GEOMETRÍA

Temario para la prueba PCE de la UNED

OCTOBER 10, 2019

AAB

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 Geometría.
Temario
Estándares de Aprendizaje Evaluables ................................................................................................... 0
1. Vectores en el espacio tridimensional. .......................................................................................... 1
2. Producto escalar, vectorial y mixto. .............................................................................................. 5
3. Significado geométrico de los productos....................................................................................... 7
4. Ecuaciones de la recta y el plano en el espacio. .......................................................................... 10
4.1. Ecuaciones de la recta ........................................................................................................ 10
4.2. Ecuaciones del plano. ......................................................................................................... 12
5. Posiciones relativas entre rectas y planos: incidencia, paralelismo y perpendicularidad. .......... 16
5.1. Posiciones relativas de dos rectas. ..................................................................................... 16
5.2. Posiciones relativas de una recta y un plano ...................................................................... 18
5.3. Posiciones relativas entre dos planos. ................................................................................ 20
5.4. Posiciones relativas de tres planos ..................................................................................... 20
6. Propiedades métricas: cálculo de ángulos, distancias, áreas y volúmenes. ................................ 22
6.1. Distancias ............................................................................................................................ 22
a. Distancia entre dos puntos ............................................................................................ 22
b. Distancia de un punto a un plano .................................................................................. 22
c. Distancia de un punto a una recta ................................................................................. 22
d. Distancia entre rectas que se cruzan ............................................................................. 23
6.2. Ángulos ............................................................................................................................... 24
6.3. Simetrías. ............................................................................................................................ 25

Estándares de Aprendizaje Evaluables

1. Realiza operaciones elementales con vectores, manejando correctamente los conceptos de base y de
dependencia e independencia lineal.
2. Expresa la ecuación de la recta de sus distintas formas, pasando de una a otra correctamente, identificando en
cada caso sus elementos característicos, y resolviendo los problemas afines entre rectas.
3. Obtiene la ecuación del plano en sus distintas formas, pasando de una a otra correctamente.
4. Analiza la posición relativa de planos y rectas en el espacio, aplicando métodos matriciales y algebraicos.
5. Obtiene las ecuaciones de rectas y planos en diferentes situaciones.
6. Maneja el producto escalar y vectorial de dos vectores, significado geométrico, expresión analítica y propiedades.
7. Conoce el producto mixto de tres vectores, su significado geométrico, su expresión analítica y propiedades.
8. Determina ángulos, distancias, áreas y volúmenes utilizando los productos escalar, vectorial y mixto, aplicándolos
en cada caso a la resolución de problemas geométricos.

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1. Vectores en el espacio tridimensional.

Definición.
Un vector fijo es un segmento orientado que va del punto A (origen)
al punto B (extremo). Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado
que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.

Si las coordenadas de 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵

�⃗ son: 𝐴𝐴⃗(x1, y1, z1) y 𝐵𝐵
�⃗(x2, y2, z2) las
coordenadas o componentes del vector 𝐴𝐴𝐴𝐴 �����⃗ son las
coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Módulo del vector:

Es la longitud del segmento AB, se representa por

Dirección y sentido del vector:

Dirección de un vector: es la dirección de la recta que contiene

al vector o de cualquier recta paralela a ella.

Sentido del vector: El que va del origen A al extremo B.

Vectores opuestos:
Dos puntos A y B determinan dos vectores fijos y , con sentido
distinto, que se llaman vectores opuestos.

Vector nulo:
Un vector fijo es nulo cuando el origen y su extremo coinciden.

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Coordenadas o componentes de un vector en el plano

Si las coordenadas de A y B son:

Las coordenadas o componentes del vector son las

coordenadas del extremo menos las coordenadas del
origen.

Módulo de un vector

El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.

El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo
cero.

Cálculo del módulo conociendo sus componentes

El módulo de un vector 𝑢𝑢
�⃗=(u1,u2,u3) es

Cálculo del módulo conociendo las coordenadas de los puntos:

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 Geometría Prueba PCE UNED

Suma de vectores.

Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo
de uno coincida con el origen del otro vector. También se puede usar la Regla del paralelogramo Se
toman como representantes dos vectores con el origen en común, se trazan rectas paralelas a los
vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.

Para la suma analítica, se suman sus respectivas componentes:

De manera similar, en tres dimensiones:

Resta de vectores.

Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de Las

componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de
los vectores

Producto de un número por un vector

El número k también se conoce como escalar, por lo que el producto de un vector por un número se
conoce también como el producto de un vector por un escalar.
El producto de un número k por un vector es otro vector:
1. De igual dirección que el vector .
2. Del mismo sentido que el vector si k es positivo.
3. De sentido contrario del vector si k es negativo.

4. De módulo
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.

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Combinación Lineal.

Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se

obtiene al sumar esos vectores multiplicados por escalares

Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de otros

que tengan distinta dirección.

Esta combinación lineal es única.

Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay una combinación
lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinación
linea.

Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y sólo si, son paralelos. Dos vectores libres
del plano son linealmente dependientes si sus componentes
son proporcionales.

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una
combinación lineal de los restantes, de manera que si la combinación lineal es igual a cero, entonces
cada uno de sus coeficientes es igual a cero.

Los vectores linealmente independientes tienen distinta dirección y sus componentes no son
proporcionales.

Ejemplo. Comprobar si son linealmente dependiente o independientes los vectores:

�⃗=(2,3,1) 𝑣𝑣⃗ =(1,0,1), 𝑤𝑤

𝑢𝑢 ��⃗=(0,3,-1)

1. Calcular el determinante.

2. Como el determinante es cero, concluimos que los vectores son linealmente dependientes.
Si fuera distinto de cero, serían linealmente independientes.

Base.

Tres vectores con distinta dirección forman una base, porque cualquier vector del
espacio se puede representar como combinación lineal de ellos

Las coordenadas del vector respecto a la base son:

Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre sí.

Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre sí, y además tienen
módulo 1.

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Punto medio de un segmento

Las coordenadas del punto medio de un segmento coinciden con la

semisuma de las coordenadas de los puntos extremos.

Condición para qué tres puntos estén alineados

Los puntos A (x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) están alineados siempre que los
vectores tengan la misma dirección. Esto ocurre cuando sus coordenadas
son proporcionales.

Simétrico de un punto respecto de otro

Si A' es el simétrico de A respecto de M, entonces M es el punto medio del

segmento AA'. Por lo que se verificará igualdad:

2. Producto escalar, vectorial y mixto.

Producto Escalar

El producto escalar de dos vectores es una operación que toma dos vectores y produce un número
real:
OJO!: el producto escalar no debe
confundirse con la multiplicación de
un vector por un escalar.

Observemos que el producto escalar se suele denotar por medio de un punto . Otra notación
que se suele utilizar es .

Existen dos maneras equivalentes de obtener el producto escalar de dos vectores y . Éstas se
describen a continuación:

1. Si conocemos el módulo de ambos vectores y el ángulo que forman entre ellos, entonces
el producto escalar se obtiene mediante

2. Si conocemos los componentes de los vectores,

entonces el producto escalar está dado por

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 Geometría Prueba PCE UNED

Producto Vectorial

El producto vectorial 𝑢𝑢
�⃗ x 𝑣𝑣⃗ de dos vectores es
otro vector cuya dirección es perpendicular a los
dos vectores y su sentido sería igual al avance de
un sacacorchos al girar de 𝑢𝑢 �⃗ a 𝑣𝑣⃗ .

Su módulo es igual a:

El producto vectorial se puede expresar

mediante un determinante:

Ejemplo. Calcular el producto vectorial de los vectores 𝑢𝑢

�⃗ = (1, 2, 3) y 𝑣𝑣⃗ = (-1, 1, 2)

Sustituir en la formula los valores de las coordenadas:

Calcular los determinantes 2x2:

Producto Mixto.

El producto mixto de tres vectores, 𝑢𝑢

�⃗, 𝑣𝑣⃗ , 𝑤𝑤
��⃗, es igual al producto escalar del primer vector, por el
producto vectorial de los otros dos.

El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de
dichos vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplo. Calcular el producto mixto de los vectores 𝑢𝑢

�⃗=(2,-1,3) 𝑣𝑣⃗ =(0,2,-5) 𝑤𝑤
��⃗=(1,-1,-2)

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Vector unitario

Sea un vector diferente de cero, dicho vector tiene alguna magnitud, dirección y sentido. En
muchas ocasiones por razones de simplificación de cálculos, es necesario generar a otro vector que
tenga la misma dirección y sentido que , pero con magnitud uno (unitario), por esta razón
hacemos uso de un proceso llamado normalización.

Normalizar, consiste en tomar a un vector distinto de cero, y con él obtener un vector , de la

misma dirección y sentido que pero con magnitud uno. Para ello:

• Primero tomamos a un vector diferente de cero

• Después calculamos su magnitud ( la cual debe ser diferente de cero)

• Mutiplicamos por el recíproco de la magnitud, y el vector que nos queda es

Ejemplo. Si , hallar un vector unitario de su misma dirección y sentido.

3. Significado geométrico de los productos

Producto Escalar

El producto escalar de dos vectores no nulos es igual al módulo

de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.

Recuerda!: El modulo del vector sobre

el que se proyecta es el que va en el
denominador (proyectamos sobre 𝑣𝑣⃗)

OA' es la proyección escalar de 𝑢𝑢

�⃗ sobre el vector 𝑣𝑣⃗ . El vector proyección se calcula multiplicando la
proyección escalar por un vector unitario de 𝑣𝑣⃗ , de modo que obtenemos otro vector con la misma
dirección.

La proyección escalar del vector 𝑢𝑢

�⃗ sobre 𝑣𝑣⃗ es el módulo de la proyección vectorial de 𝑢𝑢
�⃗ sobre 𝑣𝑣⃗ .

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Ejemplo. Calcula la proyección del vector sobre el vector

�⃗ = (2,-5)
𝑢𝑢

𝑣𝑣⃗ = (5,1)
�⃗.𝑣𝑣
𝑢𝑢 �⃗ 2∗5−5∗1 5
OA’= �����⃗ = =
|𝑣𝑣| √52 +12 √26

�����⃗ sobre �����⃗

Ejemplo. Calcula la proyección de 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴 , siendo A(6,0), B(3,5)
C(-1,-1)

�����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = (3-6,5-0) =(-3,5)

�����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = (-1-6,-1-0)= (-7,-1)
�����⃗ �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴.𝐴𝐴𝐴𝐴 3∗7−5∗1 16
OA’= ���������⃗
= =
|𝐴𝐴𝐴𝐴| √72 +12 √50

Aplicación. El producto escalar se puede usar para calcular el coseno del ángulo que forma los dos
vectores.

De la definición de producto escalar, podemos despejar el coseno del

ángulo que forman los dos vectores:

De manera que si tenemos las coordenadas de los vectores, podríamos decir que

Ejemplo. Encontrar el ángulo formado por 𝑢𝑢

�⃗ =(2,3) y 𝑣𝑣⃗ =(-1,4)

Ang(𝑢𝑢
�⃗, 𝑣𝑣⃗ ) = 47º43’35’’

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Significado geométrico del producto vectorial.

Como ya se dijo anteriormente, el producto vectorial de

Gibbs o producto cruz es una operación binaria entre
dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado
es un vector perpendicular a los vectores que se
multiplican, y por lo tanto normal al plano que los
contiene.

Además, geométricamente, el producto vectorial de dos

vectores coincide con el área del paralelogramo que tiene por
lados esos dos vectores.

Ejemplo. Dados los vectores 𝑢𝑢�⃗=(3,1,-1) y 𝑣𝑣⃗ =(2,3,4), hallar el área del paralelogramo que tiene por
lados los vectores 𝑢𝑢
�⃗ y 𝑣𝑣⃗ ·

Solución: aplicamos la fórmula del producto vectorial:

Sustituimos en la formula

Calculamos los determinantes de 2x2

Obtenemos el área del paralelogramo:

u2, unidades cuadradas

Además, la diagonal de un paralelogramo lo divide en dos triángulos iguales, por tanto, el área del
triángulo será la mitad del área del paralelogramo.
1 1
At = �⃗ . 𝑣𝑣⃗ | =
|𝑢𝑢 �����⃗ . �����⃗
�𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴 �
2 2

Ejemplo. Dados los puntos A(1,1,3), B(2,-1,5) y C(-3,3,1), calcular el área del triángulo.

1. Encontrar los vectores de los lados

• AB = (2-1, -1-1,5-3) =(1,-2,2)
• AC = (-3-1,3-1,1-3) = (-4,2,-2)
2. Sustituir en la fórmula para obtener el producto vectorial.

3. Calcular los determinantes 2x2

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4. Expresar las coordenadas 𝑤𝑤

��⃗=(0,-6,-6)
5. Obtener el modulo del vector |𝑤𝑤
��⃗|= �02 + (−6)2 + (−6)2 = 6√2
6. Dividimos por dos. At = 3√2 u2 (u2, unidades cuadradas)

Producto Mixto

El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son
tres vectores que concurren en un mismo vértice.

El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor

absoluto.

Ejemplo. Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores: 𝑢𝑢

�⃗=(3,-2,5) 𝑣𝑣⃗ =(2,2,-1)

𝑤𝑤
��⃗=(-4,3,2)

OJO!: No te olvides de
poner el u3, seguro que te
(unidades cubicas) quitan puntos por no
hacerlo.

Ejemplo. Obtener el volumen del tetraedro cuyos vértices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0,
3) y D(1, 1, 7)

1. Calculamos los tres vectores:

• 𝑢𝑢 �����⃗ = (1-3,2-2,4-1= = (-2,0,3)
�⃗= 𝐴𝐴𝐴𝐴
• 𝑣𝑣⃗ = �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = (4-3,0-2,3-1) =(1,-2,2)
• 𝑤𝑤��⃗ = �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = (1-3,1-2,7-1) = (-2,-1,6)
2. Calculamos el producto mixto de los tres vectores

OJO!: No te olvides de
1 5 3 poner el u3, seguro que te
3. Dividimos por 6. V= ∗5= u quitan puntos por no
6 6
hacerlo

4. Ecuaciones de la recta y el plano en el espacio.

4.1. Ecuaciones de la recta

Ecuación general de una recta.

Ecuación vectorial de la recta

Definimos una recta como el conjunto de los puntos del espacio, alineados con un punto y
con una dirección dada por .

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Si es un punto de la recta y su vector director, el vector que va

desde el punto a otro punto en la recta, tiene igual dirección que , luego es igual
a multiplicado por un escalar:

Ecuación paramétrica de la recta

Operando en la ecuación vectorial de la recta llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica con la ecuación paramétrica de la recta:

Ecuación continua o canónica de la recta

Despejando e igualando λ en la ecuación paramétrica, se obtiene la ecuación continua de la recta:

Ecuación implícita de la recta

Una recta puede venir determinada por la intersección de los planos.

De la ecuación continua de la recta

Consideramos una igualdad, por ejemplo

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Quitamos los denominadores

Haciendo

Nos resulta la ecuación del plano

Si procedemos de manera similar con otra igualdad, por ejemplo

Obtenemos la ecuación del otro plano.

4.2. Ecuaciones del plano.

Ecuación vectorial

En esta sección aprenderás a representar

vectorialmente a todos los puntos X(x,y,z) que
pertenezcan a un plano llamado .
Para esto, necesitamos a un punto fijo del
plano P=(x0,y0,z0) y a dos vectores con direcciones
distintas 𝑢𝑢
�⃗=(u1,u2,u3) y 𝑣𝑣⃗ =(v1,v2,v3) llamados
vectores directores.

Los vectores 𝑢𝑢
�⃗ y 𝑣𝑣⃗ se denominan directores, ya que
son los encargados de establecer las direcciones
para generar a los puntos X del plano , dichos
vectores se consideran en el plano.

La construcción de la ecuación vectorial es la siguiente:

• Consideremos a como un punto de referencia del plano

• Consideramos a un vector en el plano que comienza en P y termina en X , dicho vector se
puede construir de la siguiente manera

• Ahora, como 𝑢𝑢 �⃗ y 𝑣𝑣⃗ también pertenecen a y no tienen la misma dirección, es posible

encontrar a escalares λ y µ respectivamente, tales que sea posible crear a los
vectores 𝜆𝜆𝑢𝑢 �����⃗, es decir:
�⃗ y 𝜇𝜇𝑣𝑣⃗ cuya suma sea 𝑃𝑃𝑃𝑃

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Entonces con esta igualdad ya es posible comenzar a desarrollar:

es decir:

llegando a la ecuación en su forma vectorial de los elementos del plano :

Ecuaciones paramétricas del plano

Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

obteniendo así las ecuaciones paramétricas del plano.

Ecuación general o implícita del plano

Un punto X está en el plano si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas y · Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los términos independientes
tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

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 Geometría Prueba PCE UNED

y si asignamos los valores:

Sustituimos:

si desarrollamos ahora llegamos a:

y con la siguiente igualdad:

obtenemos la ecuación general de plano:

Vector normal

Vamos a construir la ecuación de un

plano usando otros elementos.
Primero consideremos a un vector
perpendicular al plano llamado
vector normal 𝑛𝑛�⃗=(A,B,C) , y además a
un punto fijo del plano P=(x0,y0,z0)

Sea X=(x,y,z) cualquier punto del

plano.

Construimos al vector dirigido de P a X de la misma forma que anteriormente lo hicimos:

tal vector es perpendicular a ya que pertenece a ,y se consideró perpendicular a todo vector

del plano.

Entonces, por ser perpendiculares ambos vectores, su producto escalar vale cero:

de este modo también se puede determinar la ecuación general del plano, a partir de un punto y
un vector normal.

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 Geometría Prueba PCE UNED

Ecuación canónica o segmentaria del plano

Sean

, y tres
vectores en el espacio por donde pasa el
plano que se encuentran sobre los ejes de
referencia.

Construyamos a la ecuación de en su forma

canónica partiendo de su forma general.
Supongamos que tenemos a la ecuación en su forma
general del plano :

donde , , y son todos números reales distintos de cero.

De la ecuación general restemos de ambos lados a y posteriormente dividamos a ambos lados

entre , quedando así el proceso:

y si ahora estructuramos a las fracciones queda:

donde los denominadores coinciden exactamente con los valores , y de los vectores en el
espacio que se mencionaron inicialmente, de esta manera si:

entonces ya tenemos a la ecuación de en su forma canónica:

recuerda que , , y deben ser todos distintos de cero para evitar la indeterminación

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 Geometría Prueba PCE UNED

5. Posiciones relativas entre rectas y planos: incidencia, paralelismo y

perpendicularidad.

Incidencia

Un punto P(p1, p2) pertenece a una recta de ecuación Ax + By + C = 0, cuando las coordenadas
del punto satisfacen la igualdad:

Ap1 + Bp2 + C = 0

Cuando un punto P pertenece a una recta r se dice que r incide en P o que r pasa por P.

Coordenadas del punto medio de un segmento

Sean A (x1, y1, z1) y B (x2, y2, z2) los extremos de un segmento, el punto medio del segmento
viene dado por:

Ejemplo. Dados los puntos A(3, −2, 5) y B(3, 1, 7) , hallar las coordenadas del punto medio
del segmento que determinan.

5.1. Posiciones relativas de dos rectas.

Supongamos que la recta está definida por un punto y un vector, es decir, tenemos una recta “r” que
pasa por el punto A(x1,y1,z1) y tiene vector 𝑣𝑣⃗ (v1,v2,v3) y otra recta “s” que pasa por el punto B(x2,y2,z2)
y tiene vector 𝑢𝑢
�⃗ (u1,u2,u3)

Para analizar sus posiciones relativas, analizamos primero si se cumple que

a. Si se cumple tenemos dos posibilidades:

Rectas coincidentes

Si se cumple lo siguiente,

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 Geometría Prueba PCE UNED

entonces las rectas son coincidentes.

Las rectas coincidentes son dos líneas rectas que

se ubican en un mismo plano, tienen todos sus
puntos en común, es decir, se ubican una sobre la
otra

Rectas Paralelas

Si se cumple lo siguiente,

entonces las rectas son paralelas.

Dos rectas son paralelas si tienen la

misma pendiente o son perpendiculares
a uno de los ejes.

b. Si no se cumple tenemos dos posibilidades:

Rectas secantes

Una recta se dice secante de otra si se cumple lo siguiente,

Rectas que se cruzan

Dos rectas se llamarán "Rectas que se cruzan" si se cumple lo siguiente

Esto ocurre cuando dos rectas no están en el mismo plano, pero sus
proyecciones se cruzan.

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 Geometría Prueba PCE UNED

Supongamos ahora que la recta está definidas por sus ecuaciones implícitas:

Siendo r el rango de la matriz de los coeficientes y r’ el rango de la matriz ampliada,

Posición r r'
Cruzadas 3 4
Secantes 3 3
Paralelos 2 3
Coincidentes 2 2

5.2. Posiciones relativas de una recta y un plano

a. Recta definida por dos planos secantes.

Sea la recta

y el plano

Para estudiar la posición relativa de la recta y el plano discutimos el sistema:

Si:

r= rango de la matriz de coeficientes

r’ = rango de la matriz ampliada

Las posiciones relativas de la recta y el plano vienen dadas por la siguiente tabla:

Posición r r’
Recta contenida en el plano 2 2
Recta y plano paralelos 2 3
Recta y plano secantes 3 3

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 Geometría Prueba PCE UNED

Ejemplo. Hallar la posición relativa de la siguiente recta y plano.

1. Pasar las ecuaciones continuas a ecuaciones implícitas:

2. Hallar el rango de la matriz de los coeficientes

3. Determinar el rango de la matriz ampliada:

4. Comparar los rangos, r=3, r’=3, luego la recta y el plano son secantes, es decir, se
cortan en un punto.
b. Recta definida por un punto y un vector.

Sea una recta definida por el punto A y el vector 𝑣𝑣⃗ y un plano cuyo rector normal es 𝑛𝑛�⃗.
Las posiciones relativas de la recta y el plano son:

Posición 𝑣𝑣. 𝑛𝑛�⃗

���⃗ A
Recta contenida en el plano =0 𝜖𝜖𝜖𝜖
Recta y plano paralelos =0 ∉ 𝜋𝜋
Recta y plano secantes ≠0

Recta contenida en el plano Recta y plano paralelos Recta y planos secantes

Ejemplo. Dado el plano π y la recta r de ecuaciones:

𝑥𝑥−3 𝑦𝑦−2 𝑧𝑧−5
π: x+2y-z=2 𝒓𝒓: = =
2 1 4

1. Comprobar si A pertenece al plano.

La recta tiene como vector 𝑣𝑣⃗ = (2,1,4) y pasa por el punto A(3,2,5)

Sustituyendo las coordenadas del punto A en la ecuación del plano π, tenemos:

π ≡ x + 2y − z − 2 = 0; π ≡ 3 + 4 − 5 − 2 = 0, luego el punto pertenece al plano A𝜖𝜖𝜖𝜖

2. Comprobar el resultado del producto escalar ���⃗

𝑣𝑣. 𝑛𝑛�⃗

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 Geometría Prueba PCE UNED

El vector normal del plano es 𝑛𝑛�⃗ = (1,2,-1)

El producto escalar de dos vectores es

El producto escalar de ���⃗

𝑣𝑣. 𝑛𝑛�⃗ = [(2,1,4).(1,2,-1)]=(2*1+1*2-4*1)=0,

Puesto que A𝜖𝜖𝜖𝜖 y ���⃗

𝑣𝑣. 𝑛𝑛�⃗ = 0, la recta está contenida en el plano.

5.3. Posiciones relativas entre dos planos.

Dados los planos:

Y sean “r” el rango de la matriz de los coeficientes y r’ el rango de la matriz ampliada.

Las posiciones relativas de dos planos vienen dada por la siguiente tabla:

r r’ Posición

2 2 Secantes

1 2 Paralelos

1 1 Coincidentes

5.4. Posiciones relativas de tres planos.

Para estudiar la posición relativa de tres planos discutimos el sistema:

Como siempre, sean “r” el rango de la matriz de los coeficientes y r’ el rango de la matriz
ampliada.

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 Geometría Prueba PCE UNED

r r' Posición relativa

3 3 Planos secantes en un
punto

2 3
Planos secantes dos
NO
a dos.

Dos planos
3 ec paralelos y el
tercero secante

2 2

Planos secantes y
NO
distintos

Dos planos
2 ec coincidentes y uno
secante.

1 2

Planos paralelos y
no
distintos dos a dos.

Planos paralelos y
2 ec
dos coincidentes.

1 1 Planos coincidentes.

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 Geometría Prueba PCE UNED

6. Propiedades métricas: cálculo de ángulos, distancias, áreas y volúmenes.

6.1. Distancias
a. Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos A(a1,a2,a3) y B(b1,b2,b3) se calcula mediante el módulo del
�����⃗
vector 𝐴𝐴𝐴𝐴

b. Distancia de un punto a un plano

Dados un punto P(p1,p2,p3) y un plano 𝜋𝜋 ≡ 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐷𝐷 = 0 , calculamos la distancia del
punto al plano con la fórmula:

c. Distancia de un punto a una recta

Para calcular la distancia de un punto P a una recta r, podemos usar varios métodos:

Método 1: Mediante la fórmula:

donde A es un punto cualquiera de la recta y 𝑣𝑣⃗ su vector director.

Método 2

• Buscamos un plano π perpendicular a r por el

punto P.
• Calculamos el punto de intersección P’ entre
recta y plano.
• La distancia entre ambos puntos es la distancia
buscada

22
 Geometría Prueba PCE UNED

d. Distancia entre rectas que se cruzan

Para calcular la distancia entre dos rectas que se

cruzan r y s podemos usar varios
procedimientos. Veamos algunos de ellos:

Método 1
• Buscamos un plano p que contenga a una de
las rectas (r) y que sea paralelo a la otra
recta (s) (podemos hallarlo con un vector
director de cada recta y un punto de (r).

• La distancia entre ambas rectas es la

distancia de cualquier punto de s al plano

Método 3
Otra forma de calcular la distancia entre rectas que se cruzan es aplicar la siguiente fórmula
(necesitamos un vector y un punto de cada recta)

Numerador = valor absoluto del producto mixto

Denominador = módulo del producto vectorial

Veamos de dónde sale la fórmula:

Volumen del paralelepípedo = Área de la base x

altura

V=A.d
Recordemos que el volumen se calcula con
el producto mixto y la superficie con el producto
vectorial

Despejando "d" se obtiene la fórmula para calcular la distancia entre rectas que se cruzan:

vector director de la recta r

vector director de la recta s
vector formado por un punto de cada recta.

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 Geometría Prueba PCE UNED

6.2. Ángulos

a. Angulo entre dos vectores.

Para encontrar el ángulo que forman dos vectores usaremos la fórmula del producto escalar:

en la que despejaremos el coseno: Observa que hemos tomado valor

absoluto en el numerador para
asegurarnos un coseno positivo, y así
obtener el menor de los dos ángulos
posibles
.

b. Angulo entre dos rectas.

El ángulo entre dos rectas es el ángulo formado

por sus vectores directores, y se calcula como se
ha explicado en el apartado anterior.

c. Angulo entre dos planos.

Sean dos planos:

El ángulo entre los planos es igual al ángulo entre sus vectores normales���⃗, 𝑛𝑛 por lo tanto bastaría
calcular el ángulo entre ���⃗
𝑛𝑛 (A,B,C) y ���⃗’
𝑛𝑛 (A’,B’,C’) por el método explicado anteriormente.

d. Angulo entre recta y plano.

El ángulo entre una recta y un plano coincide con

el ángulo complementario al formado por el
vector director de la recta y el vector normal al
plano.

Si ���⃗
𝑢𝑢 es el vector director de la recta y ��⃗
𝑣𝑣 el
vector normal al plano, podemos calcular el
ángulo que forman recta y plano con la fórmula:
Recuerda: Valor
absoluto!!!

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6.3. Simetrías.

a. Simétrico de un punto respecto de otro punto.

Para hallar el simétrico de un punto respecto de otro punto, nos basamos en las fórmulas
del punto medio de un segmento.

Ejemplo: Calcula el simétrico de A(1,2,3) respecto de M(1,0,-1)

����
Llamamos B(x,y,z) al simétrico buscado. M será el punto medio del segmento 𝐴𝐴𝐴𝐴

Por tanto, el simétrico es B(1,-2,-5)

b. Simétrico de un punto respecto a una recta en el plano

Partimos de que tenemos una recta r y un punto P, y nos

piden calcular su simétrico P’, que es el punto que se
encuentra a la misma distancia de la recta r, pero en el lado
contrario a la recta, es decir, actuando la recta como eje de
simetría.

El procedimiento consiste en calcular la ecuación de la recta

que pasa por el punto P y es perpendicular a la recta r. Esta
recta también pasará por el punto P’.

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Los pasos son los siguientes:

1. Hallamos el plano π que pasa por P y es

perpendicular a r. El vector normal de π es el vector
director de la recta r, por ser perpendiculares.
2. Punto de corte de la recta r y el plano π. Este
punto se llama punto de proyección M(Mx, My, Mz).
M es el punto medio entre P y su simétrico P’.
3. Coordenadas de P’. Hallamos las coordenadas de P’

despejando P’x, P’y, P’z

Ejemplo. Obtener las coordenadas del punto simétrico de P(1,-3,7) respecto a la recta
𝑧𝑧−4
r: x-1 = y + 3 =
3

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