UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA
DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES
CUAUTITLÁN
INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
Laboratorio de Máquinas de Corriente Direc. Y Máquinas Sinc.
Ing. Rodrigo Ramírez Juárez
Previo No.2: “El Motor de Corriente Directa, Parte II”
Alumno: Villamares Quiroz Isaac
316078135
1702-A
Fecha de elaboración: 1 de octubre de 2021
Fecha de entrega: 5 de octubre de 2021
Semestre 2022-1
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las
bobinas inductoras e inducidas entre sí.
Motor de excitación independiente: es tal que el inductor y el inducido se
alimentan de dos fuentes de energía independientes.
Motor en serie: es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran en serie.
Motor en derivación o motor Shunt: dispone los devanados inductor e
inducido en paralelo.
Motor Compound: consta de dos devanados inductores, uno está en serie
con el devanado inducido y el otro en paralelo.
Esquema del funcionamiento de un motor
de c.c. elemental de dos polos con una sola
bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra
el motor en tres posiciones del rotor
desfasadas 90° entre sí.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados
respectivamente a las delgas A y B.
Conexión de Funcionamiento de un Motor CD
La estructura del motor DC clásico sigue un modo de construcción sobrio y emplea
pocos componentes. Los elementos principales son el estator y el rotor. Como
componente fijo, inmóvil, el estator suele estar compuesto de un electroimán o,
(sobre todo en máquinas pequeñas), de un imán permanente. En el interior del
estator, con el rotor, también denominado ancla, se encuentra un componente
giratorio que en los motores DC convencionales también está hecho con un
electroimán. Los motores de corriente continua con la asignación descrita de
estator y rotor se denominan de rotor interior o central, mientras que la estructura
contraria se corresponde al denominado motor de rotor exterior o inducido exterior.
Las bobinas del rotor se conectan mediante un conmutador. Este sirve como
alternador de polos y alberga contactos de roce que adquieren una forma tipo
cepillo y están fabricados con un material eléctricamente conductor. Los
materiales más apreciados son grafito y, dependiendo de la aplicación específica
del motor, materiales enriquecidos con metal. En servicio, los contactos de roce
son determinados para el funcionamiento del motor DC convencional. Puesto que,
cuando fluye corriente continua a través de la bobina del rotor o a través del rotor,
este se convierte en un electroimán y genera, gracias a las características del
estator, fuerzas magnéticas.
Debido a que los polos del mismo signo se rechazan y los polos diferentes se
atraen, el resultado es un movimiento giratorio del rotor, movimiento este que
principalmente terminaría en un ámbito neutral. Para garantizar una rotación
continua debe producirse una reversión periódica de la dirección de la corriente.
Mediante la intervención de las escobillas, el acumulador del motor de corriente
continua realiza estas inversiones de polos periódicas.
En lo que respecta a la construcción, la diferencia de motores DC con escobillas
también se puede profundizar según el tipo de conmutación de ancla y de bobina
de estator. En la máquina de conexión principal, también conocida como máquina
de conexión en serie, el inductor (bobina del agente) y la bobina del rotor están
conectados en serie, esto es, uno después de otro, lo cual crea la base de la
alimentación de corriente alterna. La pieza contrapuesta o contraparte es la
máquina de conexión paralela, en la que ambas bobinas se conectan
paralelamente. Una combinación de máquina de conexión en serie y máquina de
conexión paralela se encuentra en el motor combinado o compuesto (compound).
Dependiendo de la configuración da soporte a un modo de funcionamiento
diferente y se beneficia de las ventajas de ambos tipos de construcción.
Circuito equivalente
En serie
El circuito equivalente del motor C.C., mostrado en la imagen, se divide en dos
partes: El circuito de excitación (izquierda) que genera el campo magnético inmóvil
al que se expone el rotor; y el circuito motriz (derecha) en el que se representa al
rotor (o armadura) como una fuente de tensión E a.
En paralelo o shunt
Las bobinas principales están constituidas por muchas espiras de alambre de
poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy
grande. La conexión paralelo permite tener velocidades constantes pudiendo
conectarse en vacío o con carga (aunque las cargas que soporta no pueden muy
grades). No disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta, es decir,
mantiene una velocidad de rotación muy regular frente a variaciones de su carga
mecánica. El motor DC en serie no se mantiene tan estable, ya que su velocidad
decrece fuertemente con el aumento de la carga.
Los motores DC en conexión Shunt son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita una velocidad constante a cualquier ajuste del control de velocidad o en
los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades. Ajustando los
controles de la resistencia del estator y la resistencia del campo magnético, se
obtiene un control relativamente exacto de la velocidad del motor.
Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutra. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de
la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de
los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un
bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la
máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen
dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en un principio es
suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas
escobillas como polos.
“Motores de corriente directa”. (s.f). EcuRed. Recuperado de:
https://www.ecured.cu/Motores_de_Corriente_Directa [Consultado el 1
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“Motor Shunt”. (s.f). EcuRed. Recuperado de:
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RODRÍGUEZ POZUETA, M. A. 2011. Campo magnético en el
entrehierro de las máquinas eléctricas simétricas (nivel avanzado).
Santander: Universidad de Cantabria. Recuperado de:
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/campo magn entrehierro
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“Motor de corriente continua”. (s.f). Wikipedia. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua [Consultado
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