UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO BÁSICO
LABORATORIO 7: PÉNDULO BALÍSTICO
Estudiante: Univ. Melissa Estefany Mamani Yupanqui
Título de la práctica: PÉNDULO BALÍSTICO
Grupo: “F”
Carrera: Ingeniería Metalurgia y de Materiales (MET-MAT)
Docente: Ing. Rene Delgado Salguero
Auxiliar: Univ. Pablo Saul Mamani Rojas
Fecha de realización: 14-07-20
Fecha de entrega: 22-07-20
1. OBJETIVOS:
General:
Estudio del balance de energía y cantidad de movimiento.
Aplicación de los principios de conversación.
Específico:
Determinación de la velocidad de proyectiles.
Determinación d la inercia rotacional del péndulo.
2. FUNDAMENTO TEÓRICO:
El péndulo balístico es un método clásico para la determinación de la velocidad de proyectiles.
Es también una buena demostración de uno de los principios básicos de la física.
Una esfera metálica es disparada hacia el péndulo, el cual entonces se eleva una cierta altura.
Mediante la determinación de la altura que asciende el péndulo, podemos calcular la energía
potencial. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que posee el péndulo en la parte
mas baja de su movimiento oscilatorio, justo después de la colisión con la esfera.
La energía cinética del péndulo después de la colisión no puede igualarse a la energía cinética
de la esfera antes de la colisión, ya que la colisión es perfectamente inelástica (plástica), en
este tipo de choques no se conserva la energía cinética. Sin embargo, la cantidad de
movimiento se conserva en el cualquier tipo de choques. Entonces la cantidad de movimiento
de la esfera antes de la colisión será igual a la del péndulo después de la colisión. Luego
conociendo la cantidad de movimiento de la esfera y su masa, podrá determinarse su velocidad
inicial.
Existen dos métodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero (método aproximado)
asuma que el péndulo y la esfera se pueden asimilar a un péndulo simple, es decir, la masa del
péndulo y de la esfera están localizados en un punto, este punto sería el centro de masa. Este
método no considera la inercia rotacional del péndulo. Sin embargo, es un método simple y fácil
comparado con el segundo método, pero no es exacto.
El segundo método (método exacto) usa la inercia rotacional del péndulo en los cálculos. Las
ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar mas datos para encontrar el movimiento
de inercia del péndulo; pero el resultado obtenido es mejor.
2,1. MÉTODO APROXIMADO:
La figura 17.1, muestra el péndulo balístico. La energía potencial del péndulo es la parte mas
alta de su movimiento oscilatorio es:
∆ E p=Mg ∆ hcm … … …(1)
Donde “M ” es la masa del péndulo más la masa de la esfera ( M =m p +mes), “g” la aceleración de
la gravedad, y ∆ hcm es el campo de posición vertical, dado que:
∆ h=RCM ¿
Entonces:
∆ E p=Mg RCM ¿
Donde RCM es la distancia desde el pivote
(punto de suspensión del péndulo) hasta el
centro de masa de el sistema péndulo esfera.
Esta energía potencial es igual a la energía
cinética que posee el péndulo
inmediatamente después de la colisión:
1
Ec = M v 2p … … …(3)
2
Igualando estas dos últimas expresiones y resolviendo para la velocidad del péndulo v p .
1
M v 2p=Mg RCM ¿
2
v p =√ 2 g RCM ¿ ¿
La cantidad de movimiento del péndulo inmediatamente después de la colisión:
P p=M v p … … …(5)
Esta cantidad de movimiento. P p, es igual a la cantidad de movimiento de la esfera antes de la
colisión:
Pb=mv … … …(6)
Igualando la ecuación (6) con (5) y reemplazando en v p dado por la ecuación (4), se tiene:
mv=M √ 2 g R CM ¿ ¿
Resolviendo para la velocidad v de la esfera:
M
v= 2 g R CM ¿ ¿
m√
2,2. MÉTODO EXACTO:
La energía potencial se obtiene de manera idéntica al mostrado en la sección (2,1):
∆ E p=Mg RCM ¿
Para evaluar la energía cinética, empleamos la ecuación de la energía cinética angular en lugar
de la lineal, y sustituyendo en la ecuación del momento angular (cantidad de movimiento
angular).
1
Ec = I ω2 … … …(9)
2
L p=Iω … … …(10)
L2p
Ec = … … …(11)
2I
Donde “I” es el momento de inercia del sistema péndulo-esfera, y ω es la velocidad angular
inmediatamente después de la colisión, resolviendo (11) para la cantidad de movimiento
angular ( L p).
L p= √ 2 I Ec … … …(12)
Esta cantidad de movimiento angular es igual a la
cantidad de movimiento angular de la esfera antes
de la colisión, medida desde el pivote del péndulo.
Lb=Iω=m R2b ω … … …( 13)
Con: v=ωR
Lb=m Rb v … … …(14 )
En la ecuación (4) Rb es la distancia desde el
pivote hasta la esfera (este radio Rb , generalmente no es igual a RCM , el cual es la distancia
desde el pivote hasta el centro de masa de el sistema péndulo-esfera). Como L p es igual a Lb,
entonces:
m R b v=√ 2 IMg RCM ¿ ¿
Resolviendo para v:
1
v= 2 IMg RCM ¿ ¿
m Rb √
Para determinar v, mediante la ecuación (15), es necesario evaluar I (momento de inercia del
sistema péndulo – esfera). Para determinar I, empezamos con la equivalencia rotacional de la
segunda ley de Newton.
τ =Iα
Donde τ es el momento de la fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia, y α es la
aceleración angular.
La fuerza que actúa en el centro de masa del péndulo es Mg, y la componente de la fuerza,
perpendicular al radio de giro es (ver figura 17,3):
F=−Mg sin θ
El torque sobre el péndulo, es entonces:
I α=−R CM Mg sin θ … … …(16)
Para pequeños ángulos θ, sin θ ≅ θ, con esta
aproximación y resolviendo (16) para α:
Mg RCM
α ≅− θ
I
2
d θ
Con α = 2 y ordenado:
dt
d 2 θ Mg RCM
+ θ=0 … … … (17)
d t2 I
Esta ecuación diferencial angular, es análoga a la ecuación diferencial para el movimiento lineal
armónico simple (vea la practica de resortes), si comparamos estas dos ecuaciones, la lineal y
angular, podemos deducir que el péndulo exhibe un movimiento armónico simple, y que el
cuadrado de la frecuencia angular (ω 2) para este movimiento es:
2 Mg RCM
ω=
I
Resolviendo para I, resulta:
Mg RCM
I= … … …(18)
ω2
2π
Con ω=
T
Mg RCM T 2
I= … … …(19)
4 π2
3. MATERIALES Y EQUIPOS:
Péndulo balístico.
Esferas metálicas y plásticas.
Reglas.
Balanza.
4. PROCEDIMIENTO:
4,1. Determinación del momento de inercia:
1. Mida tres veces la masa de la esfera metálica (m).
2. Pese tres veces el péndulo balístico (con la esfera dentro el péndulo).
3. Mídase la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el centro de
masa del péndulo ( RCM ). Para ello utilice el canto de una regla y consiga equilibrar el péndulo
balístico, incluida la esfera es su receptáculo, marque ese punto y mídase, repita este
procedimiento tres veces.
4. Mida la distancia desde el pivote hasta el centro de la esfera ( Rb , ver figura 17,2).
5. Instale el péndulo balístico en su pivote con la esfera metálica dentro el péndulo y mídase el
tiempo para 12 oscilaciones (t n), utilice un ángulo de 10° como ángulo máximo de oscilación,
repita este procedimiento tres veces.
6. Repita los pasos 1 a 5 con una esfera de plástico.
4,2. Determinación de la velocidad inicial del proyectil mediante consideraciones
cinemáticas:
1. Instale el lanzador de proyectiles en una mesa.
2. Dispare el proyectil hacia el piso en forma
horizontal.
3. En el lugar donde hace impacto en el piso,
coloque un papel blanco y papel carbónico.
4. Realice 5 lanzamientos.
5. Mida la altura de lanzamiento 5 veces (y) y el
alcance horizontal (x), vea la figura (17,4).
4,3. Determinación de la velocidad inicial del proyectil mediante el péndulo balístico:
1. Instale el péndulo balístico y lanzamientos de proyectiles.
2. Verifique que el indicador del ángulo marque cero.
3. Efectué 5 disparos sobre el péndulo balístico.
4. Para cada lanzamiento, léase el ángulo máximo que alcanza el péndulo.
5. Nota: en cada lanzamiento, utilice el mismo grado de comprensión del resorte del lanzador
de proyectiles, además tiene que ser similar a la comprensión del resorte al utilizado en el punto
4,2.
5, CÁLCULOS:
5,1. Determinación del momento de inercia:
ESFERA METÁLICA:
1. Con los datos de la tabla 17.1 calcule los valores medios de la masa de la esfera (m), de la
masa del péndulo más la esfera (M), de RCM , Rb y t n; asi como sus respectivos errores para la
probabilidad del 95%.
Solución: (Método del Ing. Rene Delgado Salguero)
TABLA 17,1(a)
ESFERA METÁLICA
n (cm) (cm) m(g) M(g) (s)
1 28,9 30,3 65,8 311,5 13,38
2 28,8 30,3 65,7 311,5 13,55
3 28,7 30,2 65,8 311,6 13,4
Promedio 28,8 30,3 65,8 311,5 13,44
Hallando las tablas respectivas:
Para RCM :
El error stándar será:
n
∑ ( R CMi− R´CM )2
1
2
28,9
28,8
0,1
0
0,01
0
E sl R =
CM
√
0.02
n( n−1)
3 28,7 -0,1 0,01
E sl R =
CM
√
3∗2
=0.0577
Promedio 28,8 0,02 Asumimos entonces:
E st R =3∗Esl R =3∗0.0577=0.1731 ≅ 0.17
CM CM
Calcular el (%) del error:
Est R 0.17 cm
% EsR = ∗100 %=
CM
∗100 %=0.6 %
CM
RCM
´ 28.8 cm
RCM =28.8 ± 0.17 [ cm ]=28.8 ± 0.6 %
Para R :
b
n El error stándar será:
1 30,3 0 0 ∑ (R bi−Ŕ b )2
2
3
30,3
30,2
0
-0,1
0
0,01
E sl R =
b
√n (n−1)
0.01
Promedio 30,3 0,01
E sl R =
b
√
3∗2
=0.0408
Asumimos entonces:
E st R =3∗E sl R =3∗0.0408=0.1224 ≅ 0.12
b b
Calcular el (%) del error:
Est R 0.12 cm
% EsR = b
∗100 %= ∗100 %=0.4 %
b
Ŕb 30.3 cm
Rb =30.3± 0.12 [ cm ] =30.3 ±0.4 %
Para m:
El error stándar será:
n
∑ (mi−ḿ)2
1
2
65,8
65,7
0
-0,1
0
0,01
E slm =
√
n (n−1)
0.01
3 65,8 0 0
E slm =
√
3∗2
=0.0408
Promedio 65,8 0,01 Asumimos entonces:
E st m=3∗E slm =3∗0.0408=0.1224 ≅ 0.12
Calcular el (%) del error:
E st m 0.12 g
% E s m= ∗100 %= ∗100 %=0.18 %
ḿ 65.8 g
m=65.8 ± 0.12 [ g ] =65.8± 0.18 %
Para M :
n El error stándar será:
∑ ( M i− Ḿ )2
1
2
311,5
311,5
0
0
0
0
E sl M =
√ n(n−1)
3 311,6 0,1 0,01
Promedio 311,5 0,01
0.01
E sl M =
√ 3∗2
=0.0408
Asumimos entonces:
E st M =3∗E sl M =3∗0.0408=0.1224 ≅ 0.12
Calcular el (%) del error:
E 0.12 g
% E s M = st M ∗100 %= ∗100 %=0.04 %
Ḿ 311.5 g
M =311.5 ± 0.12 [ g ] =311.5 ± 0.04 %
Para t 12:
El error stándar será:
n
∑ (t12 i−t´12)2
1
2
13,38
13,55
-0,06
0,11
0,0036
0,0121
E slt =
12
√n(n−1)
0.0173
3 13,4 -0,04 0,0016
E slt =
12
√
3∗2
=0.0537
Promedio 13,44 0,0173 Asumimos entonces:
E st t =3∗Esl t =3∗0.0537=0.1611 ≅ 0.16
12 12
Calcular el (%) del error:
E st t 0.16 s
% Est = ∗100 %=
12
∗100 %=1.19%
t´12
12
13.44 s
t 12=13.44 ±0.16 [ s ]=13.44 ±1.19 %
t´n
2. Empleando T́ = (con n=12) determine el periodo de oscilación del péndulo balístico.
n
Solución:
t´n 13.44 [ s ]
T́ = = =1.12[ s]
n 12
T́ =1.12[s ]
E st t
3. Empleando la ecuación E st T = n
, calcule el error del periodo de oscilación.
n
Solución:
El periodo de oscilación esta dado por:
t´n
T́ =
n
Aplicando logaritmos:
ln T́ =ln t´n−ln n
Derivando:
1 1
d T́ = d t´n−0
T́ t´n
∆ T́ E st t 12
=
T́ t´n
E st t ∗T́ 0.16∗1.12[ s]
E st T = 12
= =0.0133 ≅ 0.01
t´n 13.44[s ]
Calcular el (%) del error:
E 0.01 [ s ]
% E st T = st T ∗100 %= ∗100 %=0.9 %
T́ 1.12 [ s ]
T =1.12 ±0.01 [ s ] =1.12± 0.9 %
4. Empleando la ecuación (19) y los valores medios correspondientes, calcúlese el momento de
inercia del péndulo (g=9.775 m/ s2 en La Paz).
Solución:
m [ cm ]∗1 [ m ]
Í =
Mg RCM T
2
2
=
311.5 [ g ]∗9.775
[ ]
s2
∗28.8
2
100 [ cm ]
∗(1.12 [ s ] )
2
2
=27.86[ g m ]
4π 4π
Í =27.86 [gm]
Est M E st R E
5. Mediante la ecuación E st I =Í { + +2 st T }, calcúlese el error del momento de inercia y
CM
Ḿ R´CM T́
exprese el resultado como: I =¿ Í ± Est I .
Solución:
El momento de inercia esta dado por:
Mg RCM T 2
Í =
4 π2
Aplicando logaritmos:
Mg R CM T 2
ln Í =ln ( )
4 π2
ln Í =¿ ln M +ln g+ ln RCM + 2 lnT −¿ ¿
ln Í =¿ ln M +ln g+ ln RCM + 2 lnT −ln 4−2 ln π ¿
Derivando:
1 1 1 1
d Í = d Ḿ + 0+ d R´CM +2 d T́ −0−0
Í Ḿ ´
R CM T́
Cambiando la notación:
Est I E st M Est R E
= + + 2 st T
CM
Í Ḿ R´CM T́
2
Est M 2 Est R E st T 2
√
E st I =Í (
Ḿ
) +( ´ ) +(2
R CM T́
CM
)
Reemplazando datos:
2 2 2
2
E st I =27.86 [ g m ] (
Calcular (%) del error:
√
0.12 [ g ]
311.5 [ g ]
) +(
0.17 [ cm ]
28.8 [ cm ]
) +(
2∗0.01 [ s ]
1.12 [ s ]
) =0.52 [g m2 ]
E 0.52 [ gm ]
% E st I = st I ∗100 %= ∗100 %=1.8 7 %
Í 27.86 [ gm ]
I =27.86 ± 0.52 [ gm ]
5.2 Determinación del momento deI =27.86
inercia:
± 1.87 %
ESFERA PLÁSTICA:
1. Con los datos de la tabla 17.1 calcule los valores medios de la masa de la esfera (m), de la
masa del péndulo más la esfera (M), de RCM , Rb y t n; asi como sus respectivos errores para la
probabilidad del 95%.
Solución: (Método del Ing. Rene Delgado Salguero)
TABLA 17,1(b)
ESFERA PLÁSTICA
n (cm) (cm) m(g) M(g) (s)
1 28,7 30,2 9,8 255,5 13,2
2 28,6 30,1 9,8 255,6 13,27
3 28,8 30,2 9,8 255,5 13,4
Promedio 28,7 30,2 9,8 255,5 13,29
Hallando las tablas respectivas:
Para RCM :
El error stándar será:
n
∑ ( R CMi− R´CM )2
1
2
28,7
28,6
0
-0,1
0
0,01
E sl R =
CM
√
0.02
n( n−1)
3 28,8 0,1 0,01
E sl R =
CM
√
3∗2
=0.0577
Promedio 28,7 0,02 Asumimos entonces:
E st R =3∗Esl R =3∗0.0577=0.1731 ≅ 0.17
CM CM
Calcular el (%) del error:
Est R 0.17 cm
% EsR = ∗100 %=
CM
∗100 %=0.59 %
RCM
CM
´ 28 .7 cm
RCM =28.7 ± 0.17 [ cm ] =28. 7 ±0. 59 %
Para Rb :
El error stándar será:
n
∑ (R bi−Ŕ b )2
1
2
30,2
30,1
0
-0,1
0
0,01
E sl R =
b
√n (n−1)
0.01
3 30,2 0 0
E sl R =
b
√
3∗2
=0.0408
Promedio 30,2 0,01 Asumimos entonces:
E st R =3∗E sl R =3∗0.0408=0.1224 ≅ 0.12
b b
Calcular el (%) del error:
Est R 0.12cm
% EsR = b
∗100 %= ∗100 %=0.4 %
b
Ŕb 30.2 cm
Rb =30.2 ± 0.12 [ cm ] =30. 2± 0.4 %
Para m:
El error stándar será:
n
∑ (mi−ḿ)2
1
2
9,8
9,8
0
0
0
0
E slm =
0
√
n (n−1)
3 9,8 0 0
E slm =
3∗2√ =0
Promedio 9,8 0 Asumimos entonces:
E st m=3∗E slm =3∗0=0.00 ≅ 0
Calcular el (%) del error:
E st m 0g
% E s m= ∗100 %= ∗100 %=0 %
ḿ 9.8 g
m=9.8± 0 [ g ] =9.8 ± 0 %
Para M :
El error stándar será:
n
∑ ( M i− Ḿ )2
1
2
255,5
255,6
0
0,1
0
0,01
E sl M =
√n(n−1)
0.01
3 255,5 0 0
E sl M =
√
3∗2
=0.0408
Promedio 255,5 0,01 Asumimos entonces:
E st M =3∗E sl M =3∗0.0408=0.1224 ≅ 0.12
Calcular el (%) del error:
E 0.12 g
% E s M = st M ∗100 %= ∗100 %=0.0 5 %
Ḿ 255.5 g
M =255.5 ± 0.12 [ g ]=255.5 ± 0.0 5 %
Para t 12:
n El error stándar será:
∑ (t 12 i−t ´12)2
1
2
13,2
13,27
-0,09
-0,02
0,0081
0,0004
E slt =
12
√n(n−1)
0.0 206
3 13,4 0,11 0,0121
E slt =
12
√
3∗2
=0.0586
Promedio 13,29 0,0206 Asumimos entonces:
E st t =3∗Esl t =3∗0.05 86=0.1 758 ≅ 0.1 8
12 12
Calcular el (%) del error:
E st t 0.1 8 s
% Est = ∗100 %=12
∗100 %=1.35 %
t´12
12
13. 29 s
t 12=13.29 ± 0.18 [ s ] =13. 29 ±1. 35 %
t´n
2. Empleando T́ = (con n=12) determine el periodo de oscilación del péndulo balístico.
n
Solución:
t´n 13.29 [ s ]
T́ = = =1.11 [s]
n 12
T́ =1.1 1[s]
E st t
3. Empleando la ecuación E st T = n
, calcule el error del periodo de oscilación.
n
Solución:
El periodo de oscilación esta dado por:
t´n
T́ =
n
Aplicando logaritmos:
ln T́ =ln t´n−ln n
Derivando:
1 1
d T́ = d t´n−0
T́ t´n
∆ T́ E st t 12
=
T́ t´n
E st t ∗T́ 0.18∗1.1 1[s]
E st T = 12
= =0.0 084 ≅ 0.0 08
t´n 13.29 [s]
Calcular el (%) del error:
E st T 0.0 08 [ s ]
% E st T = ∗100 %= ∗100 %=0.72 %
T́ 1.1 1 [ s ]
T =1.1
4. Empleando la ecuación (19) y los1± 0.0 08 [ smedios
valores ] =1.11 ±correspondientes,
0.72 % calcúlese el momento de
inercia del péndulo (g=9.775 m/ s2 en La Paz).
Solución:
m [ cm ]∗1 [ m ]
Í =
Mg RCM T
2
2
=
255.5 [ g ]∗9.775
[ ]
s 2
∗28.7
2
100 [ cm ]
∗(1.1 1 [ s ] )
2
2
=22.37 [g m ]
4π 4π
Í =22.37 [g m 2 ]
Est M E st R E
5. Mediante la ecuación E st I =Í { + +2 st T }, calcúlese el error del momento de inercia y
CM
Ḿ R´CM T́
exprese el resultado como: I =¿ Í ± Est I .
Solución:
El momento de inercia esta dado por:
Mg RCM T 2
Í =
4 π2
Aplicando logaritmos:
Mg R CM T 2
ln Í =ln ( )
4 π2
ln Í =¿ ln M +ln g+ ln RCM + 2 ln T −¿ ¿
ln Í =¿ ln M +ln g+ ln RCM + 2 ln T −ln 4−2 ln π ¿
Derivando:
1 1 1 1
d Í = d Ḿ + 0+ d R´CM +2 d T́ −0−0
Í Ḿ ´
R CM T́
Cambiando la notación:
Est I E st M Est R E
= + + 2 st T
CM
Í Ḿ R´CM T́
2
Est M 2 Est R E st T 2
√
E st I =Í (
Ḿ
) +( ´ ) +(2
Reemplazando datos:
R CM T́
CM
)
2 2 2
E st I =22.37 [ gm ] (
√
0.12 [ g ]
255 .5 [ g ]
Calcular (%) del error:
) +(
0.17 [ cm ]
28. 7 [ cm ]
) +(
2∗0.0 08 [ s ]
1.1 1 [ s ]
) =0.35 [g m 2 ]
E 035 [ gm ]
% E st I = st I ∗100 %= ∗100 %=1. 56 %
Í 22.37 [ gm ]
I =22.37 ± 0.35 [ g m 2 ]
I =22.37 ± 1.56 %
5,3. Determinación de la velocidad del proyectil mediante consideración cinemáticas:
1. Con los datos de la tabla 17.2, determine x́ ± E st x y ý ± E st y para la probabilidad de 95%.
Solución:
TABLA 17.2
ESFERA METÁLICA
n 1 2 3 4 5 Promedio
ݔሺܿ݉ ሻ 156,5 156,2 156,4 155,7 157,7 156,5
ݕሺܿ݉ ሻ 91,1 91,2 91 91,1 91,2 91,1
Hallando las tablas respectivas:
Para x:
n 1 2 3 4 5 Promedio
ݔሺܿ݉ ሻ 156,5 156,2 156,4 155,7 157,7 156,5
ሺݔെ ݔҧ) 0 -0,3 -0,1 -0,8 1,2
ሺ݅ݔെ ݔҧͿଶ 0 0,09 0,01 0,64 1,44 2,18
El error stándar será:
∑ ( x i−x́)2
E sl x =
√
n (n−1)
2.18
E sl M =
√
5∗4
=0.3302 [cm]
Asumimos entonces:
E st x =3∗E sl x =3∗0.3302[cm]=0. 990 6 ≅ 0. 99[cm]
Calcular el (%) del error:
E st x 0. 99 cm
% E s x= ∗100 %= ∗100 %=0.63 %
x́ 156.5 cm
x=156.5 ± 0.99 [ cm ] =156.5 ± 0.63 %
Para y:
n 1 2 3 4 5 Promedio
y ሺܿ݉ ሻ 91,1 91,2 91 91,1 91,2 91,1
ሺݕ െݕത) 0 0,1 -0,1 0 0,1
ሺ݅ݕെݕതͿ ଶ 0 0,01 0,01 0 0,01 0,03
El error stándar será:
∑ ( y i− ý )2
E sl y =
√
n (n−1)
0.03
E sl M =
√
5∗4
=0. 0387[ cm]
Asumimos entonces:
E st y =3∗Esl y =3∗0. 0387[cm]=0.1162 ≅ 0.12[cm]
Calcular el (%) del error:
E st y 0. 12 cm
% E s y= ∗100 %= ∗100 %=0.001 %
ý 91.1 cm
x=91.1 ± 0.12 [ cm ] =91.1 ±0 .001 %