
consumo de aire algo más bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin embargo,
hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede ser
necesario un diámetro interno más grande. También la adecuación del resorte tiene como
consecuencia una longitud global más larga y una longitud de carrera limitada.

Cilindro de doble efecto

Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso,
dado que la presión del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del émbolo. El
impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el área efectiva del émbolo
es más pequeña, pero se trata sólo de una consideración si el cilindro tiene que “mover“ la
misma carga en los dos sentidos.

68
México
 Fundamentos de la Neumática

Fig. 4.11 Cilindros de doble efecto

Construcción del cilindro

Se ilustra la construcción de un cilindro de doble efecto. La camisa del cilindro está

realizada normalmente con un tubo sin costura que puede tener un revestimiento duro y muy
bien acabado en la superficie de trabajo interna, para minimizar el desgaste y el rozamiento.
Las culatas de los extremos pueden ser de aleación de aluminio o de hierro maleable y están
sujetas por tirantes o bien, en el caso de cilindros pequeños, roscados en el tubo del cilindro o
embutidos. Para trabajar en entornos agresivos o peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar
hecho de aluminio, latón, bronce o acero inoxidable.

Distintos tipos de juntas aseguran que el cilindro sea hermético

Fig. 4.12 Partes componentes de un cilindro de

doble efecto con amortiguación neumática.

69
DIDÁCTICA
 5. DISEÑO Y PROGRAMACIÓN DE CIRCUITOS

NORMAS

• Distribución de un diagrama

CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS

• Circuitos básicos de control de un cilindro

• Circuitos básicos de relevadores
• Circuitos de tiempo
• Secuencia
• Sistema cascada
• Sistema paso a paso

70
México
 Diseño de Circuitos y Programación

DISEÑO DE CIRCUITOS Y PROGRAMACIÓN

NORMAS

DISTRIBUCIÓN DE UN CIRCUITO

Tal como los circuitos neumáticos, explicados en el curso de formación

neumática básica, los circuitos eléctricos se dibujan según su situación d e
estado normal, esto es dibujar los componentes en su estado desconectado o no
activado.

Un circuito está dividido en subcircuitos, cada uno de los cuales es un circuito

elemental que consiste en uno o más conmutadores y un elemento de consumo. La
alimentación se dibuja con dos líneas paralelas, horizontales en Europa y verticales
en E.U.: en efecto muchos símbolos de elementos son distintos en los
doscontinentes. Ver las tablas del apéndice. Otros países han adoptado uno de los
dos símbolos según el país cuya tecnología adoptaron.

Los diversos subcircuitos o ramas están numerados. Los contactos de un

relé no se dibujan junto con la bobina, sino en el subcircuito en que realizan su
función. La relación de números en el exterior de las ramas al lado de las bobinas de
cada relé indica la ubicación de sus contactos en el circuito. Por otro lado, la
identificación de cada contacto está definido por el código utilizado para el relé. La fig.
5.1 muestra un ejemplo esquemático.

Número de línea
0.5 A 1 2 3 4 5 6

Fusible
ON OFF
Final de carrera
K1-2
(en reposo)

Control relé CR K1-1 a1 K2-1 K2-2

b0 a0 Contactos del relé K2

Final de carrera
(accionado)

A+ K2 B
K1 Bobina Solenoide válvula B
del relé K2

2 5
Contactos de relé K1 Contactos de relé K2
3 6

Fig. 5.1 Esquema de contactos

71
DIDÁCTICA
 Mientras la JIS Electrical Standards, introducida en E.U.A en 1947, prescribe
separar los símbolos para los interruptores de final de carrera los cuales son
operados en la posición de reposo, una condición requerida es la de leer el circuito
correctamente. La Norma Europea no marca este hecho fundamental. En este libro
diferenciaremos entre un interruptor activado y no activado.

Interruptor de rodillo

Normalmente abierto (N:O)

Normalmente abierto (N:O)
cerrado - accionado

Normalmente cerrado (N:C)

Normalmente cerrado
abierto - accionado

Detectores magnéticos para Cilindros

Normalmente abierto( N.O)

Normalmente abierto (N.O) cerrado - accionado

Fig. 5.2 Principales símbolos para interruptores de final de carrera

Conforme la JIS cuatro símbolos básicos para interruptores de final de

carrera son usados: N.O, N. O. cerrado accionado, N.C y N.C abierto accionado. La
diferencia entre los contactos b0 en la línea 3 y a1 en la línea 4, es tan clara como
que el interruptor b0 es un contacto normalmente abierto cerrado - accionado.

El solenoide A+ es energizado cuando el relevador CR es activado. Sin

embargo no debemos confundir el interruptor b0 en la línea 3 y “OFF” en la línea 2.
Ambos están cerrados en la posición de reposo de la máquina pero “OFF” es un
accionamiento N.C no activado y b0 es un accionamiento N.O. Los accionamientos
siempre son de izquierda a derecha

CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS

Hasta cierto nivel de complejidad, un circuito de control se puede dibujar sin

análisis lógico previo. Cuando se procede metódicamente, un diagrama de circuito
para una secuencia se puede dibujar simplemente “por preguntas y respuestas”. Es
mucho más fácil para un circuito eléctrico que para uno neumático.

Naturalmente, la base está en el conocimiento de cierto número de circuitos

básicos. Empezaremos con estos para extendernos más adelante a algunos
conjuntos algo más grandes que puedan servir para construir circuitos. Los
llamaremos subcircuitos y se nombrarán en el apéndice bajo el título de “archivo SC”
(SC = subcircuito).

72
México
 Diseño de Circuitos y Programación

CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL DE UN CILINDRO

No existe mucha diferencia entre los componentes de un circuito de control

de un cilindro ya sea en forma neumática o electroneumática. Todas las condiciones
de inicio definidas para neumática, pueden ser aplicadas para un circuito
electroneumático.

Control manual de un cilindro de doble efecto

Que el cilindro sea de doble efecto o de simple efecto no tiene ninguna

importancia, la única diferencia es que la válvula direccional es de 5/2 y 3/2
respectivamente.

Existe un circuito elemental, que consiste en una unidad de alimentación, un

interruptor como elemento de control y una bobina de electroválvula como carga.

Para la parte eléctrica y neumática son necesarios dos diagramas por

separado como se ilustra en la fig. 5.3

pb1

Fuente de
alimentación
A
A

Fig. 5.3 Circuito elemental para el control manual de un cilindro de doble efecto

Control de dos puntos, función OR

Para hacer un control neumático desde dos puntos diferentes, es

necesario una válvula selectora, que impide que la señal de una válvula se escape
por la otra válvula.

En un control eléctrico tal complicación no sucede.

La conexión de dos interruptores pueden ser directamente conectados al

solenoide como se muestra en la figura 5.4

73
DIDÁCTICA
 pb1 pb2

Fig. 5.4 Control de un cilindro desde dos puntos

Multiplicación de un contacto

Cuando en una función “OR” uno o dos interruptores deben controlar

diferentes elementos, es necesario introducir un contacto múltiple. Los interruptores
por lo regular tienen simples contactos y es por eso que se requiere utilizar la
multiplicación de contactos.

Un simple contacto puede excitar en paralelo tantos elementos como pueda

soportar su capacidad de corriente total. Cuando uno de estos elementos es
controlado también por otro contacto, deben usarse dos contactos N. O para separar
lo dos funciones.

Para realizar la multiplicación de un contacto simple normalmente abierto, de

pulsador, mediante un relevador, se asume que al pulsar pb1, se activan dos
funciones:

- encender una lámpara

- y al mismo tiempo mover el cilindro A.

Cuando estas dos funciones están combinadas, un único contacto puede

energizar ambas cargas en paralelo. Pero, cuando al menos una de estas cargas
deba ser activada también mediante otro conmutador (como la electroválvula
A en la Fig. 5.5-b) pb1 debe tener dos contactos normalmente abiertos. Si dicho
conmutador no estuviera disponible (por ejemplo, porque es un interruptor de un polo
un tiro), un relé con dos o más contactos puede proporcionar los dos
accionamientos separados.

74
México
 Diseño de Circuitos y Programación

pb2
PB1 pb1

K1-1 K1-2

A
A L A
K1
a b c

Fig. 5.5 Circuitos electroneumáticos básicos: multiplicación de un contacto

En la figura 5.5-c el cilindro está normalmente extendido y se retrae cuando se pulsa

pb1 o pb2; la lámpara enciende sólo cuando se presiona con pb1. La figura 5.5-b
muestra también la unidad de la fuente de alimentación. En los ejemplos de circuitos
siguientes, ésta estará representada únicamente por dos líneas paralelas
horizontales en los diagramas según normas europeas, y verticales según normas
americanas (diagrama escalera).

Mantenimiento de la posición final

Cuando un cilindro tiene que permanecer en su posición final, hasta que un comando
contrario aparece, una válvula biestable con dos solenoides debe ser usada.

Funcional y gráficamente no existe ninguna diferencia si se utiliza un cilindro de doble

efecto o cualquier otro tipo de actuador. Sin embargo es fácil leer un circuito cuando
se utilizan actuadores como: unidades deslizantes actuadores de giro o combinados.
Es por eso que los fabricantes han creado sus propios símbolos no normalizados.

El problema del párrafo superior es resuelto en la figura 5.6 con dos interruptores y
una válvula biestable.

pb1 pb2

A+ A-

A+ A-

Fig. 5.6 Unidad deslizante de arrastre magnético (símbolo JIS), trabaja a la derecha con “pb2”
y a la izquierda con “pb1”.
nota) JIS- Norma Industrial Japonesa

75
DIDÁCTICA
 Retorno automático

Un actuador de giro miniatura puede tener detectores para la posición final.

Esto puede ser usado para generar un retorno automático.

El movimiento de retorno no debe de efectuarse mientras dure activado el

interruptor ya que energiza directamente al solenoide A+.

A
PB1
a1

A+ A-

A+ A-

Fig. 5.7 Retorno automático de un actuador giratorio después de soltar el interruptor “PB1”

Movimiento repetitivo de un cilindro

La doble carrera de un actuador puede también ser repetitiva, si este es

equipado con un sensor en ambos finales de carrera. Un interruptor con
enclavamiento nos da el control de repetición continuo de la carrera.

La figura 5.8 muestra este ejemplo con un cilindro antigiro

b0 b1
+

ON/
OFF b1

b0

B+ B- B+ B-

Fig. 5.8 Movimiento repetitivo de un cilindro antigiro tan largo como el interruptor “ON/OFF”
permanezca cerrado

76
México
 Diseño de Circuitos y Programación

CIRCUITO A BASE DE RELEVADORES

El circuito de mantenimiento

La figura. 5.9 a muestra un circuito de realimentación con un relevador y un

pulsador en posición de reposo. Una batería suministra la tensión, pero no hay
circulación de corriente, ya que el circuito no está cerrado. La conexión de la bobina
está conectada al polo negativo de la batería, mientras que la otra conexión está
abierta.

Esto cambia en cuanto se acciona el pulsador (Fig. 5.9 b). La bobina se

carga dado que su conexión inferior está en contacto con el polo positivo de la
batería, a través del pulsador cerrado. Debido a la carga de la bobina (señalada por
un sombreado), el contacto del relé cambia de posición. Su contacto normalmente
abierto se cierra realizando también la conexión desde el polo positivo de la batería a
la conexión de la bobina.

Por lo tanto, la misma permanece cargada incluso después de soltar el

pulsador (Fig. 5.9 c). Su propio contacto mantiene cargada la bobina de su propio relé.
ON ON
ON
NO NO NO

+ + +
NC NC NC

- - -

C C C
a) b) c)

Fig. 5.9 Ilustración del principio del circuito de realimentación

El circuito ilustrado en la figura 5.9 no está completo; la bobina permanecerá

cargada hasta que se descargue la batería o, en casos normales, se interrumpa la
alimentación. Esta interrupción se puede controlar manualmente con un contacto
normalmente cerrado, como se indica en la figura 5.10.
ON ON ON
OFF OFF OFF
NO NO NO

+ + +
NC NC NC

- - -

C C C

a) b) c)

Fig. 5.10 Circuito de realimentación completo

77
DIDÁCTICA
 La conexión del polo negativo a la bobina se realiza por medio del pulsador
normalmente cerrado OFF, En el caso a, la situación es la misma que en la Figura
5.9 c; cuando se oprime el pulsador OFF, la bobina se descarga y, después de
soltarlo, la bobina sigue desconectada porque sus contactos han caído.

Vamos a ver ahora un diagrama de circuito. La figura 5.9 y 5.10, son

únicamente explicativas; en un diagrama de circuito la bobina y el contacto del relé
ya no se dibujan como una unidad, sino por separado. Estos dos elementos están
insertados en distintas ramas del circuito y un circuito se dibuja rama por rama. En la
figura 5.11 se ilustra un paso intermedio.

ON ON

(+)
K1
OFF
K1-1

K1-1
ON
K1-1

K1

a) b) K1 c) (-)

Fig. 5.11 Aproximación gradual al diagrama del circuito

La figura 5.11-a, muestra el mismo circuito que la figura 5.10, pero la ubicación
de los diferentes elementos varía ligeramente. En un diagrama de circuito, la unión
física de la bobina de relé y el contacto de relé se hacen sólo por referencia, R1 en el
ejemplo. En b, este paso ya ha sido dado: el contacto y la bobina están separados.
Dado que un relé puede tener varios contactos diseminados por todo el diagrama,
estas ramas están numeradas y debajo de la bobina de cada relé se ponen los
números de las ramas en las que se encuentran sus contactos.

Por último, la batería naturalmente no resulta funcional a nivel industrial. El

diagrama indica con dos líneas horizontales los dos polos de una fuente de
alimentación. Esto se muestra en la figura 5.11 c, en la que se añade también el
pulsador OFF. Se trata de un contacto normalmente cerrado. Cuando se pulsa,
queda cortada la línea superior de la bobina del relé y el relé se descarga. Su
contacto se abre y cuando se suelta el pulsador OFF, no ocurre nada más.

La figura. 5.12 muestra los circuitos eléctricos con símbolos normalizados.

78
México
 Diseño de Circuitos y Programación

1 2
(+)

OFF R1

ON
K1-1

K1
(-)
2

Fig. 5.12 Circuito de realimentación

Retorno automático durante una falla eléctrica

Una herramienta eléctrica esta montada sobre una unidad deslizante, para dotarla
de un movimiento de avance. Después de hacer la sujeción manualmente el operario
oprime un interruptor; la herramienta empieza a salir lentamente hacia la pieza de
trabajo. La unidad deslizante regresa una vez que ha llegado al final de la carrera.

Sí de repente sucede una falla eléctrica la unidad deslizante debe regresar

inmediatamente a la posición inicial y debe permanecer ahí hasta que el
suministro de energía haya retornado.

Para un retorno automático inmediato, durante una falla eléctrica se debe utilizar
una válvula monoestable, pero la señal de inicio debe permanecer activada hasta
que se ha alcanzado la posición final de carrera.

Está es una típica aplicación de un circuito de mantenimiento. La figura 5.13

ilustra la solución al problema, con un sensor accionado mecánicamente al final de
la carrera a1, el cual debe ser normalmente cerrado.

En la práctica nosotros encontramos que un sensor magnético, únicamente

tiene un contacto normalmente abierto. Para interrumpir el circuito de mantenimiento
de R1 debemos agregar un segundo relevador que invierta el contacto N.O de a1.

79
DIDÁCTICA
 Inversión de un contacto

En la figura 5.13-a el cilindro A vuelve cuando se suelta pb1, incluso antes de que
esté completamente fuera. El circuito se complica ahora con dos circuitos
básicos: de realimentación y de inversión. Con un pulso corto de Pb, el cilindro sale y
vuelve automáticamente después de alcanzar el final de carrera.
En la figura 5.13-a, el detector a1 se dibuja como un contacto normalmente
cerrado. Un detector de cilindros sólo tiene un contacto normalmente abierto. La
figura 5.13-b muestra cómo se utiliza un relé para proporcionar el contacto
normalmente cerrado deseado.

1 1 2 1 2 3

K1-1 K1-1
a1
PB1 PB1 PB1

a1 K2-1

Y1
Y1

K1 Y1 K1 Y1 K2
2 2 2 2
a) b) c) d)

Fig. 5.13 Circuito básico de mantenimiento e inversión combinado

CIRCUITOS DE TIEMPO

Carrera de un cilindro con tiempo de espera

a) Espera en la posición de inicio

Un cilindro de doble efecto “C” tiene que desarrollar una doble carrera a intervalos
ajustables y con velocidad ajustable en ambas direcciones. Durante una falla
eléctrica el cilindro debe de finalizar su recorrido y permanecer en su última
posición (extendido o retraído) y terminar automáticamente cuando la energía
eléctrica sea restablecida.

La solución a este problema es activar un temporizador cuando del cilindro

esta en posición de espera. El temporizador de retardo es un contactor del propio
temporizador. El contacto N.O energiza el solenoide C+ depúes del tiempo de
activación. Cuando el cilindro deja la posición de inicio este esta desenergizado, el
contacto T1 es “reseteado” y el solenoide C+ desenergizado. Al final de la carrera c1
energiza C- y el cilindro regresa. El circuito eléctrico es mostrado en la figura 5.14-a
y el circuito neumático en la 5.14-c.

80
México
 Diseño de Circuitos y Programación

1 2 3

ON/OFF ON/OFF

KT1-1 b1 KT1-1 b1
b0 b0 KT2-1

B+ B-
B+ B- B+ B-
KT1
KT1 KT1
2
a) b) c)

Fig. 5.14 Doble carrera con frecuencia ajustable

b) Espera en ambas posiciones

Con un segundo temporizador el regreso del vástago puede ser retrasado y

ajustado a un tiempo. Por lo tanto el cilindro permanece en ambas posiciones por
cierto tiempo. Las figuras 5.14-b y c muestran los dos circuitos.

Lámpara intermitente

Una función similar se puede realizar sin cilindro y sin finales de carrera, utilizando
simplemente los temporizadores y un relé. La figura 5.15 indica una posible solución:

Cuando el conmutador biestable de arranque está cerrado, el temporizador T1 está

cargado y la lámpara se enciende.

1 2 3

ON/OFF

K1-2
KT1-1

K1-1
KT2-1

KT1 K1 KT2

Fig.5.15 Lampará intermitente

81
DIDÁCTICA
 Transcurrido el tiempo seleccionado, el contacto T1 en la línea 3 se cierra y
se activan el relevador y el temporizador T2, lo que abre el contacto normalmente
cerrado del relevador, en la línea 1, apagándose la lámpara. T1 se descarga y su
contacto en la línea 3 vuelve a abrirse. El relevador es alimentado por medio del
contacto normalmente cerrado del temporizador T2. Transcurrido el tiempo
seleccionado en T2, su contacto en la línea 4 se interrumpe y el relevador y T2 se
descargan. La lámpara se vuelve a encender.

Conversión de una señal permanente en un pulso

En el circuito 5.16 el actuador tiene que regresar automáticamente cuando

una falla eléctrica suceda o cuando un botón de emergencia sea activado. Lo que
significa que una válvula biestable tiene que ser sustituida por una válvula
monoestable y un circuito de enclavamiento eléctrico (EE) debe de mantener la
señal de inicio. El actuador debe hacer solamente un ciclo cuando el botón
pulsador de inicio sea accionado aún si éste se desactiva.

Cuando el botón “inicio” no es desactivado antes de que el actuador llegue al

final de la carrera éste no podrá regresar. Esto puede ser posible por medio de una
conexión en serie de a0 con el arranque, como se indica en la figura. 5.16-a. Pero
cuando el botón aún está activado cuando el actuador regresa a la posición de inicio
éste desarrollará el ciclo nuevamente.

Para evitar esto, se puede utilizar un temporizador que proporciona un pulso

parecido a lo que ocurre en neumática. La señal de arranque es puesta en serie con
un temporizador a la Off Delay. El temporizador es activado aproximadamente 0.1
seg. El contacto del temporizador permanece abierto hasta que la señal de inicio es
interrumpida.

(+)

Paro de
emergencia

Inicio K1-1
a1 Inicio

K1-2 K1-2 a1
a0 K2-1 K1-1

a0
K2-1
Paro de
emergencia KT1-1 B+ B-

K1 K2 Y1 KT1 K1 Y1 K2

a) b) c)

Fig. 5.16 a) para evitar el bloqueo del retorno; b) con a nti-repetición

82
México
 Diseño de Circuitos y Programación

En el diagrama de la figura 5.16 a, el paro de emergencia es colocado antes

de la bobina del relevador en la línea 1. Cuando éste es operado el relevador R1 es
desenergizado y el contactor en la línea 4 se abre. El solenoide “A” también se
desenergiza y el resorte hace que regrese la válvula.

En la figura 5.16 b el paro de emergencia puede ser puesto entre el contactor

R2 en la línea 3 y la bobina de R1 para cortar la retención de la bobina.

SECUENCIAS

Para que sea más fácil describ ir una secuencia de movimientos del cilindro,
utilizaremos el diagrama de fases.

Fig. 5.17 Diagrama de fases

Para dibujar estos diagramas es mejor utilizar papel cuadriculado. Dibujamos dos
líneas horizontales por cada cilindro: la línea superior representa la posición 1,
mientras que la inferior representa la posición en reposo. A intervalos regulares se
dibujan líneas verticales paralelas, para diferenciar los pasos del ciclo (Fig. 5.17 a).
Cada paso es un movimiento de algún cilindro, a veces dos o más carreras
simultáneas. La figura 5.17 b ilustra el ejemplo de un cilindro “H”. Permanece en
posición de reposo en el paso 1, se mueve a su posición 1 en el paso 2, y allí
permanece durante los pasos 3 y 4. Vuelve a la posición inicial en el paso 5 y allí
permanece en el paso 6. La figura 5.17 c muestra los movimientos de dos cilindros “A”
y “B”. En el paso 1 “A” se mueve a la posición 1 y “B” permanece en descanso; en
el paso 2 “A” permanece en el punto 1 y “B” se mueve a la posición 1; en el paso 3
“A” regresa a la posición de inicio y “B” permanece en la posición 1; en el paso 4
“A” permanece en la posición de reposo y “B” regresa a la posición de reposo.
La secuencia puede ser descrita como A+, B+, A-, B-.

Método de “pregunta y respuesta”

Si no se conoce la configuración de un circuito lógico, es necesario dibujarlo

utilizando el método de “pregunta y respuesta”. El método consiste en hacer
preguntas y respuestas, como en el siguiente ejemplo:

83
DIDÁCTICA
 Ejemplo 1. Dibujamos un circuito eléctrico para la secuencia A+, B+, A-, B-
(Fig. 5.17 c) Partimos de electroválvulas biestables y un conmutador de
comienzo/parada de ciclo también biestable.

Pregunta Respuesta

¿Qué se activa en primer lugar? La electroválvula A+

¿Cómo se arranca el ciclo? Cerrando el interruptor de inicio de ciclo
¿Cuándo se repite el ciclo? Cuando “B” vuelve a 0 (b0)
¿Cuándo se desactiva A+? Cuando el cilindro B comienza a salir
¿Está desactivado A? Sí

1 2

Start

b0

A+

Pregunta Respuesta

¿Cuál es el paso siguiente? B+

¿Cuándo se activa? Cuando A ha llegado al final de carrera a1
¿Cuándo se desactiva? Cuando el cilindro A comienza a entrar
¿Está desactivado B-? Sí
¿Hay otras condiciones? No

1 2

Start

b0 a1

A+ B+

84
México
 Diseño de Circuitos y Programación

Pregunta Respuesta

¿Cuál es la siguiente acción? A-

¿Cuándo se activa? Cuando B está completamente fuera
¿Cuándo se desconecta? Cuando el cilindro B comienza a retroceder
¿Está desactivada A+? Sí
¿Hay otras condiciones? No

1 2 3

Start

b0 a1 b1

A+ B+ A-

Pregunta Respuesta

¿Cuál es la siguiente acción? B-

¿Cuándo se activa? Cuando A está completamente fuera
¿Cuándo se desconecta? Cuando el cilindro A comienza a retroceder
¿Está desactivada B+? Sí
¿Hay otras condiciones? No

1 2 3 4

Start

a0

b0 a1 b1

A+ B+ A- B-

Fig. 5.18 Diseño paso a paso

85
DIDÁCTICA
 A+ A- B+ B-

Fig. 5.19 Circuito neumático complementario a la Fig. 5.18

En el ejemplo, no hay órdenes que se solapen. Veamos entonces la siguiente

secuencia mostrada en el diagrama de fases 5.20, una típica secuencia de amarre y
taladrado. Las condiciones son:

Fig. 5.20 Diagrama de Fases

Debe haber una parada de emergencia para cortar la energía de todos los
pilotajes si surge cualquier situación peligrosa. Cuando se libere la emergencia, el
ciclo no deberá continuar. La puesta en marcha y la parada se realizarán con
pulsadores monoestables. La energía sólo podrá ser desconectada en la posición de
reposo. Para iniciar cada ciclo se deberá pulsar la puesta en marcha.

Los circuitos electroneumáticos requieren siempre una cuidadosa elección

de las válvulas por motivos de seguridad; también en el caso en que no haya parada
de emergencia involucrada.

La energía eléctrica puede faltar de repente, mientras que el aire comprimido

almacenado en las tuberías sigue estando disponible. En caso de sujeción y
mecanizado, el dispositivo de sujeción requiere una válvula biestable para evitar el
desbloqueo en caso de parada de emergencia o de fallo de corriente. La taladradora
debe entonces retirar inmediatamente la herramienta, razón por la cual será
imprescindible mandarla mediante una válvula monoestable.

86
México
 Diseño de Circuitos y Programación

La desconexión de la alimentación por medio del pulsador OFF podrá ser

realizada solamente en estado de reposo. Se puede colocar un conmutador para la
repetición de ciclo o bien para parar al final del ciclo, si el conmutador ha sido
desconectado durante el transcurso del mismo.

P. - ¿Cómo se conecta - desconecta la alimentación?

R.- Se necesita un relé (CR, relé de ciclo) con un circuito de retención.

P. - ¿Cómo nos podemos asegurar de que el pulsador OFF funcione sólo en

posición de descanso?

R.- La posición de reposo está definida porque el detector para cilindros,

denominado C0 está accionado. Realizando un puente entre “OFF” y un
contacto normalmente cerrado de ese conmutador, OFF sólo será operativo
cuando C0 esté accionado cada final de ciclo.

P. - ¿El detector magnético C0, tiene un contacto NC?

R.- No, se requiere un relé para proporcionarlo; lo denominaremos “Rc0”

(Circuito básico de multiplicación de contacto)
P. - ¿Cuál es el primer movimiento?

R.- C+

P. - ¿Qué señal confirma el final de este movimiento?

R.- C 1

P. - ¿Está desactivado C-?

R.- C- sigue a D-, por lo tanto la orden C- la da d0. Este conmutador está en
funcionamiento porque D se encuentra en posición inicial.

P. - ¿Cómo podemos desactivar C-?

R.- Poniendo un contacto cerrado de relé en la línea a C- y cargando el relé

al comienzo de ciclo. Más adelante se verá cómo rearmarlo. Se denomina
MR (relevadores de memoria).

El circuito, descrito hasta ahora, se ilustra en la figura 5.21. Antes de seguir

adelante, vamos a examinar algunas particularidades:

Línea 1: al cerrar “ON”, se carga el relé CR. “ES” (parada de emergencia)

interrumpe incondicionalmente la conexión a CR.

Línea 2: si no se acciona OFF, el contacto CR retiene el relé CR.

Línea 3: el contacto normalmente cerrado Rc0 está abierto cuando la tensión

está conectada y C está en posición de reposo, porque C0 en la línea 4 carga el

87
DIDÁCTICA
 relevador Rc0. Durante el ciclo, este contacto está cerrado y OFF no puede
desconectar la tensión.

Puesto que Rc0 es un contacto de relé, no se puede dibujar “retenido abierto”

como se haría con el contacto normalmente cerrado del mismo C0; al dibujar un
circuito restante se asume que la tensión está desconectada.

El contacto CR en la línea 4 suministra tensión al resto del circuito; de esta

manera, todo el circuito restante, a partir de la línea 4, se desconecta cuando se
pulsa la parada de emergencia.

Línea 5: cuando C está en posición de descanso (Rc0 cerrado) y el

interruptor de arranque está pulsado, el relé de memoria MR está cargado y
mantiene su contacto en la línea 6. Al mismo tiempo, la bobina C+ está excitada, el
cilindro C está fuera y la pieza estará sujeta.

1 2 3 4 5 6

RC0
ON OFF
CR

CR MR

Start

C0
?
C+
CR RC0 MR

3 6
5

Fig. 5.21 Primeras seis líneas del ejemplo

P. - ¿Cuál es el paso siguiente?

R.- D+ (monoestable)

P. - ¿Señal de inicio?

R.- C1

P. - ¿C1 tiene una duración adecuada?

R.- No, el estará accionando hasta que vuela C. Tenemos MR; podemos
utilizar su contacto normalmente abierto, y desconectar MR cuando D esté en su
posición.

88
México
 Diseño de Circuitos y Programación

1. De esta manera, el contacto marcado con “?” en la línea 5 es d1

P. - ¿Se puede poner d1 en la línea 5?

R.- No, se necesita un contacto normalmente cerrado, por lo que es

necesario un relevador Rd1 para utilizar su contacto normalmente c errado.

P. - ¿Se puede mandar C- a través de d0?

R.- Sí, pero en conexión en serie con MR, para cortarlo antes de que C+
tenga que cargarse de nuevo. Esta bobina permanece cargada cuando se para el
ciclo. Hay un relé disponible: un contacto normalmente cerrado de Rc0 se abre y
descarga C- al final de su carrera.

1 2 3 4 5 6 7 8 9
C

ON OFF
Rc0 CR MR
MR
d1

Rc0 d0
C+ C-
CR
Start ps

C1 Rc0
D C0
ES
Rd1
C+ D C-

CR Rc0 MR Rd1
D+
2 3 6 5
4 5 9 7
9

Fig. 5.22 Circuitos para el ciclo de la Fig. 5.20

SISTEMA CASCADA

El llamado “sistema cascada” se estudia durante el curso sobre neumática

básica. Asumimos por tanto que el sistema es conocido.

¿Se puede aplicar este sistema a la electroneumática?

La respuesta es SI, pero sustituyendo las válvulas de cascada con relevadores

89
DIDÁCTICA
 El principio del sistema cascada para relevadores, se muestra en la figura
5.23. Se puede ampliar tanto como se desee. Los contactos de conmutación son
NC/NA, con uno de sus polos común a ambos contactos. Cuando el relevador se
carga, conecta el común con el contacto N.A.

R4 R3 R2 R1

I
II
III
IV
V
Fig. 5.23 Principio del sistema “cascada” para relevadores

Unidad de posicionamiento de tres elementos

El ciclo de la figura 5.17 requiere un ligero movimiento

Antes de que el componente sea trabajado, un cilindro de doble efecto mueve

unas pinzas.

El ciclo se repite todo el tiempo que dure oprimido el interruptor de encendido.

El ciclo consiste en los siguientes movimientos.

Carrera de un cilindro antigiro a la izquierda; H+

Cierre de pinzas, G+

Salida del vástago del cilindro, C+

Apertura de las pinzas, G-

Regreso del cilindro, C-

El diagrama de la espacio/fase de la figura 5.24 muestra la secuencia de

movimientos.

1
1 2 3 4 5 6
H
0
1

G
0
1
C
0

Fig. 5.24 Diagrama de tres elementos

90
México
 Diseño de Circuitos y Programación

Las segundas condiciones son:

En una falla eléctrica, todos los movimientos deben completar sus carreras
y permanecer en su última posición. El ciclo debe reiniciar una vez que regresa el
suministro de energía eléctrica en su posición inicial. Cuando el interruptor de hongo
es reiniciado durante una falla eléctrica, el ciclo debe completarse y detenerse
con todos los actuadores en su posición de inicio.

Nosotros definimos los siguientes grupos:

H+, G+, ⎢ H-, C+ G -, ⎢ C-
Como sabemos, existen dos grupos y el ciclo inicia con H+.

Para el control se requiere un botón de inicio “start”y uno de paro “stop”. La

primera secuencia de inicio debe repetirse hasta que el botón de inicio es
accionado. El ciclo se detendrá hasta que todos los movimientos sean completados.
Para obtener una señal continua, que repita el ciclo un relevador con autoretención
es necesario incluir un relevador. Lo identificaremos con C R (Relevador del ciclo),
inicia con uno de sus contactores en la primera línea.

La figura 5.25a muestra el circuito de inicio y la creación de dos grupos en

“cascada”. Cuando se ha iniciado, el ciclo inicia un grupo, y todos los solenoides del
último grupo permanecen energizados. Esto evita adicionar un ciclo que finalice junto
con el ciclo.
H+, G+ ⎢ H-, C+, G-, ⎢ C- ⎢

Esto da ahora tres grupos; la última señal del grupo II energiza GR2 por lo
tanto corta todos los pasos previos, C- vía un contactor N.O de GR2 y desenergizar
con c0. La figura 5.25b muestra la estructura básica.

Stop Stop
Start Start
GR2
GR1 GR1 GR2

Gruppo II
Gruppo I

GR1 GR1

Grupo I II III

a b

Fig. 5.25 Principio de cascada en un circuito eléctrico para dos y tres grupos

Como el relevador del ciclo puede solamente controlar el primer comando del
ciclo, por lo que dos contactos CR son necesarios; uno para la autorretención y otro
para el primer comando en el grupo I. La figura 5.26 muestra el dibujo completo del
circuito de acuerdo a la reglas mencionadas anteriormente.

91
DIDÁCTICA
 Cuando el relevador del ciclo CR inicia, el solenoide H+ es energizado por
medio de un contactor N.C del grupo GR1 y GR2; cuando H alcanza el final del su
carrera positiva activa h1, que energiza G+; y cuando G arriba a su posición final g1
energiza el grupo de relevadores de GR1. Este interrumpe la alimentación de dos
solenoides H+ y G+. El relevador GR1 debe permanecer energizado con uno de sus
propios contactores pero cuando esto esta sucediendo, como se muestra en la
figura 5.26, el contactor de autoretención conecta H+ y G+ por medio de g1 (ver la
flecha) el grupo II y H- no pueden trabajar esto puede ser resuelto utilizando otro
contactor N.C de GR1 en la línea 5; entonces los dos solenoides son desconectados
cuando GR1 este activado.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Stop
Start
ec
GR2 GR2 GR2

CR GR1
GR1 GR1 Rc0
c0

h0 c1 g0
CR h1 g1

H+ G+ H- C+ G- C- C-
CR GR1 GR2

2 11
3

Fig. 5.26 Primer diagrama d el circuito eléctrico en un sistema en cascada para una unidad de agarre
de tres movimientos

Lo mismo sucede cuando GR2 es energizado, otra vez el grupo II permanece

energizado por GR2 en la línea 11 y g0 en la línea 10.

Esto da una regla general:

La última señal de un grupo de relevadores tiene que conectar a este grupo

con un contacto separado de este grupo de relevadores.

Otra regla es:

El grupo de relevadores debe tener contactos cerrados antes que abiertos

De otra forma cuando el GR1 es energizado en la línea 5, el contacto N.C en

la línea 3 abre y la bobina es desenergizada, en la línea 6, con un contacto “Hacer
antes de abrir”, el contacto N.O en la línea 6 energizará la bobina antes que el
contacto de la línea 3 abra.

92
México
 Diseño de Circuitos y Programación

Los contactos de los sucesivos relevadores, se conectan de tal forma que el

común de uno esté en contacto con el NC del siguiente. Cuando los relevadores se
van activando sucesivamente, se va cambiando el grupo y éstos se mantienen
excitados hasta el último grupo.

Los contactos de GR1 de la línea 3 y 6 y de la línea 5 y 7 son de conmutación.

También el contacto N.C de GR2 en la línea 3 y el contacto N.O de la línea 11 lo son.
Para mostrar esto, el pre-recorrido de corriente del contacto bajo el mismo
interruptor puede unirse a una sola línea.

Con el propósito de reducir el número de contactores del relevador GR1 a dos

solamente, se omite el contacto de la línea 7 y se coloca el circuito de la línea 7,8 y
9 a la línea 6, teniendo como consecuencia que la corriente de H pase a través de g1.

En el caso de un solenoide estándar y de un detector magnético miniatura

para cilindro, este sobrecargará el detector y reducirá su vida útil, o lo terminará
destruyendo.
La figura 5.27 ilustra completamente el circuito correcto

H G C

G+ G-

H+ H- C+ C-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Stop
Start
ec
GR2
GR2 GR2

CR GR1
GR1 GR1 GR1
GR1
c0

Rc0
h0 c1 g0
CR h1 g1

H+ G+ H- C+ G- C-
CR GR1 GR2 Rc0
2 3.6 3.11 11
3 5.7 12
10
Fig. 5.27 Diagrama eléctrico correcto para la unidad de agarre de tres movimientos

Unidad de posicionamiento con cuatro elementos

La unidad del ejemplo anterior debe ser modificada. Antes de que los pinzas
sean activadas deben bajarse por un cilindro V. La longitud del componente debe
prevalecer, requiere una rotación de 90º antes que el cilindro antigiro pueda moverla
a la otra parte.
93
DIDÁCTICA
 El retorno a la posición de arranque y la rotación inversa de la pinza puede
ser en el mismo momento. La figura 5.28 ilustra el diagrama de fase del circuito.

Tenemos 4 elementos :

- Una unidad deslizante para el movimiento vertical “V”

- Una pinza neumática “G”
- Un cilindro antigiro para el posicionador horizontal “H”
- Un actuador rotativo para la rotación de 90º “R”

En caso de paro de emergencia o de una falla eléctrica el actuador neumático

V debe regresar a la posición de reposo, mientras que todos los demás elementos
deberán permanecer en la ultima posición asumida. El comando V requiere una
electroválvula monoestable, mientras que los otros actuadores requieren de
eletroválvulas biestables.

1 2 3 4 5 6 7
V

Fig. 5.28 Diagrama fase de la unidad agarre con 4 elementos.

División de grupos:
H-
V+, G+, ⎢ V-, H+, R+, ⎢ G- ⎢
R-
Esta división crea tres grupos y el ciclo inicia con un nuevo grupo. Dos
grupos tienen la posibilidad, para la primera división V+ y G+; pero los tres
solenoides de G-, H- y R- deberán estar excitados en la posición de reposo.
La válvula monoestable de la unidad deslizante V y una excepción para un
sistema en cascada que, en teoría, presume que todas las válvulas son del tipo
biestable. No hay comando V- y el solenoide V requiere ser excitado en el tiempo
correcto.

De la división del grupo, se deriva que no requerimos del comando V- para

indicar donde opera V0. El tiempo de excitación es automáticamente correcto cuando
el comando de retorno se encuentra al inicio del grupo sucesivo, como en el caso
ilustrado en el ejemplo. De otro modo, un relevador separado debe usarse para la
válvula monoestable, activandola y desactivandola, como sucede en una válvula
biestable.

94
México
 Diseño de Circuitos y Programación

La figura 5.29 muestra el diagrama del circuito eléctrico. Para indicar cuáles
contactos del relevador son parte del mismo conmutador, tenemos que escribir
y todavía elimiar en una línea el doble número del pre-recorrido, donde el contacto
N.O y N.C del mismo sensor están como el estado diseñado. Otro modo de
enumerar el contacto es con 1 GR1, 2 GR1, etc. Con este sistema el contacto de la
línea 3 y 6 tendrá el código “1 GR1” de la línea 5 y 7 “2 GR2” y “1 GR2” deben ser los
dos contactos GR2 de la línea 3 y 10 etc.

V G H R

H+ G+ G- H+ H- R+ R-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

GR2

GR2 GR2
OFF Rec
ON
GR1
h0
PR GR1 GR1
g1 g0

ES Rec r0
Start v1 v0 r1 h1

V+ G+ V- R+ H+ G- H- R-
PR GR1 GR2 Rec
2 5.7 5.13 3
8 14 12

Fig. 5.29 Circuito electroneumático de cascada completo, con simplificación de encendido y apagado

95
DIDÁCTICA
 SISTEMA PASO A PASO

De nuestro curso de adiestramiento del control eléctrico, hablemos ahora de

la unidad eléctrica paso a paso. En este contexto nos puede ser útil construir un
circuito de relevadores paso a paso, que nos exponga el concepto de manera simple
y clara. Tal circuito, puede ser enseguida trasformado en un circuito estándar
programable. ”Programable” significa que un ciclo puede ser controlado colocando a
la unidad de entrada y de salida en la misma secuencia, en la cual estos elementos
trabajen cuando se ejecute el ciclo.

Cada paso tiene su entrada y salida, puede ser activada solamente de su

entrada cuando el paso precedente este activo. La figura 5.23 muestra el circuito de
relevadores que explica este principio.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

CS 1 CS 2 CS 3 CS 4 CS 5
R6

CS 6
R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5

R2 R3 R4 R5
S1 S2 S3 S4 S5
R1 R2 R3 R4 R5 R6
2 2 4 6 8 12
3 4 6 8 10
5 7 9 11

Fig. 5.30 Principio base del relevador paso a paso

Para realizar una unidad universal, la entrada y la salida deberán estar en la

terminal de conexión con el sensor y el solenoide. Para el relevador a paso de la
figura 5.30, está unidad universal es igual a la ilustrada en la figura 5.31.

ST 6 1 2 3 4 5

R6

R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6

R2 R3 R4 R5 R6 R1
S2 S3 S4 S5
R1 R2 R3 R4 R5 R6

1 2 3 4 5 6

Fig. 5.31 Relevador paso a paso como unidad universal

96
México
 Apéndice A

APÉNDICE A.

UNIDADES Y SÍMBOLOS

UNIDADES ELÉCTRICAS DEL S.I.U.

SÍMBOLOS DIN Y ANSI

• Conductores y dispositivos de conexión

• Lámparas y dispositivos de señal
• Dispositivos y métodos de operación
• Símbolos de contactos
• Relevadores electromecánicos

97
DIDÁCTICA
 S.I. Unidades Eléctricas

Magnitud Símbolo SI Unidad Significado

Carga Q, q C= As C= Coulomb
Voltaje U V V= Volt
Potencial ϕ V -
Corriente I A A = Ampere
Resistencia R Ω Ω= Ohm
Reactancia X Ω -
Impedancia Z Ω -
Resistencia específica ρ Ωm También: Ω • mm2/m
Conductancia G S S= Siemens= 1/Ω= A/V
Capacitancia C F= As / V F= Farad
Trabajo, Energía W J= V A s = Ws J= Joule
Potencia P W= VA

A-1: Símbolos DIN y ANSI más utilizados en esquemas basados en lógica

de contactos

Símbolo
Descripción
DIN ANSI

K A1 CR

Relé
A2

R Contactos de relé
K N/O

R
K Contactos de relé
N/C

KT A1 Relé con temporizado

SR a la desconexión
A2

KT Contactos de relé
temporizado a la
desconexión N/O

KT Contactos de relé
temporizado a la
desconexión N/C

98
México
 Diseño de Circuitos y Programación

Símbolo
Descripción
DIN ANSI

KT A1
Relé con temporizador
SA
a la conexión
A2

KT Contactos de relé
temporizador a la
conexión N/O

KT Contactos de relé
con temporizador
a la conexión N/C

Y
Solenoide
(Electroválvula)

Pulsador N/O

Pulsador N/C

SB Interruptor con
enclavamiento
mecánico N/O

SB Interruptor con
enclavamiento
mecánico N/C

Luz piloto o indicador

luminoso

Sirena, buzzer o
indicador acústico

Presostato

99
DIDÁCTICA
 Símbolo
Descripción
DIN ANSI

Presostato diferencial
P1-P2>Referencia

B#
Contactos del
P
presostato N/O

S
Limit Switch o final
de carrera N/O

Limit Switch o final

de carrera N/C

24V LI Fuente de tensión

0V LN Línea de cero voltios

+ +

Sensor capacitivo

- -

+ +

Sensor inductivo

- -

+ +

Sensor óptico

- -

+ +
#B# #B#
Redes o sensor
magnético no activado
- -

+ +
#B# #B# Redes o sensor
magnético activado
- -

100
México
 Tablas B

TABLAS B.

SÍMBOLOGÍA NEUMÁTICA

PROCEDIMIENTO DE SELECCIÓN DE UN CILINDRO

TABLA DE FUERZA TEÓRICA 1

TABLA DE FUERZA TEÓRICA 2

101
DIDÁCTICA
 Símbolos neumáticos
DIN ISO1219-1, 03/96. Símbolos gráficos para equipos neumáticos.

En este catálogo y en las etiquetas de la mayoría de los productos de SMC Pneumatics se

usan símbolos de circuito.

Existen varios sistemas y convenciones relativos a los símbolos utilizados por todo el mundo
y oficialmente reconocidos mediante figuras estándar. El más común es ISO1219-1.

Los símbolos indicados en éste catálogo generalmente se muestran conforme al Japanese

Industrial Standard (JIS). En la mayoría de los casos no existen diferencias entre los
símbolos JIS e ISO.

Cuando se desarrollan nuevos productos de SMC para los cuales no existe ningún símbolo
ISO ó JIS se usa un símbolo compuesto indicando un circuito representativo o bien, SMC
modifica el símbolo estándar que sea mas conveniente.

Con el fin de clarificar esta representación, la siguiente tabla muestra las diferencias entre
los símbolos ISO y los símbolos comunes JIS/SMC de éste catálogo.

Símbolo Descripción Símbolo Descripción

Válvula de control direccional Válvula de control direccional
Válvula de dos vías Válvula de cinco vías
cerrada escape
posición normal posición neutra

Válvula de control direccional Válvula de control direccional

Válvula de dos vías Válvula de cinco vías
abierta abierta
posición normal posición neutra
Válvula de control direccional Control Control
Válvula de tres vías manual manual
cerrada general botón
posición normal
Palanca Pedal
Válvula de control direccional control control
Válvula de tres vías manual manual
abierta Palpador Muelle
posición normal control control
Válvula de control direccional mecánico mecánico
Válvula de tres vías Rodillo Rodillo de
cerrada control control
mecánico
posición neutra mecánico escamoteable
Electroválvula Electroválvula
con dos bobi-
Válvula de control direccional con una nados actuando
Válvula de cuatro vías bobina opuestamente
Control combinado
por electroválvula Control de
Válvula de control direccional y válvula de presión
pilotaje
Válvula de cuatro vías
cerrada Relé
Selector electro
posición neutra neumático
Válvula de control direccional
Relé
Válvula de cuatro vías Indicador electro
escape neumático neumático
posición neutra
Control de presión Componente
válvula de accio- mecánido
namiento bloqueo
Válvula de control direccional neumático
Válvula de cinco vías

Válvula de control direccional

Válvula de cinco vías
cerrada
posición neutra

102
México
 Tablas B

Símbolos neumáticos
DIN ISO1219-1, 03/96. Símbolos gráficos para equipos neumáticos.

Símbolo Descripción Símbolo Descripción

Cilindro de efecto simple
vástago simple Cilindro sin vástago
carrera de retroceso de arrastre magnético
por fueza externa

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto
vástago simple con regulador
vástago simple
de caudal integrado

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto vástago doble con regulador
vástago simple antigiro de caudal integrado

Cilindro de doble efecto Cilindro con lectura

montaje muñón trasero de carrera
vástago simple vástago simple

Cilindro con lectura

Doble efecto
de carrera
cilindro hidroneumático
con freno
vastago simple
vástago simple

Cilindro de doble efecto Cilindro de doble efecto

doble vástago con bloqueo
vástago simple

Cilindro de doble efecto

Accionador de semigiro
con vástago antigiro en
doble efecto
ambos extremos

Doble efecto Válvula de control de caudal

cilindro hidroneumático ajustable
con doble vástago con silenciador

Cilindro de efecto simple

vástago simple
Válvula antirretorno
carrera de retroceso
por resorte

Cilindro de efecto simple Válvula antirretorno,

vástago simple antigiro válvula de regulación de
carrera de retroceso caudal doble con conexión
por resorte instantánea

Cilindro de efecto simple

vástago simple Válvula antirretorno,
carrera por resorte regulador de caudal doble
carrera de retroceso por con conexión instantánea
presión de aire
Cilindro de efecto simple
vástago simple antigiro
Válvula antirretorno,
carrera por resorte
carrera de retroceso por válvula de escape rápido
presión de aire
Cilindro de doble efecto Válvula antirretorno,
con amortiguación ajustable válvula de escape rápido
en ambos extremos doble efecto
vástago simple con silenciador
Válvula antirretorno,
Cilindro de doble efecto
válvula de escape rápido
con amortiguación ajustable
doble efecto con regulador
en ambos extremos de escape de caudal y
vástago doble silenciador

103
DIDÁCTICA
 Símbolos neumáticos
DIN ISO1219-1, 03/96. Símbolos gráficos para equipos neumáticos.

Símbolo Descripción Símbolo Descripción

Cilindro de efecto simple
vástago simple
Separador de neblina
carrera de retroceso
por fueza externa

Válvula antirretorno,
regulador de caudal con Filtro micrónico
válvula antirretorno piloteada

Válvula de seguridad
reguladora de caudal. Control
de sistema de salida: Lubricador
Válvula de regulación de caudal
con cilindro. función de regulador
de caudal, mariposa, función
de alimentación de aire rápido
Válvula de seguridad
reguladora de caudal. Control Secador
de sistema de entrada:
Válvula de regulación de caudal
con cilindro. función de regulación
de caudal y de alimentación
de aire rápida
Refrigerador

Eyector de vacío
válvula de soplado de vacío
Manómetro de presión
neumática
Eyector de vacío
válvula de soplado de vacío
con silenciador incorporado Unidad de servicio
(gráfico simplificado)
Eyector de vacío multietapas
válvulas de escape de vacío
con filtro y silenciador
Combinación de filtro,
incorporados
regulador y lubricador
Eyector de vacío multietapas
válvulas de escape de vacío
silenciador incorporado y Combinación de
manómetro para vacío filtro y regulador
Eyector de vacío multietapas
válvulas de escape de vacío
silenciador incorporado y Combinación de
vacuostato filtro, separador de neblina
y regulador

Vacuostato
Combinación de separador
de neblina, regulador
y manómetro de presión
Filtro

Multiplicador de presión
Válvula de control de presión neumático, accionamiento
Regulador de presión de manual
alivio, regulable

Presostato neumático
Filtro con colector de agua

Filtro con colector de agua Depósito

purga automática

Válvula antirretorno,
Colector de agua con
válvula antirretorno
purga automática
sin resorte

104
México
 Tablas B

Procedimientos de selección del modelo de

cilindro neumático
Paso

1
Calcule el diámetro del tubo del cilindro. → Véanse los gráficos 1 y 2.

q Determine el factor de carga en función de la aplicación requerida.

Funcionamiento requerido Factor de carga η

Funcionamiento estático (amarre, engarce de tornillo a baja velocidad, etc.) 0.7 o menos
(70% o menos)
1 o menos
Movimiento horizontal de la carga en la guía (100% o menos)
Funcionamiento
dinámico 0.5 o menos
Movimiento vertical y horizontal de la carga (50% o menos)(1)

Nota 1)
Si es necesario funcionar a altas velocidades,
el factor de carga debe reducirse aún más. (En el gráfico es
posible seleccionar un factor de carga de 0.4, 0.3, 0.2, o menos.)
w Determine la presión de funcionamiento.
Como norma general, fije el regulador al 85% de la presión de aire de alim.
(En el gráfico se puede seleccionar entre 0.2MPa y 0.8MPa.)
e Determine la dirección en la que se aplicará la fuerza del cilindro.
Lado de extensión → Véase el gráfico 1.
Lado de contracción → Véase el gráfico 2.
Nota: Si se aplica la misma carga para empujar y arrastrar en un
movimiento horizontal, fije la dirección hacia el lado de arrastre.
Paso

2
Tenga en cuenta los impactos al final de la carrera.
q Cuando se suministra un tope exteno (amort. hidráulico, etc.) para absorber
el impacto, seleccione un tope con suficiente capacidad de absorción.
w Parada del émbolo con el cilindro sin tope:
Compruebe en los gráficos del 3 al 7 la capacidad de absorción del
amortiguador incluido en el cilindro.

1) Amortiguación elástica: ······· El uretano se usa para prevenir

el contacto de los metales entre el
émbolo y la cubierta.
2) Amortiguación neumática: ····· El aire en el lado de escape se
comprime poco antes del final de la
carrera y su fuerza de reacción absorbe
la energía cinética de la carga, permitiendo
Paso que el émbolo se pare suavemente.

3 Los aspectos indicados más abajo pueden tener que tomarse

en cuenta dependiendo de cómo se utilice el cilindro.

q Si se aplica una carga lateral en el vástago:

Compruebe en los gráficos del 8 al 11 que la carga lateral se
encuentra en el rango aplicable.

w Al utilizar un cilindro con una carrera relativamente alta, si una fuerza

de pandeo actuara en el vástago o tubo de cilindro, compruebe en la
tabla si la carrera o la presión de trabajo se encuentran en un rango seguro.
Paso

4
Calcule el consumo de aire del cilindro y el volumen de aire requerido.

Calcule el consumo de aire (gráficos 12, 13) necesario para

seleccionar un compresor y para calcular los costes y el
volumen de aire (Gráfico 14 ) necesario para seleccionar un 105
DIDÁCTICA
equipo como un filtro de aire o un regulador, o el tamaño del conexionado.
 Procedimientos de selección del cilindro
neumático
Paso

1
Calcule el diámetro del tubo del cilindro. → Véanse los gráficos 1 y 2.

<Gráfico 1> Fuerza del cilindro en el lado de extensión (Cilindro de doble efecto) <Gráfico 2> Fuerza del cilindro en el lado de contracción (Cilindro de doble efecto)
60000 30 6000 60000 6000
50000 0 5000 50000 30 5000
Diámetro (mm) 0 Diámetro (mm)
40000 25 4000 40000 4000
0 25
30000 3000 30000 0 3000
25000 20 2500 25000 2500
20000 0 2000 20000 20 2000
18 180
15000 160 1500 15000 160 1500
0 0
14 14
10000 120 1000 10000 1000
5 120
5
10 10
5000 0 30 500 5000 0 500
4000 0 400 4000 30 400
80 0
3000 25 300 3000 80 25 300
2500 0 250 2500 0 250
2000 63 20 200 2000 20 200
63
1500 180 150 1500 180 150
160

Peso de la carga m (kg)

Peso de la carga m (kg)

50 160
Fuerza del cilindro F (N)

Fuerza del cilindro F (N)

1000 0 100 1000 50 0 100
14 14
40 120 40 120
5 5
500 32 10 50 500 10 50
400 0 40 400 32 0 40
25
300 80 30 300 80 30
250 25 250 25 25
200 20 63 20 200 20
20 63
150 15 150 15
16 50
100 10 100 16 50 10
40
40
50 10 5 50 5
32 10
40 4 40 4
32
30 25 3 30 3
25 2.5 25 25 2.5
20 20 2 20 2
6
15 1.5 15 20 1.5
6
16
10 1 10 16 1

5 10 0.5 5 0.5
4 0.4 4 10 0.4
3 0.3 3 0.3
2.5 0.25 2.5 0.25
2 0.2 2 0.2
Presión de trabajo (MPa)

Presión de trabajo (MPa)

1.5 6 0.15 1.5 0.15

6
1 0.1 1 0.1
0.8 0.8 0.08
0.7 0.8
0.6 0.7
0.5 0.6
0.4 0.5
0.3 0.4
0.3
0.2
1 0. 0. 0. 0. 0. 0.2
7 5 4 3 2
1 0. 0. 0. 0. 0.
7 5 4 3 2
Factor de carga (η) Factor de carga (η)

Ejemplo: P=0.5MPa Ejemplo: P=0.4MPa

30kg P=0.5MPa

Fig. 2 100kg Fig. 3

Fig. 1
W

Ejemplo 1: Si se necesitase una fuerza mínima de 1000N para mantener la pieza Ejemplo 2: Para desplazar una carga de 30kg de peso horizontalmente en
de trabajo presionada como en la Fig. 1, dado que es el lado de una guía como se indica en la Fig. 2, dado que la carga es idéntica
extensión, use el Gráfico 1 para determinar el factor de carga de 0.7 el los lados de contracción y extensión, use el Gráfico 2, que
y la presión de trabajo de 0.5 MPa. A continuación, halle el punto equivale al lado de contracción con una fuerza inferior. Determine
de intersección de la fuerza del cilindro de 1000N y se obtendrá un el factor de carga de 1, y la presión de trabajo de 0.4MPa. A
diámetro de 63mm. continuación, calcule el punto de intersección con el peso de la
Conversión a unidades de gravedad carga de 30kg lo cual resultará en un diámetro de 40mm.
Ejemplo 3: Para arrastrar una carga de 100kg verticalmente hacia arriba como
1MPa ≅ 10.2kgf/cm2 1N ≅ 0.102kgf en la Fig. 3, use el Gráfico 2 para determinar el factor de carga de
1kgf/cm2 ≅ 0.098MPa 1kgf ≅ 9.8N 0.5 y la presión de trabajo de 0.5MPa. A continuación, halle el punto
de intersección con el peso de la carga de 100kg y se obtendrá un
diámetro de 80mm.

106
México
 Tablas B

Procedimientos de selección del cilindro

Paso
neumático
2
Tenga en cuenta los impactos al final de la carrera.

Lectura de los gráficos

Ejemplo 1: Según el Gráfico 3, para desplazar una carga de 50kg mediante CM2-40A, es necesario fijar la velocidad máxima a
300mm/s o menos, teniendo en cuenta la capacidad de la amortiguación neumática.

Cilindro con amortiguación neumática

CJ2 CA1

CG1

CM2
CS1

<Gráf. 13> Serie CJ2/CM2 <Gráf. 4> Serie CG1 <Gráf. 5> Serie CA1/CS1
1000 CG1-100 10000
CS1-300
200
CG1-80 CS1-250
CM2-40 500 5000

100 CG1-63 CS1-200

CM2-32 300 3000 CS1-180

CG1-50 CS1-160
CM2-25 200 2000
50
CS1-140
CG1-40
CM2-20 CS1-125
30
100 1000
CG1-32 CA1-100
20
CJ2-16
CG1-25 CA1-80
50 500
10
Carga (kg)

Carga (kg)

Carga (kg)

CG1-20 CA1-63
30 300
CJ2-10
5 CA1-50
20 200

CA1-40
3

2 10 100

1 5 50

3 30
0.4
2 20
0.3

0.2 1 10

0.5 5
100 200 300 500 1000 100 200 300 500 1000 100 200 300 500 1000
Velocidad máx. (mm/s) Velocidad máx. (mm/s) Velocidad máx. (mm/s)

107
DIDÁCTICA
 Procedimientos de selección del cilindro
neumático

Lectura de los gráficos

Ejemplo 2: Según el Gráfico 7, para desplazar una carga de 50kg a una velocidad máxima de 500mm/s, en la serie CG1,
se puede seleccionar un diámetro de ø80.

Cilindro con tope elástico

CJ2

CG1 MB
CM2

<Gráf. 6> Serie CJ2/CM2 <Gráf. 7> Serie CG1 <Gráf. 8> Serie MB
1000 CG1-100
200
1000
CG1-80 MB 100
CM2-40 500
100
CM2-32 CG1-63 MB 80
300 500

50 CM2-25 CG1-50
200 MB 63
300
CM2-20
30 CG1-40
MB 50
200
20 100
CG1-32
CJ2-16 MB 40

10 CG1-25 100
50 MB 32
Carga (kg)

Carga (kg)

Carga (kg)

CJ2-10 CG1-20
5 30
50
3 20
30
2 CJ2-6

10 20
1

5
10
0.4

0.3 3
5
0.2 2
4

3
0.1 1
2

0.05
0.5

100 200 300 500 750 1000 100 200 300 500 1000 100 200 300 500 1000 2000

Velocidad máx. (mm/s) Velocidad máx. (mm/s) Velocidad máx. (mm/s)

108
México
 Tablas B

Procedimientos de selección del modelo de

Paso
cilindro neumático
3
Los aspectos indicados más abajo pueden tener que tomarse en cuenta dependiendo de cómo se utilice el cilindro.
qCarrera máxima a la que puede funcionar un cilindro con una carga lateral. fR Casquillo (Aro guía)

La zona que no excede la línea continua en negrita representa la carga lateral admisible con respecto al
cilindro de una longitud de carrera determinada. En el gráfico, el rango de la línea discontinua muestra
que el límite máximo de carrera larga se ha excedido. En esta zona, como norma general, haga
funcionar el cilindro mediante una guía que siga el sentido del movimiento.

<Gráf. 8> <Gráf. 9>

Serie CM2/ø20, ø25, ø32, ø40 Series CG1/ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100
300
50
200
40
30 100

Carga lateral aplicada al extremo de vástago (fR)(N)

20
Carga lateral aplicada al extremo de vástago (fR)(N)

50
40
30
10 20 CG 1 1
00
CG1 8
10 0
5 CM 2
40 CG1 63
4 5
3 4 CG1
50
CM2 3
32 CG1 4
2 2 0
C M2 CG 1 3 2
25 1
1 C M2 CG 1
25
20 0.5 CG1 2
0
0.4
0.3
0.5
0.4 0.2
0.3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.1
0 500 1000 1500
Carrera del cilindro (mm)
Carrera del cilindro (mm)

<Gráf. 10>
Series MB/ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100 <Gráf. 11>
Serie CA1/ø40, ø50, ø63, ø80, ø100 Serie CS1/ø125, ø140, ø160, ø180, ø200, ø250, ø300
300 3000
200 2000
Carga lateral aplicada al extremo de vástago (fR)(N)

Carga lateral aplicada al extremo de vástago (fR)(N)

100 1000

50 MB 500
40 100 400
·CA
30 1 1 300
MB 00 CS1
80· 300
20 CA 200
1 8 CS1
0 250
MB
63·
10 A1 100
63
MB
50· CS1 CS1
CA 80
MB 1 5 CS 16 0
5 0 50 1
40· 140
4 CA 40 CS1
1 4
3 MB 0 30 125
32
2 20

1 10
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500 2000 2400
Carrera del cilindro (mm) Carrera del cilindro (mm)

109
DIDÁCTICA
 Procedimientos de selección del modelo de
cilindro neumático
wRelación entre el tamaño del cilindro y la carrera máxima según el modelo de montaje
Considerando que la fuerza generada por el cilindro actúa como una fuerza de pandeo en el vástago y en el tubo
del cilindro, la tabla inferior indica en centrímetros la carrera máxima que se puede utilizar y que se ha calculado
previamente.
Por consiguiente, es posible hallar la carrera máxima que puede usarse con cada tamaño de cilindro de acuerdo
con la relación entre el nivel de la presión de trabajo y el tipo de montaje del cilindro, independientemente del
factor de carga.
Referencia:Incluso bajo una carga ligera, si el vástago se ha parado con un tope externo en el lado de extensión
del cilindro, la fuerza máxima generada por el cilindro actuará en el propio cilindro. P

(cm)

Tipo de montaje Carrera máxima posible según la fuerza de pandeo

de trabajo
Presión

CM2 CG1 MB MB/CA1 CS1

Símbolo

Diagrama de
fijación de montaje
MPa ø20 ø25 ø32 ø40 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø125 ø140 ø160 ø180 ø200 ø250 ø300
Brida Brida
Escuadra: L delantera: F trasera: G 0.3 39 49 56 61 38 49 55 80 100 78 96 112 71 81 102 79 98 114 131 117 126 141 158 182 206
L
W W W 0.5 29 37 42 46 29 36 42 60 76 59 73 85 56 63 78 61 75 88 101 89 96 108 121 140 158
F
0.7 24 31 35 38 24 30 34 50 63 49 60 71 46 52 65 50 62 73 84 74 80 89 101 115 131

0.3 16 20 24 25 15 21 24 36 45 34 42 50 31 35 46 34 42 50 57 49 53 60 68 79 90
G 0.5 11 14 17 17 11 14 17 26 33 25 31 37 23 26 34 25 31 37 42 35 38 44 50 58 66

0.7 8 11 13 13 8 11 13 21 27 20 24 29 19 21 27 19 24 29 34 28 30 34 40 45 53
Muñón
Fijación: C, D delantero: U 0.3 36 46 53 56 37 47 53 78 98 76 94 109 67 76 96 73 91 105 122 106 118 130 146 167 190
C
W W 0.5 26 34 39 42 27 35 40 59 74 57 70 82 50 57 72 54 68 78 91 78 85 96 109 124 141
D
0.7 21 28 32 34 22 28 32 48 61 46 58 68 41 46 60 44 55 64 75 64 69 78 89 101 115

0.3 82 103 116 126 81 102 115 165 207 163 — — — — — — — — — — — — — — —

U 0.5 62 79 89 97 61 78 88 126 159 124 — — — — — — — — — — — — — — —
Muñón Muñón
trasero: U central: U
0.7 52 66 75 81 51 65 73 106 133 104 — — — — — — — — — — — — — — —
W CA1/CS1 únic.
W
0.3 37 47 54 58 38 48 55 79 100 78 — — 93 105 134 103 128 149 171 151 163 183 206 235 267
T 0.5 27 35 40 43 28 36 41 60 76 59 — — 71 80 102 78 97 113 129 113 123 139 156 178 203

0.7 22 29 33 35 23 30 34 50 63 48 — — 58 66 85 65 81 93 107 94 101 115 129 147 168

Brida Brida
Escuadra: L delantera: F trasera: G 0.3 118 147 166 181 117 147 166 237 296 234 288 333 206 234 295 231 287 330 382 339 366 412 459 527 598
L
W W W 0.5 90 113 128 139 89 112 127 182 228 180 221 256 158 179 226 177 219 253 293 263 281 315 252 403 458
F
0.7 76 95 107 117 75 94 107 153 192 151 186 215 132 150 190 148 184 212 245 218 235 265 296 339 385

0.3 55 69 79 85 55 70 79 114 143 112 138 161 99 112 142 116 136 158 183 160 173 196 218 251 286
G 0.5 41 52 60 64 41 52 60 87 109 85 105 122 75 85 108 83 102 119 138 120 131 147 165 189 216

0.7 34 43 49 53 34 43 50 72 91 71 87 102 62 70 90 68 85 99 114 99 108 122 137 157 179

Brida Brida
Escuadra: L delantera: F trasera: G 0.3 168 210 237 258 167 210 236 337 422 334 411 474 280 318 423 313 412 476 549 489 528 594 661 762 863
L
W W 0.5 129 162 183 199 128 161 182 260 325 257 316 366 234 266 339 257 317 367 423 377 407 457 509 587 665
W F
0.7 109 136 154 167 108 135 153 219 274 216 266 308 194 220 275 216 267 309 356 317 343 385 429 494 561

0.3 80 101 114 123 80 101 114 164 206 162 200 231 136 154 206 151 199 231 266 235 254 287 320 369 419
G 0.5 61 77 87 94 61 77 87 126 158 124 152 177 110 125 158 123 152 176 203 179 194 218 244 281 320

0.7 50 64 72 78 50 64 73 105 132 103 127 148 93 105 132 102 127 147 170 149 144 182 204 235 268

110
México
 Tablas B

Procedimientos de selección del

Paso
cilindro neumático
4
Calcule el consumo de aire del cilindro y el volumen de aire requerido.

Consumo de aire del cilindro y volumen de aire requerido

En equipos que utilizan cilindros, el consumo de aire es el volumen de aire consumido en el cilindro, o en el
conexionado entre el cilindro y la válvula de conmutación, cada vez que funciona la válvula de conmutación. Esto
es necesario para seleccionar un compresor y para calcular los costes. El volumen de aire requerido es el volumen
de aire necesario para hacer funcionar una carga a una velocidad determinada y es necesario para seleccionar el
equipo F.R.L. o el tamaño del conexionado de alimentación.

Cómo obtener el consumo de aire/Cómo ver los gráficos 12, 13 <Gráfico 12> Consumo de aire del cilindro (Para un ciclo)
3000 3000
Mediante el Gráfico 12, calcule el consumo de aire del 2000 2000
Paso 1 cilindro neumático. 1500 1500
30
1000 0 1000
Halle el punto de intersección entre la presión de trabajo (línea 25
diagonal) y la carrera del cilindro y, desde ese punto, trace una línea 0
perpendicular hacia arriba. 20
500 180 500
Desde el punto de intersección con el diámetro (línea diagonal) del 400 160 400
cilindro a utilizar, observe ambos lados (a la derecha o a la izquierda) 300 140 300
para obtener el consumo que requiere un ciclo del cilindro neumático. 200 120 200
5
150 10 150
Paso 2 Mediante el Gráfico 13, calcule el consumo de aire del tubo o de la 0 Diámetro
tubería de acero igual que en el paso 1. 100 (mm) 100
80
Consumo de aire ( l (ANR))

Consumo de aire ( l (ANR))

Calcule el consumo de aire total por minuto como se describe a
Paso 3 continuación(consumo de aire del cilindro neumático + consumo de
50 63 50
40 40
aire del tubo o de la tubería de acero) X número de ciclos por minuto 30 50 30 30
X número de cilindros usados = consumo de aire total [unidad: L/min 0
20 40 25 20
(ANR)] 0
15 15
32 20
Nota: Al seleccionar un compresor, debe tenerse en cuenta la caída de 180
10 10
temperatura, las fugas y el consumo del equipo intermedio. Por 25 160
consiguiente, seleccione una capacidad suficiente con una descarga 140
que exceda el consumo de aire total indicado más arriba. (Referencia: 5 20 120 5
4 5 4
Como mínimo, seleccione uno con 1.4 veces el volumen; seleccione 16
3 10 3
uno con un volumen mayor en caso necesario.) 0
2 2
Ejemplo: Cuando se usan 10 cilindros de aire de 50mm de diámetro y una 80
1.5 1.5
carrera de 600mm a una presión de 0.5MPa, ¿cuál es el consumo de 10 63
aire de sus 5 ciclos por minuto? (Se usa un tubo de 2m con 6mm de 1 1
diámetro para el conexionado entre los cilindros y la válvula de 50
conmutación.) 0.6
40 0.5
6 0.4
1.Presión de trabajo 0.5 MPa carrera del cilindro de 600mm 5000 32 0.3
diámetro 50mm volumen consumo de aire 13 l (ANR) 4000
3000 0.2
25
0.15
2. Presión de trabajo 0.5 MPa longitud conexionado 2m ø 6mm 2000
20 0.1
consumo de aire 0.56 l (ANR) 1500
3. Consumo de aire total = (13 + 0.56) X 10 X 5 = 678 l/min (ANR) 16
1000
0.05
Cómo obtener el consumo de aire/Cómo ver el gráfico 14 0.04
Carrera del cilindro (mm)

500 10 0.03
Mediante el Gráfico 14, calcule el volumen de aire requerido del 400
Paso 3 300 0.02
cilindro neumático. 0.015
200 6
Halle el punto de intersección entre la presión de trabajo (línea 0.01
150
diagonal) y la velocidad de émbolo máxima y, desde ese punto,
trace una línea perpencidular hacia arriba. 100
Desde el punto de intersección con el diámetro (línea diagonal)
del cilindro a utilizar, observe ambos lados (a la derecha o a la 50
izquierda) para obtener el consumo de aire requerido . 0 0. 0.
0. 0..6 0.4 0.3 2
Presión de trabajo (MPa) 8 7 5
Ejemplo: ¿Cuál es el volumen de aire requerido para usar un cilindro con un
diámetro de 50mm, a una presión de 0.5MPa, y una velocidad de
500mm/s?

Visualización: Presión de trabajo 0.5 MPa velocidad de émbolo máx.

500mm/s diámetro 50mm a continuación se puede obtener
un volumen de aire requerido de 350 l/min (ANR).

111
DIDÁCTICA
 Procedimientos de selección del modelo de
cilindro neumático

112
México
 Datos técnicos del cilindro neumático 3
Tabla de fuerza teórica 1
Datos 3. Tabla 1 fuerza teórica
Cilindros aplicables: Series CJ2, CM2, CA2, MB, CS1, C95, CP95

Salida

Entrada
Series CM2
(ø20 to ø40) Series MB Series CA2 Series CJ2 Series CS1
(ø32 to ø100) (ø40 to ø100) (ø6 to ø16) (ø125 to ø300)
Cilindro de doble efecto Unidad: N
ø cilindro ø vástago Sentido del Área efectiva Presión de trabajo (MPa)
(mm) (mm) movimiento (mm2) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Salida 28.3 5.66 8.49 11.3 14.2 17.0 19.8
6 3 Entrada 21.2 4.24 6.36 8.48 10.6 12.7 14.8
Salida 78.5 15.7 23.6 31.4 39.3 47.1 55.0
10 4 Entrada 66.0 13.2 19.8 26.4 33.0 39.6 46.2
Salida 201 40.2 60.3 80.4 101 121 141
16 5 Entrada 181 36.2 54.3 72.4 90.5 109 127
Salida 314 62.8 94.2 126 157 188 220 251 283 314
20 8 Entrada 264 52.8 79.2 106 132 158 185 211 238 264
Salida 491 98.2 147 196 246 295 344 393 442 491
25 10 Entrada 412 82.4 124 165 206 247 288 330 371 412
Salida 804 161 241 322 402 482 563 643 724 804
32 12 Entrada 691 138 207 276 346 415 484 553 622 691
Salida 1260 252 378 504 630 756 882 1010 1130 1260
14 Entrada 1100 220 330 440 550 660 770 880 990 1100
40 Salida 1260 252 378 504 630 756 882 1010 1130 1260
16 Entrada 1060 212 318 424 530 636 742 848 954 1060
Salida 1960 392 588 784 980 1180 1370 1570 1760 1960
50 20 Entrada 1650 330 495 660 825 990 1160 1320 1490 1650
Salida 3120 624 936 1250 1560 1870 2180 2500 2810 3120
63 20 Entrada 2800 560 840 1120 1400 1680 1960 2240 2520 2800
Salida 5030 1010 1510 2010 2520 3020 3520 4020 4530 5030
80 25 Entrada 4540 908 1360 1820 2270 2720 3180 3630 4090 4540
Salida 7850 1570 2360 3140 3930 4710 5500 6280 7070 7850
100 30 Entrada 7150 1430 2150 2860 3580 4290 5010 5720 6440 7150
Salida 12300 2460 3690 4920 6150 7380 8610 9840 11100 12300
125 36 Entrada 11300 2260 3390 4520 5650 6780 7910 9040 10200 11300
Salida 15400 3080 4620 6160 7700 9240 10800 12300 13900 15400
140 36 Entrada 14400 2880 4320 5760 7200 8640 10100 11500 13000 14400
Salida 20100 4020 6030 8040 10100 12100 14100 16100 18100 20100
160 40 Entrada 18800 3760 5640 7520 9400 11300 13200 15000 16900 18800
Salida 25400 5080 7620 10200 12700 15200 17800 20300 22900 25400
180 45 Entrada 23900 4780 7170 9560 12000 14300 16700 19100 21500 23900
Salida 31400 6280 9420 12600 15700 18800 22000 25100 28300 31400
200 50 Entrada 29500 5900 8850 11800 14800 17700 20700 23600 26600 29500
Salida 49100 9820 14700 19600 24600 29500 34400 39300 44200 49100
250 60 Entrada 46300 9260 13900 18500 23200 27800 32400 37000 41700 46300
Salida 70700 14100 21200 28300 35400 42400 49500 56600 63600 70700
300 70 Entrada 66800 13400 20000 26700 33400 40100 46800 53400 60100 66800

Efecto simple con muelle de contracción Unidad: N

ø cilindro ø vástago Sentido del Área efectiva Presión de trabajo (MPa)
(mm) (mm) movimiento (mm2) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Salida 4.90 0.34 0.83 1.32 1.81 2.30
2.5 1 Entrada 0.64
Salida 12.6 0.74 2.00 3.26 4.52 5.78
4 2 Entrada 1.47
Salida 28.3 1.94 4.77 7.60 10.4 13.3 16.1
6 3 Entrada 1.77
Salida 78.5 8.84 16.7 24.5 32.4 40.2 48.1
10 4 Entrada 3.53
Salida 201 26.0 46.1 66.2 86.3 106.4 126.5
16 5 Entrada 6.86
Salida 314 23.8 55.2 87 118 149 181 212 244 275
20 8 Entrada 7.8
Salida 491 51.2 100 149 199 248 297 346 395 444
25 10 Entrada 14
Salida 804 94 174 255 335 415 496 576 657 737
32 12 Entrada 15
Salida 1260 176 302 428 554 680 806 934 1054 1184
40 14 Entrada 24
1. En el caso de la extensión, la fuerza teórica del cilindro con simple efecto es el valor del resultado de restar la carga de montaje secundaria del muelle de la
fuerza teórica del cilindro de doble efecto. En el caso de contracción, se toma la carga de montaje primaria del muelle.
2. No cargue el cilindro durante la contracción.

113
DIDÁCTICA
 Datos técnicos del cilindro neumático 3
Tabla de fuerza teórica 2
Datos 3. Tabla 2 fuerza teórica
Cilindro aplicable: Serie CG1

Salida

Serie CG1
(ø20 to ø100) Entrada

Unidad: N
Double Acting Cylinder
Bore size Rod size Operating Piston area Operating pressure (MPa)
(mm) (mm) direction (mm2) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
OUT 314 62.8 94.2 126 157 188 220 251 283 314
20 8 52.8 79.2 106 132 158 185 211 238 264
IN 264
OUT 491 98.2 147 196 246 295 344 393 442 491
25 10 82.4 124 165 206 247 288 330 371 412
IN 412
OUT 804 161 241 322 402 482 563 643 724 804
32 12 138 207 276 346 415 484 553 622 691
IN 691
OUT 1260 252 378 504 630 756 882 1010 1130 1260
40 16 212 318 424 530 636 742 848 954 1060
IN 1060
OUT 1960 392 588 784 980 1180 1370 1570 1760 1960
50 20 330 495 660 825 990 1160 1320 1490 1650
IN 1650
OUT 3120 624 936 1250 1560 1870 2180 2500 2810 3120
63 20 560 840 1120 1400 1680 1960 2240 2520 2800
IN 2800
OUT 5030 1010 1510 2010 2520 3020 3520 4020 4530 5030
80 25 908 1360 1820 2270 2720 3180 3630 4090 4540
IN 4540
OUT 7850 1570 2360 3140 3930 4710 5500 6280 7070 7850
100 30 1430 2150 2860 3580 4290 5010 5720 6440 7150
IN 7150

Single Acting, Spring Return Cylinder (N)

Bore size Rod size Operating Piston area Operating pressure (MPa)
(mm) (mm) direction (mm2) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
OUT 314 23.8 55.2 87 118 149 181 212 244 275
20 8 7.8
IN
OUT 491 51.2 100 149 199 248 297 346 395 444
25 10 14
IN
OUT 804 94 174 255 335 415 496 576 657 737
32 12 15
IN
OUT 1260 176 302 428 554 680 806 934 1054 1184
40 16 24
IN
Note 1) In the case of the extension side, theoretical output of single acting cylinder is a value taken secondary mounting load of the spring off theoretical
output of double acting cylinder. In the case of the return side, take primary mounting load of the spring.
Note 2) Avoid loading the cylinder on the return side.

114
México