Carrera de Ingeniería Civil
Fis0151-1 Dinámica
Informe nº2 - Sistema de poleas
Integrantes:
Cristóbal Briones
Valentina Carvajal
Matias Etcheverry
Entrega del informe:
26 de septiembre 2021
Profesor de laboratorio:
Arevalo Edward
Grupo 97
Resumen
El laboratorio se basa en 2 experimentos:
El primer experimento consiste en rodear con un hilo 2 de las 4 poleas de una polea de 4
pasos (la cual consiste de un sistema de 4 poleas concéntricas), y colocar una masa en cada extremo
del hilo (el cual se encuentra enrollado en sentido contrario en cada polea), de manera que las
masas se mantengan en equilibrio. En este experimento se busca encontrar la relación entre las
distintas variables presentes en una polea de paso, y los resultados que se obtuvieron son que la
relación entre las masas es inversamente proporcional a la diferencia de distancia desplazada por
cada peso, siendo la relación entre las masas aproximadamente 0,5 y la relación entre las distancias
aproximadamente 2, concluyendo que este sistema de poleas te permite mover un peso mayor una
distancia menor, usando menos fuerza de la normal.
El segundo experimento consiste en rodear con un hilo las 6 poleas (3 fijas y 3 móviles)
presentes en un polipasto, el cual consiste de 6 poleas ( tres fija y tres móviles) las cuales están
unidas de manera vertical por un soporte central. Se coloca un dinamómetro en uno de sus
extremos y un sensor de fuerza en el otro. En este experimento se busca evidenciar, mediante el uso
de los 2 instrumentos, la utilidad del polipasto, la cual se muestra en forma de ganancia mecánica,
concluyendo que el polipasto permite ejercer una fuerza menor a la necesaria en caso de no tenerlo
Introducción
Objetivos
1. Analizar y comprender de forma intuitiva la relación existente entre diversas variables
presentes en una polea de paso.
2. Analizar las relaciones de ganancia mecánica presentes en un polipasto.
Hipótesis:
Experimento 1:
¿Existe una relación entre las distintas masas usadas para obtener el equilibrio y las diferencias de
diámetro de las poleas utilizadas?
Experimento 2:
¿Es posible evidenciar la ganancia mecánica que proporciona el polipasto, ejerciendo una fuerza
menor a la esperada para movilizar un cuerpo de mayor tamaño?
Marco teórico
Una polea es una rueda que gira alrededor de un eje, presenta un canal a su alrededor por
donde pasa una cuerda que en uno de sus extremos tiene situados un peso y en el otro se aplica una
fuerza. Las poleas son dispositivos mecánicos de tracción que transmiten una fuerza y se utilizan
para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para desplazar el peso.
Existen distintos tipos de poleas con objetivos diferentes cada una, algunos son: polipasto,
combinación de poleas fijas y móviles, está recorrido por una sola cuerda y tiene uno de sus
extremos anclados a un punto fijo, permite elevar grandes cargas con la aplicación de fuerzas
limitadas; poleas fijas, modifican la dirección de la fuerza que ejercemos sobre la cuerda, en ella se
enrolla la cuerda que en un extremo suspende la carga y en el otro aplica la fuerza para elevar dicha
carga; polea móvil, proporciona ventaja mecánica al sistema, cada polea móvil proporciona una
ganancia igual a 2 N, y permite elevar cargas con un menor esfuerzo.
Para saber cual es la fuerza necesaria para mover un cuerpo, se debe comprender la primera
y segunda ley de Newton, la primera indica que un cuerpo se mantendrá en su estado de
movimiento con velocidad constante o en reposo a menos que una fuerza externa actúe sobre él; la
segunda dice que la fuerza neta que es aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración
que adquiere en su trayectoria, y es representada por la ecuación:
Fórmula 1. Sumatoria de fuerzas.
❑
∑ F=m⋅ a
❑
donde m corresponde a masa, a es aceleración, y F es fuerza.
Para entender cómo estas fuerzas actúan en un sistema o cuerpo se utilizan los diagramas
de cuerpo libre, entregando una representación gráfica y vectorial de fuerzas que actúan en un
sistema o cuerpo.
Fórmulas utilizadas
Sumatoria de fuerzas:
Fórmula 1. Fuerzas de un sistema.
❑
∑ F=m⋅ a
❑
F = Fuerza
m = Masa
a =Aceleración
Ganancia mecánica:
Razón numérica entre la resistencia y la fuerza motriz aplicada en un sistema. Se puede
representar con la siguiente fórmula.
Fórmula 2. Ganancia mecánica.
Q
GM =
F
GM = Ganancia mecánica.
Q = Resistencia del sistema.
F = Fuerza aplicada.
Cuando la ganancia mecánica es mayor a 1, se adquiere un aumento en la fuerza aplicada
debido a la operación del sistema con el que se trabaja. Por el contrario, cuando la ganancia
mecánica es menor a 1, se genera una disminución en la fuerza aplicada.
Desplazamiento tangencial:
El desplazamiento tangencial corresponde (en este caso) a la diferencia de altura de los colgantes.
Desplazamiento angular:
Fórmula 3. Desplazamiento angular.
L
α=
r
α = Desplazamiento angular. (rad)
L = Desplazamiento tangencial. (cm)
r = Radio de la polea. (mm)
Montaje y procedimiento experimental
1. Sistema de poleas
Materiales:
● Polea de cuatro pasos.
● 1 cuerda.
● 2 ganchos con pesas.
● Balanza digital.
● Soporte universal.
● Pie de rey.
Procedimiento:
1. En primer lugar se instaló el soporte universal, en el cual se puso una polea de cuatro pasos
de la cual se eligieron dos ejes de rotación, medidos con el pie de rey. A ellos se enrolla una
cuerda en cada riel, y en sentido contrario uno con respecto al otro, en los extremos de la
cuerda se amarraron dos pesos iguales cuya masa fue previamente medida en la balanza
digital.
2. Se desplazó un colgante a una cierta distancia (h1) y se midió el desplazamiento (h2) del otro
colgante, ambos con respecto al punto inicial.
3. Luego se midieron y pusieron masas distintas (m1 y m2) en ambos colgantes hasta dejar el
sistema en equilibrio. Esto se realizó con tres combinaciones de masas.
2. Polipasto
Materiales:
● Polipasto de 6 poleas.
● Cuerda.
● Sensor de Fuerza, 50 N (Pasco).
● Dinamómetro de 10 N. Masa de 500 gr.
● Balanza digital.
● Sistema base para colgar poleas.
● Computador con programa Data Studio.
Procedimiento:
1. Se conecta y calibra el sensor de fuerza, luego se enrolla la cuerda alrededor de las poleas
del polipasto y se cuelga del sistema base. A continuación se conecta en la parte inferior del
sistema el sensor de fuerza, fijándolo con una varilla al sistema base, y se amarra el
dinamómetro en el extremo libre de la cuerda. La fuerza externa del dinamómetro se va
aumentando a medida que se tira del extremo con la mano hasta alcanzar 1 N. Se continuó
hasta que la fuerza externa llegó a 10N.
Resultados y análisis
Resultados
1. Polea de cuatro pasos
A continuación se entregan las mediciones realizadas al inicio del experimento 1.
Tabla 1. Radio de poleas
Radio (mm)
polea 1 30.175
polea 2 15
Tabla 2. Datos de la Evaluación del desplazamiento individual
Masa polea 1 (g) Masa polea 2 (g) h1 inicial (cm) h1 final (cm) h2 inicial (cm) h2 final (cm)
49.63 49.94 8.1 0 12 15
Tabla 3. Datos Experimento 2
Masa Masa Desplazamiento Desplazamiento
Desplazamiento Desplazamiento
Repetición colgante 1 colgante tangencial 1 tangencial 2
angular 1 (rad) angular 2 (rad)
(g) 2 (g) (mm) (mm)
1 49,63 98,82 81 40 2,684 2,666
2 99,70 197,93 109 57 3,612 3,800
3 149,25 298,05 100 51 3,314 3,400
Tabla 4. Relación entre los datos del experimento
Relación entre
Los desplazamientos Los desplazamientos Los radios de las
Repetición Las masas
tangenciales angulares poleas
1 0,502 2,025 1,007 2,012
2 0,504 1,912 0,951 2,012
3 0,501 1,961 0,975 2,012
Cálculo de razones:
Masas:
Masa colgante 1(g) / Masa colgante 2(g)
Desplazamientos tangenciales:
Desplazamiento tangencial 1(mm) / Desplazamiento tangencial 2(mm)
Desplazamientos angulares:
Desplazamiento angular 1(rad) / Desplazamiento angular 2(rad)
Los radios de las poleas:
Radio polea 1 / Radio polea 2
2. Polipasto
Gráfico 1. fuerza dinamómetro v/s sensor de fuerza
La ecuación de la recta calculada que pasa de forma más cercana a todos los puntos es:
y = 5.231x + 0.057
donde 5.231 es la pendiente del gráfico: 5,231 , y representa la ganancia mecánica promedia del
polipasto.
Tabla 5. Fuerza aplicada por el dinamómetro y ganancia mecánica del sistema
Fuerza marcada en
el dinamómetro (N) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ganancia mecánica
calculada 5,660 5,690 5,207 5,087 5,222 5,130 5,056 5,314 5,258 5,313
Media aritmética 5,294
Desviación estándar 0,066
Tabla 6. Media aritmética, desviación estándar y error porcentual del error real y teórico de la
ganancia mecánica.
Ganancia mecánica Ganancia mecánica Error estándar Error porcentual
teórica real ganancia mecánica ganancia mecánica
teórica y real teórica y real (%)
6 5,231 0,066 11,766
Cálculo masa teórica:
Masa colgante/ganancia mecánica teórica = 298,85 g/6 = 49,808 g
Para levantar una masa de 298,85 g puesta en un extremo de la cuerda se debe poner una masa de
49.808 g.
A continuación se muestra el diagrama de cuerpo libre del polipasto:
Imagen 1. Diagrama de cuerpo libre con fuerzas salientes y entrantes.
Análisis
1. Polea de 4 pasos
Algunos errores aleatorios identificados en el experimento son el imperfecto rodamiento de
las poleas utilizadas, que podría afectar en la medición del desplazamiento tangencial y angular.,
esto únicamente se podrá controlar con una limpieza cuidadosa de las poleas antes del experimento,
de todas formas no se alcanzaría nunca el nivel rodamiento ideal para realizar el experimento. La
cuerda utilizada puede presentar ciertos grados de elasticidad que hagan variar el resultado
obtenido en el experimento, respecto a un valor teórico esperado, esto puede ser controlable de
forma limitada al momento de llevar a cabo el experimento procurando usar una cuerda con un
índice de elasticidad tan bajo como sea posible.
Los errores sistemáticos que podrían haber estado involucrados en el experimento, pueden
ser una mala calibración de la balanza digital, una medición imprecisa en el diámetro de las poleas y
en el largo de la cuerda, causados por un mal manejo del instrumento. Todos estos factores
corresponden a errores humanos evitables, que afectan a los resultados obtenidos en el
experimento, y se pueden solucionar aprendiendo a utilizar correctamente los instrumentos y ser
extremadamente cuidadosos al momento de usarlos.
2. Polipasto
Los errores aleatorios identificados en el experimento son: el roce producido entre las
cuerdas y las poleas, y ejercer una fuerza ligeramente mayor en alguna de las mediciones de fuerza.
En el caso del roce, este disminuye la fuerza real aplicada sobre un cuerpo en comparación con la
real, y en algunos casos el roce puede ser mayor al esperado, para evitar que este afecte las
mediciones se pueden utilizar cuerdas con un coeficiente de roce bajo, o hacer una limpieza
cuidadosa en las ranuras de las poleas utilizadas, de forma que este se minimice; la otra opción a
tener en consideración es la utilización de un intervalo de resultados esperados que consideren el
roce como causa de una disminución de la fuerza aplicada.
Respecto a los errores de tipo sistemático que podrían haber afectado los resultados del
experimento, se puede destacar una percepción errónea en las medidas del dinamómetro y una
mala calibración del sensor de fuerza. Para evitar imprecisiones con el dinamómetro este se puede
reemplazar por un mecanismo el cual ejerza una fuerza constante, de manera que se conozca con
seguridad la magnitud de la fuerza externa aplicada al polipasto. Los posibles errores producidos por
una mala calibración del sensor de fuerza se puede evitar con una mayor cantidad de iteraciones del
experimento, procurando calibrar el instrumento al comienzo de cada una de ellas.
Interpretación y discusión de resultados
1. Polea de 4 pasos
En ambos tipos de estudios del experimento de la polea de cuatro pasos se usaron los
mismos dos radio de las poleas, con razón cercana a 2, esto significa que el radio de la polea 1 es casi
el doble del de la polea 2.
En la evaluación de desplazamiento inicial, las masas de los pesos utilizados eran muy
cercanas, con una diferencia de 0,31 gramos, al estudiar las razones del desplazamiento tangencial
es es de 2,025, esto indica que el desplazamiento tangencial en la polea masa 1 poco mayor al doble
del experimentado en la polea 2, que puede deberse a las diferencias entre los radio de las poleas,
siguiendo con esta línea de pensamiento se puede intuir que el desplazamiento tangencial depende
del radio en una relación directamente proporcional; en el caso del desplazamiento angular, la razón
de los desplazamientos fue de 1,007, esto indica que los desplazamientos angulares fueron
prácticamente iguales y sugiere que no hay relación entre radio y desplazamiento angular, pero que
sí podría existir uno entre las masas que ejercen la fuerza y este desplazamiento, ya que las razones
entre ellas es cercana a 1.
En las mediciones en las que las masas dejan al sistema en equilibrio, las razones de las
masas fueron cercanas a 2 en los tres casos, como indica la tabla 4, esto significa que en las tres
repeticiones se utilizaron sets en los que la masa 2 era casi el doble de la masa 1. Las razones entre
los desplazamientos tangenciales fue de 2,015, 1,912 y 1,961, siendo todos valores cercanos a 2, de
los que se interpreta que el desplazamiento tangencial en la polea 1 y 2 puede tener relación tanto
con las masas utilizadas como con el radio de las poleas, pero podría ser más adecuado pensar que
dicha relación es con los radio de las poleas, por los resultados de la primera parte del experimento;
respecto a los desplazamientos angulares, las razones de ellos en las poleas 1 y 2 fueron de 1,007 ,
0,9505 y 0,9747, valores cercanos a 1, esto significa que el desplazamiento angular en cada polea fue
muy cercano y podría atribuirse a una relación entre el radio y la masa puesta los extremos libres de
la cuerda, sin embargo esta suposición puede verse negada por la interpretación hecha en el párrafo
anterior.
El uso que se le puede dar a una polea de cuatro pasos es la utilización de las diferentes
poleas para mover pesos mayores usando fuerzas menores, aunque una distancia menor (en
proporción inversa al aumento de fuerza) o viceversa, mover pesos menores una mayor distancia,
usando más fuerza.
Como se puede apreciar, las razones entre las masas colgantes muy cercana a 2, esto indica
que una pesa el doble que la otra, y al estar el sistema en equilibrio que la fuerza ejercida por el peso
del extremo que ejerce la fuerza sobre el sistema de polipasto, que la fuerza necesaria para
mantenerlo en equilibrio basta con que sea la mitad del peso de la masa a movilizar.
2. Polipasto
Al realizar un diagrama de cuerpo libre con los elementos del polipasto y analizar los
resultados obtenidos numéricamente, se obtiene un valor teórico de ganancia mecánica total
correspondiente a 6.
De forma separada se calculó la ganancia mecánica entre la fuerza aplicada en un extremo
de la cuerda y la experimentada por el sensor, en estos cálculos la desviación estándar de las
ganancias fue de 0,208, esto indica que las ventajas mecánicas al ejercer una fuerza en el polipasto
para levantar un peso tienen una dispersión de 0,208 entre ellas. la media aritmética de las ventajas
mecánicas calculadas fue 5,294 , esta es similar al valor de la pendiente del Gráfico 1, que es de
5,231 , que corresponde a la ganancia mecánica generada por el polipasto, en este contexto esta
ganancia significa que a un extremo de la cuerda se experimenta una fuerza aproximadamente cinco
veces mayor a la aplicada en el extremo opuesto.
Si se compara la ventaja mecánica teórica con la experimental, se tiene un error porcentual
de 11,766%, esto indica que el valor obtenido en el experimento se aleja al valor real con un margen
de error mayor al 10%, error bastante considerable que indica que la presencia de errores en la
realización del experimento.
La masa teórica que debiera tener un cuerpo en el extremo libre de la cuerda del polipasto
debiera ser de 49,808 gramos, mientras que la del dinamómetro utilizado fue de 59,63 gramos, el
error entre ellas es de 9,859% , las causas de esto puede ser la diferencia entre la ganancia mecánica
teórica y la real calculada, que al ser menor a la esperada requiere que se ejerza una fuerza de peso
mayor en el extremo libre del polipasto para poder dejar en equilibrio el sistema.
Conclusiones
Se encontró una relación entre el radio de las poleas, la masa y el desplazamiento tangencial.
No se pudo concluir la una relación entre el radio de las poleas, la masa y el desplazamiento angular
en todos los casos de estudio, con ello se concluye que las variables cinemáticas son independientes
de las dinámicas
La ganancia mecánica del polipasto es notable al amplificar la fuerza ejercida y cambiar su dirección,
se puede ocupar en situaciones en las cuales se tengan que aplicar una fuerza significante mayor a la
que el usuario pueda ejercer.
Referencias
Arbeláez, O. (2006). Poleas y polipastos. En Laboratorio de física mecánica. (pp. 60-62). Universidad
Cooperativa de Colombia (Educc).
Tiberius, J. (2017). Física y Dinámica Global: Física Global. (p. 29). Molwick
Segunda Compañía de Bomberos San Pedro de la Paz (s.f). Procedimiento Operacional Sistemas de Polipastos en Resc
[Link]
Sapiensman (s.f). Poleas. [Link] .htm
