GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA
SESIÓN: Rectas en el espacio R3
PRESENCIA DE LAS RECTAS EN LA VIDA COTIDIANA
Problematización
La importancia de las rectas se puede ver a través de casos de estudio,
como por ejemplo en la imagen se puede ver:
Una cámara, una lámina y un foco, notar que se forma unas rectas en el
espacio a través de la proyección de la luz de la cámara hacia una
lámina y sobre la esfera.
¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?
APLICACIÓN
La Figura muestra una estructura de acero definida por los puntos:
A(0, 0, 12)m; B(6, 0, 12)m; C(0, 0, 0)m; D(6, 0, 0)m; E(6, -6, 0)m; F(0,
-6, 0) y H(3, 0, 12)m.
a) Indique la posición relativa
entre las rectas L₁ y L₂,
siendo L₁ la recta que pasa
por H y E, y L₂ la recta
paralela al eje z que pasa por
D.
b) Para las rectas L₁ y L₂,
encuentre su punto de
intersección, o la distancia
mínima entre ellas, según
corresponda.
RESPONDA A LO SIGUIENTE:
1)¿De qué manera podemos conseguir la ecuación de la
recta en el espacio?
2) ¿Qué tipos de ecuaciones posee la recta en el
espacio?
3)¿Cómo se grafica una recta en el espacio?
LOGRO
Al finalizar la sesión, el
estudiante identifica, opera y
grafica la recta en el espacio
euclidiano, halla las diferentes
ecuaciones de la recta y la
grafica utilizando las
propiedades de vectores en el
espacio de forma precisa.
1) La recta en el espacio.
2) Ecuaciones de la recta:
✓ Ecuación vectorial, ecuación
paramétrica y ecuación simétrica
3) Posiciones relativas entre dos rectas
en el espacio
✓ Rectas paralelas, perpendiculares,
ángulo entre rectas y distancia.
TEMARIO DE LA SESIÓN
SABERES PREVIOS
❑ ¿Cuándo dos vectores son ❑ Operaciones con vectores: adición y
ortogonales (perpendiculares)? sustracción de vectores
❑ ¿Cuándo dos vectores son
paralelos?
2.0 LA RECTA EN EL ESPACIO EUCLIDIANO
INTRODUCCIÓN
Consideremos la recta 𝐿 que pasa por los puntos 𝑃 y por 𝑄. Esta recta
es paralela al vector 𝑣Ԧ = 𝑃𝑄, por lo tanto, dado un punto cualquiera de
la recta 𝑅 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜖𝐿, se tiene 𝑃𝑅 = 𝑡𝑣Ԧ → 𝑅 = 𝑃 + 𝑡𝑣Ԧ
3. ECUACIONES DE LA RECTA EN 𝑹𝟑
ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE LA RECTA
𝐿: 𝑅 = 𝑃 + 𝑡 𝑣,
Ԧ 𝑡 ∈ 𝑅, donde: Sea 𝐿: 𝑅 = 𝑃 + 𝑡 𝑣,
Ԧ 𝑡∈𝑅
𝑃 = punto fijo por el cual pasa la recta L Si 𝑅 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑦
𝑣Ԧ es un vector dirección de L. 𝑣Ԧ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ). Entonces
𝐿: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 + t(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA Desarrollando:
x − x0 y − y0 z − z0 x = x0 + tv x
L: = =
vx vy vz L : y = y0 + tv y , t R
z = z0 + tv z
Ejemplo:
Encuentre las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos 𝑃(1, −3, 2) y
𝑄(2, 1, −1).
4.0 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS
RECTAS EN 𝑹𝟑
Consideremos las rectas en forma vectorial:
L1 : ( x, y, z ) = P0 + r a, r R, L2 : ( x, y, z ) = Q0 + sb, s R
Decimos, que:
❑. L1 // L2 a // b
❑. L1 ⊥ L2 a ⊥ b
❑. El ángulo entre 𝐿1 𝑦 𝐿2 es igual al ángulo entre 𝑎Ԧ y 𝑏.
EJEMPLOS
1. Sean las rectas
𝐿1 = 1,1,2 + 𝑠 1,2,3
𝐿2 = 1,0, −1 + 𝑡 2,4,6
¿𝐿1 será paralela a 𝐿2 ?
2. Sean las rectas
𝐿1 = 1,1,2 + 𝑠 −1,2,5
𝐿2 = 1,0, −1 + 𝑡 2, −4,2
¿𝐿1 será perpendicular a 𝐿2 ?
3. Hallar el ángulo formados por las rectas
𝑙1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,2,3 + 2, −1,1
𝑙2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,0,1 + 1,0,1
4.1 DISTANCIA MÍNIMA A UNA RECTA (FORMA
ALTERNA)
La distancia de un punto 𝑄 a una
recta en el espacio está dada por
PQ u
D=
u
donde 𝑢 es un vector de dirección para
la recta y 𝑃 es un punto sobre la recta.
Ejemplo:
Hallar la distancia del punto 𝑄(3, − 1, 4) a la recta 𝑥 = −2 + 3𝑡, 𝑦 = −2𝑡,
𝑧 = 1 + 4𝑡
4.2 DISTANCIA MÍNIMA ENTRE DOS RECTAS
Cuando las rectas no son Paralelas puede suceder dos casos.
Que las rectas se cruzan o intersectan
Se
Se cruzan intersectan
4.2 DISTANCIA MÍNIMA ENTRE DOS RECTAS
¿Cómo saber si se cruzan o se intersectan?
Dadas las rectas en el espacio 𝑟: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝛼𝑎Ԧ y
𝑠: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝛽𝑏
Debe formar una matriz donde; en la primera fila debe poner la diferencia
de los puntos de paso y luego los vectores dirección.
PoQ0
Si el determinante de la
a matriz es cero se
b interceptan y si es
d(r,s) = diferente de cero se
cruzan
a b
EJERCICIO
𝑥 𝑦−1 𝑧−2
Dadas las rectas de ecuación 𝑟: = = y
2 1 2
𝑠: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2, 0, 1 + 𝑡 1,1, −2 , 𝑡ϵ𝑅.
a) ¿Son Paralelas u Ortogonales?
b) De no ser paralelas ¿se cruzan o interceptan?
c) Si se cruzan halle la distancia entre rectas
TALLER SEMANA 6 - RECTAS
En equipos de cuatro estudiantes,
desarrollamos las actividades propuestas
en la Hoja de Taller de ejercicios –
semana 6 señalado por el docente.
EJERCICIOS
1. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto medio
de 𝐴 = (1, 4, 6) y 𝐵 = (−1, 7, 6) y es paralelo al vector (−2, 5, 8).
2. Hallar la ecuación paramétrica de la recta 𝐿, que para por (3, 4, 5) y es
paralela al producto vectorial de 𝐴 = (1, 3, −5) y 𝐵 = (−3, 1, 4).
3. Diga si las siguientes rectas se cortan, si es así, en que punto.
x = 1 + 2t
x − 4 −4 + x 2 x − 1
L1 : y = −2 + 4t , L2 : = =
z = 4 − 4t −2 8 −2
4. Determine la distancia mínima que existe del punto 𝑄(1, 2, 3) a la
recta 𝐿 de ecuación 𝑥 − 2 = 2𝑦 − 6, 𝑧 = 1.
CONCLUSIONES
Es necesario tener un sistema de
referencia para bosquejar la recta en el
espacio.
Si hacemos las mediciones tan precisas
como se desee, se puede obtener todas
las ecuaciones de la recta.
REFLEXIONANDO SOBRE LO APRENDIDO
❑ ¿Qué tipo de problemas cotidianos se
podrían resolver aplicando las rectas en
tu carrera profesional?
❑ ¿Qué dificultades se presentaron en
conseguir las ecuaciones de la recta en
el espacio?
❑ ¿De qué manera resolví las dificultades
encontradas?,
❑ ¿Qué he aprendido en esta sesión?
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
EDITORI
N° CÓDIGO AUTOR TÍTULO AÑO
AL
OROZCO Geometría
516.3
1 MAYREN, Analítica: Teoría Trillas 2007
OROZ
GILBERTO y Aplicaciones.
ESPINOZA,
516.182 Geometría 2004,
2 RAMOS 2004
ESPI/E Vectorial en R3 s.n.
EDUARDO
