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Trayectorias Ortogonales y Curvas

Este documento explica el concepto de trayectorias ortogonales y cómo encontrarlas. Las trayectorias ortogonales son curvas cuya tangente forma un ángulo recto con la tangente de otras curvas dadas. Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas, se resuelve la ecuación diferencial resultante de tomar la pendiente negativa recíproca de la familia original. Esto garantiza que las curvas sean perpendiculares en cada punto. El documento también cubre el cambio a coordenadas polares.

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Sara Yevara Farfan
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Trayectorias Ortogonales y Curvas

Este documento explica el concepto de trayectorias ortogonales y cómo encontrarlas. Las trayectorias ortogonales son curvas cuya tangente forma un ángulo recto con la tangente de otras curvas dadas. Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas, se resuelve la ecuación diferencial resultante de tomar la pendiente negativa recíproca de la familia original. Esto garantiza que las curvas sean perpendiculares en cada punto. El documento también cubre el cambio a coordenadas polares.

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DOCENTE: Ing.

Luis Alberto Sánchez Sivila TAREA N°:……


ESTUDIANTE: Sara Gricelda Yevara Farfan FECHA: /O8/2019
MATERIA: Ecuaciones Diferenciales

TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Son una familia de curvas de manera que intersecan a curvas dadas en ángulos rectos (el ángulo
de intersección se define como el ángulo entre las tangentes a las curvas en el punto de
intersección).

Entonces decimos que las familias son mutuamente ortogonales, o que esta nueva familia de
curvas un conjunto de trayectorias ortogonales de la primera familia.

 Familias de curvas
La solución general de una ecuación diferencial de primer orden contiene generalmente una
constante arbitraria, llamada Parámetro.
Cuando a ese parámetro se le asigna diferentes valores, obtenemos una familia
uniparamétrica de curvas. Cada una de estas curvas es solución de la ecuación diferencial
dada y todas juntas constituyen la solución general.
Si para cada valor fijo de la c la ecuación:

𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑐 ) = 0

Representa una curva en el plano xy y si para c variable representa una familia de curvas,
entonces a la totalidad de estas curvas se le llama familia de curvas con un parámetro, y a
c se le llama parámetro de la familia.

 Determinación de trayectorias ortogonales

Primer paso. Dada una familia de la forma de la ecuación (1), se encuentra su ecuación
diferencial de la forma:
𝑦´ = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Segundo paso. Se encuentra las trayectorias ortogonales resolviendo su ecuación diferencial.


1
𝑦´ = −
𝑓(𝑥, 𝑦)
Ejemplo 1. La ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 es la familia de todos los círculos con centro en el origen.
Si derivamos con respecto a x, obtenemos su ecuación general.
𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
La ecuación de las familias ortogonales está dada por:
𝑑𝑦 𝑥
=
𝑑𝑥 𝑦
La solución de esta ecuación diferencial es la familia de las trayectorias ortogonales.
𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑥 𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑦 𝑥
ln| 𝑦| = ln|𝑥 | + ln |𝑐|
𝑦 = 𝑐𝑥
Observación. La trayectoria ortogonal de una curva tiene como pendiente la reciproca negativa
de la primera así pues, a lo largo de cualquier trayectoria ortogonal tenemos que:
𝑑𝑦 1
=−
𝑑𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦)
O bien
𝑑𝑥
− = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑦
Si aplicamos este método a la ecuación diferencial de familia de círculos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 tenemos:
𝑑𝑥
2𝑥 + 2𝑦 (− )=0
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥
Y obtenemos la misma solución. 𝑦 = 𝑐𝑥
 Demostración del método
Por la ecuación (2), se sabe que una curva dada que pasa por el punto P:(x0 ,y0 ) tiene en P la
pendiente f:(x0 ,y0 ). La pendiente de la trayectoria ortogonal que pasa por P deberá ser, en ese
1
punto, reciproco negativo de f:(x0 ,y0 ), es decir − Pues esta es la condición para que dos
𝑓(𝑋𝑜,𝑌𝑜)
curvas en P sean perpendiculares.
 Cambio de coordenadas polares
Con frecuencia en conveniente expresar la familia de curvas dada en coordenadas polares.
Una ecuación en coordenadas polares la presentaremos de la forma 𝑟 = 𝑓 (𝜃 ). L familia de
curvas en coordenadas polares tiene la forma:
𝐹 (𝑟, 𝜃, 𝑐 ) = 0
Obtenemos la ecuación diferencial de la familia de curvas
𝑑𝑟
= 𝑓(𝑟, 𝜃)
𝑑𝜃
Y al final obtenemos la familia de trayectorias ortogonales resolviendo la ecuación deferencial
𝑑𝑟 𝑟2
=−
𝑑𝜃 𝑓(𝑟, 𝜃)
Observación. Al igual que las coordenadas cartesianas, podemos utilizar un método alternativo.
En este caso utilizamos el hecho de que si 𝜑 es el angulo del radio polar con la tangente,
entonces:
𝑑𝜃
tan 𝜑 = 𝑟
𝑑𝑟
Sustituimos esta exprecion en la ecuación diferencial de la familia dada por su reciproca negativa
𝑑𝑟
−
𝑟𝑑𝜃
Para obtener la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales

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