TRENES DE ENGRANAJES NOTAS

Trenes de engranajes
Un tren de engranajes es un mecanismo formado por mas de
dos engranajes acoplados de tal forma que el elemento
conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente.

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Usos principales

• Cubrir grandes distancias entre ejes

• Multiplicador de esfuerzos
• Manejo del sentido de giro
• Grandes relaciones de transmisión
• Relaciones de transmisión múltiples
• Reducción de espacios
• Movimientos diferenciales
• Cambios de dirección de ejes
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Clasificación
• SIMPLES
(una rueda por eje)
• TRENES ORDINARIOS
(ejes sólo giran sobre sí mismos)

• COMPUESTOS
(algún eje en común a varias ruedas)

• PLANOS

• PLANETARIOS • ESFERICOS
(alguna rueda gira en torno a un eje
que no es fijo sino que gira en el
espacio)
• DIFERENCIALES

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NOMENCLATURA A UTILIZAR
n1 = N° de revoluciones por unidad de tiempo del engranaje conductor (rpm)
Z1 = N° de dientes del engranaje conductor
R1 = radio de la Circunferencia Primitiva del engranaje conductor
n2 – Z2 – R2 valores homólogos del engranaje conducido
Relación de Transmisión : i = n2 / n1
Si las velocidades tangenciales de las primitivas son iguales se verifica también que
i = n2/n1 = R1/R2 y si los módulos son iguales i = R1/R2 = Z1/Z2

n2 Z1
=
n1 Z2

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ENTONCES :
Un par es MULTIPLICADOR cuando | i | > 1 | n2 | > | n1 | (Rueda Conductor)
Un par es REDUCTOR cuando | i | < 1 | n2 | < | n1 | (Piñón Motor)

TRANSMICIÓN DE POTENCIA Y PAR:

En la Rueda 1 el momento motor es: Mn = 71.620 N1/n1
En la Rueda 2 el momento resistente es: Mr = 71.620 N2/n2

n2 Z1
=
n1 Z2

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Tren de engranajes ordinario simple

RUEDAS INTERMEDIARIAS O PARÁSITAS

Permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido,
y transmitir el movimiento a ejes algo más alejados.

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Tren de engranajes ordinario simple

n3 Z1
= n3 = n1. Z1
n1 Z3 Z3
=
n2 Z3
= n2 = n3 . Z3
n3 Z2 Z2

n2 = n1 . Z1 . Z3
Z3 . Z2 n2 Z1
i= =
n1 Z2

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Trenes ordinarios compuestos

(No coaxiales )

n4 n2 . n4 Z1 . Z3
i= = =
n1 n1 . n3 Z2 . Z4
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Trenes ordinarios compuestos
(eje entrada y salida coaxiales )

n2 Z1 n1 = n2 . Z2
=
n1 Z2 Z1

n4 Z3 n4 n2 . Z3
= =
n2 Z4 Z4
n4 Z1 . Z3
=
n1 Z2 . Z4

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Tren de engranajes planetarios o epicicloidales

Nomenclatura

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Tren de engranajes planetarios o epicicloidales

i = i1-2 . i3-4 . i5-6

i n6 n2 . n4 . n6
= =
n1 n1 n3 n5
El movimiento que tendrá la rueda 6 con
respecto a la 1 será distinto si el brazo esta en
movimiento o esta quieto

PODEMOS DEFINIR QUE:

El movimiento de cada una de las ruedas puede ser visto como un:

Movimiento absoluto : movimiento respecto del bastidor sobre el cual se monta el conjunto,
siempre que se encuentre en reposo

Movimiento relativo: movimiento respecto del brazo que se esta moviendo a su vez.
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Para cada rueda dentada corresponde considerar
1) Una rotación absoluta respecto del eje que permanece fijo que,
define una velocidad angular absoluta ni
2) Una rotación relativa respecto del brazo (B), supuesto fijo que,
define una velocidad angular relativa ni‘

3) Una rotación de arrastre, movimiento del brazo (B) en torno del eje fijo que,
define una velocidad angular de arrastre de la rueda o velocidad angular absoluta del brazo
denominada nb
Por las expresiones del movimiento relativo
Velocidad absoluta de un móvil =
Velocidad relativa respecto de otro móvil (el Brazo por ejemplo)
+ La velocidad absoluta del móvil de referencia (o velocidad de arrastre del
movimiento relativo)

ni = ni‘ + nb
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La relación de transmisión del tren relativa al brazo (supuesto el brazo fijo) se
obtiene por la relación de las velocidades angulares relativas

i = nn‘ = vel. Angular de la ultima rueda

n1‘ vel. Angular de la primer rueda
Reemplazando:

nn‘ = nn - nb y n1‘ = n1 - nb
n𝒏 ‘ nn − nb i = producto de Z ruedas motrices
i = =
n𝟏‘ n1 − nb producto de Z ruedas conducidas

Expresión de la fórmula de WILLIS,

que permite relacionar (i) que es un dato que se obtiene en función del
número de dientes de los engranajes que componen el tren,
y las velocidades absolutas n1, nn y nb
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Resolviendo el caso
para n1 = 0

Fórmula de Willis

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Ejemplo de un tren hipocicloide de tres ruedas

Para el caso de n1 = 0

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Mismo caso anterior pero con n3 = 0

3
2
n3 – nb – nb Z1
= =
n1 – nb n1 – nb Z3

n1 Z3
= 1 +
1
nb Z1

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Tren Planetario
Compuesto Coaxial Para n1 = 0

n4 – nb n4 – nb Z1.Z3
= =
n1 – nb – nb Z2.Z4

n4 Z1.Z3
= 1
nb Z2.Z4

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Tren Diferencial
Los mecanismos diferenciales son planetarios en los cuales el 1er árbol, el último y el brazo
pueden girar libremente, de manera que el movimiento arbitrario de dos de ellos imprime al
restante, un movimiento determinado llamado DIFERENCIAL.

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Tren Diferencial
PUEDEN ESTAR CONSTITUIDOS POR RUEDAS CILÍNDRICAS O CÓNICAS,
CONSTITUYENDO RESPECTIVAMENTE LOS PLANETARIOS DIFERENCIALES

PLANOS O ESFÉRICOS
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Tren Diferencial
PUEDE SER UTILIZADA
LA FÓRMULA DE
WILLIS

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