Cálculo de Varias Variables

CÁLCULO DE
VARIAS VARIABLES
INGENIERÍA EN SISTEMAS
 Cálculo de Varias Variables
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© Corporación Universitaria
Remington
Medellín, Colombia
Derechos Reservados ©2011
Sexta edición
2020
Cálculo de Varias Variables
Pablo Emilio Botero Tobón
Facultad de Ingenierías

Comité académico
Jorge Mauricio Sepúlveda Castaño
Decano de la Facultad de Ingenierías
[email protected]

David Ernesto González Parra

Director de Educación a Distancia y Virtual
[email protected]

Francisco Javier Álvarez Gómez

Coordinador CUR-Virtual
[email protected]

Edición y Montaje
Vicerrectoría de Educación a Distancia y Virtual
Equipo de diseño gráfico
www.uniremington.edu.co
[email protected]

Edición y Montaje
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VARIABLES es propiedad de la Corporación Universitaria Remington; las imágenes
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Reconocimiento-No Comercial-Compartir Igual 2.5 Colombia
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TABLA DE CONTENIDO
Pág.

1 UNIDAD 1 GENERALIDADES 9
1.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS 9
1.1.2 CONCEPTOS BÁSICOS 9
1.1.3 OBJETIVO GENERAL 10
1.1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 11
1.1.5 FUNCIÓN EXPONENCIAL 11

1.2 TEMA 1 DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN 18

1.2.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 19
1.2.2 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 19
1.2.3 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 20
1.2.4 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 20
1.2.5 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 22
1.2.6 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 23
1.2.7 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 24
1.2.8 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 25
1.2.9 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 25
1.2.10 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 26
1.2.11 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 28
1.2.12 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 29
1.2.13 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 32
1.2.14 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 34
1.2.15 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE: 39
1.2.16 EJERCICIO DE ENTRENAMIENTO 43

1.3 TEMA 2 GENERALIDADES DE ECUACIONES DIFERENCIALES 44

1.3.1 EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO 52

2 UNIDAD 2 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES 54

2.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS 54
2.1.2 OBJETIVO GENERAL 54
2.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 55

2.2 TEMA1 SOLUCIÓN Y USOS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 55
2.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 1: 56
2.2.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 2: 57
2.2.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 3: 59
2.2.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 4: 60
2.2.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 5: 61

2.3 TEMA 2 SOLUCIÓN Y USOS DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES
CONSTANTES 63
2.3.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 1: 65
2.3.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 2: 66
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2.4 TEMA 3: SOLUCIÓN Y USOS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES SIMULTÁNEAS 68
2.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 73
2.4.2 EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO 74

3 UNIDAD 3 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 77

3.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS 77
3.1.2 OBJETIVO GENERAL 78
3.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 78

3.2 TEMA 1 APLICACIONES 78

3.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 81
3.2.2 ECUACIÓN DIFERENCIAL EULER - CAUCHY 85
3.2.3 EJEMPLO DE APRENDIZAJE 87

3.3 TEMA 2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 89

3.3.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 94
3.3.2 EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO 98

3.4 TEMA 3 ELEMENTOS COMPLEMENTARIOS DEL CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES 99

3.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE: 100
3.4.2 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE SCILAB: 109
3.4.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 116

4 UNIDAD 4 CURVAS Y SUPERFICIES 120

4.1.1 OBJETIVO GENERAL 120
4.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 120

4.2 TEMA 1 COORDENADAS EN EL PLANO 𝑹𝟐 Y COORDENADAS EN EL PLANO 𝑹𝟑 120

4.3 TEMA 2 RECTAS Y PLANOS EN 𝑹𝟑 137

4.3.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 141
4.3.2 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 144
ECUACIONES DE LOS PLANOS COORDENADOS 145
4.3.3
4.3.4 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 146
4.3.5 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 147
4.3.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO 149

5 UNIDAD 5 FUNCIONES VECTORIALES 154

5.1.1 OBJETIVO GENERAL 154
5.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 154

5.2 TEMA 1 INTRODUCCIÓN: VECTORES EN 𝑹𝟐 𝒚 𝑹𝟑 154

5.2.1 VECTOR 155
5.2.2 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 155
5.2.3 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 156
5.2.4 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 157
5.2.5 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 158
5.2.6 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 162
5.2.7 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 164
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5
5.2.8 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 167
5.2.9 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 168
5.2.10 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 171
5.2.11 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 173
5.2.12 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 174
5.2.13 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 177
5.2.14 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 178
5.2.15 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 179
5.2.16 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 180
5.2.17 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 184
5.2.18 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 186
5.2.19 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 187
5.2.20 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 190

5.3 TEMA 2 FUNCIÓN VECTORIAL 193

5.4 TEMA 3 OPERACIONES ENTRE FUNCIONES VECTORIALES 198

5.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 208
5.4.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO 212
5.4.3 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 214
5.4.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 216

5.5 TEMA 4 VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL 218

5.5.1 TALLER DE ENTRENAMIENTO 230

6 UNIDAD 6 GRADIENTES, INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES 232

6.1.1 OBJETIVO GENERAL 232
6.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 232

6.2 TEMA 1 GRADIENTES 232

6.2.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 239
6.2.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO 243

6.3 TEMA 2 FUNCIONES DERIVABLES Y REGLA DE LA CADENA 250

6.3.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 253

6.4 TEMA 3 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES 254

6.4.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE 258
6.4.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO 263

6.5 TEMA 4 INTEGRALES TRIPLES 265

6.5.1 TALLER DE ENTRENAMIENTO 284

7 PISTAS DE APRENDIZAJE 287

8 GLOSARIO 291

9 BIBLIOGRAFÍA 292
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PROPÓSITO GENERAL

CÁLCULO DE VARIAS
VARIABLES

Ahora, el estudio de los vectores se origina con la invención de los cuaterniones de

Hamilton, quien junto a otros los desarrollaron como herramienta matemáticas para la
exploración del espacio físico. Pero los resultados fueron desilusionantes, porque vieron
que los cuaterniones eran demasiado complicados para entenderlos con rapidez y
aplicarlos fácilmente.
Los cuaterniones contenían una parte escalar y una parte vectorial, y las dificultades
surgían cuando estas partes se manejaban al mismo tiempo. Los científicos se dieron
cuenta de que muchos problemas se podían manejar considerando la parte vectorial por
separado y así comenzó el Análisis Vectorial.
Este trabajo se debe principalmente al físico estadounidense Josiah Willard Gibbs (1839-
1903) y al físico matemático ingles Oliver Heaviside1(1850-1925).
Crowe, M. J. (1994). A history of vector analysis: The evolution of the idea of a vectorial
system. Courier Corporation.
El Cálculo Vectorial tiene como objetivo principal, estudiar los principales conceptos y
métodos del Cálculo Diferencial e Integral de varias variables, así como sus significados
geométrico y físico. Por todo lo anterior, esta experiencia educativa juega un papel
importante en la formación matemática de un Licenciado en Ciencias Atmosféricas, ya
que éste debe tener bases para atender problemas aplicados al medio ambiente, con
una actitud de respeto, tolerancia, cooperación y puntualidad.
Costa, V. A., Arlego, M. J. F., & Otero, R. (2014). Enseñanza del cálculo vectorial en la
Universidad: propuesta de Recorridos de Estudio e Investigación. Revista de Formación
e Innovación Educativa Universitaria, 7.
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CÁLCULO DE
VARIAS VARIABLES

OBJETIVO GENERAL
Analizar los principales conceptos y métodos del cálculo diferencial e integral de
varias variables, así como sus significados geométrico y físico, estableciendo y
fundamentando los conocimientos del cálculo vectorial que permitan el
conocimiento de los conceptos y métodos con el fin de interpretarlos y aplicarlos
a las ecuaciones de movimiento relacionadas con el movimiento de cuerpos y
fluidos de interés para las ciencias atmosféricas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Reconocer los procesos de Derivación e Integración, sus aplicaciones y los
conceptos fundamentales de las Ecuaciones Diferenciales.

 Solucionar Ecuaciones Diferenciales:

 Ordinarias de Primer Orden.

 Lineales con Coeficientes Constantes.

 Lineales Simultáneas.

 Resolver Ecuaciones Diferenciales en aplicaciones tales como:

 Ecuación de Continuidad

 Ecuación Diferencial de Bernoulli

 Operadores y Operadores Inversos

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8
 Ecuación Diferencial de Euler –Cauchy
 Ley de enfriamiento de Newton
 Ley de Absorción de Lambert
 Crecimientos poblacionales
 Problemas de Dilución
 Vaciado de Tanques
 Aplicaciones a la Física
 Transformada de Laplace
 Definir los distintos sistemas de coordenadas, determinando lugares
geométricos, ángulos, distancias y proyecciones en el plano y en el espacio,
reconociendo, además los distintos tipos de superficies, las expresiones
analíticas de curvas y superficies y las estrategias para la resolución de
problemas geométricos, partiendo de la identificación de los datos, la
representación de los mismos y el establecimiento de relaciones y los
resultados, realizando las operaciones vectoriales básicas, aplicando sus
propiedades y su interpretación geométrica caracterizando planos y rectas
en R2 y R3 mediante sus diferentes ecuaciones y su representación gráfica,
solucionando, además, problemas de distancias, de ángulos y de
proyecciones.
 Reconocer las funciones vectoriales y su aplicación.
 Realizar ejercicios de aplicación con gradientes, integrales dobles y triples.

UNIDAD UNIDAD UNIDAD UNIDAD UNIDAD UNIDAD

1 2 3 4 5 6

Aplicaciones Gradientes,
Solución De
De Las Curvas y Funciones Integrales
Generalidades Ecuaciones
Ecuaciones Superficies Vectoriales Dobles y
Diferenciales
Diferenciales Triples
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1 UNIDAD 1 GENERALIDADES
1.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS

1.1.2 CONCEPTOS BÁSICOS

 Cálculo: En general el término cálculo (del latín calculus = piedra)1 hace referencia al
resultado correspondiente a la acción de calcular o contar. Calcular, por su parte, consiste
en realizar las operaciones necesarias para prever el resultado de una acción previamente
concebida, o conocer las consecuencias que se pueden derivar de unos datos previamente
conocidos.

No obstante, el uso más común del término cálculo es el lógico matemático. Desde esta
perspectiva, el cálculo consiste en un procedimiento mecánico, o algoritmo, mediante el cual
podemos conocer las consecuencias que se derivan de unos datos previamente conocidos
debidamente formalizados y simbolizados.

 Derivación: La derivación numérica es una técnica de análisis numérico para calcular una
aproximación a la derivada de una función en un punto, utilizando los valores y
propiedades de la misma.
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 Integración: La integración es un concepto fundamental del cálculo y del análisis
matemático, básicamente, una integral es una generalización de la suma de infinitos
sumandos, infinitamente pequeños.

El cálculo integral, encuadrado en el cálculo infinitesimal, es una rama de las matemáticas en el

proceso de integración o antiderivación, es muy común en la ingeniería y en la ciencia también;
se utiliza principalmente para el cálculo de áreas y volúmenes de regiones y sólidos de revolución.

Fue usado por primera vez por científicos como Arquímedes, René Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este último y los aportes de Newton
generaron el teorema fundamental del cálculo integral, que propone que la derivación y la
integración son procesos inversos.

Ingeniería: La ingeniería es el conjunto de conocimientos y técnicas científicas aplicadas al

desarrollo, implementación, mantenimiento y perfeccionamiento de estructuras (tanto físicas
como teóricas) para la resolución de problemas que afectan la actividad cotidiana de la sociedad.

Para ella, el estudio, conocimiento, manejo y dominio de las matemáticas, la física y

otras ciencias es aplicado profesionalmente tanto para el desarrollo de tecnologías, como para el
manejo eficiente de recursos y/o fuerzas de la naturaleza en beneficio de la sociedad. La
ingeniería es la actividad de transformar el conocimiento en algo práctico.

Otra característica que define a la ingeniería es la aplicación de los conocimientos científicos a la

invención o perfeccionamiento de nuevas técnicas. Esta aplicación se caracteriza por usar el
ingenio principalmente de una manera más pragmática y ágil que el método científico, puesto
que la ingeniería, como actividad, está limitada al tiempo y recursos dados por el entorno en que
ella se desenvuelve.

Su estudio como campo del conocimiento está directamente relacionado con el comienzo de
la Revolución Industrial, constituyendo una de las actividades pilares en el desarrollo de las
sociedades modernas.

Ecuación Diferencial: Una ecuación diferencial es una ecuación en la que

intervienen derivadas de una o más funciones desconocidas. Dependiendo del número de
variables independientes respecto de las que se deriva.

1.1.3 OBJETIVO GENERAL

Reconocer los procesos de Derivación e Integración, sus aplicaciones y los conceptos
fundamentales de las Ecuaciones Diferenciales.
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1.1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Explorar conceptos y procedimientos asociados con el tema de las derivadas, describiendo
procedimientos asociados con las técnicas para el cálculo de derivadas y comparando,
mediante la ejemplificación, resultados de cálculos de derivadas optimizando así los
distintos procedimientos empleados.

 Explorar conceptos y procedimientos asociados con el tema de la integración conociendo

los diferentes métodos de la misma, para su posterior aplicación.

 Determinar los conceptos fundamentales de las Ecuaciones Diferenciales.

A continuación, encontrará unos conceptos teóricos, algunos ejemplos y ejercicios para que
resuelva, de dos temas de suma importancia para el posterior desarrollo del módulo, temas que
utilizará con mucha frecuencia.

1.1.5 FUNCIÓN EXPONENCIAL

Es una función de la forma 𝒚 = 𝒂𝒙 y que cumple las siguientes condiciones:

 𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 → 𝑫𝒇 = 𝑹𝒆 = (−∞, +∞)

 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 → 𝑹𝒇 = 𝑹+
𝒆 = ( 𝟎, +∞)
 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝑪𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒂.
 𝒂≠𝟏
 𝐿𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 (𝟎, 𝟏)𝒚 (𝟏, 𝒂)𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑛𝑒𝑐𝑒𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎
 𝑬𝒔 𝑰𝒏𝒚𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒂 (𝒖𝒏𝒐 𝒂 𝒖𝒏𝒐)∀𝒂≠𝟏
 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝑪𝒓𝒆𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒔𝒊 𝒂 > 𝟏 ,
𝑠𝑢 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
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 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒆𝒄𝒓𝒆𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒔𝒊 𝟎 < 𝒂 < 𝟏,

𝑠𝑢 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
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 𝐿𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠
∗ 𝒚 = 𝒂𝒙 ,

𝟏
∗∗ 𝒚 = ( )𝒙 𝑠𝑜𝑛 𝑆𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝑌
𝒂
 Algunas propiedades de la potenciación:
Recuerda algunas de las propiedades de la potenciación que te serán útiles para la solución
de Ecuaciones Exponenciales:

 𝒂𝒎 ∗ 𝒂𝒏 = 𝒂𝒎+𝒏

𝒂𝒎
 = 𝒂𝒎−𝒏 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎
𝒂𝒏

 𝒂𝟎 = 𝟏, 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎

𝟏
 𝒂−𝒏 = 𝒂𝒏 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎

𝒎

𝒏
𝒂 𝒏 = √𝒂𝒎

Ejemplos de Ecuaciones Exponenciales:

Resolver las siguientes Ecuaciones exponenciales:

𝟏. 𝟐𝒙 = 𝟏𝟔

Procedimiento

a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:

𝟐𝒙 = 𝟐𝟒 , por lo tanto, si tienen la misma base (𝟐), sus exponentes son iguales:

𝒙=𝟒

b. Solución: 𝒙 = 𝟒
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___________________________________

𝟐. 𝟑𝒙 = 𝟐𝟒𝟑

a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:

𝟑𝒙 = 𝟑𝟓 , por lo tanto, si tienen la misma base (𝟑), sus exponentes son iguales:

𝒙=𝟓

b. Solución: 𝒙 = 𝟓
___________________________________

3. 𝟐𝟓𝒙 = 𝟏𝟐𝟓

a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:

𝟓𝟐𝒙 = 𝟓𝟑 , por lo tanto, si tienen la misma base (𝟓), sus exponentes son iguales:

𝟑
𝟐𝒙 = 𝟓 → 𝒙 =
𝟐
𝟑
b. Solución: 𝒙 =
𝟐
___________________________________

4. 𝟐𝒙+𝟑 + 𝟒𝒙+𝟏 − 𝟑𝟐𝟎 = 𝟎,

a. utilizando las propiedades de la potenciación, la ecuación puede escribirse:

𝟐𝒙 ∗ 𝟐𝟑 + 𝟒𝒙 ∗ 𝟒𝟏 − 𝟑𝟐𝟎 = 𝟎 → 𝟐𝒙 ∗ 𝟐𝟑 + (𝟐𝒙 )𝟐 ∗ 𝟐𝟐 − 𝟑𝟐𝟎 = 𝟎

Haciendo ∗∗ 𝟐𝒙 = 𝒕, se tiene:

𝒕 ∗ 𝟐𝟑 + 𝒕𝟐 ∗ 𝟐𝟐 − 𝟑𝟐𝟎 = 𝟎 → 𝟒𝒕𝟐 + 𝟖𝒕 − 𝟑𝟐𝟎 = 𝟎 Dividiendo toda la ecuación por 4: 𝒕𝟐 +

𝟐𝒕 − 𝟖𝟎 = 𝟎

b. Factorizando:

𝒕𝟐 + 𝟐𝒕 − 𝟖𝟎 = 𝟎 → (𝒕 + 𝟏𝟎) ∗ (𝒕 − 𝟖) = 𝟎, cada factor a cero:

𝒕 + 𝟏𝟎 = 𝟎 → 𝒕 = −𝟏𝟎 (no tiene solución, recuerde que a>1)

𝒕−𝟖=𝟎→𝒕=𝟖
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c. Se calcula 𝒙 reemplazando en: ∗∗ 𝟐𝒙 = 𝒕

𝟐𝒙 = 𝟖 → 𝟐𝒙 = 𝟐𝟑 → 𝒙 = 𝟑

______________________________________________________

 EJERCICIOS

Teniendo como modelo los ejemplos anteriores, resuelve para 𝒙:

1. 𝟒𝒙 = 𝟐𝟓𝟔
2. 𝟗𝒙 = 𝟏𝟎𝟐𝟗
3. 𝟔𝒙 = 𝟐𝟏𝟔
4. 𝟓𝟐𝒙 − 𝟔 ∗ 𝟓𝒙 + 𝟓 = 𝟎
5. 𝟐𝒙+𝟏 = 𝟏𝟔𝟐𝒙−𝟑
6. 𝟐𝟏−𝒙 = 𝟏⁄𝟖
𝟐

7. 𝟐𝟕𝒙+𝟏 = 𝟗
8. 𝒆𝒙+𝟏 = 𝒆𝟑𝒙
9. 𝑺𝒊𝒎𝒑𝒍𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂 𝒍𝒂 𝒔𝒊𝒈𝒖𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒙𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 (𝒆𝒙+𝟏 )(𝒆𝟒𝒙−𝟓 )
10. 𝒆𝟒𝒙+𝟏 = 𝒆𝒙+𝟏

 LOGARITMOS
o DEFINICIÓN: Dado un número 𝑹+ , no nulo y diferente de 1 (𝒂 > 𝒐, 𝒂 ≠ 𝟎, 𝒂 ≠ 𝟏) y
un número 𝑵 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐 𝒚 𝒏𝒐 𝒏𝒖𝒍𝒐 (𝑵 > 𝟎, 𝑵 ≠ 𝟎), se llama Logaritmo en base a
de N al exponente al que hay que elevar dicha base para obtener el número.

Se escribe de la siguiente forma:

𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙, dónde:

𝒂: 𝑩𝒂𝒔𝒆

𝑵: 𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐

𝒙: 𝑬𝒙𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆

Esta expresión logarítmica también se puede expresar en forma exponencial:

𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙 𝒂𝒙 = 𝑵
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NOTACIÓN

NOTACIÓN LOGARÍTMICA NOTACIÓN EXPONENCIAL

𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙 𝒂𝒙 = 𝑵

Ejemplos

NOTACIÓN LOGARÍTMICA NOTACIÓN EXPONENCIAL

𝐥𝐨𝐠 𝟐 𝟖 = 𝟑 𝟐𝟑 = 𝟖

𝐥𝐨𝐠 𝟑 𝟖𝟏 = 𝟒 𝟑𝟒 = 𝟖𝟏

𝐥𝐨𝐠 𝟓 𝟐𝟓 = 𝟐 𝟓𝟐 = 𝟐𝟓

𝐥𝐨𝐠 𝟖 𝟓𝟏𝟐 = 𝟑 𝟖𝟑 = 𝟓𝟏𝟐

o PROPIEDADES DE LOS LOGARITMOS

 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝒂 = 𝟏 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝟏 = 𝟏
 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝟏 = 𝟎 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝟎 = 𝟏
 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝒂𝒎 = 𝒎 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝒎 = 𝒂𝒎
 𝐥𝐨𝐠 𝒂 −𝑵 𝑵𝒐 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆
 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝟎 𝑵𝒐 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆
 El Logaritmo de un número 𝑁 > 1 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖 𝑎 > 1
 El Logaritmo de un número 𝑁 > 1 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖 𝑎 < 1
 𝐥𝐨𝐠 𝒂 (𝑴 ∗ 𝑵) = 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴 + 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵
 𝐥𝐨𝐠 𝒂 (𝑴/𝑵) = 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴 − 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵
 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴𝒏 = 𝒏 ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴
𝟏

𝒏
𝐥𝐨𝐠 𝒂 √𝑴 = 𝒏 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴
𝐥𝐨𝐠 𝑵
 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = (𝒄𝒂𝒎𝒃𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒍𝒐𝒈𝒂𝒓𝒊𝒕𝒎𝒐).
𝐥𝐨𝐠 𝒂

 Logaritmos Naturales: Llamados también Logaritmos Neperianos (John Neper), son aquellos
que tienen como base el número 𝒆 (llamado número Neperiano), su valor es:
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Nota: Cumplen las mismas propiedades de los Logaritmos Decimales (Base 10).

 EJERCICIOS

1. Utilizando la notación Exponencial, encuentre el valor para x en cada uno de los

siguientes ejercicios:
a. 𝐥𝐨𝐠 𝟑 𝟖𝟏 = 𝒙
b. 𝐥𝐨𝐠 𝟓 𝟔𝟐𝟓 = 𝒙
c. 𝐥𝐨𝐠 𝒙 𝟔𝟒 = 𝟑
d. 𝐥𝐨𝐠 𝟏 𝟔𝟒 = 𝒙
𝟐
e. 𝐥𝐨𝐠 𝟕 𝟑𝟒𝟑 = 𝒙
2. Utilizando la definición de Logaritmo, resuelva los siguientes ejercicios:
a. 𝐥𝐨𝐠 𝟐 𝟔𝟒 + 𝐥𝐨𝐠 𝟑 𝟖𝟏 𝐥𝐨𝐠 𝟏 𝟐𝟓𝟔 + 𝐥𝐨𝐠 𝟓 𝟏𝟐𝟓 − 𝐥𝐨𝐠 𝟐 √𝟐
𝟒
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
b. 𝐥𝐨𝐠 𝟐 𝟔𝟒 − 𝐥𝐨𝐠 𝟓 𝟔𝟐𝟓 + 𝐥𝐨𝐠 𝟐 𝟏𝟔 − 𝐥𝐨𝐠 𝟒 𝟒

3. Utilizando las propiedades de los Logaritmos, resuelva las siguientes ecuaciones:

a. 𝟑𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠 𝟑𝟐 = 𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠 𝟐

Solución: Se realizará el primer ejercicio como modelo.

1. Aplicando las propiedades de los logaritmos, se tiene:

𝒙𝟑 𝒙
𝟑𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠 𝟑𝟐 = 𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠 𝟐 → 𝐥𝐨𝐠 𝟑𝟐 = 𝐥𝐨𝐠 𝟐 , como tienen la misma base (10),
entonces:

𝒙𝟑 𝒙 𝒙𝟑 𝟑𝟐
= → = → 𝒙𝟐 = 𝟏𝟔 → 𝒙 = 𝟒
𝟑𝟐 𝟐 𝒙 𝟐

b. 𝐥𝐨𝐠(𝒙 − 𝟐) + 𝟏 = 𝐥𝐨𝐠(𝒙 − 𝟏) + 𝐥𝐨𝐠 𝟐

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18
c. 𝐥𝐨𝐠 𝒙 + 𝐥𝐨𝐠 𝟓𝟎 = 𝟑

d. 𝟐 𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠(𝒙 + 𝟔) = 𝟑 𝐥𝐨𝐠 𝟐

𝟏
e. 𝐥𝐧(𝒙 − 𝟏) − 𝐥𝐧(𝒙𝟐 − 𝟏) = 𝐥𝐧 ( )
𝟑

𝒙+𝟏
f. 𝐥𝐧( ) + 𝐥𝐧 𝟐 = 𝐥𝐧(𝒙 + 𝟑)
𝒙

Nota: En cada ejercicio se debe comprobar la validez de cada solución obtenida.

1.2 TEMA 1 DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN

A continuación, se encuentran las diferentes formas de derivar y de integrar con ejemplos y
ejercicios de cada una de ellas, realiza este repaso con responsabilidad (matemáticas II), ya que
será de mucha utilidad en el desarrollo de este módulo.

a) Derivadas

ORDEN FORMAS DE REPRESENTACIÓN

DERIVADA

La primera 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) 𝒅𝒚 𝒅[𝒇(𝒙)] 𝑫𝒙 [𝒇(𝒙)]

derivada 𝒅𝒙 𝒅𝒙
La segunda 𝒚′′ = 𝒇′′ (𝒙) 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 [𝒇(𝒙)] Derivadas de
derivada 𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙𝟐 orden superior

La tercera 𝒚′′′ = 𝒇′′′ (𝒙) 𝒅𝟑 𝒚 𝒅𝟑 [𝒇(𝒙)]

derivada 𝒅𝒙𝟑 𝒅𝒙𝟑
La cuarta 𝒚𝟒 = 𝒇𝟒 (𝒙) 𝒅𝟒 𝒚 𝒅𝟒 [𝒇(𝒙)]
derivada 𝒅𝒙𝟒 𝒅𝒙𝟒
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La derivada de 𝒚𝒏 = 𝒇𝒏 (𝒙) 𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏 [𝒇(𝒙)]
orden n 𝒅𝒙𝒏 𝒅𝒙𝒏
 La derivada de una constante es igual a cero:

𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒄, 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒄 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 → 𝒇′ (𝐱) = 𝟎

1.2.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝟐𝟓
𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝟎

2. 𝒚 = 𝒈(𝒙) = −𝟑𝟓𝟎

𝒚′ = 𝒈′ (𝒙) = 𝟎

 Derivada de una potencia de 𝒙

𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒙𝒏 → 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝒏𝒙𝒏−𝟏

1.2.2 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Si 𝒇(𝒙) = 𝒙𝟓 , hallar 𝒇′ (𝒙)

Procedimiento

Aplicando la propiedad, se tiene:

𝒇′ (𝒙) = 𝟓𝒙𝟓−𝟏 = 𝟓𝒙𝟒

𝟕
2. Si 𝒉(𝒙) = 𝒙𝟑 , hallar 𝒉′ (𝒙)

Procedimiento

Aplicando la propiedad, se tiene:

𝟕 𝟕 −𝟏 𝟕 𝟕−𝟑 𝟕 𝟒 𝟕 𝟑 𝟒
𝒉′ (𝒙) = 𝒙 𝟑 = 𝒙 𝟑 = 𝒙 𝟑 = √𝒙
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑

 Derivada de una constante por una función potencia:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

20

𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒄𝒙𝒏 → 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝒄 ∗ 𝒏𝒙𝒏−𝟏

Nota 1: para aplicar esta ley la variable debe estar en el numerador.

Nota 2: si hay radicales, para aplicar esta ley se deben llevar a potencia con exponente
fraccionario, aplicar la ley y luego volver a convertir a radical.

1.2.3 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Si 𝒚 = 𝒉(𝒙) = 𝟓𝒙−𝟑 , hallar 𝒉′ (𝒙)

Procedimiento

Aplicando la propiedad, se tiene:

𝟏𝟓
𝒉′ (𝒙) = 𝟓 ∗ (−𝟑) 𝒙−𝟑−𝟏 = −𝟏𝟓𝒙−𝟒 = −
𝒙𝟒

 Derivada de una suma (diferencia):

Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) ± 𝒈(𝒙) ± 𝒌(𝒙) …, entonces:

𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) ± 𝒈′ (𝒙) ± 𝒌′ (𝒙) …,

Esta ley dice que la derivada de una suma (diferencia) de funciones es igual a la suma
(diferencia) de las derivadas de cada función; es decir cuando hay una suma, se deriva cada
función por separado y luego se juntan los resultados con el signo correspondiente.

1.2.4 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝟑𝒙𝟐 + 𝟓

Procedimiento

Se deriva cada uno de los sumandos:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

21
𝒇′ (𝒙) = 𝟑 ∗ 𝟐𝒙𝟐−𝟏 + 𝟎

𝒇′ (𝒙) = 𝟑 ∗ 𝟐𝒙𝟐−𝟏 + 𝟎 → 𝒇′ (𝒙) = 𝟔𝒙

2. 𝒈(𝒙) = 𝟒𝒙𝟑 − 𝟓𝒙𝟐 + 𝟑𝒙 − 𝟏𝟎, hallar 𝒈′′′ (𝒙)

Procedimiento

Para hallar la tercera derivada hay que partir siempre de la primera derivada y luego de la
segunda.

𝒚 = 𝒈(𝒙) 𝟒𝒙𝟑 − 𝟓𝒙𝟐 + 𝟑𝒙 − 𝟏𝟎

𝑦′ = 𝑔′ (𝑥) 𝟒 ∗ 𝟑𝒙𝟑−𝟏 − 𝟓 ∗ 𝟐𝒙𝟐−𝟏 + 𝟑𝒙𝟏−𝟏 − 𝟎 Primera derivada

= 𝟏𝟐𝒙𝟐 − 𝟏𝟎𝒙 + 𝟑

𝑦 ′′ = 𝑔′′ (𝑥) 𝟏𝟐𝒙𝟐 − 𝟏𝟎𝒙 + 𝟑 = Segunda derivada

𝟐 ∗ 𝟏𝟐𝒙𝟐−𝟏 − 𝟏𝟎𝒙𝟏−𝟏 + 𝟎 = 𝟐𝟒𝒙 − 𝟏𝟎

𝑦 ′′′ = 𝑔′′′ (𝑥) 𝟐𝟒𝒙 − 𝟏𝟎 = 𝟐𝟒𝒙𝟏−𝟏 − 𝟎 Tercera derivada

= 𝟐𝟒

 Derivada de un Producto
Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒈(𝒙) ∗ 𝒉(𝒙), entonces:

𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝒈′ (𝒙) ∗ 𝒉(𝒙) + 𝒉′ (𝒙) ∗ 𝒈(𝒙)

 Derivada de un cociente:
𝒈(𝒙)
𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒉(𝒙) con 𝒉(𝒙) ≠ 𝟎, entonces:

′ (𝒙) ′ (𝒙)
𝒈′ (𝒙) ∗ 𝒉(𝒙) − 𝒈(𝒙) ∗ 𝒉′ (𝒙)
𝒚 =𝒇 =
[𝒉(𝒙)]𝟐
 Cálculo de Varias Variables
sfs

22
1.2.5 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Si

𝒚 = 𝒇(𝒙) = (𝟓𝒙 − 𝟕) ∗ (𝟐𝒙 + 𝟗), hallar 𝒇′ (𝒙)

PROCEDIMIENTO

Se aplica la regla del producto:

FUNCIÓN DERIVADA FUNCIÓN DERIVADA

𝒈(𝒙) 𝒈′ (𝒙) 𝒇(𝒙) 𝒇′ (𝒙)

𝟓𝒙 − 𝟕 𝟓 𝟐𝒙 + 𝟗 𝟐

Entonces:

𝒚′ (𝒙) = 𝟓 ∗ (𝟐𝒙 + 𝟗) + 𝟐 ∗ (𝟓𝒙 − 𝟕), realizando los productos indicados, se tiene:

𝒚′ (𝒙) = 𝟏𝟎𝒙 + 𝟒𝟓 + 𝟏𝟎𝒙 − 𝟏𝟒

Reduciendo términos semejantes:

𝒚′ (𝒙) = 𝟐𝟎𝒙 + 𝟑𝟏
𝟒𝒙−𝟓
2. Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒙𝟐 −𝟑𝒙+𝟐, hallar 𝒇′ (𝒙)

Procedimiento

Se aplica la regla del cociente:

𝟒𝒙 − 𝟓
𝒚 = 𝒇(𝒙) =
𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐
 𝒈(𝒙) = 𝟒𝒙 − 𝟓 → 𝒈′ (𝒙) = 4
 𝒉(𝒙) = 𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐 → 𝒉′ (𝒙) = 𝟐𝒙 − 𝟑

Entonces:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

23
𝟒 ∗ (𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐) − (𝟐𝒙 − 𝟑) ∗ (𝟒𝒙 − 𝟓)
𝒚′ (𝒙) = 𝒇′ (𝒙) =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐

Realizando los productos indicados:

′ (𝒙)
𝟒𝒙𝟐 − 𝟏𝟐𝒙 + 𝟖 − 𝟖𝒙𝟐 + 𝟏𝟎𝒙 + 𝟏𝟐𝒙 − 𝟏𝟓
𝒇 =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐

Reduciendo términos semejantes en el numerador de la fracción:

−𝟒𝒙𝟐 + 𝟏𝟎𝒙 − 𝟕
𝒇′ (𝒙) =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐

 REGLA DE LA CADENA (O REGLA DE LA POTENCIA)

Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒖𝒏 , donde 𝑢 es una función escrita en términos de 𝒙, entonces:

𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝒏𝒖𝒏−𝟏 ∗ 𝒖′

Otra forma de escribir lo mismo es:

𝒇(𝒙) = [𝒈(𝒙)]𝒏 → 𝒇′ (𝒙) = 𝒏[𝒈(𝒙)]𝒏−𝟏 ∗ 𝒈′ (𝒙)

Esta ley dice que si se tiene una expresión elevada a cualquier exponente, la derivada es igual al
exponente multiplicado por la misma expresión elevada al exponente menos uno y multiplicada
por la derivada de lo que está dentro del paréntesis.

1.2.6 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = (𝟑𝒙𝟐 − 𝟓𝒙 + 𝟒)𝟕, hallar 𝒇′ (𝒙)

Procedimiento

Se hace 𝒖 igual a todo lo que está dentro del paréntesis:

𝒖 = 𝟑𝒙𝟐 − 𝟓𝒙 + 𝟒

Derivando 𝒖:
→
En términos de 𝑢 queda: 𝒖′ = 𝟔𝒙 − 𝟓

Se tiene: 𝒚 = 𝒇(𝒙) = (𝒖)𝟕 → 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒖𝟕

 Cálculo de Varias Variables
sfs

24
Derivando en función de 𝒖:

𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒖𝟕 → 𝒇′(𝒙) = 𝟕𝒖𝟕−𝟏 ∗ 𝒖′ = 𝟕𝒖𝟔 ∗ 𝒖′

Recuperando la variable inicial (reemplazando):

𝒇′(𝒙) = 𝟕(𝟑𝒙𝟐 − 𝟓𝒙 + 𝟒)𝟔 ∗ (𝟔𝒙 − 𝟓)

 Derivada de funciones exponenciales

Sea 𝒖 = 𝒇(𝒙), 𝒂 > 𝟎 𝒚 𝒂 ≠ 𝟏

Entonces: 𝒚 = 𝒂𝒖 → 𝒚′ = 𝒂𝒖 ∗ 𝒖′ ∗ 𝐥𝐧 𝒂

Esta ley dice que la derivada de una función exponencial es igual a la misma función exponencial
multiplicada por la derivada del exponente y multiplicada por el logaritmo natural de la base. El
logaritmo natural del número e es igual a uno (𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏)

1.2.7 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝟓𝟑𝒙−𝟏𝟎 , Hallar la primera derivada

Procedimiento

𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝟓𝟑𝒙−𝟏𝟎 → 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝟓𝟑𝒙−𝟏𝟎 ∗ 𝟑 ∗ 𝐥𝐧 𝟓

𝟐 −𝟓𝒙−𝟒
2. Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝒆𝟕𝒙 , hallar 𝒚′

Procedimiento
𝟐 −𝟓𝒙−𝟒 𝟐 −𝟓𝒙−𝟒
𝒚 = 𝒆𝟕𝒙 → 𝒚′ = 𝒆𝟕𝒙 ∗ (𝟏𝟒𝒙 − 𝟓) ∗ 𝐥𝐧 𝒆

Pero 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏, entonces
𝟐 −𝟓𝒙−𝟒 𝟐 −𝟓𝒙−𝟒
𝒚 = 𝒆𝟕𝒙 → 𝒚′ = 𝒆𝟕𝒙 ∗ (𝟏𝟒𝒙 − 𝟓)

 Derivada de la función logarítmica

𝒖′
Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐨𝐠 𝒃 𝒖 → 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝒖∗𝐥𝐧 𝒃
 Cálculo de Varias Variables
sfs

25
1.2.8 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
1. Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟏𝟎), hallar 𝒇′ (𝒙)

Procedimiento

𝑫𝒙 (𝟑𝒙 − 𝟏𝟎)
𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟏𝟎) → 𝒇′ (𝒙) =
(𝟑𝒙 − 𝟏𝟎) 𝐥𝐧 𝒆
𝟑
𝒚′ = , recuerde que 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏
𝟑𝒙−𝟏𝟎

2. Si 𝒚 = 𝐥𝐧(𝟓𝒙𝟒 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐), hallar 𝒚′

Procedimiento

′
𝑫𝒙 (𝟓𝒙𝟒 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐) ′
𝟐𝟎𝒙𝟑 + 𝟖
𝒚 = →𝒚 = 𝟒
(𝟓𝒙𝟒 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐) ∗ 𝐥𝐧 𝒆 𝟓𝒙 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐

Nota: en algunos casos para derivar funciones logarítmicas es necesario aplicar previamente
una o varias de las propiedades de los logaritmos. Dichas propiedades se enuncian a
continuación:

 Logaritmo de una potencia:

𝐥𝐨𝐠 𝒃 𝒂𝒏 = 𝒏 ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒃 𝒂

1.2.9 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Ejemplo 1: Obtenga la primera derivada de:
𝒚 = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟒)𝟒

Procedimiento

 Se aplica la propiedad del logaritmo de una potencia:

𝒚 = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟒)𝟒 = 𝟒 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟒)
 Cálculo de Varias Variables
sfs

26
 Se procede a derivar aplicando la derivada de un logaritmo natural:

𝑫𝒙 (𝟑𝒙 − 𝟒) 𝟑 𝟏𝟐
𝒚′ = 𝟒 ∗ → 𝒚′ = 𝟒 =
(𝟑𝒙 − 𝟒) ∗ 𝐥𝐧 𝒆 (𝟑𝒙 − 𝟒) 𝟑𝒙 − 𝟒

Derivada de las funciones trigonométricas:

𝒚 = 𝒇(𝒙) 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙)

𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′

𝐜𝐨𝐬 𝒖 − 𝐬𝐢𝐧 𝒖 ∗ 𝒖′

𝐭𝐚𝐧 𝒖 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒖 ∗ 𝒖′

𝐜𝐨𝐭 𝒖 −𝒄𝒔𝒄𝟐 𝒖 ∗ 𝐜𝐨𝐭 𝒖 ∗ 𝒖′

𝐬𝐞𝐜 𝒖 𝐬𝐞𝐜 𝒖 ∗ 𝐭𝐚𝐧 𝒖 ∗ 𝒖′

𝐜𝐬𝐜 𝒖 −𝐜𝐬𝐜 𝒖 ∗ 𝐜𝐨𝐭 𝒖 ∗ 𝒖′

1.2.10 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Halle la primera derivada de:

𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏)

Procedimiento

 Se aplica la propiedad para derivar la función seno:

𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′
 Cálculo de Varias Variables
sfs

27
Sea 𝒖 = 𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏 → 𝒖′ = 𝟔𝒙 + 𝟓

 Derivando se tiene:

𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬( 𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏) ∗ 𝟔𝒙 + 𝟓

 Ordenando la derivada:

𝒚′ = (𝟔𝒙 + 𝟓) ∗ 𝐜𝐨𝐬( 𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏) ∗

2. Hallar la primera derivada de:

𝟑𝒙 + 𝟏
𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 ( )
𝟐𝒙 − 𝟑
Procedimiento

 Se aplica la propiedad para derivar la función seno:

𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′

𝟑𝒙+𝟏 𝟑(𝟐𝒙−𝟑)−𝟐(𝟑𝒙+𝟏) 𝟔𝒙−𝟗−𝟔𝒙−𝟐 𝟏𝟏

Sea 𝒖 = 𝟐𝒙−𝟑 → 𝒖′ = = = − (𝟐𝒙−𝟑)𝟐
(𝟐𝒙−𝟑)𝟐 (𝟐𝒙−𝟑)𝟐

𝟑𝒙 + 𝟏 𝟏𝟏
𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 ( )∗−
𝟐𝒙 − 𝟑 (𝟐𝒙 − 𝟑)𝟐

 Ordenando la derivada:

𝟏𝟏 𝟑𝒙 + 𝟏
𝒚′ = − 𝟐
∗ 𝐜𝐨𝐬 ( )
(𝟐𝒙 − 𝟑) 𝟐𝒙 − 𝟑

a. LEYES BÁSICAS DE INTEGRACIÓN.

n 1
x
 dx  n  1  c; n  1
n
x
 Cálculo de Varias Variables
sfs

28
1.2.11 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
Ejemplo 1:

x 31 x4
 x dx  3  1  c  4  c
3

__________________________________________________________

Ejemplo 2:

x 2 51 x7/5 5
 x dx   x dx  c   c  5 x7  c
5 2 25

2 5 1 7/5 7

__________________________________________________________

Ejemplo3:

dx x 31 x 4 1
 
3
 x dx   c  c   4 c
a) x 3
 3 1 4 4x

1
 x dx   x
1
dx  ln x  c
b)

c)  dx  x  C
Ejemplo 4:

 dz  z  C
__________________________________________________________

Ejemplo 5:

a)  dy  y  C
________________________________________________________

 e dx  e C
x x
b)
 Cálculo de Varias Variables
sfs

29
________________________________________________________

1 x
a dx  a C
x

c) ln a

________________________________________________________

Ejemplo 6:

1 x
5 dx  5 C
x

ln 5

__________________________________________________________

Ejemplo 7:

1 x
7 dx  7 C
x

ln 7

__________________________________________________________

  kf x dx  k  f x dx  kF x   C
Donde k es una constante.

Podemos ver que se efectúa la integral de la función, el resultado se multiplica por la constante
k y al final sólo se escribe una sola constante de integración.

1.2.12 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Ejemplo1:

 10dx  10  dx  10 x  c
__________________________________________________________

Ejemplo2:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

30
11
 x dx  11 ln x  c
__________________________________________________________

Ejemplo3:

4
 y
dy  4 ln y  c

__________________________________________________________

Ejemplos4:

8 1
 x dx  8 x dx  8 ln x  C
__________________________________________________________

Ejemplo 5:

 3dx  3  dx  3 x  c

__________________________________________________________

Ejemplo 6:

9 x 2.3
 9 x dx  9 x dx  C
1.3 1.3

2.3

__________________________________________________________

Ejemplos 7:

2 x 21 x3
 6 x dx  6 x dx  6  c  6  c  2x3  c
2

2 1 3

__________________________________________________________

8
Ejemplo 8: x 5
dx
 Cálculo de Varias Variables
sfs

31
8 x 4 2
 x5 
5
dx  8 x dx  8 C   4 C
4 x

__________________________________________________________

Ejemplo 9:

 11e dx  11 e dx  11e C

x x x

__________________________________________________________

Ejemplo 10:

3 3 x
5e dx  e c
x

__________________________________________________________

Ejemplo11:

  8e dz  8e c
z z

__________________________________________________________

Ejemplo12:

 edx  ex  c Ya que e es una constante.

__________________________________________________________

Ejemplo13:

x e 1
 x dx  c
e

e 1

__________________________________________________________

  f ( x)  g ( x)  h( x)  ... dx   f ( x)dx   g ( x)dx   h( x)dx  ...

Esto es: La integral de una suma (o diferencia) es igual a la suma (o diferencia) de las integrales.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

32
Para aplicar la ley, se efectúa cada derivada independientemente y al final escribimos una sola
constante de integración C.

1.2.13 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Ejemplo 1

 5 x  5x 3 6 2
2
 6 x  10 dx   5 x 2 dx   6 xdx   10 dx   x  10 x  c
3 2

5x 3
 3 x 2  10 x  c
3

__________________________________________________________

Ejemplo 2

 7 x 
 3x 2  8 x  9 dx
4

SOLUCIÓN

7  x 4 dx  3 x 2 dx  8 xdx  9 dx

7 x 5 3x 3 8 x 2
   9x  C
5 3 2

Simplificando:

7x5
 x3  4x 2  9x  C
5

__________________________________________________________

Ejemplo 3

4 x 5  6 x 3  8x
 2x
dx

4 x 5  6 x 3  8x 4x5 6x3 8x
 2x
dx   2x
dx   2x
dx   dx
2x
 Cálculo de Varias Variables
sfs

33
x5 x4
 2 x dx   3x dx   4dx  2  3  4x  c
4 3

5 4

__________________________________________________________

Ejemplo 4

 5z
3
dx

 5z dx  5 z 3  dx  5 z 3 x  c
3

Esto debido a que se está integrando x y no se está integrando z

__________________________________________________________

Ejemplo 5

 2 
  3q  q  5  dq
2

3 

 2 2  2 q3 2 q2

      
3
     5q  c
2
3q q 5 dq 3 q dq qdq 5 dq 3
3  3 3 2

1
 q 3  q 2  5q  c
3

__________________________________________________________

Ejemplo 6

 y  y  3 / 2dy
2

 3  3 3 2 3 2 y4 3 y3
 y  y  2 dy    y  2 y dy   y dy   2 y dy  4  2 3  c
2 3

1 4 1 3
y  y c
4 2

__________________________________________________________

Ejemplo 7
 Cálculo de Varias Variables
sfs

34
2x
 3 * 2 dx  3 2 dx  3 * c
x x

ln 2

__________________________________________________________

Ejemplo 8

5x 1 1 5x
 7 dx  7  5 dx  7 ln 5  c
x

__________________________________________________________

 Integración con condiciones iniciales. Las condiciones iniciales nos permiten determinar
el valor de la constante C. Es decir, entre muchas funciones, nos permite determinar una
única función.

1.2.14 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Ejemplo1

Sí. f ' ( x)  5 x , y f (1)  4 . Determine: f (x)

NOTA: El procedimiento a seguir para este y para cualquier otro ejemplo es el siguiente:

1. Escriba una notación para la derivada que permita visualizar las dos variables.

d  f ( x) dy
f ' ( x) . También se puede escribir como: ó esto es.
dx dx

d  f ( x) dy
dy
f ' ( x)  
dx dx . Se utilizará la notación:. dx
2. La ecuación dada se llama una Ecuación Diferencial (porque es una ecuación que incluye
derivadas).

dy
 5x
dx
 Cálculo de Varias Variables
sfs

35
3. Se independizan las dos variables. Todo la que tenga x a un lado (incluyendo el dx ) y
todo lo que tenga y  f (x) al lado contrario.

Separando variables queda:

dy  5xdx
4. Integrando en ambos lados. No es necesario colocar dos constantes de integración.

 dy   5 xdx .

5. Resolviendo la integral:

5x 2
y C
2
Recuerde que y es lo mismo que f(x) ( y  f (x) )
6. Luego se utiliza la condición inicial o valor en la frontera para hallar C.

Para este caso la condición inicial es f (1) = 4. Esta condición quiere decir:

Para x = 1, y = 4

Se va a la función obtenida y se reemplaza tanto x como y, resulta una ecuación con una incógnita
que es C, Despejando se tiene:

Para x = 1, y = 4 Reemplazando x e y en el modelo se tiene:

51 85
2
5 5 3
4 C  4  C  4 C  C C
2 2 2 2 2
La función queda:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

36

5x 2 3
y  
2 2
Se ha contestado la primera pregunta.

a. Con la función obtenida se pueden encontrar valores de x o de y según se necesite.

5x 2 3
f ( x)  y  
b. 2 2
c. f (3)

5(3) 2 3 45 3 48
f (3)       24
2 2 2 2 2

d. f (2)

5(2) 2 3 20 3 23
f (2)     
2 2 2 2 2

e. ¿Qué valor tiene la x cuando y = 7?

5x 2 3 5x 2 3
7   2*7  2*  2*
2 2 2 2
14  5 x 2  3

14  3  5x 2

11
11  5 x 2  x 2 
5

11
x  
5
 Cálculo de Varias Variables
sfs

37
Integrales Trigonométricas

= −𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒙

= 𝐒𝐞𝐧 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒔 𝒙 𝒅𝒙

= −𝐥𝐧|𝑪𝒐𝒔 𝒙| +𝑪
∫ 𝑻𝒂𝒏𝒙 𝒅𝒙

=
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒙 𝒅𝒙
𝐥𝐧|𝑪𝒔𝒄 𝒙 + 𝑪𝒐𝒕 𝒙| + 𝑪

=
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒙 𝒅𝒙 𝐥𝐧|𝑺𝒆𝒄 𝒙 + 𝑻𝒂𝒏 𝒙| + 𝑪

= 𝐥𝐧|𝑺𝒆𝒏 𝒙| + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙

= 𝑻𝒂𝒏 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒄𝟐 𝒙 𝒅𝒙

−𝑪𝒔𝒄 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒙. 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙

= 𝑺𝒆𝒄 𝒙 + 𝒄
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒙. 𝑻𝒂𝒏 𝒙 𝒅𝒙

= −𝑪𝒐𝒕 𝒙 + 𝒄
∫ 𝑪𝒔𝒄𝟐 𝒙 𝒅𝒙

INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS

= 𝟏
+C
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒙 √𝟏−𝒙𝟐

= −𝟏
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒔𝒄 𝒙 𝒅𝒙 +C
|𝒙|√𝒙𝟐 −𝟏
 Cálculo de Varias Variables
sfs

38
= −𝟏
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒐𝒔 𝒙 𝒅𝒙 +C
√𝒙𝟐 −𝟏

= 𝟏
∫ 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒄 𝒙 𝒅𝒙 +C
|𝒙|√𝒙𝟐 −𝟏

= 𝟏
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑻𝒂𝒏 𝒙 𝒅𝒙 +𝑪
𝟏 + 𝒙𝟐

= −𝟏
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙 +𝑪
𝟏 + 𝒙𝟐

INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS HIPERBÓLICAS

= 𝐜𝐨𝐬 𝒉 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒏 𝒉 𝒙 𝒅𝒙

= 𝐬𝐞𝐧 𝒉 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒔 𝒉 𝒙 𝒅𝒙

= 𝐥𝐧(𝐜𝐨𝐬 𝒉 𝒙) + 𝑪
∫ 𝑻𝒂𝒏 𝒉 𝒙 𝒅𝒙

= 𝒙
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒉 𝒙 𝒅𝒙 𝐭𝐚𝐧(𝐬𝐞𝐧 𝐡 𝒉 ( )) + 𝑪
𝟐

= 𝐭𝐚𝐧(𝒔𝒆𝒏 𝒉 𝒙) + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒉 𝒙 𝒅𝒙

= 𝐥𝐧(𝒔𝒆𝒏 𝒉 𝒙) + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒕 𝒉 𝒙 𝒅𝒙

PASOS PARA LA INTEGRACIÓN DE EXPRESIONES TRIGONOMÉTRICAS

Para la integración de expresiones trigonométricas, se debe tener en cuenta los siguientes

aspectos.

Nota: No necesariamente este es el orden a seguir.

1. Determine inicialmente si la integral presenta la forma de alguna de las fórmulas básicas;

Si es así efectuamos la integral.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

39

2. Cuando hay una sola expresión trigonométrica, para hacer el cambio de variable se toma
lo que está dentro de la expresión trigonométrica, es decir el ángulo.

3. Cuando hay dos o más expresiones trigonométricas en la misma integral, el cambio de

variable se hace tomando una de las expresiones trigonométricas.

4. Lleve las expresiones trigonométricas a expresiones equivalentes en términos del seno y

del coseno. (Esto a veces funciona).

5. Si es necesario utilice una o varias de las identidades trigonométricas.

1.2.15 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE:

Ejemplo1:

 3x
2
cos x 3 dx

SOLUCIÓN

du
u  x  du  3x dx  2  dx
3 2

3x
Reemplazando en la integral:

du
   cosu   cos udu  senu  C
2 3 2
3 x cos x dx 3 x 2
3x

  C
2 3 3
3 x cos x dx senx
___________________________________________________________________

Ejemplo 2:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

40
x
 sen 2 3x 2  2 dx
 
SOLUCIÓN

du
u  3x 2  2  du  6 xdx   dx
6x
 Reemplazando en la integral:

x x du 1 1
 sen 2 3x 2  2  sen 2u 6 x 6  sen 2u du
 dx 
 * 

 Utilizando la identidad:

1 1
cscu   csc2 u 
senu sen 2 u
 La integral queda:

x
 sen 2 3x 2  2
1 1 1 1
 cot u   C
6  sen 2 u 6
  2

 dx
 du csc udu
6

x
 sen 2 3x 2  2  
1 2

2 C 
 dx
 6
cot 3 x

___________________________________________________________________

Ejemplo 3

senx
 5
cos x
dx
 Cálculo de Varias Variables
sfs

41
Acá el cambio de variable se debe hacer por una de las dos funciones trigonométricas, en este
caso por coseno.

du
u  cos x  du   sendx   dx
 senx
Reemplazando en la integral:

senx senx du 1 u 4 1
 cos5 x  u 5  senx  u 5 
5
dx  *   du   u du    C  C
4 4u 4

senx 1 1 4
 cos5 x dx  4 cos4 x  C  4 sec x  C
___________________________________________________________________

Ejemplo 4:

 tan 5x  7dx

SOLUCIÓN

du
u  5 x  7  du  5dx   dx
5
 tan 5 x  7 dx   tan u * ln secu   C
du 1

5 5

 tan 5 x  7 dx   tan u *  ln sec5 x  7   C

du 1
5 5
 Cálculo de Varias Variables
sfs

42
___________________________________________________________________

Ejemplo5:

El siguiente ejemplo fue tomado de uno de los libros del autor Purcell

Resolver:

sen x  cos x
 sen x
dx

SOLUCIÓN

senx  cos x  senx cos x  senx cos x

 senx dx    senx senx   senx  senx dx
  dx  dx 

cos x
 dx   senx dx

 dx  x

cos x du du
 senx dx  u  senx  dx  cos x  cos x  dx
cos x cos x du 1
 senx dx   u cos x   u du  ln u  C  ln senx  C
cos x
 senx
dx  ln senx  C

sen x  cos x
 sen x
dx  x  ln senx  C
 Cálculo de Varias Variables
sfs

43
___________________________________________________________________

1.2.16 EJERCICIO DE ENTRENAMIENTO

Halle la primera derivada para cada una de las siguientes funciones.

f x   9 x 3 
3
1.  4 3x  1  x
5x 2
2. 
f x   4 x  3  7  3x 2 
f x   5x  3 7  2 x 
3
3.

4. 
f x   6 x 2  7 x  4 
4

7x  2
5. y 
5x  3
4x  2
6. y 
3  2 x 3
5x  2
7. h x   3
3x  4
8. g x   sen 7 x  1  
 10  3 
9. f x   tan  
 x2 
10. f x   sec 5 x  23 x 5

 11x  3 
11. hx   ln  2 
 7x  2x  9 
12. g x   3  e
2x x

13. f  x   senx  ln x
cos 3 x  1
14. f  x  
8  3x

Resolver las siguientes integrales utilizando los métodos vistos:

5 x 4  6 x 3  8 x 2  9 x  10
1.  x2
dx

 x 3x  1 dx
24
2.

 7 xsen x  35dx
2
3.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

44
 tan
3
4. x cot 2 dx
3x  1
5.  5
3x 2  2 x  3
dx

1.3 TEMA 2 GENERALIDADES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Definición:

Es aquella que relaciona, de manera no trivial*, a una función desconocida y una o más
derivadas de esta función desconocida con respecto a una o más variables independientes.

ECUACIÓN CARACTERÍSTICA

Ecuación Diferencial ordinaria Cuando la función desconocida depende de una

sola variable.

Ecuación Diferencial Parcial Cuando la función desconocida depende de más de más de un

variable.

*Cuando se hace referencia a la “Manera no Trivial”, se tiene como propósito descartar

ecuaciones diferenciales que satisfacen la definición, son siempre verdaderas sin importar cuál
sea la función desconocida (realmente son identidades, por ejemplo:

ECUACIÓN CARACTERÍSTICA

𝒅𝒚 𝒅𝒚 Esta ecuación la satisface cualquier función que

𝑺𝒆𝒏𝟐 ( ) + 𝑪𝒐𝒔𝟐 ( ) = 𝟏
𝒅𝒙 𝒅𝒙 sea derivable en una variable.

Es claro que corresponde al Producto Notable:

(𝒙 − 𝒚) 𝟐 = 𝒙𝟐 − 𝟐𝒙𝒚 + 𝒚𝟐
Por lo cual la función la satisface cualquier función
derivable.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

45
Es claro que corresponde al Producto Notable:
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒚
( + 𝒚)𝟑 = ( )𝟑 + 𝟑( )𝟐 ∗ 𝒚 + 𝟑
𝒅𝒚
∗ 𝒚𝟐 + 𝒚𝟑
(𝒙 + 𝒚) 𝟑 = 𝒙𝟑 + 𝟑𝒙𝟐 𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝒚𝟑
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
Por lo cual la función la satisface cualquier función
derivable

𝒅𝒚 𝒅𝒚 Esta ecuación la satisface cualquier función que

𝟏 + 𝒕𝒂𝒏𝟐 ( ) = 𝒔𝒆𝒄𝟐 ( ) sea derivable en una variable.
𝒅𝒙 𝒅𝒙

𝒅𝒚 Esta ecuación la satisface cualquier función que

𝟓 − 𝟔𝒚 = 𝟔 sea derivable en una variable.
𝒅𝒙

Esta ecuación la satisface cualquier función que

(𝒙𝟑 − 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + (𝒙𝟒 + 𝒚−𝟑 )𝒅𝒚 = 𝟏𝟎
sea derivable en una variable.

DEFINICIONES FUNDAMENTALES

En este aparte, el trabajo se centrará en las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

Se entiende por Ecuación Diferencial Ordinaria aquella que tiene:

𝒚 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝑫𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 y 𝒙 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝑰𝒏𝒅𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆

Se expresa en de la forma:

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 (1) , 𝑦 (2) , … , 𝑦 (𝑛) = 0

Dada para algún entero positivo 𝒏 . Despejando de esta ecuación la derivada más alta, se
obtienen una o más ecuaciones de orden 𝒏 de la forma:

𝑦 (𝑛) = 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑦 (1) , 𝑦 (2) , … , 𝑦 (𝑛−1)

Lo anterior lo podemos mirar a través de un ejemplo que mostrará claramente lo que se pretende
mostrar:

𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝒚
( ) + 𝒙( ) − 𝒙𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
 Cálculo de Varias Variables
sfs

46
Esta ecuación es equivalente a las Ecuaciones Diferenciales:

𝒅𝒚 √𝒙𝟐 +𝟒𝒚−𝒙 𝒅𝒚 −√𝒙𝟐 +𝟒𝒚−𝒙

= y =
𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒙 𝟐

 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL:

Es aquella de primer grado en la variable dependiente y sus derivadas, por lo tanto la Ecuación
lineal (ordinaria) general de orden 𝒏 (se puede decir que una ecuación diferencial es lineal si lo
es en todas sus derivadas y también en su Variable dependiente), está dada por:

𝒏−𝟏
𝒅𝒚
𝑷𝟎 (𝒙)𝒚 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 (𝒙) ( ) + 𝑷𝒏 (𝒙)𝒚 = 𝒓(𝒙)
𝒅𝒙
Nota: Una ecuación diferencial que no pueda expresarse de esta forma no es
lineal.

𝒅𝒚
Ejemplo 1: Los términos 𝟑𝒙 (𝒅𝒙) y 𝐬𝐢𝐧 𝒙, no alteran el
hecho de que la ecuación sea lineal, ya que, por
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 definición dicha condición viene determinada
− 𝟑𝒙 ( ) + 𝒚 = 𝐬𝐢𝐧 𝒙
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙 únicamente por la manera de relacionarse entre si la
variable dependiente y sus derivadas.

Ejemplo 2:

𝒅𝒚 Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de primer orden.

+ 𝟒𝒙𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙

Ejemplo 3:
Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de segundo
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 orden.
+ 𝒙 −𝒚=𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES
 Cálculo de Varias Variables
sfs

47
Ejemplo 4: Es no Lineal ya que aparece en uno de sus términos la
variable 𝒚 multiplicada por una de sus derivadas:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒚
− 𝟐𝒚 ( ) + 𝒚 = 𝒄𝒐𝒔 𝒙 𝟐𝒚 ( )
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒙
Ejemplo 3
Es no Lineal, ya que en ella interviene la función
𝒅𝟐 𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝒚, la cual es una función no lineal de 𝒚
+ 𝒔𝒆𝒏 𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐
OTRAS ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
1. 𝟐 + 𝟓( )𝟑 − 𝟒𝒚 = 𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒚
2. 𝒚 ( ) − 𝟐𝒙 = 𝟐
𝒅𝒙
3. (𝒙 + 𝒚)𝒅𝒙 + (𝒙 − 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎
𝒅𝒚
4. − 𝒚 = 𝒆𝒚
𝒅𝒙
𝒅𝒚
5. − −𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝒚
𝒅𝒙

 Orden de una ecuación Diferencial

El orden de una Ecuación Diferencial es igual al de la derivada de más alto orden que aparece de
manera no trivial en la ecuación, en otras palabras, la derivada de más alto orden determina el orden
de los factores de la Ecuación Diferencial.

Ejemplos:

ECUACIÓN ORDEN

𝒅𝒚
𝟏. − 𝟒𝒙𝒚 = 𝟎 Ecuación Diferencial de primer orden.
𝒅𝒙
 Cálculo de Varias Variables
sfs

48

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 Ecuación Diferencial de segundo orden.

𝟐. 𝒙𝒚 + 𝟐 =
𝒅𝒙 𝒅𝒙

𝒅𝟒 𝒚 𝟓𝒅𝟑 𝒚 Ecuación Diferencial de cuarto orden.

𝟑. + = 𝟏𝟐
𝒅𝒙𝟒 𝒅𝒙𝟑

 Grado de una Ecuación Diferencial

Escriba aquí la ecuación.

El grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente entero positivo de la derivada más
alta presente en la ecuación.

Ejemplos:

ECUACIÓN ORDEN y GRADO

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝟑 Ecuación Diferencial Ordinaria de segundo orden y de primer

𝟏. − 𝟓 ( ) + 𝟒𝒚 = 𝒙 grado.
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙

𝒅𝒚 Ecuación Diferencial Ordinaria de primer orden y de segundo

𝟐. ( )𝟐 + 𝟑𝒙𝒚 = 𝟎 grado.
𝒅𝒙
 Algunas Aplicaciones
1. Para la Sicología surge una Ecuación Diferencial que representa un modelo de aprendizaje:

𝒅𝒚 𝟐𝒑 𝟑 𝟑
= 𝒚𝟐 (𝟏 − 𝒚)𝟐
𝒅𝒕 √𝒏
Dónde:

 La variable 𝒚 representa el nivel de habilidad del individuo como una función del tiempo 𝒕
 Las constantes 𝒑 y 𝒏 dependen del individuo considerado y de la naturaleza de la tarea que
se esté aprendiendo.

Nota: Esta Ecuación Diferencial es:

 De primer orden,
 Cálculo de Varias Variables
sfs

49
 No lineal, y
 No homogénea.

2. Esta ecuación diferencial surge en el estudio de circuitos eléctricos que consisten de:

 Un inductor 𝑳,

 Corriente 𝒒,

 Un resistor 𝑹, y

 Un capacitor 𝑪, al cual se aplica una fuerza electromotriz 𝑬(𝒕) .

𝒅𝟐 𝒒 𝒅𝒒 𝟏
𝑳 +𝑹 + 𝒒 = 𝑬(𝒕)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝑪

Nota: Esta Ecuación Diferencial es de:

 Segundo orden,
 Lineal con coeficientes constantes, y
 No homogénea.

3. Otras Ecuaciones Diferenciales

ECUACIÓN CARACTERÍSTICA

Es de:
 Orden 3,
𝒚𝟑 + 𝒚𝟐 − 𝟓𝒚 = 𝟎  Lineal con coeficientes constantes,
 Homogénea.

Es de:

𝒅𝟐 𝒚 𝟐 𝒅𝒚  Primer orden,
𝒙( 𝟐 ) + = 𝑪𝒐𝒔 (𝒙𝒚)  No lineal, y
𝒅𝒙 𝒅𝒙
 No homogénea.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

50
Es de:

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚  Segundo orden,
(𝒙𝟐 + 𝟏) ( 𝟐 ) + 𝑺𝒆𝒏 𝒙 ( ) + 𝟒𝒚 = 𝒙 𝑪𝒐𝒔𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙  Lineal con coeficientes variables,
 No homogénea.

Nota: El concepto de orden también se extiende a las ecuaciones parciales como se muestra en los
siguientes ejemplos:

ECUACIÓN CARACTERÍSTICA

Se conoce como la ecuación de calor y es de:

𝟐
𝝏𝒖 𝝏 𝒖
= 𝒄𝟐 𝟐  Primer orden en 𝒕,
𝝏𝒕 𝝏𝒙  Segundo orden en 𝒙.

Se conoce como la ecuación de Laplace y es de:

𝟐 𝟐
𝝏 𝒖 𝝏 𝒖
+ =𝟎  Segundo orden en 𝒙, y
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐
 Segundo orden en 𝒚.

Se conoce como la ecuación de onda y es de:

𝝏 𝟐
𝒖 𝝏 𝟐
𝒖 𝝏 𝟐
𝒖  Segundo orden en 𝒙,
𝒄𝟐 ( 𝟐 + 𝟐 ) = 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒕  Segundo orden en 𝒚, y

 Segundo orden en 𝒕.

Nota 1: Como aplicaciones, las ecuaciones de Laplace, de Calor y de Onda tienen un enorme
significado para la Física Teórica y su estudio ha estimulado el desarrollo de muchas ideas
matemáticas relevantes.

Nota 2: Las ecuaciones diferenciales parciales aparecen en problemas relacionados con:

 Campos eléctricos,
 Dinámica de fluidos,
 Difusión, y
 Cálculo de Varias Variables
sfs

51
 Movimiento ondulatorio.
Su teoría es muy diferente de la de las ecuaciones diferenciales ordinarias y notablemente más difícil
en casi todas sus facetas.

Ejercicio de Aprendizaje: El siguiente ejemplo es tomado del libro Ecuaciones diferenciales de Moisés
Villena Muñoz, capítulo I.

𝒙𝟒
Determinar si la función de primer orden 𝒚 = 𝒇(𝒙) = es solución de la ecuación
𝟏𝟔
𝟏
𝒅𝒚
− 𝒙𝒚 = 𝟎. 𝟐
𝒅𝒙

Procedimiento:

𝒙𝟒
1. Se obtiene la derivada de la función 𝒚 = 𝒇(𝒙) = , esto es:
𝟏𝟔

𝒅𝒚 𝟒𝒙𝟑 𝒅𝒚 𝒙𝟑
= , Simplificando se tiene: =
𝒅𝒙 𝟏𝟔 𝒅𝒙 𝟒
𝟏
𝒅𝒚
2. Reemplazando esta derivada en − 𝒙𝒚𝟐 = 𝟎, se tiene que:
𝒅𝒙
𝟏 𝟒
𝟑 𝟒 𝟐
𝒙 𝒙 𝒙𝟑 𝒙𝟐 𝒙𝟑 √𝒙𝟒
− 𝒙( ) = 𝟎 → − 𝒙 ( 𝟏) = 𝟎 → − 𝒙( )=𝟎→
𝟒 𝟏𝟔 𝟒 𝟒 √ 𝟏𝟔
𝟏𝟔𝟐

𝒙𝟑 𝒙𝟐
− 𝒙 ( ) = 𝟎, Efectuando el producto indicado, se tiene:
𝟒 𝟒

𝒙𝟑 𝒙𝟑
− = 𝟎 − − − −→ 𝟎 = 𝟎
𝟒 𝟒
𝒙𝟒
Por lo tanto, la función 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝟏𝟔, es solución para la Ecuación Diferencial

𝟏
𝒅𝒚
− 𝒙𝒚 = 𝟎. 𝟐
𝒅𝒙

Dadas las siguientes Ecuaciones Diferenciales, determine: su orden, si es Ordinaria o Parcial y si

es Lineal o no Lineal:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

52

1.3.1 EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO

*ECUACIÓN DIFERENCIAL CARACTERÍSTICAS

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
− 𝟒 + 𝟐𝒚 = 𝒙𝟒
𝒅𝒙 𝒅𝒙

𝒅𝟐 𝒚
+ (𝒂 + 𝒃𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
+ 𝟔 𝟐
+ 𝟓 + 𝟐𝒚 = 𝒆𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙

𝒅𝟒 𝒚 𝒅𝒚
𝟒
+ 𝒙 + 𝒚𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙

𝒅𝒚
𝒅 (𝒙 )
𝒅𝒙
+ 𝒙𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙

(𝒙 + 𝒚)𝒅𝒚 = (𝒙 − 𝒚)𝒅𝒙

𝝏𝟐 𝒖
𝟐
𝝏𝒖
𝒂 = 𝒖
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕

𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖
+ + = 𝝋(𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐

*Taller tomado de C. Ray Wylie, páginas 7 y 8.

 Cálculo de Varias Variables
sfs

53

TIPS
Recuerde que: Se entiende por Ecuación Diferencial Ordinaria aquella
que tiene:

 𝒚 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝑫𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆, y

 𝒙 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝑰𝒏𝒅𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆

Recuerde que: El grado de una Ecuación Diferencial está dado por el

exponente entero positivo de la derivada más alta presente en la
ecuación.

Recuerde que: El orden de una Ecuación Diferencial es igual al de la

derivada de más alto orden que aparece de manera no trivial en la
ecuación, en otras palabras, la derivada de más alto orden determina el
orden de los factores de la Ecuación Diferencial.

Recuerde que: El concepto de orden también se extiende a las ecuaciones

parciales.

Tenga presente que: Como aplicaciones, las ecuaciones de Laplace, de

Calor y de Onda tienen un enorme significado para la Física Teórica y su
estudio ha estimulado el desarrollo de muchas ideas matemáticas
relevantes.
 Cálculo de Varias Variables

54
2 UNIDAD 2 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
2.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS

 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden: Una ecuación diferencial ordinaria

de primer orden es una ecuación diferencial ordinaria donde intervienen derivadas de
primer orden respecto a una variable independiente.

 Ecuaciones Diferenciales lineales con Coeficientes Constantes: La resolución de

ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales se simplifica mucho si las ecuaciones
son de coeficientes constantes. En el caso de una ecuación de primer orden la búsqueda
de un factor integrante nos lleva en la mayoría de los casos a una ecuación en derivadas
parciales. Si la ecuación es de orden superior, a no ser que sea una ecuación de Euler o
similar, tendremos que proponer una solución que no viene dada, en general, por
funciones elementales.

 Ecuaciones Diferenciales Lineales simultáneas: Las ecuaciones diferenciales ordinarias

simultáneas consisten en dos o más ecuaciones con derivadas de dos o más funciones
desconocidas de una sola variable independiente.

2.1.2 OBJETIVO GENERAL

 Solucionar Ecuaciones Diferenciales:

 Ordinarias de Primer Orden.

 Cálculo de Varias Variables
sfs

55
 Lineales con Coeficientes Constantes.

 Lineales Simultáneas.

2.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Solucionar Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden.

 Solucionar Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales con Coeficientes Constantes.

 Solucionar Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales Simultáneas.

2.2 TEMA1 SOLUCIÓN Y USOS DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Definición:

Una Ecuación Diferencial ordinaria de primer orden, es una ecuación donde

intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable independiente.

Se pueden expresar, junto con su condición inicial, en forma:

a. Explícita:
𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙

𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎

b. Implícita:
𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙
 Cálculo de Varias Variables
sfs

56

Ejercicios enunciados tomados de: B, González, D, Hernández y otros; Matemática Aplicada y

Estadística.

2.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 1:

Variables Separadas:

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial de Primer Orden

(𝟏 + 𝒆𝒙 )𝒚 𝒅𝒚 = 𝒆𝒙 𝒅𝒙 Hallar la solución que pasa por (𝟎, 𝟏)

Procedimiento
a.
ECUACIÓN OPERACIÓN

(𝟏 + 𝒆𝒙 )𝒚 𝒅𝒚 = 𝒆𝒙 𝒅𝒙 Despejando 𝒚 𝒅𝒚 se tiene

𝒆𝒙
𝒚 𝒅𝒚 = 𝒅𝒙 Integrando a ambos lados,
𝟏 + 𝒆𝒙

𝒆𝒙
∫ 𝒚 𝒅𝒚 = ∫ 𝒅𝒙 Efectuando la integración
𝟏 + 𝒆𝒙

𝒚𝟐
= 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 Despejando 𝑦 se tiene,
𝟐

𝒚𝟐 = 𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 Sacando raíz cuadrada a ambos lados

√𝒚𝟐 = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 Se obtiene,

𝒚 = ±√𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄

b. Para obtener la solución particular que pasas por el punto (𝟎, 𝟏) , se considera la
solución positiva de la ecuación:
𝒚 = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 *
 Cálculo de Varias Variables
sfs

57
Como esta pasará por el punto (𝟎, 𝟏), se tiene que 𝒚(𝟎) = 𝟏 Por lo tanto y
reemplazando los valores en la anterior ecuación * se tiene que:
∗ 𝒚(𝟎) = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝟎 ) + 𝒄 = 𝟏 →

√𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝟏) + 𝒄 = 𝟏 → √𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 = 𝟏

Elevando al cuadrado a ambos lados de la ecuación se tiene:

2
√𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 = 𝟏2 → 𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 = 𝟏 → 𝒄 = 𝟏 − 𝟐 𝐥𝐧 𝟐

Entonces, la solución particular está dada por:

𝒚 = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 → 𝒚 = √𝟐[𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) − 𝐥𝐧 𝟐] + 𝟏 →

𝑨
Recuerde que: 𝐥𝐧 𝑨 − 𝐥𝐧 𝑩 = 𝐥𝐧 (𝑩), Propiedades de los logaritmos, entonces:

𝟏 + 𝒆𝒙
𝒚 = √𝟏 + 𝟐 𝐥𝐧
𝟐

____________________________________________________________________________

2.2.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 2:

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial de Primer Orden:

𝒅𝒚 𝒙−𝒚
= , Se tiene que: 𝒚(𝟏) = 𝟏
𝒅𝒙 𝒙

Solución:

a. Separando denominadores en la segunda parte de la igualdad se tiene:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

58
𝒅𝒚 𝒙 𝒚 𝒅𝒚 𝒚
= − →∗ =𝟏− , Otra forma de escribir la ecuación
𝒅𝒙 𝒙 𝒙 𝒅𝒙 𝒙

𝒚
b. Realizando cambio de variable se tendría: ∗∗ 𝒛 = 𝒙 → 𝒚 = 𝒙𝒛, por lo tanto:

𝒅𝒚 𝒅𝒛
=𝒛+𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒚 𝒚
c. Reemplazando en ∗ =𝟏− Se tiene:
𝒅𝒙 𝒙

𝒅𝒛 𝒅𝒛
𝒛+𝒙 = 𝟏 − 𝒛 ∗∗→ 𝒙 = 𝟏 − 𝟐𝒛
𝒅𝒙 𝒅𝒙
d. Reuniendo las variables iguales a un mismo lado de la ecuación, se tiene:

𝒅𝒛 𝒅𝒙
= 𝒙 Multiplicando el numerador y el denominador del primer término de la igualdad por
𝟏−𝟐𝒛
−𝟐 se tiene:

𝟏 (−𝟐) 𝒅𝒙
− 𝟐 ∗ 𝟏−𝟐𝒛 𝒅𝒛 = , Integrando a ambos lados de la igualdad se tiene:
𝒙

𝟏
− 𝟐 𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛) = 𝐥𝐧 𝒙 + 𝒄 → Aplicando la siguiente propiedad de los logaritmos: ln 𝑥 𝑎 = 𝑎 ln 𝑥,
se tiene que:

𝟏 𝟏 𝟏
𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝐥𝐧 𝒙 + 𝐥𝐧 𝑪 → 𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝐥𝐧 𝑪𝒙 → (𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝑪𝒙

𝟏 𝟏
= 𝑪𝒙 → 𝑪𝒙 = √𝟏 − 𝟐𝒛, Elevando al cuadrado ambos lados de la
√𝟏−𝟐𝒛

1 2 𝟏 𝑪
Ecuación (𝐶𝑥)2 = (√𝟏 − 𝟐𝒛) → (𝟏 − 𝟐𝒛) = 𝑪𝒙−𝟐 → −𝟐𝒛 = 𝑪𝒙−𝟐 − 𝟏 → 𝒛 = 𝟐 − 𝒙𝟐 →

Nota: Aparentemente se pierde el 2 que multiplica o divide a C, pero este pasa a ser parte de la
constante.
𝒚
Pero 𝒁 = 𝒙 , Entonces:

𝒚 𝟏 𝑪 𝟏 𝑪 𝒙 𝑪
= 𝟐 − 𝒙𝟐 , despejando 𝒚: → 𝒚 = 𝒙 𝟐 − 𝒙 𝒙𝟐 , Simplificando: ∗∗ 𝒚 = 𝟐 − 𝒙
𝒙

e. Calculando la solución particular que verifica 𝒚(𝟏) = 𝟏 ,

 Cálculo de Varias Variables
sfs

59
𝒙 𝑪
Reemplazando en ** 𝒚 = 𝟐 − 𝒙

𝟏 𝑪 𝟏 𝟏 𝟏
𝒚= − →𝒚= −𝑪=𝟏→𝑪= −𝟏→𝑪=−
𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝒙 𝑪
f. La solución particular buscada, reemplazando en** 𝒚 = 𝟐 − 𝒙 está dada por:

𝟏
𝒙 −𝟐 𝒙 𝟏
𝒚= − →𝒚= +
𝟐 𝒙 𝟐 𝟐𝒙

__________________________________________________________________________

2.2.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 3:

Ecuaciones Diferenciales Lineales

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial Lineal

𝒅𝒚
𝒙 + 𝟒𝒚 = 𝒙𝟑 − 𝒙
𝒅𝒙

Procedimiento

a. Dividiendo por 𝒙 ambos miembros de la igualdad, se tiene:

𝒅𝒚
𝒙 𝟑
𝒅𝒙 + 𝟒𝒚 = 𝒙 − 𝒙 → 𝒅𝒚 + 𝟒 𝒚 = 𝒙𝟐 − 𝟏
𝒙 𝒙 𝒙 𝒙 𝒅𝒙 𝒙

b. Se multiplica la ecuación por un factor integrante dado por:

𝟒
𝒆∫𝒙𝒅𝒙 , realizando la integral indefinida indicada:

= 𝒆𝟒 𝐥𝐧 𝒙 , aplicando las propiedades de los logaritmos:

𝟒
= 𝒆𝐥𝐧 𝒙 , por propiedades de los logaritmos se obtiene:

= 𝒙𝟒

𝒅𝒚 𝟒
𝒙𝟒 ∗ 𝒅𝒙 + 𝒙𝟒 ∗ 𝒙 𝒚 = 𝒙𝟒 ∗ 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒 ∗ 𝟏 Efectuando los productos indicados
 Cálculo de Varias Variables
sfs

60
𝒅𝒚
𝒙𝟒 ∗ 𝒅𝒙 + 𝟒𝒙𝟑 𝒚 = 𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 , Que se puede expresar como:

𝒅
(𝒙𝟒 𝒚) = 𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 , integrando a ambos lados:
𝒅𝒙

𝒅 𝒙𝟕 𝒙𝟓
∫ 𝒅𝒙 (𝒙𝟒 𝒚) = ∫(𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 )𝒅𝒙 → 𝒙𝟒 𝒚 = 𝟕
− 𝟓
+ 𝑪 ,dividiendo por 𝒙𝟒 ,se tiene:

𝒙𝟕 𝒙𝟓
𝒙𝟒 𝒚 𝟕 𝟓 𝑪 𝒙𝟑 𝒙 𝑪
= 𝟒 − 𝟒 + 𝟒→𝒚= − +
𝒙𝟒 𝒙 𝒙 𝒙 𝟕 𝟓 𝒙𝟒

______________________________________________________________________________
____

2.2.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 4:

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial:

(𝒙𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 ) + (𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑 ) = 𝟎

a. Tomando:

 𝑴 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 , y

 𝑵 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑

Se cumple entonces que:

𝝏𝑴 𝝏(𝒙𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 ) 𝝏(𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑 ) 𝝏𝑵

(𝒙, 𝒚) = = 𝟐𝒙𝒚 = = (𝒙, 𝒚)
𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒙

Como ambas ecuaciones coinciden, se trata entonces de una Ecuación Exacta, entonces:

𝟑 𝟐
𝒙 𝟒 𝒙 𝟐 𝒚𝟐
𝒖(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑪(𝒚) = ∫(𝒙 + 𝒙𝒚 )𝒅𝒙 + 𝑪(𝒚) = + + 𝑪(𝒚)
𝟒 𝟐

b. Para calcular 𝑪(𝒚):

 Cálculo de Varias Variables
sfs

61

𝝏𝒖
(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝑪′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑 → 𝑪′ (𝒚) = 𝒚𝟑
𝝏𝒚

c. Integrando a ambos lados:

𝒚𝟒
∫ 𝑪′ (𝒚) = ∫ 𝒚𝟑 → 𝑪(𝒚) = +
𝟒

d. La solución general será:

𝒙𝟒 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
Recuerde que: + + 𝑪(𝒚) y 𝑪(𝒚) = +𝑪
𝟒 𝟐 𝟒

Reemplazando se tiene que:

𝒙𝟒 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
𝒖(𝒙, 𝒚) = 𝑪 → + + = 𝑪 (𝑪 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆)
𝟒 𝟐 𝟒

Multiplicando por 4:

𝒙𝟒 𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
𝟒∗ +𝟒∗ +𝟒∗ =𝟒∗𝑪
𝟒 𝟐 𝟒

Nota: Aparentemente se pierde el 4 que multiplica a C, pero este pasa a ser parte de la
constante.

𝒙𝟒 +𝟐𝒙𝟐 𝒚𝟐 + 𝒚𝟒 = 𝑪 → (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝟐 = 𝑪 (𝑪 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆)

_____________________________________________________________________________

2.2.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 5:

2.2.5.1 EJERCICIO DE APLICACIÓN:
Tomado el enunciado de: B, González, D, Hernández y otros; Matemática Aplicada y Estadística

Problema: Inicialmente había 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Después de 6 horas su
masa disminuyó en un 3%. Si en un instante cualquiera la rapidez de desintegración es
proporcional a la cantidad de sustancia presente, determinarla cantidad que queda después de
24 horas.

Procedimiento
 Cálculo de Varias Variables
sfs

62

Datos del problema:

𝑺𝒖𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒄𝒕𝒊𝒗𝒂 = 𝟏𝟎𝟎𝒎𝒊𝒍𝒊𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔 (𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍𝒎𝒆𝒏𝒕𝒆)
𝑪(𝒕) = 𝑪𝒂𝒏𝒕𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒔𝒖𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒄𝒕𝒊𝒗𝒂 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒕

a. Se sabe que al cabo de 𝟔 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒔 quedan:

𝑪(𝟔) = (𝟏𝟎𝟎 − 𝟑)𝒎𝒈 = 𝟗𝟕 𝒎𝒈 : Condiciones iniciales del problema.

b. La rapidez de desintegración es proporcional a la cantidad de sustancia presente, es

decir:
𝒅𝑪
= 𝒌𝑪, donde 𝒌 es la constante de proporcionalidad.
𝒅𝒕

c. De acuerdo a los planteamientos teóricos, tal ecuación admite por solución:

𝑪(𝒕) =∗ 𝑨 𝒆𝒌𝒕 , donde 𝑨 𝒚 𝒌 son constantes para determinar su valor.

d. En el instante inicial 𝒕 = 𝟎 quedan 97 𝒎𝒊𝒍𝒊𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔 de la sustancia, reemplazando en

𝑪(𝒕) =∗ 𝑨 𝒆𝒌𝒕 , se tiene:

𝑪(𝟎) =∗ 𝑨 𝒆𝒌∗𝟎 → 𝑪(𝟎) = 𝑨𝒆𝟎 = 𝟏𝟎𝟎 → 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎

e. En el instante inicial 𝒕 = 𝟔 y se cuenta con 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒊𝒍𝒊𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔 de la sustancia,

reemplazando en 𝑪(𝒕) =∗ 𝑨 𝒆𝒌𝒕 , se tiene:

𝟗𝟕
𝑪(𝟔) =∗ 𝟏𝟎𝟎𝒆𝟔𝒌 = 𝟗𝟕 → 𝒆𝟔𝒌 = 𝟏𝟎𝟎 , sacando Ln a ambos lados de la ecuación, se
tiene:

𝟗𝟕 𝟗𝟕
𝐥𝐧 𝒆𝟔𝒌 = 𝐥𝐧 𝟏𝟎𝟎 → 𝟔𝒌 𝐥𝐧 𝒆 = 𝐥𝐧 𝟏𝟎𝟎 Pero 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏 ,

𝟗𝟕 𝟏 𝟗𝟕
Entonces: 𝟔𝒌 = 𝐥𝐧 𝟏𝟎𝟎 → 𝒌 = 𝟔 ∗ 𝐥𝐧 𝟏𝟎𝟎

f. La cantidad de sustancia radiactiva en el instante 𝒕, está dada por la ecuación:

𝟏 𝟗𝟕
𝑪(𝒕) = 𝟏𝟎𝟎𝒆𝟔∗𝐥𝐧𝟏𝟎𝟎

g. La cantidad remanente, transcurridas 24 horas sería:

𝟐𝟒 𝟗𝟕
𝑪(𝟐𝟒) = 𝟏𝟎𝟎𝒆 𝟔 ∗𝐥𝐧𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟎𝟎𝒆−𝟎.𝟏𝟐 ≅ 𝟖𝟖. 𝟓 𝒎𝒈
 Cálculo de Varias Variables
sfs

63

TIPS

Recuerde que: Una Ecuación Diferencial ordinaria de primer orden,

se puede expresar de dos formas:

Explícita:

𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙

𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
Implícita:

𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙

2.3 TEMA 2 SOLUCIÓN Y USOS DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

LINEAL HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES CONSTANTES
 Forma General: Una Ecuación Diferencial Homogénea de Orden Superior se presenta de
la siguiente forma:

𝒂𝒏 (𝒙)𝒚𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 (𝒙)𝒚′′ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒇(𝒙)

Nota 1: Si 𝒇(𝒙) = 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂.

 Cálculo de Varias Variables
sfs

64

Nota 2: Si 𝒇(𝒙) ≠ 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑵𝒐 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂

 Solución general: Esta ecuación Diferencial tiene como solución general la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙

Por lo tanto la Ecuación Auxiliar está dada por:

𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎

 Otra Forma General de presentación de una Ecuación Diferencial Homogénea de Orden

Superior:
𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝒇(𝒙)

Cumple con las mismas condiciones dadas por:

a.

Nota 1: Si 𝒇(𝒙) = 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂.

Nota 2: Si 𝒇(𝒙) ≠ 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑵𝒐 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂

b. Para ser combinada en una solución completa tiene como solución general la función:

𝒚 = 𝒆𝒎𝒙

En esta, 𝒎 es una constante por determinar, todas las derivadas de esta función son
semejantes, salvo en el coeficiente numérico.

Para que 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 sea una solución se debe verificar que:

𝒆𝒎𝒙 (𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄) = 𝟎

Pero 𝒆𝒎𝒙 nunca será cero, por lo tanto se tiene que cumplir que:

𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎 ∗∗
 Cálculo de Varias Variables
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65
** 𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎 Es una ecuación Sus raíces determinan las únicas soluciones
algebraica conocida como Ecuación posibles de la supuesta forma 𝒆𝒎𝒙 .
Característica o Auxiliar.
Nota: En la práctica no se obtiene sustituyendo 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 en la ecuación diferencial dada y
luego simplificando, sino sustituyendo, en la ecuación dada:
 𝒚′′ 𝒑𝒐𝒓 𝒎𝟐
 𝒚′ 𝒑𝒐𝒓 𝒎
 𝒚 𝒑𝒐𝒓 𝟏

Como es una función Cuadrática, será satisfecha por dos valores de 𝒎 , por lo tanto
Se tendrían las raíces 𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐 , con sus respectivas soluciones:
𝒚 𝟏 = 𝒆𝒎 𝟏 𝒙 𝒚 𝒚 𝟐 = 𝒆𝒎 𝟐 𝒙

2.3.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 1:

Encuentre la solución completa para la ecuación diferencial:

𝒚′′ − 𝟒𝒚′ − 𝟓𝒚 = 𝟎

Procedimiento

a. La ecuación Característica o Auxiliar sería:

𝒎𝟐 − 𝟒𝒎 − 𝟓 = 𝟎

b. Factorizando:

(𝒎 − 𝟓)(𝒎 + 𝟏) = 𝟎

c. Igualando cada factor a 𝟎:

( 𝒎 − 𝟓) = 𝟎 → 𝒎 = 𝟓

(𝒎 + 𝟏) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟏

Por lo tanto sus raíces serían:

𝒎𝟏 = 𝟓 𝒚 𝒎𝟐 = −𝟏

d. Como los valores de 𝒎 son diferentes, una solución completa sería:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

66

𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝟓𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒙

2.3.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE 2:

Encuentre la solución completa para la ecuación diferencial:

𝒚′′ + 𝟒𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟎

Procedimiento

a. La ecuación Característica o Auxiliar sería:

𝒎𝟐 + 𝟒𝒎 + 𝟒 = 𝟎

b. Factorizando:

(𝒎 + 𝟐)(𝒎 + 𝟐) = 𝟎

c. Igualando cada factor a 𝟎:

(𝒎 + 𝟐) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟐

(𝒎 + 𝟐) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟐

Por lo tanto, sus raíces serían:

𝒎𝟏 = −𝟐 𝒚 𝒎𝟐 = −𝟐

d. Como los valores de 𝒎 son iguales, una solución completa de la ecuación dada:

𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟐𝒙

Después de3 analizar la teoría al respecto y los ejercicios anteriores, se puede determinar el
siguiente esquema:

ECUACIÓN DIFERENCIAL:
𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
sfs

67

ECUACIÓN CARACTERÍSTICA:
𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎
Condición de los
Naturaleza de las raíces de la Ecuación Solución completa de la
coeficientes de la
Característica Ecuación Diferencial
Ecuación Característica
𝒚
𝑹𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒚 𝑫𝒆𝒔𝒊𝒈𝒖𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒎𝟏 𝒙
𝟐
𝒃 − 𝟒𝒂𝒄 > 𝟎 = 𝒄𝟏 𝒆 + 𝒄𝟐 𝒆𝒎𝟐 𝒙
𝒎𝟏 ≠ 𝒎 𝟐

𝑹𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒆 𝑰𝒈𝒖𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒚
𝒎𝟏 = 𝒎 𝟐 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 = 𝟎 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒎𝟏 𝒙

**𝑪𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒋𝒂𝒔 𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒚
𝒎𝟏 = 𝒑 + 𝒊𝒒 𝟐
𝒃 − 𝟒𝒂𝒄 < 𝟎 = 𝒆𝒑𝒙 (𝑨𝒄𝒐𝒔 𝒒𝒙
𝒎𝟐 = 𝒑 − 𝒊𝒒 + 𝑩𝒔𝒆𝒏 𝒒𝒙)

Tomado de C. RAY WYLIE. Página 56

**𝑪𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒋𝒂𝒔 𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔: En este módulo solo se hará la referencia de este tema y no se

profundizará en el mismo.

TIPS
Recuerde que: una Ecuación Diferencial Homogénea de Orden Superior se
presenta de la siguiente forma:

𝒂𝒏 (𝒙)𝒚𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 (𝒙)𝒚′′ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒇(𝒙)

Recuerde que: Si 𝒇(𝒙) =
𝟎 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂.

Recuerde que: Si 𝒇(𝒙) ≠

𝟎 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑵𝒐 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂

Recuerde que: Este tipo de ecuaciones tienen como solución general la

función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
Recuerde que: la Ecuación Auxiliar, para solucionar este tipo de
ecuaciones diferenciales, está dada por:

𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎
 Cálculo de Varias Variables
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68

2.4 TEMA 3: SOLUCIÓN Y USOS DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES LINEALES SIMULTÁNEAS
 GENERALIDADES

En muchos problemas de matemáticas existen varias variables dependientes y no solo una, cada una de
ellas en función de una sola variable independiente, por lo tanto, el planteamiento de este tipo de
problemas conduce a un sistema de Ecuaciones Diferenciales Simultáneas, que se forma por un número
de Ecuaciones igual al número de variables dependientes que existan.

Un ejemplo ilustrativo de este tipo de ecuaciones está dado en la lLeyes de Newton:

𝒅 𝟐 𝒙𝟏
𝒎∗ 𝟐
= 𝑭𝟏 (𝒙𝟏, 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 , 𝒕, 𝒙′𝟏 , 𝒙′𝟐 , 𝒙′𝟑 )
𝒅𝒕
𝒅 𝟐 𝒙𝟏
𝒎∗ 𝟐
= 𝑭𝟐 (𝒙𝟏, 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 , 𝒕, 𝒙′𝟏 , 𝒙′𝟐 , 𝒙′𝟑 )
𝒅𝒕
𝒅 𝟐 𝒙𝟏
𝒎∗ 𝟐
= 𝑭𝟑 (𝒙𝟏, 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 , 𝒕, 𝒙′𝟏 , 𝒙′𝟐 , 𝒙′𝟑 )
𝒅𝒕
Dónde:

CONCEPTO EQUIVALENCIA

𝒎 Masa de la partícula.

(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 ) Coordenadas espaciales.

Componentes de la fuerza actuante sobre la

(𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 , 𝑭𝟑 ) partícula en dicha posición (pueden ser en función
de: La posición, La velocidad y del Tiempo.

 Conceptualización teórica de los Sistemas Lineales de Ecuaciones de Primer Orden

Tomando un sistema de 𝒏 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden, como se da a

continuación:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

69
𝒙′𝟏 = 𝒑𝟏𝟏 (𝒕) ∗ 𝒙𝟏 + 𝒑𝟏𝟐 (𝒕) ∗ 𝒙𝟐 + ⋯ + 𝒑𝟏𝒏 (𝒕) ∗ 𝒙𝒏 + 𝒒𝟏 (𝒕)

𝒙′𝟐 = 𝒑𝟐𝟏 (𝒕) ∗ 𝒙𝟏 + 𝒑𝟐𝟐 (𝒕) ∗ 𝒙𝟐 + ⋯ + 𝒑𝟐𝟏 (𝒕) ∗ 𝒙𝒏 + 𝒒𝟐 (𝒕)

⋮
′
𝒙𝒏 = 𝒑𝒏𝟏 (𝒕) ∗ 𝒙𝟏 + 𝒑𝒏𝟐 (𝒕) ∗ 𝒙𝟐 + ⋯ + 𝒑𝒏𝒏 (𝒕) ∗ 𝒙𝒏 + 𝒒𝒏 (𝒕)

Utilizando un Sistema Matricial, quedaría:

𝒙′ = 𝑷 (𝒕) ∗ 𝒙 + 𝒒(𝒕)
Dónde:

𝒙𝟏
𝒙𝟐
 𝒙=[ ⋮ ]
𝒙𝒏
𝒙′𝟏
𝒙′𝟐
 𝐿𝑎 𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎: 𝒙 = [ ]
′
⋮
𝒙′𝒏
𝒑𝟏𝟏 (𝒕) 𝒑𝟏𝟐 (𝒕) … 𝒑𝟏𝒏 (𝒕)
𝒑 (𝒕) 𝒑𝟐𝟐 (𝒕) … 𝒑𝟐𝒏 (𝒕)
 𝑷(𝒕) = [ 𝟐𝟏 ]
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝒑𝒏𝟏 (𝒕) 𝒑𝒏𝟐 (𝒕) … 𝒑𝒏𝒏 (𝒕)
𝒒𝟏 (𝒕)
𝒒 (𝒕)
 𝒒=[ 𝟐 ]
⋮
𝒒𝒏 (𝒕)
Nota: Esta notación permite:

 Simplificar la escritura.
 Enfatizar el paralelismo entre los sistemas y las ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer
Orden.

 Solución del Sistema:

 Cálculo de Varias Variables
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70

Se dice que un vector 𝒙 con componentes 𝒙 = {∅, 𝒕}, es solución para el sistema si sus
componentes satisfacen todas las ecuaciones del sistema.

En forma general:

Suponga que 𝑷 𝒚 𝒒 son continuos en un intervalo 𝜶 < 𝒕 < 𝜷.

a. Se estudia la ecuación Homogénea dada por:

𝒙′ = 𝑷(𝒕) ∗ 𝒙 (𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏)
Nota: Una vez esta ecuación esté resuelta se resuelve la ecuación No Homogénea.

b. Sea :
𝒙𝟏𝒋 (𝒕)
𝒙 (𝒕)
b. Sean 𝒙𝟏 = 𝟐𝒋 Soluciones específicas de la ecuación Homogénea, entonces:
⋮
[𝒙𝒏𝒋 (𝒕)]

Si 𝒙𝟏 𝒚 𝒙𝟐 son soluciones del sistema 1 (ecuación 1), entonces:

𝑪𝟏 ∗ 𝒙𝟏 + 𝑪𝟐 ∗ 𝒙𝟐 , también serían solución, donde:

𝑪𝟏 𝒚 𝑪𝟐 Son Constantes Arbitrarias.

Este es el principio de SUPERPOSICIÓN que se comprueba nada más que diferenciando la solución
propuesta y se sustituye en 1 (ecuación 1).

Conclusiones

 Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, se debe cuestionar entonces acerca del
número mínimo de soluciones independientes que generan todas y cada una de las soluciones del
sistema.

 Se puede afirmar que existirán 𝒏 soluciones:

Sean 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , … , 𝒙𝒏 , considerando la matriz formada por estos vectores columna – cada
columna es uno de estos vectores -
 Cálculo de Varias Variables
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71

𝒙𝟏𝟏 (𝒕) 𝒙𝟏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟏𝒏 (𝒕)

𝒙 (𝒕) 𝒙𝟐𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟐𝒏 (𝒕)
𝑿(𝒕) = [ 𝟐𝟏 ]
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝒙𝒏𝟏 (𝒕) 𝒙𝒏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝒏𝒏 (𝒕)
 Estas soluciones serán Linealmente Independientes en cada punto 𝒕 del intervalo:
𝜶<𝒕<𝜷 Si y sólo sí el determinante es diferente de CERO en ese punto. Al
Determinante de 𝑿 se le llama Wronskiano de las 𝒏 soluciones.
Ejemplo: Dada la derivada:

𝟏 𝟏
𝒙′ = [ ] Encontrar las raíces, los vectores vinculados y las respectivas soluciones.
𝟒 𝟏
Procedimiento

a. Se supone que: 𝒙 = 𝒆𝒓𝒕 . 𝒂

𝟏 𝟏 𝒂𝟏 𝒂𝟏
b. Se obtiene: [ ].[𝒂 ] = 𝒓. [𝒂 ]
𝟒 𝟏 𝟐 𝟐

c. Realizando las operaciones indicadas (recuerde operaciones entre matrices), se obtendría:

𝟏−𝒓 𝟏
[ ]=𝟎
𝟒 𝟏−𝒓
d. Solucionando la matriz, se tiene:

(𝟏 − 𝒓) ∗ (𝟏 − 𝒓) − 𝟏 ∗ 𝟒 = 𝟎 → 𝟏 − 𝟐𝒓 + 𝒓𝟐 − 𝟒 = 𝟎

 Reduciendo términos semejantes y ordenando el polinomio:

𝒓𝟐 − 𝟐𝒓 − 𝟑 = 𝟎,
 Factorizando, (𝒓 − 𝟑)(𝒓 + 𝟏) = 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
sfs

72
 Igualando cada factor a cero:

𝒓−𝟑=𝟎→𝒓=𝟑
𝒓 + 𝟏 = 𝟎 → 𝒓 = −𝟏

 Las Raíces serán: 𝒓𝟏 = 𝟑 𝒚 𝒓𝟐 = −𝟏

e. De acuerdo a lo anterior los vectores asociados son:

𝟏
 𝒓𝟏 = 𝟑 → −𝟐𝒂𝟏𝟏 + 𝒂𝟐𝟏 = 𝟎 → 𝒂𝟏 = [ ]
𝟐
𝟏
 𝒓𝟐 = −𝟏 → 𝟐𝒂𝟏𝟐 + 𝒂𝟐𝟐 = 𝟎 → 𝒂𝟏 = [ ]
−𝟐
f. Las soluciones son:

𝟏 𝟏
𝒙𝟏 = [ ] . 𝒆𝟑𝒕 𝒚 𝒙𝟐 = [ ] . 𝒆−𝒕
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
g. El Wronskiano es: 𝑾(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) =[ ]. 𝒆𝟐𝒕
𝟐 −𝟐
h. Solucionando el determinante:
𝑾(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) = [(𝟏) ∗ (−𝟐) − (𝟏) ∗ (𝟐)]. 𝒆𝟐𝒕 →

𝑾(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) = −𝟒𝒆𝟐𝒕
𝟐𝒕
i. Como −𝟒𝒆 ≠ 𝟎 → la solución general está dada por:
𝟏 𝟏
𝒙 = 𝑪𝟏 . 𝒆𝟑𝒕 . [ ] + 𝑪𝟐 . 𝒆−𝒕 . [ ]
𝟐 −𝟐
Que también se puede escribir de la forma:

𝒙𝟏 = 𝑪𝟏 . 𝒆𝟑𝒕 + 𝑪𝟐 . 𝒆−𝒕 𝒚 𝒙𝟐 = 𝟐. 𝑪𝟏 . 𝒆𝟑𝒕 − 𝟐. 𝑪𝟐 . 𝒆−𝒕

 Cálculo de Varias Variables
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73
2.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE
El siguiente ejercicio, tomado de J. Albizuri, J.J. Anza, C. Bastero y M. Martínez: Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales Lineales, se realizará como un complemento de lo visto anteriormente, pero no se
profundizará en el tema, es una ilustración de lo que es un sistema No Homogéneo.

 Sea el sistema 𝒙′ = 𝑷(𝒕). 𝒙 + 𝑸(𝒕),

 Resuelto el sistema homogéneo: 𝒙′ = 𝑷(𝒕). 𝒙, y

 Tomando 𝜸(𝒕) como la matriz fundamental de las soluciones

Se manejarán varios casos:

A. Si 𝑷(𝒕) = 𝑨, Matriz Constante Diagonizable

a. Se llamará 𝑻 a la matriz de los vectores propios de 𝑨 realizando el cambio de variable, se

tiene: 𝒙 = 𝑻. 𝒚

′
b. Resulta, entonces: 𝑻. 𝒚 = 𝑨. 𝑻. 𝒚 + 𝑸(𝒕) , pero 𝑻 es No Singular.

Actividad: Consultar que significa el término No Singular, en matemáticas.

Entonces: 𝒚′ = 𝑻−𝟏 . 𝑨. 𝑻. 𝒚 + 𝑻−𝟏 . 𝑸(𝒕) , pero:

𝑻−𝟏 . 𝑨. 𝑻 = 𝑫 , (Matriz Diagonal de los Valores Propios)

Por lo tanto, 𝒚′ = 𝑫. 𝒚 + 𝑻−𝟏 . 𝑸(𝒕) y sus componentes:

𝒚′𝟏 = 𝒓𝟏 . 𝒚𝟏 + 𝒉𝟏 (𝒕) (No hay suma en índices repetidos)

c. Luego: 𝒚𝟏 = 𝒆𝒓𝒕 . ∫ 𝒆−𝒓𝒕 . 𝒉𝟏 (𝒕). 𝒅𝒕 + 𝑪𝟏 . 𝒆𝒓𝒕

d. Deshaciendo el cambio de variable: 𝒙 = 𝑻. 𝒚

B. Variación de los Parámetros

a. Conocida 𝒙 = 𝜸(𝒕). 𝒖
 Cálculo de Varias Variables
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74
Nota: 𝒖 Debe ser determinada de modo que el vector 𝒙 sea solución del sistema.

Sea 𝒙′ = 𝑷(𝒕). 𝒙 + 𝑸(𝒕),

b. Sustituyendo, se tiene:

𝜸′ (𝒕). 𝒖 + 𝜸(𝒕). 𝒖′ = 𝑷(𝒕). 𝜸(𝒕). 𝒖 + 𝑸(𝒕)

Pero:

𝜸′ (𝒕) = 𝑷(𝒕). 𝜸(𝒕) ya que las columnas de 𝑗 son solución de la homogénea, luego:

𝒖 = ∫[𝜸−𝟏 (𝒕). 𝑸(𝒕)]𝒅𝒕 + 𝑪

c. La solución general será:

𝒙 =. 𝜸(𝒕). ∫[𝜸−𝟏 (𝒕). 𝑸(𝒕)]𝒅𝒕 + 𝜸(𝒕) . 𝑪

2.4.2 EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO

1. Determine el tipo de ecuación diferencial y encuentre una solución completa para cada una de las
siguientes Ecuaciones Diferenciales dadas a continuación:

a. 𝒚′′ + 𝒚′ − 𝟐𝒚 = 𝟎

b. 𝒚′′ − 𝟑𝒚 = 𝟎

c. 𝟏𝟎𝒚′′ + 𝟔𝒚′ + 𝒚 = 𝟎

d. 𝒚′′ + 𝟓𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟎

e. 𝒚′′ + 𝟓𝒚′ = 𝟎

f. 𝒚′′ + 𝟏𝟎𝒚′ + 𝟐𝟔𝒚 = 𝟎

2. Encuentre la solución particular de cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes de forma
que satisfagan las condiciones dadas:
 Cálculo de Varias Variables
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75

a. 𝒚′′ + 𝟑𝒚′ − 𝟒𝒚 = 𝟎 → 𝒚 = 𝟒, 𝒚′ = −𝟐, 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒙 = 𝟎

b. 𝒚′′ − 𝟒𝒚 = 𝟎 → 𝒚 = 𝟏, 𝒚′ = −𝟏, 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒙 = 𝟎

3. Resuelva los siguientes problemas de aplicación:

Enunciados tomados de Benito J. González Rodríguez y otros. Ecuaciones Diferenciales de primer

orden: Problemas resueltos.

a. Cuando un objeto absorbe calor del medio que lo rodea sigue la Ley de Newton. Una pequeña
barra de metal, cuya temperatura inicial es de 20° 𝐶, se deja caer en un recipiente con agua
hirviendo. Calcular el tiempo que dicha barra tardará en alcanzar los 90° 𝐶, si se sabe que su
temperatura aumentó 2° 𝐶. ¿Cuánto tardará la barra en alcanzar los 98° 𝐶 ?

Nota: Dados los siguientes elementos, solucionar el problema determinado:

La Ecuación Diferencial que modeliza dicho fenómeno está dada por:

𝑻′ (𝒕) = 𝑲[𝑻(𝒕) − 𝑻𝒂 ] Y su solución general está dada por:

𝑻(𝒕) = 𝑻𝒂 + 𝑪𝒆𝑲𝒕

𝑻𝒂 = 𝑻𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂 𝑨𝒎𝒃𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆
b. Un tanque está lleno de 100litros de agua en los que se han disuelto 20 kilogramos de sal. Otra
mezcla que contiene 1 kilogramo de sal por litro es bombeada al tanque a razón de 7 litros por
minuto. La solución mezclada es bombeada hacia el exterior a razón de 8 litros por minuto.
Determinar la función que da la cantidad de sal en cada instante. ¿Se vaciará totalmente el
tanque?

c. La rapidez con que cierto medicamento se disemina en el flujo sanguíneo se rige por la ecuación
diferencial:

𝒅𝑿
= 𝑨 − 𝑩𝑿, 𝑿(𝟎) = 𝟎
𝒅𝒕

Dónde 𝑨 𝒚 𝑩 𝒔𝒐𝒏 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒗𝒂𝒔. La función𝑿(𝒕) describe la

concentración del medicamento en el flujo sanguíneo en un instante cualquiera 𝒕 Encontrar el
valor límite de 𝑿 cuando 𝒕 → ∞. ¿Cuánto tarda la concentración en alcanzar la mitad de
este valor límite?
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76
4. Encuentre un sistema de Ecuaciones diferenciales que tenga como solución:

𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕 , y

𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝟑𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕
5. Encuentre un sistema de Ecuaciones diferenciales que tenga como solución:

 𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆−𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝒕 + 𝒄𝟑 𝒆𝟐𝒕 , y

 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆−𝒕 − 𝒄𝟐 𝒆𝒕 + 𝟑𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕 + 𝟐𝒄𝟑 𝒆𝟐𝒕

TIPS
Recuerde que: Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, se
debe cuestionar entonces acerca del número mínimo de soluciones
independientes que generan todas y cada una de las soluciones del sistema.

Recuerde que: Se puede afirmar que existirán 𝒏 soluciones:

Sean 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , … , 𝒙𝒏 , considerando la matriz formada por estos
vectores columna – cada columna es uno de estos vectores -
𝒙𝟏𝟏 (𝒕) 𝒙𝟏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟏𝒏 (𝒕)
𝒙 (𝒕) 𝒙𝟐𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟐𝒏 (𝒕)
𝑿(𝒕) = [ 𝟐𝟏 ]
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝒙𝒏𝟏 (𝒕) 𝒙𝒏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝒏𝒏 (𝒕)
Recuerde que: Estas soluciones serán Linealmente Independientes en cada
punto 𝒕 del intervalo: 𝜶 < 𝒕 < 𝜷 Si y sólo sí el determinante es
diferente de CERO en ese punto. Al Determinante de 𝑿 se le llama
Wronskiano de las 𝒏 soluciones.
 Cálculo de Varias Variables

77
3 UNIDAD 3 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
 Video: Crecimiento Poblacional. (Aplicaciones Ecuaciones diferenciales de primer
orden)
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=2nWSW3SA-no

3.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS

 Ecuación de Continuidad: En física, una ecuación de continuidad expresa una ley de

conservación de forma matemática, ya sea de forma integral como de forma diferencial.

 Ley de Enfriamiento: Cuando la diferencia de temperaturas entre un cuerpo y su medio

ambiente no es demasiado grande, el calor transferido en la unidad de tiempo hacia el
cuerpo o desde el cuerpo por conducción, convección y radiación es aproximadamente
proporcional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo y el medio externo.

 Ley de Absorción: En óptica, la ley de Beer-Lambert, también conocida como ley de

Beer o ley de Beer-Lambert-Bouguer es una relación empírica que relaciona
la absorción de luz con las propiedades del material atravesado.

 Crecimiento Poblacional o crecimiento demográfico: es el cambio en la población en un

cierto plazo, y puede ser cuantificado como el cambio en el número de individuos en una
 Cálculo de Varias Variables
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78
población por unidad de tiempo para su medición. El término crecimiento demográfico
puede referirse técnicamente a cualquier especie, pero refiere casi siempre a seres
humanos, y es de uso frecuentemente informal para el término demográfico más
específico tarifa del crecimiento poblacional, y es de uso frecuente referirse
específicamente al crecimiento de la población del mundo.

3.1.2 OBJETIVO GENERAL

Resolver Ecuaciones Diferenciales en sus diferentes aplicaciones.

3.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Aplicar las ecuaciones Diferenciales en la solución de problemas con diferentes
aplicaciones.

 Aplicar la Transformada de Laplace en la solución de problemas.

3.2 TEMA 1 APLICACIONES

 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

En física, una ecuación de continuidad expresa una ley de conservación de forma matemática, ya
sea de forma integral como de forma diferencial; con esta ecuación se construyen modelos en
diferentes áreas del conocimiento que dependen del tiempo dando como resultado una o varias
Ecuaciones Diferenciales.

La ecuación de continuidad determina que la Tasa de Acumulación de una variable 𝒙 en un

tanque, en su forma más sencilla (pude ser una ciudad, un órgano humano, un banco, entre otros)
es igual a la tasa de entrada menos la tasa de salida (estas pueden ser constantes o variables),
resumiendo, se tendría:

𝑻𝒂 = 𝒕𝒆 − 𝒕𝒔 , dónde:
𝑻𝒂 : 𝑻𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒄𝒖𝒎𝒖𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏

𝒕𝒆 : 𝒕𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
 Cálculo de Varias Variables
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79
𝒕𝒔 : 𝒕𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂

Ahora, asumiendo que la Tasa de Acumulación de una variable es 𝒙 y que la tasa de entrada en función
del tiempo es 𝑬 (𝒕) y la tasa de salida es 𝑺 (𝒕) , la tasa de acumulación está dada por la siguiente
ecuación:

𝒅𝒙
= 𝑬 (𝒕) − 𝑺 (𝒕)
𝒅𝒕
Ejemplo: El siguiente ejemplo es tomado del libro Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en Maple
de Jaime Escobar A. (Profesor titular de la Universidad de Antioquia).

La concentración de glucosa en la sangre aumenta por ingesta de comidas ricas en azúcares, si se

suministra glucosa a una razón constante R (en mg/min). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma
y se elimina a una tasa proporcional a la concentración presente de Glucosa. Si 𝑪(𝒕)representa la
concentración de glucosa en un instante 𝒕, entonces 𝑬 (𝒕) = 𝑹 y 𝑺 (𝒕) = 𝒌𝑪(𝒕) , la ecuación
Diferencial que rige este fenómeno, dada por la ecuación de continuidad, es:

𝒅𝑪(𝒕)
= 𝑬 (𝒕) − 𝑺 (𝒕) = 𝑹 − 𝒌𝑪(𝒕)
𝒅𝒕
 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI

La ecuación diferencial de Bernouilli es una Ecuación diferencial ordinaria de Primer Orden, formulada
por Jacob Bernoulli. Esta ecuación fue transformada, por Gottfried Leibniz en 1693 y por Johann
Bernoulli en 1697, en una ecuación diferencial lineal de primer orden, mediante la sustitución, 𝒚𝟏−𝒏 =
𝒗𝟏 , que se caracteriza por adoptar la forma:
𝒅𝒚
+ 𝑷 (𝒙)𝒚 = 𝑸(𝒙) 𝒚𝜶
𝒅𝒙
Dónde 𝑃 (𝑥) 𝑦 𝑄 (𝑥), son Funciones Continuas en un intervalo abierto:

(𝒂, 𝒃)𝒄𝒐𝒏𝒕𝒆𝒏𝒊𝒅𝒐 𝒆𝒏 𝑹𝒆 y 𝜶 es un número real cualquiera.

 Solución General para la ecuación de Bernoulli:

 Cálculo de Varias Variables
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80
𝒚′
a. Omitiendo los casos particulares 𝜶 = 𝟎 𝒚 𝜶 = 𝟏 y dada la ecuación +
𝒚𝜶
𝑷(𝒙)
= 𝑸(𝒙) 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏 se tiene que:
𝒚(𝜶−𝟏)
𝟏
Al definir 𝒁(𝒙) = o su equivalente ∗∗ 𝒁 = 𝒚𝟏−𝜶 , se obtienen las siguientes igualdades:
𝒚(𝜶−𝟏)

𝛼−1 𝑦′ 𝒚′
𝑍 ′ (𝑥 ) = − 𝑦 ′ → 𝑍 ′ (𝑥 ) = − ( 𝛼 ) ∗ (𝛼 − 1) , despejando ( 𝜶 ) , se obtiene:
𝑦𝛼 𝑦 𝒚

𝒚′ (𝒙) 𝟏
=− ∗ 𝒁′ (𝒙) , por lo tanto, la ecuación 1 se puede escribir como:
𝒚𝜶 𝜶−𝟏

𝒁′ (𝒙) + (𝟏 − 𝜶) ∗ 𝑷(𝒙) ∗ 𝒁(𝒙) = (𝟏 − 𝜶) ∗ 𝑸(𝒙)

Solucionando esta ecuación como una Ecuación Diferencial Lineal, se obtiene

(𝟏−𝜶) ∫ 𝑸(𝒙)𝒆(𝟏−𝜶) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙+𝑪

𝒁(𝒙) = , 𝑪 ∈ 𝑹𝒆 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒆(𝟏−𝜶) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

b. Como: ∗∗ 𝒁 = 𝒚𝟏−𝜶 , entonces,

𝒆(𝟏−𝜶) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝜶−𝟏 𝒆−(𝜶−𝟏) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚(𝜶−𝟏) = → 𝒚(𝒙) = √
(𝟏 − 𝜶) ∫ 𝑸(𝒙)𝒆(𝟏−𝜶) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪 (𝟏 − 𝜶) ∫ 𝑸(𝒙)𝒆(𝟏−𝜶) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪

c. Las funciones que satisfacen la Ecuación Diferencial se pueden calcular utilizando la ecuación:

𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚(𝒙) =
𝜶−𝟏
√(𝟏 − 𝜶) ∫ 𝑸(𝒙)𝒆(𝟏−𝜶) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪

Con 𝑪 ∈ 𝑹𝒆 y el factor integrante se puede definir en el intervalo: 𝟎 < 𝒙 < ∞

 Cálculo de Varias Variables
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81

 Casos Particulares de la Ecuación de Bernoulli

Se dan dos casos particulares:

 Cuando 𝜶 =𝟎
La ecuación se reduce a una Ecuación Diferencial Lineal cuya solución está dada por:

𝒚(𝒙)= 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (∫ 𝑸(𝒙) 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪

_________________________________________________________

 Cuando 𝜶 =𝟏

Se tiene una Ecuación diferencial Lineal (Ecuación con Variables Separables) cuya solución está dada por:

ln y(𝑥 ) = ∫[𝑄 (𝑥 ) − 𝑃(𝑥 )]𝑑𝑥 + 𝐶

____________________________________________________________________________

3.2.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial:

𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝒙𝟒 𝒚𝟑 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
a. Se realiza el cambio de variable, se hace 𝒁 = 𝒚−𝟐 y se reemplaza en la Ecuación 1:
𝟏 𝟏
𝒚𝟐 = → 𝟐𝒚𝒚′ = − 𝟐 𝒛′ 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
𝒛 𝒛
 Cálculo de Varias Variables
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82
𝟐𝒚
b. Multiplicando la ecuación 1 por: se tiene:
𝒙

𝟐𝒚 𝟐𝒚
(𝒙𝒚′ + 𝒚) ∗ = (𝒙𝟒 𝒚𝟑 ) ∗ , realizando las operaciones indicadas:
𝒙 𝒙

𝟐𝒙𝒚𝒚′ 𝟐𝒚𝒚 𝟐𝒚𝒙𝟒 𝒚𝟑

+ = Simplificando,
𝒙 𝒙 𝒙

𝟐
𝟐𝒚𝒚′ + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒙𝟑 𝒚𝟒 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟑
𝒙

c. Sustituyendo la ecuación 2 en la ecuación3:

𝒛′ 𝟐 𝟏 𝟐𝒙𝟑 𝒛′ 𝟐 𝟐𝒙𝟑
− 𝟐 + ∗ = →− 𝟐 + = , multiplicando la ecuación por 𝒛𝟐 ,
𝒛 𝒙 𝒛 𝒛𝟐 𝒛 𝒙𝒛 𝒛𝟐

𝒛′ 𝟐 𝟐 𝟐𝒙𝟑
Se tiene: (− + )∗𝒛 =( ) ∗ 𝒛𝟐 , realizando el producto indicado y
𝒛𝟐
𝒙𝒛 𝒛𝟐
simplificando, se tiene:

𝟐𝒛
𝒛′ − = −𝟐𝒙𝟑 Que es Ecuación Diferencial Lineal
𝒙

d. Para resolver la Ecuación Diferencial anterior, se calcula, primero, el Factor Integrante típico de
la Ecuación de Bernoulli:

𝟐
∫ −𝒙𝒅𝒙 𝟏
𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 =𝒆 = 𝒆−𝟐 𝐥𝐧 𝒙 =
𝒙𝟐
e. Resolviendo la ecuación:

𝒛 𝟏 𝒛 𝒙𝟐
( 𝟐)′ = −𝟐𝒙𝟑 ∗ = −𝟐𝒙 = ∫ −𝟐𝒙 𝒅𝒙 = −𝟐 ∫ 𝒙 𝒅𝒙 = −𝟐 + 𝑪𝟏 = −𝒙𝟐 + 𝑪𝟏
𝒙 𝒙𝟐 𝒙𝟐 𝟐

f. Deshaciendo el cambio de variable, se tiene:

 Cálculo de Varias Variables
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83
𝒛
𝟐
= −𝒙𝟐 + 𝑪𝟏 → 𝒛 = 𝑪𝟏 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒
𝒙

g. Teniendo en cuenta que el cambio que se realizó fue: 𝒁 = 𝒚−𝟐 :entonces:

𝟏 ±𝟏
= 𝑪𝟏 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒 , despejando 𝒚(𝒙) se obtendría: 𝒚(𝒙) =
𝒚(𝒙)𝟐 √𝑪𝟏 𝒙𝟐 −𝒙𝟒

 Operador Diferencial

Un Operador Diferencial es un operador lineal definido como una función del operador de
diferenciación. Ayuda, como una cuestión de notación, considerar a la diferenciación como una
operación abstracta, que acepta una función y regresa otra.

Se puede dar con una variable o varias variables, a continuación, se analizarán cada uno de estos casos:

 Operador con una Variable

Realizar la derivada en sí misma es el uso más común del operador, su notación está

dada por:

NOTACIÓN CARACTERÍSTICA

𝒅
𝒅𝒙 Se utilizan cuando se quiere hacer explícita una variable respecto a
la cual se toman las derivadas ordinarias.
𝑫𝒙

Sólo se utiliza cuando está clara la variable respecto a la

𝑫
cual se deriva (sin necesidad de explicitarla).

𝒅𝒏
, 𝑫𝒏𝒙 , 𝑫𝒏 Para las derivadas de Orden Superior (Enésimas).
𝒅𝒙𝒏

 Operadores Lineales Ordinarios

 Cálculo de Varias Variables
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84
La utilización de la notación 𝑫𝒌 para la derivada 𝒌 − é𝒔𝒊𝒎𝒂 se debe al matemático Oliver
Heasivide, quién consideraba los Operadores Diferenciales Lineales de la forma:

 {𝕷: 𝑪𝟏 (𝛀) → 𝑪𝟎 (𝛀), 𝒄𝒐𝒏 𝛀 ⊂ 𝑹𝒆 }

𝒏
 {𝕷: (𝒇)(𝒙) = ∑𝒌=𝟎 𝒂𝒌 (𝒙)𝑫𝒌 𝒇(𝒙), 𝒄𝒐𝒏 𝒙 ∈ 𝑹𝒆 }

Dónde:

𝒂𝒌 (𝒙): 𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒅𝒂𝒔 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆𝒆 𝒍 𝒅𝒐𝒎𝒊𝒏𝒊𝒐 𝛀 .

{ 𝑪 (𝛀): 𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒅𝒐𝒎𝒊𝒏𝒊𝒐 𝛀.
𝟏

𝑪𝟎 : 𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒎𝒊𝒔𝒎𝒐 𝒅𝒐𝒎𝒊𝒏𝒊𝒐.

Nota: En el estudio de las Ecuaciones Diferenciales:

 La derivada simple es, como se ha dicho, un operador diferencial lineal sobre el

conjunto de funciones reales de variable real.
 Una ecuación diferencial ordinaria se puede expresar mediante un operador lineal en
la forma 𝜻𝒚 = 𝒇, donde 𝒚 es la función incógnita.

 Propiedades de los operadores diferenciales

 La Diferenciación es Lineal, esto es:

𝑫 (𝒇 + 𝒈) = (𝑫𝒇) + (𝑫𝒈), 𝑫(𝒂𝒇) = 𝒂(𝑫𝒇)

𝒇 𝑦 𝒈 𝑠𝑜𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑦 𝒂 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Cualquier polinomio en 𝑫 con funciones como coeficientes, es también un Operador Diferencial.

También se pueden componer operadores diferenciales con la siguiente regla:

𝑫𝟏 𝒐 𝑫𝟐 (𝒇) = 𝑫𝟏 (𝑫𝟐 (𝒇))

 Cálculo de Varias Variables
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85
Nota: Esta propiedad dota al conjunto de los operadores lineales, sobre un cierto espacio de
funciones reales, de estructura de espacio vectorial sobre 𝑹𝒆 y de módulo izquierdo sobre el
mismo conjunto de funciones. Eso último implica a su vez que el conjunto de operadores
constituyen un álgebra asociativa.

 Operadores inversos

Dado un operador diferencial lineal sobre un espacio de funciones reales de una sola variable real
con condiciones de contorno homogénea, en el que todas las funciones que intervienen son continuas,
existe un operador inverso que es un operador integral, este está dado por la función de Green. En forma
explícita una Ecuación Diferencial de orden 𝒏 sin constante, está dada por:

 𝕷{𝒚(𝒙)} = 𝒇(𝒙), 𝒅ó𝒏𝒅𝒆 𝒚(𝒙)𝝐𝑫

 𝑫 = {𝒛 𝝐 𝑪𝟏 (𝑹𝒆 )| ∑𝒏𝒋=𝟎 𝒂𝒊𝒋 𝑫𝒋 (𝒛) = 𝒃𝒊 }, 𝒅ó𝒏𝒅𝒆 𝒊 𝝐 {𝟎, … , 𝒏}

Cuando se da de esta forma existe un operador integral 𝒌 que está dado por la siguiente función:

+∞
𝒚(𝒙) = 𝒌{𝒇(𝒙)} ∫ 𝑮 (𝒙
̅, 𝒙)𝒇(𝒙)𝒅𝒙
̅
−∞

Para lo cual se cumple que: 𝒌 𝒐 𝕷{𝒛} = 𝕷 𝒐 𝒌 {𝒛} = 𝒛(𝒙), ∀𝒛 𝝐 𝑫

3.2.2 ECUACIÓN DIFERENCIAL EULER - CAUCHY

La misma facilidad relativa, con la que fue posible encontrar soluciones explicitas de ecuaciones
diferenciales lineales de orden superior con coeficientes constantes o en general, no se consigue
con las ecuaciones lineales con coeficientes variables. Cuando una Ecuación Diferencial tiene
coeficientes variables, lo que se puede esperar es encontrar una solución en la forma de una
serie infinita, pero en este caso no se realizará de esta forma ya que la Ecuación Diferencial que
se resolverá tiene coeficientes variables cuya solución puede expresarse en términos de potencia
de 𝑥, 𝑠𝑒𝑛, 𝑐𝑜𝑠 y funciones logarítmicas.
 Cálculo de Varias Variables
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86
Nota: El método de solución es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes.

La Ecuación Diferencial de Euler - Cauchy, está determinada en una ecuación lineal de la forma:

𝒅𝒏 𝒚
𝒏 𝒏−𝟏
𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒙 + 𝒂 𝒏−𝟏 𝒙 + ⋯ + 𝒂 𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙𝒏 𝒅𝒙𝒏−𝟏 𝒅𝒙
Dónde los coeficientes 𝒂𝒏 , 𝒂𝒏−𝟏, 𝒂𝟏 , 𝒂𝟎 son constantes, la característica de este
tipo de ecuación es que el grado: 𝒌𝒏,𝒏−𝟏,…,𝟏,𝟎 de los coeficientes 𝒙𝒌 coincide con el
𝒅𝒌 𝒚
orden 𝒏 de diferenciación
𝒅𝒙𝒌

 Solución Ecuación Diferencial Euler - Cauchy

La solución de ecuaciones de orden superior se obtiene de la misma forma;

𝟐 ′′ ′
asimismo la Ecuación no Homogénea 𝒂𝒙 𝒚 + 𝒃𝒙𝒚 + 𝒄𝒚 = 𝒒(𝒙)

Se resuelve mediante una variación de parámetros, una vez determinada la función

complementaria 𝒚𝒄 .
Se prueba una solución de la forma 𝒚 = 𝒙𝒎 , dónde 𝒎 es un valor a calcular
Cuando se sustituye 𝒆𝒎𝒙 en una ecuación lineal con coeficientes constantes, en
𝒎
forma análoga sucederá cuando se sustituye 𝒙 cada término de una ecuación se

convierte en un polinomio en 𝒎 multiplicado por 𝒙 ,

𝒎

Ya que:

𝒅𝒌 𝒚
𝒌
𝒂𝒌 𝒙 𝒌
= 𝒂𝒌 𝒙𝒌 ∗ 𝒎 ∗ (𝒎 − 𝟏) ∗ (𝒎 − 𝟐) ∗ … ∗ (𝒎 − 𝒌 + 𝟏)
𝒅𝒙
= 𝒂𝒌 𝒎 ∗ (𝒎 − 𝟏) ∗ (𝒎 − 𝟐) ∗ … ∗ (𝒎 − 𝒌 + 𝟏)𝒙𝒎
 Cálculo de Varias Variables
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87
Al sustituir 𝒚 = 𝒙𝒎 , se da una solución para la Ecuación Diferencial, siempre que
𝒎 sea una solución de la ecuación auxiliar.

Se deben considerar 3 casos diferentes en la solución de la ecuación cuadrática que

se presenta:

 Si las raíces son Reales y diferentes.

 Si las raíces son Reales e iguales.

 Si las raíces son Complejas (las raíces aparecen como un par conjugado).

Se analizarán cada uno de los casos, a partir de un ejemplo determinado:

 Caso 1: Si las raíces son Reales y diferentes.

Sean𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐 raíces de la ecuación dada con 𝒎𝟏 ≠ 𝒎𝟐 entonces,

𝒚𝟏 = 𝒙𝒎𝟏 𝒚 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟐 Forman un conjunto fundamental de soluciones.

3.2.3 EJEMPLO DE APRENDIZAJE

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
Resuelva la siguiente Ecuación Diferencial: 𝒙𝟐 𝟐 + 𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙

a. Se diferenciará dos veces, se obtiene:

𝒅𝟐 𝒚 𝒎−𝟐
𝒅𝒚
= 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙 𝒅𝒙 = 𝒎𝒙𝒎−𝟏
𝒅𝒙𝟐
b. Se sustituye en la Ecuación Diferencial:

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
𝒙 𝒅𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 = 𝒙𝟐 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 − 𝟐𝒙𝒎𝒙𝒎−𝟏 − 𝟒𝒙𝒎 = 𝟎 ⟹
𝒅𝒙
c. Algebraicamente se tiene:

𝒙𝒎 (𝒎𝟐 − 𝟑𝒎 − 𝟒) = 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
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88
d. Factorizando:

𝒎𝟐 − 𝟑𝒎 − 𝟒 = (𝒎 + 𝟏)(𝒎 − 𝟒) = 𝟎

e. Igualando cada factor a cero:

𝒎 + 𝟏 = 𝟎 ⇒ 𝒎 = −𝟏

𝒎−𝟒=𝟎⇒𝒎=𝟒

f. De acuerdo con las raíces, la solución está dada por:

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒙−𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙𝟒
 Caso 2: Si las raíces son Reales e iguales.

Cuando 𝑚1 = 𝑚2 , se obtiene una sola solución 𝑦 = 𝑥𝑚

Por lo tanto, el discriminante de los coeficientes es cero y de la fórmula cuadrática se

deduce que las raíces deben ser:

−(𝒃 − 𝜶)
𝒎𝟏 =
𝟐𝜶
Nota: se puede escribir una segunda solución 𝒚𝟐 pero antes debe escribir la
ecuación de cauchy en la forma estándar, esto es:

𝒅𝟐 𝒚 𝒃 𝒅𝒚 𝒄
+ + 𝒚=𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝜶𝒙 𝒅𝒙 𝜶𝒙𝟐
 Realizando las identificaciones, se tiene que:

𝒃 𝒃 𝒃
𝒑(𝒙) = 𝒚 ∫ ( ) 𝒅𝒙 = 𝐥𝐧(𝒙)
𝜶𝒙 𝜶𝒙 𝜶
 Por lo tanto:
 Cálculo de Varias Variables
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89
𝒃
−𝜶 𝐥𝐧 𝒙
𝒆 𝒃
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝟐𝒎 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙−𝜶 𝒙𝟐𝒎𝟏 𝒅𝒙
𝒙 𝟏

𝒃 𝒃−𝜶
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙−𝜶 𝒙 𝜶 𝒅𝒙, realizando las operaciones indicadas:
𝒃 𝒃−𝜶 −𝒃+𝒃−𝜶
𝒎𝟏 − + 𝒎𝟏
𝒚𝟐 = 𝒙 ∫𝒙 𝜶 𝜶 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙 ∫𝒙 𝜶 𝒅𝒙, simplificando:
−𝜶
𝒎𝟏 𝒅𝒙
𝒚𝟐 = 𝒙 ∫ 𝒙 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙−𝟏 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫
𝜶
𝒙
⇒

𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 𝐥𝐧 𝒙

 La solución general está dada por:

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒙𝒎𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙𝒎𝟏 𝐥𝐧 𝒙

3.3 TEMA 2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace de una función 𝒇(𝒕) definida (en ecuaciones diferenciales, o en
análisis matemático o en análisis funcional) para todos los números positivos 𝒕 ≥ 𝟎 , es la
función 𝑭(𝒔), definida por:
+∞
𝐹(𝑠) = 𝔏{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Nota: Se da siempre y cuando la integral esté definida.

Cuando 𝒇(𝒕), no es una función sino una distribución con una singularidad en cero (0), está dada
por:
+∞
𝐹(𝑠) = 𝔏{𝑓(𝑡)} = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝜀→0 −𝜀
 Cálculo de Varias Variables
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90
Nota1: Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión
unilateral.

Nota 2: También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define:

+∞
𝑭𝑩 (𝒔) = 𝕷{𝒇(𝒕)} = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
−∞

Nota 3: La transformada de Laplace 𝐹(𝑠), existe para todos los números reales 𝒔 > 𝒂 ,
donde 𝒂 es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de 𝑓(𝑡),

𝕷 Es llamado el operador de la transformada de Laplace.

 Propiedades
a. Linealidad:

𝕷{𝒂𝒇(𝒕) + 𝒃𝒈(𝒕)} = 𝒂𝕷{𝒇(𝒕)} + 𝒃𝕷{𝒈(𝒕)}

b. Derivación:
𝕷{𝒇′ (𝒕)} = 𝒔𝕷{𝒇(𝒕)} − 𝒇(𝟎)
𝕷{𝒇′′ (𝒕)} = 𝒔𝟐 𝕷{𝒇(𝒕)} − 𝒇(𝟎) − 𝒇′ (𝟎)

En general (para la derivación):

𝕷{𝒇(𝒏) (𝒕)} = 𝒔𝒏 𝕷{𝒇(𝒕)} − 𝒔𝒏−𝟏 𝒇(𝟎) − ⋯ − 𝒇(𝒏−𝟏) (𝟎)

𝒏

𝕷{𝒇(𝒏) (𝒕)} = 𝒔𝒏 𝕷{𝒇(𝒕)} − ∑ 𝒔𝒏−𝒊 𝒇𝒊−𝟏 (𝟎)

𝒊=𝟏

c. Integración
 Cálculo de Varias Variables
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91
𝒕
𝟏
𝕷 {∫ 𝒇(𝝉)𝒅𝝉} = 𝕷{𝒇}
𝟎− 𝒔

d. Dualidad:

𝕷{𝒕𝒇(𝒕)} = −𝑭′ (𝒔)

e. Desplazamiento de la frecuencia:

𝕷{𝒆𝒂𝒕 𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔 − 𝒂)

f. Desplazamiento Temporal
𝕷{𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒖(𝒕 − 𝒂)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)

𝕷−𝟏 {𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)} = 𝒇(𝒕 − 𝒂) 𝒖 (𝒕 − 𝒂)

Nota: La función 𝒖 (𝒕) es la Función Escalón unitario.

g. Desplazamiento Potencia 𝒏 − é𝒔𝒊𝒎𝒂

𝕷{𝒕𝒏 𝒇(𝒕)} = (−𝟏)𝒏 𝑫𝒏𝒔 [𝑭(𝒔)]

h. Transformada de Laplace de una función con período:

𝒑
𝟏
𝕷{𝒇} = −𝒑𝒔
∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟏−𝒆 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
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92
CONDICIONES DE CONVERGENCIA

𝟐 𝟐
𝕷 {(𝒆𝒕 )}: Crece más rápido que 𝒆−𝒔𝒕 , no pueden ser obtenidas por Laplace porque 𝒆𝒕 es
una función exponencial de ángulos.

 Tablas de propiedades de la transformada de Laplace

A continuación, encontrará las tablas que le permitirán resolver problemas sobre Laplace:
 Cálculo de Varias Variables
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93
 Cálculo de Varias Variables
sfs

94
3.3.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
A continuación, se mostrarán ejemplos de algunas de las propiedades de la transformada de
Laplace.
Los ejercicios fueron tomados de:
www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/tma4.htm
1. Determine (usando la propiedad de Linealidad):
𝕷{𝟒𝒕 − 𝟑 + 𝟐 𝒄𝒐𝒔 (𝟓𝒕)}
Procedimiento
a. Utilizando la propiedad de Linealidad, se tiene:
𝕷{𝟒𝒕 − 𝟑 + 𝟐 𝒄𝒐𝒔 (𝟓𝒕)} = 𝟒 𝕷 (𝒕) − 𝟑𝕷{𝟏} + 𝟐𝕷{𝒄𝒐𝒔(𝟓𝒕)}
b. De acuerdo a la tabla de Transformadas:
𝟏 𝟏 𝒔
𝟒 𝕷 (𝒕) − 𝟑𝕷{𝟏} + 𝟐𝕷{𝒄𝒐𝒔(𝟓𝒕)} = 𝟒 𝟐 − 𝟑 + 𝟐 𝟐
𝒔 𝒔 𝒔 + 𝟓𝟐
c. Algebraicamente (determinando el M.C.M):

𝟏 𝟏 𝒔 𝟒(𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) − 𝟑𝒔(𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) + 𝟐𝒔𝟑

𝟒 − 𝟑 + 𝟐 =
𝒔𝟐 𝒔 𝒔𝟐 + 𝟓𝟐 𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓)

d. Realizando las operaciones indicadas:

𝟒(𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) − 𝟑𝒔(𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) + 𝟐𝒔𝟑 𝟒𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝟎 − 𝟑𝒔𝟑 − 𝟕𝟓𝒔 + 𝟐𝒔𝟑
=
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) 𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓)

e. Simplificando:

𝟒𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝟎 − 𝟑𝒔𝟑 − 𝟕𝟓 + 𝟐𝒔𝟑 𝟏𝟎𝟎 − 𝟕𝟓𝒔 + 𝟒𝒔𝟐 − 𝒔𝟑

=
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) 𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓)

f. La solución está dada por:

𝟏𝟎𝟎 − 𝟕𝟓𝒔 + 𝟒𝒔𝟐 − 𝒔𝟑

𝕷{𝟒𝒕 − 𝟑 + 𝟐 𝒄𝒐𝒔 (𝟓𝒕)} =
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓)
___________________________________________

2. Determine (Utilizando el primer Teorema de Translación):

Actividad: Consulte los conceptos teóricos del Teorema de Translación.

𝕷 = {𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒆𝟑𝒕 }

Procedimiento
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95

a. Para utilizar el primer teorema de translación, se reconoce que:

𝒇(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕) 𝒚 𝒆𝜶𝒕 = 𝒆𝟑𝒕

b. Entonces:

𝕷 = {𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕) 𝒆𝟑𝒕 } = 𝕷{𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)}| 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑

c. Utilizando la tabla de transformadas, se tiene que:

𝟐
𝕷{𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)}| 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑 = | 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑
𝒔𝟐 + 𝟐𝟐
d. Reemplazando, se tiene:

𝟐 𝟐
| 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑 =
𝒔𝟐 +𝟐 𝟐 (𝒔 − 𝟑)𝟐 + 𝟐𝟐

e. Resolviendo el polinomio y simplificando:

𝟐 𝟐 𝟐
= =
(𝒔 − 𝟑)𝟐 + 𝟐𝟐 𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟗 + 𝟒 𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟏𝟑

f. Por lo tanto la solución sería:

𝟐
𝕷 = {𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒆𝟑𝒕 } =
𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟏𝟑
___________________________________________

3. Determine (Utilizando el primer la Transformada de la Derivada):

Enunciado del problema: Sabiendo que 𝑦 (0) = 3 𝑦 𝑞𝑢𝑒 𝑦 ′ (0) = −1 , simplifique el

siguiente polinomio:

𝕷{𝒚′′ (𝒕) + 𝟑𝒚′ (𝒕) − 𝟒𝒚(𝒕)}

Procedimiento

a. Aplicando la propiedad de Linealidad, se tiene:

𝕷{𝒚′′ (𝒕) + 𝟑𝒚′ (𝒕) − 𝟒𝒚(𝒕)} =∗∗ 𝕷{𝒚′′ (𝒕)} + 𝟑𝕷{𝒚′ (𝒕)} − 𝟒𝕷{𝒚(𝒕)}
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96
b. Por el teorema de la transformada de la derivada:

𝕷{𝒚′′ (𝒕)} + 𝟑𝕷{𝒚′ (𝒕)} − 𝟒𝕷{𝒚(𝒕)} = 𝒔𝟐 𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝒔𝒚(𝟎) − 𝒚′ (𝟎)

c. Reemplazando los valores conocidos, se tiene:

𝒔𝟐 𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝒔𝒚(𝟎) − 𝒚′ (𝟎) = 𝒔𝟐 𝕷{𝒚(𝒕)} − 𝒔(𝟑) − (−𝟏)

d. Además:

𝕷{𝒚′ (𝒕)} = 𝒔𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝒚(𝟎) = 𝒔𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝟑

e. Retomando la expresión ** y reemplazando los valores:

𝕷{𝒚′′ (𝒕)} + 𝟑𝕷{𝒚′ (𝒕)} − 𝟒𝕷{𝒚(𝒕)} = 𝒔𝟐 𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝟑𝒔 + 𝟏 + 𝟑 (𝒔𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝟑) − 𝟒𝕷 {𝒚(𝒕)}

f. Algebraicamente (agrupando términos):

𝒔𝟐 𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝟑𝒔 + 𝟏 + 𝟑 (𝒔𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝟑) − 𝟒𝕷 {𝒚(𝒕)} = (𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 − 𝟒) 𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝟑𝒔 − 𝟖

g. Por lo tanto la solución sería:

𝕷{𝒚′′ (𝒕) + 𝟑𝒚′ (𝒕) − 𝟒𝒚(𝒕)} = (𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 − 𝟒) 𝕷 {𝒚(𝒕)} − 𝟑𝒔 − 𝟖

___________________________________________

4. Determine (Utilizando el primer la Transformada de la Integral):

𝟏
𝕷−𝟏 = { }
𝒔 (𝒔𝟐 + 𝟒)

Procedimiento

a. Se reconoce que:

𝑭 (𝒔) 𝟏
= 𝟐
𝒔 𝒔(𝒔 + 𝟒)

b. Multiplicando por 𝒔 los dos miembros de la igualdad y simplificando se tiene:

𝑭 (𝒔) 𝟏 𝟏
∗ (𝒔) = ∗ (𝒔) ⇒ 𝑭(𝒔) =
𝒔 𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) (𝒔𝟐 + 𝟒)
 Cálculo de Varias Variables
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97
c. Aplicando el teorema de la Transformada de la Integral, se tiene:

𝒕
𝟏 𝟏
𝕷−𝟏 { } = ∫ 𝕷 −𝟏
{ } 𝒅𝒕
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) 𝟎 𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒)

d. Utilizando la tabla de Transformadas:

𝒕 𝒕
−𝟏
𝟏 𝟏
∫ 𝕷 { 𝟐 } 𝒅𝒕 = ∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝒔(𝒔 + 𝟒) 𝟎 𝟐

e. Desarrollando la integral definida:

𝒕
𝟏 𝟏 𝒕 𝟏 𝟏 𝟏
∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕 = ∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕 = [− 𝒄𝒐𝒔 (𝟐𝒕) + ]
𝟎 𝟐 𝟐 𝟎 𝟐 𝟐 𝟐

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
[− 𝒄𝒐𝒔 (𝟐𝒕) + ] = − 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟒 𝟒
f. La solución, entonces, está dada por:

𝟏 𝟏 𝟏
𝕷−𝟏 = { } = − 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)
𝒔 + 𝟒) (𝒔𝟐
𝟒 𝟒
5. Determine (usando el Teorema de Convolución):
𝒕
𝕷 {∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈}
𝟎

Procedimiento

a. Para este caso:

𝒕
{∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈} = 𝒇 ∗ 𝒈
𝟎

Dónde: 𝒇(𝒕) = 𝒆𝒕 y 𝒈(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏(𝒕)

b. Utilizando el teorema de Convolución, se tiene:

𝒕
∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈 = 𝕷{𝒇(𝒕)} ∗ 𝕷 {𝒈(𝒕)}
𝟎

c. Pero:
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98
𝟏 𝟏
𝕷{𝒇(𝒕)} = 𝕷{𝒆𝒕 } = 𝒔−𝟏 y 𝕷 {𝒈(𝒕)} = 𝕷{𝒔𝒆𝒏(𝒕)} = 𝒔𝟐 +𝟏

d. La solución está dada por:

𝒕 𝟏 𝟏 𝟏
𝕷 {∫𝟎 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈} = 𝒔−𝟏 × 𝒔𝟐 +𝟏 = (𝒔−𝟏)(𝒔𝟐 +𝟏)

3.3.2 EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO

Resuelva los siguientes ejercicios justificando cada uno de los procesos realizados (recuerde se
anexó la tabla de Transformadas de Laplace, la cual necesitará para el desarrollo de los mismos):

1. Determine:
𝟑𝒔−𝟏
a. 𝕷−𝟏 {𝒔𝟐 +𝟒} (Por la propiedad de Linealidad).
𝟓𝒔
b. 𝕷−𝟏 {(𝒔+𝟒)𝟑 } (Por la propiedad de Translación).
𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕)
c. 𝕷 { } (Por el teorema de la Transformada de la Integral).
𝒕
𝒔−𝟏
d. 𝕷−𝟏 {𝐥𝐧( 𝒔+𝟏)} (Por el teorema de Derivada de la Transformada).
𝟏
e. 𝕷−𝟏 { } (Por el Teorema de Convolución).
𝒔(𝒔𝟐 +𝟏)
2. Para cada una de los siguientes conceptos de aplicación:

 Ley de Enfriamiento de Newton.

 Ley de Absorción de Lambert.

 Crecimientos poblacionales.

 Problemas de Dilución.

 Vaciado de tanques.

 Aplicaciones a la Física.
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99

TIPS

3.4 TEMA 3 ELEMENTOS COMPLEMENTARIOS DEL CURSO DE

ECUACIONES DIFERENCIALES
En este módulo se estudiarán aplicaciones y métodos útiles para el tratamiento de datos, que
usualmente se emplean en diversos campos, tales como,

 Procesamiento de imágenes,

 Modelado de sistemas físicos, y

 Procesamiento de señales.
 Cálculo de Varias Variables
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100
 Teorema de Convolución: La convolución es una operación simbolizada por * y denota
la interacción de dos funciones, señales en un contexto físico, básicamente es el
resultado de su superposición.

Ejemplo de lo anterior, puede ser la sombra proyectada cuando se interrumpe un haz de luz, la
superposición de la mano en el camino del haz da como resultado una convolución (sombra) que
es el fruto de esta interacción.

Matemáticamente se define:
𝒕
𝒇 ∗ 𝒈 = ∫ 𝒇(𝒕)𝒈(𝒕 − 𝛕)𝒅 𝛕
𝟎

Y posee las siguientes propiedades:

 Conmutativa: 𝒇∗𝒈=𝒈∗𝒇

 Asociativa: 𝒇 ∗ (𝒈 ∗ 𝒉) = (𝒇 ∗ 𝒈) ∗ 𝒉

 Distributiva: 𝒇 ∗ (𝒈 + 𝒉) = (𝒇 ∗ 𝒈) + (𝒇 ∗ 𝒉)

3.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE:

Encuentre la convolución de las funciones f(x)= cos(t) y g(x)=sen(t)

𝑅𝑒𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒:

𝒕
𝒇 ∗ 𝒈 = ∫ 𝒄𝒐𝒔(𝛕)𝒔𝒆𝒏(𝒕 − 𝛕)𝒅𝛕
𝟎

𝒕
= ∫𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝛕)(𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝒄𝒐𝒔(𝛕) − 𝒔𝒆𝒏(𝛕)𝒄𝒐𝒔(𝒕))𝒅 𝛕

(identidad de suma de ángulos para 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 + 𝑦))

𝑡 𝑡
2 (τ)𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑
= ∫ 𝑐𝑜𝑠 τ − ∫ 𝑐𝑜𝑠(τ)𝑠𝑒𝑛(τ)𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑑 τ
0 0

(Propiedad distributiva, suma de integrales)

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101
Aplicando la identidad:

1 1
𝑐𝑜𝑠(A)𝑠𝑒𝑛(B) = 𝑠𝑒𝑛(𝐴 + 𝐵) − 𝑠𝑒𝑛(𝐴 − B)
2 2
𝑡 𝑡
2 (τ)𝑑
1
𝑠𝑒𝑛(𝑡) ∫ 𝑐𝑜𝑠 τ − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) ∫ 𝑠𝑒𝑛(2τ)𝑑 τ
0 0 2

(Se aplicó la identidad anterior, 𝐴 = 𝐵 = 𝜏, las variables con t son constantes respecto de 𝛕 ya
que es esta la variable de integración).

Resolviendo estas integrales (puede hacerlo de tablas) quedaría:

𝑠𝑒𝑛(𝑡)(τ + 𝑠𝑒𝑛(τ)𝑐𝑜𝑠(τ)) 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑐𝑜𝑠 2 (τ) 𝑡

|0 + |0
2 2
Evaluando:

𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 3 (𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)

=
2
El cuál es el resultado de la convolución, se interpreta así, la convolución de las funciones seno y
coseno, su superposición da como resultado la función que ven más arriba.

Ejercicio de aprendizaje:

𝑺𝒆𝒂 𝒇(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏(𝒌𝒕) 𝒚 𝒈(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏(𝒌𝒕), 𝒆𝒏𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒓 𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕)

Procediendo de la misma forma que la anterior, pero esta vez usando la identidad:

1 1
𝑠𝑒𝑛(𝐴)𝑐𝑜𝑠(𝐵) = 𝑠𝑒𝑛(𝐴 + 𝐵) + 𝑠𝑒𝑛(𝐴 − 𝐵)
2 2
Se tiene que:
𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(kτ)𝑠𝑒𝑛(𝑘(𝑡 − τ))𝑑τ
0

Aplicando la identidad de resta de ángulos,

𝑡 𝑡
= ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑘τ)𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝑘τ)𝑑 τ − ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘τ)𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)𝑑 τ
0 0
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102
𝑡 𝑡
1
= 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡) ∫ 𝑠𝑒𝑛(2𝑘τ)𝑑τ − 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡) ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘τ)𝑑τ
0 2 0

Resolviendo las integrales:

𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡) 1 𝑐𝑜𝑠(2𝑘𝑡) 𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑘𝑡)

= [ − ] − 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡) [ − ]
2 2𝑘 2𝑘 2 4𝑘

Por otra parte, la transformada de Laplace de una convolución es:

𝓛{𝒇 ∗ 𝒈} = 𝑭(𝒔)𝑮(𝒔)
Teorema de convolución: se afirma que la operación de convolución en el dominio del tiempo es
un producto en el dominio de s. Este teorema es útil para determinar la transformada inversa de
algunas transformadas de Laplace.

Ejercicio de aprendizaje

Encontrar la transformada inversa de la siguiente expresión:

𝟏
𝓛−𝟏
(𝒔𝟐 + 𝒌𝟐 )𝟐
Por propiedades de Laplace sabemos que:
𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝒔𝒆𝒏(𝒌𝒕),
𝒔𝟐 +𝒌𝟐

Por lo cual y en virtud del teorema de convolución, podemos afirmar que:

𝟏
𝓛−𝟏 = 𝓛−𝟏 𝓛{𝒇 ∗ 𝒈} = 𝒇 ∗ 𝒈
(𝒔𝟐 +𝒌 𝟐 )𝟐

Por lo anterior, encontrando la convolución de sen(kt) consigo misma, se obtendrá la

transformada inversa de la función solicitada, es decir:
𝒕
−𝟏
𝟏
𝓛 = ∫ 𝒔𝒆𝒏(𝒌𝛕)𝒔𝒆𝒏(𝒌(𝒕 − 𝛕))𝒅𝛕
(𝒔𝟐 + 𝒌𝟐 )𝟐 𝟎

Lo anterior por la definición de convolución.

De un problema anterior se sabe que la solución de esta integral es:

 Cálculo de Varias Variables
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103
−𝟏
𝟏 𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝒕) + 𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝒕)𝒄𝒐𝒔(𝒕) + 𝒄𝒐𝒔𝟑 (𝒕) − 𝒄𝒐𝒔(𝒕)
𝓛 =
(𝒔𝟐 + 𝒌𝟐 )𝟐 𝟐
 Función Escalón Unitario:

También llamada función de Heaviside se define de la siguiente manera:

0; 𝟎≤𝒕<𝐚

𝑼(𝒕 − 𝒂) =

1; 𝒕≥𝐚

Nota: Esta función permite trabajar con ecuaciones diferenciales por tramos, de allí el interés en
estudiarla a fondo.

Ejercicio de aprendizaje

Por ejemplo, se desea representar la siguiente función por tramos de manera compacta:

𝐶𝑜𝑠 (𝑡); 0≤𝑡<𝜋

𝑭(𝒕) = 0; 𝜋 ≤ 𝑡 < 2𝜋

1; 𝑡 ≥ 2𝜋

Esto es en términos del escalón unitario, para lo cual recurrimos al hecho de que la función
escalón unitario anula cualquier punto a menos que se cumpla la condición:

𝒕 = 𝒂.
Por lo cual:

𝐹(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑈(𝑡 − 𝜋) + 𝑈(𝑡 − 2𝜋)

Si se fijan, el termino 𝑼(𝒕 − 𝝅), hace que la función que este multiplicando comience a tener
valor, a partir de la condición 𝒕 = 𝝅, antes de eso el valor del escalón es cero, por lo cual la única
parte de F(t) que existe en el tramo entre [𝟎; 𝛑], es cos(t), luego cuando se llega a este valor,
entonces el siguiente coseno, comienza a actuar y anula al primero, logrando que se cumpla lo
planteado en el segundo renglón de la función por tramos, finalmente, necesitamos que a partir
 Cálculo de Varias Variables
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104
de 𝟐𝛑 la función se haga 1, para ello, recurrimos nuevamente a la función escalón que hará
precisamente esto a partir del valor ya mencionado. Por lo anterior queda claro que F(t) queda
representado por la expresión en términos de escalones unitarios.

Para poder resolver ecuaciones diferenciales con funciones de este tipo, requerimos conocer la
transformada de Laplace del Escalón, recurriendo a su definición, tenemos que:
∞
𝓛 {𝑼(𝒕 − 𝒂)} = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝑼(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕
𝟎

Como ya se vio:

 Entre [0; a], la función vale 0, y

 Entre [𝒂; ∞] vale 1.

Por lo tanto:

𝒂 ∞ 𝒆−𝒔𝒕 ∞
= ∫𝟎 𝒆−𝒔𝒕 . 𝟎𝒅𝒕 + ∫𝒂 𝟏 . 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 =− |
𝒔 𝒂

𝒆−𝒔𝒕
𝓛{𝑼(𝒕 − 𝒂)} =
𝒔
Sabiendo lo anterior, ahora es posible definir los teoremas de Traslación:

 Primer Teorema de Traslación:

Permite conocer que ocurre con una función en el dominio de s cuando es

multiplicada por un exponencial en el dominio de t.
Esto es:

𝓛{𝒆𝛂𝒕 𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔 − 𝛂)

Ejercicio de aprendizaje

Determine la transformada de Laplace de la siguiente función:

𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒕)}
Para aplicar el teorema recordemos que:
 Cálculo de Varias Variables
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105
𝒔
𝓛{𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒕)} =
𝒔𝟐 + 𝟏𝟔
Ahora, para aplicar el teorema de traslación, debemos sustituir:

𝒔 por 𝒔 − 𝜶, en este caso 𝛂 = −𝟐

Por lo tanto:

𝒔 = 𝒔 − (−𝟐) = 𝒔 + 𝟐,
por lo cual:

𝒔+𝟐
𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒕)} =
((𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟏𝟔)
 Segundo Teorema de Traslación:

Hace alusión a un desplazamiento en el tiempo, este teorema en particular tiene amplias

aplicaciones en el análisis de señales, quizás le sean familiares los conceptos de
𝑨𝑴, 𝑭𝑴, 𝑾𝒊 − 𝑭𝒊, 𝑳𝑻𝑬, entre otras. Pues bien, el proceso de codificación y/o modulación
este teorema muchas veces se pone de manifiesto.

Para una función 𝒈(𝒕) multiplicada por un escalón unitario 𝑼(𝒕 − 𝒂), su transformada de
Laplace se comporta de la siguiente forma:

𝓛{𝒈(𝒕)𝑼(𝒕 − 𝒂)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝓛{𝒈(𝒕 + 𝒂)}

Para comprobar este teorema, recurrimos a la definición de Laplace:
∞
𝓛{𝒈(𝒕)𝑼(𝒕 − 𝒂)} = ∫ 𝒆−𝒕𝒔 𝑼(𝒕 − 𝒂)𝒈(𝒕)𝒅𝒕
𝟎

Como ya se vio, el intervalo [𝟎; 𝒂] el escalón es cero, por lo cual la integral que necesitamos
calcular es la siguiente:
∞
= ∫ 𝒆−𝒕𝒔 𝒈(𝒕)𝒅𝒕
𝒂

Por definición, el límite inferior de la Laplace debe ser 0, recordemos que en el fondo una integral
no es más que una sumatoria, de allí que herede sus propiedades una de ellas el cambio de límite:
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106
𝒏 𝒏−𝟏

∑ 𝒇(𝒙𝒊 ) = ∑ 𝒇(𝒙𝒊+𝟏 )
𝒊=𝒂 𝒂−𝟏

Por ejemplo:
𝟑 𝟐

∑𝒊 = 𝟔 = ∑𝒊 + 𝟏
𝒊=𝟏 𝒊=𝟎

Lo que se hizo allí fue compensar lo que se le quito a los índices, en el argumento de la sumatoria.

Aplicando lo anterior a la integral se tiene que:

∞
= ∫ 𝒆−(𝒕+𝒂)𝒔 𝒈(𝒕 + 𝒂)𝒅𝒕
𝟎

Como 𝒂 es constante: 𝒅𝒂 = 𝟎

Aplicando propiedades de la potenciación, y reorganizando la integral quedaría:

∞
−𝒂𝒔
=𝒆 ∫ 𝒆−𝒕𝒔 𝒈(𝒕 + 𝒂)𝒅𝒕
𝟎

Recuerde que la integral es respecto a 𝒕, por tanto, 𝒔 actúa como constante.

La integral de la última expresión es la definición de la Laplace, quedaría entonces:

= 𝒆−𝒂𝒔 𝓛{𝒈(𝒕 + 𝒂)}

Que es lo que se quería probar.

Ejercicio de aprendizaje

Encuentre la Transformada de Laplace de:

𝓛{𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝑼(𝒕 − 𝝅)},
Aplicando el segundo teorema de traslación vemos que:

= 𝒆−𝝅𝒔 𝓛{𝒄𝒐𝒔(𝒕 + 𝝅)}

 Cálculo de Varias Variables
sfs

107
= 𝒆−𝝅𝒔 𝓛{𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝒄𝒐𝒔(𝝅) − 𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝒔𝒆𝒏(𝝅)} (coseno de la suma de
ángulos)
= 𝒆−𝝅𝒔 𝓛{−𝒄𝒐𝒔(𝒕)}
𝒆−𝝅𝒔 𝒔
=− (Transformada de la función coseno).
𝒔𝟐 +𝟏

 delta de Dirac:

No es una función en el sentido estricto de la palabra, es más bien una función de distribución,
esto es, como se distribuye la información en un intervalo infinitesimalmente pequeño, es de
amplia aplicación en el campo de la física e ingeniería, en concreto cuando se desean modelar
sistemas sometidos a eventos súbitos de alta intensidad, por ejemplo, una explosión, en general
una gran cantidad de energía o intensidad en un muy corto periodo de tiempo.

Se define de forma general de la siguiente manera:

0; 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝒕𝟎 − 𝒂
𝟏
𝐥𝐢𝐦 𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝟎 )= 𝟐𝒂
; 𝒕𝟎 − 𝒂 ≤ 𝒕 < 𝒕𝟎 + 𝒂
𝒂→𝟎

0; 𝒕 ≥ 𝒕𝟎 + 𝒂

Para encontrar la Transformada de Laplace se reescribe el delta de Dirac en términos del escalón
unitario:

𝟏
𝐥𝐢𝐦 𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝟎 )= 𝐥𝐢𝐦 [𝑼(𝒕 − (𝒕𝟎 − 𝒂)) − 𝑼(𝒕 − (𝒕𝟎 + 𝒂))]
𝒂→𝟎 𝒂→𝟎 𝟐𝒂

Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados:

𝟏
𝐥𝐢𝐦 𝓛{𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝟎 )}= 𝐥𝐢𝐦𝓛{ [𝑼(𝒕 − (𝒕𝟎 − 𝒂)) − 𝑼(𝒕 − (𝒕𝟎 + 𝒂))]}
𝒂→𝟎 𝒂→𝟎 𝟐𝒂

𝒆−𝒔𝒕𝟎 𝒂𝒔
= [𝒆 − 𝒆−𝒂𝒔 ]
𝟐𝒂𝒔
(Transformada de un escalón, propiedades de potenciación, propiedad distributiva).
 Cálculo de Varias Variables
sfs

108
Aplicamos el limite a esta expresión:

𝒆−𝒔𝒕𝟎 𝒂𝒔 −𝒂𝒔 −𝒔𝒕

𝒆𝒂𝒔 − 𝒆−𝒂𝒔
𝐥𝐢𝐦 [𝒆 − 𝒆 ] = 𝒆 𝟎 𝐥𝐢𝐦
𝒂→𝟎 𝟐𝒂𝒔 𝒂→𝟎 𝟐𝒂𝒔
Aplicando Regla de L’Hopital al límite,

𝒔(𝒆𝒂𝒔 −𝒆−𝒂𝒔)
= 𝒆−𝒔𝒕𝟎 𝐥𝐢𝐦 = 𝒆−𝒔𝒕𝟎
𝒂→𝟎 𝟐𝒔

Resumiendo:

𝓛{𝜹(𝒕 − 𝒕𝟎 )} = 𝒆−𝒔𝒕𝟎
Ejercicio de aprendizaje

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial:

𝒚′′ + 𝒚 = 𝟒𝜹(𝒕 − 𝟐𝝅)

Con:

 𝑦’ (0) = 0

 𝑦 (0) = 1

Aplicando la Transformada de Laplace de una derivada, la linealidad de la transformada y la

transformada de un delta de Dirac, se tiene que:

𝒔𝟐 𝒚(𝒔) − 𝒔𝒚(𝟎) − 𝒚′ (𝟎) + 𝒚(𝒔) = 𝟒𝒆−𝟐𝒔𝝅

Reemplazando los valores iniciales quedaría:

𝒔𝟐 𝒚(𝒔) − 𝒔 + 𝒚(𝒔) = 𝟒𝒆−𝟐𝒔𝝅

Despejando 𝒚(𝒔):

𝟒𝒆−𝟐𝝅𝒔 𝒔
𝒚(𝒔) = 𝟐 + 𝟐
𝒔 +𝟏 𝒔 +𝟏
Aplicando la transformada inversa a ambos lados se tiene que:

𝒚(𝒕) = 𝟒𝒔𝒆𝒏(𝒕 − 𝟐𝝅)𝑼(𝒕 − 𝟐𝝅) + 𝒄𝒐𝒔(𝒕)

 Cálculo de Varias Variables
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109
En el primer término de la derecha se aplicó la propiedad del segundo teorema de Traslación,
cuando aparece el exponencial en términos de 𝒔, significa que hay un escalón unitario
involucrado. Cabe recordar que aquí se aplicó una variante del teorema de traslación, es decir:

𝓛{𝑼(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕 − 𝒂)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝓛{𝒇(𝒕)}

Por eso aparece el desplazamiento en la función seno.

3.4.2 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE SCILAB:

Una forma de solucionar E.D.O de forma práctica, es haciendo uso del programa de computo
scilab, el cual se puede descargar de forma gratuita de la dirección electrónica:

https://www.scilab.org/download/6.0.1

Una vez descargado e instalado es posible determinar la solución de una ecuación diferencial
mediante el comando ode, para esto resolvamos una E.D de interés:

Ejercicio de aprendizaje

Primero definamos el problema de aplicación, empezaremos por el Movimiento armónico simple

no amortiguado:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

110
Sistema Masa Resorte, tres diferentes condiciones:

 Primera condición: El resorte se encuentra comprimido,

 En la segunda condición: Se suelta y se deja que alcance su tensión de

equilibrio,

 En la tercera condición: Se tensiona una distancia 𝑥 arbitraria.

Teniendo en cuenta que la fuerza de restitución de un resorte está dada por:

𝑭 = −𝒌𝒙, donde en este caso 𝒙 = 𝒔; aplicando segunda ley de Newton:

∑ 𝑭 = 𝒎. 𝒂, pero como el sistema se encuentra en reposo entonces 𝒂 = 𝟎;

𝟎 = 𝒎𝒈 − 𝒌𝒔 (1)
Ahora, en el caso de que se tensione el resorte una distancia 𝒙, justo después que se suelte el
sistema comienza a acelerar produciendo que la ecuación se modifique de la siguiente forma:

𝒅𝟐 𝒙
𝒎 𝟐 = 𝒎𝒈 − 𝒌(𝒔 + 𝒙)
𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝒙
𝒎 = 𝒎𝒈 − 𝒌𝒔 − 𝒌𝒙(2)
𝒅𝒕𝟐

Reemplazando (1) en (2):

𝒅𝟐 𝒙 𝒌
+ ( ) 𝒙 = 𝟎 (𝟑)
𝒅𝒕𝟐 𝒎
 Cálculo de Varias Variables
sfs

111
𝑘
De donde 𝑚 = 𝜔2 , la frecuencia angular o frecuencia de oscilación del resorte para este caso.

Resolviendo (3) de forma analítica para 𝒙’(𝟎) = 𝒄𝟏 y 𝒙(𝟎) = 𝒄𝟐 ; aplicando Transformada de

Laplace:

𝒔𝟐 𝒙(𝒔) − 𝒔𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 + 𝝎𝟐 𝒙(𝒔) = 𝟎

𝒄𝟐 𝒔 𝒄𝟏
𝒙(𝒔) = +
𝒔𝟐 + 𝝎 𝟐 𝒔𝟐 + 𝝎 𝟐
Aplicando Laplace inverso:

𝒙(𝒕) = 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕) + 𝒄𝟏 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)

Ahora haciendo uso de scilab podemos graficar la solución de la siguiente forma:

En el prompt aplicar los siguientes comandos:

 t=0:0.1:2*%pi;

 x=cos(%pi.*t)+sin(%pi.*t);

 plot(t,x);

 xlabel(“Tiempo”);

 ylabel(“Posicion”);
 Cálculo de Varias Variables
sfs

112

Dando como resultado la anterior gráfica.

Los comandos en el respectivo orden significan:

1. Crea el dominio del gráfico, desde la posición inicial 0, hasta la posición final 2𝜋, con
incrementos de 0.1

2. Evalúa estos puntos en la función, los . antes de la operación significa que cada valor de t
será evaluado en la función x.

3. Plot, crea la figura.

4. Xlabel, ylabel, etiquetan los ejes coordenados.

Veamos ahora el resultado, resolviendo el problema con valores iniciales 𝑥(0) = 0 𝑦 𝑥’(0) = 0.1

En Scilab es necesario suministrar la ecuación diferencial de la siguiente forma:

𝒅𝒇(𝒙, 𝒕)
=𝒛
𝒅𝒕
 Cálculo de Varias Variables
sfs

113
Es decir, el comando ode, solo recibe ecuaciones de primer orden, por lo cual, para este caso, se
hace necesario representar la ecuación de segundo orden, como un sistema de ecuaciones
diferenciales por lo cual decimos que:

𝒅𝟐 𝒙
= −𝝎𝟐 𝒙
𝒅𝒕𝟐
Para introducir esto al programa, debemos hacer lo siguiente:
𝒅𝒙
Convertimos la ecuación de segundo orden a primer orden haciendo la sustitución: =𝒛
𝒅𝒕

Por lo cual la ecuación diferencial queda representada como el sistema conformado por:

𝒅𝒙
=𝒛
𝒅𝒕
𝒅𝒛
= −𝝎𝟐 𝒙
𝒅𝒕
Esto se introduce en scilab así:

En la ventana principal dar click en el siguiente cuadro:

Se desplegará la siguiente ventana:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

114

Es en esta ventana donde copiamos el siguiente código:

clf();
function dx=f(t, x)
dx(1) = x(2);
dx(2) = -%pi*10*x(1)^2;
endfunction

t = 0:0.01:4*%pi;
t0 = 0;
y0 = [0; 0.001];

y = ode(y0, t0, t, f);

plot(t,y(1,:),'LineWidth',2)
plot(t,y(2,:),'r','LineWidth',2)
xgrid();
xlabel('$t \quad [s]$','FontSize',3)
ylabel('$f(t,x)$','FontSize',3)
title(['Integration of ' '$\frac{d^2 x}{dt^2} = -\omega^{2}x$'],'FontSize',3)
legend(['$\Large{x}$' '$\Large{dx/dt}$'],2)

clf(); Limpia la pantalla de graficos

function dx=f(t, x) definimos la función
dx(1) = x(2); le decimos que la primera ecuación diferencial es x(2)=dx/dt
dx(2) = -%pi*10*x(1)^2; escribimos la E.D de la forma dx(2)/dt=-𝑜𝑚𝑒𝑔𝑎^{2}𝑥(1)
endfunction

t = 0:0.01:4*%pi; intervalo que queremos analizar

t0 = 0; tiempo 0, de la condición inicial
y0 = [0; 0.001]; estos son respectivamente x(0)=0 y x’(0)=0.001,

y = ode(y0, t0, t, f); Resuelve la E.D mediante el método de Runge Kutta

 Cálculo de Varias Variables
sfs

115
plot(t,y(1,:),'LineWidth',2) Grafica la solución de la E.D
plot(t,y(2,:),'r','LineWidth',2) Grafica la derivada de la solución
xgrid(); genera una malla
xlabel('$t \quad [s]$','FontSize',3) etiqueta el eje X fontsize es tamaño de la fuente
ylabel('$f(t,x)$','FontSize',3) etiqueta el eje Y fontsize es tamaño de la fuente
title(['Integration of ' '$\frac{d^2 x}{dt^2} = -\omega^{2}x$'],'FontSize',3) Titulo de la grafica
legend(['$\Large{x}$' '$\Large{dx/dt}$'],2) Recuadro de la parte superior

Para correr el código solo basta con hacer click en la siguiente opción

Obteniéndose el siguiente resultado:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

116

Como se puede apreciar este es un método fácil para resolver ecuaciones diferenciales de orden
superior o inclusive sistemas de ecuaciones diferenciales.

3.4.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE

A continuación, se dará un ejemplo para resolver una Ecuaciones Diferenciales de primer orden.

Se desea resolver:

𝒅𝒚
= (𝒙 + 𝟏)𝒚𝟐 para 𝒚’(𝟎) = 𝟎. 𝟏
𝒅𝒙

El código para resolver esta E.D es:

/Definir X

x0=0; xinc=0.001; xf=1; x=x0:xinc:xf;

// Definir ecuacion diferencial

deff('yprim=f(x,y)','yprim=(x+1)*y^2');
 Cálculo de Varias Variables
sfs

117
// Resolver ecuacion diferencial
y0=0.1;
ydiff=ode(y0,x0,x,f);
// Plot numeric solution
subplot(2,1,2), plot(x,ydiff,'r'), xgrid
title('Numeric solution','fontsize',2)
ylabel('y(x)','fontsize',2)
xlabel('x','fontsize',2)

El único comando nuevo aquí es:

Subplot, el cual crea varias graficas en el mismo cuadro, (2,1,2) significa, 2 filas, 1
columna, la gráfica 2.

TIPS

Recuerde que:

Se entiende por Ecuación Diferencial Ordinaria aquella que tiene:

 𝒚 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝑫𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆, y
 𝒙 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝑰𝒏𝒅𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆

Recuerde que:

El grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente entero

positivo de la derivada más alta presente en la ecuación.

Recuerde que:

El orden de una Ecuación Diferencial es igual al de la derivada de más

alto orden que aparece de manera no trivial en la ecuación, en otras
palabras, la derivada de más alto orden determina el orden de los
factores de la Ecuación Diferencial.

Recuerde que:

El concepto de orden también se extiende a las ecuaciones parciales.

 Cálculo de Varias Variables
sfs

118

TIPS
Tenga presente que:
Como aplicaciones, las ecuaciones de Laplace, de Calor y de Onda
tienen un enorme significado para la Física Teórica y su estudio ha
estimulado el desarrollo de muchas ideas matemáticas relevantes.
Recuerde que: Una Ecuación Diferencial ordinaria de primer orden, se
puede expresar de dos formas:
a. Explícita:
𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙

𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎

b. Implícita:

𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙

Recuerde que: una Ecuación Diferencial Homogénea de Orden

Superior se presenta de la siguiente forma:

𝒂𝒏 (𝒙)𝒚𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 (𝒙)𝒚′′ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚

= 𝒇(𝒙)

Recuerde que: Si 𝒇(𝒙) =

𝟎 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂.

Recuerde que: Si 𝒇(𝒙) ≠

𝟎 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑵𝒐 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂

Recuerde que: Este tipo de ecuaciones tienen como solución general

la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙

Recuerde que: la Ecuación Auxiliar, para solucionar este tipo de

ecuaciones diferenciales, está dada por:

𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎
 Cálculo de Varias Variables
sfs

119

TIPS
Recuerde que: Aparentemente se pueden encontrar infinitas
soluciones, se debe cuestionar entonces acerca del número mínimo de
soluciones independientes que generan todas y cada una de las
soluciones del sistema.

Recuerde que: Se puede afirmar que existirán 𝒏 soluciones:

Sean 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , … , 𝒙𝒏 , considerando la matriz formada por estos
vectores columna – cada columna es uno de estos vectores -
𝒙𝟏𝟏 (𝒕) 𝒙𝟏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟏𝒏 (𝒕)
𝒙 (𝒕) 𝒙𝟐𝟐 (𝒕) … 𝒙𝟐𝒏 (𝒕)
𝑿(𝒕) = [ 𝟐𝟏 ]
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝒙𝒏𝟏 (𝒕) 𝒙𝒏𝟐 (𝒕) … 𝒙𝒏𝒏 (𝒕)
Recuerde que: Estas soluciones serán Linealmente Independientes en
cada punto 𝒕 del intervalo: 𝜶 < 𝒕 < 𝜷 Si y sólo sí el determinante es
diferente de CERO en ese punto. Al Determinante de 𝑿 se le llama
Wronskiano de las 𝒏 soluciones.
Recuerde que: Se deben considerar 3 casos diferentes en la solución de
la ecuación cuadrática que se presenta en la Ecuación de Euler – Cauchy

Recuerde que:
Nota1: Cuando se habla de la transformada de Laplace,
generalmente se refiere a la versión unilateral.

Nota 2: También existe la transformada de Laplace bilateral, que se

define:
+∞
𝑭𝑩 (𝒔) = 𝕷{𝒇(𝒕)} = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
−∞

Nota 3: La transformada de Laplace 𝐹(𝑠), existe para todos los

números reales 𝒔 > 𝒂 , donde 𝒂 es una constante que depende del
comportamiento de crecimiento de 𝑓(𝑡),

𝕷 Es llamado el operador de la transformada de Laplace.

 Cálculo de Varias Variables

120
4 UNIDAD 4 CURVAS Y SUPERFICIES
4.1.1 OBJETIVO GENERAL
Definir los distintos sistemas de coordenadas, determinando lugares geométricos, ángulos,
distancias y proyecciones en el plano y en el espacio, reconociendo, además los distintos tipos de
superficies, las expresiones analíticas de curvas y superficies y las estrategias para la resolución
de problemas geométricos, partiendo de la identificación de los datos, la representación de los
mismos y el establecimiento de relaciones y los resultados, realizando las operaciones vectoriales
básicas, aplicando sus propiedades y su interpretación geométrica caracterizando planos y rectas
en R2 y R3 mediante sus diferentes ecuaciones y su representación gráfica, solucionando,
además, problemas de distancias, de ángulos y de proyecciones.

4.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Dotar al plano bidimensional 𝑅 2 Y al espacio tridimensional 𝑅 3 de coordenadas
cartesianas, estableciendo una biyección entre el conjunto de puntos del plano y el
conjunto de parejas (𝑥, 𝑦), donde: 𝑥 ∈ 𝑅, 𝑦 ∈ 𝑅, y el conjunto de ternas (𝑥, 𝑦, 𝑧), donde:
𝑥 ∈ 𝑅, 𝑦 ∈ 𝑅, 𝑧 ∈ 𝑅, respectivamente.

 Manejar los vectores en 𝑅 3, extendiendo al espacio tridimensional las operaciones definidas en

𝑅 2 y definiendo nuevas operaciones que permitirán la ampliación del campo de aplicación.

4.2 TEMA 1 COORDENADAS EN EL PLANO 𝑹𝟐 Y COORDENADAS

EN EL PLANO 𝑹𝟑
 Video: Vectores y Puntos en R2
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=3nkrIkN24L4

 Video: Cómo ubicar puntos en un sistema de tres dimensiones

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=5wx73gzPDCg

 Video: Ubicación de puntos en sistemas de coordenadas tridimensionales

 Cálculo de Varias Variables
sfs

121
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=zfyK445rwnU

 Video: Cómo hallar las coordenadas de un vector en el plano

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=JWnG5v-BbSQ

 Video: Ecuaciones de los planos de coordenadas

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=E0OwBM9FB9E

 Coordenadas en el Plano 𝑹𝟐
o Coordenadas Cartesianas: (𝒙, 𝒚)

Dotar al plano bidimensional 𝑹𝟐 de coordenadas cartesianas 2D (2 dimensiones), es establecer

una biyección entre el conjunto de puntos del plano y el conjunto de parejas (𝒙, 𝒚), donde:

𝑥 ∈ 𝑅, 𝑦 ∈ 𝑅.
Según estas coordenadas el plano se dividirá en cuatro cuadrantes, de la siguiente manera:

 Cuadrantes

𝑵𝑶𝑻𝑨𝑪𝑰Ó𝑵 𝑵𝑶𝑴𝑩𝑹𝑬 𝑷𝑹𝑰𝑴𝑬𝑹𝑨 𝑪𝑶𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵𝑨𝑫𝑨 𝑺𝑬𝑮𝑼𝑵𝑫𝑨 𝑪𝑶𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵𝑨𝑫𝑨

(𝒙) (𝒚)

𝑰 𝑷𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓
𝒙>𝟎 𝒚>𝟎
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆
(𝟎𝟎 < 𝒙 < 𝟗𝟎𝟎 )

𝑰𝑰 𝑺𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 𝒙<𝟎 𝒚>𝟎

𝟎
(𝟗𝟎 < 𝒙 < 𝟏𝟖𝟎 ) 𝟎 𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆

𝑰𝑰𝑰 𝑻𝒆𝒓𝒄𝒆𝒓 𝒙<𝟎 𝒚<𝟎

𝟎
(𝟏𝟖𝟎 < 𝒙 < 𝟐𝟕𝟎 ) 𝟎 𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆

𝑰𝑽 𝑪𝒖𝒂𝒓𝒕𝒐 𝒙>𝟎 𝒚<𝟎

(𝟐𝟕𝟎𝟎 < 𝒙 < 𝟑𝟔𝟎𝟎 ) 𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆
 Cálculo de Varias Variables
sfs

122
De acuerdo a lo anterior los signos de las coordenadas en cada cuadrante serían:

𝑷𝑹𝑰𝑴𝑬𝑹𝑨 𝑪𝑶𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵𝑨𝑫𝑨 𝑺𝑬𝑮𝑼𝑵𝑫𝑨 𝑪𝑶𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵𝑨𝑫𝑨

𝑵𝑶𝑴𝑩𝑹𝑬
(𝒙) (𝒚)

𝑷𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒙 > 𝟎 (+) 𝒚>𝟎 (+)

𝑺𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐
𝒙 < 𝟎 (−) 𝒚 > 𝟎 (+)
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆

𝑻𝒆𝒓𝒄𝒆𝒓
𝒙 < 𝟎 (−) 𝒚 < 𝟎 (−)
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆

𝑪𝒖𝒂𝒓𝒕𝒐
𝒙 > 𝟎 (+) 𝒚 < 𝟎 (−)
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆

En resumen:

𝐶𝑈𝐴𝐷𝑅𝐴𝑁𝑇𝐸 𝑆𝐼𝐺𝑁𝑂𝑆

𝑰 (+, +)

𝑰𝑰 (−, +)

𝑰𝑰𝑰 (−, −)

𝑰𝑽 (+, −)

Gráficamente.

𝑦
 Cálculo de Varias Variables
sfs

123

𝑰𝑰 (−, +) 𝐼 (+, +)
𝑥! o 𝑥

𝑰𝑰𝑰 (−, −) 𝑰𝑽 (+, −)

𝑦!

Esto es:

𝒙𝒙! : 𝑬𝒋𝒆 𝒙

𝒚𝒚! : 𝑬𝒋𝒆 𝒚

𝑵𝑶𝑻𝑨𝑪𝑰Ó𝑵 𝑪𝑼𝑨𝑫𝑹𝑨𝑵𝑻𝑬 𝑺𝑰𝑮𝑵𝑶𝑺

𝒙𝒚 𝑰 (+, +)

𝒚𝒙! 𝑰𝑰 (−, +)

𝒙 ! 𝒚! 𝑰𝑰𝑰 (−, −)

𝒚! 𝒙 𝑰𝑽 (+, −)

Considerando que:

3600 ≈ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

Se pueden expresar los ángulos cuadrantales en función de 𝝅, así:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

124
GRADOS RADIANES

𝟎𝟎 𝟎 𝒓𝒂𝒅.
𝝅
𝟗𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅.
𝟐
𝟏𝟖𝟎𝟎 𝝅 𝒓𝒂𝒅.
𝟑𝝅
𝟐𝟕𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅.
𝟐
𝟑𝟔𝟎𝟎 𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅.
o Coordenadas polares: (𝒓, 𝜽)

Dotar al plano bidimensional 𝑹𝟐 de coordenadas polares es establecer una biyección entre el

conjunto de puntos del plano y el conjunto de parejas (𝒓, 𝜽), tal que:

𝒓𝝐ℝ 𝒚 𝒓 > 𝟎
𝜽𝝐ℝ 𝒚 𝟎 < 𝜽 < 𝟐𝝅
Se establecen como coordenadas polares del origen del sistema de coordenadas, el punto (0, 0).

Dado lo anterior se tiene que los cuadrantes se definen de la siguiente manera:

𝑷𝑹𝑰𝑴𝑬𝑹𝑨 𝑪𝑶𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵𝑨𝑫𝑨 𝑺𝑬𝑮𝑼𝑵𝑫𝑨 𝑪𝑶𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵𝑨𝑫𝑨

𝑵𝑶𝑻𝑨𝑪𝑰Ó𝑵 𝑵𝑶𝑴𝑩𝑹𝑬
(𝒓) (𝜽)

𝑰 𝑷𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓 𝝅
𝒓>𝟎 𝟎<𝜽<
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆 𝟐
𝑰𝑰 𝑺𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 𝝅
𝒓>𝟎 <𝜽< 𝝅
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆 𝟐
𝑰𝑰𝑰 𝑻𝒆𝒓𝒄𝒆𝒓 𝟑𝝅
𝒓>𝟎 𝝅<𝜽<
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆 𝟐
 Cálculo de Varias Variables
sfs

125
𝑰𝑽 𝑪𝒖𝒂𝒓𝒕𝒐 𝟑𝝅
𝒓>𝟎 < 𝜽 < 𝟐𝝅
𝑪𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆 𝟐

Para representar un punto en un plano de dos dimensiones de coordenadas polares, se debe

establecer el siguiente procedimiento:

1. Se establece el sistema de coordenadas cartesianas.

2. Al origen de sistemas coordenadas cartesianas se le determina el de coordenadas
polares (0, 0) y se denominará 𝑷𝑶𝑳𝑶.
3. Al semieje positivo de las 𝒙 (𝒐𝒙) se le llamará 𝑬𝑱𝑬 𝑷𝑶𝑳𝑨𝑹.
4. Para representar un punto 𝑷 (𝒓, 𝜽) en coordenadas polares cuyas coordenadas
satisfagan la definición planteada, se procederá de la siguiente manera:
a. Se traza un rayo que parta del polo y que forme un ángulo 𝜽 con el eje polar.
b. A partir del polo se mide sobre este rayo la cantidad 𝒓 y se marcará la señal del punto
sobre este rayo.
5. Si nos dan un punto P en el plano con las coordenadas polares 𝑷 (𝒓, 𝜽), donde:
 𝒓 𝒆𝒔 𝒏𝒆𝒈𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐, y
 𝜽 ∈ ℝ 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒗𝒂𝒍𝒐(𝟎, 𝝅)
Se representa, por lo tanto, el punto:

(−𝒓, 𝜽 + 𝝅).
Ejercicio de Aprendizaje
𝝅
Si 𝑷 (−𝟐, ), se representaría:
𝟔

El número −𝟐 quedaría 𝟐
𝝅 𝝅 𝟕𝝅
→ 𝜽 + 𝝅 reemplazando: + 𝝅 = , por lo tanto, el punto sería:
𝟔 𝟔 𝟔

𝝅 𝟕𝝅
𝑷 (−𝟐, ) → 𝑷(𝟐, )
𝟔 𝟔
 Cálculo de Varias Variables
sfs

126

Calculo_vectorial_todo/app-coord-vectores%20(1).pdf

6. Si nos dan un punto P en el plano con las coordenadas polares 𝑷 (𝒓, 𝜽), donde:
 𝒓 𝒆𝒔 𝒏𝒆𝒈𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐, y
 𝜽 ∈ ℝ 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒗𝒂𝒍𝒐 (𝝅, 𝟐𝝅)
Se representa el punto :

(−𝒓, 𝜽 − 𝝅)
Ejercicio de Aprendizaje
5𝜋
El punto 𝑃(−3, ):
4

 El número −𝟑 quedaría 𝟑
𝟓𝝅 𝟓𝝅 𝝅
 → 𝜽 − 𝝅 reemplazando: − 𝝅 = , por lo tanto, el punto sería:
𝟒 𝟒 𝟒

𝟓𝝅 𝝅
𝑷 (−𝟑, ) → 𝑷(𝟑, )
𝟒 𝟒

7. Si nos dan un punto P en el plano con las coordenadas polares 𝑷 (𝒓, 𝜽), donde:
 𝒓 𝒆𝒔 𝒏𝒆𝒈𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐, y
 Cálculo de Varias Variables
sfs

127
 𝜽 ∈ ℝ 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒗𝒂𝒍𝒐 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂 (𝟎, 𝟐𝝅)
Para la solución se suman o se restan múltiplos de 𝝅 hasta obtener un ángulo en el intervalo
(𝟎, 𝟐𝝅). Se representarán 𝒓 𝑦 𝜽, donde ambos satisfagan la definición planteada.

 Coordenadas en el espacio 𝑹𝟑

Dotar al espacio tridimensional 𝑹𝟑 de coordenadas cartesianas es establecer una biyección entre

el conjunto de puntos de espacio tridimensional y el conjunto de ternas (𝒙, 𝒚, 𝒛), donde:

𝒙 ∈ 𝑹, 𝒚 ∈ 𝑹, 𝒛 ∈ 𝑹
o Octantes

Definición de octante: En geometría del espacio es cada una de las ocho

divisiones coordenadas cartesianas tridimensionales dividen al espacio euclidiano definidos
por los signos de las coordenadas.

NOTACIÓN OCTANTE PRIMERA SEGUNDA TERCERA

COORDENADA COORDENADA COORDENADA

𝑰 Primero 𝒙>𝟎 𝒚>𝟎 𝒛>𝟎

𝑰𝑰 Segundo 𝒙<𝟎 𝒚>𝟎 𝒛>𝟎

𝑰𝑰𝑰 Tercero 𝒙<𝟎 𝒚<𝟎 𝒛>𝟎

𝑰𝑽 Cuarto 𝒙>𝟎 𝒚<𝟎 𝒛>𝟎

𝑽 Quinto 𝒙>𝟎 𝒚>𝟎 𝒛<𝟎

𝑽𝑰 Sexto 𝒙<𝟎 𝒚>𝟎 𝒛<𝟎

𝑽𝑰𝑰 Séptimo 𝒙<𝟎 𝒚<𝟎 𝒛<𝟎

𝑽𝑰𝑰𝑰 Octavo 𝒙>𝟎 𝒚<𝟎 𝒛<𝟎

o Superficies Elementales:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

128
Si 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 𝝐 ℝ y son constantes diferentes de cero, se afirma que:

𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰Ó𝑵 𝑫𝑬𝑺𝑪𝑹𝑰𝑷𝑪𝑰Ó𝑵 𝑪𝑨𝑹𝑻𝑬𝑺𝑰𝑨𝑵𝑨

𝒙=𝟎 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒐 𝒚𝒛

𝒚=𝟎 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒐 𝒙𝒛

𝒛=𝟎 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒐 𝒙𝒚

𝒙=𝒂 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐 𝒂𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒚𝒛

𝒚=𝒃 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐 𝒂𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒙𝒛

𝒛=𝒄 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐 𝒂𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒙𝒚

El plano en 𝑹𝟑 o tridimensional, gráficamente, sería:

https://2.bp.blogspot.com/-Uauh6-
nSWYQ/TWxIjGyfeHI/AAAAAAAAABs/us5kPNxhAeQ/s1600/tridi.JPG
 Cálculo de Varias Variables
sfs

129

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/Coord_planes_color_es.svg
/1200px-Coord_planes_color_es.svg.png

https://sites.google.com/site/03cvectores/_/rsrc/1329765711048/unidad1/1-2/fff.jpg
 Cálculo de Varias Variables
sfs

130

https://i0.pngocean.com/files/225/665/154/plane-cartesian-coordinate-system-three-
dimensional-space-geometry-plane.jpg

https://oa.ugto.mx/oa/oa-enmssm-
0000001/PUNTOS_EN_EL_SISTEMA_COORDENADO_TRIDIMENSIONAL.PNG
 Cálculo de Varias Variables
sfs

131

 Coordenadas Cilíndricas: (𝒓, 𝜽, 𝒛)

Dotar al espacio tridimensional 𝑅 3 de coordenadas cilíndricas es establecer una biyección entre

el conjunto de puntos del espacio tridimensional y el conjunto de ternas (𝒓, 𝜽, 𝒛), donde:

 𝒓 ∈ 𝑹, tal que 𝒓 > 𝟎

 𝜽 ∈ 𝑹, tal que 𝟎 ≤ 𝜽 < 𝟐 𝝅
 𝒛∈𝑹
En otras palabras, la terna que representa un punto 𝑃 en el espacio 3D con coordenadas
cilíndricas está formada por las coordenadas polares del punto 𝑄, que es la proyección de 𝑃 sobre
el plano 𝑥𝑦, y una tercera coordenada que es la misma tercera coordenada del punto en
coordenadas cartesianas.

Por definición, se establecen como coordenadas cilíndricas:

1. Al origen de sistemas de coordenadas, el punto: (𝟎, 𝟎, 𝟎)

2. A cualquier punto sobre el eje 𝑧, el punto: (𝟎, 𝟎, 𝒛)

Las coordenadas cilíndricas están relacionadas con las coordenadas cartesianas de la siguiente
forma:

𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽

𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽

𝒛=𝒛
Gráficamente:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

132

Ilustración: Coordenadas cilíndricas

Calculo_vectorial_todo/app-coord-vectores%
o Octantes superficies cilíndricas:

NOTACIÓN OCTANTE PRIMERA SEGUNDA TERCERA

COORDENADA COORDENADA COORDENADA

𝐼 𝑃𝑅𝐼𝑀𝐸𝑅𝑂 𝒓>𝟎 𝝅 𝒛>𝟎

𝟎<𝜽<
𝟐

𝐼𝐼 𝑆𝐸𝐺𝑈𝑁𝐷𝑂 𝒓>𝟎 𝝅 𝒛>𝟎

<𝜽<𝝅
𝟐

𝐼𝐼𝐼 𝑇𝐸𝑅𝐶𝐸𝑅𝑂 𝒓>𝟎 𝟑𝝅 𝒛>𝟎

𝝅<𝜽<
𝟐

𝐼𝑉 𝐶𝑈𝐴𝑅𝑇𝑂 𝒓>𝟎 𝟑𝝅 𝒛>𝟎

< 𝜽 < 𝟐𝝅
𝟐

𝑉 𝑄𝑈𝐼𝑁𝑇𝑂 𝒓>𝟎 𝝅 𝒛<𝟎

𝟎<𝜽<
𝟐

𝑉𝐼 𝑆𝐸𝑋𝑇𝑂 𝒓>𝟎 𝝅 𝒛<𝟎

<𝜽<𝝅
𝟐
𝑉𝐼𝐼 𝑆É𝑃𝑇𝐼𝑀𝑂 𝒓>𝟎 𝟑𝝅 𝒛<𝟎
𝝅<𝜽<
𝟐

𝑉𝐼𝐼𝐼 𝑂𝐶𝑇𝐴𝑉𝑂 𝒓>𝟎 𝟑𝝅 𝒛<𝟎

< 𝜽 < 𝟐𝝅
𝟐
 Cálculo de Varias Variables
sfs

133
o Superficies Elementales

Si: 𝒂, 𝒃, 𝒄 ∈ 𝑹, con 𝒂, 𝒃, 𝒄 ≠ 𝟎

Entonces, se tiene que:

ECUACIÓN DESCRIPCIÓN CARTESIANA

𝒓=𝟎 𝑂𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠

𝜽=𝟎 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑧, 𝑐𝑜𝑛 𝑥 > 0

𝜽=𝝅 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑧, 𝑐𝑜𝑛 𝑥 < 0

𝒛=𝟎 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑥𝑦

𝒓=𝒂 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

𝜽=𝒃 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦 𝑙𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑦𝑜

𝜽=𝒃
𝒛=𝒄 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦

𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒄𝒊𝒍í𝒏𝒅𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔 𝟑𝑫 (𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆:

𝒓 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐)

𝜽 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝒔𝒆𝒎𝒊𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒗𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍)

𝒛 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒉𝒐𝒓𝒊𝒛𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍)

Calculo_vectorial_todo/app-coord-vectores%
 Cálculo de Varias Variables
sfs

134
 Coordenadas Esféricas: (𝝆, 𝜽, 𝝓)

Cuando se dota el espacio tridimensional 𝑅 3 de coordenadas esféricas, se establece una biyección

entre el conjunto de puntos de dicho espacio y el conjunto de puntos (𝝆, 𝜽, ∅):

𝑪𝑶𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵𝑨𝑫𝑨 𝑪𝑨𝑹𝑨𝑪𝑻𝑬𝑹Í𝑺𝑻𝑰𝑪𝑨
→
𝝆∈𝑹 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝝆>𝟎

𝜽∈𝑹 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝟎 ≤ 𝜽 < 𝟐𝝅

𝝓∈𝑹 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝟎≤𝝓<𝝅

Nota: Se establece como coordenadas esféricas del origen el punto: 𝑶 (𝟎, 𝟎, 𝟎)

Calculo_vectorial_todo/app-coord-vectores%

Las coordenadas esféricas se relacionan con las coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

𝒙 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽

𝒚 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒔𝒆𝒏𝜽

𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔𝜽
 Cálculo de Varias Variables
sfs

135
o Octantes superficies esféricas:

PRIMERA SEGUNDA TERCERA

NOTACIÓN OCTANTE
COORDENADA COORDENADA COORDENADA

𝝅 𝝅
𝐼 𝑃𝑅𝐼𝑀𝐸𝑅𝑂 𝝆>𝟎 𝟎<𝜽< 𝟎<𝝓<
𝟐 𝟐
𝝅 𝝅
𝐼𝐼 𝑆𝐸𝐺𝑈𝑁𝐷𝑂 𝝆>𝟎 <𝜽<𝝅 𝟎<𝝓<
𝟐 𝟐

𝟑𝝅 𝝅
𝐼𝐼𝐼 𝑇𝐸𝑅𝐶𝐸𝑅𝑂 𝝆>𝟎 𝝅<𝜽< 𝟎<𝝓<
𝟐 𝟐

𝟑𝝅 𝝅
𝐼𝑉 𝐶𝑈𝐴𝑅𝑇𝑂 𝝆>𝟎 < 𝜽 < 𝟐𝝅 𝟎<𝝓<
𝟐 𝟐
𝝅 𝝅
𝑉 𝑄𝑈𝐼𝑁𝑇𝑂 𝝆>𝟎 𝟎<𝜽< <𝝓<𝝅
𝟐 𝟐
𝝅 𝝅
𝑉𝐼 𝑆𝐸𝑋𝑇𝑂 𝝆>𝟎 <𝜽<𝝅 <𝝓<𝝅
𝟐 𝟐

𝟑𝝅 𝝅
𝑉𝐼𝐼 𝑆É𝑃𝑇𝐼𝑀𝑂 𝝆>𝟎 𝝅<𝜽< <𝝓<𝝅
𝟐 𝟐

𝟑𝝅 𝝅
𝑉𝐼𝐼𝐼 𝑂𝐶𝑇𝐴𝑉𝑂 𝝆>𝟎 < 𝜽 < 𝟐𝝅 <𝝓<𝝅
𝟐 𝟐

o Superficies Elementales

Sean 𝒂, 𝒃, 𝒄 ∈ 𝑅 con 𝒂, 𝒃, 𝒄 ≠ 𝟎 se da que:

ECUACIÓN DESCRIPCIÓN CARTESIANA

𝝆=𝟎 𝑂𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠

 Cálculo de Varias Variables
sfs

136
𝜽=𝟎 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑧, 𝑐𝑜𝑛 𝑥 > 0

𝜽=𝝅 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑧, 𝑐𝑜𝑛 𝑥 < 0

𝝓=𝟎 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑒𝑗𝑒 𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑧 > 0

𝝅 𝑃𝑙𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑥𝑦
𝝓=
𝟐
𝝓=𝝅 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑒𝑗𝑒 𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑧 < 0

𝝆=𝒂 𝐸𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2

𝜽=𝒃 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦 𝑦 𝑙𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑦𝑜

𝜽=𝒃
𝝅 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑐𝑜𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒅𝟐 𝒛𝟐 = 𝟎 𝑐𝑜𝑛
𝝓=𝒄≠
𝟐 𝒅 = 𝒕𝒂𝒏𝒄

𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒔𝒇é𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔 𝟑𝑫 (𝝆, 𝜽, 𝝓), 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆:

𝝆 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂)

𝜽 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝑺𝒆𝒎𝒊𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒗𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍)

𝝓 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (𝑺𝒆𝒎𝒊𝒄𝒐𝒏𝒐)

Calculo_vectorial_todo/app-coord-vectores%
 Cálculo de Varias Variables
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137
4.3 TEMA 2 RECTAS Y PLANOS EN 𝑹𝟑
En este tema trabajaremos con vectores en 𝑅 3 , extendiendo al espacio tridimensional las
operaciones definidas en 𝑅 2 y definiendo nuevas operaciones que permitirán ampliar el campo
de aplicación.

 RECTAS EN EL ESPACIO.

GRÁFICA: Para graficar rectas en el espacio se debe conocer las coordenadas de dos puntos sobre
la recta y luego se traza una línea recta que pase por ambos puntos:

ACTIVIDAD: Grafique cada una de las siguientes rectas:

1. La recta que pasa por los puntos: (𝑷(𝟕, −𝟑, 𝟓)) 𝒚 𝑸(𝟐, 𝟑, 𝟕):
Representando los puntos en el plano tridimensional, se tiene:
 Cálculo de Varias Variables
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138
1. La recta que pasa por los puntos: 𝑷(𝟎, 𝟎, 𝟑) 𝒚 𝑸(𝟓, 𝟎, 𝟎):
Representando los puntos en el plano tridimensional, se tiene:

 ECUACIONES DE UNA RECTA

La siguiente teoría es una síntesis tomada del autor GROSSMAN

Para determinar una recta en el espacio se deben conocer las coordenadas de dos puntos, o
también se debe conocer un punto y la dirección de la recta.

Dados dos puntos de coordenadas (𝑷(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) 𝒚 𝑸 (𝒙𝟐, 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐) sobre una

recta 𝑳 en el espacio véase la figura:
 Cálculo de Varias Variables
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139

El vector: 𝒗 = (𝒙𝟏 − 𝒙𝟐 )𝒊 + (𝒚𝟏 − 𝒚𝟐 )𝒋 + (𝒛𝟏 − 𝒛𝟐 )𝒌, es un vector que

está sobre la recta 𝑳, es decir, es un vector paralelo a 𝑳.

Sea 𝑹 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) otro punto sobre la recta 𝑳. Entonces el vector 𝑷𝑹 es paralelo al vector
𝑷𝑸, que a su vez es paralelo a al vector 𝒗.
Como 𝑷𝑹 es paralelo al vector 𝒗, podemos asegurar que:
𝑷𝑹 = 𝒕𝒗

Para cualquier número real 𝒕, se tiene que:

OR  OP  PR , es decir:

OR  OP  tv
Esta ecuación se llama ecuación vectorial de la recta 𝑳

Con:

OR  xi  yj  zk

OP  x1i  y1 j  z1 k
 Cálculo de Varias Variables
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140
Con
tv  t  x 2  x1 i  t  y 2  y1  j  t  z 2  z1 
 Remplazando estas expresiones en la ecuación vectorial de 𝑳 se tiene:

xi  yj  zk  x1i  y1 j  z1 k
 x 2  x1 i  t  y 2  y1  j  t z 2  z1 
 Igualando término a término:

x  x1  t  x 2  x1 
y  y1  t  y 2  y1 
z  z1  t  z 2  z1 
Llamadas ecuaciones paramétricas de la recta 𝑳.

 Despejando 𝒕 en cada ecuación:

x  x1 y  y1 z  z1
 
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1
O

x  x1 y  y1 z  z1
 
a b c

Con:

a  x 2  x1
 Cálculo de Varias Variables
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141
b  y 2  y1

c  z 2  z1

Llamadas ecuaciones simétricas de la recta 𝑳.

4.3.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Determinarlas ecuaciones vectoriales, simétricas y paramétricas de la recta 𝑳 que pasa
por los puntos 𝑷(𝟐, −𝟏, 𝟔) 𝒚 𝑸(𝟑, 𝟏, −𝟐). Graficar la recta.
PROCEDIMIENTO

a. Se halla el vector 𝒗:
𝒗 = (𝟑 − 𝟐)𝒊 + (𝟏 − (−𝟏))𝒋 + (−𝟐 − 𝟔)𝒌 → 𝑽 = 𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟖𝒌
b. Luego se halla el vector:

OP  2  0i   1  0 j  6  0k  2i  j  6k

Sea 𝑹(𝒙, 𝒚, 𝒛) un punto sobre la recta 𝑳:

 Se debe hallar el vector:

OR  xi  yj  zk

OR  OP  tv
 Remplazando en la ecuación anterior:

xi  yj  zk  2i  j  6 k  t i  2 j  8k 
 Cálculo de Varias Variables
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142
 Igualando término a término:

x  2t
*** y  1  2t
{ z  6  8t
Despejando 𝒕 de las ecuaciones anteriores:

𝑥−2 𝑦+1 𝑧−6

= =
1 2 −8

c. La prueba se da remplazando los puntos P y Q en la ecuación anterior y se debe obtener

tres igualdades.

d. Para encontrar otros puntos sobre la recta se elige un valor de 𝒕 y se remplaza en cada
ecuación simétrica. ***

Por ejemplo, para 𝒕 = 𝟑 se obtiene el punto (5,5, −18)

 PLANOS EN EL ESPACIO:
La siguiente teoría es una síntesis del autor GROSSMAN

Sea 𝑷(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) un punto en el espacio y sea 𝒏 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌 un vector dado

diferente de cero. El conjunto de todos los puntos 𝑸(𝒙. 𝒚. 𝒛) para los que PQ  n  0
constituye un plano en 𝑰𝑹𝟑 .
 Cálculo de Varias Variables
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143

Notación de un plano: Para simbolizar un plano se utiliza: 

PQ  x  x0 i   y  y0  j  z  z 0 k  n  ai  bj  ck

PQ  n 0 

x  x0 i   y  y0  j  z  z0 k  ai  bj  ck   0
 ax  x0   b y  y 0   cz  z 0   0

ax  by  cz  ax0  by0  cz 0
𝐴𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜

Con:
d  ax0  by0  cz 0
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144
4.3.2 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Encuentre la ecuación del plano 𝝅 que pasa por el punto (𝟐, 𝟓, 𝟏) cuyo vector
normal es 𝒏 = 𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌

PROCEDIMIENTO

a. De 𝒏, se tiene: 𝒂 = 𝟏, 𝒃 = −𝟐, 𝒄 = 𝟑
Entonces, reemplazando el punto(𝟐, 𝟓, 𝟏):

𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟏(𝟐) − 𝟐(𝟓) + 𝟑(𝟏) = 𝟐 − 𝟏𝟎 + 𝟑

𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = −𝟓
b. Otra forma de resolverlo sería:

1(𝒙 − 𝟐) − 𝟐(𝒚 − 𝟓) + 𝟑(𝒛 − 𝟏) = 𝟎

2. Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos:

P  1,2,1, Q   2,3,1  R  1,0,4 

PROCEDIMIENTO

a. El vector normal se encuentra efectuando el producto cruz de dos de los vectores que
unen a los tres puntos.

Nota: Con el vector y uno de los puntos se halla la ecuación del plano.

PQ  3i  j  2k  QR  3i  3 j  5k
 Cálculo de Varias Variables
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145
i j k
n  PQ X QR   3 1  2  i  9 j  6k
3 3 5
b. Usando el punto R, se tiene:

  1 x  1  9 y  0   6 z  4   0
−𝑥 + 9𝑦 + 6𝑧 = 23

4.3.3 ECUACIONES DE LOS PLANOS COORDENADOS

1. PLANO 𝒙𝒚:

El plano 𝒙, 𝒚 pasa por el origen de coordenadas (𝟎, 𝟎, 𝟎) y cualquier vector a lo largo del eje
𝒛 es normal a él.
El vector más simple es 𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏), se tiene que:

0 x  0   0 y  0   1 z  0   0
Lo que implica que: 𝒛 =𝟎
Planos paralelos al plano 𝒙𝒚 tienen la ecuación: 𝒛 = 𝒄

2. PLANO 𝒙𝒛 tiene la ecuación: : 𝒚 = 𝟎

Planos paralelos al plano 𝒙𝒛 tienen la ecuación: 𝒚=𝒃

3. PLANO 𝒚𝒛 tiene la ecuación: 𝒙=𝟎

 Cálculo de Varias Variables
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146
Planos paralelos al plano 𝒚𝒛 tienen la ecuación: 𝒙=𝒂

 PLANOS PARALELOS
Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir si el producto cruz
de sus vectores normales es igual a cero.

4.3.4 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Determine si los planos: 𝝅𝟏 : 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 − 𝒛 = 𝟑 y

𝝅𝟐 : −𝟒𝒙 − 𝟔𝒚 + 𝟐𝒛 = 𝟖, son paralelos
PROCEDIMIENTO:
Se halla el Producto Vectorial:

𝒊 𝒋 𝒌
𝝅𝟏 × 𝝅𝟐 = [ 𝟐 𝟑 −𝟏 ] →
−𝟒 −𝟔 𝟐

𝜋1 × 𝜋2 = [(3) ∗ (2) − (−1) ∗ (−6)]𝑖 − [(2) ∗ (2) − (−1) ∗ (−4)]𝑗 + [(2)

∗ (−6) − (3) ∗ (−4)]

𝝅𝟏 × 𝝅𝟐 = (𝟔 − 𝟔)𝒊 − (𝟒 − 𝟒)𝒋 + (−𝟏𝟐 + 𝟏𝟐)𝒌 → 𝝅𝟏 × 𝝅𝟐 = 𝟎𝒊 +

𝟎𝒋 + 𝟎𝒌

Por lo tanto: 𝝅𝟏 | | 𝝅𝟐 (𝝅𝟏 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐 𝒂 𝝅𝟐 ).

 PLANOS NO PARALELOS
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147
Si dos planos no son paralelos, entonces se intersecan en una línea recta.

4.3.5 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Encuentre todos los puntos de intersección de los planos:

𝝅𝟏 : 𝟐𝒙 − 𝒚 − 𝒛 = 𝟑 y 𝝅𝟐 : 𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟕

PROCEDIMIENTO:

a. Se debe resolver un sistema de orden 𝟐 × 𝟑:

𝟐 −𝟏 −𝟏 |𝟑
[ ]
𝟏 𝟐 𝟑 |𝟕

b. Se intercambian la primera y la segunda filas:

𝟏 𝟐 𝟑 |𝟕
[ ]
𝟐 −𝟏 −𝟏 |𝟑

c. Se convierte en cero las entradas por debajo del 1 obtenido:

CONDICIÓN

𝒇𝟐 = 𝒇𝟐 − 𝟐𝒇𝟏
 Cálculo de Varias Variables
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148

𝟏 𝟐 𝟑 |𝟕
[ ]=
𝟐 − 𝟐(𝟏) −𝟏 − 𝟐(𝟐) −𝟏 − 𝟐(𝟑) |𝟑 − 𝟐(𝟕)
𝟏 𝟐 𝟑 |𝟕
[ ]=
𝟐−𝟐 −𝟏 − 𝟒 −𝟏 − 𝟔 |𝟑 − 𝟏𝟒
𝟏 𝟐 𝟑 |𝟕
[ ]→
𝟎 −𝟓 −𝟕 | − 𝟏𝟏

𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟕 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
−𝟓𝒚 − 𝟕𝒛 = −𝟏𝟏 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐

d. De la ecuación 2 se despeja 𝒚, se remplaza en la ecuación 1:

𝟏𝟏 𝟕
𝒚= − 𝒛
𝟓 𝟓
𝟏𝟏 𝟕 𝟏𝟑 𝟏
𝒙 + 𝟐 ( − 𝒛) + 𝟑𝒛 = 𝟕 → 𝒙 = − 𝒛
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

ACTIVIDAD: Realizar las operaciones indicadas y verificar el resultado obtenido.

e. Se hace 𝒛
= 𝒕, se tiene como solución:
𝟏𝟑 𝟏
𝒙= − 𝒕
𝟓 𝟓
𝟏𝟏 𝟕
𝒚= −𝟓𝒕
𝟓
 Cálculo de Varias Variables
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149
𝒛=𝒕

4.3.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO

1. uxv
Encuentre el producto cruz
 u  5i  j  3k  v  3i  2 j  7k
 u  i  5 j  5k  v  6i  2 j  k

2. En los siguientes problemas encuentre una ecuación vectorial, las ecuaciones

paramétricas y las ecuaciones simétricas de cada recta dada.
 Contiene a: 6, 21,  7   1, 2,  1
 Contiene a: 4, 7, 1   3, 4, 5

3. Encuentre la magnitud o norma y la dirección de cada uno de los siguientes vectores,

además dibuje cada vector:
 v  4,9 
 v   14,4 
 v   5,12 

 w   5, 3 
 w  1,14 
 w  2i  3 j

4. Encuentre la magnitud o norma y los ángulos directores de cada vector. Dibuje cada vector:

 v  3,3,2
 v  2i  j  k
 v  2i  3 j  k
 v  2i  5 j  7k
 Cálculo de Varias Variables
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150
 v  3i  3 j  5k
 v  i  2k

5. Dados los siguientes vectores encuentre vectores unitarios para cada uno de ellos:

 v  12i  3 j
 v  2i  3 j  2k
 v  3 j  5k
 v i jk

6. Calcule el producto escalar entre el par de vectores dados y el ángulo entre ellos.

 u i jv i j

 u  3i  v  12 j
 u  i  5 j  v  3i  2 j
 u  3i  12 j  2k  v  2i  3 j  7k
 u  4k  v  2i  5 j  4k
 u  i  j  k  v  2 j  5k

7. Determine si los dos vectores dados son paralelos, ortogonales o ninguno de los dos:

 u  2i  5 j  v  6i  10 j
 u  6i  4 j  v  2i  3 j
 u  12i  18 j  v  6i  4 j
 u  2i  3 j  v  3i  2 j
 u  4i  3 j  5k  v  8i  6 j  10k
 Cálculo de Varias Variables
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151
8. Sean:
u  i  3 j  2k , v  3i  5 j  6k , w  3i  7 j  2k  t  i  5 j  5k

Halle:

 uv
 2u  3v
 t  3w  v
 2u  7w  5v
 2v  7t  w
 u.v
w

 u.w  w.t
proyu v

proy t w


9. Calcule proyv u
 u   15,27,63  v   84,77,51

 u  4,3  v   6,4 

 v  5,2   u   3,5

 u  3i  5 j  2k  v  7i  12k
 u  5i  2 j  8k  v  i  3 j  3k

10. Encuentre el producto cruz uxv

 u  2i  4 j  3k  v  6i  3 j  5k
 u  3i  9 j  15k  v  3i  j  k
 Cálculo de Varias Variables
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152

 u  i  7 j  3k  v  i  7 j  3k
 u  3i  2 j  v  3k
 u  15i  10 j  5k  v  6i  4 j  2k

11. En los siguientes problemas encuentre una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas
y las ecuaciones simétricas de cada recta dada.
 Contiene a: 5, 1, 3  1, 2,  1
 Contiene a: 7,  1, 1   1, 1,  7 
 Contiene a:  8, 1, 3  2, 0, 1
 Contiene a: 12, 3,  4   2, 5,  4 
 Contiene a: 0, 2, 3  3, 2, 11
 Contiene a: 2, 1, 3   1,  2, 8

12. En los siguientes problemas encuentre la ecuación del plano

 P  4, 2, 3; n  i  3 j
P   3,  4, 5; n  3i  4 j  5k .

P  0,  2, 5; n  2i  7 j  4k .

 Contiene a: 1, 2,  4 , 3, 3, 7    3,  1, 3
 Contiene a:  2, 1, 0 , 5,  1, 3  4, 1, 5
 Contiene a: 1, 0, 0 ; 0, 1, 0   0, 0, 1
 Contiene a: 2, 1,  2 , 3,  1,  1  3, 1, 4 

13. Encuentre la magnitud o norma y los ángulos directores de cada vector. Dibuje cada
vector.
 v   15,7,4 
 v  6i  2 j  5k
 v  4i  8 j  13k
 Cálculo de Varias Variables
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153

 v  5,3,8

Rectas y planos en el espacio.

14. En los siguientes problemas encuentre una ecuación vectorial, las ecuaciones
paramétricas y las ecuaciones simétricas de cada recta dada.
 Contiene a: 5, 11, 4  5, 12,  7 
 Contiene a: 1, 2, 3  4,  2, 4
15. En los siguientes problemas encuentre la ecuación del plano
 P  6,  4, 5; n  3i  3 j  5k
 Contiene a: 4,  2,  7 , 6, 1, 2   3,  6, 8
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154
5 UNIDAD 5 FUNCIONES VECTORIALES
5.1.1 OBJETIVO GENERAL
Reconocer las funciones vectoriales y su aplicación.

5.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Reconocer la función vectorial como una herramienta geométrica utilizada para
representar una magnitud definida por su módulo o magnitud (siempre positiva), su
dirección (orientación, Angulo) y su sentido (que distingue el origen del extremo).

 Definir una función vectorial de una variable real en el espacio como una función cuyo
dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores del
espacio.

 Definir las diferentes operaciones entre funciones vectoriales.

 Analizar las derivadas de funciones en puntos específicos al verlas como las pendientes de
las rectas tangentes a las gráficas de las funciones en esos puntos.

5.2 TEMA 1 INTRODUCCIÓN: VECTORES EN 𝑹𝟐 𝒚 𝑹𝟑

 Video: Que es un VECTOR
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=zosB6SaHZ-A

 Video: Introduccion a los VECTORES en R2

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=41g-nsa2Qp4

 Video: Determinar si un conjunto de vectores es linealmente independiente

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=vwR00PnCCrY

 Video: MAGNITUD Y ORIENTACIÓN DE UN VECTOR EN R2

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=bKrvqtQtkic
 Cálculo de Varias Variables
sfs

155
5.2.1 VECTOR
Es una herramienta geométrica utilizada para representar una magnitud definida por su módulo
o magnitud (siempre positiva), su dirección ( orientación, Angulo ) y su sentido (que distingue el
origen del extremo). Los vectores en un espacio euclídeo se pueden representar
geométricamente como segmentos de recta dirigidos en el plano 𝐼𝑹𝟐 o en el espacio 𝐼𝑹𝟑 .

 NOTACIÓN DE VECTOR:

Se acostumbra usar el símbolo → para denotar el vector que va del punto A, considerado
𝑨𝑩
punto inicial, al punto B llamado punto final.

Otra forma para denotar o simbolizar vectores es utilizando letras minúsculas en negrita como: a,
b, u, v, w, m, entre otras.

 MAGNITUD DE UN VECTOR:

A la longitud del segmento dirigido se le llama magnitud del vector y se denota por:

|𝑨𝑩| 𝒐 |𝒖| 𝒐 |𝒗| 𝒐|𝒘|, entre otros.

 VECTORES EN 𝑰𝑹𝟐

Un vector en 𝐼𝑹𝟐 (en el plano, en dos dimensiones), es una pareja ordenada o par ordenado
de números reales, se denota de la siguiente manera:

𝒗 = (𝒂, 𝒃) 𝒐 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 𝒄𝒐𝒏 𝒂, 𝒃 𝝐 𝑹𝒆

5.2.2 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Representar en la forma 𝒗 = 𝒂 𝒊 + 𝒃𝒋 los siguientes vectores:

a. 𝒗 (𝟏𝟏, −𝟗) = 𝟏𝟏𝒊 + 𝟗𝒋

 Cálculo de Varias Variables
sfs

156
b. 𝒗 (−𝟖, 𝟓) = −𝟖𝒊 + 𝟓 𝒋

c. 𝒗 (𝟑, 𝟔) = 𝟑𝒊 + 𝟔𝒋

 VECTORES EN 𝐼𝑹𝟑
𝟑
Un vector en 𝐼𝑹 (en el espacio, en tres dimensiones) es una tripleta ordenada de números
reales, se denota de la siguiente manera:

𝒗 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) 𝒐 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌 𝒄𝒐𝒏 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝝐 𝑹𝒆

5.2.3 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Representar en la forma 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌 los siguientes vectores:

a. 𝒗 (𝟏𝟏, −𝟗, −𝟐) = 𝟏𝟏𝒊 − 𝟗𝒋 − 𝟐𝒌

b. 𝒗 (−𝟖, 𝟓, 𝟐) = −𝟖𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟐𝒌
c. 𝒗 (𝟑, 𝟔, −𝟕) = 𝟑𝒊 + 𝟔𝒋 − 𝟕𝒌

 VECTOR ENTRE DOS PUNTOS:

Sean los puntos:

𝑨 = (𝒂𝟏, 𝒃𝟏, 𝒄𝟏 ) 𝒚 (𝒂𝟐, 𝒃𝟐 , 𝒄𝟐 ) 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟑 𝒐 𝑨 = (𝒂𝟏, 𝒃𝟏 ) 𝒚 𝑩

= (𝒂𝟐, 𝒃𝟐 ) 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟐
Se pueden obtener los siguientes vectores (recuerde la Geometría Analítica):
 Cálculo de Varias Variables
sfs

157

⃑⃑⃑⃑⃑⃑ = (𝒂𝟐 − 𝒂𝟏 )𝒊 + (𝒃𝟐 − 𝒃𝟏 )𝒋 + (𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 )𝒌 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟑

𝑨𝑩

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑨𝑩 = (𝒂𝟐 − 𝒂𝟏 )𝒊 + (𝒃𝟐 − 𝒃𝟏 )𝒋 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟐

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑩𝑨 = (𝒂𝟏 − 𝒂𝟐 )𝒊 + (𝒃𝟏 − 𝒃𝟐 )𝒋 + (𝒄𝟏 − 𝒄𝟐 )𝒌 = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
−𝑨𝑩 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟑

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑩𝑨 = (𝒂𝟏 − 𝒂𝟐 )𝒊 + (𝒃𝟏 − 𝒃𝟐 )𝒋 = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
−𝑨𝑩 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟐

5.2.4 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Dados los puntos 𝑒𝑛 𝑰𝑹𝟑 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝑨 =
(𝟏𝟓, −𝟑, 𝟏𝟐) y 𝑩 = (𝟏𝟕, 𝟑, 𝟏𝟎), Hallar los siguientes vectores:
⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑨𝑩 = (𝟏𝟕 − 𝟏𝟓)𝒊 + (𝟑 − (−𝟑))𝒋 + (𝟏𝟎 − 𝟏𝟐)𝒌
= 𝟐𝒊 + 𝟔𝒋 − 𝟐𝒌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑩𝑨 = (𝟏𝟓 − 𝟏𝟕)𝒊 + (−𝟑 − 𝟑)𝒋 + (𝟏𝟐 − 𝟏𝟎)𝒌
= −𝟐𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟐𝒌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑶𝑨 = (𝟏𝟓 − 𝟎)𝒊 + (−𝟑 − 𝟎)𝒋 + (𝟏𝟐 − 𝟎)𝒌 = 𝟏𝟓𝒊 − 𝟑𝒋 + 𝟏𝟐𝒌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑶𝑩 = (𝟏𝟕 − 𝟎)𝒊 + (𝟑 − 𝟎)𝒋 + (𝟏𝟎 − 𝟎)𝒌 = 𝟏𝟕𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟏𝟎𝒌
 Cálculo de Varias Variables
sfs

158

 GRÁFICA DE VECTORES
Los vectores se grafican ubicando el punto indicado y uniendo dicho punto con el centro de
coordenadas de la siguiente manera:

Centro de
VECTORES GRÁFICA
coordenadas

Plano Cartesiano (dos

𝑰𝑹𝟐 (𝟎, 𝟎) dimensiones).

𝟑 En el espacio (tres
𝑰𝑹 (𝟎, 𝟎, 𝟎) dimensiones).

5.2.5 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Graficar el vector: 𝒖 = (𝟐, 𝟑)
PROCEDIMIENTO:
Se ubican las coordenadas dadas en el plano cartesiano (dos dimensiones) y luego se une el centro
de coordenadas (𝟎, 𝟎) con el punto de coordenadas (𝟐, 𝟑) por medio de una flecha en sentido
de (𝟎, 𝟎) hacia (𝟐, 𝟑), así:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

159

2. Graficar el vector 𝒗 = −𝟑𝒊 + 𝟐𝒋

PROCEDIMIENTO
Se ubican las coordenadas dadas en el plano cartesiano (dos dimensiones) y luego se une el centro
de coordenadas (𝟎, 𝟎) con el punto de coordenadas (−𝟑, 𝟐) por medio de una flecha en sentido
de (𝟎, 𝟎) hacia (−𝟑, 𝟐), así:

3. Graficar el vector 𝒘 = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟖𝒌
 Cálculo de Varias Variables
sfs

160
PROCEDIMIENTO
Se ubica en el espacio (tres dimensiones) el punto de coordenadas (𝟐, 𝟓, 𝟖), de la siguiente
manera:

Se ubica sobre el eje 𝒙 la coordenada 𝟐, de allí y en forma paralela al eje 𝒚 se desplaza hasta la
coordenada 𝟓, desde este punto (𝟐, 𝟓) 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝒙𝒚, se levanta una paralela al eje 𝒛 hasta la
coordenada indicada 𝟖, luego se une el centro de coordenadas (𝟎, 𝟎, 𝟎) con este punto final.

8
→
𝑾

5 y
2
x

4. Grafique el vector: 𝒖 = (𝟏𝟐, 𝟖, −𝟓)

Se ubica sobre el eje 𝒙 la coordenada 1𝟐, de allí y en forma paralela al eje 𝒚 se desplaza hasta
la coordenada 𝟖, desde este punto (𝟏𝟐, 𝟖) 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝒙𝒚, se baja una paralela al eje 𝒛 hasta la
coordenada indicada −𝟓, luego se une el centro de coordenadas (𝟎, 𝟎, 𝟎) con este punto final.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

161

→
𝑾

𝟏𝟐 𝟖
𝑿 −𝟓

→ 𝒀
𝒖

 CÁLCULO DE LA NORMA DE UN VECTOR:

 Sea el vector en 𝑰𝑹𝟐 : 𝒗 = (𝒂, 𝒃) 𝒐 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 , Su magnitud o
norma se calcula como:

|𝒗| = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
 Sea el vector en 𝑰𝑹𝟑 : 𝒗 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) 𝒐 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌 , Su
magnitud o norma se calcula como:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

162

|𝒗| = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐

5.2.6 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Calcular la norma del vector 𝒖 = 𝟐𝒊 − 𝟓𝒋 + 𝟖𝒌
PROCEDIMIENTO

a. Se determina el valor de:

𝒂=𝟐
𝒃 = −𝟓
𝒄=𝟖

b. Se reemplaza en la respectiva ecuación, en este caso en la correspondiente a 𝑰𝑹𝟑

|𝒖| = √(𝟐)𝟐 + (−𝟓)𝟐 + (𝟖)𝟐 → |𝒖| = √𝟒 + 𝟐𝟓 + 𝟔𝟒 →

|𝒖| = √𝟗𝟑

2. Calcular la norma del vector 𝒗 = (−𝟑, 𝟐)

PROCEDIMIENTO

a. Se determina el valor de:

𝒂 = −𝟑
𝒃=𝟐
 Cálculo de Varias Variables
sfs

163
b. Se reemplaza en la respectiva ecuación, en este caso en la correspondiente a 𝑰𝑹𝟐

|𝒗| = √(−𝟑)𝟐 + (𝟐)𝟐 → |𝒗| = √𝟗 + 𝟒 →

|𝒗| = √𝟏𝟑

 ÁNGULOS DIRECTORES
El ángulo director de cualquier vector en 𝑰𝑹𝟐 , diferente de cero es el ángulo 𝜽 que se mide desde
el lado positivo del eje 𝒙 en sentido contrario al de las agujas del reloj hasta la representación de
𝒃
posición del vector. Si 𝜽 se mide en radianes, 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟐𝝅 Si 𝑨 = (𝒂, 𝒃), entonces tan 𝜽 𝒂 ,
𝒔𝒊 𝒂 ≠ 𝟎.

𝝅 𝟑𝝅
𝑺𝒊 𝒂 = 𝟎 → 𝜽 = 𝟐 𝝈 𝜽 = .
𝟐

NOTA:

CUADRANTE VALOR DE 𝜽

𝑰 𝒃
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝒂
𝑰𝑰 𝒃
𝜽 = 𝝅 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝒂
𝑰𝑰𝑰 𝒃
𝜽 = 𝝅 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝒂
𝑰𝑽 𝒃
𝜽 = 𝟐𝝅 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝒂
 Cálculo de Varias Variables
sfs

164

Si 𝒂 = 𝟎 𝝅
𝟏. 𝜽= 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒃 > 𝟎
𝟐

𝟑
𝟐. 𝜽 = 𝝅 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒃 < 𝟎
𝟐

5.2.7 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Trazar cada uno de los siguientes vectores, encontrar su 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 y
𝒆𝒍 á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐 𝜽 más pequeño que está determinado por 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐 𝒅𝒆 𝒙
y el 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓.

1. 𝒂 = (−𝟑, −𝟑)
PROCEDIMIENTO

a. Se calcula la 𝑴𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝑜 𝑵𝒐𝒓𝒎𝒂:

|𝒂| = √(−𝟑)𝟐 + (−𝟑)𝟐 → |𝒗| = √𝟗 + 𝟗

|𝒂| = √𝟗 + 𝟗 = √𝟏𝟖 = √𝟗 × 𝟐 → |𝒂| = 𝟑√𝟐

b. Se realiza la gráfica:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

165

c. Se calcula el ángulo:

El vector se encuentra en el tercer cuadrante, por lo tanto:

−𝟏
𝒃 𝟎 −𝟏
−𝟑 𝟎
𝟓
𝜽 = 𝝅 + 𝒕𝒂𝒏 ( ) = 𝟏𝟖𝟎 + 𝒕𝒂𝒏 ( ) = 𝟐𝟐𝟓 = 𝝅
𝒂 −𝟑 𝟒

2. 𝒃 = (𝟑, −𝟐)

PROCEDIMIENTO

a. Se calcula la Magnitud o Norma:

|𝒂| = √(𝟑)𝟐 + (−𝟐)𝟐 → |𝒗| = √𝟗 + 𝟒

 Cálculo de Varias Variables
sfs

166
|𝒗| = √𝟏𝟑

b. Se realiza la gráfica:

Gráfica:

c. Se calcula el ángulo:

El vector se encuentra en el cuarto cuadrante, por lo tanto:

𝒃 −𝟐
𝜽 = 𝟐𝝅 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟑𝟔𝟎𝟎 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟑𝟐𝟔, 𝟑𝟎 …𝟎 = 𝟓. 𝟔𝟗𝟓 … 𝒓𝒂𝒅
𝒂 𝟑

Recuerde que: 𝟏 𝒓𝒂𝒅𝒊á𝒏 = 𝟓𝟕. 𝟑𝟎 aprox.

 Cálculo de Varias Variables
sfs

167
El ángulo director de cualquier vector en 𝑰𝑹𝟑 , diferente de cero es el ángulo 𝜽 son los tres ángulos
no negativos dados en radianes (𝜶, 𝜷, 𝜸), tomadas desde los ejes positivos 𝒙, 𝒚, 𝒛 hasta la
representación de posición del vector.

La medida en radianes de cada ángulo director está en 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒗𝒂𝒍𝒐 𝒄𝒆𝒓𝒓𝒂𝒅𝒐 [𝟎, 𝝅],
se tiene:

COSENOS DIRECTORES DEL

VECTOR V

𝒂
𝐜𝐨𝐬 𝛂 =
|𝒗|
𝒃
𝐜𝐨𝐬 𝛃 =
|𝒗|
𝒄
𝐜𝐨𝐬 𝛄 =
|𝒗|

NOTA: El vector cero no tiene ángulos directores y por lo tanto no tiene cosenos directores.

5.2.8 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Encontrar la magnitud y los cosenos directores del vector 𝑨 = (𝟑, 𝟐, −𝟔)
PROCEDIMIENTO

a. Se calcula la Magnitud o Norma:

|𝑨| = √(𝟑)𝟐 + (𝟐)𝟐 + (−𝟔)𝟐 → |𝑨| = √𝟗 + 𝟒 + 𝟑𝟔 = √𝟒𝟗 →

|𝑨| = 𝟕
 Cálculo de Varias Variables
sfs

168

b. Se hallan los cosenos directores: Reemplazando los valores anteriores se tiene:

𝟑
𝐜𝐨𝐬 𝛂 =
𝟕
𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝛃 =
𝟕
𝟔
𝐜𝐨𝐬 𝛄 = −
𝟕

TEOREMA:

Si 𝐜𝐨𝐬 𝜶 , 𝐜𝐨𝐬 𝜷, 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜸 son los ángulos directores de un vector, entonces se

cumple que: 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 1

TEOREMA:

Si 𝐜𝐨𝐬 𝜶 , 𝐜𝐨𝐬 𝜷, 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜸 son los ángulos directores de un vector, entonces se cumple
que: 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 1

5.2.9 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Encontrar los cosenos directores del vector 𝑨 = (𝟑, 𝟐, −𝟔) y demuestre que el
anterior teorema se cumple.
a. Se calcula la Magnitud o Norma:

|𝑨| = √(𝟑)𝟐 + (𝟐)𝟐 + (−𝟔)𝟐 → |𝑨| = √𝟗 + 𝟒 + 𝟑𝟔 = √𝟒𝟗 →

|𝑨| = 𝟕
 Cálculo de Varias Variables
sfs

169
b. Se hallan los cosenos directores: Reemplazando los valores anteriores se tiene:

𝟑
𝐜𝐨𝐬 𝛂 =
𝟕
𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝛃 =
𝟕
𝟔
𝐜𝐨𝐬 𝛄 = −
𝟕

c. Se verifica la identidad reemplazando los valores obtenidos:

2 2 2
3 2 6
𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 1 → ( ) + ( ) + (− ) = 1
7 7 7
9 4 36 9 + 4 + 36
→ + + =1→ =1→
49 49 49 49
49
= 1 → 1 = 1, se cumple la identidad
49

2. Encontrar los cosenos directores del vector 𝑨 = (𝟏, −𝟐, 𝟑) y demuestre que el
anterior teorema se cumple.

d. Se calcula la Magnitud o Norma:

|𝑨| = √(𝟏)𝟐 + (−𝟐)𝟐 + (𝟑)𝟐 → |𝑨| = √𝟏 + 𝟒 + 𝟗 = √𝟏𝟒 →

|𝑨| = 𝟕

e. Se hallan los cosenos directores: Reemplazando los valores anteriores se tiene:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

170

𝟏
𝐜𝐨𝐬 𝛂 =
√𝟏𝟒
𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝛃 = −
√𝟏𝟒
𝟑
𝐜𝐨𝐬 𝛄 =
√𝟏𝟒

f. Se verifica la identidad reemplazando los valores obtenidos:

2 2 2
1 −2 3
𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 1 → ( ) +( ) +( ) =1
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
1 4 9 1+4+9
→ + + =1→ =1→
14 14 14 14

14
= 1 → 1 = 1, se cumple la identidad
14

 OPERACIONES CON VECTORES.

1. ADICIÓN O SUMA DE VECTORES.

Una suma de vectores se realiza igual que una suma de matrices, es decir, se suman las
correspondientes entradas, esto es:

 En 𝑹𝟐
Dados los vectores 𝑨 = (𝒂, 𝒃) 𝒚 𝑩 = (𝒄, 𝒅), entonces:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

171
𝑨 + 𝑩 = (𝒂, 𝒃) + (𝒄, 𝒅) = (𝒂 + 𝒄, 𝒃 + 𝒅)

 En 𝑰𝑹𝟑
Dados los vectores 𝑨 = (𝒂𝟏 , 𝒃𝟏,𝒄𝟏) 𝒚 𝑩 = (𝒂𝟐, 𝒃𝟐, 𝒄𝟐), entonces:

𝑨 + 𝑩 = (𝒂𝟏 , 𝒃𝟏, 𝒄𝟏 ) + (𝒂𝟐, 𝒃𝟐 , 𝒄𝟐 )

= (𝒂𝟏 + 𝒂𝟐 , 𝒃𝟏 + 𝒃𝟐 , 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 )

5.2.10 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Sean los vectores: 𝒘 = (−𝟑, 𝟓) 𝒚 𝒗 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋. Hallar 𝒘 + 𝒗
𝒘 + 𝒗 = (−𝟑 + 𝟐)𝒊 + (𝟓 + 𝟑)𝒋 = −𝒊 + 𝟖𝒋

2. Sean: 𝒖 = 𝟓𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟕𝒌 𝒚 𝒗 = (𝟒, 𝟖, 𝟑), hallar 𝒖 + 𝒗:

𝒖 + 𝒗 = (𝟓 + 𝟒)𝒊 + (−𝟔 + 𝟖)𝒋 + (𝟕 + 𝟑)𝒌 = 𝟗𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟏𝟎𝒌

 PROPIEDADES PARA LA ADICIÓN DE VECTORES:

PROPIEDAD ESQUEMA PROPIEDAD

Conmutativa 𝒂+𝒃=𝒃+𝒂

Asociativa 𝒂 + (𝒃 + 𝒄) = (𝒂 + 𝒃) + 𝒄
 Cálculo de Varias Variables
sfs

172
Modulativa 𝒂+𝟎=𝟎+𝒂

Inverso aditivo 𝒂 + (−𝒂) = 𝟎

 VECTORES UNITARIOS: 𝒊, 𝒋 𝑒𝑛 𝑰𝑹𝟐 ; 𝒊, 𝒋. 𝒌 𝑒𝑛 𝑰𝑹𝟑
Se llaman vectores unitarios porque su magnitud es igual a uno y se utilizan para representar
cualquier vector en 𝑰𝑹𝟐 (𝒊, 𝒋)o cualquier vector en 𝑰𝑹𝟑 (𝒊, 𝒋, 𝒌), se tiene:

 En 𝑰𝑹𝟐 : 𝒊 = (𝟏, 𝟎) 𝒚 𝒋 = (𝟎, 𝟏)

𝒗 = (𝒂, 𝒃) = (𝒂, 𝟎) + (𝟎, 𝒃) = 𝒂(𝟏, 𝟎) + 𝒃(𝟎, 𝟏) = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋

𝟑
 En 𝑰𝑹 : 𝒊 = (𝟏, 𝟎, 𝟎), 𝒋(𝟎, 𝟏, 𝟎), 𝒌(𝟎, 𝟎, 𝟏)

𝒗 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) = (𝒂, 𝟎, 𝟎) + (𝟎, 𝒃, 𝟎) + (𝟎, 𝟎, 𝒄) →

𝒗 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) = 𝒂(𝟏, 𝟎, 𝟎) + 𝒃(𝟎, 𝟏. 𝟎) + 𝒄(𝟎, 𝟎, 𝟏)
= 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌

 MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR

La multiplicación por un escalar (número real) se realiza igual que en la multiplicación de matrices,
esto es, el escalar se multiplica por cada una de las entradas del vector.

𝒌 (𝒂, 𝒃)) = (𝒌𝒂, 𝒌𝒃)

 Cálculo de Varias Variables
sfs

173
5.2.11 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
1. Sea 𝒖 = (−𝟑, 𝟐), hallar 𝟔𝒖:
PROCEDIMIENTO

Si 𝒖 = (−𝟑, 𝟐) → 𝟐𝒖 = (𝟐 ∗ −𝟑, 𝟐 ∗ 𝟐) → 𝟐𝒖 = (−𝟔, 𝟒) =

−𝟔𝒊 + 𝟒𝒋

2. Sea 𝒗 = 𝟑𝒊 + 𝟕𝒋 − 𝟔𝒌, hallar 𝟕𝒗

PROCEDIMIENTO

Si 𝒗
= 𝟑𝒊 + 𝟕𝒋 − 𝟔𝒌 → 𝟕𝒗 = 𝟕 ∗ 𝟑𝒊 + 𝟕 ∗ 𝟕𝒋 − 𝟕 ∗ 𝟔𝒌 = 𝟐𝟏𝒊 +
𝟒𝟗𝒋 − 𝟒𝟐𝒌

NOTA: El vector 𝟎, tiene como componentes:

 𝑬𝒏 𝑰𝑹𝟐 (𝒊, 𝒋): 𝟎 = (𝟎, 𝟎)

𝟑
 𝑬𝒏 𝑰𝑹 (𝒊, 𝒋, 𝒌): 𝟎 = (𝟎, 𝟎, 𝟎)

 PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIÓN POR ESCALAR DE VECTORES

PROPIEDAD ENUNCIADO

Cumple la propiedad distributiva, por la

𝒄(𝒂 + 𝒃) = 𝒄𝒂 + 𝒄𝒃 izquierda, de la multiplicación respecto a la suma
de vectores.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

174
Cumple la propiedad distributiva, por la derecha,
(𝒄 + 𝒅)𝒂 = 𝒄𝒂 + 𝒅𝒂 de la multiplicación respecto a la suma de
vectores.

(𝒄𝒅)𝒂 = 𝒄(𝒅𝒂) = 𝒅(𝒄𝒂) Es asociativa respecto a la multiplicación.

Si el escalar es uno positivo, se obtiene como

𝟏𝒂 = 𝒂 producto el mismo vector.

Si el escalar es cero se obtiene como producto

𝟎𝒂 = 𝟎 cero.

NOTA:

Si 𝒗 = (𝒂, 𝒃) = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 𝒚 𝜶 𝒆𝒔 𝒖𝒏 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓, entonces:

|𝜶𝒗| = |𝜶||𝒗|

La dirección de 𝜶𝒗:

Tiene la dirección de 𝒗, 𝒔𝒊 𝜶 > 𝟎

Tiene la dirección de 𝒗 + 𝝅, 𝒔𝒊 𝜶 < 𝟎

5.2.12 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Dado el vector 𝒗 = 𝟑𝒊 − 𝟓𝒋, Hallar v  3i  5 j Halle:

1. |𝒗|

|𝒗| = √(𝟑)𝟐 + (−𝟓)𝟐 = √𝟗 + 𝟐𝟓 = √𝟑𝟒

2. El ángulo director 𝜽𝒗
 Cálculo de Varias Variables
sfs

175

𝒃 −𝟓
𝜽𝒗 = 𝟐𝝅 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟑𝟔𝟎 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟑𝟎𝟎. 𝟗𝟐 …𝟎
𝒂 𝟑
= 𝟓. 𝟐𝟓 … 𝒓𝒂𝒅.

3. 𝒘 = 𝟐𝒗

𝒘 = 𝟐𝒗 = 𝟐(𝟑𝒊 − 𝟓𝒋) = 𝟔𝒊 − 𝟏𝟎𝒋

4. |𝑤|
|𝒘| = √(𝟔)𝟐 + (−𝟏𝟎)𝟐 = √𝟑𝟔 + 𝟏𝟎𝟎 = √𝟏𝟑𝟔 = √𝟒 ∗ 𝟑𝟒 = 𝟐|𝒗|

5. 𝜃𝑤
Nota: El vector se encuentra en el cuarto cuadrante: 𝑺𝒊𝒈𝒏𝒐𝒔 (+, −), por lo tanto:

𝒃 −𝟏𝟎
𝜽𝒘 = 𝟐𝝅 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟑𝟔𝟎 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟑𝟎𝟎. 𝟗𝟐 …𝟎
𝒂 𝟔
= 𝟓. 𝟐𝟓 … 𝒓𝒂𝒅.

Nota: 𝜽𝒗 = 𝜽𝒘 , ya que al multiplicar un vector por un escalar

positivo el vector resultante tiene la misma dirección del vector
original.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

176
6. 𝒑 = −𝟑𝒗
𝒑 = −𝟑𝒗 = −𝟑(𝟑𝒊 − 𝟓𝒋) = −𝟗𝒊 + 𝟏𝟓𝒋

7. |𝒑| = √(−𝟗)𝟐 + (𝟏𝟓)𝟐 = √𝟖𝟏 + 𝟐𝟐𝟓 = √𝟑𝟎𝟔 = √𝟗 ∗ 𝟑𝟒 =

𝟑√𝟑𝟒 = 𝟑|𝒗|

8. 𝜃𝑤
Nota: El vector se encuentra en el segundo cuadrante: 𝑺𝒊𝒈𝒏𝒐𝒔 (−, +), por lo tanto:

𝒃 𝟏𝟓
𝜽𝒘 = 𝟐𝝅 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟏𝟖𝟎 + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟏𝟐𝟎. 𝟗𝟔 …𝟎
𝒂 −𝟗
= 𝟐. 𝟏𝟏 … 𝒓𝒂𝒅.

 VECTOR UNITARIO 𝒖

Es un vector cuya Magnitud o Norma es 1.

 Para 𝑰𝑹𝟐 (𝒊, 𝒋):

Sí 𝒂 = (𝒂, 𝒃) = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 , entonces el vector unitario 𝒖 que tiene la misma dirección que
𝒂 ,está dado por:
𝒂 𝒃
𝒖= 𝒊+ 𝒋
|𝒂| |𝒂|
𝟑(
 Para 𝑰𝑹 𝒊, 𝒋, 𝒌):
 Cálculo de Varias Variables
sfs

177
Sí 𝒂 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌, entonces el vector unitario 𝒖 que tiene la misma
dirección que 𝒂, está dado por:

𝒂 𝒃 𝒄
𝒖= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
|𝒂| |𝒂| |𝒂|
5.2.13 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
1. Dados los puntos 𝑹(𝟐, −𝟏, 𝟑) 𝒚 𝑺(𝟑, 𝟒, 𝟔), determinar el vector unitario
que tenga la misma dirección que V RS  .

PROCEDIMIENTO

a. ⃑⃑⃑⃑⃑ :
Se determina el vector 𝑹𝑺

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ = (𝟑 − 𝟐)𝒊 + (𝟒 − (−𝟏))𝒋 + (𝟔 − 𝟑)𝒌 → 𝑽(𝑹𝑺)

𝑽(𝑹𝑺) ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
= 𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟑𝒌

b. La magnitud del vector ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ :

𝑽(𝑹𝑺)
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ | = √(𝟏)𝟐 + (𝟓)𝟐 + (𝟑)𝟐 = √𝟏 + 𝟐𝟓 + 𝟗 = √𝟑𝟓
|𝑽(𝑹𝑺)

c. Se determina el vector unitario 𝒖:

𝟏 𝟓 𝟑
𝒖= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
√𝟑𝟓 √𝟑𝟓 √𝟑𝟓

 PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar entre dos vectores 𝒖 𝒚 𝒗 se simboliza por 𝒖. 𝒗.

 Cálculo de Varias Variables
sfs

178
 Si 𝒖 = (𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 ) 𝒚 𝒗 = (𝒂𝟐 , 𝒃𝟐 ), son dos vectores en 𝑰𝑹𝟐 , entonces el producto
escalar de 𝒖 𝒚 𝒗 representado por 𝒖. 𝒗 está dado por:

𝒖. 𝒗 = (𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 ). (𝒂𝟐 , 𝒃𝟐 ) = 𝒂𝟏 𝒂𝟐 +𝒃𝟏 𝒃𝟐

 Si 𝒖= (𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 , 𝒄𝟏 ) 𝒚 𝒗 = (𝒂𝟐 , 𝒃𝟐 , 𝒄𝟐 ), son dos vectores en 𝑰𝑹𝟑 , entonces el

producto escalar de 𝒖 𝒚 𝒗 representado por 𝒖. 𝒗 está dado por:

𝒖. 𝒗 = (𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 , 𝒄𝟏 ). (𝒂𝟐 , 𝒃𝟐 𝒄𝟐𝟏 ) = 𝒂𝟏 𝒂𝟐 +𝒃𝟏 𝒃𝟐 +𝒄𝟏 𝒄𝟐

Nota: El producto escalar de dos vectores es un número real (o escalar) y no es un vector. También
recibe el nombre de producto punto o producto interior.

5.2.14 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Determinar el producto escalar de los siguientes vectores:

1. 𝒖 = (𝟓, 𝟔) 𝒚 𝒗 = (−𝟑, 𝟒)
𝒖. 𝒗 = 𝟓 ∗ −𝟑 + 𝟔 ∗ 𝟒 = −𝟏𝟓 + 𝟐𝟒 = 𝟗

2. 𝒗 = (−𝟓, −𝟏) 𝒚 𝒘 = (−𝟑, 𝟐)

𝒗. 𝒘 = −𝟓 ∗ −𝟑 + (−𝟏) ∗ 𝟐 = 𝟏𝟓 − 𝟐 = 𝟏𝟑
 Cálculo de Varias Variables
sfs

179
3. 𝒗 = (𝟑, 𝟗) 𝒚 𝒘 = (𝟐, 𝟐)
𝒗. 𝒘 = 𝟑 ∗ 𝟐 + 𝟗 ∗ 𝟐 = 𝟔 + 𝟏𝟖 = 𝟐𝟒

4. 𝒗 = (−𝟏, −𝟐) 𝒚 𝒘 = (−𝟑, −𝟒)

𝒗. 𝒘 = −𝟏 ∗ −𝟑 + −𝟐 ∗ −𝟒 = 𝟑 + 𝟖 = 𝟏𝟏

Nota 1: De la definición de producto escalar se nota

que:

𝒗. 𝒗 = |𝒗|𝟐

5.2.15 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Determinar el producto escalar de los siguientes vectores:

1. 𝒗 = (−𝟓, 𝟔)
𝒗. 𝒗 = (−𝟓, 𝟔). (−𝟓, 𝟔) = −𝟓 ∗ −𝟓 + 𝟔 ∗ 𝟔 = 𝟐𝟓 + 𝟑𝟔 = 𝟔𝟏 = |𝒗|𝟐

NOTA 2:
𝒊. 𝒊 = 𝟏, 𝒋. 𝒋 = 𝟏 𝒚 𝒊. 𝒋 = 𝟎

TEOREMA:

𝟐 𝟑
Si 𝑨, 𝒚 𝑩 son vectores en 𝑰𝑹 𝒐 𝒆𝒏 𝑰𝑹 y 𝒄 es un escalar, se cumple que:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

180
 𝒄(𝑨. 𝑩) = 𝒄𝑨. 𝑩

 𝟎. 𝑨 = 𝟎

 𝑨. 𝑨 = |𝑨|𝟐

 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Sean los vectores: 𝒖 = (𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 ) 𝒚 𝒗 = (𝒂𝟐 , 𝒃𝟐 ), dos vectores diferentes de cero, entonces el
ángulo 𝝋 entre 𝒖 𝒚 𝒗 está definido como el ángulo no negativo más pequeño entre dichos
vectores y que tienen el origen como punto inicial.

El ángulo se calcula como:

𝒖 .𝒗
𝒄𝒐𝒔 𝝋 =
|𝒖| ∗ |𝒗|

5.2.16 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Para cada par de vectores, calcular el ángulo entre ellos.

1. 𝒖 = (𝟑, 𝟏) 𝒚 𝒗 = (𝟒, 𝟐)
PROCEDIMIENTO
Se calcula la magnitud o norma de cada uno de los vectores:

 |𝒖| = √(𝟑)𝟐 + (𝟏)𝟐 = √𝟗 + 𝟏 = √𝟏𝟎

 |𝒗| = √(𝟒)𝟐 + (𝟐)𝟐 = √𝟏𝟔 + 𝟒 = √𝟐𝟎 = √𝟒 ∗ 𝟓 = 𝟐√𝟓
 Cálculo de Varias Variables
sfs

181
a. Se calcula el ángulo entre los dos vectores:

𝒖 .𝒗 𝟑∗𝟒+𝟏∗𝟐 𝟏𝟒
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋
|𝒖| ∗ |𝒗| √𝟏𝟎 ∗ 𝟐√𝟓 𝟐√𝟓𝟎
𝟏𝟒 𝟏𝟒 𝟏𝟒 𝟕 𝟕 ∗ √𝟐 𝟕√𝟐
= = = = = =
𝟐√𝟐𝟓 ∗ 𝟐 𝟐 ∗ 𝟓√𝟐 𝟏𝟎√𝟐 𝟓√𝟐 𝟓√𝟐 ∗ √𝟐 𝟏𝟎

𝟕√𝟐 𝟕√𝟐
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝝋 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) = 𝟎. 𝟗𝟖𝟗 … 𝒓𝒂𝒅 = 𝟓𝟔. 𝟕𝟐𝟒 …𝟎
𝟏𝟎 𝟏𝟎

2. 𝒘 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 𝒚 𝒗 = −𝟕𝒊 + 𝒋
PROCEDIMIENTO

a. Se calcula la magnitud o norma de cada uno de los vectores:

 |𝒖| = √(𝟐)𝟐 + (𝟑)𝟐 = √𝟒 + 𝟗 = √𝟏𝟑
 |𝒗| = √(−𝟕)𝟐 + (𝟏)𝟐 = √𝟒𝟗 + 𝟏 = √𝟓𝟎 = √𝟐 ∗ 𝟐𝟓 = 𝟓√𝟐

b. Se calcula el ángulo entre los dos vectores:

𝒖 .𝒗 𝟐 ∗ −𝟕 + 𝟑 ∗ 𝟏 −𝟏𝟒 + 𝟑
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋 =
|𝒖| ∗ |𝒗| √𝟏𝟑 ∗ 𝟓√𝟐 𝟓√𝟐𝟔
−𝟏𝟏
→ 𝒄𝒐𝒔 𝝋 =
𝟓√𝟐𝟔
−𝟏𝟏 −𝟏𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝝋 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) = 𝟐. 𝟎𝟏𝟔𝟗 … 𝒓𝒂𝒅
𝟓√𝟐𝟔 𝟓√𝟐𝟔
= 𝟏𝟏𝟓. 𝟓𝟓 …𝟎

3. 𝒘 = (𝟐, −𝟑) 𝒚 𝒗 = (−𝟒, 𝟔) ∗ Tomado de Grossman pág. 243

PROCEDIMIENTO
 Cálculo de Varias Variables
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182

b. Se calcula la magnitud o norma de cada uno de los vectores:

 |𝒘| = √(𝟐)𝟐 + (−𝟑)𝟐 = √𝟒 + 𝟗 = √𝟏𝟑
 |𝒗| = √(−𝟒)𝟐 + (𝟔)𝟐 = √𝟏𝟔 + 𝟑𝟔 = √𝟓𝟐

c. Se calcula el ángulo entre los dos vectores:

𝒖 .𝒗 𝟐 ∗ −𝟒 + −𝟑 ∗ 𝟔 −𝟖 − 𝟏𝟖
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋
|𝒖| ∗ |𝒗| √𝟏𝟑 ∗ √𝟓𝟐 √𝟏𝟑 ∗ 𝟓𝟐
−𝟐𝟔
=
√𝟔𝟕𝟔
−𝟏𝟏 −𝟐𝟔
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝝋 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) = 𝝅 𝒓𝒂𝒅 = 𝟏𝟖𝟎𝟎
𝟓√𝟐𝟔 √𝟔𝟕𝟔

1. 𝒖 = 𝟑𝒊 − 𝒋 + 𝟐𝒌 𝒚 𝒗 = 𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝒌 ∗ Tomado de Grossman pág. 257

PROCEDIMIENTO

a. Se calcula la magnitud o norma de cada uno de los vectores:

 |𝒖| = √(𝟑)𝟐 + (−𝟏)𝟐 + (𝟐)𝟐 = √𝟗 + 𝟏 + 𝟒 = √𝟏𝟒
 |𝒗| = √(𝟒)𝟐 + (𝟑)𝟐 + (−𝟏)𝟐 = √𝟏𝟔 + 𝟗 + 𝟏 = √𝟐𝟔

b. Se calcula el ángulo entre los dos vectores:

𝒖 .𝒗 𝟑 ∗ 𝟒 + −𝟏 ∗ 𝟑 + 𝟐 ∗ −𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = →
|𝒖| ∗ |𝒗| √𝟏𝟒 ∗ √𝟐𝟔
𝟏𝟐 − 𝟑 − 𝟐 𝟕
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝒄𝒐𝒔 𝝋 =
√𝟏𝟒 ∗ 𝟐𝟔 √𝟑𝟕𝟒
 Cálculo de Varias Variables
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183
𝟕 𝟕
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = → 𝝋 = 𝒄𝒐𝒔 −𝟏
( ) = 𝟏. 𝟏𝟗𝟓 … 𝒓𝒂𝒅 = 𝟔𝟖. 𝟒𝟕 …𝟎
√𝟑𝟕𝟒 √𝟑𝟕𝟒

TEOREMA:
𝟐
Si 𝝋 es la medida en radianes del ángulo entre dos vectores 𝑰𝑹 𝒐 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟑 y
𝑨, 𝑩 ≠ 𝟎, entonces:

𝑨 ∙ 𝑩 = |𝑨||𝑩|𝒄𝒐𝒔𝝋
 VECTORES PARALELOS:

Dos vectores 𝑨, 𝑩 ≠ 𝟎 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟐 𝒐 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟑 son paralelos si el ángulo entre ellos

,,
es 𝟎 𝒐 𝝅 , es decir, si 𝝋 = 𝟎 𝒐 𝝋 = 𝝅.

En general: dos vectores 𝑨, 𝑩 son paralelos SI Y SOLO SI uno es múltiplo escalar del otro,
por lo tanto se cumple que:

Si 𝑨. 𝑩 = ±|𝑨||𝑩|, es decir si 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = ±𝟏

 VECTORES ORTOGONALES

Dos vectores 𝑨, 𝑩 ≠ 𝟎 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟐 𝒐 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟑 son ortogonales (perpendiculares) si el

𝝅 𝝅 ,,
ángulo entre ellos es , es decir, si 𝝋 =
𝟐 𝟐

En general: dos vectores 𝑨, 𝑩 son ortogonales (perpendiculares) SI Y SOLO Si 𝑨 .𝑩 = 𝟎 es

decir si 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
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184
5.2.17 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Compruebe que los vectores 𝒖 = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 𝒚 𝒗 = 𝟒𝒊 + 𝟑𝒋, son ortogonales

(perpendiculares).

PROCEDIMIENTO

a. Se efectúa el producto escalar de 𝒖 y 𝒗

𝒖.𝒗 = (𝟑) ∗ (𝟒) + (−𝟒) ∗ (𝟑) = 𝟏𝟐 − 𝟏𝟐 = 𝟎 →

b. Se calcula el ángulo entre los vectores:
𝒖. 𝒗 𝝅
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = = 𝟎 → 𝝋 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝟎 → 𝝋 =
|𝒖||𝒗| 𝟐
𝝅
Recuerde que: 𝒄𝒐𝒔 = 𝒄𝒐𝒔 𝟗𝟎° = 𝟎
𝟐

2. Demuestre, mediante vectores que los puntos 𝑨 = (𝟒, 𝟗, 𝟏),

𝑩 = (−𝟐, 𝟔, 𝟑) 𝒚 𝑪(𝟔, 𝟑, −𝟐), son los vértices de un triángulo rectángulo.
PROCEDIMIENTO

a. Se determinan los vectores: 𝑽 (→ ) , 𝑽 (→ ) , 𝑽 (→ )

𝑨𝑩 𝑨𝑪 𝑩𝑪

𝑽 (→ ) = (−𝟐 − 𝟒)𝒊 + (𝟔 − 𝟗)𝒋 + (𝟑 − 𝟏)𝒌 = −𝟔𝒊 − 𝟑𝒋 + 𝟐𝒌

𝑨𝑩

𝑽 (→ ) = (𝟔 − 𝟒)𝒊 + (𝟑 − 𝟗)𝒋 + (−𝟐 − 𝟏)𝒌 = 𝟐𝒊 − 𝟔𝒋 − 𝟑𝒌

𝑨𝑪

𝑽 (→ ) = (𝟔 − (−𝟐))𝒊 + (𝟔 − 𝟗)𝒋 + (−𝟐 − 𝟑)𝒌 = 𝟖𝒊 − 𝟑𝒋 − 𝟓𝒌

𝑩𝑪

b. Se calculan los diferentes productos escalares, esto es:

 Cálculo de Varias Variables
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185

𝑽 (→ ) . 𝑽 (→ ) = (−𝟔) ∗ (𝟐) + (−𝟑) ∗ (−𝟔) + (𝟐) ∗ (−𝟑)

𝑨𝑩 𝑨𝑪

= −𝟏𝟐 + 𝟏𝟖 − 𝟔 = 𝟎
𝑽 (→ ) . 𝑽 (→ ) = (𝟐) ∗ (𝟖) + (−𝟔) ∗ (−𝟑) + (−𝟑) ∗ (−𝟓)
𝑨𝑪 𝑩𝑪

= 𝟏𝟔 + 𝟏𝟖 + 𝟏𝟓 = 𝟒𝟗
𝑽 (→ ) . 𝑽 (→ ) = (−𝟔) ∗ (𝟖) + (−𝟑) ∗ (−𝟑) + (𝟐)(−𝟓)
𝑨𝑩 𝑩𝑪

= −𝟒𝟖 + 𝟗 − 𝟏𝟎 = −𝟒𝟗

C. De los resultados anteriores se concluye Que los vectores perpendiculares son

𝑽 (→ ) . 𝑽 (→ ), ya que su producto escalar es cero, por lo tanto, estos vectores
𝑨𝑩 𝑨𝑪
corresponden a los catetos del triángulo rectángulo y 𝑽 (→ ), correspondería a la hipotenusa.
𝑩𝑪

 PROYECCIONES EN 𝑰𝑹𝟐 𝒚 𝒆𝒏 𝑰𝑹𝟑

Sean los vectores 𝒖,𝒗 ≠ 𝟎, entonces la proyección de 𝒖 sobre 𝒗, denotada por 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 , está
definida por:

𝒖. 𝒗
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = 𝒗
|𝒗|𝟐
 Cálculo de Varias Variables
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186
5.2.18 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
1. Sean 𝑢 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒌 y 𝒗 = 𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟔𝒌, encontrar
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖PROCEDIMIENTO
Aplicando la ecuación de proyección se obtiene:

𝒖. 𝒗 (𝟐, 𝟑, 𝟏). (𝟏, 𝟐, −𝟔)

𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = 𝟐 𝒗 = 𝟐 (𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟔𝒌)
|𝒗| (𝟏 + 𝟐𝟐 + (−𝟔)𝟐 )
𝟐 ∗ 𝟏 + 𝟑 ∗ 𝟐 + 𝟏 ∗ −𝟔
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = (𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟔𝒌)
𝟏 + 𝟒 + 𝟑𝟔
𝟐 + 𝟔 + −𝟔 𝟐
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = (𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟔𝒌) = (𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟔𝒌)
𝟏 + 𝟒 + 𝟑𝟔 𝟒𝟏

2. Sean 𝒖 = 𝟐𝒊 − 𝟑𝒋 y 𝒗 = 𝒊 + 𝒋, encontrar 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖

𝒖. 𝒗 (𝟐, −𝟑). (𝟏, 𝟏)

𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = 𝒗= (𝒊 + 𝒋)
|𝒗|𝟐 𝟐
(𝟏 + 𝟏 )𝟐

𝟐 ∗ 𝟏 + −𝟑 ∗ 𝟏
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = (𝒊 + 𝒋)
𝟏+𝟏
𝟐−𝟑 𝟏 𝟏 𝟏
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = (𝒊 + 𝒋) = − (𝒊 + 𝒋) = − 𝒊 − 𝒋
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
 Cálculo de Varias Variables
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187

NOTA 1:

 𝒗 y 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖, tienen:
 La misma dirección cuando 𝒖. 𝒗 > 𝟎
 Direcciones opuestas cuando 𝒖. 𝒗 < 𝟎
NOTA 2:

 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 es paralelo a 𝒗
 𝒖 − 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 es ortogonal a 𝒗
 DETERMINACIÓN DE UN VECTOR ORTOGONAL A OTRO VECTOR

Sea 𝒗 un vector diferente de cero, entonces para cualquier otro vector 𝒖, se puede obtener otro
vector 𝒘 ortogonal a 𝒗 de la siguiente manera:

𝒖.𝒗
𝒘 = 𝒖 − 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 → 𝒘 = 𝒖 − |𝒗|𝟐
𝒗

ACTIVIDAD: Demuestre que 𝒗 Y 𝑾 son ortogonales.

5.2.19 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Para el par de vectores 𝒗 y 𝒖 , hallar un vector 𝒘 ortogonal al vector 𝒗 .

1. 𝒗 = (𝟑, 𝟓) 𝒚 𝒖 = (𝟕, 𝟐)
PROCEDIMIENTO

a. Se reemplaza en la ecuación determinada, esto es:

𝒖.𝒗 (𝟑,𝟓)∗(𝟕,𝟐)
𝒘 = 𝒖 − |𝒗|𝟐 𝒗 = (𝟕, 𝟐) − ∗ (𝟑, 𝟓) =
𝟑𝟐 +𝟓𝟐
 Cálculo de Varias Variables
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188
𝟑∗𝟕+𝟓∗𝟐 𝟐𝟏 + 𝟏𝟎
(𝟕, 𝟐) − ∗ (𝟑, 𝟓 ) = (𝟕, 𝟐 ) − ∗ (𝟑, 𝟓) =
𝟑𝟐 + 𝟓𝟐 𝟗 + 𝟐𝟓
𝟑𝟏 𝟑𝟏 ∗ 𝟑 𝟑𝟏 ∗ 𝟓
(𝟕, 𝟐) − ( ) ( )
∗ 𝟑, 𝟓 = 𝟕, 𝟐 − ( , )
𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟓𝟒
𝟗𝟑 𝟏𝟓𝟓 𝟗𝟑 𝟏𝟓𝟓
= (𝟕, 𝟐) − ( , ) = (𝟕 − ,𝟐 − )
𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒
𝟐𝟑𝟖−𝟗𝟑 𝟔𝟖−𝟏𝟓𝟓 𝒖.𝒗 𝟏𝟒𝟓 𝟖𝟕
=( , )→𝒘=𝒖−
|𝒗|𝟐
𝒗 ( , − )
𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒

b. Demostrar que 𝒗 y 𝒘 son ortogonales:

Para mostrar que son ortogonales hay que demostrar que 𝒗. 𝒘 =𝟎

𝟏𝟒𝟓 𝟖𝟕 𝟑 ∗ 𝟏𝟒𝟓 𝟓 ∗ −𝟖𝟕 𝟒𝟑𝟓 𝟒𝟑𝟓
𝒗. 𝒘 = (𝟑, 𝟓). ( ,− ) = + = − =𝟎
𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒
Por lo tanto, 𝒗 y 𝒘 son ortogonales.

ACTIVIDAD: Grafique los tres vectores en el mismo plano.

2. 𝒗 = (−𝟐, 𝟑) 𝒚 𝒖 = (𝟓, −𝟏)

PROCEDIMIENTO

a. Se reemplaza en la ecuación determinada, esto es:

𝒖.𝒗 (−𝟐,𝟑)∗(𝟓,−𝟏)
𝒘 = 𝒖 − |𝒗|𝟐 𝒗 = (𝟓, −𝟏) − ∗ (−𝟐, 𝟑) =
(−𝟐)𝟐 +𝟑𝟐

−𝟐 ∗ 𝟓 + 𝟑 ∗ −𝟏
(𝟓, −𝟏) − ∗ (−𝟐, 𝟑) =
(−𝟐)𝟐 + 𝟑𝟐
 Cálculo de Varias Variables
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189
−𝟏𝟎 − 𝟑 −𝟏𝟑
(𝟓, −𝟏) − ∗ (−𝟐, 𝟑) = (𝟓, −𝟏) − ∗ (−𝟐, 𝟑) =
𝟒+𝟗 𝟏𝟑
(𝟓, −𝟏) + 𝟏 ∗ (−𝟐, 𝟑) = (𝟓, −𝟏) + (−𝟐, 𝟑) =
𝒖.𝒗
(𝟓 + (−𝟐)), ((−𝟏) + 𝟑) → 𝒘 = 𝒖 − |𝒗|𝟐
𝒗 = (𝟑, 𝟐)

B. demostrar que 𝒗 y 𝒘 son ortogonales:

Para mostrar que son ortogonales hay que demostrar que 𝒗. 𝒘 =𝟎

𝒗. 𝒘 = (−𝟐, 𝟑) . (𝟑, 𝟐) = (−𝟐) ∗ 𝟑 + 𝟑 ∗ 𝟐 = −𝟔 + 𝟔 = 𝟎
Por lo tanto, 𝒗 y 𝒘 son ortogonales.

 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

El producto VECTORIAL o el producto CRUZ sólo se define en 𝑰𝑹𝟑

Sean los vectores:

𝒖 = 𝒂𝟏 𝒊 + 𝒃𝟏 𝒋 + 𝒄𝟏 𝒌
𝒗 = 𝒂𝟐 𝒊 + 𝒃𝟐 𝒋 + 𝒄𝟐 𝒌
El producto cruz o producto vectorial de 𝒖 𝒚 𝒗, denotado como 𝒖 × 𝒗 que es un
nuevo vector y se calcula como:

𝒊 𝒋 𝒌
𝒖 × 𝒗 = [𝒂𝟏 𝒃𝟏 𝒄𝟏 ] = (𝒃𝟏 𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 𝒃𝟐 )𝒊 − (𝒂𝟏 𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 𝒂𝟐 )𝒋 + (𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒃𝟏 𝒂𝟐 )𝒌
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐

NOTA: El vector 𝒖 × 𝒗 es perpendicular a 𝒖 y a 𝒗.

 Cálculo de Varias Variables
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190

5.2.20 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Sean: 𝒖 = 𝟐𝒊 + 𝟒𝒋 − 𝟓𝒌 𝒚 𝒗 = −𝟑𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝒌Hallar: 𝒖 × 𝒗

PROCEDIMIENTO:

a. Recuerde el proceso por menores:

 Se elimina la primera fila y la primera columna para 𝒊:

𝒊 𝒋 𝒌
 𝒖×𝒗=[ 𝟐 𝟒 −𝟓] = [(𝟒) ∗ (𝟏) − (−𝟓) ∗ (−𝟐)]𝒊
−𝟑 −𝟐 𝟏
= (𝟒 − 𝟏𝟎)𝒊 = −𝟔𝒊

 Se elimina la primera fila y la segunda columna para 𝒋:

𝒊 𝒋 𝒌
 𝒖×𝒗=[ 𝟐 𝟒 −𝟓] = [(𝟐) ∗ (𝟏) − (−𝟓) ∗ (−𝟑)]𝒋
−𝟑 −𝟐 𝟏
= (𝟐 − 𝟏𝟓)𝒋 = −𝟏𝟑𝒋
 Se elimina la primera fila y la tercera columna para 𝒌:
𝒊 𝒋 𝒌
 𝒖×𝒗=[ 𝟐 𝟒 −𝟓] = [(𝟐) ∗ (−𝟐) − (𝟒) ∗ (−𝟑)]𝒌
−𝟑 −𝟐 𝟏
= (−𝟒 + 𝟏𝟐)𝒌 = 𝟖𝒌
 Cálculo de Varias Variables
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191
Nota: Recuerde que los signos van alternados empezando por el signo más, queda entonces el
vector:

𝒖 × 𝒗 = +(−𝟔𝒊) − (−𝟏𝟑𝒋) + ( 𝟖𝒌) → 𝒖 × 𝒗

= −𝟔𝒊 + 𝟏𝟑𝒋 + 𝟖𝒌
2. Sean 𝑨 = (𝟐, 𝟏, −𝟑) 𝒚 𝑩 = (𝟑, −𝟏, 𝟒)
PROCEDIMIENTO:

a. Recuerde el proceso por menores:

 Se elimina la primera fila y la primera columna:
𝒊 𝒋 𝒌
 𝒖×𝒗=[ 𝟐 𝟏 −𝟑] = [(𝟏) ∗ (𝟒) − (−𝟑) ∗ (−𝟏)]𝒊
𝟑 −𝟏 𝟒
= (𝟒 − 𝟑)𝒊 = 𝒊

 Se elimina la primera fila y la segunda columna:

𝒊 𝒋 𝒌
 𝒖×𝒗=[ 𝟐 𝟏 −𝟑] = [(𝟐) ∗ (𝟒) − (−𝟑) ∗ (𝟑)]𝒋
𝟑 −𝟏 𝟒

= (𝟖 + 𝟗)𝒋 = 𝟏𝟕𝒋
 Se elimina la primera fila y la tercera columna:
𝒊 𝒋 𝒌
 𝒖×𝒗=[ 𝟐 𝟏 −𝟑 ] = [(𝟐) ∗ (−𝟏) − (𝟏) ∗ (𝟑)]𝒌
𝟑 −𝟏 𝟒
= (−𝟐 − 𝟑)𝒌 = −𝟓𝒌
 Cálculo de Varias Variables
sfs

192
Nota: Recuerde que los signos van alternados empezando por el signo más, queda entonces el
vector:

𝒖 × 𝒗 = +(𝒊) − (𝟏𝟕𝒋) + (−𝟓𝒌) → 𝒖 × 𝒗

= 𝒊 − 𝟏𝟕𝒋 − 𝟓𝒌

TEOREMA

Si 𝑨, 𝑩, 𝑪 son vectores en 𝑰𝑹𝟑 , entonces:

𝑨×𝑨 = 𝟎

𝟎×𝑨 = 𝟎

𝑨×𝟎 = 𝟎

𝑨×𝑩 = −𝑩 × 𝑨

𝑨 × (𝑩 × 𝑪) ≠ (𝑨 × 𝑩) × 𝑪
El producto vectorial
no es asociativo

𝑨 × (𝑩 + 𝑪) = (𝑨 × 𝑩) + (𝑨 × 𝑪)
El producto vectorial
de a multiplicación
respecto a la suma.

(c𝑨) × 𝑩 = 𝑨 × (𝒄𝑩)

(c𝑨) × 𝑩 = c(𝑨 × 𝑩)
 Cálculo de Varias Variables
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193

𝑨. (𝑩 × 𝑪) = (𝑨 × 𝑩). 𝑪
Esta propiedad se
llama triple
producto escalar
de los vectores
𝐴, 𝐵, 𝐶.

𝑨 × (𝑩 × 𝑪) = (𝑨. 𝑪)𝑩 − (𝑨. 𝑩)𝑪

|𝑨 × 𝑩| = |𝑨||𝑩|𝒄𝒐𝒔𝜽

Los vectores 𝒔𝒊 𝒚 𝒔𝒐𝒍𝒐 𝒔𝒊 𝑨×𝑩=𝟎

𝑨 𝒚 𝑩 𝒔𝒐𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒔

El vector 𝑨 × 𝑩 𝑬𝒔 𝒐𝒓𝒕𝒐𝒈𝒐𝒏𝒂𝒍 𝑨𝒍 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝑨 𝒚 𝒂𝒍 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝑩

𝑨. (𝑨 × 𝑩) = 𝑩. (𝑨 × 𝑩) → 𝑨
× 𝑩 𝒆𝒔 𝒐𝒓𝒕𝒐𝒈𝒐𝒏𝒂𝒍 𝒂 𝑨 𝒚 𝒂 𝑩

FUNCIONES VECTORIALES

https://www.fceia.unr.edu.ar/~pablos/AM%20II%20-%20UTN/FUNCIONES%20VECTORIALES.pdf

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE

http://cursos.aiu.edu/Matematicas%20Superiores/PDF/Tema%203.pdf

5.3 TEMA 2 FUNCIÓN VECTORIAL

 Video: Funciones Vectoriales
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=mspaFU3pOKI
 Cálculo de Varias Variables
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194
 Video: Funciones Vectoriales
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=_vbGjG9XPmc

 Video: Funciones vectoriales | Cálculo vectorial

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=bo5VMo7c59Q

 Video: Funciones Vectoriales

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=sHssV9JWJ-E

 Video: Dominio de una función vectorial | Cálculo vectorial | La Prof Lina M3

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=o2TnHTUfp9Y

 Video: GRÁFICA DE FUNCIONES VECTORIALES EN R³

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=Sl-j63pjf8g

 Introducción

En el cálculo existen diferentes tipos de funciones.

 Las más comunes son las funciones cartesianas, de la forma 𝒚 = 𝒇(𝒙).

 Por otro lado, hay funciones polares, en las que:

 La variable dependiente es un radio, y

 La variable independiente, un ángulo.

Pero existe otra familia de funciones, llamadas funciones vectoriales.

 Cálculo de Varias Variables
sfs

195
Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes dependen de un
parámetro t como variable independiente.

Están dadas por:

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ = 𝒙(𝒕)𝒊̂ + 𝒚(𝒕)𝒋̂ + 𝒛(𝒕)𝒌

𝒓(𝒕) ̂

Nota: Las funciones vectoriales describen una figura mediante vectores. Una curva en el
espacio o en el plano está formada por una sucesión de puntos y cada uno de esos puntos es
el extremo de cada vector que proviene del origen. Hay un número infinito de vectores.

Gráficamente:

https://sites.google.com/site/calculovectorialhakim/funciones-vectoriales

Definición: Es una función que transforma un número real en un vector, esto es:

𝐹: 𝑅 → 𝑅 3 definida como:

𝑭(𝒕) = 𝒙(𝒕)𝒊 + 𝒚(𝒕)𝒋 + 𝒛(𝒕)𝒌 = 𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕)

 Cálculo de Varias Variables
sfs

196
Donde:

𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕) son funciones de variable real.

https://www.geogebra.org/m/jMStt3rJ

Podemos decir también que:

Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes
dependen de un parámetro t como variable independiente.
Continuidad de una función vectorial:

Sea 𝑓: 𝑅 → 𝑅 𝑛 una función vectorial, entonces, se dice que 𝑓 es continua en 𝑡0 sí y solo sí:

lim 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡0 )

𝑡→𝑡0

Ejercicios de aprendizaje

1. La función vectorial 𝒇(𝒕) = 𝒙𝟏 (𝒕)𝒊 + 𝒙𝟐 (𝒕)𝒋 es continua en 𝒕𝟎 Sí y solo sí 𝒙𝟏 y 𝒙𝟐

son continuas en 𝒕𝟎 :

Demostración:

Como 𝒇(𝒕) es continua en 𝒕 = 𝒕𝟎 , se cumple que:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

197
lim 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡0 )
𝑡→𝑡0

Además, se tiene que:

lim 𝑓(𝑡) = lim ( 𝒙𝟏 (𝒕), 𝒙𝟐 (𝒕)) = (lim𝒙𝟏 (𝒕), lim𝒙𝟐 (𝒕))

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

Ahora, como: 𝑓(𝑡0 ) = (𝒙𝟏 (𝒕𝟎 ), 𝒙𝟐 (𝒕𝟎 ))

Entonces:

(𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟏 (𝒕) , 𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟐 (𝒕)) = = (𝒙𝟏 (𝒕𝟎 ), 𝒙𝟐 (𝒕𝟎 ))

𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎

De donde:

𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟏 (𝒕) = = 𝒙𝟏 (𝒕𝟎 )

𝒕→𝒕𝟎

𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟐 (𝒕) = 𝒙𝟐 (𝒕𝟎 )

𝒕→𝒕𝟎

Por lo tanto:

𝒙𝟏 (𝒕), 𝒙𝟐 (𝒕) son continuas en 𝒕 = 𝒕𝟎

Tomado de: http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/calculo3/continuidad.pdf

2. La función 𝒓(𝒕) = 𝒄𝒐𝒔 𝒕𝒊 + 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒋 + 𝒕𝒌 es continua porque 𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕 y 𝒕 son

continuas.

Tomado de: http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/calculo3/continuidad.pdf

3. Definir la función:

𝒔𝒆𝒏(𝒕)
𝒇(𝒕) = 𝒊 + 𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝒋
𝒕
En 𝒕 = 𝟎 de manera que 𝒇(𝒕) sea continua en 𝒕 = 𝟎

Procedimiento:

Se tiene que:
 Cálculo de Varias Variables
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198
𝒔𝒆𝒏(𝒕)
𝐥𝐢𝐦 𝐟(𝐭) = 𝐥𝐢𝐦 + 𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝒋 = 𝒊 + 𝒋
𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕

Por lo tanto, si se define que: 𝒇(𝟎) = 𝒊 + 𝒋 → 𝐥𝐢𝐦 𝐟(𝐭) = 𝒇(𝒕𝟎)

𝒕→𝒕𝟎

 Teoremas sobre continuidad de funciones vectoriales

1. Si 𝒇, 𝒈 son funciones vectoriales de variable real continuas en 𝒕 = 𝒕𝟎 y 𝒖 es una
función real continua en 𝒕 = 𝒕𝟎 , entonces:

𝒇, 𝒈, 𝒇 − 𝒈, 𝒇 · 𝒈, 𝒇 × 𝒈 𝒚 𝒖𝒇 son continuas en 𝒕 = 𝒕𝟎 .
2. Si 𝒇 es continua en 𝑨 ⊂ 𝑹 entonces para toda sucesión 𝒙𝒌 en 𝑨 tal que 𝒙𝒌 → 𝒙𝟎 se
tiene que:

𝒇(𝒙𝒌) → 𝒇(𝒙𝟎 )
3. Supongamos que 𝒇 ∶ 𝑹 → 𝑹𝒏 es una función vectorial continua y que dado 𝑨 ⊂ 𝑹 se
tiene que:

𝑨 es compacto, entonces 𝒇(𝑨) es compacto.

Actividad: Realizar la demostración de los teoremas 2 y 3.

5.4 TEMA 3 OPERACIONES ENTRE FUNCIONES VECTORIALES

En el algebra vectorial las operaciones conocidas se pueden aplicar para
combinar 2 funciones o una función vectorial con una función real.

Sí 𝒇 𝒚 𝒈 son funciones vectoriales y 𝒖 es una función real, teniendo un dominio

común, se definen nuevas funciones, tales como:

𝑭 + 𝑮, 𝒖𝑭, 𝑭. 𝑮 𝒚 𝑭 × 𝑮
De la siguiente manera.

1. (𝐹 + 𝐺)(𝑡) = 𝐹(𝑡) + 𝐺(𝑡)

2. 𝑢𝐹(𝑡) = 𝑢(𝑡)𝐹(𝑡)
3. (𝐹. 𝐺)(𝑡) = 𝐹(𝑡). 𝐺(𝑡)
 Cálculo de Varias Variables
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199
4. (F× 𝐺)(𝑡) = 𝐹(𝑡) × 𝐺(𝑡)𝑠í𝐹, 𝐺 ∈ 𝑅3
5. 𝑆𝑖 𝐺 = 𝐹 𝑜 𝑢 → 𝐺(𝑇) = 𝐹(𝑢(𝑡))

 Límites de Funciones Vectoriales

El límite de una función vectorial se define mediante los límites de sus componentes, esto es:

1. Si 𝑓: 𝐴 ⊂ 𝑅 → 𝑅2 es una función vectorial dada por:

𝒇(𝒕) = 𝒙𝟏 (𝒕)𝒊 + 𝒙𝟐 (𝒕)𝒋, y sí

𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟏 (𝒕) y si 𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟐 (𝒕), existe, entonces:

𝒕→𝒂 𝒕→𝒂

𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒕) = (𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟏 (𝒕)) 𝒊 + (𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟐 (𝒕)) 𝒋

𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂

2. Si 𝑓: 𝐴 ⊂ 𝑅 → 𝑅3 es una función vectorial dada por:

𝒇(𝒕) = 𝒙𝟏 (𝒕)𝒊 + 𝒙𝟐 (𝒕)𝒋+𝒙𝟑 (𝒕)𝒌 y sí:

𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟏 (𝒕) 𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟐 (𝒕), 𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟑 (𝒕) existe, entonces:

𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂

𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒕) = (𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟏 (𝒕)) 𝒊 + (𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟐 (𝒕)) 𝒋 + (𝐥𝐢𝐦 𝒙𝟑 (𝒕)) 𝒌

𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂

Ejercicio de aprendizaje:

Hallar 𝐥𝐢𝐦 𝒓 (𝒕):

𝒕→𝟎
𝒔𝒆𝒏𝒕
a. 𝑺𝒊 𝒓(𝒕) = (𝟏+𝒕𝟑 )𝒊 + 𝒕𝒆−𝒕 𝒋 + 𝒌
𝒕

Solución:
𝒔𝒆𝒏𝒕
𝐥𝐢𝐦 𝒓 (𝒕) = (𝐥𝐢𝐦(𝟏+ 𝒕𝟑 ), 𝐥𝐢𝐦(𝒕𝒆−𝒕 ), 𝐥𝐢𝐦( )) = (𝟏, 𝟎, 𝟏)
𝒕→𝟎 𝒕→𝟎 𝒕→𝟎 𝒕→𝟎 𝒕
 Cálculo de Varias Variables
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200
𝒔𝒆𝒏𝒕
b. Sí 𝑓(𝑡) = ( 𝒕 , 𝒕𝟐 + 𝒕 + 𝟑)

Solución

𝒔𝒆𝒏𝒕
𝐥𝐢𝐦 𝒇 (𝒕) = (𝐥𝐢𝐦 , 𝐥𝐢𝐦𝒕𝟐 + 𝒕 + 𝟑) = (𝟏, 𝟑)
𝒕→𝟎 𝒕→𝟎 𝒕 𝒕→𝟎

Definición:

Sea f: 𝑹 → 𝑹𝒏

Una función vectorial definida para todos los valores de 𝑡 en alguna vecindad de un punto 𝑡0 ,
̅ y se
excepto quizás en 𝑡0 , se dice que el límite de la función 𝒇 cuando 𝒕 se acerca a 𝒕𝟎 es 𝒂
expresa de la siguiente manera:

𝐥𝐢𝐦 𝒇 (𝒕) = 𝒂
̅
𝒕→𝒕𝟎

Sí y solo sí:

∀𝜖 > 0, ∃ 𝛿 > 0, tal que ‖𝑓(𝑡) − 𝑎‖ < 𝜖 siempre que: |𝑡 − 𝑡0 | < 𝛿

Ejercicios de aprendizaje

1. Se sabe que: 𝐥𝐢𝐦( 𝒕, 𝒕) = (𝟐, 𝟐)

𝒕→𝟐

Sabiendo que 𝜖 > 0, determine 𝛿 > 0 que verifique la validez del límite.

Solución:

Por definición se tiene que:

‖(𝒕, 𝒕) − (𝟐, 𝟐)‖ = √(𝒕 − 𝟐)𝟐 + (𝒕 − 𝟐)𝟐 = √𝟐(𝒕 − 𝟐)𝟐 = √𝟐|𝒕 − 𝟐|

Entonces sí:
 Cálculo de Varias Variables
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201
𝜖
√𝟐|𝒕 − 𝟐| < 𝜖 se puede definir que 𝛿 =
√2

2. Sí 𝑓(𝑡) = 𝑓1 (𝑡)𝑖 + 𝑓2 (𝑡)𝑗 + 𝑓3 (𝑡)𝑘 y 𝑎 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘

Demostrar que:

𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒕) = 𝒂 ⇔ 𝐥𝐢𝐦 𝒇𝒊 (𝒕) = 𝒂𝒊

𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎

Procedimiento:
Sí lim 𝑓(𝑡) = 𝑎 se tiene que:
𝑡→𝑡0

∀𝜖 > 0, ∃ 𝛿 > 0, tal que ‖𝑓(𝑡) − 𝑎‖ < 𝜖 siempre que: 0 < |𝑡 − 𝑡0 | < 𝛿
Por lo tanto:

𝑓(𝑡) − 𝑎= (𝑓1 (𝑡) − 𝑎1 )𝑖 + (𝑓2 (𝑡) − 𝑎2 )𝑗 + (𝑓3 (𝑡) − 𝑎3 )𝑘

Y para todo: 𝟎 < |𝒕 − 𝒕𝟎 | < 𝜹 se cumple que:

|(𝒇𝟏 (𝒕) − 𝒂𝟏 )𝒊| < |𝒇(𝒕) − 𝒂| < 𝝐

Sí |𝒇𝒊 (𝒕) − 𝒂𝒊 < 𝝐, entonces,

lim 𝑓𝑖 (𝑡) = 𝑎𝑖
𝑡→𝑡0

Recíprocamente, sí:

lim 𝑓𝑖 (𝑡) = 𝑎𝑖
𝑡→𝑡0

Entonces: ∀𝜖 > 0, ∃ 𝛿 > 0, tal que:

𝝐
|(𝒇𝟏 (𝒕) − 𝒂𝟏 )𝒊| < siempre que: 𝟎 < |𝒕 − 𝒕𝟎 | < 𝜹
𝟑

Utilizando la desigualdad del triángulo:

|𝒇(𝒕) − 𝒂| = |(𝒇𝟏 (𝒕) − 𝒂𝟏 ), (𝒇𝟐 (𝒕) − 𝒂𝟐 ), (𝒇𝟑 (𝒕) − 𝒂𝟑 )|

≤
 Cálculo de Varias Variables
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202
|(𝒇𝟏 (𝒕) − 𝒂𝟏 )| + |(𝒇𝟐 (𝒕) − 𝒂𝟐 )| + |(𝒇𝟑 (𝒕) − 𝒂𝟑 )|

<
𝝐 𝝐 𝝐
+𝟑+𝟑=𝝐
𝟑

Por lo tanto:

𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒕) = 𝒂
𝒕→𝒕𝟎

Resumiendo, se tiene que: sí 𝒓(𝒕) = (𝒇(𝒕), 𝒈(𝒕), 𝒉(𝒕), entonces:

𝐥𝐢𝐦 𝒓 (𝒕) = (𝐥𝐢𝐦 𝒇 (𝒕), 𝐥𝐢𝐦 𝒈 (𝒕), 𝐥𝐢𝐦 𝒉 (𝒕))

𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎

Dado el caso de que existan los límites de las funciones componentes.

Ejercicio de aprendizaje

Realizar el siguiente ejercicio de aplicación:

Sí 𝐥𝐢𝐦(𝒕, 𝒕𝟑 ) = (𝟐, 𝟖), ya que 𝝐 > 𝟎, 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑒 𝜹 > 𝟎, verifique la validez del
𝒕→𝟐
límite.

Procedimiento:

Se tiene que:

𝐥𝐢𝐦(𝒕, 𝒕𝟑 ) = (𝐥𝐢𝐦 𝒕, 𝐥𝐢𝐦 𝒕𝟑 ) = (𝟐, 𝟖)

𝒕→𝟐 𝒕→𝟐 𝒕→𝟐

∀𝜖 > 0, ∃ 𝛿1 , 𝛿2 > 0, tal que sí:

𝜖
0 < |𝑡 − 2| < 𝛿1 ⟹ |𝑡 − 2| <
√2
Y
𝜖
0 < |𝑡 − 2| < 𝛿2 ⟹ |𝑡 3 − 8| <
√2
 Cálculo de Varias Variables
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203
Se toma, entonces: 𝛿 = 𝐦𝐢𝐧(𝛿1 , 𝛿2 ).

Por lo tanto: sí:

0 < |𝑡 − 2| < 𝛿 ⟹ ‖𝑡, 𝑡 3 − (2,8)‖

=
𝜖 𝜖
√(𝑡 − 2)2 + (𝑡 3 − 8)2 < √( )2 + ( )2
√2 √2

Se cumple entonces, que:

𝐥𝐢𝐦(𝒕, 𝒕𝟑 ) = (𝟐, 𝟖)
𝒕→𝟐

Lo que se quería demostrar.

ℎ𝑡𝑡𝑝://𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑠. 𝑓𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠. 𝑢𝑛𝑎𝑚. 𝑚𝑥/~𝑒𝑟ℎ𝑐/𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜3/𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠. 𝑝𝑑𝑓

Taller de entrenamiento

1. Trace la gráfica correspondiente a la siguiente función vectorial:

𝑟(𝑡) = (𝑒 𝑡 , 𝑒 2𝑡 )
𝑠𝑒𝑛2𝑡
2. Sí 𝑟(𝑡) = 𝑖̂ + (𝑡 − 2)5 𝑗̂ + 𝑡 𝑙𝑛 𝑡 𝑘̂ encuentre: lim 𝑟(𝑡)
𝑡 𝑡→𝑎
3. 𝒓(𝒕) es el vector posición de una partícula móvil:

a. Trace la gráfica de la curva y los vectores velocidad y aceleración en el instante indicado.

b. Calcule la rapidez en dicho instante.
1
𝒓(𝒕) = 𝒕𝟐 𝑖̂ + 𝑡4 𝑗̂;
4
𝑡=1

4. 𝒓(𝒕) es el vector de posición de una partícula móvil, determine:

 Cálculo de Varias Variables
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204
a. Las componentes tangencial y normal de la aceleración para cualquier valor de 𝒕, en la
siguiente función vectorial:

̂
𝒓(𝒕) = 𝒊̂ + 𝒕𝒋̂ + 𝒕𝟐 𝒌
http://www3.uacj.mx/CGTI/CDTE/JPM/Documents/IIT/sterraza/mate2016/funvect/fvect_ejer.html

5. Calcule el límite de las siguientes funciones vectoriales:

𝑒 𝑡 −𝑒 𝑙𝑛𝑡
a. lim( , , 2𝑡)
𝑡→1 𝑡−1 1−𝑡

𝑠𝑒𝑛𝑡
b. Hallar lim 𝑟(𝑡), sí 𝑟 = (1 + 𝑡 3 )𝑖̂ + (𝑡𝑒 −𝑡 )𝑗̂ + 𝑘̂
𝑡→0 𝑡

𝑡−1 𝑇𝑎𝑛 𝑡
c. Hallar lim 𝑟(𝑡), sí 𝑟(𝑡) = (√𝑡 + 3, , )
𝑡→0 𝑡 2 −1 𝑡

𝑡 2 −𝑡
d. Hallar lim 𝑟(𝑡), sí 𝑟(𝑡) = ( 𝑡−1 𝑖, √̂
𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡
̂ 𝑙𝑛𝑡 𝑘̂)
𝑡 + 8𝑗,
𝑡→0

𝑡 2 −𝑡 𝑡 2 +𝑡
e. Hallar lim 𝐹 (𝑡), sí 𝐹 (𝑡) = 𝑖̂ + 𝑗̂
𝑡→1 𝑡−1 𝑡+1

6. Determine si existe el límite de la siguiente función vectorial, cuando

(𝑥, 𝑦)𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 (0, 0):

𝑠𝑒𝑛 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑥3 + 𝑦3 𝑥𝑦 2
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2

 Derivadas de Funciones Vectoriales

 Video: Derivada de una función vectorial
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=4q4ztHiL_cE
 Cálculo de Varias Variables
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205
 Video: Derivada de una función vectorial | La Prof Lina M3
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=DFJeh3QZt50

 Video: Aplicaciones Funciones vectoriales velocidad y aceleración | Cálculo

vectorial
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=xShd5UczzvY

El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido también para ser aplicable a
las funciones vectoriales.

Recordemos que una función vectorial, es en realidad, una función compuesta de varias
funciones constituyentes:
 Cálculo de Varias Variables
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206
Se debe asumir que es la función vectorial la que será diferenciada para obtener 𝒅𝒓/𝒅𝒕. En este
caso la diferenciación se realiza con respecto al tiempo ‘𝒕’ porque una función valorada vectorial
se define con respecto a la variable tiempo.

La derivada de esta función se denota como:

[ (𝒕 + 𝒉) − (𝒕)]
𝒍𝒊𝒎 =
𝒉
Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que significa que esta
derivada de la función vectorial representaría la tangente a la curva de la función dada en algún
punto.

Mientras se diferencia la función hay elementos que deben tenerse en cuenta, tales como:

1. Sí (𝒕) es real en el tiempo 𝒕 sólo existe una derivada de en ‘𝑡’.

2. Para un intervalo abierto (𝒂, 𝒃) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces
podemos decir que la función dada es diferenciable para ese intervalo.

Nota: Al considerar los límites de un lado esta diferenciación se puede extender

también al intervalo cerrado.
Realizar la diferenciación de una función valorada vectorial:

(𝒕) = 𝒕𝐜𝐨 𝐬(𝒕) , −𝟐𝐬𝐢 𝐧(𝒕)

>
𝒇(𝒕) = 𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝒈(𝒕)

=
−𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝒕) 𝒅(𝒇(𝒕))
𝒅𝒕

=
 Cálculo de Varias Variables
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207
𝐜𝐨𝐬(𝒕) – 𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝒕) 𝒅(𝒈(𝒕))
𝒅𝒕

=
−𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝒕) (𝒕)

=<
𝒄𝒐𝒔 (𝒕) – 𝒕 𝒔𝒊𝒏 (𝒕), −𝟐 𝒄𝒐𝒔 (𝒕)
Nota: Existen ciertas propiedades de la derivada de una función vectorial. Algunas de ellas son:

Si 𝒙 y 𝒚 son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el instante de

tiempo ‘𝒕’. También que es una función valorada real que puede ser diferenciada en el instante
de tiempo ‘𝒕’, y que 𝒔 es una cantidad escalar. Se da que:

1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función

vectorial es igual:
Al producto de esa cantidad escalar con la derivada de la función vectorial.

2. La diferenciación de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual:

A la suma de las derivadas de las dos funciones vectoriales ***.

*** también se aplica a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.

3. La diferenciación del producto de una función vectorial y una función valorada real es igual:

A la suma del producto de la función real con la derivada de la función vectorial

y la derivada de la función real con la función vectorial.
http://itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/33-derivacion-de-funciones-
vectoriales.html

Algunas consideraciones sobre derivadas de funciones vectoriales:

 Cálculo de Varias Variables
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208
Definición: Si r(t) es un vector de posición de una partícula que se mueve a lo largo de una curva
suave en el espacio, se da entonces que:

CONSIDERACIONES CARACTERÍSTICAS

 La velocidad está dada por la derivada 𝒅𝒓(𝒕)

de la posición de la partícula.
𝒗(𝒕) =
𝒅𝒕

 La rapidez de la partícula está dada ‖𝒗(𝒕)‖

por la magnitud de la velocidad
 La aceleración de la partícula está 𝒅𝒗(𝒕) 𝒅𝟐 𝒓(𝒕)
dada por la derivada de la velocidad 𝒂= =
𝒅𝒕 𝒅𝒕
 El vector dado es una dirección de 𝒗(𝒕)
movimiento en el tiempo 𝒕.
‖𝒗(𝒕)‖

5.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE

1. Encontrar la función de una partícula a partir de su función velocidad y posición inicial.
La velocidad de una partícula que se mueve en el espacio está dada por:

𝒅𝒓(𝒕)
= 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒊 − 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒋 + 𝒌
𝒅(𝒕)

Encuentre la posición de la partícula en función de 𝒕 sí se da que:

𝑟(0) = 2𝑖 + 𝑘
Procedimiento:

Se debe resolver el problema de valor inicial que está dado por la ecuación diferencial:

𝒅𝒓(𝒕)
= 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒊 − 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒋 + 𝒌 con 𝑟(0) = 2𝑖 + 𝑘A
𝒅(𝒕)

Al integrar a ambos lados de la ecuación se tiene que:

 Cálculo de Varias Variables
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209
𝒅𝒓(𝒕)
= 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒊 − 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒋 + 𝒌 ⟹ 𝒓(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊 − 𝒄𝒐𝒔𝒕𝒋 + 𝒕𝒌 + 𝒄
𝒅(𝒕)

Nota: el valor de 𝑐 se encuentra a partir de la condición inicial, esto es:

𝒔𝒆𝒏(𝟎)𝒊 − 𝒄𝒐𝒔(𝟎)𝒋 + (𝟎)𝒌 + 𝒄 = 𝟐𝒊 + 𝒌 ∗∗∗

Recuerde que:

𝒔𝒆𝒏(𝟎) = 𝟎 𝒚 𝒄𝒐𝒔(𝟎) = 𝟏
Reemplazando en la ecuación anterior*** se tendría que:

𝑐 + 𝑗 = 2𝑖 + 𝑘
Entonces:

𝑐 = 2𝑖 − 𝑗 + 𝑘
Por lo tanto:

𝑟(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2)𝑖 + (𝑐𝑜𝑠𝑡 − 1)𝑗 + (𝑡 + 1)𝑘

--------------------------------------------------
2. Hallar el ángulo formado por las gráficas en algunos puntos de su intersección de las
funciones que están definidas por:

1
𝐹(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 + 1,1 − 2𝑡) y 𝑔(𝑤) = (𝑤 + , −2 + 8𝑤, −2𝑤), en algunos puntos
2
de su intersección.

Procedimiento:

Recuerde que:

El ángulo formado por dos curvas en un punto de intersección es el formado

por sus tangentes en el mismo punto.
Para resolver esta situación, lo primero que se hace es igualar las funciones componente a
componente, de la siguiente manera:
 Cálculo de Varias Variables
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210
𝟏
𝒕 = 𝒘 + (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1)
𝟐
𝑡 2 + 1 = 2 + 8𝑤(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2)

1 − 2𝑡 = −2𝑤(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3)
Para resolver este sistema se reemplazará la ecuación 1 en la ecuación 2, esto es:

1 2 1
(𝑤 + ) + 1 = −2 + 8𝑤 ⇒ 𝑤 2 + 𝑤 + + 1 = −2 + 8𝑤 ⇒
2 4

1
𝑤 2 + 𝑤 + 4 + 1 + 2 − 8𝑤 = 0 Simplificando, se tiene:

13
𝑤 2 − 7𝑤 + = 0, utilizando cualquiera de los métodos para solucionar ecuaciones cuadráticas
4
se tiene:

13
−(−7) ± √(−7)2 − 4(1)( ) 7 ± √49 − 13 7±6
4
𝑤= ⟹𝑤= ⟹𝑤=
2(1) 2 2
Por lo tanto:
𝟕+𝟔 𝟏𝟑 𝟕−𝟔 𝟏
𝒘𝟏 = → 𝒘𝟏 = y 𝒘𝟐 = → 𝒘𝟐 =
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

Reemplazando estos valores en la ecuación 1, se tiene:

1 13 1 14
𝑡=𝑤+ →𝑡= + = →𝑡=7
2 2 2 2
1 1 1 2
𝑡=𝑤+ →𝑡= + = →𝑡=1
2 2 2 2
Quedaría, entonces: 𝑡 = 7 o 𝑡 = 1

Los puntos de intersección serían:

𝑷𝟏 = (𝟏, 𝟐, −𝟏) y 𝑷𝟐 = (𝟕, 𝟓𝟎, −𝟏𝟑)

Tomando el punto 𝑷𝟏 y derivando las funciones, se tiene que:

𝒇! (𝒕) = (𝟏, 𝟐𝒕, −𝟐) y 𝒘! (𝒕) = (𝟏, 𝟖, −𝟐)

 Cálculo de Varias Variables
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211
𝒇! (𝟏) = (𝟏, 𝟐, −𝟐)𝒚 𝒈! (𝒕) = (𝟏, 𝟖, −𝟐)

Entonces el ángulo entre 𝒇! y 𝒈! está dado por:

𝟏 𝟏
𝒇! (𝟏). 𝒈! ( ) = |𝒇! (𝟏). | |𝒈! ( )| 𝒄𝒐𝒔𝜽 → 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝟐 𝟐
𝟏
𝒇! (𝟏). 𝒈! (𝟐)
−𝟏
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 [ ]
𝟏
|𝒇! (𝟏). | |𝒈! ( )|
𝟐
Reemplazando los valores conocidos:

𝟐𝟏
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 [ ] → 𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 (𝟎, 𝟖𝟒𝟐𝟕) → 𝜽 ≈ 𝟑𝟐𝟎 𝟔!
𝟑√𝟔𝟗

--------------------------------------------------
3. Demostrar que la derivada de un vector de magnitud constante es ortogonal
(perpendicular) a él.

Procedimiento:

Sea 𝒓(𝒕) un vector de magnitud constante, se da entonces que:

𝒓(𝒕). 𝒓(𝒕) = |𝒓(𝒕)|𝟐 es una constante.

Derivando se tiene que:

𝑑𝑟(𝑡). 𝑟(𝑡)
= 𝑟(𝑡). 𝑟 ! (𝑡) + 𝑟 ! (𝑡). 𝑟(𝑡) = 2𝑟(𝑡). 𝑟 ! (𝑡) ⟹ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑑𝑡
Además:

𝑑𝑟(𝑡). 𝑟(𝑡) (𝑟(𝑡))2

= = 0 ⟹ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
De las ecuaciones 1 𝑦 2 se tiene que:

2𝑟(𝑡). 𝑟 ! (𝑡) = 0 ⟹ 𝑟(𝑡). 𝑟 ! (𝑡) = 0

De lo anterior se concluye que el vector es ortogonal (perpendicular) a su derivada.
 Cálculo de Varias Variables
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212

--------------------------------------------------
4. Dado 𝒖𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝑩 𝒏𝒐 𝒏𝒖𝒍𝒐 y una 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍 𝑭 tal que 𝑭(𝒕) · 𝑩 = 𝒕 ∀𝑡 y
tales que el ángulo formado por 𝑭! (𝒕)𝒚 𝑩 es constante (independientemente de 𝒕).
Demostrar que𝑭‼ (𝒕) es ortogonal a 𝑭! (𝒕).
Procedimiento:

Se tiene que: (𝐹. 𝐵)! = 𝐹 ! · B + 𝐵 ! · 𝐹

por otro lado, 𝐹 · 𝐵 = 𝑡 ⇒ (𝐹. 𝐵)! = 1 mientras que

𝐹. 𝐵 = ‖𝐹 ! ‖ ‖𝐵‖cos(𝐹 ! , 𝐵)

Entonces:
1
1 = ‖𝐹 ! ‖ ‖𝐵‖cos(𝐹! , 𝐵) ⇒‖𝐹 ! ‖ = cos(𝐹! ,𝐵) , que es una constante ∀𝑡, por lo tanto, se tiene que:

‖𝐹 ! ‖ = 𝐾 ⟹ ‖𝐹 ! ‖2 = 𝐾 2
𝑑
Como: ‖𝐹 ! ‖2 = 𝐹 ! . 𝐹 ! ⟹ 𝑑𝑥 𝐹 ! . 𝐹 ! = 𝐹 ! . 𝐹 ‼ + 𝐹 ‼ 𝐹 ! = 2𝐹 ‼ 𝐹 ! ⟹

2𝐹 ‼ 𝐹 ! = 0 ⟹ 𝐹 ‼ ⊥ 𝐹 ! (𝐹 ‼ 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝐹 ! )
Por lo tanto, el vector 𝐹 ! Es ortogonal a 𝐹 ‼ su derivada.

http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/apunt_15_feb.pdf

5.4.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO

1. Hallar la derivada de cada una de las siguientes funciones vectoriales
1.1 𝐹 (𝑡) = (𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑡 2 , 𝑡 cos(2𝑡))
1.2 𝑟(𝑡) = (1, tan(𝑡) , sec(𝑡))
𝑡−1
1.3 𝑟(𝑡) = (𝑡𝑒 2𝑡 , , 𝑡𝑎𝑛−1 𝑡)
𝑡+1
1.4 𝑟(𝑡) = 𝑎 + 𝑡𝑏⃑ + 𝑡 2 𝑐

2. Para las siguientes funciones vectoriales:

a. Dibuje la curva plana con la ecuación vectorial dada,
 Cálculo de Varias Variables
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213
b. Encuentre la derivada de cada una de las funciones vectoriales.
2.1 𝑟(𝑡) = (𝑡 − 2, 𝑡 2+1 ); 𝑡 = −1
2.2 𝑟(𝑡) = (1 + 𝑡, √𝑡); 𝑡 = 1
𝜋
2.3 𝑟(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑖̂ + 2 cos(𝑡) 𝑗̂; 𝑡 = 4
2.4 𝑟(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑖̂ + 𝑒 3𝑡 𝑗̂; 𝑡 = 0
2.5 𝑟(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑖̂ + 𝑒 −𝑡 𝑗̂; 𝑡 = 0
𝜋
2.6 𝑟(𝑡) = (1 + cos(𝑡)𝑖̂ 2 cos(𝑡) 𝑗̂; 𝑡 = 6

3. Calcule la derivada de las siguientes funciones vectoriales:

3.1 𝑟(𝑡) = (𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑡 2 , cos(2𝑡))
1
3.2 𝑟(𝑡) = ((tan(𝑡) , sec(𝑡) , 𝑡 2 )
3.3 𝑟(𝑡) = 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑒 4𝑡 𝑘̂
3.4 𝑟(𝑡) = sin−1 𝑡 𝑖̂ + √1 − 𝑡 2 𝑗̂ + 𝑘̂
2 ̂
3.5 𝑟(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑖̂−𝑗+ln(1+3𝑡)𝑘̂
3.6 𝑟(𝑡) = 𝑎𝑡𝑐𝑜𝑠3𝑡𝑖̂ + 𝑏𝑠𝑒𝑛3 𝑡𝑗̂ + 𝑐 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡𝑘̂
3.7 𝑟(𝑡) = 𝑎 + 𝑡𝑏 + 𝑡 2 𝑐
3.8 𝑟(𝑡) = 𝑡𝑎 × (𝑏 + 𝑡𝑐)
3.9

https://sites.google.com/site/calculovectorialnum3/unidad-3-funciones-vectoriales-de-una-
variable-real/-3-derivada-de-funciones-vectoriales

 Integración de Funciones Vectoriales

 Video: integrales de funciones vectoriales ejemplo 1 Millermatematicas

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=30yPzN3PkEE
Se pueden integrar las funciones vectoriales utilizando las mismas técnicas que se usan para
integrar funciones escalares y funciones paramétricas. Cuando se integra una función vectorial,
se integran los componentes horizontales y verticales de manera separada.

 El resultado de la integración será una nueva función vectorial, o

 Si se calcula una integral definida, el resultado será un nuevo vector.

 Cálculo de Varias Variables
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214
Entonces sí: 𝐹 (𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡))𝑦 𝐹 (𝑡) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙, se da entonces que:

∫ ⃑𝑭(𝒕) = ( ∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕, ∫ 𝒈(𝒕)𝒅𝒕)

Como con las funciones escalares y paramétricas, la función vectorial 𝐹 (𝑡) es la integral de la
función vectorial 𝐺 (𝑡)𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖:

𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐹 (𝑡) 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝐺 (𝑡).

5.4.3 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Encontrar la integral de la función vectorial 𝐹 (𝑡) = (𝑡 2 , − 𝑐𝑜𝑠𝑡)
Procedimiento:

Recuerde que: ∫ 𝐹 (𝑡) = ( ∫ 𝑡 2 , ∫ −𝑐𝑜𝑠𝑡)

Se deben encontrar las integrales de las componentes horizontales y verticales:

𝑡 2+1 𝑡3
 ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = + 𝐶 ⇒ ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = +𝐶
2+1 3

 ∫ −𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐷

Por lo tanto:

𝒕𝟑
∫ ⃑𝑭(𝒕) = ( 𝟑 + 𝑪, −𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝑫)

--------------------------------------------------
2. Hallar el valor de la siguiente integral definida:
2
∫ 𝐹 (𝑡)𝑑𝑡, 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹 (𝑡) = (2𝑡, 12𝑡 2 )
0
 Cálculo de Varias Variables
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215
Nota: Para hallar la integral definida de una función vectorial se evalúa cada componente de
la función por separado, se obtiene como respuesta un solo vector.

Procedimiento:

Se hallan las integrales definida para cada una de las componentes, esto es:

2
2 2 𝑡2
2
∫ 2𝑡𝑑𝑡 = 2 ∫ 𝑡𝑑𝑡 = 2 0 = 𝑡 2 = 22 − 02 = 4
0 0 2 0

2
2 2 𝑡 2+1
∫ 12𝑡 2 𝑑𝑡 = 12 ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = 12 0 = 4 (𝑡 3 2) = 4(23 − 03 ) = 32
0 0 2+1 0

La integral definida de esta función es el vector de coordenadas cartesianas: (𝟒, 𝟑𝟐)

--------------------------------------------------
3. La aceleración de un objeto se describe con la función vectorial (−𝟏, 𝟓), Determinar la
función vectorial que describe su velocidad.

Procedimiento:

Sea el vector ⃑𝑨(𝒕) = (−𝟏, 𝟓) ⇒ ⃑𝑽(𝒕) = ∫ 𝒂

⃑ (𝒕)𝒅𝒕, para hallar la función de la velocidad se
encuentran las integrales de las componentes horizontales y verticales de la función de la
aceleración, esto es:

⃑ (𝒕)𝒅𝒕 = ∫ −1𝑑𝑡, ∫ 5𝑑𝑡 = (−𝑡 + 𝐶, 5𝑡 + 𝐷) ⟹

∫𝑨

⃑𝑽 = (−𝒕 + 𝑪, 𝟓𝒕 + 𝑫)
Nota: Esta función vectorial describe la velocidad del objeto en un momento determinado, de
acuerdo a la aceleración.

 Para tener presente

La velocidad describe cómo cambia la posición de un objeto con respecto al

tiempo.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

216
Esto significa que la velocidad muestra el índice y la dirección de cambio de la posición del vector,
por lo que la velocidad es la derivada de la posición.

De la definición de una integral, significa que:

Una función vectorial que describe la posición de un objeto es la integral de una

función vectorial que describe la velocidad del mismo objeto.

5.4.4 EJERCICIO DE APRENDIZAJE

Se ha determinado la velocidad de una nave después del despegue está dada por:

⃑𝑽
⃑ (𝒕) = (𝒕 + 𝟏𝟐, −𝟔𝒕𝟐 + 𝟏𝟖𝒕)

Hallar una función vectorial que describa el trayecto que tomará la nave.

Procedimiento:

Se sabe que:

⃑𝑫
⃑ (𝒕) = ∫ 𝒗
⃑ (𝒕)𝒅𝒕

Se integran, de manera separada, las componentes horizontales y verticales, esto

es:
𝒕𝟐
 ∫(𝒕 + 𝟏𝟐)𝒅𝒕 = ∫ 𝒕𝒅𝒕 + 𝟏𝟐 ∫ 𝒅𝒕 = + 𝟏𝟐𝒕 + 𝑪
𝟐
𝒕𝟑 𝟏𝟖𝒕𝟐
 ∫(−𝟔𝒕𝟐 + 𝟏𝟖𝒕)𝒅𝒕 = −𝟔 ∫ 𝒕𝟐 𝒅𝒕 + 𝟏𝟖 ∫ 𝒕𝒅𝒕 = −𝟔 𝟑
+
𝟐
= −𝟐𝒕𝟑 + 𝟗𝒕𝟐 + 𝑫

Entonces, el trayecto que tomará la nave, está dado por el vector:

⃑𝑫
⃑ (𝒕) = (𝒕𝟐 + 𝟏𝟐𝒕 + 𝑪, 𝟐𝒕𝟑 + 𝟗𝒕𝟐 + 𝑫

Taller de entrenamiento

1. Dada la siguiente función vectorial, encuentra la integral correspondiente:

⃑⃑ (𝑡) = (𝑒 2𝑡 , 4𝑠𝑒𝑛 2𝑡)
𝑀
 Cálculo de Varias Variables
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217
2. Hallar la integral definida de la siguiente función vectorial:
𝐹 (𝑡) = (3𝑡 2 , 𝑡)

3. La función vectorial 𝐴(𝑡) = (𝑡 2 , 𝑐𝑜𝑠𝑡), describe la aceleración de una partícula ¿Cuál es

la función vectorial que describe la velocidad de la partícula?
4. Para los siguientes ejercicios utiliza las siguientes funciones vectoriales:
 𝐹 (𝑡) = (𝑡 2 , 𝑡)
 𝐺 (𝑡) = (6𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑐𝑜𝑠𝑡)
 𝐻⃑ (𝑡) = (𝑡 + 1, 𝑡 2 )
 𝐾⃑ (𝑡) = (2𝑡 2 , 𝑡 − 5)
 𝑀⃑⃑ (𝑡) = (𝑒 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛𝑡)

4A. Encuentre la integral indefinida de cada una de las siguientes funciones vectoriales:

a. 𝐹 (𝑡)
b. 𝐹 (𝑡)
⃑ (𝑡)
c. 𝐻
⃑ (𝑡)
d. 𝐾
⃑⃑ (𝑡)
e. 𝑀

4B. Encuentre la integral definida para cada una de las siguientes funciones vectoriales:
5
a) ∫2 𝐹 (𝑡)𝑑𝑡
𝜋
b) ∫02 𝐺 (𝑡)𝑑𝑡
5
c) ∫ 𝐻 ⃑ (𝑡)𝑑𝑡
0
10
d) ∫0 𝐾 ⃑ (𝑡)𝑑𝑡
𝜋
e) ⃑⃑ (𝑡)𝑑𝑡
∫0 𝑀
5. La aceleración de una partícula está determinada por la función vectorial:

𝐴(𝑡) = (2𝑡, 3𝑡 2 )
a. ¿Cuál es la función vectorial que describe la velocidad del objeto?
 Cálculo de Varias Variables
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218
b. ¿Cuál es la velocidad de la partícula en el tiempo 𝑡 = 2, si la velocidad inicial de la misma
⃑ (0) = (0, 0)?
es 𝑉

6. La velocidad de una partícula está dada por la función vectorial:

⃑ (𝑡) = (𝑡 3 , 𝑠𝑒𝑛𝑡)
𝑉
a. ¿Cuál es la función vectorial que describe la posición de la partícula?
⃑ (0) = (2, 5)?
b. ¿Dónde está la partícula en el tiempo 𝒕 = 𝝅, sí 𝐷

7. La aceleración de una partícula está dada por la siguiente función vectorial:

𝐴(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛𝑡, 5)

⃑ (0) = (0, 0) y 𝐷
Sí 𝑉 ⃑ (0) = (0, 0),
𝝅
¿Dónde está la partícula en el tiempo 𝒕 = ?
𝟐

https://www.ck12.org/book/ck-12-conceptos-de-c%C3%A1lculo-en-
espa%C3%B1ol/section/11.6/

5.5 TEMA 4 VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL

 Video: vectores tangente normal y binormal 1 de 3
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=_gvD-SUNE3M

 Video: Vector tangente unitario normal y binormal unitario de una curva 1 |

Vitual Universitario
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=dWBKU-rDNqA

 Video: Ejercicio vector Tangente, Normal y Binormal

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=VmLLJBAByHc
 Cálculo de Varias Variables
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219

 Video: VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL EN UNA FUNCIÓN VECTRIAL

EN R3 Ejemplo1
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=tkqR4AJGY0g

 Video: VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL UNITARIOS EN FUNCION

VECTORIAL DE R3 O EN ESPACIO Marco Teórico
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=FZJB5mZIc10

 Vector Tangente:

Como se determinó con anterioridad: Al vector ⃑⃑⃑

𝑭! (𝒕) también se le llama Vector Tangente a la
⃑ (𝒕) 𝒆𝒏 𝒕, esto es:
Curva 𝑭

⃑⃑⃑! (𝒕) = (𝒇! (𝒕), 𝒈! (𝒕), 𝒉! (𝒕))

𝑭
Y el vector:

⃑⃑⃑! (𝒕)
𝑭
⃑ (𝑡) =
𝑇 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
⃑⃑⃑! (𝒕) |
|𝑭

Nota: Sobre el vector tangente están basados todos los cálculos posteriores.

 Vector Normal:

[⃑⃑⃑𝑭! (𝒕) × ⃑⃑⃑

𝑭!! (𝑡)] × ⃑⃑⃑
𝑭! (𝒕)
⃑ (𝑡) = 𝐵
𝑁 ⃑ (𝑡) × 𝑇
⃑ (𝑡) =
|[⃑⃑⃑𝑭! (𝒕) × ⃑⃑⃑
𝑭!! (𝑡)] × ⃑⃑⃑
𝑭! (𝒕)|

Simplificando se puede expresar como:

𝑇 ! (𝑡)
𝑁= !
|𝑇 (𝑡)|
 Cálculo de Varias Variables
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220
𝑻! (𝒕)𝒆𝒔 𝒍𝒂 𝒅𝒆𝒓𝒊𝒗𝒂𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒆

|𝑻! (𝒕)| 𝒆𝒔 𝒆𝒍 𝒎ó𝒅𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒅𝒆𝒓𝒊𝒗𝒂𝒅𝒂

 Vector Binormal:

Este vector es normal al vector tangente y al vector normal principal, por lo tanto, se puede
calcular como el simple producto vectorial:

𝑩=𝑻×𝑵
También dada por:

⃑⃑⃑𝑭! (𝒕) × ⃑⃑⃑

𝑭!! (𝑡)
⃑ (𝑡) = 𝑇
𝐵 ⃑ (𝑡) × 𝑁
⃑ (𝑡) =
|⃑⃑⃑𝑭! (𝒕) × ⃑⃑⃑
𝑭!! (𝑡)|

Nota:

 Los vectores determinados son vectores unitarios y perpendiculares entre

sí.
 Juntos forman un sistema de referencia móvil conocido con el nombre de
Triedro de Frénet – serret.

Nota: El Triedro de Frénet – Serret está definido de la siguiente manera:

Sea 𝑻 ⊂ 𝑹𝟑 y sean:

y: I = [a, b] → R3 , y(t) = (x(t), y(t), z(t))una parametrización regular

𝒂: 𝑰! = [𝒂! , 𝒃! ] → 𝑹𝟑 , 𝒔𝒖 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒛𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒓á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒂𝒓𝒄𝒐

A partir de la primera y segunda derivada de la parametrización de la curva se construye el triedro

de Frénet.

En cada punto regular de la curva 𝑦(𝑡) son tres vectores unitarios y ortonormales:
 Cálculo de Varias Variables
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221
𝑻(𝒕)
𝑩(𝒕)
𝑵(𝒕)

Es decir, el triedro de Frénet es un sistema de referencia ortonormal que nos

proporciona información sobre la curva.

Decimos que es un sistema de referencia móvil, porque se desplaza por la curva

según la recorremos.

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 Longitud de la curva

Otro tema importante que se maneja junto con el Triedro de Frénet es:

¿Cómo calcular la longitud de la curva en cuestión?

Para responder a este cuestionamiento se utiliza la expresión:

𝑏
∫ |𝑟 ! (𝑡)|𝑑𝑡
𝑎
 Cálculo de Varias Variables
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222
Pero, muchas veces, ésta integral no posee una primitiva con la cual se pueda calcular el valor de
la longitud, por lo tanto, se deben usar métodos de Integración Numérica para aproximar el valor
de dicha longitud, estos dan un valor muy aproximad con bajos rangos de error.

El método más recomendable sería el Método del Trapecio, dado por:

𝒃
𝒃−𝒂
∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 ∼ (𝒇(𝒂) − 𝒇(𝒃))
𝒂 𝟐

 Curvatura

Está definida como una medida del cambio de dirección del vector tangente a una curva, cuanto
más rápido cambia éste a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva, más grande es la
curvatura, está determinado por la expresión:

𝑻! (𝒕)
𝑲=
|𝒓! (𝒕)|

 Radio de Curvatura

Se define como la magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico, tal como una
línea curva, una superficie, más general aun, una variedad diferenciable definida en un
espacio euclídeo, esta dado por la expresión:

𝟏
𝝆=
𝑲

 Círculo Osculador

Es el que toca la curva en un punto dado, o también se puede definir como:

Una circunferencia cuyo centro se encuentra sobre la normal a la curva y tiene la misma
curvatura que la curva dada en ese punto.

– El centro y el radio de la circunferencia osculatriz, en un punto de la curva, son llamados

centro de curvatura y radio de curvatura de la curva en ese punto.
– El plano en el que está contenida la circunferencia osculatriz se denomina plano
osculador.

Gráficamente:
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 Torsión

Es una medida del cambio de dirección del vector binormal:

Cuanto más rápido cambia la torsión, más rápido gira el vector binormal
alrededor del vector tangente y más retorcida aparece la curva.

Por lo tanto, para una curva totalmente contenida en el plano, la torsión es nula, ya que, el
vector binormal es constantemente perpendicular al plano que la contiene. Está dado por la
siguiente expresión:

𝒅𝑩 𝑻! (𝒕) 𝑵! (𝒕)
𝝉 = −𝑵 ∗ =− ! ∗ 𝑻(𝒕) ∗ !
𝒅𝒔 |𝑻 (𝒕)| |𝒓 (𝒕)|
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 Planos del triedro de Frénet

En este tema se manejarán conceptos tales como:

– Plano Normal,
– Plano Rectificante, y
– Plano Osculador.
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225

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Analizando la gráfica anterior, se tiene que:

El Plano Normal

Es perpendicular al Vector Tangente, está dado por:

(𝑿 − 𝒓(𝒕)) ∗ 𝑻 = 𝟎

El Plano Rectificante

Es perpendicular al Vector Normal Principal, está dado por:

(𝑿 − 𝒓(𝒕)) ∗ 𝑵 = 𝟎

El Plano Osculador

Es normal al Vector Binormal, está dado por

(𝑿 − 𝒓(𝒕)) ∗ 𝑩 = 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
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226
En todas las expresiones anteriores 𝑿 𝒆𝒔 𝒖𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 (𝒙, 𝒚, 𝒛).

Ejercicios de aprendizaje

Tomados de:

https://rodas5.us.es/file/8c363d68-d050-163d-675d-b1418493217f/1/resueltos7_SCORM.

𝒕𝟐
1. Dada la curva 𝒓⃑(𝒕) = (√𝟐 (𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒔𝒆𝒏𝒕), √𝟐(𝒔𝒆𝒏𝒕 − 𝒕𝒄𝒐𝒔𝒕), √𝟐), con 𝒕 ∈ [𝟎, 𝟐𝝅]
(𝟏) parametrizada naturalmente.

Procedimiento:

Como primer paso se verifica si la curva sí está parametrizada naturalmente, esto es que:

Se debe comprobar si |𝒓
⃑ (𝒕)| = 1 para todo 𝒕 ∈ [𝟎, 𝟐𝝅].

⃑ (𝒕) = (√𝟐𝒄𝒐𝒔 𝒕, √𝟐𝒔𝒆𝒏 𝒕, √𝟐 𝒕)

𝒓

⃑ (𝒕)| = √2𝑡 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 2𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 2𝑡 2 = √4𝑡 2 ⟹ |𝒓

|𝒓 ⃑ (𝒕)| = 𝟐𝒕

De acuerdo con este resultado la curva no está parametrizada naturalmente.

Para parametrizarla naturalmente se halla ola relación entre los parámetros 𝑠 𝑦 𝑡, para esto se
procede de la siguiente manera:

𝒔 = ∫ 𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝒕𝟐 ⟹ 𝒕 = √𝒔

Entonces la curva parametrizada naturalmente, reemplazando este valor en (1). quedaría:

𝒔
|𝒓
⃑ (𝒔)| = (√𝟐(𝒄𝒐𝒔√𝒔 + √𝒔 𝒔𝒆𝒏√𝒔, √𝟐(𝒔𝒆𝒏√𝒔 − √𝒔 𝒄𝒐𝒔√𝒔), ) con 𝒔 ∈ [𝟎, 𝟒𝝅]
√𝟐

-------------------------------------------------------------------------
2. Dada la curva 𝑟(𝑡) = (𝑒 𝑡 , 𝑒 −𝑡 , √2𝑡), hallar los elementos del triedro de Frénet cuando
𝑡=0
 Cálculo de Varias Variables
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227
Procedimiento:

Reemplazando 𝑡 = 0 en la curva original se tiene que el punto 𝑃 está dado, por las coordenadas:

𝑷 = (𝟏, 𝟏, 𝟎)
Nota: Para hallar los elementos del Triedro de Frénet no es necesario conocer los vectores del
triedro sino sus direcciones.

Se sabe que:

 El vector Tangente unitario en P es paralelo a 𝒓! (𝟎),


 El vector Binormal es paralelo a 𝒓! (𝟎) 𝒚 𝒓!! (𝟎), y

 El vector Normal Principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar
vectorialmente 𝒓! (𝟎) 𝒚 𝒓!! (𝟎) por 𝒓! (𝟎)

Realizando el cálculo de los vectores, se tiene que:

𝒓! (𝒕) = (𝒆𝒕 , 𝒆−𝒕 , √𝟐) ⟹ 𝒓! (𝟎) = (𝟏, −𝟏, √𝟐)

𝒓!! (𝒕) = (𝒆𝒕 , 𝒆−𝒕 , 𝟎) ⟹ 𝒓! (𝟎) = (𝟏, −𝟏, 𝟎)

Se realizan los productos vectoriales correspondientes:

𝒊 𝒋 𝒌⃑
! (𝟎) !! (𝟎)
 𝒓 ×𝒓 = |𝟏 −𝟏 √𝟐| = (−√𝟐, √𝟐, 𝟐) ≈ (−𝟏, 𝟏, √𝟐)
𝟏 𝟏 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
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228
𝒊 𝒋 𝒌⃑
 𝒓! (𝟎) × 𝒓!! (𝟎) × 𝒓! (𝟎) = |−√𝟐 √𝟐 𝟐 | = (𝟒, 𝟒, 𝟎√𝟐) ≈ (𝟏, 𝟏, 𝟎)
𝟏 −𝟏 √𝟐

Calculando los elementos del Triedro de Frénet, se tiene:

 Recta tangente:

𝑥−1 𝑦−1 𝑧 𝑥+𝑦 =2

= = ⟹{ }
1 −1 √2 √2𝑦 + 𝑧 = √2

 Plano Normal:
𝟏(𝒙 − 𝟏) − 𝟏(𝒚 − 𝟏) + √𝟐𝒛 = 𝟎

 Recta Binormal:
𝒙−𝟏 𝒚−𝟏 𝒛 𝒙+𝒚=𝟐
= = ⟹{ }
−𝟏 𝟏 √𝟐 √𝟐𝒚 − 𝒛 = √𝟐

 Plano Osculador:
−𝟏(𝒙 − 𝟏) + 𝟏(𝒚 − 𝟏) + √𝟐𝒛 = 𝟎

 Recta Normal Principal:

𝒙−𝟏 𝒚−𝟏 𝒛 𝒙−𝒚=𝟎
= = ⟹{ }
𝟏 𝟏 𝟎 √𝟐𝒛 = 𝟎

 Plano Rectificante:
 Cálculo de Varias Variables
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229
𝟏(𝒙 − 𝟏) + 𝟏(𝒚 − 𝟏) = 𝟎

https://rodas5.us.es/file/8c363d68-d050-163d-675d-b1418493217f/1/resueltos7_SCORM

3. Dada la curva 𝑟(𝑡) = (3𝑡 − 𝑡 3 , 3𝑡 2 , 3𝑡 + 𝑡 3 )

Hallar la Curvatura y la Torsión en cada punto.

Procedimiento:

a. Se calculan los vectores derivados:

⃑⃑⃑𝑟 ! (𝑡) = (3 − 3𝑡 2 , 6𝑡, 3 + 3𝑡 2 )

⃑⃑⃑⃑
𝑟 !! (𝑡) = (−6𝑡, 6, 6𝑡)

𝑟⃑⃑⃑⃑⃑!!! (𝑡) = −6, 0, 6)

b. Se realiza el producto vectorial entre 𝒓! 𝒚 𝒓!! :

𝑖 𝑗 ⃑
𝑘
! ‼ 2 2
𝑟 (𝑡) × 𝑟 (𝑡) = |3 − 3𝑡2 6𝑡 3 + 3𝑡2 | = (18𝑡 − 18, −36𝑡, 18𝑡 + 18) =
−6𝑡 6 6𝑡
18(𝑡 2 − 1, −2𝑡, 𝑡 2 + 1

|𝑟 ! (𝑡)| = 3√(𝑡 2 − 1)2 + 4𝑡 2 + (𝑡 2 + 1)2 = 3√2 + 4𝑡 2 + 2𝑡 4 = 3√2√(1 + 𝑡 2 )2

|𝑟⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
! (𝑡) × ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑟 ‼ (𝑡)|=318√(𝑡 2 − 1)2 + 4𝑡 2 + (1 + 𝑡 2 )2 = 18√2(1 + 𝑡 2 )

1 − 𝑡2 2𝑡 1 + 𝑡2 2 2𝑡 1 + 𝑡2
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
! ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
‼ ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
‼!
(𝑟 (𝑡), 𝑟 (𝑡), 𝑟 (𝑡) = 3 ∗ 6 ∗ 6 | −𝑡 1 𝑡 | = 108 |0 1 𝑡 | = 216
−1 0 1 0 0 1
 Cálculo de Varias Variables
sfs

230
 Curvatura:

|𝑟⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
! (𝑡) × 𝑟 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
‼ (𝑡)|
18√2((1 + 𝑡 2 ) 1
𝒌(𝒕) = = =
|𝑟 ! (𝑡)|3 54√2(1 + 𝑡 2 )3 3(1 + 𝑡 2 )2

 Torsión:
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
(𝑟 ! (𝑡),⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑟 ‼ (𝑡),𝑟 ‼! (𝑡)= 𝟐𝟏𝟔 𝟏
 𝝉(𝒕) = 𝟐 = =
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
! (𝑡)×𝑟 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
‼ (𝑡)| 𝟔𝟒𝟖(1+𝑡 2 )2 𝟑(𝟏+𝒕𝟐 )𝟐
|𝑟

Conclusión: La Curvatura y la Torsión son iguales en cada punto, se cumple entonces que:

𝒌(𝒕)
= 1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒
𝝉(𝒕)

5.5.1 TALLER DE ENTRENAMIENTO

1. Dada la curva 𝒓⃑(𝒕) = (𝒕 − 𝒄𝒐𝒔 𝒕, 𝒔𝒆𝒏 𝒕 , 𝒕), hallar los elementos del triedro de Frénet en
el punto ( −𝟏, 𝟎, 𝟎).
2. Dada la curva 𝒓 ⃑ (𝒕) = (𝒕, (𝒕 + 𝟏)𝟐 , 𝒕𝟑 − 𝟏, hallar los elementos del triedro de Frenet en el
punto de interseccio´n de dicha curva con el plano 𝒛 = 𝟎.
3. Dada la curva de ecuaciones: {𝒙 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒕, 𝒚 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒕, 𝒛 = 𝒃𝒕}, hallar el triedro de
Frénet, la curvatura, la recta tangente y el plano osculador en un punto genérico de ella.
4. Dada la curva ⃑ (𝒕) = (𝐜𝐨 𝐬 𝒕 − 𝒔𝒆𝒏 𝒕, 𝒔𝒆𝒏 𝒕 + 𝐜𝐨 𝐬 𝒕 , 𝒕 + 𝟏) parametrizarla
𝒓
naturalmente y hallar los elementos del triedro de Frénet en el punto (𝟏, 𝟏, 𝟏).
5. . Hallar el triedro de Frénet, la curvatura y la torsión en un punto arbitrario de la curva
𝟐
⃑ (𝒕) = (𝒕, 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 )
𝒓 𝟑
𝟒 𝟑
6. Dada la curva −→ ⃑𝒓(𝒕) = ( 𝒄𝒐𝒔 𝒕, 𝟏 − 𝒔𝒆𝒏 𝒕, 𝒄𝒐𝒔 𝒕), hallar la curvatura y la
𝟓 𝟓
torsión en cada punto.
7. Demostrar que la curva 𝒓 ⃑ (𝒕) = (𝒄𝒐𝒔 𝒕, 𝒔𝒆𝒏 𝒕, 𝟐 − 𝒄𝒐𝒔 𝒕) es plana.
8. Hallar los elementos del triedro de Frénet para la curva de ecuaciones:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

231
{𝒙 = 𝒚𝟐 , 𝒛 = 𝒙𝟐 } en el punto (𝟏, 𝟏, 𝟏).

9. Hallar los vectores del triedro de Frénet en cada punto de la curva:

⃑ (𝒕) = (𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝒕, 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕, 𝒆𝒕
𝒓

Además, comprobar que la curva está contenida en un cono de revolución de eje 𝑂𝑍, que
su vector tangente 𝑡 forma un ángulo constante con el eje del cono y que su vector normal
principal es siempre perpendicular a dicho eje.

⃑ (𝒕) = (𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒕, 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒕, 𝒕), hallar los puntos de ´esta para los cuales
10.Dada la curva 𝒓
el plano osculador por dicho punto es paralelo a la recta: {𝑥 + 2𝑧 = 2, 𝑥 − 𝑦 = 2}
⃑ (𝒕) = (𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒕, 𝒕 + 𝟏):
11.Dada la curva regular 𝒓
(a) Hallar los vectores del Triedro de Frénet en el punto P = (1,0,1).

(b) Hallar las ecuaciones implícitas de la recta normal principal en el punto P.

(c) Hallar las ecuaciones paramétricas del plano rectificante en P.

(d) Hallar la curvatura en P.

(e) ¿Es plana la curva? En caso afirmativo, hallar la ecuación del plano que la contiene.

𝒕𝟑
⃑ (𝒕) = (𝒕, 𝒕𝟐 ,
12. Dada la curva 𝒓 − 𝒆𝒕 ):
𝟔
a. Hallar un punto P de dicha curva en el que la torsión sea nula.

Hallar las ecuaciones de las rectas Tangente, Normal y Binormal por el punto P del
apartado anterior.
 Cálculo de Varias Variables

232
6 UNIDAD 6 GRADIENTES, INTEGRALES DOBLES Y
TRIPLES
6.1.1 OBJETIVO GENERAL
Definir las diferentes operaciones con funciones vectoriales tales como: Gradiente, Regla de la
Cadena, Integrales Dobles e Integrales triples.

6.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Definir el gradiente como el vector cuyas proyecciones sobre los ejes de coordenadas son
las correspondientes derivadas parciales de dicha función.

 Definir una nueva función, llamada derivada y denotada por 𝑓 (𝑥), tal que a cada valor de
𝑥 perteneciente al dominio de la función le asocia la derivada de 𝑓 (𝑥) en dicho punto.

 Realizar la composición entre funciones de varias variables, y las reglas de derivación

correspondientes en cada caso.

 Manejar las integrales dobles en las diversas aplicaciones, tales como:

 Área de una región plana

 Volumen de un sólido

 Masa, momentos de inercia y centro de masa de una lámina plana

 Área de una superficie

 Reconocer que, para integrales de órdenes superiores, el resultado geométrico

corresponde a hipervolúmenes de dimensiones cada vez superiores.

6.2 TEMA 1 GRADIENTES

 Video: Gradientes
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=X2rqH5sS9a0
 Cálculo de Varias Variables
sfs

233

 Video: Gradiente 1
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=b4m4wDtBYYM

 Video: Vector Gradiente UNIVERSIDAD unicoos matematicas derivadas parciales

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=hQjPW5hsU2o

https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/multivariable-derivatives/gradient-
and-directional-derivatives/v/gradient
 Definición:

Es la variación de una magnitud en función de la distancia, a partir de la línea en que esta

variación es máxima en las magnitudes cuyo valor es distinto en los diversos puntos de una
región del espacio.

 ¿Qué representa el gradiente?

El gradiente es una operación vectorial, que opera sobre una función escalar, para producir un
vector cuya magnitud es la máxima razón de cambio de la función en el punto del gradiente y
que apunta en la dirección de ese máximo.

La divergencia del gradiente se llama el Laplaciano. Usado ampliamente en física.

 Imágenes de Gradientes

https://image.slidesharecdn.com/gradientes-141004162536-conversion-gate02/95/gradientes-6-638.jpg?cb=1412440206
 Cálculo de Varias Variables
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234

https://image.slidesharecdn.com/gradientes-141004162536-conversion-gate02/95/gradientes-13-638.jpg?cb=1412440206

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b2/Gradiente_de_concentraci%C3%B3n.svg/400px-
Gradiente_de_concentraci%C3%B3n.svg.png
 Cálculo de Varias Variables
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235

https://t2.os.ltmcdn.com/es/posts/9/3/5/img_definicion_de_gradiente_de_concentracion_18539_600.jpg

https://www.reproduccionasistida.org/wp-content//capacitacion-gradientes-densidad.png
 Cálculo de Varias Variables
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236

https://www.ecured.cu/images/5/5f/Gradiente_termico_en_la_troposfera.png

https://www.researchgate.net/profile/Alejandro_Donoso/publication/262508579/figure/fig3/AS:650780231090194@15321695
06390/Figura-3-Gradientes-de-presion-en-la-circulacion-sistemica-area-de-seccion-transversal.png
 Cálculo de Varias Variables
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https://i.ytimg.com/vi/eGlnByGt7hg/maxresdefault.jpg

https://www.ecured.cu/images/thumb/5/5a/GradElectr.jpg/260px-GradElectr.jpg
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https://2.bp.blogspot.com/-FOYbonxLwNw/Vipo-ACzeuI/AAAAAAAAAAg/WOdK-Beu7vE/w1200-h630-p-k-no-
nu/Gradiente_de_RMN.png

1. Gradiente de un campo escalar

El gradiente apunta en la dirección en la que la derivada direccional de la función es máxima, y

su módulo en un punto es el valor de esta derivada direccional en ese punto. Se anula en los
puntos de inflexión de la función. El gradiente convierte un campo escalar en un campo
vectorial.

 GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR

Sea la función 𝑓: 𝑈 ⊆ 𝑅 3 → 𝑅 un campo escalar, además:

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
, , , las derivadas parciales de 𝒇
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

(Una derivada parcial consiste en derivar respecto a una variable, manteniendo las otras
constantes).

Por lo tanto, se define el gradiente como:

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) = ( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Denotemos que el gradiente de 𝒇 es un vector, aunque 𝒇 sea un campo escalar. Hay que tener en cuenta que:
 Cálculo de Varias Variables
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239
 El gradiente apunta en la dirección en la que la derivada direccional de la
función 𝒇 es máxima, y su módulo en un punto es el valor de ésta derivada
direccional en ese punto.

 Se anula en los puntos de inflexión de la función 𝒇,


 El gradiente convierte un campo escalar en un campo vectorial.

6.2.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 . 𝑦 − 𝑧 3 . 𝑥

𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) = (2. 𝑥. 𝑦 − 𝑧 3 , 𝑥 2 , −3. 𝑧 2 . 𝑥)

--------------------------------------------------------
2. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 𝑠𝑒𝑛 (𝑦). 𝑒 5.𝑧

𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) = (𝑠𝑒𝑛 𝑦. 𝑒 5.𝑧 , 𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝑦. 𝑒 5.𝑧 , 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑦 .5𝑒 5.𝑧 )

--------------------------------------------------------
3. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑥 𝑦 𝑧
𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) = ( , , )
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

--------------------------------------------------------
 DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

𝑓: 𝑈 ⊆ 𝑅 3 → 𝑅 𝑦 𝐹 = (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 )𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

La Divergencia de 𝑭 está dada por:

 Cálculo de Varias Variables
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240
𝝏 𝝏 𝝏
𝒅𝒊𝒗(𝑭) = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝟑

 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2. 𝑥. 𝑦, 𝑦. 𝑠𝑒𝑛 𝑧 + 𝑦 2 + 𝑧, cos 𝑧)

 𝒅𝒊𝒗(𝑭) =
𝝏 (−𝟐. 𝒙. 𝒚) + 𝝏 𝒚. 𝒔𝒆𝒏 𝒛 + 𝒚𝟐 + 𝒛 + 𝝏 (𝒄𝒐𝒔 𝒁) =
( )
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

 −𝟐. 𝒚 + 𝒔𝒆𝒏 𝒛 + 𝟐. 𝒚 − 𝒔𝒆𝒏 𝒛

Nota: La divergencia convierte un campo vectorial en un campo escalar.

 ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea 𝑅 3 𝑓: 𝑈 ⊆ 𝑅 3 → 𝑅 3 𝑦 𝐹 = (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 )𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙,

El Rotacional de 𝐹 está dada por:

𝝏𝑭𝟑 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟑 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝟏

𝒓𝒐𝒕(𝑭) = ( − , − , − )
𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚
Esta rotación sería el resultado de resolver la siguiente matriz: En ésta 𝑖, 𝑗 𝑦 𝑘 son las coordenadas a la que
corresponden,

𝑖 𝑗 𝑘
𝝏 𝝏 𝝏
𝑴=| |
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝐹1 𝐹2 𝐹3
Nota: Recuerde el procedimiento para realizar este tipo de matrices.

Ejercicio de Aprendizaje
 Cálculo de Varias Variables
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241
Dado 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (4. 𝑥. 𝑒 𝑦 , 𝑥. ln 𝑧, 𝑦)

Su rotacional estará dado por:

𝝏(𝒚) 𝝏(𝒙. 𝒍𝒏 𝒛) 𝝏(4. 𝑥. 𝑒𝑦 ) 𝝏𝑭𝟑 (𝒚) 𝝏 (𝑥. ln 𝑧) 𝝏(4. 𝑥. 𝑒𝑦 )

𝒓𝒐𝒕(𝑭) = ( − , − , − )
𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝒙
𝒓𝒐𝒕(𝑭) = (𝟏 − , 𝟎 − 𝟎, 𝒍𝒏 𝒛 − 𝟒 − 𝒙. 𝒆𝒚
𝒛

 PROPIEDADES DEL GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

Si 𝒇 es un campo escalar y 𝑭 un campo vectorial, entonces siempre se cumple que:

1. 𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) = 0

2. 𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡(𝐹) = 0

3. r𝑜𝑡(𝑓 ⋅ 𝐹) = 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) × 𝐹 + 𝑓 ⋅ 𝑟𝑜𝑡(𝑓)

4. 𝑑𝑖𝑣(𝑓 ⋅ 𝐹) = 𝑓 ⋅ 𝑑𝑖𝑣(𝐹) + 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) ⋅ 𝐹

Donde:

 ⋅ Es el producto escalar, y

 × El producto vectorial.

https://www.sangakoo.com/es/temas/gradiente-de-un-campo-escalar-divergencia-y-
rotacional-de-un-campo-vec

 GRADIENTE. VARIAS COORDENADAS

 Comparado al gradiente en coordenadas rectangulares, se tiene que:

 Cálculo de Varias Variables
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242
𝝏 𝝏 𝝏
∇f = [𝑖 +𝑗 + 𝑘 ]𝒇
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

 En coordenadas polar cilíndrica :

𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇 𝝏𝒇
∇f = 1𝑟 + 1𝜽 + 𝑘
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛
 En coordenadas polar esférica:
𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇 1 𝝏𝒇
 ∇f = 1𝑟 + 1𝝓 + 1𝜃
𝝏𝒓 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝝓 𝑟 𝝏𝜽

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/gradi.html#c2

 DIVERGENCIA DE VARIAS COORDENADAS:

 Comparada con la divergencia en coordenadas rectangulares

𝝏𝑨𝒙 𝝏𝑨𝒚 𝝏𝑨𝒛
∇. A = + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
 En coordenadas polar cilíndrica :
𝝏𝑨𝒓 𝑨𝒓 1 𝝏𝑨𝜽 𝝏𝑨𝒛
∇. A = + + +
𝝏𝒓 𝑟 𝑟 𝝏𝜽 𝝏𝒛
 En coordenadas polar esférica:
1 𝝏 2 1 𝝏𝑨𝝓 1 𝝏
∇. A = (𝑟 𝐴𝑟 ) + + (𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃)
𝑟 2 𝝏𝒓 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝝏𝝓 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝝏𝜽 𝜃

Nota: En este aparte se han definido cuatro operadores diferenciales que transforman unos
campos en otros, esto es:

 Sí 𝒇 𝒆𝒔 𝒖𝒏 𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 diferenciable en un abierto Ω ⊆ 𝑹𝒏 , entonces:

 Su gradiente 𝜵 𝒇 : Ω ⊆ 𝑹𝒏 es un campo vectorial definido en Ω.
 Se dice que 𝜵 𝒇 es un campo de gradientes.
 Dado 𝒖𝒏 𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍 𝑭 que sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ 𝑅 𝑛 , entonces:
Su divergencia 𝜵. 𝑭 es un campo escalar definido en Ω.
 Cada 𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍 𝑭que sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ 𝑅 3 , origina:
Un 𝒓𝒐𝒕 𝑭, otro campo vectorial definido en Ω.
 Cálculo de Varias Variables
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243
 Un 𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍 𝑭 que sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ 𝑅 2 define:

Un campo escalar 𝒓𝒐𝒕𝑭.

6.2.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO

1. Calcula la divergencia y el rotacional de la siguiente función vectorial:

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (4. 𝑥 3 . 𝑦 − 𝑧, 𝑦 3 , cos 𝑥. 4. 𝑥)

2. Dibuja los campos que se indican en los puntos de la forma

𝑎, 𝑏 , 2𝑎, 𝑏, 𝑎, 2𝑏  𝑦 2𝑎 ,2 𝑏 tomando para 𝒂 𝒚 𝒃 los valores 𝟏, 𝟎, 𝟏:
a) 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗
b) 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑖 + 𝑦𝑗

3. a) Demuestra que los operadores divergencia y rotacional son lineales.

b) Demuestra las siguientes igualdades:

1. 𝑑𝑖𝑣(𝑓 𝐹) = 𝑓𝑑𝑖𝑣 𝐹  𝐹 𝑓

2. 𝑑𝑖𝑣(𝐹 × 𝐺 ) = 𝐺. 𝑟𝑜𝑡 𝐹 − 𝐹. 𝑟𝑜𝑡 𝐺

3. 𝑑𝑖𝑣( ) = (𝑓 𝑔) = 0

4. 𝑟𝑜𝑡(𝑓 𝐹 ) = 𝑓 𝑟𝑜𝑡 𝐹 + (𝑓 × 𝐹)

4. Hallar el campo escalar 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) tal que 𝑓(0,2, 𝜋 / 2) = 3 y

𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑠𝑒𝑛 𝑦 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑠𝑒𝑛 𝑧. 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑧)

5. Sea 𝒓 el campo vectorial de los vectores de posición y 𝑟 el campo escalar de sus normas,
es decir:
𝒓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 , y 𝑟 =|𝒓|, calcular:

a. 𝑟
b. 𝑑𝑖𝑣(𝑟𝒓)

https://personales.unican.es/alvareze/CalculoWeb/CalculoII/apuntes/

https://www.ugr.es/~rpaya/documentos/Teleco/Fund-Mat02.pdf

http://www.ugr.es/~rpaya/documentos/AnalisisI/2015-16/Gradiente.pdf
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https://www.sangakoo.com/es/temas/gradiente-de-un-campo-escalar-divergencia-y-
rotacional-de-un-campo-vectorial

 Aplicaciones del Cálculo Vectorial en la cotidianidad.

 En el Diseño de carreteras

En la ingeniería civil, una de las principales aplicaciones del cálculo vectorial se encuentra en la
rama del diseño de vías y carreteras, más específicamente, en la curvatura de estas
construcciones. En primer lugar, hay que saber que toda carretera se compone de tres tipos de
curvaturas, estas son:

 Las rectas,
 Las curvas de transición y
 La curva como tal.

En las rectas, la curvatura es igual a cero;

En las curvas de transición, la curvatura es variable, y

En la curva como tal, la curvatura es constante.

 Función las curvas de transición

El objetivo principal de las curvas de transición consiste en evitar varias discontinuidades en la

curvatura de la carretera. Teniendo en cuenta esto, las curvas de transición deben cumplir con
las mismas condiciones de seguridad y de estética de toda la carretera.

En las siguientes imágenes podemos observar diversas aplicaciones de la curvatura en la vida real.
 Cálculo de Varias Variables
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245

Puente Juscelino Kubitschek, Brasilia (Brasil). Aquí se puede observar una calada con curvas
consecutivas muy complicadas, donde su diseño tuvo que haber tenido en cuenta las numerosas
curvaturas en la calzada de tal manera que no se excedan los valores máximos planteados por la
reglamentación.

Las altas velocidades de los automóviles, unidas a unas curvaturas en las carreteras muy
inapropiadas, conllevan a un muy alto riesgo de accidentalidad en estos trazados.
 Cálculo de Varias Variables
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246

Construcción de una carretera. Antes de iniciar un proceso constructivo de una carretera, es

necesario que se lleven a cabo una gran cantidad de estudios que conllevaran posteriormente a
un diseño preliminar. En este diseño la curvatura juega un papel muy importante para garantizar
la suficiente seguridad al conductor.

 CÁLCULO VECTORIAL

Es un campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable de vectores en 2 o

más dimensiones. Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas para
solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física.

Como sabemos los vectores son muy utilizados para representar tanto fuerzas como movimientos.

Además, también es muy utilizado para resolver sistemas de ecuaciones. Cualquier problema medianamente complejo de
ingeniería puede convertirse a un sistema de ecuaciones, que mediante cálculo matricial que está relacionado con el cálculo
vectorial, puede resolverse. Dentro de la ingeniería mecánica que es una de las ramas de la ingeniería industrial, en esta
podemos notar que el cálculo vectorial se usa mucho en problemas de dinámica y cinemática de mecanismos. Es decir, para
analizar el movimiento (como por ejemplo las velocidades, aceleraciones, entre otros) de cada uno de los elementos que
forman cualquier tipo de mecanismo se puede ver desde la suspensión de un automóvil como hasta el complejo brazo de un
robot.

Una justificación o demostración para esto se centra más en los mecanismos que son como conjuntos de cuerpos o piezas
móviles interconectadas entre sí, y sus movimientos y fuerzas, son representadas mediante vectores, que deben relacionarse
entre sí mediante operaciones relacionadas con el cálculo vectorial.

El cálculo vectorial también es muy utilizado en el cálculo de estructuras de edificios y de máquinas.

Como nos podemos dar cuenta el cálculo vectorial es fundamental para la ingeniería industrial pero especialmente en la rama
de ingeniería mecánica.
 Cálculo de Varias Variables
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247
https://sites.google.com/site/glenmedimon/home/derivada-direccional-y-vector-gradiente

OTRAS APLICACIONES:

1) ECUACIONES DE LAPLACE Y POISSON

Una aproximación útil para el cálculo del potencial eléctrico se consigue relacionando ese potencial con
la densidad de carga a la que da lugar. El campo eléctrico se relaciona con la densidad de carga por
la relación de divergencia, esto es:

𝜵. 𝑨 determina la relación de divergencia, en este caso 𝑨 está dado por el campo eléctrico 𝑬, entonces:

𝝆
𝜵. 𝑬 =
𝜺𝟎

Dónde:
𝑬: 𝑪𝒂𝒎𝒑𝒐 𝑬𝒍é𝒄𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐

𝝆: 𝑫𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂

𝜺𝟎 : 𝑷𝒆𝒓𝒎𝒊𝒕𝒊𝒗𝒊𝒅𝒂𝒅
El campo eléctrico se relaciona con el potencial eléctrico por la relación de gradiente:

𝑬= −𝛁 𝐕
Dónde:

𝑬: 𝑪𝒂𝒎𝒑𝒐 𝑬𝒍é𝒄𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐

𝑉: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
Entonces, el potencial eléctrico está relacionado con la densidad de carga por la ecuación de Poisson:

−𝝆
𝛁. 𝛁 𝐕 = 𝛁 𝟐 𝑽 =
𝜺𝟎
Nota: En una región del espacio libre de cargas, esto se convierte en la ecuación de Laplace:

𝛁𝟐𝑽 = 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
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248
A esta operación matemática, la divergencia del gradiente de una función, se le llama laplaciano.
Expresando el laplaciano en diferentes sistemas de coordenadas para aprovechar la simetría de la
distribución de cargas, ayuda a la solución del potencial eléctrico. Por ejemplo, si la distribución de cargas
tiene una simetría esférica, usamos coordenadas polares esféricas.

Dado que el potencial es una función escalar, este enfoque tiene ventajas con respecto a tratar de calcular
el campo eléctrico directamente. Una vez que se ha calculado el potencial, se puede calcular el campo
eléctrico tomando el gradiente del potencial.

2) POTENCIAL DE UNA ESFERA DE CARGAS UNIFORMES

Se utilizarán las ecuaciones de Poisson y Laplace para una esfera de carga uniforme.

En coordenadas polares esféricas, la ecuación de Poisson toma la forma:

𝟐
𝝏𝟐 𝑽 𝟏 𝝏𝟐 𝑽 𝟏 𝝏𝟐 𝑽 𝟐𝝏𝑽 𝟐𝝏𝑽 𝒄𝒐𝒕 𝜽 𝝏𝑽 −𝝆
𝛁 𝑽= 𝟐+ 𝟐 𝟐+ 𝟐 + + 𝟐 =
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 𝝏∅𝟐 𝒓𝝏𝒓 𝒓𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝜺𝟎
Pero puesto que aquí hay una simetría esférica completa, las derivadas respecto a 𝜽 y ∅ deben ser cero,
quedando la forma:

𝝏𝟐 𝑽 𝟐𝝏𝑽 −𝝆
+ =
𝝏𝒓𝟐 𝒓𝝏𝒓 𝜺𝟎
 Cálculo de Varias Variables
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249
𝟒
Total, carga: 𝑸 = 𝝅𝒓𝟑 𝝆
𝟑

Evaluando la región exterior a la esfera, se aplica la ley de Laplace, esto es:

𝝏𝟐 𝑽 𝟐𝝏𝑽
+ =𝟎
𝝏𝒓𝟐 𝒓𝝏𝒓
𝒂
Con una solución de la forma: 𝒓 + 𝒃

Ahora, como el potencial cero es arbitrario, es razonable elegir ese potencial en el infinito, como en la
práctica estándar de cargas localizadas. Esto da el valor 𝒃 = 𝟎, puesto que la esfera de carga se asemeja a
una carga puntual a grandes distancias, se concluye que:

𝑸
𝒂= = 𝒌𝑸
𝟒𝝅𝜺𝟎

De tal manera que la solución a la ley de Laplace en el exterior de la esfera está dada por:

𝑸
𝑉=
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓

Revisando el potencial en el interior de la esfera, debe tener un término del orden 𝑟 2 para dar
una constante en el lado izquierdo de la ecuación, de tal manera que la solución está dada por:

𝑉 = 𝑐𝑟 2 + 𝑑

Se sustituye en la ecuación de Poisson y se tiene:

−𝜌
2𝑐 + 4𝑐 =
𝜀0
Despejando 𝒄, se tiene que:

−𝝆
𝒄=
𝟔𝜺𝟎
Para encontrar las condiciones límites en la superficie de la esfera, donde:

𝒓=𝑹
Se tiene que:
 Cálculo de Varias Variables
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250
−𝝆𝑹𝟐 𝑸
+𝒅=
𝟔𝜺𝟎 𝟒𝝅𝜺𝟎 𝑹

Despejando 𝒅, se tiene que:

𝑸 𝝆𝑹𝟐
𝒅= +
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝑹 𝟔𝜺𝟎
La solución completapara el potencial en el interior de la esfera de la ecuación de Poisson está
dada por:

𝝆 𝟐 𝟐 𝑸 𝝆 𝟐 𝟐 𝝆𝑹𝟐
𝑽= [𝑹 − 𝒓 ] + = [𝑹 − 𝒓 ] +
𝟔𝜺𝟎 𝟒𝝅𝜺𝟎 𝑹 𝟔𝜺𝟎 𝟑𝜺𝟎
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electric/laplace.html

Integrales dobles

http://www3.uacj.mx/CGTI/CDTE/JPM/Documents/IIT/sterraza/mate2016/intdoble/intdoble_in
tdoble.html

Integrales triples

http://www3.uacj.mx/CGTI/CDTE/JPM/Documents/IIT/sterraza/mate2016/intriple/intriple_intr
o.html

6.3 TEMA 2 FUNCIONES DERIVABLES Y REGLA DE LA CADENA

La regla de la cadena se utiliza para poder calcular las derivadas parciales de funciones que
dependen de más de una variable 𝐹(𝑥, 𝑦), y a su vez estas dependen de una tercera variable.

𝒇(𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕)), esta función se deriva siguiendo la siguiente estructura:

𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
= +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
Para un caso más general de la regla de la cadena podemos analizar una función 𝒘 = 𝑭(𝒙, 𝒚),
donde 𝒈(𝒔, 𝒕)𝒚 𝒉(𝒔, 𝒕), esta función seria dependiente de 2 variables independientes y por lo
 Cálculo de Varias Variables
sfs

251
tanto sus primeras derivadas parciales de primer orden estarían dadas por las siguientes
ecuaciones:

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦
1. = +
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦
2. = +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡
A continuación, se muestra un esquema para realizar dicho procedimiento, esto facilitaría el
proceso, siguiendo este diagrama se puede apreciar el orden que sigue la regla de la cadena con
2 variables independientes:

𝝏𝒘 𝝏𝒘
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝒙 𝒚

𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒚
𝝏𝒕 𝝏𝒔 𝝏𝒕 𝝏𝒔

𝒕 𝒔 𝒕 𝒔

 EL CASO DE UNA VARIABLE INDEPENDIENTE:

Sea 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) una función suave, es decir, con derivadas parciales continuas y supongamos
que tanto x como y son funciones de un parámetro t y ambas tienen derivadas respecto de t.
entonces 𝒛 = 𝒇(𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕)) es una función compuesta. un cambio en 𝑡 afectará a las variables
 Cálculo de Varias Variables
sfs

252
𝒙 𝒆 𝒚, por lo tanto, se producirá un cambio en z. es razonable preguntarse por la razón de cambio
de z respecto a t. esta derivada puede obtenerse:

𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒚
= . + .
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒕 𝝏𝒚 𝝏𝒕

 EL CASO DE DOS VARIABLES INDEPENDIENTES

Sea 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) una función suave, es decir, con derivadas parciales continuas y supongamos que
tanto 𝒙 como 𝒚 son funciones de dos parámetros, 𝒔 𝒚 𝒕, existiendo también sus derivadas
parciales respecto a estas variables. entonces 𝒛 = 𝒇(𝒙(𝒕, 𝒔), 𝒚(𝒕, 𝒔)) es derivable parcialmente y
se cumple:

𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒚
= . + .
𝝏𝒔 𝝏𝒙 𝝏𝒕 𝝏𝒚 𝝏𝒕

https://www.lemat.unican.es/lemat/proyecto_lemat/derivadas/nivel3/teoria/derivadas12.htm
 Cálculo de Varias Variables
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253
6.3.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

Nota: recuerde que con la regla de la cadena se pretende calcular derivadas parciales de una
función compuesta, sin realizar la composición de funciones previamente.

1. Sea 𝑤 = 𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 𝑧 + 𝑦𝑧 2

Las variables:

𝑥 = 𝑡 2 , 𝑦 = 2𝑡, 𝑧 = 2
Calcular:

𝜕𝑤
=?
𝜕𝑡
Procedimiento:

Teniendo como referencia el esquema presentado, quedaría:

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑧
= . + . +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Reemplazando los valores dados se tiene que:

𝜕𝑤
= [𝑦 2 + 2𝑥𝑧]. 2𝑡 + [2𝑥𝑦 + 𝑧 2 ]. 2 + [𝑥 2 + 2𝑦𝑧]. 0
𝜕𝑡
Pero:

[𝑥 2 + 2𝑦𝑧]. 0 = 0, entonces:

𝜕𝑤
= [𝑦 2 + 2𝑥𝑧]. 2𝑡 + [2𝑥𝑦 + 𝑧 2 ]. 2
𝜕𝑡
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

2. Sí 𝑧 = 2𝑥𝑦, dónde:

𝑥 = 𝑒 4𝑠 + 𝑡 2 ,

𝑦 = 𝑠 3 + 𝑠𝑒𝑛 (5𝑡)
 Cálculo de Varias Variables
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254
Hallar:

𝜕𝑧
a. =?
𝜕𝑠
𝜕𝑧
b. =?
𝜕𝑡

Procedimiento:

Teniendo como referencia el esquema presentado, quedaría:

𝜕𝑧
a. = (2𝑦)(4𝑒 4𝑠 + (2𝑥)(3𝑠 2 )
𝜕𝑠
𝜕𝑧
b. = (2𝑦)(2𝑡) + (2𝑥)(5 𝑐𝑜𝑠 (5𝑡))
𝜕𝑡
3. La trayectoria de un avión en el instante t viene dada por:
𝒙( 𝒕 ) = 𝟔𝟎𝟎𝒕( 𝟏, 𝟏, 𝟏 ) 𝒕 > 𝟎 estando en el instante 𝒕 = 𝟎 sobre el nivel del mar y
considerando t en segundos. suponiendo que la presión atmosférica 𝒑 varía según la
fórmula
𝑷( 𝒙, 𝒚, 𝒛 ) = 𝟏𝟎 − 𝟏𝟐 𝒙 + 𝟏𝟎 − 𝟏𝟐 𝒚 − 𝟏𝟎 − 𝟖 𝒛 𝟐 + 𝟏 ( 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 )
A. ¿Cuál será la presión atmosférica soportada por el avión al cabo de 10 segundos?
B. ¿Cuál es la razón de cambio de la presión del avión respecto al tiempo?

Procedimiento:

A. En el instante t la presión del avión será:

𝒑( 𝒙( 𝒕 ), 𝒚( 𝒕 ), 𝒛( 𝒕 ) ) = 𝟏𝟎 − 𝟏𝟐 ( 𝟔𝟎𝟎 ⋅ 𝒕 ) + 𝟏𝟎 − 𝟏𝟐 ( 𝟔𝟎𝟎 ⋅ 𝒕 ) − 𝟏𝟎 − 𝟖 ( 𝟔𝟎𝟎 ⋅ 𝒕 ) 𝟐 + 𝟏
si 𝒕 = 𝟏𝟎
será:
𝒑( 𝒙( 𝟏𝟎 ), 𝒚( 𝟏𝟎 ), 𝒛( 𝟏𝟎 ) ) = 𝟏𝟎 − 𝟏𝟐 ( 𝟔𝟎𝟎 ⋅ 𝟏𝟎 ) + 𝟏𝟎 − 𝟏𝟐 ( 𝟔𝟎𝟎 ⋅ 𝟏𝟎 ) − 𝟏𝟎 − 𝟖 ( 𝟔𝟎𝟎 ⋅ 𝟏𝟎 ) 𝟐 + 𝟏
la razón de cambio de la presión del avión respecto al tiempo es 𝒉′ ( 𝒕 ), siendo
𝒉( 𝒕 ) = 𝑷( 𝒙( 𝒕 ), 𝒚( 𝒕 ), 𝒛( 𝒕 ) ) , 𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒄𝒊𝒓:

𝒉′( 𝒕 ) = 𝟏𝟐 ⋅ 𝟏𝟎 − 𝟏𝟎 − 𝟕𝟐 ⋅ 𝟏𝟎 − 𝟒 𝒕

6.4 TEMA 3 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS

CARTESIANAS Y POLARES
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255
 Video: Integrales dobles en coordenadas polares
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=2hR5XKvEwrU

 Video: Integral doble coordenadas polares, integrales dobles

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=xbcghybEdMo

 Video: De coordenadas rectangulares a polares: integrales dobles

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=fb-uzEdEThc

 Video: Integral doble - Cambio a polares 1

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=aIkzc0C5T5I

DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES.

 Teorema 1

Supongamos que ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 y ∬𝑫 𝒈(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 existen sobre una región D del plano, se
tiene entonces que:

 ∬𝑫 [𝒇(𝒙, 𝒚) + 𝒈(𝒙, 𝒚)] 𝒅𝑨 = ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 + ∬𝑫 𝒈(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨

 ∬𝑫 𝒄𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = 𝒄 ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 para toda constante c
 Si 𝒇(𝒙, 𝒚) ≤ 𝒈(𝒙, 𝒚) para toda (𝒙, 𝒚) ∈ 𝑫 entonces

∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 ≤ ∬𝑫 𝒈(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨

 Si 𝑫 = 𝑫𝟏 ∪ 𝑫𝟐 , Donde 𝑫𝟏 y 𝑫𝟐 se intersecan a lo sumo en un
segmento, se tiene que:

∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∬𝑫𝟏 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 + ∬𝑫𝟐 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨

 ∬𝑫 𝒅𝑨 = 𝑨(𝑫) (Donde 𝑨(𝑫)denota el área de la región (𝑫))

 Si 𝒎 ≤ 𝒇(𝒙, 𝒚) ≤ 𝑴 para toda (𝒙, 𝒚) ∈ 𝑫 entonces 𝒎 − 𝑨(𝑫) ≤
∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 ≤ 𝑴 − 𝑨(𝑫)
 Cálculo de Varias Variables
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256
 Si 𝟎 ≤ 𝒇(𝒙, 𝒚) para toda (𝒙, 𝒚) ∈ 𝑫 entonces ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 es
igual al volumen del solido limitado superiormente por la gráfica de
𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) e inferiormente por 𝑫

Nota 1: una región 𝑫 del plano es:

 Del Tipo I: cuando se da que 𝑫 está dado por:

𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃, 𝒈𝟏 (𝒙) ≤ 𝒚 ≤ 𝒈𝟐 (𝒙), con 𝒈𝟏 y 𝒈𝟐 continuas en el intervalo [𝒂, 𝒃]

Nota 2: una región 𝑫 del plano es:

 Del Tipo II: cuando se da que 𝑫 está dado por

𝒄 ≤ 𝒚 ≤ 𝒅, 𝒉𝟏 (𝒙) ≤ 𝒙 ≤ 𝒉𝟐 (𝒙), con 𝒉𝟏 y 𝒉𝟐 continuas en el intervalo [𝒄, 𝒅]

 Teorema 2 o Teorema de Fubini

Sea 𝒇 una función real de dos variables 𝒙 y 𝒚 continua en una región 𝐷 del plano, se tiene que:

1. Si 𝑫 esta dada por:

𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃, 𝒈𝟏 (𝒙) ≤ 𝒚 ≤ 𝒈𝟐 (𝒙), con 𝒈𝟏 y 𝒈𝟐 continuas en el intervalo [𝒂, 𝒃]

Entonces, se cumple que:

𝒃
𝒈𝟐(𝒙)
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙
𝑫 𝒈𝟏(𝒙)
𝒂

2. Si 𝑫 esta dada por:

𝒄 ≤ 𝒚 ≤ 𝒅, 𝒉𝟏 (𝒙) ≤ 𝒚 ≤ 𝒉𝟐 (𝒙), con 𝒉𝟏 y 𝒉𝟐 continuas en el
intervalo [𝒄, 𝒅],

Entonces, se cumple que:

 Cálculo de Varias Variables
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257
𝒅
𝒉𝟐(𝒙)
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚
𝑫 𝒉𝟏(𝒙)
𝒄

 Teorema 3

Sea 𝑫 la región del plano definida por todos los puntos:

(𝒙, 𝒚) = (𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽)𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽 con 𝟎 ≤ 𝒈𝟏 (𝜽) ≤ 𝒓 ≤ 𝒈𝟐 (𝜽), 𝜶 ≤ 𝜽 ≤ 𝜷,

Donde:

𝟎 ≤ 𝜷 − 𝜶 ≤ 𝟐𝝅. Si 𝒈𝟏 y 𝒈𝟐 son continuas en el intervalo [𝜶, 𝜷] y 𝒇 es continua en 𝑫,

Entonces, se cumple que:

𝜷
𝒈𝟐(𝜽)
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫ ∫ 𝒇(𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽)𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽
𝑫 𝒈𝟏(𝜽)
𝜶

Definición: El jacobiano de la transformación 𝑻 dado por:

𝒙 = 𝒈(𝒖, 𝒗) y 𝒚 = 𝒉(𝒖, 𝒗)

Está dada por:

𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥 𝜕𝑦
=
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑢
 Teorema 4:

Sea que 𝑻 es una transformación 𝑪𝟏 cuyo jacobiano es no nulo y que relaciona una región 𝑺 del
plano 𝑢𝑣 con una región 𝑫 del plano 𝒙𝒚.

Si 𝒇es continua en 𝑫, y 𝑫 y 𝑺 son regiones planas del tipo I o II, 𝑻es uno a uno, excepto
quizás en límite de 𝑺. Entonces
 Cálculo de Varias Variables
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258
𝝏(𝒙, 𝒚)
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∬ (𝒙(𝒖, 𝒗), 𝒚(𝒖, 𝒗)) 𝒅𝒖𝒅𝒗
𝑫 𝑺 𝝏(𝒖, 𝒗)

6.4.1 EJERCICIOS DE APRENDIZAJE

1. Halle ∬𝑹 𝟓𝒙𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒚 y ∬𝑹 𝟓𝒙𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒙 ,

Donde:

𝑹 es una región rectangular de vértices: (−2,0), (1,0), (−2,1)𝑦 (1,1).

Procedimiento:

La 𝒓𝒆𝒈𝒊ó𝒏 𝑹 sobre la cual se integra corresponde a la región sombreada mostrada en

la siguiente figura:

Por lo tanto:

a. ∬𝑹 𝟓𝒙𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒚
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259
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒙𝟐 𝟏 𝟏
= 𝟓 ∫ ∫ 𝒙𝒚𝒅𝒙𝒅𝒚 = 𝟓 ∫ [ 𝒚 ] 𝒅𝒚 = 𝟓 ∫ [ − 𝟐] 𝒚𝒅𝒚
𝟎 −𝟐 𝟎 𝟐 −𝟐 𝟎 𝟐
𝟏𝟓 𝒚𝟐 𝟏 𝟏𝟓
=− [ ] =−
𝟐 𝟐 𝟎 𝟒

b. ∬𝑹 𝟓𝒙𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒙

𝟏 𝟏 𝟏
𝒚𝟐 𝟏 𝟓 𝟏 𝟓𝒙𝟐 𝟏
= 𝟓 ∫ ∫ 𝒙𝒚𝒅𝒚𝒅𝒙 = 𝟓 ∫ [ 𝒙 ] 𝒅𝒙 = ∫ [𝒙𝒅𝒙 = ]
𝟎 −𝟐 −𝟐 𝟐 𝟎 𝟐 −𝟐 𝟒 −𝟐
𝟓 𝟏𝟓
= [𝟏 − 𝟒] = −
𝟒 𝟒

------------------------------------------------------
2. Dada la expresión:

𝟎 𝒙𝟑 𝟏 𝒙
𝑰 = ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙 + ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙
−𝟏 𝒙 𝟎 𝒙𝟑

Dibuje la región de integración e invierta el orden de integración.

Procedimiento:

Para dibujar la región de integración observe que:

 De la primera integral se deduce que:

−𝟏 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎 𝒚 𝒙 ≤ 𝒙𝟑
 De la segunda integral:
 Cálculo de Varias Variables
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260
𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟏 𝒚 𝒙𝟑 ≤ 𝒚 ≤ 𝒙
Por lo tanto, la región de integración corresponde a la región sombreada mostrada en la
siguiente figura figura

Para plantear la integral I en otro orden, observe que:

𝒚 = 𝒙𝟑 ⟺ 𝒙 = 𝟑√𝒚

 Si −𝟏 ≤ 𝒚 ≤ 𝟎 ⟹ 𝟑√𝒚 ≤ 𝒙 ≤ 𝒚

 Si 𝟎 ≤ 𝒚 ≤ 𝟏 ⟹ 𝒚 ≤ 𝒙 ≤ 𝟑√𝒚

Entonces:
𝟑
𝟎 𝒚 𝟏 √𝒚
𝑰 = ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒙𝒅𝒚 + ∫ ∫ 𝒇(𝒙. 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚
−𝟏 𝟑√𝒚 𝟎 𝒚
 Cálculo de Varias Variables
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261
------------------------------------------------------
3. Dibuje la región de integración 𝑹 y plantee las integrales

∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 y ∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙, si 𝑹 es la región del plano limitada por las curvas
de ecuaciones:

𝒚 = √𝒙, 𝒚 = 𝟎, 𝒚 + 𝒙 = 𝟏

Procedimiento

Para representar gráficamente la región 𝑹 es necesario hallar la intersección de la curva de

ecuación 𝒚 = √𝒙 con la receta de ecuación 𝒚 + 𝒙 = 𝟏, para lo cual se debe resolver el
siguiente sistema de ecuaciones:

𝑦 =1−𝑥
{ } ⟹ 1 − 𝑥 = √𝑥
𝑦 = √𝑥

Elevando al cuadrado a ambos lados, se tiene que:

𝟐
(𝟏 − 𝒙)𝟐 = √𝒙 resolviendo:

𝟏 − 𝟐𝒙 + 𝒙𝟐 = 𝒙 igualando a cero:

𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟏 = 𝟎, solucionando la ecuación cuadrática:

𝟑 ± √𝟗 − 𝟒 𝟑 ± √𝟓
𝒙= =
𝟐 𝟐
𝟑−√𝟓
Observe que 𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟏, la solución es 𝒙𝟎 = . Por lo tanto, las curvas se intersecan en el
𝟐
𝟑−√𝟓 √𝟓−𝟏
punto de coordenadas 𝑑𝑒 𝑷 ( , ), como se observa en la siguiente figura:
𝟐 𝟐
 Cálculo de Varias Variables
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262

Por lo tanto:

−𝟏+√𝟓
𝟏−𝒚
a. ∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 = ∫𝟎 𝟐
∫𝒚𝟐 𝒇(𝒚, 𝒙)𝒅𝒙𝒅𝒚

𝟑−√𝟓
𝟐 √𝒙 𝟏 𝟏−𝒙
𝒃. ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙 = ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙 + ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙
𝟑−√𝟓
𝑹 𝟎 𝟎 𝟎
𝟐

------------------------------------------------------
4. Calcule ∬𝐷 𝑦 ln 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 donde 𝑫 es la región del plano limitada por las curvas de las
ecuaciones:
 𝒙𝒚 = 𝟏 ,
 𝒚 = √𝒙,
 𝒙=𝟐
Procedimiento:
 Cálculo de Varias Variables
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263
Para representar gráficamente la región 𝐷, observe que las curvas 𝒙𝒚 = 𝟏 , 𝒚 = √𝒙 se
intersecan en el punto 𝑃(1,1), la región de integración corresponde a la zona sombreada
que se observa en la figura.

La integral planteada es igual a

𝟐 √𝒙 𝟏 𝐥𝐧 𝒙
∬ 𝒚 𝐥𝐧 𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = ∫ ∫ 𝒚 𝐥𝐧 𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒙 = ⌊𝟐 (𝒙 𝐥𝐧 𝒙 − 𝟐 ) 𝒅𝒙
𝑫 𝟏
𝟏 𝟐 𝒙
𝒙
𝟏 𝒙𝟐 𝐥𝐧 𝒙 𝒙𝟐 𝐥𝐧 𝒙 𝟏 𝟐 𝟓
= ( − + + ) = (𝟐 𝐥𝐧 𝟐 − 𝟏)
𝟐 𝟐 𝟒 𝒙 𝒙 𝟏 𝟖

6.4.2 TALLER DE ENTRENAMIENTO

Realice los siguientes problemas determinando su respetiva gráfica con sus interceptos y el área
sombreada (región de integración)
𝟏
𝒆𝒙 𝟏 𝒆𝒙
1. Dada la integral 𝑰 = ∫𝟎 ∫−𝟏 𝒇(𝒙. 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙 + ∫𝟏 ∫𝐥𝐧 𝒙 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙,
𝒆
𝒆
a. Grafique la región de integración y
b. Plantee 𝑰 en el orden 𝒅𝒙𝒅𝒚

------------------------------------------------------
 Cálculo de Varias Variables
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264
2. Represente gráficamente la región de integración e invierta el orden de integración en
𝟏 𝟏+√𝟏−𝒚𝟐
la integral 𝑰 = ∫𝟎 ∫𝟐−𝒚 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚

------------------------------------------------------
3. Sea 𝑓 una función de dos variables definidas por 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) en la región 𝑹, limitada
por las curvas de ecuaciones:

𝒚 = −𝟏,

𝒚 = 𝟏 + 𝒙𝟐 ,

𝒙 = −𝟐,

𝒙 = 𝟏,

𝒚 = 𝟐,

𝒚𝟐 = −𝟏 − 𝒙
a. Represente gráficamente la región 𝑅
b. Plantee la integral (𝟏, 𝟏) ∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚

------------------------------------------------------
4. Dada la expresión

−𝟐 √𝟒−(𝑿+𝟐)𝟐
𝑰=∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙
−𝟒 −√𝟒−(𝑿+𝟐)𝟐
𝟐 𝟐+√𝟒−𝒙𝟐 𝟒 √𝟒−(𝒙−𝟐)𝟐
+∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙 + ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙
−𝟐 −𝟐−√𝟒−𝒙𝟐 𝟐 −√𝟒−(𝒙−𝟐)𝟐

a. Dibuje la región de integración 𝐼

b. Plantee 𝐼 en el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦

------------------------------------------------------
 Cálculo de Varias Variables
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265
𝟏
𝟏 𝟐
5. Calcule ∫𝟎 ∫𝒙𝟐 𝒙𝟐 𝒆𝒚 𝒅𝒚𝒅𝒙
𝟐

------------------------------------------------------

𝟎 √𝟏−𝒚𝟐
6. Dada la integral ∫
−
𝟏 ∫−𝒚 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚
√𝟐
a. Grafique la región de integración
b. Plantee la integral en el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥
c. Plantee la integral en coordenadas polares

6.5 TEMA 4 INTEGRALES TRIPLES

 Video: Integral triple en coordenadas esféricas I
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=DZ82BzA-_a0

 Video: Aplicacion Integrales Triples - Coordenadas Esfericas - Calculo Integral -

Video 110
 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=RuAy6tQ0zcc

 Video: INTEGRALES TRIPLES Coordenadas esféricas

 ”Ver Video”: https://www.youtube.com/watch?v=v8_0lPbg9QE
Integrales triples en coordenadas esféricas: La imagen dada muestra que un 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝑷 en el
espacio está determinado por la intersección de:

 𝑈𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑜 𝑝ℎ𝑖 (∅) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒,

 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑡ℎ𝑒𝑡𝑎 (𝜃) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, y
 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑟𝑜 (𝜌) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

De lo anterior surge el nombre de coordenadas “esféricas”.

 Cálculo de Varias Variables
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266
 Imágenes de Coordenadas esféricas e Integrales Triples:

https://sites.google.com/site/portafolioraulalcantar/_/rsrc/1472857333177/cuarto-parcial/integral-triple/integrales-triples-en-
coordenadas-esfericas/Captura%20de%20pantalla%202015-05-
21%20a%20la%28s%29%2008.05.56.png?height=267&width=320

https://i.ytimg.com/vi/DZ82BzA-_a0/hqdefault.jpg
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https://sites.google.com/site/portafolioraulalcantar/_/rsrc/1472857336170/cuarto-parcial/integral-triple/integrales-triples-en-
coordenadas-esfericas/Captura%20de%20pantalla%202015-05-
21%20a%20la%28s%29%2008.05.04.png?height=200&width=197

https://sites.google.com/site/angelopex/_/rsrc/1472870651735/primer-parcial/-triples-integrales-coordenadas-
esfericas/esf%202.png
 Cálculo de Varias Variables
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268

https://4.bp.blogspot.com/-
uOR1_yOJW30/WQA65Mu7WMI/AAAAAAAAApc/T9X5aZae47skYeTim3GHIiyBodPezK3ZwCLcB/s1600/cunaesferica.png

 Definiciones, propiedades y teoremas de Integrales Triples.

 DEFINICIÓN
 Cálculo de Varias Variables
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269
 INTEGRALES TRIPLES

La definición de integral triple es muy similar a la de integral doble, solo que se tiene en cuenta
una tercera variable:

Si:

f (𝐱, 𝐲, 𝐳) es continua en 𝒖𝒏 𝒓𝒆𝒄𝒊𝒏𝒕𝒐 𝐃 del espacio 𝑹𝟑 , tal que;

𝐷 = {(𝐱, 𝐲, 𝐳) ∈ 𝑹𝟑 / 𝐚 ≤ 𝐱 ≤ 𝐛, 𝐜 ≤ 𝐲 ≤ 𝐝, 𝐞 ≤ 𝐳 ≤ 𝐟

Entonces, la integral triple de f sobre D, se define como:

La integral triple sobre 𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒆𝒑í𝒑𝒆𝒅𝒐 𝐃 de la función 𝐟 (𝐱, 𝐲, 𝐳), está determinada por la siguiente
ecuación:

 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

 Cálculo de Varias Variables
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270

Para convertir coordenadas cilíndricas a rectangulares, se utilizan las siguientes ecuaciones:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃;

𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃;

𝑧 = 𝑧;

𝑑𝑉 = 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧.

Por lo tanto, si 𝒇 es una función continua en 𝒖𝒏𝒂 𝒓𝒆𝒈𝒊ó𝒏 𝑅 del espacio, se tiene que:

Ahora, que, para convertir de coordenadas rectangulares a cilíndricas, se utiliza:

𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦2;

𝑧=𝑧

𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑦/𝑥)
 Cálculo de Varias Variables
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271
Nota: Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que comprenden simetría alrededor de un eje
𝒛, se selecciona para que coincida con su eje de simetría.

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Las fórmulas se deben transformar de coordenadas cartesianas a coordenadas esféricas

y las expresiones de los elementos diferenciales de volumen son:

𝑥 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃;

𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃;

𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠∅;

𝑑𝑉 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑∅;

𝑥 2 +𝑦 2 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 Ø.

Entonces si f es una función continua en una región R del espacio, tenemos:

donde 𝝆 = 𝒓.
 Cálculo de Varias Variables
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272
Por lo común, las coordenadas esféricas se usan en integrales triples cuando superficies como
conos y esferas forman el límite de la región de integración.

https://integralestriplesencoordenadascilindricasyesfericas.wordpress.com/

 Teoremas para Integrales Triples

 Teorema

Sea 𝑓 una función real de tres variables reales continua en Ω𝜖𝑅 3, si

(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝜖𝑅 3
Ω={ , 𝑔1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑦)}
(𝑥, 𝑦)𝜖𝐷

Con 𝑔1 y 𝑔2 funciones continuas en 𝐷. Entonces

𝑔2 (𝑥,𝑦)

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑥)𝑑𝑉 = ∬ [ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧] 𝑑𝐴

Ω 𝐷 𝑔1 (𝑥,𝑦)

 Teorema

Sea 𝒇 una función real de tres variables reales continua en 𝛀𝝐𝑹𝟑 , si se da que:

(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝝐𝑹𝟑
𝛀={ , 𝒉𝟏 (𝒙, 𝒛) ≤ 𝒚 ≤ 𝒉𝟐 (𝒙, 𝒛)}
(𝒙, 𝒛)𝝐𝑫

Con 𝒉𝟏 y 𝒉𝟐 funciones continúas en 𝑫. Entonces,

𝒉𝟐 (𝒙,𝒚)

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒙)𝒅𝑽 = ∬ [ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒚] 𝒅𝑨

𝛀 𝑫 𝒉𝟏 (𝒙,𝒚)

 Teorema

Sea 𝒇 una función real de tres variables reales continua en 𝛀𝝐𝑹𝟑 , si se da que:
 Cálculo de Varias Variables
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273
(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝝐𝑹𝟑
𝛀={ , 𝒘𝟏 (𝒚, 𝒛) ≤ 𝒙 ≤ 𝒘𝟐 (𝒚, 𝒛)}
(𝒚, 𝒛)𝝐𝑫

Con 𝒘𝟏 y 𝑤2 funciones continúas en 𝑫. Entonces,

𝒘𝟐 (𝒙,𝒚)

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒙)𝒅𝑽 = ∬ [ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙] 𝒅𝑨

𝛀 𝑫 𝒘𝟏 (𝒙,𝒚)

 Teorema

Supongamos que las siguientes integrales triples, existen sobre una región 𝛀:

 ∭𝛀 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒙)𝒅𝑽 , y
 ∭𝛀 𝒈(𝒙, 𝒚, 𝒙)𝒅𝑽

. Se da entonces que:

 ∭𝛀 [𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) + 𝒈(𝒙, 𝒚, 𝒛)]𝒅𝑽 = ∭𝛀 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 + ∭𝛀 𝒈(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽

 ∭𝛀 𝒄𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = 𝒄 ∭𝛀 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽, para toda constante 𝒄

 Si 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) ≤ 𝒈(𝒙, 𝒚, 𝒛) para toda (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ 𝛀

Entonces:

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 ≤ ∭ 𝒈(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽

𝛀 𝛀

 Si 𝛀 es la unión de dos regiones que no se solapan 𝛀𝟏 y 𝛀𝟐 ,

Entonces:
 Cálculo de Varias Variables
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274

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 + ∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝑽

𝛀 𝛀𝟏 𝛀𝟐

 ∭𝛀 𝒅𝑽 = 𝑽(𝛀) (Donde 𝑽 = (𝛀) denota el volumen de la región 𝛀.

 Si 𝒎 ≤ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) ≤ 𝑴 para toda (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ 𝛀

Entonces:

𝒎. 𝑽(𝛀) ≤ ∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 ≤ 𝒎. 𝑽(𝛀)

𝛀

 Teorema

Sea 𝑓 una función real de tres variables reales continua en Ω𝜖𝑅 3

Si,

(𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝛀={ ⁄(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑫, 𝒈𝟏 (𝒙, 𝒚) ≤ 𝒛 ≤ 𝒈𝟐 (𝒙, 𝒚)}

Y 𝑫 está dado por las siguientes coordenadas polares:

𝑫 = {(𝒓, 𝜽), 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆: ∝≤ 𝜽 ≤ 𝜷 𝒚 𝒉𝟏 (𝜽) ≤ 𝒓 ≤ 𝒉𝟐 (𝜽) }

Por lo tanto:

𝜷 𝒉𝟐 (𝜽) 𝒈𝟐 (𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽,𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ (𝒓 𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝒛)𝒓 𝒅𝒛 𝒅𝒓 𝒅𝜽
𝜶 𝒉𝟏 (𝜽) 𝒈𝟏 ( 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽,𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽)
𝛀

 Teorema
 Cálculo de Varias Variables
sfs

275
Sea 𝒇 una función real de tres variables reales continua en Ω⊂ 𝑹𝟑 , si Ω es una región dada en
coordenadas esféricas por la siguiente ecuación:

Ω = {(𝝆, 𝜽, ∅) tal que: 𝜶 ≤ 𝜽 ≤ 𝜷, 𝒄 ≤ 𝚽 ≤ 𝒅, 𝒈𝟏 (𝜽, ∅) ≤ 𝝆 ≤ 𝒈𝟐 (𝜽, ∅)}

Por lo tanto:

𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 =
𝜷 𝒅 𝒈𝟐 (𝜽,∅)
∭
∫ ∫ ∫ 𝒇(𝝆𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒔𝒆𝒏∅, 𝝆 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒔𝒆𝒏∅, 𝝆𝒄𝒐𝒔∅)𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅ 𝒅𝝆 𝒅∅ 𝒅𝜽
𝛀 𝜶 𝒄 𝒈𝟏 (𝜽,∅)

Ejercicios de Aprendizaje

1. Dibuje la región Q acotada por las gráficas de las superficies dadas las ecuaciones:
𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟔 ; 𝒙 = 𝟎; 𝒚 = 𝟎; 𝒛 = 𝟎

Y exprese ∭𝐐 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽, como una integral iterada en las seis diferentes formas.

Procedimiento:

La región Q está acotada por la parte del plano de ecuación 𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟔 que está en
el primer octante y los planos coordenados, por lo que 𝑸 es la región que se observa en la
siguiente figura:

a. La proyección de 𝑸 sobre el plano 𝒛 = 𝟎 es la región triangular 𝑹 sombreada, limitada

por las rectas de ecuaciones 𝒙 + 𝟐𝒚 = 𝟔 ; 𝒚 = 𝟎; 𝒙 = 𝟎, mostrada en la figura.

Cuando (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 se tiene:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

276
𝟔 − 𝒙 − 𝟐𝒚
𝟎≤𝒛≤
𝟑

Ahora, si se considera a 𝑹 como una región de tipo 1, se tiene que:

𝟔−𝒙 𝟏 𝟐
𝟔 𝟐− 𝒙− 𝒚)
𝟐 𝟑 𝟑
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝟎 𝟎 𝟎
𝐐

Ahora, si se considera a 𝑹 como una región de tipo 2, se tiene que:

𝟏 𝟐
𝟑 𝟔−𝟐𝒚 𝟐− 𝒙− 𝒚
𝟑 𝟑
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝟎 𝟎 𝟎
𝐐

b. La proyección de 𝑸 sobre el plano 𝒚 = 𝟎 es la región triangular S acotada por las rectas

de ecuaciones 𝒙 + 𝟑𝒛 = 𝟔, 𝒛 = 𝟎 , 𝒙 = 𝟎, como se muestra sombreada en la siguiente
figura:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

277

Cuando (𝒙, 𝒛) ∈ 𝑺, se tiene:

𝟔 − 𝒙 − 𝟑𝒛
𝟎≤𝒚≤
𝟐

Ahora, si se considera a 𝑺 como una región de tipo 1, se tiene que:

𝟔−𝒙 𝟏 𝟑
𝟔 𝟑− 𝒙− 𝒛)
𝟑 𝟐 𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒙
𝟎 𝟎 𝟎
𝐐

Ahora, si se considera a 𝑺 como una región de tipo 2, se tiene que:

𝟏 𝟑
𝟐 𝟔−𝟑𝒛 𝟑− 𝒙− 𝒛
𝟐 𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝟎 𝟎 𝟎
𝐐

c. La proyección de 𝑸 sobre el plano 𝒙 = 𝟎 es la región U limitada por las rectas de

ecuaciones:

𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟔, 𝒚 = 𝟎, 𝒛 = 𝟎

Que corresponde a la parte sombreada en la siguiente figura:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

278

Cuando (𝒚, 𝒛) ∈ 𝑼:

0 ≤ 𝑥 ≤ 6 − 2𝑦 − 3𝑧

Ahora, si se considera a 𝑼 como una región de tipo 1, se tiene que:

𝟔−𝟐𝒚
𝟑 𝟔−𝟐𝒚−𝟑𝒛
𝟑
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙 𝒅𝒛 𝒅𝒚
𝟎 𝟎 𝟎
𝐐

Ahora, si se considera a 𝑼 como una región de tipo 2, se tiene que:

𝟔−𝟑𝒛
𝟐 𝟔−𝟐𝒚−𝟑𝒛
𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝟎 𝟎 𝟎
𝐐

-----------------------------------------------------------------
2. Dibuje la región 𝑸 acotada por las gráficas de las superficies cuyas ecuaciones están
dadas por:
𝒛 = 𝟗 − 𝟒𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 , 𝒛 = 𝟎

Y exprese∭𝐐 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽como una integral iterada en las seis diferentes formas.
 Cálculo de Varias Variables
sfs

279
Procedimiento:

La región Q es la región del espacio limitada por el paraboloide elíptico de ecuación

𝒛 = 𝟗 − 𝟒𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 y el plano 𝒙𝒚 como se observa en la siguiente figura:

a. La proyección de 𝑸 sobre el plano 𝒛 = 𝟎 es la región R limitada por la elipse dada por la

ecuación:
𝒙𝟐 𝒚𝟐
+ =𝟏
𝟗 𝟗
𝟒
Ésta, sombreada en la siguiente figura:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

280

Cuando (x, y)∈ 𝑅:

𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒𝒙𝟐 − 𝒚𝟐

Ahora, si se considera a 𝑹 como una región de tipo 1, se tiene que:

𝟑
𝟐
√𝟗−𝟒𝒙𝟐 𝟗−𝟒𝒙𝟐 −𝒚𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝟑
− −√𝟗−𝟒𝒙𝟐 𝟎
𝐐 𝟐

Ahora, si se considera a 𝑹 como una región de tipo 2, se tiene que:

𝟏
𝟑
𝟐
√𝟗−𝒚𝟐 𝟗−𝟒𝒙𝟐 −𝒚𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝟏
−𝟑 − √𝟗−𝒚𝟐 𝟎
𝐐 𝟐

b. La proyección de 𝑸 sobre el plano 𝒚 = 𝟎 es la región S limitada por la

parábola cuya ecuación está dada por: 𝒛 = 𝟗 − 𝟒𝒙𝟐 y el 𝒆𝒋𝒆 𝒙, sombreada
en la figura.

Cuando (𝒙, 𝒛) ∈ 𝑺, se tiene que:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

281
−√𝟗 − 𝟒𝒙𝟐 − 𝒛 ≤ 𝒚 ≤ √𝟗 − 𝟒𝒙𝟐 − 𝒛

Ahora, si se considera a 𝑺 como una región de tipo 1, se tiene que:

𝟑
𝟐
√𝟗−𝟒𝒙𝟐 𝟗−𝟒𝒙𝟐 −𝒚𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒙
𝟑
− −√𝟗−𝟒𝒙𝟐 𝟎
𝐐 𝟐

Ahora, si se considera a 𝑺 como una región de tipo 2, se tiene que:

𝟏
𝟑
𝟐
√𝟗−𝒚𝟐 𝟗−𝟒𝒙𝟐 −𝒚𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒛
𝟏
−𝟑 − √𝟗−𝒚𝟐 𝟎
𝐐 𝟐

c. La proyección de 𝑸 sobre el plano 𝒙 = 𝟎 es la región 𝑼 limitada por la parábola de

ecuación 𝒛 = 𝟗 − 𝒚𝟐 y el 𝒆𝒋𝒆 𝒚, sombreada en la siguiente figura:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

282

Cuando (𝒚, 𝒛) ∈ 𝑼, se tiene que:

√𝟗 − 𝒚𝟐 − 𝒛 √𝟗 − 𝒚𝟐 − 𝒛
− ≤𝒙≤
𝟐 𝟐
Ahora, si se considera a 𝑼 como una región de tipo 1, se tiene que:

𝟏√
𝟗 √𝟗−𝒛𝟗−𝒚𝟐 −𝒛
𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝟏
𝟎 −√𝟗−𝒛 − √𝟗−𝒚𝟐 −𝒛
𝐐 𝟐

Ahora, si se considera a 𝑼 como una región de tipo 2, se tiene que:

𝟏√
𝟑 𝟗−𝒚𝟐 𝟗−𝒚𝟐 −𝒛
𝟐
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒙 𝒅𝒛 𝒅𝒚
𝟏
−𝟑 𝟎 − √𝟗−𝒚𝟐 −𝒛
𝐐 𝟐

Actividad:

¿Usted conoce la función a integrar?

¿Por qué no es correcto, en ninguno de los casos, usar la simetría del sólido para plantear las
integrales?

-----------------------------------------------------------------
3. Sea 𝑄 es la región del espacio que está en el primer octante limitada por las gráficas de:
 Cálculo de Varias Variables
sfs

283
𝒙+𝒚=𝟏

𝒛 = 𝟏 − 𝒙𝟐
a. Dibujar la región 𝑸.
b. Calcular el volumen del sólido 𝑸.

Procedimiento:

a. La ecuación 𝒙 + 𝒚 = 𝟏corresponde a la ecuación de un plano que se extiende

paralelamente al 𝒆𝒋𝒆 𝒛, y 𝒛 = 𝟏 − 𝒙𝟐 corresponde a la ecuación de una superficie que
se extiende paralelamente al 𝒆𝒋𝒆 𝒚, e interseca al 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒙𝒛 en la parábola de ecuación
𝒛 = 𝟏 − 𝒙𝟐 .

El sólido 𝑸 es la parte del sólido limitado por ambas superficies que está en el primer octante.

b. La proyección en el 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒙𝒚 de 𝑸 es el triángulo limitado por las rectas

de ecuaciones:

𝒙+𝒚=𝟏

𝒙=𝟎

𝒚=𝟎
 Cálculo de Varias Variables
sfs

284
Entonces:

1−𝑥
1 1 − 𝑥 1 − 𝑥2 1
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 ∫ ∫ (1 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 𝑑𝑥 =
0 0 0 0 0
1 1
∫0 (1 − 𝑥 2 )(1 − 𝑥)𝑑𝑥 = ∫0 (1 − 𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 3 )𝑑𝑥 =

𝑥2 𝑥3 𝑥4 1 1 1 1 5
[𝑥 − − + ] =1− − + =
2 3 4 0 2 3 4 12

6.5.1 TALLER DE ENTRENAMIENTO

1. Evalúe las siguientes integrales
𝟑 𝒛 𝝅
a. ∫ ∫ ∫−𝝅 𝟐𝒛𝟑 𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝟎 𝟎

𝟏 𝟐𝒙 𝒛+𝒙 𝟑
b. ∫ ∫ ∫ 𝟐𝒛 𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒙
𝟎 𝟏+𝒙 𝒛
 Cálculo de Varias Variables
sfs

285
𝒙
𝟐 𝒛 √𝒛
c. ∫ ∫ ∫𝟎 𝟐𝒙𝒚𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒛
𝟎 𝟏

𝝅 𝟐 𝒚
d. ∫ ∫ 𝒚𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝟎 −𝟐 ∫𝟎

2. Sea 𝑰 = ∭𝑸 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽, donde 𝑸 es la región del espacio que está en el

primer octante limitada por las gráficas:
𝒁 + 𝟐𝒚 = 𝟐 y 𝒙 = 𝟐𝒚

a. Dibuje la región de integración.

b. Dibuje la proyección de 𝑸 sobre cada uno de los planos coordenados y
plantee las siguientes integrales:
 ∭𝑸 (𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙
 ∭𝑸 (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒛

 ∭𝑸 (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒙 𝒅𝒛 𝒅𝒚

3. En los siguientes problemas dibuje el sólido sobre el cual se integra y

plantee la integral en el orden indicado
𝟏 𝟏 − 𝒚 √𝒚
𝒂. 𝑰 = ∫ ∫ ∫ 𝒅𝒙 𝒅𝒛 𝒅𝒚; 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝟎 𝟎 −√𝒚
𝟐−𝟐𝒚−𝒙
𝟏 𝟐 − 𝟐𝒚
𝒃. 𝑰 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚 ; 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝟎 𝟎 𝟎

𝒚𝟐
𝟏 𝟎
𝒄. 𝑰 = ∫ ∫ ∫ 𝒙𝒚𝒛 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙; 𝒅𝒚, 𝒅𝒙 𝒅𝒛
𝟎 −𝟏 𝟎
 Cálculo de Varias Variables
sfs

286
√𝟏−𝒙𝟐 −𝒚𝟐
𝟏 𝟐
𝒅. ∫ ∫ √𝟏 − 𝒚 ∫ 𝒚𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝟎 𝟎 𝟎
 Cálculo de Varias Variables

287
7 PISTAS DE APRENDIZAJE

Recuerde que:

𝐴𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜

x  x1  t  x 2  x1 
y  y1  t  y 2  y1 
z  z1  t  z 2  z1 
Llamadas ecuaciones paramétricas de la recta 𝑳.

 Despejando 𝒕 en cada ecuación:

x  x1 y  y1 z  z1
 
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1
x  x1 y  y1 z  z1
 
a b c

a  x 2  x1

b  y 2  y1

c  z 2  z1
 Cálculo de Varias Variables
sfs

288
------------------------------------------------------------------------------

Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir si el producto cruz
de sus vectores normales es igual a cero.

PLANOS NO PARALELOS: Si dos planos no son paralelos, entonces se intersecan en una

línea recta.

Un vector en 𝐼𝑹𝟐 (en el plano, en dos dimensiones), es una pareja ordenada o par
ordenado de números reales, se denota de la siguiente manera:

𝒗 = (𝒂, 𝒃) 𝒐 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 𝒄𝒐𝒏 𝒂, 𝒃 𝝐 𝑹𝒆

Un vector en 𝐼𝑹𝟑 (en el espacio, en tres dimensiones) es una tripleta ordenada de números
reales, se denota de la siguiente manera:

𝒗 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) 𝒐 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌 𝒄𝒐𝒏 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝝐 𝑹𝒆

------------------------------------------------------------------------------

Traiga a la memoria que:

 Sea el vector en 𝑰𝑹𝟐 : 𝒗 = (𝒂, 𝒃) 𝒐 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 , Su magnitud o norma se calcula

como:

|𝒗| = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

 Sea el vector en 𝑰𝑹𝟑 : 𝒗 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) 𝒐 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌 , Su magnitud o norma se

calcula como:

|𝒗| = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐

 VECTOR UNITARIO 𝒖
 Cálculo de Varias Variables
sfs

289
Es un vector cuya Magnitud o Norma es 1.

 Para 𝑰𝑹𝟐 (𝒊, 𝒋):

Sí 𝒂 = (𝒂, 𝒃) = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 , entonces el vector unitario 𝒖 que tiene la misma dirección que

𝒂 ,está dado por:

𝒂 𝒃
𝒖= 𝒊+ 𝒋
|𝒂| |𝒂|

 Para 𝑰𝑹𝟑 (𝒊, 𝒋, 𝒌):

Sí 𝒂 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌, entonces, el vector unitario 𝒖 que tiene la misma

dirección que 𝒂, está dado por:

𝒂 𝒃 𝒄
𝒖= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
|𝒂| |𝒂| |𝒂|

 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Sean los vectores: 𝒖 = (𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 ) 𝒚 𝒗 = (𝒂𝟐 , 𝒃𝟐 ), dos vectores diferentes de cero, entonces
el ángulo 𝝋 entre 𝒖 𝒚 𝒗 está definido como el ángulo no negativo más pequeño entre
dichos vectores y que tienen el origen como punto inicial.

El ángulo se calcula como:

𝒖 .𝒗
𝒄𝒐𝒔 𝝋 =
|𝒖| ∗ |𝒗|

------------------------------------------------------------------------------

Recuerde que:

Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes dependen
de un parámetro t como variable independiente.

Están dadas por:

 Cálculo de Varias Variables
sfs

290

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ̂
𝒓(𝒕) = 𝒙(𝒕)𝒊̂ + 𝒚(𝒕)𝒋̂ + 𝒛(𝒕)𝒌

Es la variación de una magnitud en función de la distancia, a partir de la línea en que esta

variación es máxima en las magnitudes cuyo valor es distinto en los diversos puntos de
una región del espacio.

 ¿Qué representa el gradiente?

El gradiente es una operación vectorial, que opera sobre una función escalar, para
producir un vector cuya magnitud es la máxima razón de cambio de la función en el punto
del gradiente y que apunta en la dirección de ese máximo.

La divergencia del gradiente se llama el Laplaciano. Usado ampliamente en física.

Definición: Es una función que transforma un número real en un vector,

esto es:

𝐹: 𝑅 → 𝑅 3 definida como:

𝑭(𝒕) = 𝒙(𝒕)𝒊 + 𝒚(𝒕)𝒋 + 𝒛(𝒕)𝒌 = 𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕)

Donde:

𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕) son funciones de variable real.

 Cálculo de Varias Variables

291
8 GLOSARIO
 Cálculo Vectorial: El cálculo vectorial, análisis vectorial o cálculo multivariable es un
campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable de vectores en 2 o
más dimensiones. Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y
técnicas para solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física.

 Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el espacio,
y campos escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio. Por ejemplo, la
temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada punto asociamos un valor escalar
de temperatura. El flujo del agua en la misma piscina es un campo vectorial: a cada punto
asociamos un vector de velocidad.

 Funciones Vectoriales: Se estudiarán en este capítulo funciones de una variable real pero
cuyo rango es un conjunto de vectores. Este tipo de funciones son las que se
utilizan para describir la trayectoria de un objeto. donde 𝒉, 𝒈, 𝒇 y,
son funciones reales de 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 𝒕, llamadas funciones componentes de 𝒓.

 Gradiente:

En FÍSICA es la variación de una magnitud en función de la distancia, a partir de la línea en

que esta variación es máxima en las magnitudes cuyo valor es distinto en los diversos
puntos de una región del espacio.

En meteorología, variación de un elemento meteorológico según una dirección

determinada. “gradiente térmico; la capa más alta de la troposfera se caracteriza por un
gradiente térmico vertical que permanece constante, provocando un descenso desde los
3 a los 12 kilómetros de 0,6 grados centígrados por cada 100 metros de altitud"

 Integral Doble: Las integrales dobles son una manera de integrar sobre una región
bidimensional. Entre otras cosas, nos permiten calcular el volumen bajo una superficie.

 Integral Triple: Para sumar todas estas masas pequeñas, planteamos una integral triple,
con una integral para cada dirección del eje de coordenadas.

 Integral múltiple: Es un tipo de integral definida aplicada a funciones de más de una

variable real
 Cálculo de Varias Variables

292
9 BIBLIOGRAFÍA
Fuentes Digitales o Electrónicas
Este capítulo recomienda al estudiante las
fuentes de consulta bibliográficas y digitales  https://upload.wikimedia.org/wikipedia/co
para ampliar su conocimiento, por lo tanto, mmons/0/0e/Cartesian-coordinate-
deben estar en la biblioteca digital de la system.svg
Remington. Utilice la biblioteca digital
http://biblioteca.remington.edu.co/es/ para  https://www.matematica7.com/uploads/8/
la consulta de bibliografía a la cual puede 0/0/0/8000951/357657_orig.jpg?1
acceder el estudiante.
 https://upload.wikimedia.org/wikipedia/co
Fuentes bibliográficas mmons/f/f2/Coordenadas_cartesianas.png

 Stewart, J.: “Cálculo de varias variables”  Calculo_vectorial_todo/app-coord-

(Sexta Edición). Cengage Learning / Thomson vectores%20(1).pdf
Internacional. 2008.
 https://2.bp.blogspot.com/-Uauh6-
 Marsden J. E. Tromba: “Cálculo Vectorial”, nSWYQ/TWxIjGyfeHI/AAAAAAAAABs/us5kP
Editorial Pearson Educación, (Quinta NxhAeQ/s1600/tridi.JPG
Edición), 2004.
 https://upload.wikimedia.org/wikipedia/co
 Thomas, G.: “Cálculo de varias variables”. mmons/thumb/0/02/Coord_planes_color_e
(11ª Ed.). Editorial Pearson Educación, 2006. s.svg/1200px-
Coord_planes_color_es.svg.png
 Larson, R.; Edwards, B. “2. Cálculo (de Varias
variables)”. Edición Número 9. Editorial  https://sites.google.com/site/03cvectores/_
McGrawHill. 2010. /rsrc/1329765711048/unidad1/1-2/fff.jpg

 Crowe, M. J. (1994). A history of vector  https://i0.pngocean.com/files/225/665/154

analysis: The evolution of the idea of a /plane-cartesian-coordinate-system-three-
vectorial system. Courier Corporation. dimensional-space-geometry-plane.jpg

 Costa, V. A., Arlego, M. J. F., & Otero, R.  https://oa.ugto.mx/oa/oa-enmssm-

(2014). Enseñanza del cálculo vectorial en la 0000001/PUNTOS_EN_EL_SISTEMA_COORD
Universidad: propuesta de Recorridos de ENADO_TRIDIMENSIONAL.PNG
Estudio e Investigación. Revista de
Formación e Innovación Educativa  https://lh3.googleusercontent.com/proxy/w
Universitaria, 7. 4I3IyslIeJSC1CKcMncEH2KXR_V1EZeKR3HHA
pyfuX7k--CQaJnzoLBCg6BIY-bb-
 Cálculo de Varias Variables
sfs

293
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bD2OXMniE76OKMw BfA

 https://i.ytimg.com/vi/MsFmYVmsoyc/maxr  https://i.ytimg.com/vi/yZI4XJpBFx8/maxres
esdefault.jpg default.jpg

 https://sites.google.com/site/calculovectori  https://3.bp.blogspot.com/-
alhakim/_/rsrc/1431824624176/coordenad s5qCL2e3G_E/XGLmgs-
as-cilindricas-y-esfericas/a19.png mIyI/AAAAAAAAE0g/M0wkDBXLu5sAplqIrAs
0PRvVGyHmyuzVwCLcBGAs/s1600/RECTAS
 https://upload.wikimedia.org/wikipedia/co %2BY%2BPLANOS%2BEN%2BGEOMETRIA%
mmons/thumb/9/96/Spherical_coordinate_ 2BDEL%2BESPACIO%2BF%25C3%2593RMUL
elements.svg/1200px- AS%2BY%2BPROPIEDADES%2Bpdf%2B%252
Spherical_coordinate_elements.svg.png 89%2529.gif

 https://i.ytimg.com/vi/DZ82BzA-  https://3.bp.blogspot.com/-
_a0/maxresdefault.jpg 3tzikXs0rYQ/UaNtoMMg61I/AAAAAAAADHo
/DlY4a4gvaHQ/s1600/RECTAS+,+PLANOS+,+
 Ilustración: Coordenadas cilíndricas
DIEDROS+,+TRIEDROS+Y+POLIEDROS+(1).gif

 Calculo_vectorial_todo/app-coord-
 https://gamedevtraum.com/wp-
vectores%
content/uploads/articulos/matematica-
para-videojuegos/que-es-vector-
 https://sites.google.com/site/calculovectori
matematica-plano-espacio/vectores-en-el-
alhakim/_/rsrc/1424487951435/rectas-y-
plano-y-espacio.webp
planos-en-el-
espacio/planoenelespacio17.es.jpg?height=
 https://image.slidesharecdn.com/vectorese
286&width=400
nplanoyelespacio-151022002225-lva1-
app6891/95/vectores-en-plano-y-el-espacio-
 https://i.ytimg.com/vi/NYtOXXGYktw/maxre
5-638.jpg?cb=1445473586
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 https://www.aulafacil.com/uploads/cursos/
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 Cálculo de Varias Variables
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