UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROYECTO 1:
INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
 INTRODUCCION
La evolución de los Instrumentos Topográficos ha sido
rápida en los últimos 20 años. Hasta la década des 80s
se utilizaron instrumentos óptico-mecánicos para la
medida de ángulos mediante círculos graduados y
distancias con un lente telescópica junto con
elementos auxiliares. Estos instrumentos óptico-
mecánicos, no permitían alcances largos, y la
precisión en la estimación de distancias era baja (10 a
30 cm)
A principios de los años 80 surgen los distanciómetros,
instrumentos para la medida remota de distancias
mediante ondas electromagnéticas con precisiones de
cm y alcances de varios km. Al poco tiempo estos
aparatos se combinaron con los teodolitos electrónicos
para medir de medir de manera automática ángulos y
distancias, constituyendo de esta forma las estaciones
totales, que actualmente siguen vigentes para
levantamientos topográficos y replanteos en
Ingeniería.
INTRODUCCION
La siguiente revolución, fue el GPS, que
comenzó con costos muy altos y bastantes
incertidumbres en la medida, pero que
hoy en día es imprescindible. Hay que
distinguir entre el GPS del tipo navegador,
que es el usado para aplicaciones sencillas
de reconocimiento, y el GPS de tipo
geodésico o topográfico, con aparatos y
configuraciones mucho más precisas y
sofisticadas.
La última generación la constituyen los
escáneres basados en laser, que realizan
una medición simultánea de las tres
coordenadas del objeto, y por tanto
pueden ser utilizados desde el aire, para
obtener un modelo digital de elevaciones
del terreno de gran exactitud; o desde
tierra, para levantamientos de elementos
arquitectónicos o de gran detalle.
CLASIFICACIÓN
En función del avance de la tecnología los instrumentos
topográficos se pueden clasificar en:

1. Instrumentos topográficos simples

2. Instrumentos topográficos óptico-mecánicos
3. Instrumentos topográficos electrónicos
 01 INSTRUMENTOS
TOPOGRAFICOS SIMPLES
Ing. Eduardo Garay
 INSTRUMENTOS SIMPLES
1. Cinta Métrica o huincha
Existe una gran variedad de 2. Plomada
instrumentos topográficos 3. Tensiómetro
simples, se utilizan en 4. Jalones
trabajos de campo para
5. Fichas
realizar la medida directa e
6. Estacas de madera
indirecta de distancias, así
como también para la 7. Nivel de mano
medida de ángulos, entre los 8. Eclímetro o clisímetro
principales tenemos a los 9. Escuadras
siguientes: 10. Brújula
11. Mira Vertical
12. Mira Horizontal
13. Lienza
CINTA METRICA
Cinta métrica es un instrumento de medida
que consiste en una cinta flexible graduada
y se puede enrollar, haciendo que el
transporte sea as fácil. También se puede
medir líneas y superficies curvas.
Las cintas métricas se hacen de distintos
materiales (tela, plástico con fibras de
carbón, acero, etc.) con longitud y pesos
muy variables. Se emplea para hacer
medidas en el campo, de distancias
horizontales e inclinadas. En la topografía
las cintas mas comunes son las de acero,
aluminio o fibras de carbono.

1. Las cintas < a 10m se denominan

flexómetros
2. Las cistas > a 10m se denominan
huinchas
PLOMADA METALICA
Instrumento con forma de cono,
constituido generalmente de bronce, con
un peso que varia entre 225 y 500 gr, que
cuelga libremente de una cuerda plástica
y que sigue la dirección de la vertical del
lugar.
Tradicionalmente este instrumento se ha
construido con una cuerda y una pesa de
plomo (que le da el nombre).
Actualmente este simple mecanismo se
suele fabricar en aleaciones metálicas de
plomo, bismuto, aluminio y latón
cromado, con cuerda retractiles, los
instrumentos modernos incorporan
tecnología laser.
Este instrumento se utiliza para la
determinación de la dirección de la vertical
JALONES O BALIZAS
Son tubos de madera o aluminio, con un
diámetro de 2.5 cm y una longitud que
varia de 2 a 3 m. Los jalones vienen
pintados con franjas alternas rojas y
blancas de unos 30 cm y en su parte
final poseen una punta de acero.

El jalón se usa como instrumento

auxiliar en la medida de distancias,
para el replanteo de puntos, trazado de
alineaciones, etc.

También se puede utilizar para la

instalación de prismas
 LA MIRA ESTADIMÉTRICA
Es una regla de aluminio graduada al
cm de hasta cuatro metros de largo
que se puede plegar y desplegar
telescópicamente para mayor
comodidad en el transporte. También
costa de un nivel de burbuja que se
usa para asegurar la verticalidad.
Con este instrumento también se
puede medir ópticamente de manera
aproximada distancias con un error
de 10 a 30 cm
También consta de dos manillas,
generalmente metálicas, que son de
gran utilidad para sostenerla.
 BRUJULA
La brújula es un instrumento que se
usa para determinar la dirección con
respecto al norte magnético
(azimut), también se puede utilizar
para realizar conjuntamente con
otros instrumentos para
levantamientos de poca precisión.
Tiene su fundamento en la
propiedad de las agujas magnéticas,
por en cualquier posición la aguja
apunta hacia el Norte magnético,
que es ligeramente diferente para
cada zona del planeta, y distinto del
Norte geográfico o Verdadero.
Las brújulas topográficas mas
utilizadas son las siguientes:
Brunton
Konus
02 INSTRUMENTOS
OPTICO MECANICOS

Ing. Eduardo Garay

INSTRUMENTOS ÓPTICO
MECÁNICOS
Los Instrumentos Topográficos clásicos que se
utilizaron para levantamientos topográficos antes de
la década de los 90s fueron óptico – mecánicos,
medían básicamente ángulos, distancias y desniveles,
y, por tanto, coordenadas polares que se
transformaban en coordenadas cartesianas
rectangulares.
Con estos instrumentos se trabajaba en un sistema
plano y particular de coordenadas, siempre que las
dimensiones del levantamiento o del trabajo no
implicasen deformaciones por curvatura terrestre.
TEODOLITO MECANICO
(TRANSITO)
Instrumento topográfico diseñado
para medir ángulos verticales y
horizontales con una precisión de 1
minuto o 20 segundos, los círculos de
metal se leían con lupa. Se han
fabricado con 4 y 3 tornillos
nivelantes.
Para diferenciar el teodolito
mecánico de 1 minuto y de 20
segundos, en los nonios de los de 1
minuto tienen en el extremo el
numero 30 y los de 20 segundos el
numero 20.
 TEODOLITO OPTICO
MECANICO
Es un instrumento de medición
óptico – mecánico, que sirve para la
medición de ángulos verticales y
horizontales con un visor
microscópico. Con la ayuda de otras
herramientas auxiliares se pueden
medir distancias y desniveles.
Existen 2 tipos de teodolitos
Repetidores y Reiterad ores, cuya
diferencia esta en la lectura de
ángulos horizontales.
Son portátiles y se pueden
WILD T2
transportar a campo para la
ejecución de levantamientos
topográficos y replanteos.
Para no descalabrar el instrumento
debía manejarse con mucho cuidado.
WILD T1A
 ESQUEMA GENERAL DE
UN TEODOLITO
1. Una base de sustentación provista de
tres tornillos nivelantes, para lograr su
nivelación.
2. Un círculo graduado fijo acimutal, para
la medición de ángulos horizontales,
provisto de un nivel tórico.
3. Alidada o parte móvil, que girando
sobre el círculo acimutal, contiene a su
vez al círculo cenital.
4. Un anteojo situado en la alidada, móvil
dentro de ella en un plano vertical. Así
con estos movimientos se puede
apuntar o colimar a cualquier punto
del espacio.
EJES DE UN TEODOLITO

La figura muestra los tres

ejes de un teodolito:
▪ Eje vertical “V-V” o eje
de rotación de la alidada
(coincide con la dirección
de la gravedad)
▪ Eje horizontal “H-H” o
eje de rotación del
círculo vertical
▪ Eje de colimación “C-C”
(eje óptico)

La altura del instrumento se mide hasta el eje horizontal

PARTES DE UN TEODOLITO
TIPOS DE TEODOLITOS
OPTICO – MECANICOS
En cuanto a los métodos de lectura, los teodolitos se clasifican en
repetidores y reiteradores, según se pueda ó no prefijar lectura sobre el
circulo horizontal en cero y sumar ángulos repetidamente con el mismo
aparato, o medir independientemente N veces un ángulo sobre
diferentes sectores del circulo, tomando como valor final el promedio
de las medidas.
1. Teodolitos Repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas
de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el
ángulo acumulado y el número de mediciones.
1. Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la
particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la
alidada.
1. Teodolito brújula
Tiene incorporado una brújula de características especiales, este
tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo
horizontal
TIPOS DE TEODOLITOS
OPTICO – MECANICOS

TEODOLITO TEODOLITO
REPETIDOR REITERADOR
 EL TRIPODE
Es un instrumento que tiene la
particularidad de soportar en campo a
los equipos topográficos de medición
como ser: teodolito, estación total, GSP
o nivel. Su manejo es sencillo, pues
consta de tres patas telescópicas
regulables que pueden ser de madera o
aluminio que sirven para estacionar el
instrumento sobre el punto con
coordenadas conocidas y nivelarlo.
Sus patas constan de una garra metálica
que se puede hincar el terreno además
en la base se tiene un tornillo el cual
fija el equipo que se va a utilizar para
hacer las mediciones.
EL TRIPODE
La cabeza del trípode es una
plataforma circular o
triangular, sobre la que se
coloca el instrumento. Esta
plataforma tiene un gran
orificio en el centro por la
que pasa el elemento de
unión (tornillo), que se puede
desplazar, permitiendo ocupar
al instrumento varias
posiciones.
03 INSTRUMENTOS
ELECTRONICOS
Ing. Eduardo Garay
INSTRUMENTOS
ELECTRÓNICOS
Los instrumentos topográficos
electrónicos, son los que se 1. Distanciómetro
emplean en la actualidad para Electrónico
la ejecución de trabajos de 2. Teodolitos Electrónicos
levantamiento topográfico y 3. Estación Total
replanteo, están en constante 4. Estación Robótica
evolución y se puede conseguir 5. GPS Navegador
con ellos precisiones muy 6. GPS Geodésico
elevadas, dentro de los 7. Nivel electrónico
instrumentos topográficos 8. Laser Escáner
electrónicos se tiene a los 9. Dron topográfico
siguientes:
 DISTANCIOMETRO
Es un dispositivo electrónico para la
medición de distancias, funciona
emitiendo un haz luminoso ya sea
infrarrojo o laser, este rebota en un
prisma o directamente sobre la
superficie, y dependiendo del
tiempo que tarda el haz en recorrer
la distancia es como se determina
esta.
En esencia un distanciómetro solo
puede medir la distancia inclinada,
para medir la distancia horizontal y
desnivel, algunos tienen un teclado
para introducir el ángulo vertical y
por senos y cosenos calcular otras
las otras distancias
 TEODOLITO ELECTRONICO
Es la versión del teodolito óptico,
con la incorporación de electrónica
para automatizar las lecturas del
circulo vertical y horizontal,
desplegando los ángulos en una
pantalla de cristal liquido
eliminando los errores de lectura y
anotación y agilizando el trabajo de
campo.
Las principales características que
se deben observar en estos equipos
son: la precisión, el numero de
aumentos en la lente del objetivo.
 ESTACION TOTAL
Es un instrumento topográfico que se
usa para calcular posición y altura
de puntos. Se compone de un
teodolito electrónico con un
distanciómetro incorporado,
posibilitando la medida simultánea
de ángulos y distancias.

Todas las estaciones totales

cuentan con un distanciómetro y
un medidor óptico de ángulos,
mostrándose en forma digital los
valores de los ángulos y
. distancias.
Los ejes de una estación total son los mimos que el teodolito
PARTES DE UNA ESTACION TOTAL
PARTES DE UNA ESTACION TOTAL
MEDICIÓN DE ÁNGULOS
Un ángulo representa la diferencia entre dos direcciones.
El ángulo horizontal (acimutal) que existe entre las direcciones hacia
los puntos P1 y P2 es independiente de la diferencia de altura entre
ambos puntos.
El ángulo vertical (también denominado ángulo cenital) es la
diferencia que existe entre una dirección preestablecida (conociendo
la dirección del cénit) y la dirección del punto en cuestión.

Las desviaciones que se presentan se

deben a errores en los ejes del instrumento
y por una nivelación incorrecta del mismo
MEDICIÓN DE DISTANCIA SIN PRISMA
Varias estaciones totales incluyen no solo un distanciómetro
infrarrojo convencional para medir con prismas, sino también
un distanciómetro con láser que no requiere reflector.
Dicha característica ofrece varias ventajas cuando los puntos
a medir no son accesibles, como puede ocurrir al medir
superficies verticales, colocar conductos o en mediciones a lo
largo de cañadas o rejas.
El punto rojo del láser visible resulta de utilidad al marcar
Puntos durante la medición de perfiles en túneles o en
trabajos en interiores.
 ERRORES INSTRUMENTALES EN
UNA ESTACIÓN TOTAL
En forma ideal, la estación total debe cubrir los
siguientes requisitos:

a. El eje de colimación ZZ ( de puntería)

debe ser perpendicular al eje KK
horizontal
b. EL La inclinación del eje horizontal KK
debe ser perpendicular
c. al eje vertical VV
d. El eje vertical VV debe ser
absolutamente vertical
e. La lectura del círculo vertical debe
marcar exactamente cero al apuntar
hacia el cenit.
 RECEPTORES GNSS NAVEGADORES
Son instrumentos utilizados para fines
reconocimiento y aplicaciones que no
requieren gran precisión, son muy
pequeños y tienen una precisión de
+/- 10m para la determinación de
coordenadas.
Además de proporcionar nuestra
presión en el plano horizontal pueden
indicar la elevación por medio de
señales satelitales, algunos modelos
tiene también barómetro para
determinar la altura con la presión
atmosférica
GRACIAS