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Técnicas de Visión Estereoscópica y Fotografía Terrestre

La visión estereoscópica intenta recuperar información tridimensional a partir de dos o más vistas de una escena. Esto involucra calibrar parámetros geométricos, rectificar la geometría epipolar para simplificar la búsqueda de correspondencias entre imágenes, y hacer correspondencias para obtener un mapa de disparidad y reconstruir la escena 3D. La fotografía terrestre determina propiedades geométricas de objetos a partir de fotografías, capturadas desde corta o larga distancia. Esta técnica usa dos

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Técnicas de Visión Estereoscópica y Fotografía Terrestre

La visión estereoscópica intenta recuperar información tridimensional a partir de dos o más vistas de una escena. Esto involucra calibrar parámetros geométricos, rectificar la geometría epipolar para simplificar la búsqueda de correspondencias entre imágenes, y hacer correspondencias para obtener un mapa de disparidad y reconstruir la escena 3D. La fotografía terrestre determina propiedades geométricas de objetos a partir de fotografías, capturadas desde corta o larga distancia. Esta técnica usa dos

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1.

5 Elementos de visión estereoscópicas

La visión estereoscópica es el conjunto de técnicas que intentan recuperar información


tridimensional a partir de dos o mas vistas de una escena en este proceso se distinguen varias
fases

Calibración de los parámetros intrínsecos y extrínsecos involucrados en la geometría


estereoscópica

Rectificación de la geometría epipolar para simplificar la búsqueda que se realiza para resolver
el problema de la correspondencia

Correspondencia entre tokens de las imágenes para obtener un mapa de disparidad nuestra
percepción 3d del mundo se debe a la interpretación que da el cerebro a la diferencia en la
posición retinal entre ítems correspondientes la disparidad este problema se considera la
principal dificultad en la visión estereoscópica

Reconstrucción de la escena 3d (escala, dimensión, movimiento)

1.6 Fotografía terrestre

Se trata de una técnica en la cual se determinan las propiedades geométricas de diferentes


objetos o situaciones espaciales a partir de fotografías. Estas imágenes obtenidas pueden
captarse en largo o corto alcance.

Es una técnica que sirve para medir coordenadas en tres dimensiones (3D) muy utilizada en
topografía. Esta técnica parte de la base de la medición sobre fotos y con una única fotografía
obtenemos información bidimensional en cambio, con 2 o más fotografías se obtiene
información tridimensional. Es decir, una visión estereoscópica gracias a la zona de solape de
las fotografías. De esta forma, se han ido perfeccionando nuevos métodos en la captura de
imágenes en la fotogrametría aérea y fotogrametría terrestre la fotogrametría terrestre es
aquella en la que se trabaja en la superficie terrestre, utilizando cámaras fotogramétricas
estacionarias o fijas y existen dos tipos: el caso normal o de ejes perpendiculares y el caso de
ejes girados

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