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UAV en Levantamiento Topográfico Aéreo

El documento compara un levantamiento topográfico terrestre realizado con GPS RTK contra uno aéreo realizado con un UAV equipado con una cámara Sony de 18 megapíxeles. El levantamiento terrestre tomó 1800 puntos con un margen de error de 5-6 cm, mientras que el levantamiento aéreo capturó 314 fotografías y generó una nube de más de 31 millones de puntos con una desviación horizontal menor de 5 cm. El resultado demuestra que el levantamiento aéreo con UAV puede reemplazar al terrestre al propor

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Elviz Ramirez Chavez
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UAV en Levantamiento Topográfico Aéreo

El documento compara un levantamiento topográfico terrestre realizado con GPS RTK contra uno aéreo realizado con un UAV equipado con una cámara Sony de 18 megapíxeles. El levantamiento terrestre tomó 1800 puntos con un margen de error de 5-6 cm, mientras que el levantamiento aéreo capturó 314 fotografías y generó una nube de más de 31 millones de puntos con una desviación horizontal menor de 5 cm. El resultado demuestra que el levantamiento aéreo con UAV puede reemplazar al terrestre al propor

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Levantamiento topográfico aéreo hecho por un UAV

¿Puede sustituir levantamientos topográficos terrestres GPS?


CONTEXTO
En el contexto nos da a conocer sobre la prueba de comparación de del levantamiento topográfico aéreo
hecho por un UAV y una estación diferencial. (levantamiento topográfico terrestre).
El terreno para la prueba es son 40 hectáreas de tierra rodeadas por una combinación de propiedades
residenciales, comerciales e industriales y se encuentra dentro de los 3 km de un aeropuerto
incontrolado. La mayor parte del sitio es relativamente llano, y está compuesto de campos abiertos.
Entre otras características.

LA TOPOGRAFÍA EN TERRENO DEL GPS RTK


Nos dice que la topografía previa del sitio, realizada por McIntosh Perry, se completó a finales de 2014
mediante la identificación visual y la toma de observaciones del GPS del RTK de líneas de quiebre y de
las características físicas, tales como zanjas y alcantarillas, callejuelas, edificios, líneas de postes visibles
y superficies adyacentes.

También que se tomó 1800 puntos, que al momento del levantamiento había una ligera capa de nieve y
que a partir de los datos adquiridos se prepararon un modelo digital. Y que tuvieron un margen de error
de 5cm a 6 cm.

EL VEHÍCULO AEREO NO TRIPULADO: EL EBEE


El vehículo aéreo no tripulado es el eBee RTK lleva una a bordo una cámara Sony de 18 megapíxeles y
funciona muy parecido a la fotografía convencional de plataformas aéreas, con dos notables diferencias:
el eBee es un avión no tripulado que sólo 750 gramos. El eBee logra una alta resolución volando en
altitudes de menos de 120 metros, donde 1 píxel en la fotografía equivale a 3 cm en el suelo.
El UAV es controlado por un sotfware llamado eMotion 2.

LA TOPOGRAFÍA AÉREA DEL EBEE


Para el levantamiento topográfico aéreo , se utilizó como estación base una unidad de Trimble R10 RTK
GPS. La unidad de GPS fue proporcionada por Cansel. Conocida la latitud, la longitud y la altura elipsoide
para la base, se introdujeron al software eMotion 2 y la base estaba conectada al UAV donde en tiempo
real el RTK pudo hacer correcciones al UAV durante el vuelo.
El eBee fue lanzado con un patrón predeterminado de líneas de vuelo y capturó cerca de 314 fotografías.

RESULTADOS
es el software de post proceso fue PostFlight Terra 3D, el cual es suministrado con el equipo y
proporciona la función de aerotringulación de las fotografías, además configura el sistema de
coordenadas al usado en la topografía inicial del terreno .
El software genera una nube de puntos, en este caso a una densidad de 115 puntos por metro cúbico o
un total de más de 31 millones de puntos.
Al hacer la comparación se indica una desviaciones horizontales es mucho mejor el aéreo que el
terrestre, ya que tiene menos 5cm de margen. En cuanto a la desviaciones verticales en mucho mejor el
terretre.
En conclusión por número de puntos, por el tiempo en que obtuvo el levantamiento aéreo y la
precisión si se puede reemplazar al levantamiento terrestre.

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