PÉNDULO SIMPLE
1.- INTRODUCCION TEORICA
El Péndulo Simple o Matemático es un modelo idealizado de un sistema más
complejo, y consiste en una masa puntual m suspendida de un hilo inextensible y sin
masa, de longitud L. Dicho modelo idealizado, no existe realmente, aunque algunos
péndulos reales se pueden aproximar bastante.
Consideremos un péndulo simple, como el
representado en la Figura 1. Si desplazamos la
partícula desde la posición de equilibrio hasta que el
hilo forme un ángulo con la vertical, y luego la
abandonamos partiendo del reposo, el péndulo
oscilará en un plano vertical bajo la acción de
la gravedad g. Las oscilaciones tendrán lugar entre
las posiciones extremas + y -, simétricas
respecto a la vertical, a lo largo de un arco de
circunferencia cuyo radio es la longitud, L, del hilo.
El movimiento es periódico, pero no podemos
asegurar que sea armónico.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la
ecuación del movimiento de la partícula. La partícula se mueve sobre un arco de
circunferencia bajo la acción de dos fuerzas: su propio peso ( mg) y la tensión del hilo
(N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la segunda
ley de Newton obtenemos:
siendo at, la aceleración tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para
manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento
(fuerza recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner
siendo la aceleración angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:
(1) (1)
Esta ecuación diferencial no corresponde a un movimiento armónico
simple (m.a.s.) debido a la presencia de la función seno, de modo que podemos
asegurar que el movimiento del péndulo simple no es armónico simple y la masa no
interviene en el movimiento del péndulo.
Oscilaciones pequeñas
Si consideramos tan sólo oscilaciones de pequeña amplitud, de modo que el
ángulo θ sea siempre suficientemente pequeño, entonces el valor del sen θ será muy
próximo al valor de θ expresado en radianes (senθ ≈ θ, para θ suficientemente
pequeño), en tal caso la ecuación diferencial, (1), del movimiento se reduce a
(2)
que es idéntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refiriéndose ahora al movimiento
angular en lugar de al movimiento rectilíneo, cuya solución es:
(3)
siendo ω la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos
el período de las mismas:
(4)
Las magnitudes y son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las
condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del
movimiento. Ambas tienen dimensiones de ángulo plano.
Obsérvese que el periodo del péndulo simple es independiente de la masa de la
partícula suspendida y, también, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que éstas
sean suficientemente pequeñas como para que la aproximación senθ ≈ θ sea
aceptable. Esta última propiedad, es conocida como isocronismo de las pequeñas
oscilaciones
Oscilaciones de mayor amplitud
La integración de la ecuación del movimiento, sin la aproximación de pequeñas
oscilaciones, (1), es muy complicada e involucra integrales elípticas de primera
especie, por lo que omitimos el desarrollo que llevaría a la siguiente solución
(5)
donde es la amplitud angular
La tabla siguiente muestra el periodo de oscilación exacto del péndulo simple para
diferentes amplitudes de oscilación
Dependencia del período
:
del péndulo con la amplitud
angular de las oscilaciones.
Para pequeñas
oscilaciones, el
cociente T/T0 tiende a la
unidad 1; pero tiende a
infinito para ángulos
cercanos a 180º.
Se observará que el periodo T difiere significativamente del correspondiente a las
oscilaciones de pequeña amplitud (T0) cuando Θ > 20º. Para valores de Θ
suficientemente pequeños, la serie converge muy rápidamente; en esas condiciones
será suficiente tomar tan sólo el primer término correctivo e, incluso, sustituir senΘ/2
por Θ/2, de modo que tendremos
(6)
donde Θ se expresará en radianes. Esta aproximación resulta apropiada en gran parte
de las situaciones que encontramos en la práctica; de hecho, la corrección que
introduce el término Θ2/16 representa menos de 0.2% para amplitudes inferiores a 10°.
