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La fotogrametría digital:
una herramienta para la recuperación de arquitecturas
perdidas. Torre del Homenaje del Castillo de Constantina
Roque Angulo Fornos

Miembro del grupo PAI de la Universidad de Sevilla:

HUM 799-ESTRATEGIAS DE CONOCIMIENTO PATRIMONIAL.
Departamento de Expresión Gráfica Arquitectónica. ETS de Arquitectura de Sevilla. España

Resumen

En los últimos tiempos, el continuo desarrollo de las técnicas de levantamiento arquitectónico basadas en la captura de nubes de puntos mediante escaneado láser
ha revolucionado el campo de la documentación previa a la intervención, gestión o investigación en el patrimonio. Sin embargo es precipitado aventurar que dichas
técnicas han desbancado a otras que, como la fotogrametría, han desempeñado un importante papel en el ámbito del levantamiento. Entre otras ventajas, la
fotogrametría ofrece la posibilidad de capturar realidades ya desaparecidas, carentes de la materialidad necesaria para el uso del escáner láser. En esa línea, esta
comunicación describe los trabajos de levantamiento fotogramétrico, localización de piezas y anaparástasis gráfica del estado previo al derrumbe de la Torre del
Homenaje del Castillo de Constantina.

Palabras Clave: LEVANTAMIENTO, FOTOGRAMETRÍA, ANAPARASTASIS, TORRE, CASTILLO

Abstract

In recent years, the continuing development of architectural survey techniques based on point clouds captured by laser scanning has revolutionized the field of
documentation prior to intervention, management or research in heritage. No clutch, affirming that these techniques have displaced others, such as photogrammetry,
that have played an important role in the field of architectural survey, is a precipitated guess. Among other advantages, photogrammetry offers the ability to capture
missing realities, lacking the materialness required for the use of laser scanner. In that vein, this paper describes the work of photogrammetric survey, location of
parts and graphical anaparástasis of prior state to collapse of the Keep of the Castle of Constantine.

Key words: SURVEY, PHOTOGRAMMETRY, ANAPARASTASIS, KEEP, CASTLE

1. Introducción
Existía un proyecto de conservación del castillo, redactado por el
estudio del arquitecto Fernando Vilaplana Villajos y por encargo
El 12 de abril de 2010 contactaron con nosotros para establecer de la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía. Las obras
un primer acercamiento con la dantesca situación en la que se descritas en el mismo no llegaron a tiempo para evitar que las
encontraba el Castillo de Constantina unos días después del presiones hidrostáticas debidas al defectuoso drenaje de la
colapso de su Torre del Homenaje (fig. 1, 2 y3). plataforma interior del recinto produjeran una gran pérdida de
material en la base del torreón, lo que finalmente precipitó su
colapso.

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En ese sentido, y con el respaldo de la Junta de Andalucía, la

mencionada oficina de arquitectura obtuvo el encargo de
redactar el proyecto de reconstrucción. Éste debía responder a la
Ley de Patrimonio Histórico de Andalucía, la cual en su artículo
20.4 recoge explícitamente que “(…) se evitaran los intentos de
reconstrucción, salvo cuando en su reposición se utilicen algunas partes
originales de los mismos o se cuente con la precisa documentación y pueda
probarse su autenticidad. Si se añadiesen partes o materiales indispensables,
las adiciones deberán ser reconocibles y evitar las confusiones miméticas
(…)”. Estas condiciones implicaban la necesidad de estudiar de
forma pormenorizada los restos con objeto de incorporar en la
reconstrucción las piezas recuperables que hicieran legalmente
viable una reconstrucción de la torre. Es ahí donde radicó
nuestra colaboración en el proceso.
Tras el colapso, y la necesaria intervención de consolidación de
los restos por motivos de seguridad, todavía existían grandes
fragmentos susceptibles de ser restituidos en su posición
original, para lo cual se hacía imprescindible realizar la
anaparátasis13 del estado original de la torre. Así, los objetivos
fijados para estos trabajos fueron los siguientes:
• Definir gráficamente la Torre del Homenaje en su estado
previo al colapso, tanto en sus características geométricas
como en su caracterización material.
• Definir gráficamente las piezas que tras el derrumbe serán
susceptibles de ser utilizadas en la reconstrucción del
edificio. Restitución de su configuración masiva y de su
materialidad.
• Localizar gráficamente dichas piezas en el levantamiento del
edificio realizado como primer objetivo, para facilitar la
reubicación de las mismas en el proceso de reconstrucción.
Estos objetivos se fueron alcanzando a través las fases de trabajo
que se describen a continuación.

2. Toma de datos

La toma de datos efectuada estuvo directamente condicionada a

los métodos utilizados para la restitución de los distintos objetos
de intervención. En ese sentido, como respuesta a las
características especiales de los elementos a levantar y con objeto
de obtener unos resultados de suficiente calidad y precisión
dentro de unos plazos razonables, se optó por un tipo de
levantamiento basado en métodos indirectos: levantamiento
fotogramétrico.

Figuras 1, 2 y 3. Estado previo y posterior al colapso de la Torre del

Homenaje 2.1. Objeto de estudio: estado original del edificio
Al tratarse éste del levantamiento de un objeto ya inexistente no
ha sido posible realizar una toma de datos in situ de utilidad. En
La Torre del Homenaje12, dada su privilegiada posición elevada, este caso hubo que recurrir a documentación preexistente.
formaba parte indisoluble de la imagen del municipio, y su
desaparición implicaba una enorme pérdida en la identidad Gracias a diversas campañas arqueológicas y a las labores de
cultural de la comarca. Existía, por tanto, un razonable y estudio previo al proyecto de conservación del recinto
poderoso argumento en el interés por parte del ayuntamiento de amurallado, existían tomas fotográficas realizadas en fechas
reconstruir el edificio.

13
“Reconstrucción gráfica pero científica de los restos de una
arquitectura, que llega a concluir en el resultado más próximo a un
12
Pertenece al castillo del Cerro del Castillo de Constantina, declarado estado original, en un determinado momento, del edificio sobre el que
BIC en 1985, y descrito más ampliamente en HERNÁDEZ, 1943:345. se trabaja” (MONTERO, 1993: 173)

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anteriores al derrumbe y un levantamiento topográfico de todo Se tomaron pares fotográficos suficientes para el barrido
el recinto amurallado (fig. 4) realizado en 2006 por Técnicas completo de las partes visibles de las piezas a recuperar
Documentales Tecnológicas S.L. buscando ángulos relativos reducidos en cada par y ángulos
mayores entre distintos pares con objeto de facilitar la posterior
Este levantamiento carecía de datos suficientes para caracterizar orientación de las tomas en la aplicación informática.
la materialidad de los paramentos de la torre, pero fue
imprescindible para apoyar un levantamiento fotogramétrico que Para las tomas se empleó una cámara réflex digital con objetivo
sí los proporcionara. EF-S 18-55 IS, calibrada para el software de restitución
empleado, cuyas características principales se detallan a
continuación:
• Sensor CMOS de 10,1 Megapíxeles.
• Procesador de imagen DIGIC III.
• Enfoque automático tipo TTL-CT-SIR con sensor CMOS. 7
puntos de enfoque.
• Enfoque manual.
• Control de exposición: Medición TTL a plena abertura con
SPC en 35 zonas. Sensibilidad ISO Auto (100-800), 100-
1600 ISO (en incrementos de 1 punto).
• Obturador electrónico de plano focal.
• Balance de blancos automático con el sensor de imágenes.
• Tipo de imagen fija: JPEG y RAW. Tamaño máximo: 3888 x
2592 píxeles.
Figura 4. Nube de puntos del levantamiento topográfico de 2006.

Puntos de control
2.2. Objeto de estudio: piezas recuperables
Las tomas fotográficas se apoyaron en puntos de control para
La toma de datos se enfocó hacia la elaboración de un garantizar el correcto posicionamiento y orientación de las
levantamiento fotográmetrico de cada fragmento, por lo que la restituciones. En este caso, dado que no era necesario obtener
toma de datos se realizó en el siguiente orden de fases: un resultado vinculado a un sistema de coordenadas general, se
optó por ubicar una serie de marcas de forma previa a la toma de
fotografías, que posteriormente servirían de base para la
Tomas fotográficas orientación relativa de las mismas. La medición de un par de
distancias entre dichas marcas sirvió para dotar de una escala
El tipo de tomas realizadas (fig. 5), en cuanto a su precisa al resultado final.
posicionamiento y ángulo relativo, estuvo directamente
relacionado con el tipo de software de restitución empleado: en
este caso una aplicación de fotogrametría digital con módulo de
correlación automática de puntos. Este método obligaba a 3. Restitución gráfica
establecer posiciones en las que las tomas resultantes fueran
pareadas, con una separación entre ellas de aproximadamente ¼
de la distancia al objeto y una cierta convergencia de sus 3.1. Levantamiento del estado original del edificio
direcciones principales de proyección.
Se realizó a partir de la orientación y restitución de un grupo de
tomas fotográficas recopiladas con fechas anteriores al
derrumbe, y utilizando como referencia una serie de puntos de
control obtenidos del levantamiento topográfico antes
mencionado. De esta forma se obtuvo un único modelo
tridimensional del objeto (fig. 6), formado por mallas mapeadas
con texturas reales, y referenciado y escalado dentro del sistema
universal de coordenadas UTM.
Debido a que las tomas fotográficas corresponden a cámaras no
calibradas previamente, las únicas características conocidas son
las almacenadas en sus metadatos EXIF. Estos datos eran en
todo caso insuficientes para obtener un resultado final de gran
precisión. A esa circunstancia, se unió la falta de información
relacionada con la ubicación exacta de los puntos de control
extraídos del levantamiento topográfico, necesaria para la
correcta orientación de las fotografías. En cualquier caso, se
obtuvo un modelo restituido con un error medio de 2,5 cm.
respecto a la “desaparecida” realidad del edificio y que
Figura 5. Algunos de los fragmentos conservados.

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consideramos más que suficiente para la finalidad del 3.2. Levantamiento de piezas recuperables
levantamiento.
Se realizó mediante el software de fotogrametría digital antes
descrito, a través del cual se orientaron y restituyeron las tomas
fotográficas realizadas in situ utilizando como referencia las
marcas referidas en apartados anteriores. En este caso, debido a
la irregularidad de los fragmentos, se recurrió al módulo de
correlación automática del mismo software fotogramétrico para
la obtención de los modelos superficiales tridimensionales
texturizados de cada una de las piezas recuperables a escala real
(fig. 7).

Figura 7. Representación en textura/malla del modelo tridimensional del

fragmento #1.

En este caso, dado que las tomas fotográficas se realizaron

mediante cámara calibrada, los errores de levantamiento se han
Figura 6. Modelo3D del estado previo al colapso. reducido a un máximo de 0,5 cm. de medición en cualquier
longitud máxima por pieza.

Para el levantamiento se empleó un software de fotogrametría

digital con las siguientes características: 4. Localización gráfica de piezas recuperables
• Se trata de un paquete de fotogrametría digital con un
potente núcleo de ajuste algorítmico que optimiza todos los
datos introducidos (información de la cámara, puntos de Utilizando los modelos elaborados en fases anteriores y
control aportados por el usuario, sistema de marcado mediante la comparación en un medio gráfico tridimensional, de
automático, etc.) para determinar con exactitud las sus propiedades dimensionales y de sus texturas reales, se
posiciones y ángulos de cada toma fotográfica en el localizaron de forma unívoca y precisa cada una de las piezas
momento de la exposición, así como las coordenadas 3D de recuperables restituidas sobre la base del levantamiento gráfico
todos los puntos restituidos. de la Torre del Homenaje en su estado original (fig. 8).
• Está provisto de un sistema de calibración automática de la La caracterización geométrica y formal contenida en la
cámara a partir de un mínimo de ocho tomas de un damero información gráfica generada sirvió de base para la redacción del
de calibración proporcionado por el fabricante. proyecto de reconstrucción por parte de la oficina de
arquitectura, y permitió a su vez resolver las incógnitas relativas
• Permite la restitución de líneas, curvas, superficies y al volumen, masa y posición de los fragmentos para poder
volúmenes primarios, la exportación fragmentos fotográficos realizar el cálculo y análisis estructural que garantizaran la
rectificados de paramentos o solerías, así como la correlación viabilidad de la reconstrucción.
automática de nube de puntos para la obtención de
escaneados parciales de objetos. Estos trabajos, fundamentalmente de carácter instrumental, nos
han servido para establecer las bases de un posicionamiento
crítico frente al uso indiscriminado de las últimas técnicas de
documentación del patrimonio arquitectónico. Así, entendemos
que todo proceso de documentación patrimonial debe generarse
a partir de un proyecto previo de revisión de las herramientas

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disponibles y de planificación de las distintas fases del trabajo,

encaminado en todo caso a la búsqueda de la mayor adaptación
posible de los medios a los objetivos buscados y a la obtención
de unos resultados científicamente rigurosos y susceptibles de
ser revisados. Por último, consideramos que dicho proceso ha de
someterse a posteriori a un examen crítico que dé lugar a la
formulación de mejoras que garanticen el perfeccionamiento de
la metodología seguida
Dicha información fue volcada en la correspondiente planimetría
generada como resultado final de todo el proceso (fig. 9).

Figura 8. Localización gráfica de fragmento #1 en modelo tridimensional

del estado original.

Figura 9. Alzado sur y sección transversal con la localización exacta de los fragmentos recuperables.

Agradecimientos

Sirvan estas líneas para agradecer a la Dirección General de Bienes Culturales de la Junta de Andalucía, en concreto al arquitecto jefe de
Dpto. de Conservación del Patrimonio Histórico, Juan Antonio Fernández Naranjo, y a Fernando Vilaplana Villajos la confianza y la
apuesta mostrada por nuestro método de trabajo. Junto a ellos a Manuel Angulo García, por su inestimable ayuda.

Bibliografía

HERNÁNDEZ, J. et al. (1943): Catálogo Arqueológico y Artístico de la Provincia de Sevilla. Tomo II. Diputación de Sevilla.
MONTERO, F. J. (1993): “Continente para un contenido II: la restauración del teatro romano de Itálica”, en Teatros Romanos de Hispania.
Cuadernos de Arquitectura Romana, Vol. 2, pp. 173-181.
PINTO, F., et al. (2011): “Anastilosis de la scaenae frons del teatro romano de Itálica”. III Internacional de Arqueología, Informática Gráfica,
Patrimonio e Innovación.

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