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Gradiente, divergencia y rotacional

MSc. Ivan Sánchez

Teorı́a Electromagnética
Escuela de Ingenierı́as Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones
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Operador Nabla/Del

En coordenadas cartesianas:

∂ ∂ ∂
∇ = ax + ay + az
∂x ∂y ∂z

En coordenadas cilı́ndricas:

∂ 1 ∂ ∂
∇ = aρ + aφ + az
∂ρ ρ ∂φ ∂z

En coordenadas esféricas:

∂ 1 ∂ 1 ∂
∇ = ar + aθ + aφ
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
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Gradiente
El gradiente de un campo escalar V es un vector que representa la magnitud y la dirección de
la máxima rapidez de incremento espacial de V .

En coordenadas cartesianas:

∂V ∂V ∂V
∇V = a x + ay + az
∂x ∂y ∂z

En coordenadas cilı́ndricas:

∂V 1 ∂V ∂V
∇V = aρ + aφ + az
∂ρ ρ ∂φ ∂z

En coordenadas esféricas:

∂V 1 ∂V 1 ∂V
∇V = ar + aθ + aφ
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
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Gradiente

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
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Divergencia

La divergencia de un campo vectorial A es el flujo saliente por unidad de volumen cuando el

volumen tiente a cero.

I
A · dS
∇ · A = lim S
∆v→0 ∆v
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Divergencia

En coordenadas cartesianas:

∂A x ∂Ay ∂Az
∇·A= + +
∂x ∂y ∂z

En coordenadas cilı́ndricas:

1 ∂ 1 ∂Aφ ∂Az
∇·A= (ρAρ ) + +
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z

En coordenadas esféricas:

1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Aφ
∇·A= (r Ar ) + (Aθ sin θ) +
r ∂r
2 r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
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Divergencia
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Divergencia

-1

-2
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Teorema de la divergencia (Gauss-Ostrogradsky)

El teorema de la divergencia establece que el flujo total hacia afuera de un campo vectorial A a
través de la superficie cerrada S equivale a la integral de volumen de la divergencia de A

I Z
A · dS = ∇ · Adv
S v
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Rotacional

La divergencia de un campo vectorial A es la máxima circulación por unidad de área cuando el

área tiene a cero.

 I 

 A · dl 

∇ × A =  lim
 L  an
∆S →0 ∆S 
max
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Rotacional
En coordenadas cartesianas:

∂Az ∂Ay ∂A x ∂Az ∂Ay ∂A x

" # " # " #
∇ × A = ax − + ay − + az −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

En coordenadas cilı́ndricas:

1 ∂Az ∂Aφ ∂Aρ ∂Az 1 ∂ ∂Aρ

" # " # " #
∇ × A = aρ − + aφ − + az (ρAφ ) −
ρ ∂φ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂φ

En coordenadas esféricas:

∂(Aφ sin θ) ∂Aθ 1 1 ∂Ar ∂(rAφ ) 1 ∂ ∂Ar

" # " # " #
1
∇ × A = ar − + aθ − + aφ (rAθ ) −
r sin θ ∂θ ∂φ r sin θ ∂φ ∂r r ∂r ∂θ
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Rotacional
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Rotacional

-1

-2
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Teorema de Stokes
El teorema de Stokes esstablece que la circulación de un campo vectorial A alrededor de una
trayectoria cerrada L es igual a la integral de superficie del rotacional de A sobre la superficie
abierta S circunscrita por L, siempre que A y ∇ × A sean continuos en S .
I Z
A · dl = (∇ × A) · dS
L S
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Laplaciano
El laplaciano de un campo escalar V es la divergencia de gradiente de V .

∇2 V = ∇ · ∇V

En coordenadas cartesiana:

∂2 V ∂2 V ∂2 V
∇2 V = + 2 + 2
∂x2 ∂y ∂z

En coordenadas cilı́ndricas:

1 ∂ ∂V 1 ∂2 V ∂2 V
!
∇2 V = ρ + 2 2 + 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z

En coordenadas esféricas:

1 ∂ 2 ∂V ∂ ∂V ∂2 V
! !
1 1
∇V= 2
2
r + 2 sin θ +
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r2 sin2 θ ∂φ2
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Laplaciano

Dado que el operador laplaciano ∇2 es un operador escalar, también es posible definir el lapla-
ciano de un campo vectorial A.

∇2 A = ∇(∇ · A) − ∇ × (∇ × A)

En este caso no debe interpretarse como la divergencia del gradiente, sino como el gradiente
de la divergencia de A menos el rotacional del rotacional de A.
En coordenadas cartesianas:

∇2 A = ∇2 A x a x + ∇2 Ay ay + ∇2 Az az
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Identidades vectoriales

∇ × (∇V) = 0
∇ · (∇ × A) = 0
∇2 A = ∇(∇ · A) − ∇ × (∇ × A)
∇(UV) = U(∇V) + V(∇U)
∇ · (VA) = V(∇ · A) + (∇V) · A
∇ · (A × B) = B · (∇ × A) − A · (∇ × B)
∇ × (VA) = V(∇ × A) + (∇V) × A
∇ · ∇V = ∇2 V
∇2 A = ∇2 A x a x + ∇2 Ay ay + ∇2 Az az
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Clasificación de campos vectoriales

Los campos vectoriales pueden clasificarse en términos de la tendencia o no tendencia a cero
de su divergencia o su rotacional.
(a) ∇ · A = 0, ∇ × A = 0
(b) ∇ · A , 0, ∇ × A = 0
(c) ∇ · A = 0, ∇ × A , 0
(d) ∇ · A , 0, ∇ × A , 0
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Clasificación de campos vectoriales

Se dice que un campo vectorial A es Se dice que un campo vectorial A es irrota-

solenoidal (o sin divergencia) si ∇ · A = 0. cional (o potencial) si ∇ · A = 0.
Del teorema de la divergencia se tiene que: Del teorema de Stokes se tiene que:
I Z I Z
A · dS = ∇ · Adv = 0 A · dl = (∇ × A) · dS = 0
S v L S
En general, el rotacional de cualquier campo En general, el gradiente de cualquier campo
vectorial F es puramente solenoidal, puesto escalar V es puramente irrotacional, puesto
que ∇ · (∇ × F) = 0. que ∇ × (∇V) = 0.
I I
A · dS = 0 y F=∇×A A · dl = 0 y A = −∇V
S L