Transformada Z

Docente:
Ing. Ninoska Trino Laime

Alumnos:
Barrenechea Kübber Samuel
Choquehuanca Sarate Alexander
Laura Mamani Cristian Kevin
Surcó Huarayo Alex Demilzon
 Transformada Z
DEFINICION DE TRANSFORMADA Z
La transformada Z, igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida
como una transformada unilateral o bilateral.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto X(n) es una
función X(z) que se define:

donde n ϵ C y en general z ϵ C  , es decir, es un número complejo de la forma:

donde  es el módulo de , y  es el argumento de ese complejo que bien podría

representar la frecuencia angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x(n) está definida únicamente para n ≥ 0, la
transformada Z unilateral se define como:

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal. En

este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con Región de
Convergencia (ROC) del tipo |z| > R; es decir que converge "hacia afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de generadora de
probabilidades, donde x(n) es la probabilidad que toma una variable
discreta aleatoria en el instante n, y la función X(z) suele escribirse como X(s), ya que s
= z-1. Las propiedades de las transformadas Z son útiles en la teoría de la probabilidad.

La Región de Convergencia
La región de convergencia, también conocida como ROC , es importante entender por
qué definir la región donde la transformada-z existe. La transformada – z se define
por:
La ROC para una X[ n ], es definida como el rango de z para el cual la transformada-z
converge. 
Ya que la transformada – z es una serie de potencia, converge cuando X [n] z^- Nx es
absolutamente sumable. En otras palabras, tiene que ser satisfecha para la
convergencia.

Propiedades de la transformada Z
La R.O.C consiste en un anillo centrado en el origen. La R.O.C no contiene ningún polo
de la transformada Z. Si x(n) es finita la R.O.C es todo el plano complejo excepto,
posiblemente z=0 y z"! Si x(n) es causal, x(n)=0 # n0, es el interior (un círculo) de la
circunferencia con radio igual al polo de menor valor absoluto de la transformada Z. En
otras situaciones se tiene un anillo.
Linealidad
En matemáticas, una función lineal f(x) es aquella que satisface las siguientes dos
propiedades (ver más abajo Álgebra lineal para un uso ligeramente Diferente Al
Término
 Propiedad aditiva: Si existen f(x) y f(y) , entonces f(x+y)=f(x)+f(y). Se dice
que f es un grupo isomorfo con respecto a la adición.
 Propiedad homogénea: f(ax)=af(x) , para todo número real a. Esto hace que la
homogeneidad siga a la propiedad aditiva en todos los casos donde a es
racional. En el caso de que la función lineal sea continua, la homogeneidad no
es un axioma adicional para establecer si la propiedad aditiva está establecida.
En esta definición x no es necesariamente un número real, pero es en general
miembro de algún espacio vectorial.
Si ambas propiedades se cumplen, se denomina: principio de superposición:
En general, se dice en Matemáticas que una función es lineal cuando cumple que la
imagen de la suma es igual a la suma de las imágenes (esto es, f(x+y)=f(x)+f(y)) y
cuando la imagen del múltiplo de un objeto es igual al múltiplo de la imagen (esto es
f(xλ)= λf(x)).
Dominio en el tiempo
a 1 x 1 [ n ] +a2 x 2 [ n ]

Espacio Z
 a 1 X 1 [ z ] +a 2 X 2 [ z ]

Demostración

ROC
Al menos la intercesión de ROC1 y ROC2

Expansión en el tiempo
Dominio en el tiempo

x (k ) [ n ] = x [ r ] , n=rk
{ 0 , n ≠ rk

Espacio Z
X ( z¿¿ k) ¿
Demostración

ROC
1
Rk
Desplazamiento en el tiempo
 Dominio en el tiempo
x [n−k ]
Espacio Z

z−k X (z )
ROC
ROC, excepto z =0 si k > 0 y z = ∞ si k < 0

Demostración

Escalamiento en el espacio Z
Dominio en el tiempo

a n x [n ]
Espacio Z

X (a−1 z)
Demostración
 ROC

Inversión en el tiempo
Dominio en el tiempo
x [−n ]

Espacio Z

x [ z −1 ]
Demostración

ROC

Conjugación compleja
 Dominio en el tiempo
¿
x [ n]
Espacio Z

x ¿( z¿)

Demostración

Parte real
Dominio en el tiempo
ℜ{x [ n ] }
Espacio Z
1
[ X ( z ) + X ¿ ( z¿) ]
2
Parte imaginaria
Dominio en el tiempo
ℑ{ x [ n ] }
Espacio Z
1
[ X ( z )−X ¿ ( z¿ ) ]
2j
Diferenciación
Dominio en el tiempo
nx [ n ]
 Espacio Z
dX (z )
−z
dz
Demostración

Convolución
En matemáticas, y en particular análisis funcional, una convolución es un operador
matemático que transforma dos funciones f y g en una tercera función que en cierto
sentido representa la magnitud en la que se superponen f y una versión trasladada e
invertida de g. Una convolución es un tipo muy general de media móvil, como se puede
observar si una de las funciones se toma como la función característica de un intervalo.
Dominio en el tiempo
x 1 [ n ]∗x2 [ n ]

Espacio Z

X1 [ z ] X2 [ z ]

Demostración
Correlación cruzada
En estadística, el término correlación cruzada a veces es usado para referirse a la
covarianza cov (X, Y) entre dos vectores aleatorios X e Y.
En procesamiento de señales, la correlación cruzada (o a veces denominada
"covarianza cruzada") es una medida de la similitud entre dos señales, frecuentemente
usada para encontrar características relevantes en una señal desconocida por medio
de la comparación con otra que sí se conoce. Es función del tiempo relativo entre las
señales, a veces también se la llama producto escalar desplazado, y tiene aplicaciones
en el reconocimiento de patrones y en criptoanálisis.
Dominio en el tiempo
r x1 , x 2=x ¿1 [ −n ]∗x 2 [n ]

Espacio Z
1
R x1 , x 2 (z)=x ¿1 [ ]
z¿
∗ x 2 [z ]

Primera diferencia
Dominio en el tiempo
x [ n ] −x [n−1]
Espacio Z

( 1−z −1) X (z)

Acumulación
Dominio en el tiempo
n

∑ x [k ]
k=−∞

Espacio Z
1
X (z )
1−z−1

Demostración

Multiplicación
Dominio en el tiempo
x 1 [ n ] x2 [n]

Espacio Z
1 z
∮ X 1 ( v) X 2 ( ) v−1 dv
j 2π v
Relación de Parseval
En matemáticas, la Relación de Parseval demuestra que la Transformada de Fourier es
unitaria; es decir, que la suma (o la integral) del cuadrado de una función es igual a la
suma (o a la integral) del cuadrado de su transformada. Esta relación procede de un
teorema de 1799 sobre series, cuyo creador fue Marc Antoine Parseval. Esta relación
se aplicó más tarde a las Series de Fourier.
Aunque la Relación de Parseval se suele usar para indicar la unicidad de cualquier
transformada de Fourier, sobre todo en física e ingeniería, la forma generalizada de
este teorema es la Relación de Plancherel.
Dominio en el tiempo
∞

∑ x1 [ n ] x ¿2 [n]
n=−∞

Espacio Z
1 z
j 2π
∮ v ( )
X 1 ( v ) X ¿2 ¿ v−1 dv

Otras propiedades

Sistemas TLI.
Por el momento no hemos aplicado al análisis de sistemas discretos la Transformada
Z. La manera de enlazar el análisis de los sistemas discretos con la transformada Z va
a venir dado por dos propiedades
La transformada Z de la respuesta impulsional va a ser el elemento que nos va a servir
para analizar los sistemas L.T.I discretos.

Una forma usual de describir un sistema discreto es mediante una ecuación en

diferencias

Aplicando la propiedad se tiene (condiciones iniciales=0)

Análisis de sistemas L.T.I usando la Transformada Z.

 La transformada Z de una señal estrictamente causal, vale 0 para n.
Causalidad.
 “Un sistema es causal si cumple que h(n)=0 # n<0”.
 Un sistema es causal si la R.O.C de la Transformada Z es el exterior de una
circunferencia; incluyendo z=!
Estabilidad.
 Un sistema discreto es estable BIBO si ante cualquier entrada acotada la salida
permanece acotada. Se ha visto que Y(z)=H(z)$X(z). Si se factoriza esta
expresión se tiene:

 De X(z) si me fijo en la parte de H(z) y aplico Transformadas Z inversa

(recordando que según los polos sean simples o no se tiene)

Así pues, si se busca una salida acotada la única forma es que |p|<1
Un sistema es estable si la Transformada Z de la respuesta impulsional tiene todos los
polos dentro de la circunferencia de radio unidad (cualquiera que sea su orden de
multiplicidad).
La transformada Z permite la implementación de los sistemas discretos de diferentes
formas (estructuras). Los elementos básicos en estas estructuras son los siguientes
  Lo primero en ser analizado es la que se conoce como forma directa I, aplicando
la ecuación en diferencias se tiene:

La siguiente es la que se conoce como forma directa II o canónica

Esta estructura se basa en utilizar los retardos de la variable intermedia, w(n) a la hora
de calcular la salida del sistema y(n). Este hecho se traduce en un ahorro en el número
de retardos necesarios para la implementación del sistema discreto de tal forma que
esta estructura es la que menos retardos necesita.
Otra posible estructura es en cascada; si la función de transferencia H(z) se puede
factorizar de la siguiente forma

 Aplicando una estructura cónica a cada bloque se tiene:

Estructura en paralelo; ahora H(z) se puede factorizar de la siguiente forma

En estas dos estructuras, en el caso de tener polos complejos se asocian por pares
conjugados para dar estructuras de orden 2. De forma “encubierta” estamos aplicando
propiedades de la convolución (asociativa y distributiva para ser exactos).

Se puede relacionar el “mundo digital” con el “mundo analógico” relacionando las

Transformadas más utilizadas en esos dominios como son la Transformada Z y la
Transformada de Laplace; existiendo dos formas de hacer este cambio. Estas
transformaciones son las que se conocen como Transformación bilineal y
Transformación impulso-invariante.
Impulso invariante.
El bloque básico de análisis de sistemas lineales continuos usando transformadas de
Laplace es el definido por:
La transformada inversa de H(p) viene dada por:

Si se muestra:

Transformada bilineal.
Ahora el paso es comparar el operador “integrador” en el mundo analógico y en el
digital; en el analógico H(p)=1/p es un integrador; ¿qué sistema digital hace una
operación semejante. Para determinarlo de forma sencilla hay que plantearse el
significado de la integral: área encerrada por una curva y el eje de abscisas.
Aplicación de transformada Z.
La transformada Z es utilizada para analizar y representar sistemas LTI1 de tiempo
discreto.
Implementación sistemas LTI utilizando transformada z
Los sistemas LTI son lineales e invariantes en el tiempo.
𝑦[𝑛] = ℎ[𝑛] ∗ 𝑥[𝑛] → 𝑌(𝑧) = 𝐻(𝑧)𝑋(𝑧)
Sistema LTI Causal.
Un sistema LTI es causal si la salida y[n] depende solamente del presente y pasado de
la entrada x[n], pero no de su futuro.
𝑦[𝑛]|𝑛<0=0
Entonces la respuesta y[n] =h[n] a un impulso x[n] = δ[n] con n = 0 es nula para n < 0
𝑦[𝑛] = ℎ[𝑛] ∗ 𝑥[𝑛] = ∑ ℎ[𝑚]𝑥[𝑛 − 𝑚] = ∑ ℎ[𝑚]𝑥[𝑛 − 𝑚]
Debido a las propiedades del ROC2, debemos saber que, si el sistema LTI es causal,
entonces el ROC de la función de transferencia H(z) es el exterior de un círculo
incluyendo el infinito
Un sistema LTI es estable si cualquier salto de entrada es también un salto para toda n:
sí [𝑥[𝑛]] < 𝐵𝑥 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 |𝑦[𝑛]| < ∞
y
|𝑦[𝑛]| = | ∑ ℎ[𝑚]𝑥[𝑛 − 𝑚] ∞ 𝑚=−∞ | ≤ ∑ ℎ[𝑚]𝑥[𝑛 − 𝑚] ∞ 𝑚=−∞ < 𝐵𝑥 ∑ ℎ[𝑚] ∞ 𝑚=−∞ < ∞
Lo cual quiere
∑ |ℎ[𝑚]| ∞ 𝑚=−∞ < ∞
En otras palabras, si la función de respuesta de impulso h[m] de un sistema LTI es
completamente integrable, entonces el sistema es estable:
𝐻(𝑧)| 𝑧=𝑒 𝑗𝑤 = 𝐻 (𝑒 𝑗𝑤) = ℱ[ℎ[𝑛]]
Por ejemplo, la magnitud de todos los polos es menor que 1:|𝑅𝑒|𝑧𝑝|| < 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑧0
Función de transferencia de un LTI