Fı́sica General I − Año 2019

Trabajo Práctico 9

1. Las figuras 1(a) y 1(b) representan dos tramos de una carretera plana. Un automóvil se desplaza con
módulo de velocidad constante por ambos tramos. a) Para cada tramo, determinar si el momento angular
del automóvil respecto de A y B respectivamente se mantiene constante a medida que el auto avanza. b)
Determinar la dirección del momento angular respecto de A y B en cada una de las rectas.
2. Una plataforma espacial viaja por el espacio exterior, aproximadamente libre de toda interacción externa.
Dentro de la estación dos astronautas de 80 kg se están acercando entre sı́, moviéndose con velocidades de
4 m/s respecto de la plataforma, y siguiendo trayectorias paralelas separadas 9 m. a) Calcular la cantidad
de movimiento del sistema formado por ambos astronautas respecto de un marco fijo a la plataforma. ¿Es
este marco inercial? ¿Se mantiene esta cantidad de movimiento constante en el tiempo? ¿Qué velocidad
tiene el centro de masa del sistema respecto de la plataforma? b) Calcular el momento angular del sistema
respecto de su centro de masa. ¿Es ésta una cantidad conservada a medida que los astronautas avanzan?
c) Cuando los astronautas se encuentran frente a frente, uno de ellos lanza una cuerda, y el otro se aferra
a ella. Describir cómo será el movimiento posterior de los astronautas. ¿Cuál será el valor de la cantidad
de movimiento, y del momento angular respecto del centro de masa? ¿Serán estos constantes? Calcular
la aceleración de cada astronauta en el marco fijo a la plataforma. d) Finalmente, uno de los astronautas
comienza a enroscar la cuerda sobre su brazo, de modo tal que ambos se acercan entre sı́. ¿Cómo es
entonces el movimiento del centro de masa? ¿Se mantiene constante el momento angular del sistema
respecto del centro de masa? ¿Qué ocurre con la velocidad angular de los astronautas? ¿Y con la energı́a
mecánica del sistema?

3. El sistema de masas y cuerdas de la Fig. 2 está apoyado sobre una mesa lisa y gira alrededor del punto
fijo O, con velocidad angular ω = constante. Las masas de las sogas son despreciables frente a m y M . a)
Hallar el momento angular del sistema respecto de O. b) Si en un dado instante se corta la soga que une
m con M , ¿qué sucede con las cantidades de movimiento p~m y p~M ? ¿Y con el momento angular total?
c) Posteriormente la masa M ingresa a una superficie con rozamiento. ¿Se conserva entonces el momento
angular total del sistema? d) Para el sistema de ambas masas en la situación inicial, probar que se verifica
P~
que Fext = (m + M ) ~aCM .

4. Calcular la aceleración angular de una polea cilı́ndrica de 0.5 m de radio y 20 kg de masa, sobre la que
se ha enrollado una cuerda, en los siguientes casos (ver Fig. 3): a) se tira de la cuerda con una fuerza
F = 15 N; b) se cuelga del extremo de la cuerda un cuerpo cuyo peso sea igual a la fuerza F~ . Obtener,
para el caso a), la velocidad angular de la polea al cabo de 5 segundos, suponiendo que inicialmente la
misma está en reposo.
5. Se monta una rueda sobre un eje que posee rozamiento. Se aplica a la rueda un torque externo constante
de 50 N m respecto de su centro. Luego de 20 segundos, se observa que la velocidad angular de la rueda se
ha incrementado de 0 a 600 rev/min. Se elimina entonces el torque externo, observando que la rueda se
detiene luego de 120 segundos. Suponiendo que el torque ejercido por la fuerza de rozamiento es constante,
a) ¿cuál es el momento de inercia de la rueda respecto de su eje? b) ¿Cuál es el torque ejercido por la
fuerza de rozamiento?
6. En un incendio se necesita cerrar rápidamente la puerta de una habitación para aislarla del humo. Debido
al fuego no se puede acceder al picaporte, pero se puede arrojar un objeto que golpee la puerta y la cierre.
a) ¿En qué parte de la puerta convendrı́a que impacte el objeto? (suponer por simplicidad que la dirección
de incidencia es normal al plano de la puerta). b) Si los únicos objetos disponibles son una pelota de goma
y un trozo de masilla, ambos de igual masa, ¿qué objeto convendrı́a arrojar?
7. Un hombre está de pie en el centro de una plataforma circular (sin fricción), manteniendo sus brazos
extendidos horizontalmente con una pesa en cada mano y girando alrededor de un eje vertical con velocidad
angular de 2 rev/s. El momento de inercia del sistema plataforma + hombre respecto de este eje es de 10
kg m2 . Cuando el hombre acerca las pesas hacia su cuerpo, el momento de inercia disminuye a 4 kg m2
a) ¿Cuál es entonces la nueva velocidad angular de la plataforma? b) ¿Cuál es la variación de la energı́a
mecánica experimentada por el sistema? c) ¿Cómo se explica fı́sicamente este cambio en la energı́a
mecánica?

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 8. Una mujer de 60 kg está parada en el borde de una calesita (sin roce) de 1 m de radio que se encuentra en
reposo y cuyo momento de inercia respecto de su eje es I = 500 kg m2 . La mujer comienza a caminar por
el borde de la calesita en el sentido de las agujas del reloj con una rapidez constante de 1.5 m/s respecto
del suelo. a) ¿En qué dirección y con qué velocidad angular se moverá la calesita?
9. Una persona se sienta en un banco giratorio y sostiene, en cada mano, un objeto de 2kg, con los brazos
extendidos, y rota con velocidad angular ω alrededor de un eje vertical que pasa por el centro del banco.
Al soltar los objetos, sin mover los brazos ni juntarlos con el cuerpo:
a) Aumenta la velocidad angular.
b) No cambia la velocidad angular.
c) Disminuye la velocidad angular, pero aumenta la energı́a cinética.
d) Aumentan la velocidad angular y la energı́a cinética.
10. La puerta del Problema 6 es de 80 cm de ancho, su masa es de 50 kg y está abierta un ángulo de 45◦ . Se
arroja sobre ella la pelota, cuya masa es de 900 g, de modo tal que en el instante previo al choque ésta
tiene una velocidad de 1 m/s en dirección perpendicular a la puerta. El choque es elástico, y se produce
sobre el borde de la puerta opuesto a las bisagras (cuyo roce es despreciable). a) Calcular la velocidad de
la pelota inmediatamente después del choque. b) Calcular el tiempo que tarda en cerrarse la puerta.
11. Una bala de 20 g que se mueve horizontalmente con velocidad v choca y queda incrustada en el extremo
inferior de una varilla de 20 cm de longitud y 0.5 kg. La varilla se encuentra inicialmente en reposo en
posición vertical, suspendida por un pivote ubicado en su extremo superior alrededor del cual puede girar
libremente. a) Calcular la velocidad mı́nima de la bala para que la varilla gire un ángulo de 180◦ . b)
Calcular la energı́a mecánica perdida en la colisión. c) ¿Se conserva la cantidad de movimiento del sistema
bala + varilla en la colisión? En caso contrario, ¿qué agente externo ejerce una fuerza sobre el sistema?
¿Qué dirección tiene esta fuerza? d) Ídem a), pero en el caso de que la velocidad de la bala forma un
ángulo de 30◦ con la horizontal.
12. El sistema de la Fig. 4 consiste en una polea doble formada por dos cilindros de radios R y R0 , pegados
uno sobre otro. Sobre los cilindros se han enrollado sendas cuerdas, y de éstas penden cuerpos de masas m
y m0 . Calcular la aceleración angular de la polea doble si ésta gira sin rozamiento sobre su eje de simetrı́a
y su momento de inercia respecto del mismo es I.
13. Un yo-yo de 230 g consta de dos discos de 2.5 cm de radio unidos por un eje de 0.3 cm de radio. El hilo,
enrollado en el eje, tiene una longitud de 80 cm y masa despreciable. Sosteniendo el extremo libre del hilo,
se deja caer al yo-yo con velocidad inicial cero. a) Mostrar que la relación entre la velocidad del centro de
masas del yo-yo y su velocidad angular de rotación respecto del centro de masas es VCM = ωr, donde r es
el radio del eje. b) Calcular la aceleración del centro de masas del yo-yo en el instante inicial (despreciar
la masa del eje frente a la masa de los discos). ¿Es la aceleración constante durante la caı́da? c) Calcular
la velocidad angular del yo-yo cuando el hilo se ha desenrollado completamente. Mostrar que el resultado
es independiente de la masa de los discos.
14. ¿Cuál es el trabajo realizado por fuerzas externas sobre el yo-yo del ejercicio anterior? ¿Hay trabajo rea-
lizado por fuerzas no conservativas internas y/o externas? Obtener el resultado del inciso c) del ejercicio
anterior utilizando conceptos energéticos.
15. Un tablero cuadrado de lado l = 50 cm está colgado de una pared por medio de un pivote sin rozamiento
ubicado aproximadamente en el centro de uno de sus lados. Se aplica un ligero golpe sobre uno de los
lados verticales del tablero, de modo que éste adquiere una velocidad angular ω = 0.7 rad/s. a) Calcular el
máximo ángulo que formarán los lados verticales con la vertical. b) Determinar el perı́odo del movimiento
oscilatorio que llevará a cabo el tablero.
16. Un cilindro de masa M y radio r se encuentra en reposo sobre una superficie sin rozamiento, cuando es
atravesado por un proyectil de masa m que viaja en forma paralela a la superficie con velocidad v. El
proyectil describe una trayectoria rectilı́nea cuya distancia al eje del cilindro es 3/4 R; luego de la colisión,
su energı́a cinética se ve reducida a 1/4 de la energı́a cinética inicial. a) Calcular la velocidad del centro
de masa del cilindro luego de la colisión. b) Calcular la velocidad angular del cilindro respecto de su
centro de masas luego de la colisión. c) Probar que la situación fı́sica descripta sólo puede tener lugar si
m/M > 24/17. Interpretar fı́sicamente.
17. Una varilla homogénea de longitud l y masa M se encuentra en reposo sobre una superficie sin rozamiento,
cuando sobre uno de sus extremos impacta frontalmente un proyectil, que se desplazaba sobre la superficie

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 en dirección perpendicular a la varilla. a) Mostrar que luego del impacto la varilla se desplaza con un
movimiento de rototraslación, tal que la velocidad de su centro de masa V y la velocidad angular respecto
del centro de masas ω están relacionadas por V = ωl/6. b) Para el caso en que el choque es elástico, probar
que la velocidad final del centro de masa de la varilla es V = 2mv/(4m + M ), donde m y v son la masa y la
velocidad inicial del proyectil. c) Ídem en el caso de un choque plástico, siendo ahora V = mv/(4m + M ).
18. Un cilindro homogéneo de masa m y radio R rueda hacia abajo sin deslizar sobre un plano inclinado
que forma un ángulo θ con la horizontal. a) Calcular la aceleración del centro de masas del cilindro. b)
Calcular la fuerza de rozamiento que ejerce el plano sobre el cilindro. c) Si el coeficiente de roce estático
entre el cilindro y el plano es µest , determinar el máximo ángulo posible de inclinación para que sea posible
el movimiento de rodadura sin deslizamiento. d) ¿En qué difieren estos resultados si el cilindro rueda hacia
arriba?
19. Una esfera de masa m y radio R parte del reposo y rueda sin deslizar sobre una pista, como se muestra
en la Fig. 5. a) ¿Qué fuerzas actúan sobre la esfera cuando ésta avanza por el tramo curvo, por el tramo
recto, y luego de que abandona la pista? b) Calcular la velocidad angular de la esfera cuando viaja por el
aire, luego de dejar la pista. c) Calcular a qué distancia del borde de la pista choca contra el suelo.
20. Una bola de masa M y radio R se lanza de tal modo que cuando toca la pista se mueve horizontalmente
con velocidad v0 = 5 m/s, sin rodar. Los coeficiente de fricción estático y cinético entre la bola y la pista
son µest = 0.35 y µcin = 0.3 respectivamente. a) Determinar el tiempo durante el cual la bola desliza
sobre la pista, y la distancia recorrida durante este tiempo. b) Hallar la velocidad del centro de masas de
la bola una vez comenzado el movimiento de rodadura sin deslizamiento.
21. En una de las tapas de un cilindro macizo de radio R1 se fija un cilindro hueco de radio R2 , y alrededor
del éste se enrolla una cuerda, que es sostenida formando un ángulo θ con la horizontal (ver Fig. 6). El
cilindro macizo está apoyado en el suelo, siendo µest el correspondiente coeficiente de roce estático. a)
Mostrar que si se tira ligeramente de la cuerda, para θ = 0 el cilindro macizo rueda hacia la derecha,
mientras que para θ = 90◦ rueda hacia la izquierda. b) Determinar el ángulo que debe formar la cuerda
con la horizontal para que si se aplica una leve tensión el cilindro macizo permanezca en reposo.
22. Un pintor pinta una pared vertical utilizando un rodillo cilı́ndrico aproximadamente homogéneo cuya masa
es de 3 kg. Para ello ejerce sobre el rodillo una fuerza F~ que forma un ángulo de 45◦ con la vertical (ver
Fig. 7). a) Calcular la aceleración del centro de masas del rodillo si éste rueda sin deslizar, y la magnitud
de la fuerza es F = 50 N. b) Probar que para el sistema “rodillo” se cumple WFext, no cons = ∆Emec .
El cilindro de la Figura 8, de 4 kg de masa y 0.5 m de radio, rueda sin deslizar sobre una superficie
horizontal. Se encuentra unido, a la altura del centro de masa, por una soga ideal, a una masa de 2 kg, a
través de una polea. La polea tiene una masa de 10 kg y un radio de 0.3 m, y rueda sobre un eje fijo, libre
de roce, que pasa por su centro. a) Determinar la aceleración del centro de masa del cilindro. b) ¿Cuál
es la magnitud, dirección y sentido de la fuerza de roce que actúa sobre el cilindro? c) Determinar las
tensiones de la cuerda a cada lado de la polea. d) Si la masa parte del reposo, a partir de consideraciones
energéticas, determinar su velocidad luego de haber descendido 2 m. e) ¿Cómo cambian los resultados
anteriores si la soga de la que cuelga la masa y pasa por la polea estuviera enrollada al cilindro en una
hendidura de radio 0.2 m, e hiciera rodar sin deslizar a este último?
23. Un trompo homogéneo de 100 g y momento de inercia I = 2 kg cm2 respecto de su eje de simetrı́a está
girando alrededor de este eje con velocidad angular ω = 100 rad/s. El trompo está apoyado en su vértice,
distante 5 cm del centro de masas, y la inclinación del eje es de 30◦ respecto de la vertical. a) Calcular
la velocidad angular de precesión del trompo. b) Describir cualitativamente cómo será el movimiento del
trompo si, debido al rozamiento con la superficie, la velocidad angular ω comienza a disminuir lentamente.
24. Un hombre de 80 kg está parado en un extremo de una viga de 50 kg y 12 m de longitud, que a su vez está
apoyada sobre dos soportes separados 8 m entre sı́ (ver Figura 9). El sistema se encuentra en equilibrio
mecánico. a) Hallar la fuerza ejercida por cada soporte sobre la tabla. b) El hombre comienza a caminar
hacia el otro extremo. Calcular cuánto puede avanzar antes de que la tabla pierda el equilibrio.
25. Un poste de masa M está sostenido por dos alambres como se muestra en la Figura 10. La fuerza que
ejerce el suelo sobre el poste:
a) Depende de la tensión de los cables, pero no tiene componente horizontal.
b) Depende de la tensión de los cables, y tiene una componente horizontal, que depende también del
coeficiente de fricción entre el suelo y el poste.
c) Tiene una componente horizontal que no depende de la tensión de los alambres.

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26. Una escalera de dos hojas, cada una de masa m y longitud l, está apoyada sobre una superficie rugosa,
de modo tal que el ángulo entre ambas hojas es α. a) Probar que si el coeficiente de roce estático entre
el piso y la escalera es µest = 0.8, el máximo ángulo que puede abrirse la escalera sin que deslice es
αcrit = 116◦ . b) Un hombre de masa M sube por una de las hojas de la escalera, deteniéndose en el punto
medio. Calcular la fuerza de rozamiento existente entre el piso y cada una de las hojas una vez que el
hombre se ha detenido, y determinar la fuerza que ejerce una de las hojas sobre la otra. c) Si m = 10 kg y
M = 80 kg, ¿cuál es ahora el máximo ángulo que puede abrirse la escalera? ¿Qué utilidad tiene la varilla
o cadena que suele colocarse uniendo ambas hojas a una cierta altura?
27. Una barra uniforme de masa m y longitud l está sujeta a una pared mediante un cable en un extremo y un
pivote sin rozamiento en el otro (ver Figura 11). a) Calcular la fuerza que ejerce el pivote sobre la barra.
b) El cable se corta repentinamente, y la barra comienza a rotar alrededor del pivote (que se supone sin
rozamiento). En el instante en que la barra pasa por la posición horizontal, calcular b1 ) su aceleración
angular, b2 ) su velocidad angular, y b3 ) la fuerza ejercida por el pivote. Ayuda: en el ı́tem b2 ), utilizar la
conservación de la energı́a mecánica; en el inciso b3 ), tener en cuenta que el centro de masa de la barra se
mueve alrededor del pivote con un movimiento circular no uniforme.
28. Un resorte sin masa tiene unido un cilindro, de tal forma que éste puede rodar sin deslizar sobre una
superficie horizontal (ver Figura 12). La constante k del resorte es de 3 N/m. Si el sistema se suelta
desde el reposo en una posición en la que el resorte está estirado 25 cm, determinar a) la energı́a cinética
traslacional y b) la energı́a cinética rotacional del cilindro cuando éste pasa por la posición de equilibrio.
c) Mostrar que, en estasqcondiciones, el movimiento del centro de masas del cilindro es armónico simple
3M
con un perı́odo T = 2π 2k , donde M es la masa del cilindro.

A partir del ejercicio siguiente, los problemas son opcionales

29. La Tierra describe una órbita elı́ptica alrededor del Sol, estando éste en uno de los focos de la elipse.
Cuando la Tierra está en la posición más alejada del Sol (afelio), la distancia entre ambos es de 1.52 ×
1011 m, y la velocidad orbital de la Tierra es de 2.93 × 104 m/s. Hallar la velocidad orbital de la Tierra
en la posición más cercana al Sol (perihelio), donde la distancia que los separa es de 1.47 × 1011 m. ¿Se
conserva la energı́a mecánica durante toda la órbita?
30. Una máquina de Atwood está formada por una cuerda de masa despreciable que sostiene dos cuerpos y
pasa por una polea, sin deslizar sobre ésta. La polea es un disco uniforme de 200 g y 5 cm de radio, y el
roce en el pivote es despreciable. a) Calcular la aceleración de los cuerpos si sus masas son 2 kg y 3 kg.
b) Calcular la diferencia entre las tensiones en los extremos de la cuerda.
31. Un cilindro uniforme de masa m1 y radio R gira sobre un eje sin rozamiento. Alrededor del cilindro
se enrolla una cuerda a la que se sujeta un cuerpo de masa m2 , apoyado sobre un plano inclinado sin
rozamiento que forma un ángulo θ con la horizontal (ver Figura 13). El sistema parte del reposo estando
el cuerpo a una altura h de la base del plano. a) Calcular la aceleración inicial del cuerpo. ¿Es ésta
constante una vez iniciado el movimiento? b) Calcular la tensión de la cuerda. c) Hallar la velocidad con
que llega el cuerpo a la base del plano. d) Analizar las respuestas anteriores para los casos particulares
θ = 0, θ = 90◦ y m1 = 0.
32. Obtener el resultado del inciso c) del problema anterior utilizando la conservación de la energı́a mecánica.

33. En el sistema de la Figura 14, el resorte tiene constante k = 100 N/m, y se encuentra con su longitud
natural cuando se libera al bloque desde el reposo, permitiéndole caer. Si la posición inicial del bloque
es 10 cm sobre el suelo, y el momento de inercia de la polea es 0.8 kg m2 , determinar con qué velocidad
llegará el bloque al suelo.
34. Un disco de 10 kg y 80 cm de radio se encuentra en reposo sobre una superficie sin rozamiento, cuando
recibe el impacto simultáneo de dos proyectiles de masa m = 50 g y velocidades v y 3v respectivamente,
como muestra la Figura 15(a), con v = 100 m/s. Los proyectiles se incrustan en el borde del disco, y éste
comienza a desplazarse sobre la superficie. a) Describir el movimiento del disco luego de los impactos,
indicando si en la colisión se conservan la cantidad de movimiento, la energı́a mecánica y/o el momento
angular (indicar respecto de qué punto) para el sistema disco + proyectiles. b) Calcular la velocidad que
tiene respecto del suelo uno de los proyectiles cuando se encuentra en la posición A, representada en la
Figura 15(b) (despreciar la masa de los proyectiles frente a la masa del disco).

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35. El vector momento angular de una rueda que gira alrededor de su eje está dirigido a lo largo de éste,
apuntando en la dirección y positiva (ver Figura 16). Se quiere que este vector rote hacia la dirección x
positiva, y para ello se ejerce una fuerza sobre un extremo del eje, el punto A. ¿Qué dirección debe tener
esta fuerza?
36. Un bloque cúbico homogéneo de 50 kg y 70 cm de lado está siendo subido sobre un plano inclinado mediante
una cuerda, como se indica en la Figura 17. El ángulo de inclinación del plano es 20◦ , y el coeficiente de
roce cinético entre las superficies del bloque y del plano es µcin = 0.4. La cuerda se mantiene paralela al
plano, a 50 cm de éste, y está enrollada en una polea homogénea de 10 kg y 30 cm de radio, que se hace
girar por medio de una manija. a) Hallar la máxima tensión con que la cuerda puede tirar del bloque de
modo tal que éste no vuelque. b) Teniendo en cuenta el resultado anterior, hallar el máximo torque que
puede ejercerse con la manija sobre la polea.
37. Un banco está formado por una placa de granito de 50 kg y 1 m de longitud, apoyada en sus extremos por
dos patas de madera de 60 cm de altura y peso despreciable frente al de la placa. El banco está en reposo
sobre un plano inclinado un ángulo de 30◦ (ver Figura 18), siendo el coeficiente de roce estático entre el
plano y las patas µest = 0.7. a) Calcular la componente normal de la fuerza que hace el plano sobre cada
pata. b) Si se aumenta lentamente el ángulo de inclinación del plano, determinar qué ocurre primero, si
el deslizamiento o el vuelco del banco.
38. En una demostración conocida como el carrito balı́stico, una pelota es lanzada desde un carrito (que se
mueve con velocidad constante a lo largo de la dirección horizontal) verticalmente hacia arriba respecto
del carrito. La pelota cae en la taza de captura del carrito, debido a que tanto éste como la pelota tienen
la misma componente horizontal de velocidad. Considérese ahora un carrito que se mueve sobre un plano
inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal, como se muestra en la Figura 19. El carrito (incluı́das
las cuatro ruedas) tiene una masa M , y el momento de inercia de cada rueda con respecto a un eje que
pasa por su centro de masa es mR2 /2.
a) Usando conservación de la energı́a (suponiendo que no hay fricción entre el eje de las ruedas y el
carrito, y suponiendo que éstas ruedan sin deslizar sobre el plano inclinado), demostrar que la aceleración
del carrito a lo largo del plano inclinado es
M
a= g sin(θ) .
M + 2m
b) Notar que la componente de la aceleración de la pelota en la dirección del plano inclinado es g sin(θ).
Demostrar que la pelota sobrepasa al carrito en una cantidad
µ ¶ 2
4m sin(θ) vy0
∆x = ,
M + 2m cos2 (θ) g

donde vy0 es la velocidad inicial de la pelota, impartida por el resorte del carrito.
39. Un péndulo de longitud L y masa M tiene un resorte de constante k conectado a él a una distancia h abajo
de su punto de suspensión (ver Figura 20). Encontrar la frecuencia de oscilación del sistema para valores
pequeños de la amplitud θ. Suponer que la varilla de longitud L es rı́gida pero de masa despreciable.
40. Una esfera sólida de radio R rueda sin deslizar en un canal cilı́ndrico de radio 5R como se indica en la
Figura 21. Demostrar que, para pequeños desplazamientosq desde el punto de equilibrio, la esfera realiza
un movimiento armónico simple con un perı́odo T = 2π 28R 5g .

41. Una barra larga y delgada de masa M y longitud L oscila alrededor de su centro sobre un cilindro de radio
R como se muestra en la Figura 22. Demostrar que desplazamientos pequeños originan un movimiento
armónico simple con un perı́odo T = √πL
3gR
.

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