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Problemas de Mecánica Teórica Goldstein

Este documento contiene las respuestas de Samuel Ramírez Sánchez a varios ejercicios del Capítulo 1 de Goldstein sobre Mecánica Teórica. Incluye soluciones a problemas sobre: 1) la cantidad de movimiento y dirección de retroceso de un núcleo que se desintegra radiactivamente, 2) la ecuación del movimiento de un cohete que se proyecta verticalmente, 3) demostrar que una ligadura particular es no holonómica, y 4) escribir las ecuaciones de Lagrange en la forma de Nielsen. El documento propor

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Problemas de Mecánica Teórica Goldstein

Este documento contiene las respuestas de Samuel Ramírez Sánchez a varios ejercicios del Capítulo 1 de Goldstein sobre Mecánica Teórica. Incluye soluciones a problemas sobre: 1) la cantidad de movimiento y dirección de retroceso de un núcleo que se desintegra radiactivamente, 2) la ecuación del movimiento de un cohete que se proyecta verticalmente, 3) demostrar que una ligadura particular es no holonómica, y 4) escribir las ecuaciones de Lagrange en la forma de Nielsen. El documento propor

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SAMUEL RAMIREZ SANCHEZ

20172135023
MECANICA TEORICA

_________________________________________________________________________
EJERCICIOS CAPITULO 1 GOLDSTEIN
SAMUEL RAMIREZ SANCHEZ
20172135023

Proyecto curricular de Licenciatura en Física


Universidad Distrital Francisco José de caldas, Bogotá, Colombia

Entregado 06 de octubre de 2021

(1) Un núcleo, inicialmente en reposo, se desintegra radiactivamente emitiendo un


electrón de cantidad de movimiento 1,73 Me V/c y perpendicularmente a la
dirección del electrón, un neutrino de cantidad de movimiento 1,00 Me V/c. (El
MeV (millón de electrón-volt) es una unidad de energía, utilizada en Física
moderna, igual a 1,60 X 10-12 erg. Correspondientemente, el MeV/c es una unidad
de cantidad de movimiento igual a 5,34 X 10-23gm-cm/s.) ¿En qué dirección
retrocede el núcleo? ¿Cuál es su cantidad de movimiento en MeV/c? si la masa
del núcleo residual es 3,90 X 10-22g, ¿Cuál será su energía cinética en electrón-
volt?

Colocar el núcleo en el origen y podemos asumir que el electrón esta emitiendo en una
dirección Y, por tanto, el neutrino en X, la resultante tendrá la siguiente magnitud:

2𝑀𝑒 𝑉
|𝑃𝑒 + 𝑣| = √(1.73)2 + 12 = ,
𝑐

Su dirección forma el siguiente Angulo:

1.73
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 = 60°
1
La energía cinética del núcleo será:

𝑝2 4𝑀𝑒 𝑉 2 𝑐 −2 1.78 ∗ 10−27 𝑔𝑚


𝑇= = ∗ = 9.1𝑒𝑣
2𝑚 2 ∗ 3.9 ∗ 10−22 𝑔𝑚 1𝑀𝑒 𝑉𝑐 −2

Podemos decir que es mas pequeño que la resultante de energías de un núcleo, dado por Gev,
así que la aproximación es justificada.

(3) Los cohetes son impulsados a causa de la cantidad de movimiento de los gases
expulsados por la cola. Como estos surgen de la reacción de los combustibles que lleva
el cohete, la masa de este no es constante, sino que disminuye a medida que se gasta
combustible. Demostrar que la ecuación del movimiento para un cohete que se proyecta
verticalmente hacia arriba en un campo gravitatorio uniforme, despreciando la
resistencia de la atmosfera, es

𝒅𝒗´ 𝒅𝒎
𝒎 = −𝒗´ − 𝒎𝒈.
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Donde m es la masa del cohete y v´ es la velocidad de los gases expulsados relativa al
cohete. Integrar esta ecuación para obtener v en función de m, suponiendo una perdida
de masa por unidad de tiempo, constante. Demostrar, para un cohete que parte
inicialmente del reposo, con v´ igual a 2075m/s y una perdida de masa por segundo igual
a 1/60 de la masa inicial, que para alcanzar la velocidad de escape el cociente entre el
peso del combustible y el del cohete vacío debe valer casi 300.

El total de las fuerzas externas esta dado por: 𝐹 = 𝑔𝑚(𝑡), 𝑐𝑜𝑛 𝑔 = 9,8𝑚/𝑠 2 , el cambio entre
t y t+dt es: 𝐹𝑑𝑡 = −𝑔𝑚(𝑡)𝑑𝑡, 𝑒𝑙 𝑐𝑜ℎ𝑒𝑡𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑚 𝑑𝑒 𝑝(𝑡) = 𝑚(𝑡)𝑣(𝑡)

La velocidad del cohete aumenta respecto a dv. Dejando El momentum cuando t+dt igual a
la suma entre el cohete y el gas:

𝑝(𝑡 + 𝑑𝑡) = 𝑝𝑟 + 𝑝𝑔 = [𝑚(𝑡) − ∆𝑚][𝑣(𝑡) + 𝑑𝑣] + ∆𝑚[𝑣(𝑡) + 𝑣´]

Lo cual nos deja, −𝑔𝑚(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑚(𝑡)𝑑𝑣 + 𝑣´∆𝑚

𝑑𝑣 𝑣´ ∆𝑚
= −𝑔 −
𝑑𝑡 𝑚(𝑡) 𝑑𝑡
Podemos reescribir como:
𝑑𝑣 𝑣´ ∆𝑚 1
= −𝑔 − 𝛾 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 = = 𝑚 𝑠 −1
𝑑𝑡 𝑚(𝑡) 𝑑𝑡 60 𝑜

Es una ecuación diferencial para la función v(t), ahora para plantearla para la función de v(m)
el tiempo derivado de la masa del cohete es:
𝑑𝑚 ∆𝑚
=− = −𝛾
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Tenemos que:
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑚 𝑑𝑣
= = −𝛾
𝑑𝑡 𝑑𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑚

Sustituyendo
𝑑𝑣 𝑣´ ∆𝑚
= −𝑔 −
𝑑𝑡 𝑚(𝑡) 𝑑𝑡
Obtenemos:

𝑔 𝑑𝑚
𝑑𝑣 = 𝑑𝑚 + 𝑣´
𝛾 𝑚
Ahora integrando con 𝑣(𝑚𝑜 ) = 0
𝑔 𝑚
𝑣(𝑚) = (𝑚 − 𝑚𝑜 ) + 𝑣´ln( )
𝛾 𝑚𝑜

1
𝛾=( ) 𝑚 𝑠 −1 , 𝑣´ = −2075𝑚/𝑠
60 𝑜
588.294𝑚 𝑚 2075𝑚 𝑚𝑜
𝑣(𝑚) = ( )∗( − 1) + ∗ ln ( )
𝑠 𝑚𝑜 𝑠 𝑚
Para 𝑚𝑜 ≫ 𝑚 tenemos:
588.294𝑚 2075𝑚 𝑚𝑜
𝑣(𝑚) = − + ∗ 𝑙𝑛 ( )
𝑠 𝑠 𝑚
𝑚
La velocidad de escape es=11.18x10 , esta velocidad se logra cuando ( 𝑜) = 293
3
𝑚

(5) Demostrar que la magnitud R del vector de posición del centro de masa trazado a
partir de un origen arbitrario viene dada por la ecuación
𝟏
𝑴𝟐 𝑹𝟐 = 𝑴 ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 − ∑ 𝒎𝒊 𝒎𝒋 𝒓𝟐𝒊𝒋.
𝟐
𝒊 𝒊.𝒋
Tenemos que:
1
𝑅𝑥 = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑀
𝑖

1
𝑅𝑥2 = [∑ 𝑚𝑖2 𝑥𝑖2 + ∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑥𝑖 𝑥𝑗 ]
𝑀2
𝑖 𝑖≠𝑗

1
𝑅𝑦2 = [∑ 𝑚𝑖2 𝑦𝑖2 + ∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑦𝑖 𝑦𝑗 ]
𝑀2
𝑖 𝑖≠𝑗
1
𝑅𝑧2 = [∑𝑖 𝑚𝑖2 𝑧𝑖2 + ∑𝑖≠𝑗 𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑧𝑖 𝑧𝑗 ]
𝑀2
1
𝑅2 = 2 [∑ 𝑚𝑖2 𝑟𝑖2 + ∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 (𝑟𝑖 ∙ 𝑟𝑗 )]
𝑀
𝑖 𝑖≠𝑗
𝑟𝑖𝑗2 = 𝑟𝑖2 + 𝑟𝑗2 − 2𝑟𝑖 ∙ 𝑟𝑗
En particular 𝑟𝑖𝑖2 = 0
Entonces:
∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑟𝑖𝑗2 = ∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑟𝑖2 + 𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑟𝑗2 − 2𝑚𝑖 𝑚𝑗 (𝑟𝑖 ∙ 𝑟𝑗 )]
𝑖,𝑗 𝑖≠𝑗

= 2 ∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑟𝑖2 ) − 2 ∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 (𝑟𝑖 ∙ 𝑟𝑗 )
𝑖≠𝑗 𝑖≠𝑗

𝑀 ∑ 𝑚𝑖2 𝑟𝑖2 = ∑ 𝑚𝑗 (∑ 𝑚𝑖2 𝑟𝑖2 ) = ∑ 𝑚𝑖2 𝑟𝑖2 + ∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑟𝑖2


𝑖 𝑗 𝑖 𝑖 𝑖≠𝑗
Para finalizar:

𝑀 ∑ 𝑚𝑖2 𝑟𝑖2 − 1/2 ∑ 𝑖𝑗𝑚𝑖 𝑚𝑗 𝑟𝑖𝑗2 = ∑ 𝑚𝑖2 𝑟𝑖2 + ∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑗 (𝑟𝑖 ∙ 𝑟𝑗 )


𝑖 𝑖≠𝑗

(7) Las ecuaciones de ligadura del disco rodante, ecuaciones (1-39), son casos
particulares de ecuaciones diferenciales lineales de ligadura de la forma
𝒏

∑ 𝒈𝒊 (𝒙𝟏 , … , 𝒙𝒏 )𝒅𝒙𝒊 = 𝟎.
𝒊
Una condición de ligadura de este tipo será holonoma solamente si puede encontrarse
una función integrante f(x1,…,xn) que la convierta en diferencial exacta. Claramente, la
función debe ser tal que
𝝏(𝒇𝒈𝒊 ) 𝝏(𝒇𝒈𝒊 )
=
𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒊
Para toda i ≠j. Demostrar que no se puede encontrar un tal factor integrante para una
y otra de las ecuaciones (1-39).

(9) Una partícula se mueve en el plano x-y bajo la acción de una ligadura consistente en
que su vector velocidad esta siempre dirigido hacia un punto del eje x cuya abscisa es
una cierta función dada del tiempo f(t). Demostrar que para f(t) derivable, pero
arbitraria por lo demás, la ligadura es no holonoma.

Los componentes de la partícula son:𝑑𝑥 = 𝑥(𝑡) − 𝑓(𝑡) 𝑑𝑦 = 𝑦(𝑡)


𝑑𝑥
La velocidad tendrá entonces: 𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 = 𝑑𝑦/𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑣𝑦 𝑑𝑦
Para los vectores en las componentes: =
𝑣𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 /𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑦(𝑡)
= =
𝑑𝑥 /𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑥(𝑡) − 𝑓(𝑡)
Entonces:

𝑑𝑦 𝑑𝑥
= (𝜇)
𝑦 𝑥 − 𝑓(𝑡)
Si 𝑓(𝑡) = 𝛼𝑡 podríamos integrar para obtener

lny(𝑡) = ln[𝑥(𝑡) − 𝛼(𝑡)] + 𝐶


𝑦(𝑡) = 𝐶 ∙ [𝑥(𝑡) − 𝛼𝑡]

La cual es una ligadura holonoma, por lo general f(t) al lado derecho de (μ) no es integrable,
entonces es una ligadura no holonoma

(11) Demostrar que las ecuaciones de Lagrange de la forma (1-53) se pueden escribir
también en la forma siguiente:
𝝏𝑻̇ 𝝏𝑻
−𝟐 = 𝑸𝒋
𝝏𝒒̇𝒋 𝝏𝒒𝒋
A esto se le da a veces el nombre de forma de Nielsen de las ecuaciones de Lagrange.

Sabiendo que:
𝑑 𝜕𝑇 𝜕𝑇
− = 𝑄𝑗
𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑗̇ 𝜕𝑞𝑗
𝑞𝑗
Donde T es la energía cinética, qj es la coordenada generalizada j-esima, 𝑞𝑗̇ = d 𝑦 𝑄𝑗 La
𝑑𝑡
fuerza generalizada en la coordenada qj:

𝑑𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑇̇ = = 𝑞̇ + 𝑞̈ + 𝜕𝑇/𝜕𝑡
𝑑𝑡 𝜕𝑞 𝜕𝑞̇
𝜕𝑇̇ 𝜕𝑇 2 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇
= 𝑞̇ + 2 𝑞̈ +
𝜕𝑞̇ 𝜕𝑞 𝜕𝑞̇ 𝜕𝑞̇ 𝜕𝑡𝜕𝑞̇
𝑑 𝜕𝑇𝑞𝑗 𝜕𝑇𝑞𝑗 𝜕𝑇𝑞𝑗
𝑇𝑞𝑗 = 𝑞̇ 𝑗 + 𝑞̈ 𝑗 +
𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑗 𝜕𝑞𝑗 𝜕𝑡
Ahora con L=T-V la fuerza generalizada se define como

𝜕𝑟⃗
𝑄𝑗 = 𝐹⃗ ∙
𝜕𝑞𝑗
Teniendo en cuenta: 𝐹⃗ = −∇
⃗⃗𝑉 tenemos en cartesianas que:

𝜕𝑉 𝜕𝑥𝑗 𝑑𝑉
𝑄𝑖 = =−
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑞𝑖 𝑑𝑞𝑖
Con la regla de la cadena nos quedara:
𝜕𝑇̇ 𝜕𝑇
−2 = 𝑄𝑗
𝜕𝑞𝑗̇ 𝜕𝑞𝑗

(13) Una partícula se mueve en un plano bajo la influencia de una fuerza, dirigida hacia
un centro de fuerzas, cuya magnitud es

𝟏 𝒓𝟐̇ − 𝟐𝒓 𝒓
̈
𝑭= 𝟐
(𝟏 − 𝟐
)
𝒓 𝒄

Donde r es la distancia de la partícula al centro de fuerzas. Hallar el potencial


generalizado que da lugar a dicha fuerza y a partir de él, la lagrangiana para el
movimiento en un plano. (La expresión de F representa la fuerza entre dos cargas en la
Electrodinámica de Weber.)

1 𝑣2 1 (𝑟̇ )2
𝑈(𝑟) = (1 + 2 ) = + 2
𝑟 𝑐 𝑟 𝑐 𝑟

𝜕𝑈 1 𝑟 2̇
=− 2− 2 2
𝜕𝑟 𝑟 𝑐 𝑟

𝑑 𝜕𝑈 𝑑 2𝑟̇ 2𝑟̈ 2(𝑟)̇ 2


= ( 2 )= 2 − 2 2
𝑑𝑡 𝜕𝑟̇ 𝑑𝑡 𝑐 𝑟 𝑐 𝑟 𝑐 𝑟

𝜕𝑈 𝑑 𝜕𝑈 1 2𝑟𝑟̈ − (𝑟)̇ 2
𝑄𝑟 = − + = 2 (1 + )
𝜕𝑟 𝑑𝑡 𝜕𝑟̇ 𝑟 𝑐2

La forma lagrangiana para el plano es:

1 1 1 2𝑟𝑟̈ − (𝑟)̇ 2
𝐿 = 𝑇 − 𝑉 = 𝑚𝑟 2̇ + 𝑚𝑟 2̇ 𝜃 2̇ − 2 (1 + )
2 2 𝑟 𝑐2

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