17 de junio de 2021 TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I R.

Gastón Araguás

Guia 3. Circuitos de primer y segundo orden

Ejercicio 1.
(Solución completa) Calcular y graficar la respuesta vC (t) para t > 0 de la figura
1, si estuvo conectado a la fuente por un tiempo suficientemente grande como para
considerar extinguido el régimen transitorio.
4KΩ t=0

80V 12KΩ 0,1F vC (t) 30Ω

200mH
Figura 1: Respuesta natural de vC (t) para t > 0.

Ejercicio 2.
Hallar la respuesta iL (t) del circuito de la figura 2 para t > 0.
t=0 4Ω

iL
80V 4Ω 10mH

Figura 2: Hallar iL (t) para t > 0.

Ejercicio 3.
Calcular y graficar la respuesta iL (t) para t > 0 del circuito de la figura 3, si estuvo
conectado a la fuente por un tiempo suficientemente grande como para considerar
extinguido el régimen transitorio.
t=0

10Ω
0,2A 10Ω
iL (t) 10mH

Figura 3: Respuesta natural de iL (t)∀t > 0.

Ejercicio 4.
En el circuito de la figura 4a se conecta el capacitor a la fuente de V1 en t = 0
(posición 1), luego de un tiempo t = t′ se cambia el interruptor conectando la fuente

1
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de V2 (posición 2). Siendo la respuesta de la tensión del capacitor vC (t) la del gráfico
de la figura 4b, calcular el tiempo t = t′ del cambio de interruptor, y la resistencia
Rx del circuito.

vC (t)[V]
20
1,6KΩ 2 1 Rx
15
t = t′
V2 500µF vC (t) V1 10

t = t′

0 2 4 6 8 10 t[s]

(a) (b)

Figura 4: Calcular el tiempo t = t′ en el que conmuta el circuito.

Ejercicio 5.
Hallar la respuesta iL (t) del circuito de la figura 5, sabiendo que iL (0) = 3A.
t=0 4Ω

80V 4Ω iL 10mH

Figura 5: Hallar iL (t) para t > 0.

Ejercicio 6.
El capacitor de la figura 6 tiene una carga inicial de Q0 = 800 × 10−6 C según
la referencia indicada. Hallar la respuesta completa de la tensión del capacitor, y la
evolución de las cargas con el tiempo.
10Ω t=0

i(t)
80V 4µF Q0

Figura 6: Respuesta completa de la tensión en el capacitor.

2
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Ejercicio 7.
Encontrar y graficar la tensión y corriente en la resistencia de carga del circuito
de la figura 7 para todo t > 0.
80Ω

i(t)
18V 10µF 100Ω vcarga (t)
t=0

Figura 7: Encontrar y graficar la tensión y corriente en R.

Ejercicio 8.
Calcular la respuesta de la tensión del capacitor vC (t)∀t > 0 del circuito de la
figura 8 aplicando en teorema de superposición. Comparar el resultado con el ejercicio
.
10Ω t=0 t = 0 10Ω

i(t)
80V 4µF V0 = 200V

Figura 8: Respuesta completa de vC (t) mediante superposición.

Ejercicio 9.
Encontrar i(t) para t > 0, según se indica en el circuito de la figura 9.
120Ω 4H

i(t)
40u(t)[V] 200Ω 25Ω 6A
25V

Figura 9: Encontrar i(t) para t > 0.

Ejercicio 10.
Encontrar la respuesta iL (t) para t > del circuito de la figura 10a.

Ejercicio 11.
Utilizando capacitores, resistencias, una fuente de 12V, un pulsador y un compa-
rador de tensión como el de la figura 11, diseñar un temporizador para luz de pasillo
de 10s de duración. La salida del comparador se puede modelar como:

3
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i(t)[A]
5

i(t) 2Ω 0,2H
iL (t)

0 0.2 t[s]
(a) (b)

Figura 10: Circuito RL paralelo (a) excitado por la función pulso (b).


12V si v1 (t) > v2 (t)
vout = (1)
0V si v1 (t) < v2 (t)

v1 (t)
vout
v2 (t)

Figura 11: Temporizador para luz de pasillo.

Ejercicio 12.
En el circuito de la figura 12 el capacitor C1 tiene una carga inicial Q1 = qC1 (0) =
300×10−6 C según la polaridad indicada. Si se cierra el interruptor en t = 0, utilizando
las referencias señaladas en el circuito se pide encontrar:

1. la corriente i(t),

2. las tensiones vC1 (t), vR (t) y vC2 (t),

3. graficar las tres tensiones en un mismo sistema de ejes.

R = 20Ω
vR
i(t)
v C1 qC1 (t) v C2 C2 = 3µF
C1 = 6µF
t=0

Figura 12: Evolución de la tensión natural en un par de capacitores.

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10Ω

t=0
30V 2H
iL (t) 10Ω

Figura 13: Respuesta completa de corriente en RL serie.

Ejercicio 13.
En el circuito de la figura 13, encontrar y graficar la corriente iL (t) para todo
t > 0.

Ejercicio 14.
Seleccione un valor de L tal que el voltaje del solenoide supere los 20V, y la
magnitud de la corriente del inductor esté por encima de los 500mA durante los
primeros 25ms. Calcular además la energı́a almacenada en la bobina en el momento
que se abre el interruptor (figura 14).
t=0 15Ω 10Ω

60V 10Ω L vL (t)

Figura 14: Calcular el valor de L.

Ejercicio 15.
Hallar para t > 0 la i(t) indicada en la figura 15.

1H 5Ω 0,5F

t=0
40V 4Ω 1A
i(t)

Figura 15: Encontrar i(t) para t > 0.

Ejercicio 16.
El circuito de la figura 16 se conecta en t = 0, encontrar la respuesta vC (t) para
t > 0.

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t=0
i(t) = 10 sen(2π50t)[A]
i(t) C vC (t) R C = 10000µF
R = 20Ω

Figura 16: Encontrar vC (t) para t > 0.

Ejercicio 17.
Utilizando el método de superposición hallar la corriente iL (t) y la tensión vC (t)
del circuito de la figura 17 para t > 0.
100mH 24Ω 15Ω
iL (t)
12V 65 sen(100t)[V] 500µF vC (t)

t=0

Figura 17: Encontrar iL (t) y vC (t) para t > 0.

Ejercicio 18.
Determinar la tensión del capacitor vC (t) y la corriente i(t) del circuito de la
figura 18 para todo t > 0 si el interruptor se conecta a la posisción 1 en t = 0 y se
pasa a la posición 2 en t = 1s.

2 vC (t)

1 1mF i(t)
25Ω 100Ω
60e−2t [V]

Figura 18: Circuito RC con fuente exponencial.

Ejercicio 19.
Encontrar la respuesta completa de tensión de cada componente del circuito de
la figura 19. En t = 0 el ángulo de fase de la alimentación es θ = 30◦ .

Ejercicio 20.
Del circuito de la figura 20 determinar para t = 0+ los valores vC (0+ ), vL (0+ ),
iC (0+ ) e iL (0+ ) según las referencias que se indican en el circuito. En t = 0 el ángulo
de fase de la alimentación es θ = 60◦ .

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t=0
RL = 22Ω
v RL v RC RC = 22Ω
150 cos(200t + θ)[V] iL iC C = 0,1µF
vL vC
L = 100mH

Figura 19: Encontrar las tensiones de cada elemento para t > 0.

t=0

vR R = 22Ω
150 cos(200t + θ)[V] vC C = 0,1µF
iL vL iC
L = 100mH

Figura 20: Hallar los valores iniciales de tensión y corriente.

Ejercicio 21.
Calcular la tensión del capacitor del circuito de la figura 21 aplicando superpo-
sición.
RL L t=0

RC
√
V0 2V sen(ωt)
C vC (t)

Figura 21: Respuesta completa por superposición.

Ejercicio 22.
Para el circuito de la figura 22 se pide:

Encontrar la corriente iL (t) para t > 0.

Calcular el valor eficaz del régimen permanente de esta corriente.

Ejercicio 23.
Encontrar la respuesta completa de tensión en el capacitor y corriente en el
inductor para t > 0 del circuito de la figura 23, e indicar el tipo de amortiguamiento
del sistema.

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1Ω t=0

18Ω
v(t) = 90 sen(100t)[V] 3A
iL (t) 0,2H

Figura 22: Corriente en el inductor.

1H t=0

i(t)
10V 0,1F 2Ω

Figura 23: Cálculo de la respuesta natural.

Ejercicio 24.
En un circuito como el de la figura 24 con dos elementos que almacenan energı́a,
se conoce como resistencia crı́tica Rcr al valor resistivo para el cuál la respuesta
del circuito es crı́ticamente amortiguada. Encontrar dicho valor crı́tico de resistencia
para que vC (t) en el siguiente circuito sea crı́ticamente amortiguada.
t=0

Rcr
v(t) 2000µF vC (t)
50mH

Figura 24: Cálculo de resistencia crı́tica.

Ejercicio 25.
Se encuentra que las ecuaciones de equilibrio de un circuito de 2◦ orden son

di(t) 1 dv(t)
v(t) + 8i(t) + 2 =0 ; i(t) =
dt 6 dt
de donde la respuesta general de corriente es i(t) = Ae−t + Be−3t . Si i(0) = 1A y
v(0) = 10V, hallar las constantes A y B.

Ejercicio 26.
Determinar la tensión del capacitor de la figura 25 para t > 0 si al abrir el
interruptor en t = 0 el ángulo de fase de la alimentación es θ = 60◦ .

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t=0

22Ω 0,1µF
150 cos(200t + θ)[V] vC
100mH iL iC

Figura 25: Hallar la tensión del capacitor vC .

Ejercicio 27.
Encontrar la corriente iL (t) y la tensión vC (t) del circuito de la figura 26 para
todo t > 0 según las referencias.
2H

iL (t)
1
16Ω 30 F vC (t) 10e−2t u(t)[A]

Figura 26: Circuito RLC con fuente de corriente.

Ejercicio 28.
Calcular vC (t) para t > 0 según la referencia indicada en el circuito de la figura 27.
t=0

1H
t=0
50V
100V 50mF vC (t) 25Ω

Figura 27: Circuito RLC con excitación constante.

Ejercicio 29.
Encontrar la respuesta completa de la tensión vC (t) para t > 0 del circuito de la
figura 28.

Ejercicio 30.
La respuesta natural para t > 0 del circuito de la figura 29 es in = Ae−t + Be−2t

1. determinar la respuesta completa i(t) = in (t) + if (t) para t > 0

2. particularizar.

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t=0

10 cos(10t)[V] 200H 10µF vC (t)

5000Ω

Figura 28: Circuito RLC excitado con señal sinusoidal.

1Ω t = 0 R C

i(t)
10V 10e−2t u(t)[V]
L

Figura 29: RLC en régimen transitorio.

Ejercicio 31.
Para el circuito de la figura 30 encontrar vo (t) para t > 0.
1KΩ 2H
t=0

10u(t)[V] 100Ω vo (t)

1mF
10 sen(100t)[V]

Figura 30: Régimen transitorio en RLC.

Ejercicio 32.
En el circuito de la figura 31 se pide:

1. calcular la tensión del capacitor vC (t) para t > 0.

2. deducir del circuito cuál es el valor de la tensión del capacitor vC (t) para t = 0
y para t → ∞, verificando que se cumple con estos valores en la expresión de
vC (t) obtenida antes.

Ejercicio 33.
Para el circuito de la figura 32 se pide encontrar iL (t)∀t > 0.

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100Ω t=0 200Ω

10V 10µF vC (t) 100mH

20u(t)[V]

Figura 31: Circuito con respuesta transitoria.

t=0 0,1H 100Ω

iL (t)
1A 30Ω 1mF vC (t) 26u(t)[V]

Figura 32: RLC en régimen transitorio.

Ejercicio 34.
Encontrar la tensión vC (t) para t > 0 del circuito de la figura 33. Calcular la
solución numérica con V = 100V, I = 5A, R1 = 8Ω, R2 = 2Ω, R3 = 100Ω, L = 0,5H
y C = 0,001F.
t=0 Iu(−t)

R3
C
V
R1 vC (t)
L R2

Figura 33: Cálculo de la tensión del capacitor vC (t) para t > 0.

Ejercicio 35.
Determinar i2 (t) del circuito de la figura 34 para t > 0, siendo V = 10V, R1 = 3Ω,
R2 = 2Ω, L1 = 1H, L2 = 4H y k = 0,6.

Ejercicio 36.
Determinar i1 (t) del circuito de la figura 34 para t > 0, siendo V = 10V, R1 = 3Ω,
R2 = 2Ω, L1 = 1H, L2 = 4H y k = 0,6.

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t=0
k
i1 i2
V L1 L2 R2
R1

Figura 34: Circuito con acoplamiento inductivo.

Soluciones
Solución 1.
La figura 35a muestra el circuito de la figura 1 para t > 0. Según las referencias
indicadas la LKV queda

vC (t) − vR (t) = 0, (2)

y la relación tensión-corriente para la resistencia y el capacitor

vR (t) = −RiC (t) (3)

dvC (t)
iC (t) = C . (4)
dt

R1
iC (t)
iC (t) i1 (t)
C vC (t) R vR (t) V R2 i2 (t) C vC (t)
L

(a) (b)

Figura 35: Circuitos para el planteo de la respuesta vC (t).

Luego, reemplazando (3) y (4) en (2), la ecuación diferencial que describe la

respuesta de la tensión del capacitor vC (t) queda

dvC (t) 1
+ vC (t) = 0 (5)
dt τ
donde τ = RC es la constante de tiempo. (5) es una ecuación diferencial de primer
orden homogénea, cuya solución general es

vC (t) = Ae−t/τ , (6)

que describe la respuesta natural de la tensión del capacitor para t > 0. Para parti-
cularizar la solución general dada en (6) es necesario conocer las condiciones iniciales
del circuito, o sea, para este caso la tensión del capacitor en t = 0, vC (0).

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Para el cálculo de la condición inicial del capacitor se analiza el circuito para t < 0
de la figura 35b. Aplicando LKV y LKI, y observando que el circuito se encuentra
en régimen permanente (es decir que iC = 0 y vL = 0) se tiene

v✟
V − v R1 − v R2 − ✟L =0
v R2 − v C = 0 (7)
i1 − i2 − iC = 0.

Luego, utilizando las relaciones tensión-corriente en las resistencias vR1 = R1 i1 y

vR2 = R2 i2 , las ecuaciones dadas en (7) queda

V − R1 i 1 − R 2 i 2 = 0
R2 i2 − vC = 0.

Dado que i1 = i2 , la tensión del capacitor en t = 0 es

R2
vC (0) = V . (8)
R1 + R2
Numéricamente, la constante de tiempo es τ = 3s, por lo que la solución natural
general queda

vC (t) = Ae−t/3 .

Luego, la condición inicial del capacitor es

12KΩ
vC (0) = 80V = 60V.
4KΩ + 12KΩ
Finalmente, la solución particular de la tensión del capacitor es

vC (t) = 60e−t/3 [V].

Solución 3.
La respuesta iL para t > 0 está dada por la ODE que resulta de aplicar LKV
a la malla RL (figura 36b). Suponiendo todas caı́das de tensión según el sentido de
circulación de la corriente, la ecuación de malla será

vR10 + vR10 + vL = 0 (9)

diL
Req iL + L =0 (10)
dt
Req diL
iL + =0 (11)
L dt
donde Req = 20Ω. Luego la solución general será
Req
t
iL = Ae− L (12)

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Para particularizar esta respuesta general se debe encontrar A. Para esto, analizamos
el circuito en el entorno 0− < t < 0+ donde se sabe por condición de continuidad de
la corriente en el inductor que

iL (0− ) = iL (0+ ) (13)

En t = 0− la fuente de corriente se encuentra aún conectada al circuito como se

muestra la figura 36a, siguiendo las referencias de corriente de la figura la ecuación
de nudo queda
R10 iF
iF = iR + iL ⇒ iL = iF = (14)
R10 + R10 2
debido a que el inductor se encuentra completamente cargado comportandose como
un corto circuito. Finalmente la corriente particularizada será
iF − Req t
iL = e L (15)
2
Haciendo uso ahora de los datos numéricos, la constante de tiempo τ vale

10 · 10−3
τ= = 500 · 10−6 s (16)
20
y la respuesta particularizada es

iL = 0,1e−2000t [A] (17)

En la figura 36c se muestra la gráfica de iL .

Solución 4.

t′ = 2,77s, Rx = 4KΩ (18)

Solución 5.

iL (t) = 20 − 17e−200t [A] (19)

Solución 8.

vC (t) = 80 + 120e−25000t [V] (20)

14
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iF iR 10Ω 10Ω
0,2A 10Ω iL 10Ω iL
10mH 10mH

(a) Circuito para t < 0 (b) Circuito para t > 0

iL (t)[A]
0.1

t
0·10−3 2·10−3 4·10−3
(c) Gráfica de la corriente iL

Figura 36: Respuesta de un circuito RL para t > 0.

Solución 10.

  h i
iL (t) = 5 − 5e−10t u(t) + −5 + 5e−10(t−0,2) u(t − 0,2)[A] (21)

Solución 12.
Teniendo en cuenta las referencias elegidas para tensiones y corriente, se plantea
la LKV obteniendose

vC1 (t) + vR (t) + vC2 (t) = 0 (22)

por ser todas caı́das de tensión. Las tensiones en cada capacitor puede expresarse
tambien en términos de la corriente de malla i(t), puesto que

1
Z
v C1 = i(t)dt (23)
C1
1
Z
v C2 = i(t)dt (24)
C2

llevando a (22) y poniendo la tensión en R tambien en función de i(t) queda

1 1
Z Z
i(t)dt + R i(t) + i(t)dt = 0 (25)
C1 C2

15
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La (25) es una ecuación integro-diferencial, que para resolverla se debe derivar

ambos miembros respecto a t

1 di(t) 1
i(t) + R + i(t) = 0 (26)
C1 dt C2
 
di(t) 1 1 1
+ + i(t) = 0 (27)
dt R C1 C2
1 1 1
el factor C1 + C2 se puede reemplazar por un único factor C donde

1 1 1
= + (28)
C C1 C2
entonces (27) queda

di(t) i(t)
+ =0 (29)
dt RC
Esta ecuación diferencial se puede resolver separando variables. Multiplicando
ambos miembros de (29) por dt, dividiendo por i(t) y luego despejando
 
dt di(t) i(t)
+ =0 (30)
i(t) dt RC
di(t) i(t)
+ dt = 0 (31)
i(t) RC
di(t) 1
=− dt (32)
i(t) RC

integrando ambos miembros

1 1
Z Z
di(t) = − dt (33)
i(t) RC
1
ln i(t) + Ka = − t + Kb (34)
RC
1
ln i(t) = − t + Kc (35)
RC
donde la constante Kc = Kb − Ka agrupa ambas constantes de integración. La (35),
por definición de logaritmo, puede ponerse
1 1
i(t) = e− RC t+Kc = e− RC t eKc (36)
1
− RC t
i(t) = e K0 (37)

Esta es la solución general de la respuesta i(t) buscada, como se ve es independien-

te de las cargas iniciales de los capacitores. La constante K0 permite particularizar
la respuesta a cada caso, puesto que en t = 0 se ve que i(0) = K0 .

16
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En este caso particular, analizando en t = 0 la (22)

vC1 (0) + vR (0) + vC2 (0) = 0 (38)
como vC2 (0) = 0, entonces la corriente inicial será
vC1 (0) = −vR (0) = −i(0) R (39)
−vC1 (0)
i(0) = (40)
R
La tensión inicial en el capacitor C1 esta dada por su carga inicial, vC1 (0) = −Q
C1 . El
1

signo negativo se debe a que la polaridad de la carga inicial es opuesta a la referencia

de tensión vC1 . Entonces
 
− −Q C1
1

i(0) = (41)
R
Q1
i(0) = (42)
RC1
que es la constante K0 para este caso particular. Reemplazando finalmente en (37)
se obtiene la i(t) particular buscada
1
i(t) = i(0) e− RC t (43)
Q1 − 1 t
i(t) = e RC (44)
RC1
Las caı́das de tensión en cada elemento pueden obtenerse de (22), donde
1 Q1 − 1 t
Z
vC1 (t) = e RC dt (45)
C1 RC1
 
1 Q1 − 1 t
vC1 (t) = −RC e RC + K1 (46)
C1 RC1
y
1 Q1 − 1 t
Z
vC2 (t) = e RC dt (47)
C2 RC1
 
1 Q1 − 1 t
vC2 (t) = −RC e RC + K2 (48)
C2 RC1
Para encontrar K1 y K2 se hace t = 0, donde vC1 (0) = −Q
C1 y v C2 = 0
1

 
1 −Q1 C −Q1
vC1 (0) = + K1 = (49)
C1 C1 C1
 
1 Q1 C Q1
K1 = − (50)
C1 C1 C1
 
1 −Q1 C
vC2 (0) = + K2 = 0 (51)
C2 C1
 
1 Q1 C
K2 = (52)
C2 C1

17
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Por último, la caı́da de tensión en R es

Q1 − 1 t
vR (t) = R i(t) = e RC (53)
C1
1 1
Numéricamente, recordando que C = C1 + C12 se calcula primero el τ del sistema

6 × 10−6 3 × 10−6
τ = RC = 20 = 40 × 10−6 s (54)
6 × 10−6 + 3 × 10−6
Reemplazando ahora en (46) por los datos numéricos

300 × 10−6j −2,5×104 t

i(t) = e (55)
20 · 6 × 10−6
4
i(t) = 2,5e−2,5×10 t [A] (56)

Luego las constantes K1 y K2 de las tensiones (ecuaciones (50) y (52))

 
1 300 × 10−6 · 2 × 10−6 300 × 10−6j
K1 = − (57)
6 × 10−6 6 × 10−6 6 × 10−6
K1 = −33,333 (58)
 
1 300 × 10−6 · 2 × 10−6
K2 = (59)
3 × 10−6 6 × 10−6
K2 = 33,333 (60)

con estas constantes se obtienen las caı́das de tensión vC1 y vC2 (ecuaciones (46) y
(48))
 −6

1 −6 300 × 10 −2,5×104 t
vC1 (t) = −40 × 10 e − 33,333 (61)
6 × 10−6 20 · 6 × 10−6
4
vC1 (t) = −16,667 e−2,5×10 t − 33,333 (62)
 −6

1 −6 300 × 10 −2,5×104 t
vC2 (t) = −40 × 10 e + 16, 667 (63)
3 × 10−6 20 · 6 × 10−6
4
vC2 (t) = −33,333 e−2,5×10 t + 33,333[V] (64)

y finalmente la caı́da en R (ecuación (53))

300 × 10−6 −2,5×104 t

vR (t) = e (65)
6 × 10−6
4
vR (t) = 50e−2,5×10 t [V] (66)

En la figura 37 se grafican las tres tensiones dadas por (62), (64) y (66) y la
corriente (56).

18
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v[V]

vR (t)
40 vC2 (t)

20
i(t)

0
0·10−3 10·10−3 20·10−3 t[s]

-20

-40 vC1 (t)

Figura 37: Caı́das de tensión en cada elemento y corriente total del ejercicio .

Solución 15.

i(t) = 8 − 8e−5t + 10e−t/2 [A] (67)

Solución 16.
Dadas las referencias de tensiones y corrientes del circuito de la figura 38, las
ecuaciones de Kirchhoff son
vC − vR = 0 (68)
i − iC − iR = 0, (69)
y las relaciones tensión-corrientes de los elementos
dvC
iC = C , vR = RiR . (70)
dt

Luego, operando se obtiene la ecuación diferencia de la tensión del capacitor

dvC (t) 1 i(t)
+ vC (t) = . (71)
dt RC C
Dado que en la ecuación diferencial (71) la función de excitación es variable en
el tiempo se aplica la solución por el método de Lagrange viene dada por
Z
vC (t) = Ke −t/τ
+e −t/τ
et/τ y(t) dt, (72)

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i(t) C vC (t) R vR (t)

iC iR

Figura 38: Encontrar vC (t) para t > 0.

donde τ es la constante de tiempo, y la función de excitación y(t) = i(t)/C. La

solución (72) representa la solución completa general, la cual se debe particularizar
según la condición inicial de la tensión del capacitor.
La ecuación diferencia (71), dados los valores de los elementos del circuito, queda

dvC (t)
+ 5vC (t) = 1000 sen(100πt), (73)
dt
con la constante de tiempo τ = RC = 0,2s. La solución de Lagrange será
Z
vC (t) = Ke −5t
+ 1000e −5t
e5t sen(100πt) dt. (74)

Para resolver la integral de la solución de Lagrange de (74) se debe realizar la

integración por partes dos veces, con lo cual

e5t (5 sen(100πt) − 100π cos(100πt))

Z
e5t sen(100πt) dt = . (75)
(100π)2 + 52

Entonces, la solución completa general de la tensión del capacitor queda

5000 100000π
vC (t) = Ke−5t + 2 2
sen(100πt) − cos(100πt)[V ] (76)
(100π) + 5 (100π)2 + 52
vC (t) = Ke−5t + 0,051 sen(100πt) − 3,2 cos(100πt)[V ]. (77)

Como último paso queda particularizar la solución general, en la cual se asume

que la tensión del capacitor para t = 0 antes de conmutar la llave como vC (t = 0− ) =
0. Luego, para determinar la constante C de (77), y considerando la condición de
continuidad de la tensión que vC (t = 0− ) = vC (t = 0+ ) = 0, se tiene

vC (0+ ) = K − 3,2 = 0, =⇒ K = 3,2. (78)

Finalmente, la solución completa particular de la tensión de capacitor queda

vC (t) = 3,2e−5t + 0,051 sen(100πt) − 3,2 cos(100πt)[V ]. (79)

20
17 de junio de 2021 TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I R. Gastón Araguás

iL (t)
vC (t) C R

Figura 39: Circuito para t > 0 para el cálculo de la respuesta natural.

Solución 20.

vC (0+ ) = 75V, vL (0+ ) = −30,72V (80)

+ +
iC (0 ) = −4,8A, iL (0 ) = 4,8A (81)

Solución 23.
El circuito dado en la figura 23 para t > 0 se muestra en la figura 39. Aplicando
la LKV de la malla dadas las referencias indicadas, se tiene

vC (t) − vL (t) − vR (t) = 0. (82)

Además, las relaciones entre la corriente y las diferentes caı́das de tensiones en los
elementos son

vR (t) = RiL (t) (83)

diL (t)
vL (t) = L (84)
dt
dvC (t)
iL (t) = −C . (85)
dt
Reemplazando (83) y (84) en (82), se tiene

diL (t)
vC (t) − L − RiL (t) = 0. (86)
dt
La ecuación (86) junto a (85) forman el sistema de ecuaciones diferenciasles de primer
orden a resolver, o sistema acoplado, cuyas incógnitas son iL (t) y vC (t).
A partir del sistema de ecuaciones diferencias de primer orden ((85) y (86)) se
puede plantear la ecuación diferencial de segundo orden en términos de vC (t) o bien
iL (t). La ecuación diferencial en términos de la tensión del capacitor se obtiene de
reemplazar (85) en (86), y queda

d2 vC (t) R dvC (t) 1

2
+ + vC (t) = 0. (87)
dt L dt LC

21
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La ecuación diferencial en términos de la corriente del inductor se obtiene de

despejar vC (t) de (86) y reemplazarlo en (85), y queda

d2 iL (t) R diL (t) 1

+ + iL (t) = 0. (88)
dt2 L dt LC
Las ecuaciones (87) y (88) son ecuaciones diferenciales de segundo orden ho-
mogéneas, con iguales coeficientes, como es de esperar.
Resolviendo la tensión del capacitor a partir de (87) la corriente del inductor
se puede calcular de (85). O bien, resolviendo la corriente del inductor de (88) la
tensión del capacitor se puede calcular de (86).
La solución homogénea general de (87) es

vC (t) = A1 es1 t + A2 es2 t , (89)

donde s1 y s2 son las raı́ces de la ecuación caracterı́sticas dada por

s2 + ps + q = 0, (90)

con p = R/L y q = 1/LC. En (89) los coeficientes A1 y A2 determinan la solución

particular de la tensión del capacitor y se calculan a partir de la condición inicial de
la tensión del capacitor y corriente del inductor.
Dada la tensión del capacitor a t = 0, valuando la solución dada en (89), se tiene

A1 + A2 = vC (0), con vC (0) = vC (0− ) = vC (0+ ), (91)

lo cual fija el valor de tensión del capacitor a comienzo del régimen transitorio. Luego,
la corriente del inductor determina la derivada de la tensión del capacitor en dicho
punto. De (85) valuada en t = 0 se tiene

dvC (t)  iL (0)
=− , con iL (0) = iL (0− ) = iL (0+ ). (92)
dt t=0  C

De (92) y (89) se tiene


dvC (t) 
= s1 A1 + s2 A2 = iL (0). (93)
dt t=0

Por último, conociendo las condiciones iniciales de ambos elementos, se obtiene

A1 y A2 a partir de (91) y (93).
Dados los valores de R, L y C, la ecuación caracterı́stica dada por (90) es

s2 + 2s + 10 = 0, (94)

cuyas raı́ces son s1,2 = −1 ± j3, por lo que la respuesta es subamortiguada. Luego,
la solución general de la ecuación diferencial (87) dada en (89) es

vC (t) = A1 e(−1+j3)t + A2 e(−1−j3)t , (95)

22
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o bien

vC (t) = e−t (B1 cos 3t + B2 sin 3t) , (96)

que es la respuesta natural.

Para obterner la solución particular se utilizan los valores de las condiciones
iniciales vC (0) = 10V y iL (t) = 0A. Las condiciones ajustan tanto la magnitud como
la derivada de (96) para t = 0. Valuando (96) en t = 0 se tiene que B1 = 10, y

dvC (t) 
= −10 + 3B2 = 0, (97)
dt t=0
10
por lo que B2 = 3 . Por lo tanto, la respuesta natural de la tensión del capacitor
particular es
 
10
vC (t) = e−t 10 cos 3t + sen 3t [V]. (98)
3

Y la corriente del inductor, usando (85), es

10 −t
iL (t) = − e sen(3t)[A]. (99)
3
En las soluciones dadas por (98) y (99) se verifican las condiciones iniciales.

Solución 24.
Para t > 0 la suma de las tensiones en la malla es

vC (t) + vL (t) + vRc (t) = 0 (100)

di(t)
vC (t) + L + Rc i(t) = 0 (101)
dt
la corriente en la malla i(t) con respecto a la tensión en el capacitor es

dvc (t)
i(t) = C (102)
dt
de donde
di(t) d2 vC (t)
=C (103)
dt dt2
reemplazando la (102) y la (103) en (101) nos queda solo en función de vC (t)

d2 vC (t) dvc (t)

vC (t) + LC 2
+ Rc C =0 (104)
dt dt
d2 vC (t) Rc dvc (t) 1
2
+ + vC (t) = 0 (105)
dt L dt LC

23
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la ecuación caracterı́stica de esta ecuación diferencial es de la forma

p
p p2 − 4 q
s2 + ps + q = 0 ⇒ s1−2 = − ± . (106)
2 2
Para una respuesta criticamente amortiguada el discriminante de esta última
ecuación debe ser cero, entonces debe ser

p2 = 4q (107)
 2
Rc 1
=4 (108)
L LC
L
Rc2 = 4 (109)
C
Reempalzando los valores de capacidad e inductancias según los datos

50 × 10−3
Rc2 = 4 = 100 (110)
2 × 10−3
de donde finalmente

Rc = 10Ω. (111)

Solución 27.

iL (t) = 25e−5t − 75e−3t + 50e−2t A (112)

−5t −3t −2t
vC (t) = 150 − 750 + 600e V (113)

Solución 35.
A partir de las referencias del circuito de la figura 40 las ecuaciones que resultan
de aplicar la Ley de Kirchhoff de tensiones en ambas mallas son

V − v L 1 − v R1 = 0 (114)
vL2 − vR2 = 0, (115)

y la relación tensión-corriente en cada elemento

v R 1 = R1 i 1 (116)
v R 2 = R2 i 2 (117)
di1 di2
v L1 = L1 −M (118)
dt dt
di2 di1
vL2 = −L2 +M . (119)
dt dt

24
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k
i1 i2
V L1 L2 R2
R1

Figura 40: Circuito para t > 0.

Luego, reemplazando (116)-(119) en (114) y (115), se tiene

di1 di2
L1 −M + R1 i 1 = V (120)
dt dt
di2 di1
R2 i 2 + L 2 −M = 0. (121)
dt dt
Las ecuaciones (120) y (121) conforman el sistema de ecuaciones diferenciales que
modelan el circuito dado, a partir del cual se pueden calcular las corrientes incógnitas
i1 e i2 . Para obtener la ecuación diferencial de segundo orden de la corriente i2 (t) se
procede de la siguiente manera. De (121) se tiene que
di1 R2 L2 di2
= i2 + (122)
dt M M dt
que llevada a (120)
L 1 R2 L1 L2 di2 di2
i2 + −M + R1 i1 = 0, (123)
M M dt dt
luego, derivando
L1 R2 di2 L1 L2 d2 i2 d2 i 2 di1
+ − M + R1 =0 (124)
M dt M dt2 dt2 dt
y volviendo a reemplazar (122) en el último término, se tiene
L1 R2 di2 L1 L2 − M 2 d2 i2 R1 R2 R1 L2 di2
+ 2
+ i2 + = 0, (125)
M dt M dt M M dt
de la cual se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden buscada
d2 i2 R1 L2 + L1 R2 di2 R1 R2
2
+ 2
+ i2 = 0. (126)
dt L1 L2 − M dt L1 L2 − M 2
La solución de la ecuación diferencial de segundo orden homogénea (126) es

i2 (t) = A1 es1 t + A2 es2 t , (127)

donde s1 y s2 son las raı́ces de la ecuación caracterı́sticas s2 + ps + q = 0, donde

R1 L2 + R2 L1 R1 R2
p= , q= . (128)
L1 L2 − M 2 L1 L2 − M 2

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Una vez obtenida la solución general, se debe obtener la solución particular a

partir de las condiciones iniciales del circuito, en este caso i1 (0) = i2 (0) = 0, las
cuales determinan el valor de la solución y el de su derivada en t = 0.
Con los valores de los parámetros del circuito se tiene que p = 6,25 y q = 4,6875,
por lo tanto las raı́ces de la ecuación caracterı́sticas son s1 = −0,87 y s2 = −5,38.
Entonces, la solución general de la corriente queda

i2 (t) = A1 e−0,87t + A2 e−5,38t [A]. (129)

Para obtener la solución particular, y utilizando la condición de continuidad de

la corriente, se tiene que

i2 (0) = A1 + A2 = 0, (130)

lo cual restringe los valores de las constantes A1 y A2 de forma tal que el valor de la
solución en t = 0 sea nulo. Luego, de (123) se obtiene

di2 V M − L 1 R2 i 2 − R1 M i 1
= , (131)
dt L1 L2 − M 2
que valuando en t = 0
✟✟ − R M i (0)
✟
1✟

di2 (t)  V M − L1 R2✟
i2 (0) 1 ✟ VM
= 2
= = 4,6875 (132)
dt t=0  L1 L2 − M L1 L2 − M 2

que es el valor que debe tener la derivada de la solución en t = 0 para cumplir con
las condiciones iniciales del circuito.
Entonces, tomando la derivada de la solución general (129) y valuando en t = 0,
se tiene

di2 (t) 
= −0,87A1 − 5,38A2 = 4,6875 (133)
dt t=0

que determina la segunda ecuación para el cálculo de las constantes A1 y A2 a partir

del dato de la derivada de la solución en t = 0.
Luego, de (130) y (133) se tiene que

A1 + A2 = 0 (134)
−0,87A1 − 5,38A2 = 4,6875 (135)

de donde A1 = 1,04 y A2 = −1,04.

Finalmente, la solución particular de la corriente i2 (t) queda

i2 (t) = 1,04e−0,87t − 1,04e−5,38t [A]. (136)

26