UND1 CAP1 1702227-DIN UNSA-FIC-DAIC-EPIC MEng. Ing.
Julio Ernesto Riquelme-Pareja
4. Movimiento Curvilíneo General
• El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se desplaza a lo largo de una
trayectoria curva.
• Se utiliza el análisis vectorial ya que el movimiento que realiza la partícula es
generalmente en tres dimensiones.
Posición:
Definida:
s t = función de trayectoria
r t = r = vector posición
Punto fijo
La magnitud y la dirección del vector cambia.
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Desplazamiento:
∆s = distancia
∆r = desplazamiento
∆r = r′ − r
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Velocidad:
Tangente a la Velocidad Promedio:
trayectoria
∆r
υprom =
∆t
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Velocidad Instantánea se obtiene cuando Δt→0 y por consiguiente la dirección de
Δr se aproxima a la tangente la curva.
∆r
υ = lim dr
Δt→0 ∆t υ =
dt
La rapidez es la magnitud de υ. Δr se aproxima a la longitud de arco Δs a medida
que Δt→0.
∆r Δs ds
υ = lim = lim υ =
Δt→0 ∆t Δt→0 Δt dt
La rapidez se obtiene de diferenciar la función de la trayectoria s con respecto al
tiempo.
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Aceleración: Aceleración Promedio:
Δυ
aprom =
Δt
Donde: Δυ = υ′− υ
Tangente a la
Curva Hodógrafa hodógrafa
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Aceleración Instantánea se obtiene cuando Δt→0 y por consiguiente la dirección de
Δυ se aproxima a la tangente de la hodógrafa.
∆υ dυ
a = lim a=
Δt→0 ∆t dt
dr d 2r
υ = entonces a =
dt dt2
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5. Movimiento Curvilíneo: componentes rectangulares
El movimiento curvilíneo se expresa usando las coordenadas x, y, z.
Vector posición:
r = xi + yj + zk
Magnitud de r r = x2 + y2 + z2
Dirección de r se especifica con el
vector unitario:
r
ur =
r
Las componentes x, y, z de r serán funciones del tiempo es decir x = x t , y = y t , z
= z t de modo que r = r t .
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Velocidad:
dr d d d d dx di
υ = = xi + yj + zk xi = i + x
dt dt dt dt dt dt dt
di dr
= 0 υ= = υx i + υy j + υz k
dt dt
Si el marco de Donde: υx = x υy = y υz = z
referencia es fijo.
La magnitud de la velocidad
se determina como:
υ
Vector unitario: uυ =
υ
υ = υ2
x + υ2 + υ2
y z siempre es tangente a la
trayectoria.
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Aceleración: Donde: ax = υ x = x
dυ ay = υ y = y
a = = ax i + ay j + az k az = υz = z
dt
a
La magnitud: Vector unitario: ua =
a
a = a2
x + a2 + a2
y z
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6. Movimiento de un proyectil
Se utiliza los componentes rectangulares en dos dimensiones (coordenadas x, y). La
velocidad inicial es υo cuyas componentes υo x y υo y .
Aceleración:
ax = 0 y ay = ac = −g
a = 0i − gj = 0i + ac j
dυ
a = = 0i + ac j
dt
dυ = 0i + ac j dt
υ t
dυ = 0i + ac j dt
υo to =0
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υ t υ t
dυ = 0i + ac j dt υ = C1 i + ac tj
υo to =0 υo to =0
υ − υo = C1 i + ac tj υo = υo x i + υo y j
υ − υo x i + υo y j = C1 i + ac tj υ = C1 i + ac tj + υo x i + υo y j
Sabiendo que la magnitud de la velocidad
υ = C1 + υo x i + ac t + υo y j
en x υo x no varia, entonces C1 = 0:
υ = υo x i + ac t + υo y j
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Movimiento Horizontal
+ → υx = υo x + a c t
1
+ → x = xo + υo x t + ac t2
2
υx dυx = ax dx
+ → υ2
x = υ 2 + 2a x − x
o x c o
Tomando en cuenta que ac =0
+ → υx = υo x + → x = xo + υo x t
+ → υx dυx = ax dx + → υx = υo x
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Movimiento Vertical
+ → υy = υo y + ac t
1
+ → y = y o + υo y t + a c t 2
2
υy dυy = ay dy
+ → υ2
y = υ o
2 + 2a y − y
y c o
Tomando en cuenta que ac =−g
1 2
+ → υy = υo y − gt + → y = yo + υo y t − gt
2
+ → υy dυy = ay dy + → υ2
y = υ 2 − 2g y−y
o y o
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Problema No. 3
Determine la rapidez a que la pelota en el punto A debe ser lanzada al ángulo de
30° para que llegue a la canasta en el punto B .
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Clases Prácticas
Problema Práctico No. 4
Una partícula está obligada a viajar a lo largo de una trayectoria definida. Si x =
(4t4) m, dónde t está en segundos, determine la magnitud de la velocidad y de la
aceleración de la partícula cuando t = 0.5 s.
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