Diseño Estructural Modelo
Diseño Estructural Modelo
DECLARACIÓN
Nosotros, Jorge Edison Caiza Barahona y Edgar Patricio Sánchez Viscaíno, declaramos bajo
juramento que el trabajo aquí descrito es de nuestra autoría; que no ha sido previamente
presentada para ningún grado o calificación profesional; y, que hemos consultado las
referencias bibliográficas que se incluyen en este documento.
Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por Jorge Edison Caiza Barahona y
Edgar Patricio Sánchez Viscaíno, bajo nuestra supervisión.
DIRECTOR DE PROYECTO
Agradezco a Dios, por llevarme a su lado a lo largo de esta vida siempre llenándome de alegría
y gozo.
A mi madre por ser el pilar fundamental en mi vida, que con todo su amor y tenacidad lucho
incansablemente para que pueda alcanzar mi meta. A mi abuelito Manuel Barahona por todo su
apoyo, cariño y consejos en momentos difíciles, mientras compartió su existencia en este
mundo.
A mis amigos que estuvieron siempre conmigo durante toda mí instancia en la carrera, es
especial a Edgar y Santiago. A los ingenieros Ricardo Soto, Homero Barragán y Mario Granja
por transmitir sus conocimientos para la culminación de este proyecto.
Jorge
Mi eterno agradecimiento a mi Dios por haberme brindado el regalo más hermoso que es mi
familia, por las oportunidades, por la confianza y por sentir su fuerza celestial en las tormentas
pasajeras de mi vida.
A mis padres Jaime y Carmen, de quienes es realmente este logro, ya que solo ellos supieron
brindarme cada uno su apoyo, comprensión y por sobre todo y lo más importante, su cariño
incondicional.
A mis hermanos Jaime y Evelyn, quienes con su confianza, sus palabras y su ternura me
hicieron sentir un ejemplo importante en sus vidas.
Finalmente agradezco a todas las personas que de una u otra manera influyeron para la
culminación de este trayecto, entre ellos mis amigos Jorge y Santiago ya que sin sus ocurrencias
los años de universidad hubieran sido diferentes. A los ingenieros, profesores, amigos y
demás familiares que estuvieron presentes cuando los necesité. Gracias.
Edgar
DEDICATORIA
Dedico a Dios por permitirme llegar a este momento tan especial en mi vida. Por los triunfos y
los momentos difíciles que me han enseñado a valorarlo cada día más. A mis padres Pedro
Caiza y Transito Barahona por haberme educado, soportar mis errores, consejos, por el amor
que siempre me han brindado, por cultivar e inculcar ese sabio don de la responsabilidad y su
apoyo incondicional para culminar mi carrera profesional.
Jorge
Este paso lo dedico principalmente a Dios por haberme brindado la oportunidad de salir
adelante, por brindarme la vida y por sobre todo por nunca abandonarme.
A mi madre quien durante todos estos años supo corregirme, enseñarme e inculcarme las
cosas buenas de la vida.
A mi padre, quien por sobre todos fue el pilar de mi vida, de mis sueños, mis triunfos y mis
esperanzas.
A mi hermano, quien me ha enseñado lo duro que es brindar un buen ejemplo, pero de quien
además se que recordará cada alegría compartida juntos.
A mi hermanita, que es parte de mi vida desde siempre y de la cual agradezco a Dios por su
llegada.
Finalmente, lo dedico a mi tío Marco, quien sabe lo duro que fue esto, y al cual lo único
que me falta decir es gracias y promesa cumplida.
Edgar
ÍNDICE DE CONTENIDO
1 ANTECEDENTES............................................................................................... 1
1.1 INTRODUCICÒN.............................................................................................. 1
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.............................................................2
1.3 JUSTIFICACIÓN................................................................................................. 2
1.4 OBJETIVOS......................................................................................................... 3
1.4.1 OBJETIVO GENERAL...................................................................................... 3
1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS...............................................................................3
1.5 ALCANCE........................................................................................................... 4
2 GENERALIDADES............................................................................................. 6
2.1 TRANSPORTE ESPECIAL...............................................................................6
2.1.1 CARGA SOBREDIMENSIONADA..................................................................7
2.1.2 PROCEDIMIENTOS DE TRANSPORTE DE CARGA
SOBREDIMENSIONADA..................................................................................8
2.1.3 EQUIPOS PARA TRANSPORTE SOBREDIMENSIONADO.......................10
2.1.3.1 Equipos de izaje y estibas de carga...................................................................11
2.1.3.2 Vehículos de arrastre......................................................................................... 11
2.1.3.2.1 Cabezales de transporte...................................................................................... 12
2.1.3.3 Plataforma para carga sobredimensionada.........................................................14
2.1.3.3.1 Tipos de plataformas.......................................................................................... 15
2.1.4 RADIO DE GIRO EN LA CONFIGURACIÓN TRACTOCAMIÓN
SEMIRREMOLQUE......................................................................................... 16
2.2 SEMIRREMOLQUES EXTENSIBLES...........................................................19
2.2.1 DEFINICIÒN DE ELEMENTOS CONSTITUVOS........................................20
2.2.1.1 Sistema estructural.............................................................................................. 20
2.2.1.2 Sistema de suspensión........................................................................................ 21
2.2.1.3 Ejes..................................................................................................................... 24
2.2.1.4 Sistema de frenos............................................................................................... 25
2.2.1.5 Rines y llantas..................................................................................................... 26
2.2.1.6 Sistema de acoplamiento....................................................................................27
2.2.1.7 Patas de apoyo..................................................................................................... 28
2.2.1.8 Sistema eléctrico................................................................................................. 28
2.3 RED VIAL EN EL ECUADOR.........................................................................29
2.3.1 SISTEMA VIAL URBANO...............................................................................29
2.3.2 SISTEMA VIAL SUBURBANO.......................................................................30
2.3.2.1 Vías arteriales principales................................................................................... 30
2.3.2.2 Vías arteriales secundarias.................................................................................. 31
2.3.2.3 Vías colectoras principales.................................................................................31
2.3.2.4 Vías colectoras suburbanas................................................................................. 31
2.4 REGLAMENTO NACIONAL PARA MOVILIZACIÓN DE TRANSPORTE
PESADO............................................................................................................ 30
3 MARCO TEÓRICO............................................................................................ 35
3.1 ESPECIFICACIONES Y REQUISITOS DE DISEÑO.....................................35
3.2 MÉTODO DE FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA LRFD.................35
3.2.1 RESISTENCIA REQUERIDA...........................................................................36
3.2.2 ESTADO LÌMITE.............................................................................................. 36
3.2.3 FACTORES DE CARGA..................................................................................37
3.2.4 FACTORES DE RESISTENCIA......................................................................37
3.3 CARGAS Y COMBINACIONES DE CARGAS...............................................38
3.3.1 CARGA ESTÁTICA.......................................................................................... 38
3.3.2 CARGAS DINÁMICAS.....................................................................................38
3.3.2.1 Carga de seguridad............................................................................................. 39
3.3.2.2 Carga viva........................................................................................................... 39
3.3.2.3 Carga de impacto................................................................................................ 40
3.3.2.4 Cargas laterales................................................................................................... 40
3.3.2.4.1 Carga de viento................................................................................................... 40
3.3.2.4.2 Fuerza de tiro...................................................................................................... 43
3.3.3 COMBINACIONES DE CARGA PARA LRFD...............................................43
3.4 DISEÑO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES...........................................45
3.4.1 CLASIFICACIÓN DE LAS SECCIONES DE ACERO..................................46
3.4.2 DISEÑO DE MIEMBROS A TRACCIÓN.......................................................48
3.4.2.1 Áreas de la sección............................................................................................ 49
3.4.3 DISEÑO DE MIEMBROS A CORTE..............................................................50
3.4.4 DISEÑO DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN...............................................50
3.4.5 DISEÑO DE MIEMBROS EN FLEXIÓN........................................................51
3.4.5.1 Deflexiones......................................................................................................... 53
3.5 CONEXIONES.................................................................................................. 53
3.5.1 CONEXIONES POR PASADOR......................................................................54
3.5.1.1 Diseño del pasador............................................................................................. 54
3.5.1.2 Diseño de elementos conectados por pasador....................................................54
3.5.2 CONEXIONES SOLDADAS............................................................................56
3.5.2.1 Tipos de soldadura............................................................................................. 56
3.5.2.2 Transición de espesor......................................................................................... 61
3.5.2.3 Resistencia......................................................................................................... 61
3.5.2.4 Conexiones resistentes a momento....................................................................63
3.6 DISEÑO POR RESISTENCIA ESTÁTICA.....................................................63
3.6.1 TEORÍA DE LA ENERGÍA DE LA DISTORSIÓN........................................64
3.6.2 FACTOR DE SEGURIDAD ESTÁTICO.........................................................64
3.7 DISEÑO POR RESISTENCIA A LA FATIGA................................................65
3.7.1 ESFUERZOS FLUCTUANTES........................................................................65
3.7.2 FACTORES MODIFICADORES DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
65
3.7.3 LÍNEA DE GOODMAN.................................................................................... 66
3.7.4 FACTOR DE SEGURIDAD DINÁMICO........................................................67
7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..................................................152
7.1 CONCLUSIONES........................................................................................... 152
7.2 RECOMENDACIONES.................................................................................. 153
BIBLIOGRAFÌA..................................................................................................................... 155
ANEXOS................................................................................................................................ 157
ÍNDICE DE FIGURAS
El presente proyecto es realizado con la finalidad de establecer una propuesta de diseño de una
plataforma cama baja extensible que sea acoplable a cabezales comunes de transporte pesado,
para facilitar el transporte por carretera de cargas especiales sobredimensionadas en longitud a
través de las vías nacionales.
El proyecto inicia con una información resumida sobre la importancia, procedimientos y usos
de plataformas especiales en la transportación. Posteriormente se señala ventajas y desventajas
sobre las diferentes alternativas de plataformas extensibles, para, mediante un análisis elegir la
más adecuada que permita alcanzar los objetivos establecidos.
En esta parte del proyecto es indispensable esclarecer los diferentes recursos y limitantes, ya
que en nuestro país no se dispone aún de una amplia gama, tanto en calidad y variedad, de
perfilería estructural y accesorios.
Razón por la cual se ve necesario el desarrollo nuevos sistemas especiales para la trasportación
de este tipo de cargas de una forma eficiente y segura.
Al no existir un código de diseño para este tipo de estructuras, se empleará las especificaciones
ANSI/AICS 360-05, ya que esta establece criterios de diseño, fabricación y montaje para
estructuras de acero con elementos resistentes a cargas verticales y laterales semejantes a las
actuantes en la plataforma.
CAPÍTULO 1
ANTECEDENTES
1.1 INTRODUCCIÓN
Las empresas de ingeniería son las que en su mayoría solicitan los servicios de empresas de
transporte para su carga sobredimensionada. Normalmente las industrias de ingeniería que
toman parte en grandes proyectos llaman a empresas de transportes para participar en los
estudios de factibilidad de caminos, accesos medidas y pesos a transportar.
Todo esto bajo un contexto ingenieril y técnico para evitar el sobredimensionamiento de todos
los elementos que forman parte de ésta, que influyen directamente en sus costos y capacidad de
carga útil. Y lo más importante garantizar la integridad tanto de las personas como de los
bienes involucrados en las actividades de transportación terrestre. Y hacer uso de paquetes
informáticos que hoy en día constituye herramientas indispensables en el diseño mecánico.
1.3 JUSTIFICACIÓN
1.4 OBJETIVOS
Diseñar una plataforma cama baja extensible con capacidad de 25 toneladas, acoplable a
cabezales de transporte pesado para el traslado de estructuras o sistemas mecánicos de
longitud considerable.
Analizar el sistema vial del país para determinar la longitud adecuada para el sistema de
extensión del semirremolque.
Realizar un estudio y análisis, que permita obtener los parámetros funcionales de diseño
para la alternativa seleccionada.
Determinar las solicitaciones en los miembros y conexiones utilizando los
principios de la mecánica estructural.
Emplear los códigos de diseño del AISC y AWS basadas en el método de los factores
de carga y resistencia (LRFD).
Entregar un prototipo que sirva como guía para futuros proyectos de las industrias
metalmecánicas dirigidas al sector del transporte.
1.5 ALCANCE
GENERALIDADES
En el medio nacional existen algunas mercancías, bienes o servicios que por su naturaleza o por
sus dimensiones y pesos, para ser transportados necesitan el empleo de vehículos especiales
adaptados para esas características.
Pero cuando dicha característica especial sea por el peso y dimensiones de transporte, es decir
una carga sobredimensionada (figura 2.2), será necesario emplear un sistema de mayores
dimensiones o capacidades que los establecidos en las reglamentaciones de circulación nacional
y será netamente necesario comprobar que en el itinerario a seguir en la carretera esté acorde al
paso del vehículo con la carga sobredimensionada.
1
TAIFER. Camiones cisterna multicuba polivalente <www.teifer.com/espanol/actividades.html> [consulta: 08 Noviembre 2011]
2.1.1 CARGA SOBREDIMENSIONADA
Se entiende por carga sobredimensionada aquella que para ser transportada por carretera no
puede dividirse en dos o más partes, sin costo o riesgo innecesarios de daños y que, debido a sus
dimensiones o masas, no puede ser transportada por un medio de transporte por carretera
común, que se ajuste en todos los sentidos a las masas y dimensiones máximas autorizadas y
establecidas por el organismo encargado.
Los términos de costo y de riesgos de daños no solo deben referirse como económicos, sino
también en términos de perjuicios para el resto de usuarios de la vía por la cual se
movilizará la carga.
Las dimensiones y pesos legales varían según los países y muchas veces dentro de las regiones
del mismo. Un vehículo que exceda las dimensiones legales por lo general requiere un permiso
especial que adhieren gastos adicionales que deben pagarse a fin de que el vehículo de gran
tamaño o peso pueda viajar legalmente en las carreteras.
2
MAOTRANS S.L. Transporte especial <www.maotrans.com/SpecialTransport.aspx> [consulta: 08 Noviembre 2011]
El permiso suele especificar una ruta de la carga que debe seguir, así como las fechas y
horas durante el cual la carga puede viajar. Además, la carga para la cual se solicita una
autorización complementaria de circulación, es única en cuanto a la descripción de la misma, y
no puede variarse a lo largo del período de vigencia de la autorización.
Entre los procedimientos que han de acatarse para realizar un transporte especial de carga
sobredimensionada se deben tener en cuenta muchos factores fundamentales, como por ejemplo
la selección correcta del equipo para un transporte adecuado y los elementos de estiba
requeridos.
También es fundamental la selección de las rutas, contando con especificaciones técnicas de los
equipos que se transportarán con el fin de verificar el camino y si es necesario posibles rutas
alternativas. Además otro punto esencial en el transporte de este tipo de cargas es la
capacitación de quienes tienen a cargo dicha responsabilidad.
3
Grúas y Transportes Sierra S.A. Procedimiento a seguir para realizar un transporte especial
<http://www.transportesespeciales.com.es/transportes-especiales-procedimientos.html> [consulta: 08 Noviembre 2011]
a) Verificación de la carga a transportar
Aquí es necesario disponer de una amplia gama de equipos diseñados adecuadamente para este
fin. De entre los equipos más comunes se pueden disponer de tanques cisterna, niñeras, camas
bajas, plataformas extensibles, y equipo modular.
c) Estudio técnico
En este paso se realiza una adaptación mediante planos y medidas del equipo de transporte a la
carga y con esto determinar los puntos de mayor riesgo que podrían suscitarse para que el día
del transporte se dispongan de medios auxiliares para solventar el problema. Es recurrente
también el apoyo de algunas empresas de servicios tales como: compañías de electricidad,
teléfonos, TV cable, etc., cuyo objetivo es intervenir el cableado en ciertas partes de la ruta para
dar paso al convoy, siempre y cuando no existan rutas alternativas en el trayecto entre el origen
y el destino de la carga.
Es de gran importancia determinar los tiempos probables que se dispondrá para ejecutar la
transportación, ya sean estos especificados por el contratista o por el organismo de regulación
vial.
g) Estiba de la carga
Aquí se dispone de todos los sistemas adecuados para la colocación del la carga en su medio
de transporte, como grúas y otros medios.
Para que empresas dedicadas al transporte de cargas especiales puedan satisfacer la demanda
de este tipo de servicios, es necesaria una inversión de equipos especiales, tanto en equipos de
izaje o estiba de la carga como en vehículos de arrastre y plataformas o semirremolques de
carga.
2.1.3.1 Equipos de izaje y estiba de cargas
Equipo de izaje es todo dispositivo que permite elevar o bajar una carga, previamente
calculada, en forma segura y controlada.
En general en el país son considerados equipos de izaje y estiba a los siguientes: puente-grúa,
grúas móviles, camiones grúa, winches, montacargas entre otros y son utilizados de acuerdo al
tipo y peso de la carga.
Estos generalmente son vehículos motorizados adaptados adecuadamente para arrastrar o jalar
otros vehículos, estos por sí mismos, no tienen verdadero uso comercial ya que no se puede
transportar carga sobre ellos. Es decir los vehículos de arrastre son unidades de potencia de un
equipo completo cuya finalidad es arrastrar o jalar a través de una articulación a un remolque o
semirremolque en el cual estará colocada la carga.
4
AMERICANVIAL. Grua XCMG QY100K <http://xcmg.es/productos/gruas/xcmg_qy100.htm> [consulta: 08 Noviembre 2011]
2.1.3.2.1 Cabezales de transporte
En el Ecuador los vehículos de arrastre más utilizados son los tractocamiones o comúnmente
conocidos como “cabezales”, estos, ya sea por su accesibilidad, capacidad y comodidad son los
vehículos mayormente preferidos para el transporte de carga en general y más para el
transporte de carga especial.
Al ser estos los vehículos de arrastre más accesibles en el mercado existen numerosas marcas
proveedoras de los mismos, con diferentes modelos y diferentes capacidades, los cuales son
utilizados para transporte de todo tipo de cargas en el país.
5
PROYECTAR. Tractocamiones Kenworth W900 2011 <http://www.proyectar.com.mx/kenworth/w900.htm> [consulta: 08
Noviembre 2011]
a) Para trayectos largos
Son vehículos adecuados especialmente para este tipo de transporte y en general son la
esencia misma del transporte especial, ya que en estos es donde será ubicada la carga a ser
trasladada, pero al igual que un cabezal de transporte no es posible su funcionamiento
independiente.
6
AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS (ASSTHO), A police on geometric
design of highways and streets, United States of America,2001, 30 pg.
7
NAUTIC EXPO.Transpotador para astilleros <http://www.nauticexpo.es/prod/goldhofer/trasnportadores-modulares.htlm > [consulta:
10 Noviembre 2011]
En el mercado internacional son muchos los tipos de plataformas para transportes especiales
diseñados específicamente para diferentes usos con capacidades impresionantes de hasta 36
toneladas por eje, de baja altura con respecto al piso, ejes multidireccionales y de muy fácil
operación, tal es el caso de modulares autopropulsados (figura 2.6) que poseen un equipo
motriz en cada eje.
Entre los tipos más comunes de plataformas en el medio nacional se pueden diferenciar una
variedad amplia compuestas con mecanismos hidráulicos, neumáticos y mecánicos, muchas
de ellas variantes de otras, pero con funcionalidades distintas. Entre las más importantes se
pueden destacar las siguientes:
Modulares Hidráulicos
Son plataformas tipo remolque utilizadas especialmente para grandes tonelajes, generalmente
entre 60 a 400 toneladas, dependiendo de su número de ejes. Debido a su diseño permiten una
mejor distribución del peso por eje reduciendo así el impacto al piso, además permiten una
gran estabilidad de carga ya que al tener una altura baja permite reducir el centro de gravedad
de la carga ajustándose mejor a la plataforma.
Entre las ventajas más importantes de este tipo de plataformas es que permite diferentes
configuraciones, tanto entre las distancias de ejes como el número de ejes para un perfecto
acoplamiento a la carga.
Figura 2.7 Modular hidráulico8
Los modulares permiten implementar accesorios, como elementos metálicos que funcionan
como vigas de apoyo y que permiten elevar el momento de inercia del conjunto, mejorar la
distribución equitativa de la carga, reducir la altura, todo esto con el objetivo de mejorar la
estabilidad y la seguridad de la carga.
Camas bajas
Estas plataformas tipo semirremolque a diferencia de los modulares hidráulicos son diseñadas
para acoplarse a un cabezal, sobre el que se apoya parte de la misma. Es decir se transfiere una
parte sustancial de la masa del cargamento al cabezal.
Además son utilizados para cargas inferiores que la de los modulares hidráulicos, es decir
generalmente hasta 70 toneladas. Son denominadas camas bajas ya que el piso de la
plataforma es diseñada para estar lo más cerca posible del suelo, permitiendo trasladar cargas de
gran altura.
8
NAUTIC EXPO. Transportador para astilleros <http://www.nauticexpo.es/prod/goldhofer/trasnportadores-para-astillero-30683-
190550.html> [consulta: 10 Noviembre 2011]
a) Caída simple tipo tándem b) Caída simple tipo tridem
f) Extensible
9
LASO TRANSPORTES. Flota <http://www.laso.pt/flota?lang=es> [consulta: 13 de Noviembre 2011]
10
AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS (ASSTHO), A police on geometric
design of highways and streets, United States of America,2001.29,207 pg.
El radio de giro, la distancia entre ejes y la entrevía del vehículo (distancia entre caras externa
del vehículo), definen la trayectoria que siguen las ruedas cuando el vehículo efectúa un giro.
Estas trayectorias, especialmente la de la rueda delantera externa y la trasera interna, sirven para
calcular las ampliaciones en las curvas horizontales de una carretera y diseñar la orilla interna
de la calzada en los ramales de una intersección.
El radio de giro mínimo está limitado por la deflexión máxima de las ruedas. En los vehículos
modernos, la rotación máxima de las ruedas es 50°.
La distancia entre los límites exteriores de las huellas de la llanta delantera externa y trasera
interna es mayor cuanto menor es el radio de giro, alcanzando su valor máximo cuando el
radio de giro es mínimo, es decir, cuando la deflexión de la llanta es máxima, a esa distancia
se la llama distancia entre huellas externas o ancho de barrido en curva.
Para la configuración tractocamión con semirremolque el ancho de barrido en curva depende
también de los puntos de articulación y de las longitudes de la distancia entre los ejes. Su
valor se determina con la siguiente ecuación.
Donde:
Esta plataforma es una innovación de las plataformas comunes ya que posee un mecanismo que
le permite extenderse longitudinalmente, logrando así aumentar su funcionalidad para
transportar cargas de gran longitud.
Consiste esencialmente en un chasis con doble bastidor que forma un sistema telescópico que
permite regular su longitud según la necesidad.
11
AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS (ASSTHO), A police on geometric
design of highways and streets, United States of America,2001, 29 pg.
Figura 2.10 Cama baja de caída simple extensible12
Existen elementos comunes entre los diferentes tipos de semirremolques entre estos se tiene:
sistema estructural
sistema de suspensión
sistema de acoplamiento (king pin y quinta rueda)
sistema de frenos
sistema eléctrico
ejes
rines y llantas
patas de apoyo
Generalmente es una estructura metálica formada por vigas, planchas u otros elementos,
dispuestos de tal manera que cumpla con los requisitos mínimos de diseño para una capacidad
de carga y dimensiones determinadas. En definitiva el sistema estructural es el cuerpo o
bastidor de una plataforma.
12
MANAC. Extendable flatbeds <http://www.manac.ca/plates-formes-ext-en.php> [consulta:12 de Diciembre del 2011]
2.2.1.2 Sistema de suspensión
Se llama suspensión al conjunto de elementos elásticos que se interponen entre los elementos
suspendidos como bastidor y elementos no suspendidos como ruedas y ejes. Su misión es
absorber las reacciones producidas en las ruedas por las desigualdades del terreno y distribuir la
carga a los diferentes ejes, asegurando así la comodidad de la carga y al mismo tiempo
manteniendo la estabilidad del vehículo.
La absorción de estas reacciones se consigue por la acción combinada de los neumáticos y el
sistema de suspensión.
Un sistema de suspensión para transporte pesado debe tener las siguientes características13:
Para plataformas cama baja de servicio pesado, ya sea para configuraciones tándem o tridem,
generalmente existen tres tipos de suspensiones que son las siguientes:
Suspensión Mecánica
Suspensión Neumática
Este tipo de suspensiones actualmente son las más implementadas en las nuevas plataformas y
está constituido por un elemento fundamental que es llamado muelle neumático, el cual está
conformado por una estructura de goma reforzada con dos tapas o bridas superior e inferior.
En su interior se introduce aire a presión que le dota de las características mecánicas
requeridas. Suele complementarse con un resorte de goma como tope de recorrido, que
incrementa bruscamente la rigidez del sistema, ante solicitaciones importantes y puede actuar
en caso de avería.
Las diversas configuraciones existentes de suspensiones neumáticas pueden incluir uno o dos
muelles neumáticos por rueda, siendo habitual aplicar uno para ejes conducidos y dos para ejes
tractores. El sistema se complementa con amortiguadores telescópicos hidráulicos y barras
estabilizadoras que optimizan el comportamiento del vehículo completo.
14
SHULZ IBERICA. Suspensiones <h ttp://schulziberica.com/es/catalogo/pdf/eurapall.pdf> [consulta: 20 de Noviembre 2011]
Figura 2.12 Suspensión neumática15
Este tipo de suspensión utiliza el principio básico de la palanca para absorber impactos y
golpes en la carretera. Está conformada principalmente por una viga tipo balancín, en la cual
están ensambladas los ejes en sus extremos permitiendo así que los ejes sean siempre
paralelos, transfiriéndose esto como un mejor desgaste de los neumáticos, mejor estabilidad y
bajo mantenimiento. Poseen simplemente cuatro puntos de montaje en el bastidor, permitiendo
así disminuir los concentradores de esfuerzos, además mediante barras de torsión que se
encuentran conectadas desde cada eje a un eje travesaño permite evitar las rotaciones de los ejes
causados por la conducción y las fuerzas de frenado.
Este tipo de suspensiones son altamente fiables con un buen rendimiento en una amplia gama
de trabajo pesado, razón por la cual su costo en el mercado es elevado.
15
SHULZ IBERICA. Suspensiones <h ttp://schulziberica.com/es/catalogo/pdf/neumatica.pdf> [consulta: 20 de Noviembre 2011]
Figura 2.13 Suspensión de viga igualadora16
2.2.1.3 Ejes
Son elementos que van acoplados al sistema de suspensión y que soportan el peso tanto del
remolque como de la carga a transportar, y que además sirve de soporte para el montaje de
los brazos rígidos de la suspensión, cámaras de aire entre otras. Están fabricados de una barra
hueca de aleación especial y que aloja espigas de acero en los extremos soldadas, en el cual
se ensamblan los mecanismos de frenos, rines y llantas.
16
HENDRICKSON. Walking beam <htt://www.northendspring.ca/parts/Hendrickson.html> [consulta: 15 de Diciembre 2011]
2.2.1.4 Sistema de frenos
Para estos vehículos por su mayor seguridad se utiliza un sistema de frenos de aire. Estos
básicamente están compuesto por elementos como: compresor de aire, regulador, depósito
(tanque de aire), válvula de aplicación (válvula de freno), válvula relevadora, cámara de aire,
mecanismo de acción y tuberías de aire.
El sistema de frenos de aire tiene como fuente de energía el motor del tracto camión que mueve
directa o indirectamente una bomba de aire, llamada compresor y que suministra una presión
del aire para almacenarlo, para convertirse después en la energía potencial del sistema de
frenos.
Sin embargo, el volumen de aire almacenado (capacidad del depósito) no es tan importante
como su presión, ya que es la presión del aire la que crea la fuerza de frenado inicial. La cámara
de aire (figura 2.14) convierte la presión de aire en fuerza lineal que se aplica a los mecanismos
de acción tipo leva.
La fuerza de frenado dependerá del tamaño del tambor, el área de la balata y su coeficiente de
rozamiento, sin embargo la manera más sencilla de lograr este objetivo es variar el área de la
cámara de aire y/o el brazo de palanca del ajustador de separación.
17
HENDRICKSON. Trlaxle <htt://www.hendrickson-intl.com/tráiler/On-Highway/TRLAXLE-Trailer-Axles> [consulta: 15 de Diciembre
2011]
18
MGS. Pulmones de freno <http://www.mgsrepuestos.cl/Pulmonesfren.php#> [consulta: 15 de Diciembre 2011]
2.2.1.5 Rines y llantas
Existen gran variedad de rines y neumáticos los mismos que se seleccionan a la aplicación que
se desee. Generalmente los neumáticos están constituidos por textiles, caucho natural,
productos químicos y productos de acero que se combinan para dar la resistencia y
características especiales de cada neumático.
Entre las funciones más importantes de los neumáticos se tienen: mantener la presión de aire
en su interior, mantener adherencia al piso, seguridad, absorción de impactos, absorción de
vibraciones, etc.
El tipo de servicio.
Diseño adecuado del neumático
Capacidad de carga.
Medida correcta.
19
BRIDGESTONE. Firestone <http://www.preciolandia.com/ar/neumaticos-para-camion-1000x20-firestone-70k4pp-a.html> [consulta: 30
Diciembre 2011]
2.2.1.6 Sistema de acoplamiento
El king ping facilita un acoplamiento firme entre el semirremolque y la quinta rueda a la vez
que permite la rotación entre estas. Además debe cumplir con todas las normas internacionales
vigentes de fabricación para un óptimo funcionamiento.
La mayoría de estos son soldados a la estructura del semirremolque, aunque también suelen
ser empernados.
a) King pin20
b) Quinta rueda21
20
CMEC.King pin 2 Inch <http://www.hrd-autoparts.com/king-pin/810531.htlm> [consulta: 29 de Diciembre 2011]
21
RANDON. Quinta rueda jost <http://www.randon.com.br/Content/Informativos/ES/Informativo97/p_menu_11.htm> [consulta: 29 de
Diciembre 2011]
2.2.1.7 Patas de apoyo
Son elementos complementarios de la plataforma que ayudan a soportar su peso, ya sea vacío o
con carga, cuando se encuentra desacoplado del tractocamión. Generalmente son de tipo
telescópico con varias configuraciones y capacidades de carga estática.
El sistema se compone básicamente de: cables eléctricos revestidos, arnés de 7 polos estándar,
faros traseros, retroreflectores, señalizadores de matrícula y faros laterales.
22
MUNDO REMOLQUE. Patas de apoyo telescópica jost <http://www.mundoremolque.com/vx- mundoremolque/detalle_prod.asp?prod_id=1278>
[consulta: 30 de Diciembre 2011]
Figura 2.19 Elementos del sistema eléctrico23
Para el Sistema Vial Urbano se establece la siguiente estructuración y secciones viales, tomando
en cuenta las características funcionales y técnicas que son: sistemas de transporte existentes,
características de capacidad de las vías, demanda vehicular y la relación con las actividades de
la población.
23
RANDON. Sistema eléctrico < http://www.volpysa.com.py/archivos/semirremolque-y-bitren-tanque.pdf> [consulta: 30 de Diciembre
2011]
24
COLEGIO DE ARQUITECTOS DEL ECUADOR (CAE).Normas de arquitectura y urbanismo N°3457 y 3477 <
http://www.cae.org.es/ordenanzas/Q7.pdf> [ consulta 4 de Enero del 2012]. 25-36 pg.
El Sistema Vial Urbano se clasifica funcionalmente de la siguiente manera: Vías Expresas
(Autopistas – Freeways), Vías Arteriales Principales, Vías Arteriales Secundarias, Vías
Colectoras, Vías Locales, Vías Peatonales, Ciclovías y Escalinatas.
La clasificación técnica de las carreteras o vías suburbanas, deben estar sujetas a las
disposiciones y especificaciones de la clasificación establecida por el MTOP.
El Sistema Vial Suburbano conocido también como sistema de carreteras, se clasifica
funcionalmente de la siguiente manera:
Características funcionales:
Características funcionales:
Características funcionales:
Los parámetros de diseño geométrico para cada uno de los tipos de carreteras mencionados
anteriormente se muestran en el anexo A.
De acuerdo con el MTOP las vías que presentan mayores inconvenientes para la circulación de
vehículos de carga pesada son las de tipo III y IV, que en su gran parte se encuentran en la
región amazónica del país.
25
MINISTERIO DE TRANSPORTE Y OBRAS PUBLICAS. Comunicado para transportistas de carga pesada y afines
<http://www.mtop.gob.ec/subsecretarias/comunicado_transportistas_junio2009.pdf> [consulta: 10 de Enero 2012]
Tabla 2.1 Pesos y longitudes máximas permisibles
En caso de sobrepasar la carga permitida de 46 toneladas, por cada vehículo se deberá tramitar
adicionalmente el certificado por carga, el cual tendrá la duración de 8 días o en su caso un
solo viaje y los costos de estos certificados se muestran a continuación:
Tabla 2.3 Costos de certificados de dimensiones y carga
Esto permite llegar a la conclusión que cuando el semirremolque se encuentre extendido en
longitudes superiores a 13 m, para transportar una carga, será necesario que este tenga un
certificado especial por dimensiones para circular por las vías.
CAPÍTULO 3
MARCO TEÓRICO
Este es un método que permite dimensionar componentes estructurales de tal forma que la
resistencia de diseño iguale o exceda las solicitaciones de diseño provenientes de las
combinaciones LRFD para cargas.
Este método incluye muchas de las características de los procedimientos de diseño comúnmente
asociadas con el diseño último, diseño plástico y el diseño al límite o el diseño por colapso. El
término estado límite se usa para describir una condición en el que la estructura o parte de ella
deja de cumplir su pretendida función.
26
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings,
ANSI/AISC 360-05,United States of America,2005,10-11,213pg.
3.2.1 RESISTENCIA REQUERIDA
Un estado límite es una condición en el cual el sistema o sus componentes no cumple con el
propósito de diseño. Las disposiciones de diseño han demostrado que la probabilidad de
alcanzar un estado límite resulta pequeña dentro de valores aceptables, cuando se aplican las
combinaciones con factores de carga, resistencia o factores de seguridad, con las cargas y
resistencias nominales consistentes con las hipótesis de diseño.
Estados límite resistente que definen la estabilidad contra fallas locales o globales que
pueden ocurrir durante la vida útil esperada de la estructura.
Estados límite de servicio que definen los requisitos funcionales. Esta especificación, al
igual que otras especificaciones de diseño estructural, se enfocan básicamente en los
estados límite resistente debido a las demandantes consideraciones de seguridad
pública.
Los estados límite resistentes varían de elemento a elemento y varios estados límites pueden
aplicarse a un elemento dado. Los siguientes estados límite son los más comunes:
El propósito de los factores de carga es incrementar las cargas para tomar en cuenta las
incertidumbres implicadas al estimar las magnitudes de las cargas vivas, muertas y
accidentales durante la vida útil de la estructura. Y estos son empleados en las combinaciones
de carga del método usado.
Para estimar con precisión la resistencia última de una estructura, es necesario tomar en
cuenta las incertidumbres que se tienen en la resistencia de los materiales, en las dimensiones,
en la mano de obra, etc.
Las cargas muertas de una estructura pueden estimarse con bastante exactitud, pero no
así las cargas vivas.
La tarea más importante y difícil en el diseño de una estructura es la estimación precisa de las
cargas que afectaran durante su vida útil. No debe omitirse la consideración de cualquier carga
que pueda llegar a presentarse. Después de que se han estimado las cargas, es necesario
investigar las combinaciones más desfavorables que pueden ocurrir en un momento dado.
La carga estática o llamada carga muerta son cargas de magnitud constante que permanecen
fijas en un mismo lugar. Éstas son los pesos propios de la estructura y otras cargas
permanentemente unidas a ella. Para diseñar una estructura es necesario estimar los pesos o
cargas muertas de sus componentes.
Las dimensiones y pesos exactos de las partes no se conocen hasta que se hace el análisis
estructural y se selecciona los miembros de la estructura.
Los pesos determinados de acuerdo con el diseño deben compararse con los pesos estimados.
Si se tiene grandes discrepancias, será necesario repetir el análisis y efectuar el diseño con una
estimación más precisa de las cargas.
Una estimación razonable de las cargas en la estructura puede hacerse en base a fórmulas o
tablas disponibles en diversos códigos y catálogos.
Las cargas dinámicas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud, es decir,
todas las cargas que no son muertas, son dinámicas. Las cargas que se mueven bajo su propio
impulso o que pueden ser desplazadas como: camiones, personas, muebles, materiales de
almacén, entre otras, se denominan cargas móviles.
Otras cargas dinámicas son aquellas causadas al construir o por efectos climáticos tales como:
viento, lluvia, sismo, suelos y cambio de temperatura.
Las cargas más usuales consideradas en el diseño de semirremolques son las que se
describen a continuación:
27
STANLEY, Crawley. Estructuras de Acero, Análisis y Diseño, 3ra Ed.,México,1992, Limusa, 3 pg.
3.3.2.3 Carga de impacto
Se pueden establecer dos de este tipo para el diseño de la estructura, siendo estas:
Carga de viento
Fuerza de tiro
Las magnitudes de las cargas de viento varían con la localidad geográfica, las alturas sobre el
nivel del terreno, superficie de contacto, geometría de la estructura, los tipos de terreno que
rodean el edificio o estructura.
Por lo general se supone que las presiones del viento se aplican uniformemente a las superficies
de barlovento y que pueden proceder de cualquier dirección.
La determinación de la carga de viento en el caso de paredes sólidas independientes está
estipulada por la siguiente ecuación28:
28
AMERICAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS/STRUCTURAL ENGINEERING INSTITUTE (ASCE/SEI), Minimum Design
Loads for Buildings and Other Structures, ASCE/SEI 7-10,United States of America,2010 , 307-308 Pg.
Donde:
𝐹 = ݓfuerza de viento
𝑞𝑧 = presión dinámica de viento evaluada a una altura h
𝘎 = factor de efecto de ráfaga
𝐶 = coeficiente de fuerza neta
𝐴𝑐 = área neta de la pared
El Factor de efecto ráfaga, 𝘎, para edificios rígidos y otras estructuras puede tomar un valor
de 0.85.
El coeficiente de fuerza neta, 𝐶, está en función de las dimensiones de la superficie vertical en
contacto con el aire, separación con respecto al suelo y la dirección con la que el viento choca
contra la superficie. Y sus valores se muestran en el anexo C.
El área neta de la pared, 𝐴𝑐, es la superficie que impedirá el flujo normal del aire.
La presión dinámica de viento, 𝑞𝑧, para una altura z, se calcula con la siguiente ecuación:
Donde:
𝐾𝑧 = factor de exposición
𝐾𝑧𝑡 = factor topográfico
𝐾𝑑 = factor de direccionalidad del viento
𝑉 = velocidad básica del viento
Para determinar el factor de exposición, 𝐾𝑧, se debe establecer primero una categoría de
exposición que refleje adecuadamente las características de las irregularidades de la superficie
para el lugar en el cual se va a construir el edificio o la estructura, siendo estas :
𝐹𝑡 ൌ 𝑚𝑎 Ecuación 3.3
𝑑𝑣 𝑉 Ecuación 3.4
𝑎ൌ ൎ
𝑑𝑡 𝑡
Donde:
𝐹𝑡 = fuerza de tiro
𝑚 = masa total que se requiere movilizar
𝑎 = aceleración del tracto camión
𝑉 = velocidad
𝑡 = tiempo
29
AMERICAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS/STRUCTURAL ENGINEERING INSTITUTE (ASCE/SEI), Minimum Design
Loads for Buildings and Other Structures, ASCE/SEI 7-10,United States of America,2010 , 7 Pg.
La carga muerta, considerada una acción permanente es la misma para todas las combinaciones
en los cuales los efectos de las cargas son aditivos.
Los factores de carga reflejan incertidumbre en la magnitud de las cargas individuales y para
efectos de análisis las cargas se transforman en los efectos de las cargas.
ͳǤͶD
ͳǤʹD ͳǤL ͲǤͷ ሺ L S R ሻ
ͳǤʹD ͳǤ ሺ L S R ሻ ሺ L ͲǤͷW ሻ
ͳǤʹD ͳǤͲW L ͲǤͷ ሺ L S R ሻ
ͳǤʹD ͳǤͲE L ͲǤʹS
ͲǤͻD ͳǤͲW
ͲǤͻD ͳǤͲE
Donde:
D = carga muerta
L = carga viva
W = carga de viento S
= carga de nieve R =
carga de lluvia E =
carga al sismo
L = carga viva sobre techo
3.4 DISEÑO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES30
El diseño de acuerdo con las disposiciones de factores de carga y resistencia según ANSI/AISC
360-05 satisface los requisitos cuando la resistencia de diseño de cada componente estructural
es mayor o igual a la resistencia requerida determinada de acuerdo a las combinaciones de
carga LRFD. El diseño se realizará de acuerdo con la siguiente ecuación:
Donde:
𝑅𝑢 = resistencia requerida
𝑅𝑛 = resistencia nominal
= factor de resistencia
30
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings, ANSI/AISC 360-
05,United States of America,2005, 11 pg.
A continuación se indican los factores de carga más característicos de acuerdo a su situación31.
FACTORES DE
SITUACIONES
RESISTENCIA
Aplastamiento en áreas proyectantes de pasadores, fluencia del alma bajo
1.00
cargas concentradas, cortante en tornillos en juntas de tipo fricción.
Vigas sometidas a flexión, corte, filete de soldadura en paralelo al eje de
0.90
soldadura, soldadura de ranura en el metal base.
Columnas, aplastamiento del alma, distancia al borde y capacidad de
0.85
aplastamiento en agujeros.
Cortante en el área efectiva de soldadura de ranura con penetración completa,
tensión normal al área efectiva de la soldadura de ranura de 0.80
penetración parcial.
Tornillos a tensión, soldadura de tapón o muescas, fractura en la sección neta
0.75
de los miembros a tensión.
Aplastamiento en tornillos (que no sean del tipo A 307). 0.65
Aplastamiento en tornillos A 307, aplastamiento en cimentaciones de
0.60
hormigón.
31
ESCALANTE, Víctor. Diseño de estructuras metálicas LRFD, 1ra. Ed., Republica Dominicana, 2003, 11pg.
Un elemento no atiesado es una pieza proyectante con un borde libre, paralelo a la dirección de
la fuerza de compresión, en tanto que un elemento atiesado esta soportado a lo largo de los dos
bordes en esa dirección.
Para alas:
𝑏
Ecuación 3.6
ൌ 𝜆
𝑡
Para almas:
݄ Ecuación 3.7
ൌ
𝑡௪ 𝜆
௪
Ecuación 3.8
𝐸
𝜆𝑝 ൌ ͲǤ͵ͺඨ
𝐹𝑦
𝐸 Ecuación 3.9
𝜆𝑟 ൌ ͳǤͲඨ
𝐹𝑦
Ecuación 3.10
𝐸
𝜆𝑝 ൌ ͵Ǥඨ
𝐹𝑦
Ecuación 3.11
𝐸
𝜆𝑟 ൌ ͷǤඨ
𝐹𝑦
Donde:
La resistencia de diseño en tracción, 𝑛𝑃𝑡, de miembros solicitados a tracción debe ser el menor
valor obtenido de acuerdo a los estados límite de fluencia en tracción en la sección bruta y
fractura en tracción en la sección neta.
Para fluencia en tracción en la sección bruta:
𝑡ൌ ͲǤͻ
𝑡ൌ ͲǤͷ
Donde:
𝑃𝑛 = resistencia nominal
𝐹𝑦 = tensión de fluencia mínima
𝐹𝑢 = tensión última mínima
𝐴= área bruta del miembro
𝐴= área neta efectiva
Abarca el diseño de las almas de miembros con simetría doble o simple solicitados por corte
en el plano del alma, ángulos simples y perfiles tubulares, y corte en la dirección débil de
perfiles de simetría doble o simple.
𝑣ൌ ͲǤͻ
Donde:
𝑐ൌ ͲǤͻ
La resistencia de compresión nominal, 𝑃𝑛, es el menor valor obtenido de acuerdo con los
estados límites de pandeo por flexión, pandeo torsional y pandeo flexo- torsional.
Este abarca el diseño de miembros solicitados por flexión simple en torno a un eje principal.
Para flexión simple, el miembro es cargado en un plano paralelo al eje principal que pasa a
través del centro de corte o es restringido al giro en los puntos de carga y los apoyos.
Para el cálculo de la resistencia de diseño en flexión, 𝑛𝑀𝑏, la resistencia nominal a flexión para
miembros compactos de sección H de simetría doble y canales flectados en torno a su eje
mayor, teniendo almas compactas y alas compactas debe ser el menor valor obtenido de
acuerdo a los siguientes estados límite.
Para Fluencia:
Donde:
𝑀𝑛 = resistencia nominal a flexión
𝑀𝑝 = momento de flexión plástico
𝑍𝑥 = módulo de sección plástica en torno al eje x
𝑀 ൌ 𝐶 𝑀 െ ൫ 𝐿𝑏ି𝐿𝑝
െ ͲǤ𝐹 ൯൬ ൰൨ 𝑀 Ecuación 3.16
𝑛 𝑏 𝑝 𝑝 𝑦 𝑥 𝐿ೝି𝐿𝑝 𝑝
c) Cuando 𝐿𝑏 𝐿𝑟
𝑀𝑛 ൌ 𝐹𝑐𝑟𝑆𝑥 𝑀𝑝 Ecuación 3.17
Donde:
𝐸
𝐿𝑝 ൌ ͳǤ𝑟𝑦 ඨ Ecuación 3.18
𝐹𝑦
𝐿 ൌ ͳǤͻͷ𝑟 ଶ
𝐸 ඩ 𝐽𝑐 ඨ ͳ ටͳ െ ቀ Ǥ𝐹𝑦 𝑆𝑥 𝑜 ቁ Ecuación 3.19
𝑟 𝑡𝑐 Ǥ𝐹 𝑆𝑥𝑜 𝐸𝐽𝑐
Donde:
𝐽 = constante torsional
𝑐 = constante para secciones H con simetría doble
݄ = distancia entre centroide de alas
𝑟𝑦 = radio de giro en torno al eje y
𝑟𝑡𝑐 = radio de giro efectivo
3.4.5.1 Deflexiones
𝐿 Ecuación 3.20
ο
ʹͶͲ
Donde:
3.5 CONEXIONES
En el diseño de estructuras metálicas es tan importante optimizar los perfiles a emplear como
unirlos adecuadamente. Así, se tiene entonces muchos tipos de conexiones en consideración a
la geometría y cargas. Cada conexión tiene que cumplir una serie de requisitos para asegurar su
ductilidad, rotación y capacidad de tomar momentos, cortes y cargas axiales.
32
ESCALANTE, Víctor. Diseño de estructuras metálicas LRFD, 1ra. Ed., Republica Dominicana, 2003, 56 pg.
3.5.1 CONEXIONES POR PASADOR
Los pasadores son conectores mecánicos que permiten materializar articulaciones o rótulas
para enlazar dos o más miembros de una estructura o apoyos articulados.
Es necesario, además del diseño del pasador comprobar la resistencia de los elementos
conectados por el mismo.
El pasador se comporta en realidad como una viga, por tanto se diseña a corte y flexión33.
𝑑͵ Ecuación 3.21
𝑀𝑛 ൌ ͳǤͷ𝐹𝑦 𝑛
͵ʹ
𝑏ൌ ͲǤͻ
La resistencia de diseño en tracción de los miembros conectados por pasador debe ser el menor
valor determinado de acuerdo a los estados límite de rotura en tracción, rotura en corte,
aplastamiento y fluencia, para el elemento de menor espesor.
33
CAORI, Patricia. Conexiones en Estructuras Metálicas, 1ra. Ed., Colombia, 2002, Unidad de Publicaciones de Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Colombia, 13 pg.
Comprobación resistencia de rotura en tracción
ൌ ͲǤͷ
ൌ ͲǤͻ
Donde:
b) Área de corte
34
CAORI, Patricia. Conexiones en Estructuras Metálicas, 1ra. Ed., Colombia, 2002, Unidad de Publicaciones de Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Colombia, 40 pg.
Soldadura a de ranura
La soldadura de ranura se emplea cuando los miembros que se conectan están alineados en el
mismo plano. Esta se realiza entre el espacio que queda entre dos piezas de metal y se emplean
en varias combinaciones dependiendo de la accesibilidad, de la economía, del diseño y del
proceso de soldadura que se aplique.
La soldadura de ranura es bastante común en muchas conexiones tales como los empalmes en
alas y alma de vigas o de columnas.
35
McCORMAC, Jack. Diseño de Estructuras Metálicas de Acero LRFD, 2da. Ed., México, 2002, Alfaomega, 441 pg.
El tamaño efectivo de una soldadura ranurada de penetración completa deberá ser del espesor
más delgado de la parte unida. Un aumento en el área efectiva con respecto a los cálculos del
diseño por refuerzos de soldadura está prohibido.
El tamaño mínimo de soldaduras ranuradas de penetración parcial deberá ser igual o mayor que
al especificado en la siguiente tabla:
El área efectiva de soldaduras de ranura será la longitud efectiva multiplicada por el tamaño de
la soldadura efectiva.
Soldadura a de filete
Estas soldaduras son básicamente triangulares vistas desde su sección, aunque su forma no sea
siempre un triángulo perfecto o isósceles.
36
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings, ANSI/AISC 360-
05,United States of America,2005, 16-155 pg.
Este tipo de soldadura se realiza con mayor rapidez ya que sus juntas son fáciles de
preparar y alinear. Aunque a veces se requieran de un mayor número de pases que las juntas
soldadas de ranura. Además permite mayores tolerancias en el montaje.
a) Juntas traslapadas
b) Juntas en “T”
La longitud efectiva de una soldadura curva debe medirse por la línea central de la garganta
efectiva.
La longitud mínima de la soldadura de filete debe ser a lo menos cuatro veces el tamaño
nominal, o el tamaño efectivo de la soldadura debe considerarse de manera que no exceda el
25% de su longitud requerida.
37
McCORMAC, Jack. Diseño de Estructuras Metálicas de Acero LRFD, 2da. Ed., México, 2002, Alfaomega, 443 pg.
Para soldaduras de filete entre partes que se unan en ángulos entre 80° y 100°, la garganta
efectiva debe tomarse como la distancia más corta desde la raíz de la unión hasta la superficie
de la soldadura.
El área efectiva deberá ser la longitud efectiva de la soldadura multiplicada por la garganta
efectiva.
38
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/d1.1M,United States of America, 2004, 41 pg.
3.5.2.2 Transición de espesor
Las uniones a tope con tensión en los componentes primarios alineados axialmente en
materiales de diferentes espesores o tamaños, deben hacerse de tal manera que la inclinación
a través de la zona de transición no exceda 1 a 2½ in (25.4 a 63.5 mm). La transición deberá
realizarse biselando la parte más gruesa, inclinando el metal soldado o mediante una
combinación de estos dos métodos.
3.5.2.3 Resistencia
La resistencia de diseño, 𝑛𝑅, de juntas soldadas debe ser el menor valor entre la resistencia del
material base determinada de acuerdo con los estados límites de fractura en tracción y fractura
en corte, y la resistencia del metal de soldadura determinada con el estado límite de fluencia,
según las ecuaciones siguientes40:
39
40
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010, 44 pg.
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings, ANSI/AISC 360-
05,United States of America,2005, 16-159 pg.
Para el metal de soldadura
Donde:
41
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings, ANSI/AISC 360-
05,United States of America,2005, 16-162 pg.
3.5.2.4 Conexiones resistentes a momento42
En este tipo de conexiones hace que el momento producido en la junta sea cargado en su
mayoría sobre los patines de la viga, y la carga cortante en la conexión casi en su totalidad
sobre el alma de la misma.
Por lo que las soldaduras de los patines de la viga se encuentran a tracción y compresión, los
esfuerzos presentes están determinados por la siguiente ecuación:
𝑀𝑢
𝑅𝑢 ൌ Ecuación 3.29
݄ െ
Donde:
𝑀𝑢 = momento máximo resultante en la conexión
𝑅𝑛 = resistencia requerida
݄ = profundidad de perfil
𝑡 = espesor del ala
Se puede referir a una carga estática cuando es invariable con el tiempo, pudiendo ser esta de
tensión, compresión, corte, flexión, torsión, o una combinación de las mismas. A la hora de
diseñar un elemento de una máquina que esté afectado por dichas cargas, lo ideal es disponer de
resultados de ensayos de resistencia realizadas en probetas de características semejantes al
elemento en diseño, resultando poco práctico en el proceso de diseño.
Motivo por el cual se han desarrollado métodos que utilizan los datos de ensayo simple a
tensión para dimensionar adecuadamente una pieza con un margen de seguridad adecuado a su
uso. A estos métodos se los conoce como teorías de falla.
42
McCORMAC, Jack. Diseño de Estructuras Metálicas de Acero LRFD, 2da. Ed., México, 2002, Alfaomega, 472 pg.
3.6.1 TEORÍA DE LA ENERGÍA DE LA DISTORSIÓN43
Esta es la teoría más adecuada para materiales dúctiles y uniformes donde la resistencia a la
tracción sea aproximadamente igual a la resistencia a la compresión y cuya resistencia al
cortante sea menor a la de tracción. Esta teoría consiste básicamente en determinar la
denominada tensión efectiva de Von Mises, 𝜎 ǡ , tras haber determinado el estado de tensión
del punto más crítico mediante las siguientes ecuaciones:
Donde:
Una vez determinada la tensión efectiva de Von Mises, es necesario compararla con el límite
elástico del material, 𝑆𝑦, obteniéndose así el coeficiente de seguridad del material.
𝑆𝑦
𝑛 ൌ Ecuación 3.32
𝜎ǡ
43
SHIGLEY, Joseph. Diseño en Ingeniería Mecánica, 4ta., México, 1983, McGraw-Hill, 245 pg.
3.7 DISEÑO POR RESISTENCIA A LA FATIGA
Se ha comprobado que materiales dúctiles sometidos a esfuerzos cíclicos mucho menores que el
nivel de su resistencia estática pueden fallar por fatiga.
La fatiga se define como el proceso de un localizado, permanente y progresivo cambio
estructural sufrido por un material sujeto a condiciones que le producen tensiones y
deformaciones en uno o varios puntos y que puede conducir a la producción de grietas o a la
ruptura después de un número suficiente de fluctuaciones.
En muchos casos los estados de esfuerzo varían sin tener una inversión completa sucesiva, e
inclusive en muchas ocasiones los esfuerzos fluctúan sin pasar por cero. De estos casos se
pueden considerar las siguientes componentes del esfuerzo:
𝜎𝑚𝑥 െ 𝜎𝑚í𝑛
𝜎𝑚 ൌ Ecuación 3.33
ʹ
𝜎𝑎 𝜎𝑚𝑥 𝜎𝑚í𝑛
ൌ Ecuación 3.34
ʹ
Donde:
𝜎𝑎 = esfuerzo de amplitud
𝜎𝑚 = esfuerzo medio
𝜎𝑚𝑥 = esfuerzo máximo
𝜎𝑚í𝑛 = esfuerzo mínimo
𝑆 ൌ 𝑆ᇱ 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 Ecuación 3.35
𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
Donde:
Este es el criterio más empleado de líneas de falla y en el cual se distingue entre tensiones
tractivas y compresivas, y considera que las tensiones medias compresivas no afectan a la
resistencia a la fatiga. Cuando se incluye además la fluencia como criterio de fallo, surge la
línea de falla de Goodman modificado (figura 3.6), pudiendo expresarse esta mediante la
siguiente ecuación:
𝑚ݏൌ
𝜎 𝑆 Ecuación 3.36
𝑆
𝜎𝑚 𝑆𝑢𝑡
Figura 3.6 Línea de Goodman modificado44
Afirma que el factor de seguridad a la fatiga debe calcularse como la razón de los esfuerzos que
originan fallas al esfuerzo máximo en condiciones de operación. Teniéndose el factor de
seguridad como se indica en la siguiente ecuación.
𝑆𝑚
𝑛ൌ Ecuación 3.37
𝜎𝑚
Donde:
𝑆𝑚 = componente media
𝑛 = factor de seguridad
44
MECAPEDIA. Criterio de Goodman Modificado <http://www.emc.uji.es/d/mecapedi/criterio_de_Goodman_modificado.htm> [consulta: 8
de Junio del 2012]
CAPÍTULO 4
Es necesario aclarar que en el país este tipo de plataformas no son comunes y las existentes en
su gran mayoría son de fabricación extranjera.
45
TECNOKAR TRAILERS, Semirimorchio porta container telescopic Galileo
<http://www.youtube.com/wacth?v=qKJmVtVO3po&feature=related> [consulta: 2 de Octubre 2011]
Este semirremolque tiene la característica principal de poseer dos sistemas extensibles en su
estructura, así, mediante estos se puede regular su longitud para adaptarla al tipo de carga que se
requiera transportar.
El semirremolque biextensible está constituido por tres partes fundamentales en su chasis, esto
sin tomar en cuenta los diferentes accesorios que son acoplados al mismo.
Estas partes son:
Conjunto estructural anterior.
Conjunto estructural medio.
Conjunto estructural posterior.
Cada conjunto estructural está constituido por vigas, travesaños y placas que serán el soporte
de la estructura.
El primer sistema extensible está compuesto por el conjunto estructural anterior y el conjunto
estructural medio, donde este último es el cuerpo central de la estructura y a través del cual
el sistema de suspensión, los ejes y rines transmiten el peso hacia el piso.
Por último el segundo sistema extensible está conformado por el conjunto estructural medio y el
conjunto estructural posterior siendo este último la parte final del semirremolque.
Ventajas:
Fácil adaptación a longitudes requeridas.
Estructura liviana.
Fácil acceso a materiales de construcción.
Desventajas:
Complejidad del diseño de los sistemas extensibles.
Mayor costo por los sistemas extensibles.
Menor capacidad de carga en longitud abierta.
Mayor complejidad en su operatividad.
Bajo nivel estético.
4.1.2 ALTERNATIVA B. SEMIRREMOLQUE EXTENSIBLE CON SOPORTE
CENTRAL DE DOBLE VIGA
Este tipo de semirremolque a diferencia del anterior posee un solo sistema extensible en la
parte central del semirremolque que permite todas sus regulaciones en su longitud. Este sistema
de extensión está conformado por dos vigas centrales corredizas y que mediante un sistema de
sujeción permite regular su posición.
Ventajas:
46
MANAC. Black Steel Extendable Drops Decks < http:// usedsemitrailers.com/Illinois-trailers/listing=148753 > [consulta: 2 de Octubre
2011]
4.1.3 ALTERNATIVA C. SEMIRREMOLQUE EXTENSIBLE CON SOPORTE
CENTRAL TIPO CAJÓN
Estos remolques se encuentran constituidos por dos estructuras una delantera y otra posterior,
las mismas que son de forma rectangular y forman el sistema extensible de manera que una
columna ingresa en la parte interna de la otra, esto permite una facilidad tanto para extender
y contraer el semirremolque. Además presenta una alta estabilidad en su estructura total.
47
KOSZALKA, Grzegorz. Fem Analysis in Design of Extendable Central Beam for a Semi-trailer
< http://www.mdesign.ftn.uns.ac.rs/pdf/2011/no1/047-050.pdf> [consulta: 2 de Octubre 2011]
La estructura delantera se encuentra conectada al cuello de cisne que contiene la placa de
acoplamiento y al king-pin. Mientras que la estructura posterior es el apoyo de los ejes y del
sistema de suspensión, además sirve de soporte para la estructura delantera.
Las dimensiones de la viga trasera están limitadas a la altura de la plataforma requerida, las
dimensiones de los ejes y al sistema de suspensión.
La capacidad de carga del semirremolque se encuentra relacionada directamente al espesor de
las paredes que forman el encajonamiento del sistema extensible.
Ventajas
Fácil extensión de longitud.
Buena rigidez de la estructura total.
Estructura liviana.
Fácil mantenimiento.
Buena capacidad de carga.
Desventajas
Requiere de procesos de fabricación complejos.
Los materiales para su fabricación requieren de propiedades mecánicas que no se
encuentran en el mercado nacional con facilidad.
Costos de fabricación elevados.
Dificultad en el ensamble.
Una vez presentado las diferentes alternativas de solución es necesario escoger la más óptima
para el diseño, para asegurar que el cumplimiento de los diferentes criterios sea en el nivel más
adecuado.
Para evaluar las diferentes elecciones es importante utilizar un método que permita ponderar
diferentes aspectos de un sistema con el objeto de evaluar las mismas de forma numérica.
4.2.1 MÉTODO ORDINAL CORREGIDO DE CRITERIOS PONDERADOS48
Este método permite determinar un orden preferencial de la evaluación global, sin necesidad de
evaluar los parámetros de cada propiedad y sin necesidad de estimar numéricamente el peso de
cada criterio, obteniéndose resultados altamente satisfactorios y de forma objetiva.
En este método es necesario establecer, además de las alternativas, los criterios de valoración en
base a los cuales se evaluarán las diferentes alternativas.
Se basa principalmente en tablas de ponderación donde los criterios se confrontan entre sí
inicialmente y luego son evaluadas en relevancia según cada alternativa de solución dándose
valores de 1 si el criterio es de mayor relevancia que el otro, de 0.5 si los dos criterios son
semejantes y de 0 si el criterio es de menor relevancia que su competencia.
48
RIBA, Carles. Diseño Concurrente, España, 2002, Ediciones Upc, España, 59 pg.
Costo, este criterio es uno de los más importantes ya que las limitaciones económicas
determinan la competitividad y conformidad de cualquier producto en el medio.
Fiabildad>Diseño>Capacidad>Costo>Peso=Materiales>Operación>Mantenimeinto
Criterio Fiabilidad Diseño Capacidad Costo Peso Materiales Operación Mantto. Σ +1 Pond.
Fiabilidad 1 1 1 1 1 1 1 8 0.222
Diseño 0 1 1 1 1 1 1 7 0.194
Capacidad 0 0 1 1 1 1 1 6 0.167
Costo 0 0 0 1 1 1 1 5 0.139
Peso 0 0 0 0 0.5 1 1 3.5 0.097
Materiales 0 0 0 0 0.5 1 1 3.5 0.097
Operación 0 0 0 0 0 0 1 2 0.056
Mantenimiento 0 0 0 0 0 0 0 1 0.028
Suma 36 1
Fuente: Propia
Tabla 4.2 Evaluación del peso específico del criterio fiabilidad
Solución C 1 1 3 0.50
Suma 6 1
Fuente: Propia
Tabla 4.3 Evaluación del peso específico del criterio facilidad de diseño y
construcción
Suma 6 1
Fuente: Propia
Suma 6 1
Fuente: Propia
Tabla 4.5 Evaluación del peso específico del criterio costo
Solución C 0 0 1 0.17
Suma 6 1
Fuente: Propia
Solución C 0 0 1 0.17
Suma 6 1
Fuente: Propia
Tabla 4.7 Evaluación del peso específico del criterio materiales en el mercado
Solución C 0 0 1 0.17
Suma 6 1
Fuente: Propia
Tabla 4.8 Evaluación del peso específico del criterio facilidad de operación
Suma 6 1
Fuente: Propia
Solución C 1 0 2 0.33
Suma 6 1
Fuente: Propia
Conclusión Fiabilidad Diseño Capacidad Costo Peso Materiales Operación Mantto. Σ Prioridad
Solución A 0.037 0.049 0.028 0.046 0.041 0.032 0.009 0.005 0.247 3
Solución B 0.074 0.097 0.069 0.069 0.041 0.049 0.023 0.014 0.436 1
Solución C 0.111 0.049 0.069 0.023 0.016 0.016 0.023 0.009 0.317 2
Fuente: Propia
5.1 GENERALIDADES
La plataforma extensible estará conformada por dos conjuntos principales agrupados de tal
forma que permitirán un diseño y selección independiente una de otra, obteniéndose así una
mejor referencia en el diseño.
Accesorios
Sistema estructural
En la figura 5.1 y en la tabla 5.1 se muestra una descripción general de los elementos que
constituyen los conjuntos principales de la plataforma extensible.
Figura 5.1 Elementos constitutivos de la plataforma extensible
Fuente: Propia
Es necesario mencionar otros accesorios que no constan en la tabla anterior y que conforman el
sistema eléctrico de luces y el sistema neumático de frenos, los cuales se extienden a lo largo
del sistema estructural y que están constituidos por una diversidad de elementos como: cables,
mangueras, acoples, válvulas, faros y otros.
5.2.1 DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS
Los accesorios que forman parte de la plataforma extensible estarán ubicados en lugares
específicos como se muestra en la figura 5.1 y serán seleccionados en base a solicitaciones
que arroje el análisis del sistema estructural.
La selección de estos accesorios se dispondrá en la parte final del diseño estructural.
El sistema estructural estará conformado por dos secciones, la una fija y la otra móvil,
diseñadas de tal manera que la sección móvil encaje en el interior de la sección fija, para
regular así la longitud total de la plataforma, tal como se muestra a continuación.
La plataforma extensible constará también de una cubierta que forma el piso y de perfilaría
estructural que soportará y conformará todo la armadura de la plataforma.
En la figura 5.3 se puede diferenciar los dos tipos de cubierta que forman el piso, el primer tipo
de cubierta es madera y en partes complementarias es metálica con plancha de acero.
Figura 5.3 Ubicación de la cubierta metálica y de la cubierta de madera
Fuente: Propia
Capacidad de carga.
Geometría de la carga.
Requerimientos estructurales.
La capacidad de carga es una necesidad que se da en base a los requerimientos del tipo de
carga a transportar.
Considerando que los cargamentos para el cual va a estar dirigido el diseño se caracterizan
primordialmente en ser de gran longitud y peso relativamente moderado, se optará por una
capacidad de carga de la plataforma de 25 toneladas en longitud abierta, para no superar los
límites máximos establecidos de peso.
𝐶 ൌ ʹͷͲͲͲ 𝑘𝑔
El diseño orientado en base a los esfuerzos que tendrá que soportar la plataforma por
efecto de las cargas a ser transportadas dependerá de las formas geométricas y
puntos de apoyo de las mismas, razón por la cual es necesario referirse a ciertas hipótesis de
cargas en las que se verá afectada la plataforma durante toda su vida útil.
Este escenario supone una distribución uniforme a lo largo de la plataforma, mientras que está
apoyado en el tractor a través de la quinta rueda. Este escenario es el modo más común de
carga sobre la plataforma que se puede conjeturar.
Este escenario es una variante de la hipótesis anterior debido a que la carga distribuida se
aplica en la parte continua al cuello de la plataforma, donde se mantiene la mayor rectitud.
Este escenario coloca dos cargas puntuales en los extremos de la plataforma, mientras esta se
apoya sobre el tractor. Situación producida cuando la carga puede apoyarse sobre la plataforma
en dos puntos a través de soportes sobre ella, donde el valor máximo de transferencia de peso
será la mitad de la capacidad para la cual está diseñada la plataforma.
5.3.2.4 Hipótesis de carga 4. Carga en dos apoyos sobre la parte baja de la plataforma
En este escenario se pueden distinguir las dos cargas puntuales en los extremos de la parte
baja de la plataforma mientras esta se apoya sobre el tractor, y puede presentarse en
determinadas cargas que necesiten una ubicación al mismo nivel en toda su estructura.
Debido a que la utilización de las plataformas cama baja en el medio es para el transporte de
grandes pesos, como equipo caminero, estructuras u otro tipo de equipos industriales, estas se
ubicarán en la zona central de la plataforma y muchas veces en los durmientes laterales de la
misma, cuando esta se encuentre en longitud cerrada.
Para determinar un valor promedio de longitud más común de un tractocamión se realiza una
tabla de los vehículos más comunes de este tipo que circulan en país y su longitud total.
El valor promedio determinado será empleado para seleccionar un tipo de tractocamión del
manual de la AASTHO que mejor se ajusta a los requerimientos.
El tractocamión seleccionando es el típico para caminos montañosos, con una longitud total de
7.4 m y del cual se tomarán las dimensiones requeridas para cálculos posteriores.
49
AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS (ASSTHO), A police on geometric
design of highways and streets, United States of America,2001, 19,30 pg.
5.3.3.2 Longitud de la plataforma
5.3.3.3 Radio de giro y ancho entre caras externas de neumáticos acople tractocamión-
semirremolque
El radio de giro se define como la distancia mínima que un vehículo requiere para dar
vuelta. Dependiendo del tamaño del vehículo, se requerirá mayor o menor radio de giro50. Su
valor para este caso es de 13.72 m, mientras que el ancho de caras externas de los neumáticos se
asume de 2.6 m que es el máximo permitido por MTOP.
De acuerdo con la información del MTOP determinadas vías en el Ecuador actualmente han
sufrido paulatinamente procesos de reconstrucción o readecuación con la finalidad de aumentar
la accesibilidad a zonas de interés económico para el país.
Sin embargo aun existen vías que por razones topográficas o por su diseño, dichos procesos de
desarrollo se han visto limitados y que requieren de un análisis previo, ya que en estas pueden
presentarse problemas para la libre circulación de la plataforma.
Las vías en las que pueden presentarse estos inconvenientes con mayor frecuencia están
ubicadas en la troncal Amazónica. Siendo estas de clase III y IV de tipo
50
COLEGIO DE ARQUITECTOS DEL ECUADOR (CAE).Normas de arquitectura y urbanismo N°3457 y 3477 <
http://www.cae.org.es/ordenanzas/Q7.pdf> [ consulta 4 de Enero del 2012]. 38 pg.
montañoso (anexo A) y de las cuales la clase IV que es la condición más crítica y presenta los
siguientes especificaciones:
radio de curvatura al centro de la vía 20 m
ancho de carril de 3.5 m
espaldones a cada lado de la vía 1 m
Sumando estas dimensiones se determina que el ancho mínimo de una vía clase IV es de 9 m y
esto es independientemente del radio de curvatura.
En un apartado de la referencia de valores de diseño recomendados para carreteras de la MTOP
se establece que en casos donde se requiera aprovechar la infraestructura existente y de relieve
difícil se debe considerar un radio de curvatura de 15 m.
Con los parámetros establecidos y mediante la ecuación 2.1 se determina el ancho de curva
para cada radio mínimo de curvatura con cada incremento en la longitud de la plataforma, para
posteriormente compararla con el ancho de una vía tipo IV y poder determinar si puede
circular o no, todo esto mediante una hoja de cálculo mostrándose los resultados más
importantes en la siguiente tabla.
Tabla 5.3 Anchos de curva y de carril para diferentes radios de curva
R1=13.72 (m) R4=15 (m) R14=20 (m) Ancho de vía
Incremento (m)
U1 U2 U3 (m)
1 9.2 8.5 6.7 9
2 12 10.2 7.4 9
3 ~~ 12 8.3 9
4 ~~ 14.4 9.2 9
5 ~~ ~~ 10.29 9
Fuente: Propia
Conclusiones
La plataforma no puede extenderse más de 4 m para un radio de giro de 20 m, ya que
su ancho de curva es superior al ancho de vía.
Mientras mayor sea el radio de giro se requerirá menos ancho de curva y por lo tanto
será más fácil transitarla.
Es importante aclarar que en estos cálculos no se tomó en cuenta el sobre ancho de curva que
actualmente se considera en la construcción de las nuevas carreteras y que su objetivo es
facilitar la maniobra de curva de los vehículos.
Con estas consideraciones se procede a definir una extensión máxima para la plataforma de 4
m, siendo este el que mejor se ajusta al propósito del proyecto por no presentar mayores
inconvenientes paro los radios de curvatura críticos.
Las dimensiones más importantes que se tomarán como referencia para el diseño del
semirremolque, tanto en longitud abierta como en longitud cerrada se muestran en la tabla
5.3.
Estas medidas están acorde con el reglamento de pesos y medidas descritas en el capítulo 2,
siendo necesario aclarar que ciertas dimensiones fueron escogidas en base a estructuras
similares fabricadas en el país, para tener una analogía con las mismas.
Fuente: propia
Figura 5.12 Principales dimensiones de la plataforma
Fuente: Propia
5.3.5 REQUERIMIENTOS ESTRUCTURALES
El material que se empleará para la fabricación es un acero al carbono estructural ASTM A-36,
el cual presenta propiedades óptimas para las condiciones de servicio a las que está sometida la
plataforma. Además de ser un material de fácil adquisición, con disposición en varias láminas y
perfiles a costos relativamente bajos en el mercado. Las propiedades mecánicas más
importantes se presentan a continuación:
Para el cálculo de la carga muerta se hará una estimación razonable en base a estructuras
similares, catálogos de elementos estructurales y accesorios que conforman en conjunto la
estructura. Así, en las siguientes tablas se indica el aporte en peso de cada elemento estructural,
accesorios y el peso total neto de la plataforma.
51
MOTT, Robert. Diseño de Elementos de Máquinas, 4ta. Ed., México, 2006, Pearson, A-13 pg.
Tabla 5.6 Aporte en peso de elementos estructurales
Fuente: Propia
Tabla 5.8 Peso total de la plataforma
Fuente: Propia
Total Accesorios 1802.3 kg
Total Estructura 6480.5 kg
Peso total 8282.8 kg
𝐶𝑚 ൌ ͺʹͺʹǤͺ 𝑘��݂
Longitud Cerrada
ሺͳʹǤͺ𝑚ሻሺʹǤ𝑚ሻ ൌ ͵͵Ǥʹͺ 𝑚ଶ
Longitud Extensible
ሺͶ𝑚ሻሺͲǤͻͷ𝑚ሻ ൌ ͵Ǥͺ 𝑚 ଶ
Asignando una carga de 20 (kg/ଶ) para el área total de la plataforma se tiene que la carga de
seguridad estará determinada por:
𝑘𝑔݂
𝐶 ݏൌ ሺ� �݁𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙ሻሺ ʹͲ ሻ
𝑚ଶ
𝑘��݂
𝐶 ݏൌ ሺ͵ ǤͲͺ 𝑚 ଶ ሻሺʹͲ ሻ
𝑚ଶ
𝐶 ݏൌ ͶͳǤ 𝑘��݂
5.4.3 CARGA VIVA ( Cv )
La carga viva es la suma de la carga transportar, C, en cualquiera de las diferentes hipótesis más la
carga de seguridad, Cs, teniéndose entonces:
𝐶݅ ൌ ͲǤ͵𝐶
𝐶݅ ൌ ʹʹǤͷ 𝑘��݂
𝐶𝑑 ൌ 𝐶𝑣 𝐶݅
𝐶𝑑 ൌ ͵͵ͶͶǤͳ 𝑘��݂
5.4.6 CARGA DE VIENTO ( Fw )
𝐹 ݓൌ 𝑞𝑧𝘎𝐶𝐴
Con:
𝑞𝑧 ൌ ͲǤͳ͵𝐾𝑧 𝐾𝑧𝑡 𝐾𝑑 𝑉 ଶ
Con:
𝐾𝑧 ൌ ͲǤͺͷ (alturas menores a 4.6 m)
𝐾𝑧𝑡 ൌ ͳ (condiciones topográficas desconocidas)
𝐾𝑑 ൌ ͲǤͺͷ (forma rectangular de la estructura)
𝑉 ൌ ʹͳ 𝑚Ȁ( ݏpara alturas menores a 10 m)52
𝑞𝑧 ൌ ሺͲǤͳ͵ሻሺͲǤͺͷሻሺͳሻሺͲǤͺͷሻሺʹͳ𝑚Ȁݏሻଶ
𝑞𝑧 ൌ ͳͻͷǤ͵ʹ 𝑁Ȁ𝑚 ଶ
52
COMITÉ EJECUTIVO DE LA NORMA ECUATORIANA DE LA CONSTRUCCIÓN. Norma Ecuatoriana de la Construcción,
NEC-1 , Capítulo 1, Ecuador, 2011, 12 pg.
5.4.7 FUERZA DE TIRO O ARRASTRE (Ft)
Para el cálculo se considera a la masa total como la suma de la carga de diseño más la
carga muerta, donde esta última es determinada mediante el programa Autodesk Inventor con
un valor de ͻͳ Ǥͻʹ 𝑘𝑔 (anexo D).
𝑚 ൌ 𝐶𝑑 𝐶𝑚
𝑚 ൌ Ͷʹ͵ʹ͵ʹ 𝑘𝑔
ͷǤ 𝑚Ȁݏ
𝑎 ൌ ൌ ͳǤͺ 𝑚Ȁݏଶ
͵ݏ
𝑚ଶ
𝐹𝑡 ൌ ሺͶʹ͵͵ ʹ 𝑘𝑔ሻሺͳǤͺ ሻ
ݏ
Los resultados que proporcionen estos programas permitirán ubicar zonas críticas y
optimizar el diseño de cada elemento.
Para facilitar el diseño es necesario dividir la estructura en cuatro zonas específicas, logrando
así una mejor orientación en el análisis de resultados.
Las vigas centrales al ser el soporte principal de toda la estructura es primordial garantizar el
correcto desempeño durante su vida útil.
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑛𝑎𝑛𝑡݁
ݓൌ Ecuación 3.38
𝐿𝑜𝑛𝑔݅𝑡𝑛𝑑 ݁d ݁𝑙݁𝑚݁𝑛𝑡𝑜ݏ
𝑎݁
݂𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜ݏ
Carga muerta
Esta carga afecta en todo momento a la estructura y está en función de los perfiles escogidos
cuyo valor es calculado y considerado automáticamente por el programa SAP2000.
Carga de viento
Esta carga estará presente en todas las hipótesis de carga, ya que así se recrearán las
condiciones especiales de funcionamiento. Estará determinada por:
𝐹ݓ
𝑣ݓൌ
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑔𝑡݅ 𝑛𝑑 d݁ ݁𝑙݁𝑚݁𝑛𝑡𝑜ݏ𝑜𝑑𝑎𝑡𝑐݂݁𝑎 ݏ
ݓଵ ൌ ͳͲ 𝑘𝑔݂
𝑐𝑚
ͳ Ǥͷ
En la estructura el valor del momento máximo en longitud cerrada será menor que en
longitud abierta, ya que de acuerdo a las ecuaciones el momento máximo es proporcional a la
distancia entre puntos de apoyo (luz). Esto implica que la capacidad de carga de la plataforma
aumenta al estar contraída.
Por esta razón la carga de diseño es diferente a la empleada en las hipótesis anteriores y su
valor máximo para no exceder el límite reglamentario es de 30 T (30000 kg). Así el nuevo
valor de la carga de diseño es:
Capacidad de carga:
𝐶Ԣ ൌ ͵ͲͲͲͲ 𝑘��݂
Carga de seguridad:
𝑘��݂
𝐶ݏᇱ ൌ ሺ� �݁𝑎 𝑛݁ 𝑔𝑙𝑜𝑛݅𝑔𝑡𝑛𝑑 𝑐݁𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎cሻሺ ʹͲ ሻ
𝑚ଶ
𝑘��݂
𝐶ݏᇱ ൌ ሺ͵͵Ǥʹͺ 𝑚 ଶ ሻ ൬ʹͲ ൰ ൌ ͷǤ 𝑘��݂
𝑚ଶ
Carga viva:
𝐶𝑣ᇱ ൌ 𝐶ᇱ 𝐶ݏᇱ
𝐶𝑣 ᇱ ൌ ͵ͲͲͲͲ 𝑘��݂ + ͷǤ 𝑘��݂
𝐶𝑣 ᇱ ൌ ͵Ͳ ͷǤ
𝑘��݂
105
Carga de impacto:
𝐶݅ ᇱ ൌ ͲǤ͵ 𝐶𝑣Ԣ
𝐶݅ ᇱ ൌ ሺͲǤ͵ሻሺ͵Ͳ ͷǤ 𝑘��݂ ሻ
𝐶݅ ᇱ ൌ ͻͳͻͻǤ 𝑘��݂
Carga de diseño:
𝐶𝑑 ᇱ ൌ ͵ͻͺͷǤ͵ 𝑘��݂
Carga de diseño distribuida:
͵ͻͺ ͷǤ͵ 𝑘��݂
࢝ ൌ ͳͳͲͲ 𝑐𝑚
𝑘𝑔݂
ݓହ ൌ ͵ͶǤͶ 𝑐𝑚
La aceptabilidad de los perfiles que conforman las vigas centrales será determinada en base a
su situación predominante de trabajo, siendo esta a flexión.
Los perfiles considerados son:
Zona 1 y zona 3: HEB 300
Zona 2: IPE 500
Zona 4: IPE 300
Resistencia requerida
El momento máximo que afecta a las vigas en esta zona de acuerdo con los resultados
arrojados por el programa SAP2000 se origina con la hipótesis de carga 2 y combinación de
cargas 2.
𝜆௪ ൌ ʹ ͺǤ 𝑚𝑚
Ǥͳ 𝑚𝑚
𝜆௪ ൌ ͵ͻǤʹ͵
𝜆𝑝 ൌ ͳͲǤͶ
𝜆𝗍 𝜆𝑝
𝜆୵ 𝜆𝑝௪
En ambos casos no se supera el límite superior para secciones compactas con lo que se
concluye que el perfil es un elemento compacto.
Resistencia de diseño
Para estado límite de fluencia de una sección compacta su momento de diseño está definido por l
ecuación 3.15
𝑀𝑛 ൌ 𝑀𝑝 ൌ 𝐹𝑦𝑍𝑥
𝑘��݂
𝑀𝑛 ൌ ൬ʹͷͷͲ ൰ ሺʹͺ 𝑐𝑚 ଷ ሻ
ଶ
𝑐𝑚
𝑀𝑛 ൌ ͳͲͳͶͲͲ
ͲͳͶͲͲ 𝑘��݂ െ 𝑐
𝑛𝑀 𝑏ൌ ሺͲǤͻሻሺͳͲͳͶͲ
ͲͳͶͲ Ͳ 𝑘��݂ െ 𝑐𝑚ሻ
𝑛𝑀𝑏ൌ ͳͶͶͳʹͲ
Ͳ 𝑘��݂ െ 𝑐
Como:
𝑀𝑢 ൏ 𝑛𝑀𝑏 OK
Para estado límite de pandeo lateral torsional la longitud límite al volcamiento está dada por la
ecuación 3.18.
𝐸
𝐿𝑝 ൌ ͳǤ𝑟𝑦 ඨ
𝐹𝑦
ʹͲͲͲͲͲ 𝑀𝑝𝑎
𝐿𝑝 ൌ ሺͳǤሻሺ ͵Ǥ͵ͷ 𝑐𝑚 ሻሺඨ ሻ
ʹͷͲ 𝑀𝑝𝑎
𝐿𝑝 ൌ ͳ Ǥͺ 𝑐𝑚
𝐿𝑏 ൏ 𝐿𝑝 OK
De esto se llega a la conclusión que el perfil no falla por fluencia y que no se aplica el estado
límite de pandeo lateral torsional, cumpliendo así los requerimientos de operación.
Deflexiones
Es necesario comprobar que la deflexión máxima que presentan las vigas principales no incida
en el correcto funcionamiento de la plataforma. El valor de acuerdo con los resultados del
SAP2000 es de 5.15 cm.
𝐿
ο ͵ͲͲ ͳ͵ͷͷ
𝑐𝑚
ͷǤͳͷ 𝑐𝑚 ʹͶͲ
ͷǤͳͷ 𝑐𝑚 ͷǤͷ 𝑐𝑚 OK
Los elementos críticos para cada hipótesis de diseño se muestran a continuación con su
respectiva relación demanda-capacidad obtenidos de SAP2000.
Hipótesis 1
Hipótesis 2
Hipótesis 4
Arriostres principales
El momento que se generará en los arriostres principales estará determinado por la siguiente
ecuación:
𝐶𝑑
𝑀𝑎 ൌ 𝑑
ʹ
Donde:
𝑀𝑎 = momento de arriostre
𝑑 = distancia entre vigas arriostradas El
ͳͷͺͻͷͶͶǤͺ
𝑀ᇱ ൌ ൌ ͷʹͻͺͶͺǤ͵ 𝑘��݂ െ 𝑐
𝑎
͵
Los resultados del diseño mediante SAP2000 para un perfil IPE 200 de
especificaciones según el anexo D, se muestran a continuación:
Figura 5.28 Resultados de diseño de arriostres principales
Las vigas soporte son las encargadas de transferir la fuerza de arrastre o tiro
ejercidas sobre el king pin hacia las estructura.
𝐹𝑡 ͺͳʹͻǤͶ
͓ ݏ݁𝑡𝑟𝑜𝑝𝑜ݏ ൌ ൌ ͶͲ ͶǤ 𝑘��݂
ʹ
Los resultados del diseño mediante SAP2000 para un perfil IPE 270 de
especificaciones según el anexo D, se muestran a continuación:
Los soportes del plato de giro son los elementos encargados de transferir parte de la carga de
operación a la quinta rueda, a través del plato de giro. A pesar de que las reacciones sobre el
plato de giro serán distribuidas, se puede representar con reacción máxima en el centro de las
vigas soporte cuyo valor de acuerdo con SAP2000 es de:
𝑅𝑎 ൌ ͺ͵ʹʹͳǤͶͳ 𝑘��݂
Figura 5.33 Soportes del plato de giro
Los resultados del diseño mediante SAP2000 para un perfil HEB 300 de
especificaciones según el anexo D, se muestran a continuación:
Travesaños principales
Los travesaños son los elementos que generalmente actúan como vigas en cantiléver. Estos
elementos serán analizados para la plataforma en longitud cerrada donde la carga de diseño es
distribuida como se indica en la siguiente figura:
Los resultados del diseño mediante SAP2000 para un perfil IPE 200 de especificaciones según
el anexo C, se muestran a continuación:
Estas vigas servirán de soporte para el piso de la plataforma, estarán ubicadas en lugares
específicos para permitir una adecuada distribución de las cargas de operación entre los
diferentes elemento principales.
Para determinar el valor de la carga que se asignará a los soportes de piso se utiliza el método
de áreas tributarias, el cual determina un área de piso que le corresponde a un elemento
estructural.
Los resultados del diseño mediante SAP2000 para un perfil IPE 120 de especificaciones según
el anexo D, se muestran a continuación:
Figura 5.39 Resultado del diseño de soportes de piso
Las placas de encajonamiento son las que conjuntamente con los arriostres secundarios
formaran el soporte para las vigas centrales del bastidor móvil, con lo que deberán ser
diseñadas para que no fallen por aplastamiento, flexión y fatiga. Además deben ser capaces de
transmitir de manera distribuida las cargas sobre el bastidor fijo.
Este diseño se lo realiza mediante el método de los elementos finitos a través del programa
Autodesk Inventor, el cual arroja el esfuerzo máximo de Von Misses que permite calcular el
factor de seguridad estático y asegurar un correcto funcionamiento de las placas.
𝑆𝑦
𝑛 ൌ ǡ
𝜎
ʹͷͲ 𝑀𝑃𝑎 ͳʹ͵Ǥ͵
𝑛ൌ 𝑀𝑃𝑎
𝑛 ൌ ʹǤͲ͵ OK
Los esfuerzos amplitud y medio serán determinados mediante las ecuaciones 3.33 y
3.34 respectivamente.
𝑆 ൌ 𝑆ᇱ 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
Donde:
𝑆ᇱ = 0.5 𝑆
𝑢𝑡
Reemplazando se tiene:
𝑆 ൌ ͲǤͷሺͶͲͺͲሻሺͲǤሻሺͲǤሻሺͳሻሺͳሻሺͳሻሺͳሻ
𝑘𝑔݂
𝑆 ൌ ͺͷǤͺ 𝑐𝑚ଶ
𝑆𝑚
𝑛ൌ𝜎
𝑚
El plato de giro transmite parte de las cargas operación del semirremolque hacia el
tractocamión, por lo que es necesario analizar su resistencia por aplastamiento flexión y
fatiga.
Para el diseño del plato de giro es necesario establecer las siguientes consideraciones:
El diseño estático del plato de giro se procede de forma similar que para el diseño estático de las
placas de encajonamiento. Los valores de las cargas que intervendrán sobre el plato de giro
serán tomados de las reacciones resultantes de SAP2000, en la condición más crítica.
El factor de seguridad se calcula con la ecuación 3.32, en el que esfuerzo Von Mises es de
ͺͲ 𝑀𝑃𝑎 , dando como resultado:
𝑆𝑦
𝑛 ൌ ǡ
𝜎
ʹͷͲ 𝑀𝑃𝑎
𝑛 ൌ ͺͲ 𝑀𝑃𝑎
𝑛 ൌ ͵Ǥͳ OK
Diseño por resistencia a la fatiga
Del mismo modo se procede que para el diseño por resistencia a la fatiga de las placas
de encajonamiento.
El esfuerzo normal máximo es tomado de la simulación estática, mientras que el
esfuerzo normal mínimo por sus condiciones de servicio se asume como un valor nulo.
𝑘𝑔݂
𝜎𝑚𝑥 ൎ ͺͲ 𝑀𝑃𝑎 ൌ ͺͳ ଶ
𝑐𝑚
𝜎𝑚𝑛 ൎ Ͳ
Los esfuerzos amplitud y medio serán determinados mediante las ecuaciones 3.33 y
3.34 respectivamente.
ͺͳ 𝑘��݂Ȁ𝑐𝑚ଶ
𝑘𝑔݂
𝜎𝑚 ൌ 𝜎𝑎 ൌ ൌ ͶͲͺ
ʹ 𝑐𝑚ଶ
𝑆 ൌ 𝑆ᇱ 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
Donde:
୳𝗍
Sୣᇱ = 0.5S
ୟ = 0.7 (A-36 laminado en caliente)
ୠ = 0.6 (cuando no se realizan pruebas)
ୡ = 1 (con 50% de confiabilidad)
ୢ = 1 (para temperaturas menores a 450° C)
ଵ
ୣ = 𝗍 (A 36 con ranura de diámetro 7.6 cm)
ൌ ͲǤͻ
ൗ ൌ ൗ
ͳͲͲͲ ൌ ͲǤͲ
ൗ ൌ ൗ ൌ
ͳʹ
Ǥ͵ K ൌ ͳǤ
K 𝗍 ൌ ͳ ሺK െ ͳሻ ൌ ͳ ͲǤͻሺͳǤ െ ͳሻ ൌ ͳǤͶ
ͳ
ୣ ൌ ൌ ͲǤͺ
ͳǤͶ
𝗍 = 1 (sin mayor información)
Entonces se tiene:
𝑆 ൌ ͲǤͷሺͶͲͺͲሻሺͲǤሻሺͲǤሻሺͳሻሺͳሻሺͲǤͺሻሺͳሻ
𝑘𝑔݂
𝑆 ൌ ͷͺʹǤ ଶ
𝑐𝑚
Para el factor de seguridad por resistencia a la fatiga mediante la ecuación 3.37 se tendrá:
𝑛 ൌ 𝑆𝑚
𝜎𝑚
ͷͳͷǤ͵ 𝑘��݂Ȁ𝑐𝑚 ଶ ͶͲͺ
𝑛ൌ
𝑘��݂Ȁ𝑐𝑚ଶ
𝑛 ൌ ͳǤ͵ OK
5.6 SELECCIÓN DE ACCESORIOS
Estos elementos son totalmente estandarizados y fabricados con los más altos estándares de
calidad, con elevadas resistencias al impacto, desgaste y a fatiga.
Su selección se realiza de acuerdo con la disponibilidad en el mercado local y del espesor del
plato de giro, que para este caso es de 1.2 cm.
Del catálogo presentado en el anexo F se selecciona el king pin de las siguientes características:
marca JOST
material AISI 8630H
tipo KZ-T5
espesor del acoplador de ½” (Bolster plate thickness)
La suspensión será seleccionada en base a las reacciones que se presentan en los puntos de
apoyo, en las condiciones más desfavorables de operación. Así las reacciones máximas que se
obtienen mediante el programa Sap2000 en estos puntos son en la hipótesis 2.
𝑅𝑡 ൌ ʹ ͻͺǤͻ 𝑘��݂
Los ejes deben ser lo suficientemente robustos para que soporten en conjunto con la
suspensión la reacción máxima.
𝑅𝑡 ʹͻͻ ͺǤͻͶ
ൌ 𝑅 ൌ ൌ ͳ͵ͶͺͶǤͷ 𝑘��݂
݆݆͓݁݁݁݁ݏ ʹ
marca HENDRICKSON
modelo K30
Se dispondrá de ocho neumáticos que en conjunto tendrán que transferir la reacción resultante
hacia el piso, con lo que se necesitará un tipo de neumático que resista una carga de:
𝑅𝑡 ʹͻͻ ͺǤͻͶ
𝑅𝑛 ൌ ൌ ൌ ͵͵ ͳǤͳ 𝑘��݂
͓𝑛݁𝑛𝑚��𝑐𝑜݅ ݏ ͺ
Con esta carga se selecciona un tipo y medida de llanta que brinde la mejor capacidad para
este caso y sea de fácil adquisición en el mercado nacional.
Del anexo F se selecciona el siguiente neumático:
modelo HSR
medidas 11.00R20
marca Jost
modelo CF 14341
apoyo tipo S
carrera telescópica
5.7 DISEÑO DE CONEXIONES
La conexión entre las vigas principales que conforman tanto el bastidor móvil como el bastidor
fijo será a través de un pasador. Con lo que es necesario el diseño del mismo y la
comprobación de la resistencia de los elementos conectados.
La resistencia a flexión de un pasador está determinada por el estado de límite de fluencia según
las especificaciones LRFD 360/05, ya que el estado límite de pandeo lateral con torsión no es
aplicable para perfiles redondos53.
Despejando el diámetro de en la ecuación 3.21 se tiene:
53
CAORI, Patricia. Conexiones en Estructuras Metálicas, 1ra. Ed., Colombia, 2002, Unidad de Publicaciones de Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Colombia, 77pg.
𝑑 ൌయඨ ͵ʹ𝑀𝑛
ͳǤͷ𝐹
𝑡 𝑦
Con:
𝑀𝑢 ൌ 𝑀𝑏
=𝑏0.9
𝑑ൌ య
͵ʹሺ͵ʹͷͳǤ 𝑘��݂ െ 𝑐𝑚ሻ
ඩ ͳǡͷ𝑛 ൬ʹͷͷͲ 𝑘��݂ ൰ ሺͲǤͻሻ
𝑐𝑚ଶ
𝑑 ൌ Ͷǡͷͺ 𝑐𝑚
Con lo cual se tiene que el pasador debe tener un diámetro mínimo de 4.58 cm, por lo que se
escoge un pasador con un diámetro de 5 cm y se comprueba su resistencia nominal a flexión,
siendo:
ሺͲǤͻሻሺͳǤͷሻሺʹͷͷͲሻ𝑛ሺͷሻଷ
𝑛𝑀𝑏ൌ ͵ʹ
𝑛𝑀 𝑏ൌ Ͷ ͻ͵ͻǤͺ 𝑘��݂ െ 𝑐
𝑀𝑢 𝑀𝑏
𝑉𝑛 ൌ ͲǤ𝐹𝑦 𝐴
𝑘��݂
𝑉𝑛 ൌ ͲǤͻሺͲǤሻ ൬ͳͶͻ ൰ ሺͳͻǤ͵𝑐𝑚 ଶ ሻ ൌ ͳͷ Ǥ 𝑘��݂
ଶ
𝑐𝑚
𝑉𝑢 𝑉𝑣
𝑃𝑛 ൌ ʹ𝑡𝑏 𝐹𝑢
Con:
𝑡 = 0.71 cm (para un perfil IPE 300)
𝑏 ൌ ʹ𝑡 ͳǤ 𝑘𝑔݂
𝑃𝑛 ൌ ʹሺͲǤͳ 𝑐𝑚ሻሺሺʹሻሺͲǤͳሻ ͳǤሻ𝑐𝑚ሻͶͲͺͲ
𝑐𝑚 ଶ
𝑃𝑛 ൌ ͲǤ𝐴𝑐 𝐹𝑢
Con:
𝐴𝑐= ʹ𝑡ሺ𝑎 𝑑Ȁʹ ሻ
𝑎= 42.5 cm
𝑑= 5 cm 𝑘𝑔݂
𝑃𝑛 ൌ ʹሺͲǤሻሺͲǤͳ 𝑐𝑚ሻሺሺͶʹǤͷ ʹǤͷሻ𝑐𝑚ሻሺͶͲͺͲ ሻ
𝑐𝑚 ଶ
𝑐 𝑃𝑛 ൌ ͳͳ͵͵ ʹͲǤͶ 𝑘��݂
Con:
𝐴 ൌ ͷ͵Ǥʹͷ 𝑐𝑚 ଶ
𝑃𝑛 𝑘��݂
ൌ ሺͷ͵Ǥʹͷ 𝑐𝑚 ଶ ሻሺͳͶͺͲ ሻ
𝑐𝑚ଶ
𝑃୬ ൌ ͻ͵͵ 𝑘��݂
Para el diseño de las soldaduras de los diferentes elementos estructurales que forman parte de
la plataforma se emplea los valores máximos de momento flector y fuerza cortante calculada
por el programa SAP2000.
La soldadura empleado para la fabricación será una combinación de los procesos SMAW y
GMAW, siendo estos los más empleados en el país ya que permite facilitar los procesos de
fabricación, mantenimiento y reparación.
En la soldadura el material del electrodo debe tener propiedades iguales o mayores que la del
metal base. Si las propiedades son comparables se dice que el metal de aportación es compatible
con el metal base (es decir sus resistencias nominales son semejantes).
El acero empleado para la fabricación de la plataforma es el A-36 y el material de aporte
compatible con este metal base son los de la serie E60&& y ER70&-&54 .
Para el pase de raíz y el segundo pase en caliente se selecciona el electrodo E6010 por las
siguientes características:
Fácil operación.
Muy buena penetración debido a su revestimiento celulósico.
Presenta bajas perdidas por chisporroteo.
Fácil adquisición en el mercado nacional.
Para pases posteriores el electrodo ER70S-6 por las siguientes características:
Produce soldaduras de óptima calidad libre de poros y rajaduras.
Alta eficiencia de tasa de aportación.
Arco sumamente estable.
Buen acabado superficial.
54
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010, 64 pg.
Tabla 5.9 Propiedades de electrodos E-6010 y ER70S-6
60 ksi o
E 6010 Todas - , CC+ orgánica alta N/A
(42.2 kg/mm2)
70 ksi o
ER70S-6 Todas CA , CC+ básica mediana CO2
(49,2 kg/mm2)
Fuente: Propia
Está se encuentran constituidas por dos perfiles estructurales que forman el ganso y el
sistema extensible.
55
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010, 107 pg.
Las dimensiones seleccionadas de las juntas se indican a continuación:
a) junta ala-ala
b) junta alma-alma
Figura 5.49 Dimensiones de juntas 1 y 2
Los esfuerzos en las alas se determinan mediante la ecuación 3.29 con especificaciones del
perfil HEB 300 del anexo E:
De acuerdo con la tabla 3.3 este tipo de junta esta contralado por el metal base mediante la
ecuación 3.27:
𝑅𝑢 ൌ 𝑀𝐴𝐵𝑀𝐹
͵ͲͻͻǤͳ 𝑘��݂
𝐴 ൌ ൌ ͳ͵ǤͶʹ 𝑐𝑚 ଶ
𝑀𝐵 𝐴𝑀𝐵
ͲǤͻ ʹ כͷͷͲ 𝑘��݂ Ȁ𝑐𝑚 ଶ
𝑙𝑀𝐵 ൌ 𝑡 ൌ Ǥͳ 𝑐𝑚 ൏ ͵Ͳ 𝑐𝑚
𝑉𝑢 ൌ 𝑉𝑣
𝑉𝑛 ൌ ͲǤ𝐹𝑀𝐵 𝐴𝑀𝐵 𝐶𝑣
Con:
𝐶𝑣 = 1 (perfiles laminados)
En la conexión 3 se presenta una unión en “T” y se selecciona una junta de doble bisel en “V”
de penetración completa precalificada56, tanto para las alas como para el alma del perfil IPE
300. Las dimensiones seleccionadas se muestran en la siguiente figura.
a) junta viga-ala
56
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010, 112 pg.
b) junta viga-alma
Figura 5.53 Dimensiones de la junta 3
Los esfuerzos en las alas se determinan mediante la ecuación 3.29 con especificaciones del
perfil IPE 300 del anexo E:
𝐴𝑀𝐵 ͳͶͲʹͲǤͳ
ൌ ൌ ͳ͵ǤͲͷ 𝑐𝑚 ଶ
ͲǤͻ ʹ כͷͷͲ
La resistencia a corte de junta esta contralada por el metal base de acuerdo con la tabla 3.3,
mediante la ecuación 3.14:
𝑉𝑢 ൌ 𝑉𝑣
𝑉𝑛 ൌ ͲǤ𝐹𝑀𝐵 𝐴𝑀𝐵 𝐶𝑣
Con:
𝐶𝑣 = 1 (perfiles laminados)
ͺǤͺ 𝑘��݂
𝐴𝑀𝐵 ൌ ʹͷͷͲ𝑘��݂ ൌ ͷ 𝑐𝑚ଶ
ሺͲǤͻሻሺͲǤሻሺ 𝑐𝑚ଶ ሻ
𝐴𝑀𝐵
𝑙𝑀𝐵 ൌ 𝑡 ൌ ǤͲͶ 𝑐𝑚 ൏ ʹͶǤͺ 𝑐𝑚
௪
57
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010, 77 pg.
5.7.2.3 Soldadura en las vigas principales del bastidor fijo
Esta conexión esta conformadas por dos vigas que se encuentran niveladas horizontalmente en
el ala superior.
Para la fabricación se realizará el corte de las alas superior e inferior del perfil IPE 500 y de
alma del HEB 300 con una profundidad de 25 cm. Además se utiliza un ángulo de 130° con
respecto a la horizontal para el ensamble de viga que presentan diferencias entre alturas, todo
esto con el fin de evitar posibles fallas por cargas cíclicas.
Para la preparación de las juntas entre las alas se utiliza la transición de espesores mostradas en
la figura 3.5, mientras que para las almas de los perfiles no se tomará esta disposición ya que la
diferencia entre espesores es despreciable.
b) junta alma-alma
Figura 5.57 Dimensiones de la junta 4
Los esfuerzos en las alas se determinan mediante la ecuación 3.29 con especificaciones del
perfil IPE 500 del anexo E:
𝑙𝑀𝐵
ൌ
ͲǤͻ ʹ כͷͷͲ 𝑘��݂ Ȁ𝑐𝑚 ଶ
ʹͷǤͲͳ 𝑐𝑚 ଶ
ൌ ͳͷǤ͵ 𝑐𝑚 ൏ ʹͲ 𝑐𝑚
ͳǤ 𝑐𝑚
El cortante máximo de estas conexiones se presenta en la hipótesis 5.
𝑉𝑢 ൌ 𝑉𝑣
𝑉𝑛 ൌ ͲǤ𝐹𝑀𝐵 𝐴𝑀𝐵 𝐶𝑣
Con:
𝐶𝑣 = 1 (perfiles laminados)
Todas las piezas individuales deben fabricarse como se indica en los planos de
taller, marcándose sus respectivos códigos con tiza para facilitar el montaje en etapas
posteriores.
Se debe iniciar la fabricación a partir de las vigas principales del bastidor fijo y
móvil.
Previo al montaje del semirremolque se clasificará en la zona de trabajo los elementos que
conforman el bastidor fijo y móvil. Las tolerancias de montaje se mostrarán en los respectivos
planos, los mismos que deben cumplirse para garantizar un correcto ensamblaje del
semirremolque.
El montaje de las vigas principales tanto del batidor fijo como del móvil, debe realizarse de
forma rigurosa ya que estas son las encargadas de soportar las cargas de trabajo y del resto de
elementos que conforman el semirremolque.
Una vez terminado el proceso de montaje es necesario realizar el pulido y limpieza para
eliminar cualquier tipo de defecto y darle a la estructura un acabado satisfactorio. Para
posteriormente aplicar un recubrimiento protector para evitar problemas de oxidación y
corrosión.
Los planos son el instrumento para definir de una manera exacta, unívoca y completa todos y
cada uno de los elementos de un proyecto, tanto en formas, dimensiones y características
esenciales.
En los planos se refleja la información de la estructura y sus elementos, que permita ejecutar el
proyecto de la forma más concreta posible sin dar información inútil o innecesaria.
Planos de montaje
Planos de taller
En este tipo de planos se encuentran dibujadas las piezas aisladas una por una, con su respectivo
código, además se encuentra la información necesaria para la correcta fabricación del elemento,
tales como dimensiones, procesos de maquinado, tolerancias dimensionales y geométricas.
6.2 COSTOS
Aquí se recopilará toda la información técnica de los gastos obtenida en el desarrollado de los
capítulos anteriores. Ésta información permitirá expresar la magnitud de los recursos
materiales y laborales necesarios para la construcción de la plataforma extensible.
Son los cargos por concepto de material, de mano de obra y de gastos correspondientes
directamente a la fabricación y producción de un artículo determinado o de un proceso de
manufactura.
Los rubros que intervienen en la fabricación de la plataforma extensible son:
Materiales y accesorios
Fabricación y montaje
Diseño
Bast. Móvil
HEB 300 4855 2 9.71 171.34 1663.71 117.00 1136.07
764 2 1.53 171.34 261.81 117.00 178.78
IPE 300 5350 2 10.70 61.8 661.26 42.20 451.54
IPE 270 4295 2 8.59 52.87 454.15 36.10 310.10
IPE 200 839 2 1.68 32.8 55.04 22.40 37.59
768 10 7.68 32.8 251.90 22.40 172.03
IPE 120 764 6 4.58 16.02 73.44 10.40 47.67
837 16 13.39 16.02 214.54 10.40 139.28
IPE 100 2581 3 7.74 11.86 91.83 8.10 62.72
L 40X40X4 764 1 0.76 1.32 1.01 6.74 5.15
837 2 1.67 1.32 2.21 6.74 11.28
UPN 180 2472 1 2.47 32.22 79.65 22.00 54.38
PL e=6 2581 106 1 0.27 54.2 14.83 49.25 13.47
1105 628 2 1.39 54.2 75.22 49.25 68.35
PL e=12 1075 1725 1 1.85 111.02 205.87 94.19 174.66
150 150 14 0.32 111.02 34.97 94.19 29.67
SIN I.V.A. 9825.80 Peso total= 6973.96
*12% 1179.10
Subtotal 1 11004.90
Tabla 6.2 Costos de accesorios
ELEMENTOS NORMALIZADOS
Descripción Cantidad (U) Valor (USD)
Suspensión 1 1606.14
Ejes 2 2321.42
Patas de apoyo 1 390
King ping 1 165.18
Tanque de aire 1 133.93
Válvula principal 1 44.65
Válvula chillona 1 12.5
Acoples de manos de
aire 2 23.22
Acoples eléctricos 1 13.4
Mangueras de aire 4 83.94
Pulmones simples 4 100
Pulmones dobles 2 100
Kit de luces laterales 1 138.32
Kit de luces
posteriores 1 32.16
Aros 8 857.2
Llantas 8 4864
Subtotal 2 10886.06
6.2.1.3 Diseño
Este rubro se determinara en función del tiempo empleado en el desarrollo de este proyecto, los
mismo que se especifican a continuación.
DISEÑO ESTRUCTURAL
PERSONAL USD/HORA HORAS X MES MESES VALOR (USD)
2 8 160 2 5120
Subtotal 4 5120
Son aquellos costos que no se puede identificar o cuantificar plenamente con el producto a
realizarse, al conjunto de rubros que conforman este elemento se les conoce también como
carga fabril.
Para este tipo de costos solo se tomará en cuenta los costos por imprevistos para un proyecto en
general, este valor es el 2% de los costos directos.
6.2.3 COSTO TOTAL
RESUMEN DE COSTOS
DESIGNACIÓN SUBTOTAL
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES
Es necesario una estimación conveniente de los diferentes tipos de cargas a los que
se encuentra sometido este tipo de estructuras durante su vida útil para garantizar un
correcto desempeño y resistencia.
Una de las principales limitantes que tuvo el diseño de la plataforma fue el garantizar su
circulación por la red vial nacional, sin embargo se logró diseñar un modelo versátil
capaz de acoplarse a las diferentes circunstancias de movilidad.
El análisis y diseño estructural realizado mediante los programas computacionales
SAP2000 y Autodesk Inventor resultan una gran opción para este tipo de estructuras,
teniendo en cuenta que es necesaria una correcta interpretación de los diferentes
resultados obtenidos por los programas.
Se usó la soldadura como principal proceso para realizar las conexiones entre los
diferentes elementos ya que es altamente confiable y se cuenta con la tecnología
adecuada y personal calificado.
Para este tipo de estructuras la perfilería y elementos normalizados requieren más del
70% de los recursos empleados para su fabricación. Debido a los altos precios del
acero estructural y los distintos elementos constitutivos.
7.2 RECOMENDACIONES
Comunicado
ANEXO C
Factores modificadores de la carga de viento
ANEXO D
Resultados de la simulación estática en el programa Autodesk Inventor
ANEXO E
Especificaciones de Perfiles, Ángulos y Planchas
ANEXO F
Catálogos de accesorios seleccionados
ANEXO G
Proformas
PLANOS