Hidrodinámica

2. 1 Cinemática de los fluidos ( campos vectoriales, velocidad , aceleración , rotación definición , ,

y
clasificación de flujos , linea de corriente trayectoria , y vena liquida!
2.2 Conservación de la masa

2.2.1 Ecuación general de continuidad

2.2.2 Ecuación del gasto .

2. 3 Conservación de la energía

2.3.7 Ecuación de la energia

y solución
para una vena líquida .

2.3.2 Gradiente de energia y gradiente hidráulico

2. 4 Conservación del impulso y cantidad de movimiento .

Competencia especifica
Reconoce los fundamentos de la dinámica establece las ecuaciones fundamentales de la

continuidad
y

-
COMO se clasifican los flujos

Temario lunes 14 de septiembre , 2021 .

2. 1 Cinemática de los fluidos ( campos vectoriales velocidad aceleración rotación definición y

, , , ,
clasificación de flujos linea , de corriente ,

trayectoria

Definición de hidrodinámica : Se define como la parte de la hidráulica que estudia el movimiento de los líquidos analizando .

la relación entre magnitudes de dicho movimiento las fuerzas que lo producen clasificando se para su estudio en
y .

hidro cinemática e hidra cinética .

Cinemática de fluidos

la cinemática de los líquidos lo hidro cinemática / estudia el movimiento de sus partículas , sin considerar la

masa ni las fuerzas que actúan ,

en base al conocimiento de las magnitudes cinemáticas básicas : velocidad ,
aceleración

y rotación .

Campos vectoriales de flujo

Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido de movimiento , con la condición de que la

región o subregión del flujo quede ocupada por el fluido .

En cada punto de campo el flujo es posible determinar

o especificar una serie de magnitudes fisicas , ya sean escaleras, vectoriales o tensoriales , que
forman a su vez campos

independientes o pendientes dentro del flujo .

En un campo vectorial además , de la magnitud , se necesita definir una dirección y un sentido para la magnitud .

Se necesita definir una dirección un sentido para la cantidad fisica a la corresponde es decir, tres valores
y que ,

escalares .

campo de velocidades : Se define como la rapidez con la que ocurre un cambio en la posición de la partícula .

Campo de aceleraciones : Se define como la variación de la velocidad Esta . variación se puede dar en el tiempo o en el

espacio .

Campo rotacional : Evalúa la rotación local de una partícula .

Linea de corriente : se denomina asi al lugar geométrico de los puntos tangentes al vector

velocidad de las particulas de fluido en un instante t determinado En .

particular , la linea

corriente se encuentra en contacto con el aire denomina linea

, se de
agua .

Trayectoria : es el camino seguido por una particular de fluido en movimiento .

Para hacer

visible una trayectoria . se podría identificar una partícula de fluido en un instante dado .
Definición y clasificación de fluidos

los flujos pueden agruparse atendiendo a diferentes criterios Siendo los ,

más comunes los descritos a continuación .

Respecto al tiempo :
cuando se toman en consideración las propiedades del fluido asi como sus características

mecánicas . un fluido puede ser de dos tipos .

Clasificación de flujos
1. Flujo Permanente

Es aquel en que las propiedades del fluido ( densidad , presión temperatura ,

, etc .
) y las condiciones de movimiento

( velocidad ) no cambian en el tiempo Se puede

.
considerar flujo permanente si la variación del valor sus características
,

fisicas y de movimiento es
pequeña , es decir que se desvíe poco de los valores promedio .

2. Flujo NO permanente
Las propiedades de un fluido y las características mecánicas del mismo serán diferentes de un punto a otro

dentro de su campo además , si las características en un punto determinado varían de un instante a otro

se dice
que es un flujo no permanente .

En función del vector velocidad

3. Flujo Uniforme

Si en un instante particular el vector velocidad es idéntico en cualquier punto del flujo .se dice que un flujo

es uniforme .
Esto se expresa por EI = O , donde ds es un desplazamiento en una dirección cualquiera .

4. Flujo no uniforme

Se presenta un flujo no uniforme cuando existen cambios en el vector velocidad los cuales .
pueden ser en la dirección

del mismo o en direcciones transversales En . un flujo no uniforme se cumple que E- =/ O , donde ds es un

desplazamiento dirección
en una cualquiera En hidráulica . se pueden presentar los 4 tipos de convi naciones de los

ya definidos, es decir : flujo uniforme permanente flujo uniforme .

no permanente flujo ,
no uniforme permanente y flujo no

uniforme no permanente .

5. Laminar

Se caracteriza porque el movimiento de las particulas se produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente
definidas / no necesariamente paralelas) ,
sin existir mezcla macroscópica o intercambio transversal entre ellas .

6. Turbulento

En un flujo turbulento las partículas se mueven sobre trayectorias

completamente erráticas sin seguir , un orden establecido .

7. Incomprensible
Es una
aproximación y se dice que el flujo es incomprensible si la densidad permanece aprox . constante a lo

largo de todo el flujo Por .

lo tanto el volumen de todas las porciones del fluido permanece inalterado sobre el

curso de su movimiento cuando el flujo o el fluido es incomprensible .

8 .
Tridimensional

El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales ,

es el caso mas general en

que los componentes de la velocidad en tres dimensiones mutuamente perpendiculares

son función de las coordenadas espaciales × , y ,
z y el
tiempo t .
Este es uno de los flujos
más complicados de manejarse desde el punto de vista matemático y solo se puede expresar

fácilmente en escurrimientos con fronteras de geometría sen silla .

9 .
Bidimensional
El vector velocidad depende sólo de dos variantes
espaciales . En este tipo de flujo las
particulas fluyen

sobre planos paralelos a lo largo de trayectorias que resultan idénticas si se comparan los planos entre

si .
 10 .
Unidimensional

Es un flujo en el
que el vector de velocidad sólo depende de una variable espacial ,
es decir ,

se dan tuberías largas y

rectas entre placas paralelas .

2. 2 Conservación de la masa .

la ley de conservación de la materia .

Ley de conservación de la masa 0 ley de Lomonósov -
Lavoisier

es una ley fundamental de las ciencias naturales .

« En un sistema aislado
, durante toda reacción quimica ordinaria ,
la masa total en un sistema

permanece constante es ,
decir , la masa consumida de los reactivos es
igual a la masa de los

productos obtenidos »

Dicho de otra forma << La materia no se crea ni se destruye , solo se transforma >>
.

Inicialmente se tiene la ley de conservación de la masa ,

la que consiste en que para un sistema

sin pérdidas ,
la masa no se crea ni se destruye / pierde) , por lo tanto la masa que entra en un

intervalo intervalo tiempo , esto

de tiempo es
igual a la que sale en ese mismo de se
cumple sin

que
tan pequeño sea el intervalo de tiempo .

Esto puede ser expresado en ambos sectores como el producto entre

mentira Msale el caudal volumétrico y masa específica del fluido en cada etapa .

t t Donde :

especifica ( 91ms )
"
P = masa
P,
o Q, =P, •
Qz
Q = caudal volumétrico ( %)

En
volumétrico
caso de una tubería de diámetro conocido en cada sección podemos saber el caudal

producto como el punto entre la velocidad media del flujo que transita por una sección de

la tubería el valor normal ella con magnitud equivalente al área de la sección

y a .

Donde :

RÑÍ oñs ,
=P ,
Ü ,
• ÑS ,
Ü : velocidad del fluido ( Ms )
Ñ : vector unitario normal a la sección

Esta es una simplificación de la

ecuación de continuidad , la cual pone

en evidencia que ante magnitudes de

las velocidades tendrán que cambiar

de manera inversa ,
esto es
, si disminuye

el área de una sección de una tubería

la rapidez del flujo en esa misma sección

será mayo roviserersa .

2.2.1 Ecuación general de continuidad

la ecuación de continuidad es una expresión matemática del Principio de conservación de la

masa .
Para un volumen de control que tiene una sola entrada
y una única salida ,
el principio de

conservación de la masa establece que para el flujo en estado estacionario ,

la tasa de flujo

músico hacia el volumen debe ser igual a la tasa de flujo másico hacia afuera .

M
M dentro =
fuera .

Esta ecuación se llama ecuación de continuidad para flujo unidimensional constante .

Para un flujo

constante a través de un volumen de control con muchas entradas y salidas, el flujo músico

neto debe ser cero , donde las entradas son negativas y las salidas
positivas .
Ecuación de continuidad multiples entradas
y salidas
:
.

Para un volumen de control con multiples entradas y salidas , el principio de conservación

de la masa requiere que la suma de las tasas de flujo masico en el volumen de control

sea igual a la suma de las tasas de flujo músico fuera del volumen de control . la ecuación de

continuidad para esta situación más general se expresa mediante la siguiente ecuación :

m dentro
=
M fuera

Suma de caudales músicos entrantes por unidad de tiempo =

Suma de caudales que salen unidad
por
de tiempo .

2.2.2 Ecuación del gasto .

El gasto se define como la relación que existe entre el volumen de liquido que fluye por un

conducto y el tiempo que tarda en fluir .

El calcular la
puede magnitud velocidad liquido y el área
se si de la del
gasto se conoce

de la solución transversal de la tubería .

Donde :

G = Gasto ( m
%)
G- Vt fluye ( '
)
✓ volumen del liquido m
-
=
que

1- =
tiempo que tarda en fluir el liquido ( SI

El tambien calcularse área transversal tubería la

gasto puede si se conoce el de la
y velocidad que

lleva el liquido con la siguiente ecuación :

Donde :

E. =
gasto ( MYS )
G = A. V A = área de la sección transversal ( ma )

✓ = Velocidad del liquido ( Mls )

2. 3 Conservación de la energía

En fisica ,
el término conservación se refiere a algo que no camloia .
Es decir que la variable en

una ecuación que representa una cantidad conservativa es constante en el tiempo Tiene
. el mismo

valor antes y después de un evento .

La ecuación de Bernoulli explica la ley de conservación de la energia trasladada al flujo de

fluidos en una tubería : si no hay rozamiento ,

las particulas se desplazan a lo largo de la

tubería sin pérdida de energia , indefinidamente .

2.3.7 Ecuación de la energia
y solución
para una vena líquida .

La ecuación general de la energia , es una expansión de la ecuación de Bernoulli , que hace

posible resolver problemas en los que se presentan pérdidas y adicciones de energía .

la siguiente
figura representa un sistema de flujo .

Los términos Él y ÉL denotan la energía que posee el

fluido por unidad de peso en las secciones 1- y 2 ,

respectivamente .
También se muestran las adiciones .

rendiciones y pérdidas de energía ,

HA ,
HR ,
y
hl .
Para

tal sistema ,
la expresión del principio de conservación

de la energía es :

E ,
+
ha
-

hp -
h
,
= ÉZ

La energia que posee el fluido por unidad

de peso es :

Es de suma importancia que la

ecuación de la energia este escrita

TI
E =
¥ + Z
2g
en la dirección de flujo , es decir ,

desde el punto de referencia ,

en la

de la ecuación a)
parte izquierda ,

punto correspondiente
entonces en el lado
La ecuación queda : ,

derecho .

¥ + Z
,
-1%-1 -

ha -
ha -

ha =
¥ + 2- a
+2¥

2.3.2 Gradiente de energia y gradiente hidráulico

con frecuencia es conveniente representar de manera gráfica el nivel de la energía mecánica

,
usando

alturas ,
con la finalidad de facilitar la visualización de los diversos términos de la ecuación de

Bernoulli Cada termino de esta ecuación tiene las dimensiones de longitud representa
.

algún tipo
" "
de carga de un fluido fluyente .

p Es representa la altura de
la carga de presión : una

¥ columna fluido la estática P

de que produce presión .

P V2
t Z t Es la carga de elevación representa la energia
4-
-
:
z =p
2g potencial del fluido .

2
Es la carga de velocidad :
representada la elevación necesaria
"
carga de -2g para que un fluido alcance la velocidad durante una

presión carga de
caída libre sin fricción
.

µ elevación
.

¥ +
¥ + Z = H = constante
2g
↳
carga
H total para
↳ total
es la carga el flujo
de
carga
Velocidad
Bernoulli en términos de carga :

Suma las linea

• de cargas de presión > de velocidad y de elevación a lo largo de una de corriente

que es constante en el transcurso del flujo estacionario ,

cuando los efectos de la
comprensibilidad
y de la fricción son despreciables .

444
v42 , ¥ 429
PZIY

PIY

PIIY
¥
2-2

2- y

Linea de gradiente hidráulico ( LGH ) : linea que representa la suma de las cargas de presión estática

y elevación
¥
.

+ Z

p VÍ
Z +
Linea de energia ILE ) :
línea que representa la carga total del fluido Jt
2g

La diferencia entre las alturas de la LE LGH es igual la carga dinámica

y a
µ
2g
Para las masas en
reposo , como los depósitos o los lagos ,
la LE y la LGH coinciden con la superficie
libre del liquido En .
estos casos ,
la elevación Z de la superficie libre representa tanto la LE como la LGH ,

porque la velocidad es cero

y la presión estática ( manométrica ) es cero .

La LE siempre está a una distancia UYZG arriba de la LGH .

Estas dos lineas se aproximan entre sí conforme disminuye la

velocidad y divergen cuando está aumenta . La altura de la LGH .

decrece cuando aumenta la velocidad y viceversa .

En un flujo idealizado del tipo Bernoulli , la LE es horizontal y

su altura se mantiene constante .
Esté también seria el caso para la LGH cuando la velocidad

del flujo fuera constante .

 Conservación del impulso cantidad de movimiento
2. 4 y
.

Impulso .

El impulso es el producto entre una fuerza y

El tiempo durante el cual está aplicada Es . una magnitud
vectorial .
El módulo del impulso se representa como él área bajo la curva de la fuerza en el tiempo ,

por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por t >

mientras que

si no es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera

conocer el impulso .

Donde :
F
I =
impulso ( kg .

%)
I = F .
t
5- IN )
, = Fuerza

Í Ot Intervalo de
,
=
tiempo ISI

% t

m
F Donde :

"
impulso ( kg
=/
I =
.

m/s )
I F. dt
to f- = Fuerza ( N )

'
/ to -1 , = Intervalo
,
de tiempo IS )
to t, t

Unidad de impulso :
El impulso se mide en kg .

MIS > Unidad equivalente a N°5

cantidad de movimiento .

Cantidad de movimiento o movimiento lineal es el producto de la velocidad por la masa .

La velocidad

es un vector mientras que la masa es un escalar .

Como resultado obtenemos un vector con la misma

dirección la velocidad
y sentido que .

La cantidad de movimiento sirve ejemplo diferenciar dos tengan la

, por ,
para cuerpos que

misma velocidad , pero masa distinta .

El de mayor masa ,
a la misma velocidad tendrá mayor cantidad de

movimiento .

Donde :

D= cantidad de movimiento ( kg .
mts )

D- = mí
Masa ( kg )
m =

✓ = Velocidad IM / 5)

Relación entre impulso y la cantidad de movimiento .

El igual la variación la cantidad de movimiento por lo tanto

impulso aplicado a un cuerpo es a de ,
el

impulso también puede calcularse como :

Donde :

I µ / Impulso 1kg m/s )

.

= =

@ = Variación de la cantidad de movimiento 1kg .

M/s)

Dado el impulso es igual la fuerza el tiempo fuerza aplicada durante un tiempo

que a
por , una
provoca
una determinada variación en la cantidad de movimiento independientemente .
de la masa :

F. At F Fuerza ( N )
=
AQ Donde : =

Ot : Intervalo de tiempo (5)

@ = Variación de la cantidad de movimiento 1kg .

Ms)