Universidad Autónoma de
San Luis Potosí
Facultad de Ciencias Químicas
Laboratorio de Control de procesos
Práctica No. 4
Control de dos posiciones (tanque simple de almacenamiento)
Profa. Patricia Escalante Mares
Integrantes:
Díaz Santana Colunga Daniela Catriona
Flores Ramos Reyna Nallely
Goy Martínez Cecilia Esther
Rocha Pérez Gerardo
Valtierra Zavala Luis Humberto
Fecha: 18 de mayo de 2021
OBJETIVOS GENERALES
Al finalizar esta práctica, el alumno será capaz de:
a) Describir la operación del control de dos posiciones.
b) Trazar el diagrama de bloques del sistema de control completo.
c) Describir físicamente el funcionamiento de los componentes del sistema de control.
d) Definir la brecha diferencial (differential gap).
e) Describir el efecto de las variaciones de la brecha diferencial.
f) Analizar el efecto de un cambio impulso.
GUIA DE ESTUDIOS
Con sus propias palabras conteste
1. ¿Cuáles son los componentes del sistema de control?
El sistema de control está compuesto por: Sensor de nivel, transmisor o transductor,
controlador de dos posiciones, elemento final de control, y tanque de almacenamiento.
2. Trace el Diagrama de Bloques del Sistema de Control.
Perturbaciones
Altura de Respuesta
Controlador Válvula Tanque Altura real
Referencia
Sensor
3. ¿Cómo es la operación del control de dos posiciones?
El control tiene dos posiciones fijas, “conectado” o “desconectado”. este control es
elemental y consiste en activar el mando de acción cuando la variable controlada está
por debajo del valor deseado y luego desactivarlo cuando esté por arriba.
4. ¿Qué es la Brecha Diferencial?
Es un rango de error que se produce para que ya no se detecten los
pequeños cambios de señal, y no haya respuesta hacia el sistema
5. ¿Cómo afecta a la calidad del control el ancho de la Brecha Diferencial?
La brecha diferencial se determina a partir de consideraciones como: la precisión
que se requiere y la vida del componente, ya que al reducir la banda diferencial
aumenta la cantidad de conmutaciones de encendido y apagado por minuto y
reduce la vida útil del componente.
DIAGRAMA
Perturbaciones
Altura de Respuesta
Referencia Controlador Válvula Tanque
Altura real
Sensor
RESUMEN
En un sistema de control de dos posiciones, el controlador en respuesta a la señal de error
a su entrada solo tiene dos posiciones fijas a su salida como acción de control,
independientemente de que el elemento final de control pueda tener posiciones intermedias
a las anteriormente enunciadas.
En relación con este comportamiento en el controlador, la salida simplemente pasa del
estado: Si, conectado, todo, encendido (On); al estado: No, desconectado, nada, apagado
(Off), o viceversa dependiendo de si la señal de error es positiva o negativa, mas no de su
magnitud. Como corolario se puede indicar que el controlador; o se encuentra encendido;
o se encuentra apagado, según el signo de la señal de error ya que no hay estados
intermedios y por ende el elemento final de control se ve obligado a tomar su posición
máxima o su posición mínima según corresponda.
Si el error es negativo el controlador produce la manipulación correctiva M1, cuyo efecto
será la disminución del error hasta que llegue a cero; en forma similar si el error es positivo
la manipulación será M2 y el error disminuirá hasta hacerse cero.
En la práctica, el control de dos posiciones debe modificarse puesto que para el sistema
tiene cierta inercia, por lo que después de hacerse el error cero, la planta sigue cambiando
su respuesta en la misma dirección apareciendo el error de signo opuesto, provocando éste
un cambio en la posición del elemento final de control, con una frecuencia muy elevada, lo
que causa un deterioro en los componentes mecánicos del sistema de control,
especialmente la misma válvula.
Este tipo de control es muy simple y barato, razón por la cual su uso es extendido en
sistemas de control tanto industriales como domésticos, aparte de que muestra muchos de
los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.
MATERIAL UTILIZADO
a) Sistema formado por el tanque primario de almacenamiento, alimentación a través de
una válvula de solenoide, y controlador de dos posiciones (sensores de nivel).
b) Flexómetro.
c) Cronómetro.
DATOS EXPERIMENTALES Vaciado
t (min) h (cm) t (min) h (cm) t (min) h (cm)
1 0.7 19 10.8 1 19.1
2 2 20 11.1 2 18.6
3 2.4 21 11.6 3 16.5
4 3.1 22 12.5 4 15.5
5 3.7 23 12.8 5 14.6
6 4.2 24 13 6 13.8
7 5.1 25 13.7 7 13
8 5.7 26 13.9 8 12.3
9 6.1 27 14.3 9 11.2
10 6.6 28 15.2 10 10.3
11 6.9 29 16 11 9.6
12 7.3 30 16.4 12 9
13 7.9 31 16.9 13 8.2
14 8.5 32 17.3 14 7.5
15 9.1 33 17.8 15 7.4
16 9.5 34 18
17 10 35 18.5
18 10.5
10.8
11.1
Límite superior 20
11.6
Límite inferior 7.4
12.5 Diámetro del tanque (cm) 25
12.8 Flujo de entrada (mL/min) 6.6
Flujo de salida (gal/min) 0.5
13
ALGORITMO
1. Modelamiento del tanque de almacenamiento
𝑑𝐻1
𝑄𝑖 − 𝑄1 = 𝐴 [=] 𝑚3 /𝑠
𝑑𝑡
2. Usando ahora
𝑄1 = 𝐾1 √𝜌𝑔𝐻1 [=] 𝑚3 /𝑠
CÁLCULOS
1. Con la lectura en el rotámetro, determine el gasto inicial.
𝑔𝑎𝑙 1 𝑚3 1 𝑚𝑖𝑛 𝑚3
𝑞𝑒 = 0.5 ( )( ) = 3.1545
𝑚𝑖𝑛 264.172 𝑔𝑎𝑙 60 𝑠 𝑠
2. De la respuesta observada, determine los límites de la brecha diferencial y su
ancho.
𝑏𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎𝑠𝑢𝑝 = 19.1 𝑐𝑚
𝑏𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎𝑖𝑛𝑓 = 7.4 𝑐𝑚
𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 = 19.1 𝑐𝑚 − 7.4 𝑐𝑚 = 11.7 𝑐𝑚
Altura (cm) vs Tiempo (min)-Práctica 4
Llenado Impulso Vaciado
20
15
Altura (cm)
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (min)
3. Utilizando los parámetros obtenidos en la práctica número 2, elabore un
programa de computadora que resuelva el sistema formado por las Ecs. (3.3)
y (3.4) para las siguientes condiciones: H1 (0) = 0 , Qi = gasto inicial, los límites
determinados en el inciso 2.
𝑑𝐻1
𝑄𝑖 − 𝑄1 = 𝐴 𝐸𝑐 3.3 𝑄1 = 𝐾1 √𝜌𝑔𝐻1 𝐸𝑐 3.4
𝑑𝑡
Utilizando el software de polymath, los resultados obtenidos fueron los siguientes:
Graficando en Excel los resultados finales, se obtiene el siguiente gráfico
Altura (m) vs Tiempo (s)-Práctica 4
0.25
0.2
0.15
Altura (cm)
0.1
0.05
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo (s)
4. Trace las gráficas de nivel vs. tiempo desde el inicio de la práctica; localice el
instante en que se agregó el impulso.
El impulso fue agregado en el minuto 36
Altura (cm) vs Tiempo (min)-Práctica 4
Llenado Impulso Vaciado
20
15
Altura (cm)
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (min)
5. Trace el diagrama de bloques del sistema de control completo.
Impulso
Altura deseada
Controlador Válvula Tanque Altura real
Sensor
CONCLUSIONES
En esta práctica se pudo establecer un flujo de llenado del tanque constante tomando su
medida con un rotámetro. Posteriormente se registraron lecturas de nivel por minuto, para
eso observamos la etapa de llenado de un tanque apreciando el funcionamiento de sensores
de nivel y como un lazo de control para el llenado y vaciado de un tanque, analizando de esta
forma el impulso.
En este caso con los modelos matemáticos es posible saber los efectos para la descarga y
carga de un tanque, en la medida de tener lo mejor posible control de los procesos que se
llevan a cabo.
