Control Neumático de Válvulas Industriales
Control Neumático de Válvulas Industriales
Espero que les sean tan valiosas como nos han sido a nosotros, desde
InstrumentacionHoy, muchas gracias.
Disculpen cualquier error encontrado, porque seguro será debido a una mala
interpretación por parte del autor.
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1. INTRODUCCIÓN
1.1. ¿Qué es una válvula de control?
1.2. ¿Qué es una válvula de control todo-nada (On-Off)?
2.5. Filtro-mano-reductor
2.6. Anti-retorno
2.7. Tanque pulmón
2.8. Booster
2.9. Quick Exhaust
2.10. Regulador de caudal
2.11. Pulsadores e interruptores neumáticos y eléctricos
4. TIPOS DE FALLOS
4.1. ¿Qué es FC, FO o FL?
4.2. ¿En que posición debe de estar el muelle?
1. INTRODUCCIÓN
Se puede generalizar diciendo que, en las plantas industriales de Oil & Gas y energía, los
elementos finales que en la mayoría de los casos, mantienen los procesos estables dentro
de los parámetros deseados son: Las "válvulas de control" y en menor medida, las
"válvulas todo-nada" (on-off).
En este artículo, vamos a ver, los puntos más básicos de: “los esquemas neumático de
las válvulas de control y válvulas todo-nada”.
Las válvulas más utilizadas para estas aplicaciones son las válvulas de globo y jaula; y
en menor medida V-ball, rotary plug, mariposa triple excéntrica, etc...
Nota: Para profundizar más sobre las características de las válvulas de control,
recomiendo el libro de Antonio Campos "VÁLVULAS DE CONTROL selección y
cálculo"
Se llaman "válvulas todo-nada", a aquellas válvulas, que se han diseñado para realizar
un control "discreto", abriendo totalmente o cerrando, cuando se las requiera.
Las válvulas más utilizadas para estas aplicaciones, son las válvulas de bola, macho,
mariposa, compuerta, etc...
Un tipo especial de válvulas de control discreto, son las "válvulas de masa calibrada".
Para ello, los procesistas, establecerán una condición, en la que debe trabajar la válvula,
indicando entre otras cosas: la presión a la entrada, la presión a la salida, el caudal, la
temperatura, etc...; con estos datos, se calculara el Cv necesario, y se seleccionará una
válvula todo-nada, que tenga limitada su apertura, al Cv calculado.
Nota: El "Cv" es un ratio que está indicando el tamaño del agujero que se necesita.
Las válvulas más utilizadas para estas aplicaciones son las válvulas de globo
con "limitador de recorrido" (travel stop).
1º-Deben ser lineales. Al contrario de las válvulas todo-nada convencionales, que suelen
ser de apertura rápida. De esta forma, será más sencillo, realizar un ajuste adecuado del
Cv requerido.
Otro tipo de aplicación que se podría incluir dentro de las válvulas todo-nada, son las
válvulas de posiciones intermedias. Estas válvulas aunque tengan la capacidad de abrir
o cerrar un determinado porcentaje de apertura, no se las requiere estar modulando como
las válvulas de control, por lo que los requisitos del posicionador, serán mucho menos
severos.
Lo más común es, que desde el sistema de control, se mande una señal eléctrica (por
ejemplo 4-20ma) al posicionador. En base a dicha señal eléctrica y conociendo la posición
real de la válvula, el posicionador ajusta el caudal de aire que le llega al actuador para
intentar llevar a la válvula a la posición deseada.
2.2. Actuador neumático
1º “Lineales” o “rotativos”
a) Lineales
Los actuadores rotativos, se instalan en válvulas que requieren de la rotación del eje para
controlar su porcentaje de apertura.
Las válvulas rotativas más utilizadas son: mariposa, bola, V-ball, macho, canflex…etc.
Lo más común, es que requieran de un cuarto de vuelta para realizar todo el recorrido del
actuador (90º).
Tanto los actuadores lineales como rotativos, pueden ser, de simple efecto o doble efecto.
c) Simple efecto
Los actuadores de simple efecto, solo requieren de introducir fluido por una toma del
actuador. Si dejamos dicha toma libre de presión, el muelle se encargará de devolver al
actuador, a su posición inicial.
d) Doble efecto
Los actuadores de doble efecto, tiene dos cámaras, en las que podemos introducir fluido.
Para desplazar el actuador en un dirección, introduciremos fluido a presión por una toma
y dejaremos despresurizada la otra cámara, para que el fluido salga. Si se quiere cambiar
de posición, se realizará el proceso contrario.
Además de las válvulas de solenoide, dentro del control neumático de una válvula, a
veces se puede necesitar otras válvulas neumáticas, pilotadas exclusivamente por aire.
Como el siguiente ejemplo:
Nota: Más adelante veremos algunos esquemas, donde aplicaremos estos equipos
2.5. Filtro-mano-reductor
2.6. Anti-retorno
El "tanque pulmón" se instalará en los casos en los que ante un fallo del suministro de
aire, se deba asegurar que, la válvula pueda realizar un determinado número de ciclos,
por seguridad o disponibilidad.
Por ejemplo. Será necesario instalar tanque pulmón, siempre que se requiera “Fail Close”
o “Fail Open” y se disponga de un actuador de doble efecto.
Nota: Si está interesado en conocer en más detalle las características de estos
equipos puede "pulsar en este enlace"
2.8. Booster
Los booster tienen una salida y dos entradas. Una entrada, será el aporte principalmente
del caudal aire, y la otra entrada será de pilotaje y su función es la regular la presión de
aire a la salida.
Los "booster" usados en válvulas de control son proporcionales 1:1. Esto quiere decir
que regulan manteniendo la misma presión a la salida "P2" que a la entrada del control
"P1", pero aportando mucho más caudal.
P1 = P2 < P3
La función del booster proporcional será que el caudal Q2 sea mayor al caudal de salida
Q1
Q2 > Q1
Q2=Q1+Q3
Nota: En los booster amplificadores por ejemplo el 2:1, multiplicarán por dos la
presión de salida (P1 x 2= P2). Este tipo de booster no se suele utilizar en
aplicaciones de válvulas de control. Un aplicación típica de booster amplificadores
son los dampers.
"Quick Exhaust" o "purga rápida". Como su propio nombre indica, este equipo
proporcionará una mayor de capacidad de trasiego de aire, en el sentido del actuador
hacia el venteo.
El "Quick Exhaust" será utilizado principalmente en válvulas todo-nada, cuando se
requiere de una mayor velocidad en la actuación de la válvula.
Este dispositivo nos permitirá estrangular la salida del aire en una de las dos direcciones.
Se suele instalar en válvulas todo-nada antes de la toma del actuador. De está forma, se
podrá ajustar la velocidad, en una de las direcciones del recorrido del pistón.
Por ejemplo, puede utilizarse un pulsador neumático para el control local-manual de las
válvulas.
-Acción o mando directo: Se llama así, cuando la bobina o solenoide, tienen fuerza
suficiente para abrir o cerrar la válvula.
-Acción indirecta o mando asistido: cuando la bobina necesita una ‘ayuda adicional’,
externa o interna, para cambiar su estado. Por lo general proviene de la propia presión
del fluido.
En la siguiente imagen, se pueden observar dos notas, sacadas de dos hojas de datos
diferentes de válvulas solenoides.
-La primera válvula corresponde a una válvula de acción directa, porque trabaja de "0
bar" a "10 bar"
-La segunda válvula, corresponde a una válvula de acción indirecta, porque trabaja de "2
bar" a "10".
Será mucho más sencillo, encontrar una válvula de bajo consumo (<2W), pilotada por
aire, que una válvula de acción directa de bajo consumo.
Hay dos tipos de válvulas de solenoide pilotadas. Las que tiene la toma de presión en el
propio cuerpo de la válvula, y las que tienen una toma externa, que se podría conectar a
cualquier punto del sistema.
Nota: Si se instalan solenoides en válvulas de control con posicionador, (por
ejemplo para forzar a posición segura una válvula de control "override"). Es
preferible usar solenoides de mando directo. Actualmente existen válvulas de
solenoide de mando asistido que pueden trabajar como una de mando directo pero
requieren ‘ayuda adicional’ o pilotaje externo (implica emplear tubing auxiliar
adicional).
-Rearme manual: Existen varios tipos de rearmes manuales (No Voltage Release,
Electrically Tripped). Los más habituales son los "No Voltage Release". En este modelo,
estando la electroválvula energizada, en posición de trabajo, al perder tensión cambiará
a su estado de reposo, quedando enclavada. Para devolver a la válvula de solenoide a
su posición de trabajo se requerirán dos condiciones, tensión y rearme manual.
Dentro de los rearmes NVR, podemos encontrar el rearme manual tamperproof y rearme
estandar.
En el rearme manual estándar, el rearme funciona también como un mando manual, sin
tensión, pulsando el rearme, cambiamos el estado de la electroválvula.
-Mando manual: (Manual override) Además del control a través de la señal eléctrica, las
solenoides pueden ser accionadas mecánicamente por un botón local.
-Para pilotaje de actuadores, el fluido suele ser aire. El montaje puede ser directo sobre
el actuador (plano de acoplamiento NAMUR, sin tubing adicional entre electroválvula y
actuador) o relativamente cerca del mismo, para optimizar los tiempos de respuesta.
-Monoestables: Este tipo de válvulas, tienen una sola posición estable, en la cual se
colocarán cuando no son accionadas por ninguna señal externa. La posición estable, es
debida a la acción de uno o varios muelles.
Las electroválvulas de mando directo suelen tener un consumo mayor que las de
mando asistido, comparadas en caudales similares.
Así por ejemplo, en Cv pequeños (del orden Cv-0,5 lo que equivaldría a una
conexión neumática de 1/4", muy habitual en pilotaje de actuadores), los consumos
de bobinas son del orden de 2W en mando directo y de ese orden y menores, en
mando asistido.
Por ejemplo:
También existen electroválvulas 3/2NC o NA, en las que se debe respetar la dirección de
flujo indicada por las flechas.
-5/2: 5 vías 2 posiciones.
Por ejemplo:
Por ejemplo:
Por otro lado en el siguiente dibujo, en caso de fallo eléctrico, dejaría sendas cámaras del
actuador bloqueadas con la presión que contuvieran (al quedar la electroválvula, debido
a los resortes, en la posición central).
-Juntas internas, este dato viene determinado principalmente por la temperatura ambiente
a la que estará expuesta la electroválvula, habiendo versiones para alta, media y muy
baja temperatura.
4. TIPOS DE FALLOS
El tipo de fallo debe ser especificado para cada una de las válvulas, por el
departamento de procesos.
FC -> "Fail Close" -> En caso de fallo eléctrico o falta del suministro de aire, la válvula
tenderá mecánicamente a cerrar.
FO -> "Fail Open" -> En caso de fallo eléctrico o falta del suministro de aire, la válvula
tenderá mecánicamente a abrir.
FL -> "Fail Last" -> En caso de fallo eléctrico o falta del suministro de aire, la válvula
tenderá a quedarse en la posición en la que estaba antes de producirse el fallo.
Nota: En las válvulas de simple efecto, en las que se haya definido "FL", se debe
de definir a su vez, "Drift to Close" o "Drift to Open".
Para entender un poco mejor esta idea se puede usar el siguiente ejemplo:
Para esta aplicación podemos especificar "Fail Last" con "Drift to Open".
Esto quiere decir que, ante la duda, si hay puntualmente un fallo de señal o aire, la
válvula tenderá a mantener su posición antes del fallo, ni cerrará pudiendo
quemar el sobrecalentador, ni abrirá pudiendo enviar gotas de agua a la turbina.
Sin embargo, se especifica a su vez "Drift to Close", por lo que, en caso de que el
actuador, se quede sin aire la posición que se considera más segura, es que la
válvula permanezca abierta y que el sobrecalentador se refrigeré, ya que la
turbina, se protegerá sola disparando y cerrando su válvula de admisión.
En caso requerir que vayan a posición segura, en muchos casos no hay remedio
que instalar una tarjeta especial en el sistema de control y una válvula de
solenoide en "override".
A esta tarjeta especial, por un lado le entra la señal analógica del sistema de
control. Y por el otro lado, le sale la señal analógica para controlar la posición de
la válvula y una señal digital que alimenta la solenoide.
En caso de fallo de la señal de posición, la tarjeta detectará el fallo, y disparará la
solenoide.
Para saber, en que posición, debe de estar el muelle, en un actuador lineal de simple
efecto. Debemos de tener en cuenta dos aspectos:
1º-Si el obturador abre cuando baja (PDTO) o cuando sube (PDTC). ("Push Down To
Open" o "Push Down To Close")
2º-Si se ha especificado la válvula a fallo abre (FO) o a fallo cierra (FC). ("Fail to Open"
o "Fail to Close")
Nota: Los posicionadores electrónicos, disponen de una opción que vía software,
permite invertir el funcionamiento del posicionador, haciendo que, a mayor valor
de corriente, el posicionador suministre menos aire al actuador.
Esta función, puede ser útil cuando, por ejemplo, se haya definido una válvula a
fallo abre (el muelle tiende a abrir el obturador). Como se puede ver en el
siguiente dibujo.
Si el posicionador permaneciera en acción directa, a mayor valor de corriente la
válvula del dibujo anterior cerraría, porque el posicionador mandaría más presión
al actuador.
Pero, como normalmente queremos que todas las válvulas se comporten igual a
nivel de software (aunque mecánicamente luego hagan otra cosa), se suele
invertir la señal en el posicionador, pasándolo a modo inverso.
Este esquema, podría corresponder a una válvula con, a fallo cierra o a fallo abre.
5.2. Ejemplo esquema neumático de válvula todo-nada de simple efecto usando
solenoide 3/2 y purga rápido
Este esquema, podría corresponder a una válvula que, a fallo cierra o a fallo abre.
Este esquema, podría corresponder a una válvula que, a fallo cierra o a fallo abre.
Este esquema, podría corresponder a una válvula que, a fallo se queda como está “Fail
last”
Nota: En el caso de “Fail last”, durante un fallo del aire, la cámara correspondiente,
debe permanecer presurizada. Para ello, en el dibujo anterior, hay un "anti-retorno".
5.5. Ejemplo control válvula todo-nada de doble efecto usando dos solenoides 3/2
y una válvula neumática 5/3
El siguiente esquema, es similar al caso anterior, pero en este caso se ha dado una
especial importancia, a mantener las cámaras presurizadas.
En caso de fallo el aire o fallo del suministro eléctrico, las cámaras se quedan totalmente
bloqueadas.
Nota: Un esquema similar, es utilizado en el control de plataformas elevadoras.
5.6. Ejemplo control válvula todo-nada de doble efecto usando una solenoide 5/2,
dos válvulas neumáticas 3/2 y tanque pulmón
Este esquema podría corresponder con una válvula que a fallo cierra o a fallo abre
Nota: Para esta aplicación u otras similares, como iremos viendo en los siguientes
ejemplos, en lugar de usar dos válvulas neumáticas 3/2 nos podemos encontrar
una sola válvula 6/2.
6. OTRAS APLICACIONES NEUMÁTICAS EN VÁLVULAS DE CONTROL
Este esquema podría corresponder con una válvula que a fallo cierra o a fallo abre
Este esquema podría corresponder a una válvula que a fallo cierra o a fallo abre.
6.3. Ejemplo válvula de control simple efecto usando booster
Este esquema podría corresponder a una válvula que a fallo cierra o a fallo abre.
Este esquema podría corresponder con una válvula que a fallo cierra o a fallo abre.
Nota: En válvulas de control de doble efecto con volantes manuales, es
conveniente añadir al esquema neumático una válvula de by-pass manual, entre la
toma de ambos pistones, como se muestra en el siguiente dibujo.
De esta forma, cuando se vaya a mover la válvula con el volante, antes será
necesario abrir la válvula manual y despresurizar el actuador (siguiendo el
procedimiento indicado en el manual de mantenimiento para dicho equipo).
Este esquema, podría corresponder con una válvula que, a fallo mantiene la posición.
6.6. Ejemplo válvula de control doble efecto con tanque pulmón, booster y válvula
de solenoide en override